JP2000102277A - パルスカウントによる位置検出方法 - Google Patents
パルスカウントによる位置検出方法Info
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- JP2000102277A JP2000102277A JP10309362A JP30936298A JP2000102277A JP 2000102277 A JP2000102277 A JP 2000102277A JP 10309362 A JP10309362 A JP 10309362A JP 30936298 A JP30936298 A JP 30936298A JP 2000102277 A JP2000102277 A JP 2000102277A
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- power supply
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータの回転に応じたパルス数のカウントに
よる位置検出を行うに際して、電源の引外し後のモータ
の慣性による回転に追従した位置検出を行わせる。 【構成】 電源が投入されてからのモータの回転に同期
してパルス発生器から生ずるパルス信号をカウントする
ことにより、モータによって駆動される制御機器の駆動
位置を求める位置検出方法において、モータの電源が引
き外されてからタイマ設定時間のあいだパルス発生器か
ら生ずるパルス信号のカウントを継続して行わせるよう
にする。
よる位置検出を行うに際して、電源の引外し後のモータ
の慣性による回転に追従した位置検出を行わせる。 【構成】 電源が投入されてからのモータの回転に同期
してパルス発生器から生ずるパルス信号をカウントする
ことにより、モータによって駆動される制御機器の駆動
位置を求める位置検出方法において、モータの電源が引
き外されてからタイマ設定時間のあいだパルス発生器か
ら生ずるパルス信号のカウントを継続して行わせるよう
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電源が投入されてから
のモータの回転に同期してパルス発生器から生ずるパル
ス信号をカウントすることにより、モータによって駆動
される機器の駆動位置を求めるパルスカウントによる位
置検出方法に関する。
のモータの回転に同期してパルス発生器から生ずるパル
ス信号をカウントすることにより、モータによって駆動
される機器の駆動位置を求めるパルスカウントによる位
置検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両のパワーウインド装置にあ
っては、その制御用のＥＣＵにおいて、ウインドガラス
が全閉状態になったときの位置を基準として内部カウン
タを０にイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機
構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じて
パルス発生器から生ずるパルス信号をＥＣＵの外部割込
み入力にとり込んで加，減方向にカウントすることによ
ってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしてい
る。
っては、その制御用のＥＣＵにおいて、ウインドガラス
が全閉状態になったときの位置を基準として内部カウン
タを０にイニシャルセットして、ウインドガラス開閉機
構における駆動用モータの正，逆転方向の回転に応じて
パルス発生器から生ずるパルス信号をＥＣＵの外部割込
み入力にとり込んで加，減方向にカウントすることによ
ってウインドガラスの開閉位置を求めるようにしてい
る。
【０００３】従来、このようなパワーウインド装置にあ
っては、モータの電源が引き外されたあとの外来ノイズ
によるミスカウントを避けるために、電源の引外し時に
は直ちにＥＣＵの外部割込みを禁止するようにしてい
る。
っては、モータの電源が引き外されたあとの外来ノイズ
によるミスカウントを避けるために、電源の引外し時に
は直ちにＥＣＵの外部割込みを禁止するようにしてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、電源が投入されてからのモータの回転に同期して
パルス発生器から生ずるパルス信号をＥＣＵの外部割込
み入力にとり込んでカウントすることにより、モータに
よって駆動される機器の駆動位置を求めるに際して、電
源の引外し時に直ちにＥＣＵの外部割込みを禁止するの
では、電源の引外し後のモータの慣性による回転によっ
てそのモータによって駆動される機器の駆動位置が微妙
に変化してしまい、パルスカウントによる位置検出の精
度が低下してしまうことである。
点は、電源が投入されてからのモータの回転に同期して
パルス発生器から生ずるパルス信号をＥＣＵの外部割込
み入力にとり込んでカウントすることにより、モータに
よって駆動される機器の駆動位置を求めるに際して、電
源の引外し時に直ちにＥＣＵの外部割込みを禁止するの
では、電源の引外し後のモータの慣性による回転によっ
てそのモータによって駆動される機器の駆動位置が微妙
に変化してしまい、パルスカウントによる位置検出の精
