JP6834293B2 - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
上記構成によれば、駆動電力の供給が不安定になりやすい電源電圧の低下した状況下でロック装置の作動制御が行われることを回避することができる。そして、これにより、高い質感を確保することができる。
上記構成によれば、簡素な構成にて、適切に回動部材の中立位置復帰を判定することができる。そして、上記のような中断時点のカウント値からカウンタのカウントアップを再開する構成と組み合わせることにより、高い信頼性を確保することができる。
図1に示すように、スライドドア1は、図示しない車両の側面に支持されて前後方向に移動することにより、その車両の側面に設けられたドア開口部を開閉する。具体的には、このスライドドア1は、車両前方側(同図中、左側)に移動することにより、そのドア開口部を閉塞する全閉状態となり、車両後方側(同図中、右側)に移動することにより、そのドア開口部を介して乗員が乗降可能な全開状態となるように構成されている。そして、このスライドドア1には、当該スライドドア1を開閉するためのドアハンドル3が設けられている。
次に、本実施形態のパワースライドドア装置20に設けられたロック装置5の構成について説明する。
次に、本実施形態のドアECU12が実行するエンジンクランキング時の中断及び再開制御について説明する。
(1)ドアECU12は、アクティブレバー45を中立位置P0に復帰させるべく当該アクティブレバー45を反転回動させる中立復帰制御を実行する。また、ドアECU12は、計時カウンタ51を用いて、中立復帰制御の継続時間Tを計測することにより、その継続時間Tに基づいて、アクティブレバー45が中立位置P0に復帰したことを検知し、その中立復帰制御を終了する。更に、ドアECU12は、中立復帰制御を中断する場合、その中断時点における継続時間Tを記憶領域12aに保持する(保持値Tm)。そして、中立復帰制御を再開する場合には、この保持値Tmから継続時間Tの計測を再開する。
・上記実施形態では、車両の側面に設けられたスライドドア1を開閉作動させるパワースライドドア装置20及びそのロック装置5に具体化した。しかし、これに限らず、スイング式のドア、或いは車両後部に設けられたバックドアやラゲッジドア等、その他のパワードア装置に適用してもよい。そして、サンルーフ装置やパワーウィンドウ装置等、ドア以外の開閉体を対象とする車両用開閉体制御装置に適用してもよい。
・上記実施形態では、ロック装置5は、モータ駆動により第1方向及び第2方向に回動するアクティブレバー45を備える。そして、このアクティブレバー45の回動方向に応じて、そのラッチ機構4がクローズ動作及びリリース動作することとした。しかし、これに限らず、第1方向及び第2方向に回動することによりラッチ機構4をクローズ動作及びリリース動作させる回動部材の構成については、任意に変更してもよい。
(イ)前記中立復帰制御部は、前記回動部材の中立位置を検出するセンサスイッチの出力信号に基づき前記回動部材の中立復帰を検知する中立復帰検知部と、前記センサスイッチの故障を検知する故障検知部と、を備え、前記センサスイッチの故障が検知された場合に、前記カウンタを用いた中立復帰判定の結果に基づいて、前記中立復帰制御を終了すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
Claims (4)
- ラッチ機構を有するロック装置と、
前記ロック装置の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記ロック装置は、第1方向及び第2方向に回動する回動部材を有し、該回動部材の回動方向に応じて前記ラッチ機構がクローズ動作及びリリース動作するものであって、
前記制御装置は、前記ラッチ機構をクローズ動作させるべく前記回動部材を中立位置から第1方向に回動させるクローズ制御の完了後、前記回動部材を中立位置に復帰させるべく、該回動部材を反転回動させる中立復帰制御部を備え、
前記中立復帰制御部は、
前記回動部材を中立位置に復帰させる中立復帰制御が継続することによりカウントアップするカウンタと、
前記カウンタのカウント値に基づいて前記回動部材の中立復帰を判定する中立復帰判定部と、
前記中立復帰制御が中断した場合に、中断時点の前記カウント値を保持するカウント保持部と、を備えるとともに、
前記中立復帰制御が再開された場合には、前記中断時点の前記カウント値から前記カウンタのカウントアップを再開する車両用開閉体制御装置であって、
前記ロック装置は、車載電源の電源電圧に基づく駆動電力の供給を受けるものであって、
前記制御装置は、
前記電源電圧の低下時に前記ロック装置の作動制御を中断する中断制御部と、
前記電源電圧が回復した場合に前記ロック装置の作動制御を再開させる再開制御部と、
を備える車両用開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記カウンタは、前記中立復帰制御の継続時間を計測する計時カウンタであること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記中断制御部は、エンジンのクランキングが開始されることにより前記ロック装置の作動制御を中断し、
前記再開制御部は、前記クランキングが終了することにより前記ロック装置の作動制御を再開させること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
前記中立復帰制御部は、
前記ラッチ機構をリリース動作させるべく前記回動部材を前記中立位置から第2方向に回動させるリリース制御の完了後に実行する前記中立復帰制御においても前記カウント値に基づく前記回動部材の中立復帰判定を実行するとともに、
前記中立復帰制御の中断後、該中立復帰制御が再開された場合にも、前記中断時点の前記カウント値から前記カウンタのカウントアップを再開すること、
を特徴とする車両用開閉体制御装置。
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