JPH1141858A - ドアロック用アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数を削減すると共に、各部品をコンパク
トに配置することができ、装置全体を大幅に小型化する
ことが可能で、狭いスペースにも容易に取り付けること
ができるドアロック用アクチュエータを提供する。 【解決手段】出力伝達機構５０は、減速機構４０の歯車
４３に噛み合うセクタギア６０と、該セクタギア６０の
回転軸５１に軸支され、セクタギア６０との係合により
回転する中継部材７０とを有する。セクタギア６０の係
合突起６２は、施解錠ストロークに対応した遊びＳを介
して中継部材７０の被係合溝７２に係合する。セクタギ
ア６０は、アクチュエータにより施錠及び解錠した後
に、中継部材７０）手動操作が可能な中立位置に付勢部
材８０に復帰させられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動の回転駆動源
と、その減速機構、及びドアロック装置側へ回転力を伝
達する出力伝達機構とを備え、前記回転駆動源とは別に
手動操作によっても、ドアロック装置の施錠及び解錠が
可能なドアロック用アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のドアロック用アクチュエ
ータとしては、例えば、実公昭５４−３０３１７号公報
に示すようなものがある。すなわち、同公報には、減速
機構と被操作レバーとを、この被操作レバーのストロー
ク距離と同等の遊びを有する連結手段で連結し、かつモ
ータが停止している時、減速装置が中立位置になるよう
に付勢したドアロック装置が開示されている。

【０００３】ここで連結手段は、減速装置及び被操作レ
バーに連結ピンをそれぞれ突設し、一方の連結ピンに基
端が枢着された連結ロッドの先端に、前記被操作レバー
のストローク距離と同等の長さの長穴を形成し、この長
穴に他方の連結ピンを遊動自在に係合させて構成してい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たような従来の技術では、電動的にも手動的にも施錠及
び施錠解除可能にするために、前記連結手段としての連
結ロッドに長穴を形成するため、かかる連結ロッドを相
当の長さに設定しなけれはならず、嵩張る部材となって
いた。

【０００５】従って、ドアロック装置とドアロック用ア
クチュエータのケースとの連結部分が構造的に嵩張り、
装置全体がどうしても大型となって小型化が困難であっ
た。そのため、スペース的な余裕の乏しいドア自体の内
部に配設するのが煩わしく、困難な場合もあった。

【０００６】本発明は、以上のような従来技術が有する
問題点に着目してなされたもので、部品点数を削減する
と共に、各部品をコンパクトに配置することができ、装
置全体を大幅に小型化することが可能で、狭いスペース
にも容易に取り付けることができるドアロック用アクチ
ュエータを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ための本発明の要旨とするところは、以下の各項に存す
る。 ［１］電動の回転駆動源（３０）と、その減速機構（４
０）、及びドアロック装置（１）側へ電動力を伝達する
出力伝達機構（５０）とを備え、前記回転駆動源（３
０）とは別に手動操作によっても、ドアロック装置
（１）の施錠及び解錠が可能なドアロック用アクチュエ
ータ（１０）において、前記出力伝達機構（５０）は、
前記減速機構（４０）を構成する歯車（４３）に噛み合
うセクタギア（６０）と、該セクタギア（６０）の回転
軸（５１）を介してセクタギア（６０）とは別に回転可
能に軸支され、セクタギア（６０）との係合により回転
する中継部材（７０）と、前記セクタギア（６０）を所
定の中立位置に直接または間接的に付勢する付勢部材
（８０）とから成り、前記セクタギア（６０）及び中継
部材（７０）の何れか一方に係合突起（６２）を設ける
一方、前記セクタギア（６０）及び中継部材（７０）の
何れか他方に、前記回転軸（５１）を中心とする円弧状
に延び、前記ドアロック装置（１）側の施解錠ストロー
クに対応した遊び（Ｓ）を介して前記係合突起（６２）
が係合する被係合溝（７２）を設け、前記中継部材（７
０）側に、ドアロック装置（１）側に動力を伝達可能に
連結するための連結部（７５）を同期して回転すべく一
体的に設け、前記付勢手段（８０）は、アクチュエータ
により施錠及び解錠した後に、前記セクタギア（６０）
を、前記中継部材（７０）の手動による施解錠動作が可
能な前記中立位置に復帰させるように配設したことを特
徴とするドアロック用アクチュエータ（１０）。