度が低下してしまうことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、電源が投入さ
れてからのモータの回転に同期してパルス発生器から生
ずるパルス信号をカウントすることにより、モータによ
って駆動される制御機器の駆動位置を求めるパルスカウ
ントによる位置検出方法において、外来ノイズによるミ
スカウントを防止しながらも、電源の引外し後のモータ
の慣性による回転に追従した位置検出を行わせるべく、
モータの電源が引き外されてからタイマ設定時間のあい
だパルス発生器から生ずるパルス信号のカウントを継続
して行わせるようにしている。
れてからのモータの回転に同期してパルス発生器から生
ずるパルス信号をカウントすることにより、モータによ
って駆動される制御機器の駆動位置を求めるパルスカウ
ントによる位置検出方法において、外来ノイズによるミ
スカウントを防止しながらも、電源の引外し後のモータ
の慣性による回転に追従した位置検出を行わせるべく、
モータの電源が引き外されてからタイマ設定時間のあい
だパルス発生器から生ずるパルス信号のカウントを継続
して行わせるようにしている。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を車両のパワーウインド装置に
適用した場合について説明する。
適用した場合について説明する。
【０００７】図１はパワーウインド装置における電気系
統の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉
機構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期し
てパルス信号を発生するパルサ（パルス信号発生器）Ｐ
と、モータＭが正転する極性でもってバッテリ電源ＢＡ
Ｔの投入，引外しを行う開方向駆動用リレーＲＹ１およ
びモータＭが逆転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴ
の投入，引外しを行う閉方向駆動用リレーＲＹ２と、運
転席側に設けられたパワーウインド操作用マスタースイ
ッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、開方向駆動用リ
レーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２の付勢、消
勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵとによって構成
されている。
統の構成例を示しており、ここではウインドガラス開閉
機構の駆動用モータＭと、そのモータＭの回転に同期し
てパルス信号を発生するパルサ（パルス信号発生器）Ｐ
と、モータＭが正転する極性でもってバッテリ電源ＢＡ
Ｔの投入，引外しを行う開方向駆動用リレーＲＹ１およ
びモータＭが逆転する極性でもってバッテリ電源ＢＡＴ
の投入，引外しを行う閉方向駆動用リレーＲＹ２と、運
転席側に設けられたパワーウインド操作用マスタースイ
ッチＭ・ＳＷの操作状態を読み込んで、開方向駆動用リ
レーＲＹ１または閉方向駆動用リレーＲＹ２の付勢、消
勢の制御を適宜行う制御ユニットＥＣＵとによって構成
されている。
【０００８】そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが開ま
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
たは閉方向に一段階押し込まれて手動位置Ｍに操作され
たときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、そ
の押し込みによる手動操作がなされているあいだ、開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをそ
れまでのハイレベルからローレベルに切り換えることに
よって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動用リ
レーＲＹ２のリレーコイルを付勢して、モータＭを正転
または逆転駆動してウインドガラスの開放または閉成が
行われるようになっている。
【０００９】また、マスタースイッチＭ・ＳＷが開また
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号をＥＣＴ
の外部割込み入力にとり込んで、ウインドガラスが全開
または全閉状態になってパルス信号が停止するまで開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをロ
ーレベル状態に保持するようにしている。
は閉方向にさらに瞬時押し込まれて自動位置Ａに操作さ
れたときには、制御ユニットＥＣＵの制御下において、
開方向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳ
をそれまでのハイレベルからローレベルに切り換えるこ
とによって開方向駆動用リレーＲＹ１または閉方向駆動
用リレーＲＹ２のリレーコイルを付勢してモータＭの正
転または逆転の駆動を行わせる。そして、モータＭの回
転にともないパルサＰから発生するパルス信号をＥＣＴ
の外部割込み入力にとり込んで、ウインドガラスが全開
または全閉状態になってパルス信号が停止するまで開方