【０００８】［２］前記セクタギア（６０）の所定箇所
に前記係合突起（６２）を設け、該セクタギア（６０）
は前記回転軸（５１）に対して回転自由に挿通させ、前
記中継部材（７０）を前記セクタギア（６０）に重なる
略扇形に形成し、その外周縁を一部切り欠いて前記被係
合溝（７２）を設け、該中継部材（７０）は前記回転軸
（５１）に対し一体的に固結し、該回転軸（５１）に前
記連結部（７５）を一体的に固結したことを特徴とする
［１］記載のドアロック用アクチュエータ（１０）。

【０００９】［３］前記付勢手段（８０）は、前記減速
機構（４０）を構成する歯車（４３）の回転軸（４２）
に巻き回されるコイルばねから構成し、該コイルばねを
前記歯車（４３）内に形成した中空部（４４）に収納
し、コイルばねの一端（８２）を歯車（４３）側に係止
し、他端（８３）を本体（１１）側に係止し、前記コイ
ルばねの付勢力を、前記減速機構（４０）を介してセク
タギア（６０）に伝えるように設定したことを特徴とす
る［１］または［２］記載のドアロック用アクチュエー
タ（１０）。

【００１０】［４］前記中継部材（７０）の回転動作を
検出する検知手段（９０）を有することを特徴とする
［１］，［２］または［３］記載のドアロック用アクチ
ュエータ（１０）。

【００１１】次に前述した解決手段に基づく作用を説明
する。 ［１］記載のドアロック用アクチュエータ（１０）によ
れば、ドアロック装置（１）を作動させる場合は、回転
駆動源（３０）の出力は減速機構（４０）により減速さ
れてドアロック装置（１）側に伝達され、ドアロックが
電動力により施錠及び解錠される。

【００１２】アクチュエータの動作で解錠した後、セク
タギア（６０）は付勢部材（８０）の付勢力により中立
位置に復帰することができる。この時、中継部材（７
０）は減速機構（４０）による拘束を受けることなく動
くことができ、ドアロックを手動で施錠及び解錠するこ
とが可能である。

【００１３】また、アクチュエータの動作で施錠された
後も、同様にセクタギア（６０）は中立位置に復帰する
ため、中継部材（７０）を手動で操作することにより、
ドアロックを施錠及び解錠することが可能である。

【００１４】このようなドアロック用アクチュエータ
（１０）は、構造的に嵩張りやすい出力伝達機構（５
０）が、前記セクタギア（６０）と、該セクタギア（６
０）の回転軸（５１）に軸支された中継部材（７０）、
それに付勢部材（８０）からコンパクトに構成される。

【００１５】特に、セクタギア（６０）と中継部材（７
０）との係脱は、係合突起（６２）と、前記回転軸（５
１）を中心とする円弧状の被係合溝（７２）とにより行
われるため、各部品自体を小さく設計でき、かつ各部品
を互いにコンパクトに組み合わすことができて、装置全
体を大幅に小型化することが可能となる。

【００１６】［２］記載のドアロック用アクチュエータ
（１０）によれば、セクタギア（６０）の所定箇所に前
記係合突起（６２）を設け、前記中継部材（７０）をセ
クタギア（６０）に重なる略扇形に形成し、その外周縁
を一部切り欠いて前記被係合溝（７２）を設けたので、
前記出力伝達機構（５０）を簡単な部品から嵩張らない
ように容易に組み立てることができ、かつ確実に作動さ
せることができる。

【００１７】［３］記載のドアロック用アクチュエータ
（１０）によれば、前記付勢手段（８０）は、前記減速
機構（４０）を構成する歯車（４３）の中空部（４４）
に収納されるため、より小型化することが可能となる。