向の制御信号ＯＣＳまたは閉方向の制御信号ＣＣＳをロ
ーレベル状態に保持するようにしている。
【００１０】このように構成されたものにあって、制御
ユニットＥＣＵにおいて、ウインドガラスが全閉状態に
なるたびごとに内部カウンタを０にイニシャルセットし
て、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータＭの
正，逆転方向の回転に応じてパルサＰから発生するパル
ス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウ
インドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
ユニットＥＣＵにおいて、ウインドガラスが全閉状態に
なるたびごとに内部カウンタを０にイニシャルセットし
て、ウインドガラス開閉機構における駆動用モータＭの
正，逆転方向の回転に応じてパルサＰから発生するパル
ス信号の数を加，減方向にカウントすることによってウ
インドガラスの開閉位置を求めるようにしている。
【００１１】その際、ウインドガラスの開閉位置を数ｍ
ｍオーダの微量で求めることができるように、図２およ
び図３に示すように、モータＭの回転に応じて９０゜の
位相差をもった２つのパルス信号列Ａ，Ｂを発生する２
相式によるパルサＰを用いて、制御ユニットＥＣＵがパ
ルサＰからの各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを順次とり込
んで、その各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの立上り、立下
りの各エッジをトリガとしてカウントするようにしてい
る。
ｍオーダの微量で求めることができるように、図２およ
び図３に示すように、モータＭの回転に応じて９０゜の
位相差をもった２つのパルス信号列Ａ，Ｂを発生する２
相式によるパルサＰを用いて、制御ユニットＥＣＵがパ
ルサＰからの各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを順次とり込
んで、その各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの立上り、立下
りの各エッジをトリガとしてカウントするようにしてい
る。
【００１２】また、制御ユニットＥＣＵは、パルサＰか
らの各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂをとり込むに際して、
どちらの相のパルス信号が先に送られてくるかをみるこ
とによってモータＭの回転方向を判別することができ
る。
らの各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂをとり込むに際して、
どちらの相のパルス信号が先に送られてくるかをみるこ
とによってモータＭの回転方向を判別することができ
る。
【００１３】図２は、ウインドガラスを開放させるとき
のモータＭの正転時における各相のパルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの発生状態を示している。この場合は、Ａ相のパルス
信号Ｐａが先にきて、各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの立
上り、立下りの各エッジをトリガとしてアップ方向にカ
ウントが行われる。
のモータＭの正転時における各相のパルス信号Ｐａ，Ｐ
ｂの発生状態を示している。この場合は、Ａ相のパルス
信号Ｐａが先にきて、各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂの立
上り、立下りの各エッジをトリガとしてアップ方向にカ
ウントが行われる。
【００１４】また、図３は、ウインドガラスを閉成させ
るときのモータＭの逆転時における各相のパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂの発生状態を示している。この場合は、Ｂ相の
パルス信号Ｐｂが先にきて、各相のパルス信号Ｐｂ，Ｐ
ａの立上り、立下りの各エッジをトリガとしてダウン方
向にカウントが行われる。
るときのモータＭの逆転時における各相のパルス信号Ｐ
ａ，Ｐｂの発生状態を示している。この場合は、Ｂ相の
パルス信号Ｐｂが先にきて、各相のパルス信号Ｐｂ，Ｐ
ａの立上り、立下りの各エッジをトリガとしてダウン方
向にカウントが行われる。
【００１５】本発明では、制御ユニットＥＣＵにおい
て、マスタースイッチＭ・ＳＷのオフによってモータＭ
からバッテリ電源ＢＡＴが引き外されてから予め内部タ
イマに設定した一定時間ＴｍのあいだパルサＰから生ず
る各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを外部割込み入力にとり
込んで、パルスカウントを継続して行わせ、そのタイマ
設定時間Ｔｍの経過をまって外部割込みを禁止するよう
にしている。
て、マスタースイッチＭ・ＳＷのオフによってモータＭ
からバッテリ電源ＢＡＴが引き外されてから予め内部タ
イマに設定した一定時間ＴｍのあいだパルサＰから生ず
る各相のパルス信号Ｐａ，Ｐｂを外部割込み入力にとり
込んで、パルスカウントを継続して行わせ、そのタイマ
設定時間Ｔｍの経過をまって外部割込みを禁止するよう
にしている。
【００１６】図４は、ウインドガラスの閉成時における
マスタースイッチＭ・ＳＷのオフ時の各部信号のタイム
チャートを示している。
マスタースイッチＭ・ＳＷのオフ時の各部信号のタイム
チャートを示している。
【００１７】ここでは、マスタースイッチＭ・ＳＷがオ
フしたｔ１時点で、若干の動作遅れをもってモータＭを
逆転駆動させるための閉方向駆動用リレーＲＹ２が消勢
してモータＭからバッテリ電源ＢＡＴが引き外される場
合を示している。そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが
オフしてバッテリ電源ＢＡＴが引き外れた後も、モータ
Ｍの慣性による回転に同期してパルサＰから各相のパル
ス信号Ｐａ，Ｐｂが発生して、ｔ１時点からタイマ設定
時間Ｔｍが経過するｔ２時点までのあいだ、各相のパル
ス信号Ｐａ，Ｐｂのパルスカウントが継続して行われ
る。
フしたｔ１時点で、若干の動作遅れをもってモータＭを
逆転駆動させるための閉方向駆動用リレーＲＹ２が消勢
してモータＭからバッテリ電源ＢＡＴが引き外される場
合を示している。そして、マスタースイッチＭ・ＳＷが
オフしてバッテリ電源ＢＡＴが引き外れた後も、モータ
Ｍの慣性による回転に同期してパルサＰから各相のパル
ス信号Ｐａ，Ｐｂが発生して、ｔ１時点からタイマ設定
時間Ｔｍが経過するｔ２時点までのあいだ、各相のパル
ス信号Ｐａ，Ｐｂのパルスカウントが継続して行われ
る。
【００１８】したがって、バッテリ電源ＢＡＴの引外し
後にモータＭが完全に停止するまでの時間を見込んでタ
イマ時間Ｔｍ（例えば５００ｍＳ程度）を設定すること
により、バッテリ電源ＢＡＴの引外し後のモータの慣性
による回転によって変化するウインドガラスの開閉位置
を精度良く検出できるようになる。
後にモータＭが完全に停止するまでの時間を見込んでタ
イマ時間Ｔｍ（例えば５００ｍＳ程度）を設定すること
により、バッテリ電源ＢＡＴの引外し後のモータの慣性
による回転によって変化するウインドガラスの開閉位置
を精度良く検出できるようになる。
【００１９】そして、そのタイマ設定時間Ｔｍの経過を
まって制御ユニットＥＣＵにおける外部割込みを禁止す
ることによって、外来ノイズによるミスカウントを防止
できるようになる。
まって制御ユニットＥＣＵにおける外部割込みを禁止す
ることによって、外来ノイズによるミスカウントを防止
できるようになる。
【００２０】
【発明の効果】以上、本発明は、電源が投入されてから
のモータの回転に同期してパルス発生器から生ずるパル
ス信号をカウントすることにより、モータによって駆動
される制御機器の駆動位置を求めるパルスカウントによ
る位置検出方法において、モータの電源が引き外されて
からタイマ設定時間のあいだパルス発生器から生ずるパ
ルス信号のカウントを継続して行わせるようにしたもの
で、電源の引外し後のモータの慣性による回転に追従し
た位置検出を精度良く行わせることができるという利点
を有している。
のモータの回転に同期してパルス発生器から生ずるパル
ス信号をカウントすることにより、モータによって駆動
される制御機器の駆動位置を求めるパルスカウントによ
る位置検出方法において、モータの電源が引き外されて
からタイマ設定時間のあいだパルス発生器から生ずるパ
ルス信号のカウントを継続して行わせるようにしたもの
で、電源の引外し後のモータの慣性による回転に追従し
た位置検出を精度良く行わせることができるという利点
を有している。
【００２１】また、本発明は、パルス信号を制御用ＥＣ
Ｕの外部割込み入力にとり込んでカウントするようにし
て、モータの電源が引き外されてからタイマ設定時間の
経過をまってＥＣＵの外部割込みを禁止するようにして
おり、モータが完全に停止した後における外来ノイズに
よるミスカウントを確実に防止できるという利点を有し
ている。
Ｕの外部割込み入力にとり込んでカウントするようにし
て、モータの電源が引き外されてからタイマ設定時間の
経過をまってＥＣＵの外部割込みを禁止するようにして
おり、モータが完全に停止した後における外来ノイズに
よるミスカウントを確実に防止できるという利点を有し
ている。
【図１】本発明を適用するためのパワーウインド装置に
おける電気系統の構成例を示す電気回路図である。
おける電気系統の構成例を示す電気回路図である。
【図２】ウインドガラスを開放させるときのモータの正
転時における２相式のパルサから発生する各相のパルス
信号Ｐａ，Ｐｂのタイムチャートである。
転時における２相式のパルサから発生する各相のパルス
信号Ｐａ，Ｐｂのタイムチャートである。
【図３】ウインドガラスを閉成させるときのモータの逆
転時における２相式のパルサから発生する各相のパルス
信号Ｐａ，Ｐｂのタイムチャートである。
転時における２相式のパルサから発生する各相のパルス
信号Ｐａ，Ｐｂのタイムチャートである。
【図４】ウインドガラスの閉成時におけるマスタースイ
ッチのオフ時の各部信号のタイムチャートである。
ッチのオフ時の各部信号のタイムチャートである。
Ｍ モータ Ｐ パルサ ＲＹ１ 開方向駆動用リレー ＲＹ２ 閉方向駆動用リレー Ｍ・ＳＷ パワーウインド操作用マスタースイッチ ＥＣＵ 制御ユニット
Claims (2)
- 【請求項１】 電源が投入されてからのモータの回転に
同期してパルス発生器から生ずるパルス信号をカウント
することにより、モータによって駆動される機器の駆動
位置を求めるパルスカウントによる位置検出方法におい
て、モータの電源が引き外されてからタイマ設定時間の
あいだパルス発生器から生ずるパルス信号のカウントを
継続して行わせるようにしたことを特徴とするパルスカ
ウントによる位置検出方法。 - 【請求項２】 パルス信号を制御用ＥＣＵの外部割込み
入力にとり込んでカウントするようにして、モータの電
源が引き外されてからタイマ設定時間の経過をまってＥ
ＣＵの外部割込みを禁止するようにしたことを特徴とす
る請求項１の記載によるパルスカウントによる位置検出
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309362A JP2000102277A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | パルスカウントによる位置検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10309362A JP2000102277A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | パルスカウントによる位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000102277A true JP2000102277A (ja) | 2000-04-07 |
Family
ID=17992098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10309362A Pending JP2000102277A (ja) | 1998-09-25 | 1998-09-25 | パルスカウントによる位置検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000102277A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253242A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
| WO2001086799A1 (de) * | 2000-05-11 | 2001-11-15 | Saia-Burgess Gmbh | Schaltungsanordnung zum definierten abschalten von synchronmotoren |
| JP2010188997A (ja) * | 2010-03-26 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
| CN102889039A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-23 | 郭景华 | 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 |
| CN107956361A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-24 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种智能关闭车窗的控制系统及其控制方法 |
-
1998
- 1998-09-25 JP JP10309362A patent/JP2000102277A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001253242A (ja) * | 2000-03-14 | 2001-09-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
| JP4595155B2 (ja) * | 2000-03-14 | 2010-12-08 | アイシン精機株式会社 | 開口覆材の開閉制御装置 |
| WO2001086799A1 (de) * | 2000-05-11 | 2001-11-15 | Saia-Burgess Gmbh | Schaltungsanordnung zum definierten abschalten von synchronmotoren |
| JP2010188997A (ja) * | 2010-03-26 | 2010-09-02 | Aisin Seiki Co Ltd | 開口覆材の開閉制御装置 |
| CN102889039A (zh) * | 2012-10-15 | 2013-01-23 | 郭景华 | 一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 |
| CN107956361A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-24 | 东南（福建）汽车工业有限公司 | 一种智能关闭车窗的控制系统及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050831 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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