【００１８】［４］記載のドアロック用アクチュエータ
（１０）によれば、前記中継部材（７０）の回転動作を
検出する検知手段（９０）によって、施錠及び解錠の動
作が正常に行われているかを容易に認識することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明を代表
する一の実施の形態を説明する。図１〜図８は本発明の
一の実施の形態を示している。図１に示すように、本実
施の形態に係るドアロック用アクチュエータ１０は、ハ
ウジング１１に内装される回転駆動源たる電動モータ３
０と、その減速機構４０、及びドアロック装置１側へ電
動力を伝達する出力伝達機構５０とを具備して成る。

【００２０】かかるドアロック用アクチュエータ１０
は、電動モータ３０の駆動とは別に手動操作によって
も、ドアロック装置１の施錠及び解錠が可能なように構
成されている。なお、図示省略したが、ドアロック装置
１及びドアロック用アクチュエータ１０は、共に自動車
のドアの遊端側に内設される。

【００２１】図１及び図５に示すように、ハウジング１
１は、ケース本体１１ａと前蓋１１ｂとから成り、各部
品を収納するための空間を有している。電動モータ３０
は、ケース本体１１ａの適所に固定されている。電動モ
ータ３０は、電動スイッチ（図示せず）を押した際にタ
イマー制御により、所定時間だけ駆動するように設定さ
れている。なお、回転駆動源は電動モータに限定される
ものではなく、例えばロータリーソレノイド等により構
成してもよい。

【００２２】減速機構４０は、前記電動モータ３０の出
力軸３１に一体に固結されたウォーム４１と、回転軸４
２を介してハウジング１１に枢支された減速歯車４３と
から成る。減速歯車４３は、小歯部４３ａと、ウォーム
ホイールとしての大歯部４３ｂとを有する。図５に示す
ように、減速歯車４３の内部には中空部４４が形成さ
れ、後述する付勢部材８０が収納されている。

【００２３】出力伝達機構５０は、前記減速歯車４３の
小歯部４３ａに噛み合うセクタギア６０と、該セクタギ
ア６０の回転軸５１を介してセクタギア６０とは別に回
転可能に軸支された中継部材７０と、前記セクタギア６
０を図１及び図３に示した中立位置に付勢する付勢部材
８０とから成る。

【００２４】図６に示すように、セクタギア６０は、そ
の基端部に挿通孔６３が穿設されており、挿通孔６３に
回転軸５１が回転自在に挿通している。また、セクタギ
ア６０の円弧状の外周縁に沿ってフランジ６１が設けら
れ、フランジ６１の外壁側に、前記減速歯車４３の小歯
部４３ａが噛み合う歯部６１ａが形成されている。フラ
ンジ６１の内壁側の略中央には、係合突起６２が半径方
向に突出するように突設されている。

【００２５】ここで係合突起６２は、セクタギア６０の
側面のみならず、フランジ６１の内壁側とも一体である
ため、係合突起６０は、セクタギア６０の厚み方向だけ
ではなく、半径方向にも強固に支持されることになる。

【００２６】中継部材７０は、前記セクタギア６０に重
なる略扇形に形成されており、その円弧状の外周縁を一
部切り欠くことで、回転軸５１を中心とする円弧状に延
びた被係合溝７２が設けられている。図６に示すよう
に、被係合溝７２の両内端は施錠係合端７２ａと解錠係
合端７２ｂとを成している。

【００２７】図１に示すように、被係合溝７２には、前
記ドアロック装置１側の施解錠ストロークに対応した遊
びＳを介して前記係合突起６２が係合するように設定さ
れている。ここで遊びＳは、詳しくは後述するが、前記
電動モータ３０の駆動とは別に手動操作により中継部材
７０を動かせるようにするためのものである。

【００２８】セクタギア６０の係合突起６２は、中継部
材７０の被係合溝７２に相対的に移動可能に係合する
が、図１に示す如くアクチュエータが解錠状態にある
時、中立位置にあるセクタギア６０の係合突起６２は、
被係合溝７２の施錠係合端７２ａに当接し、図３に示す
如くアクチュエータが施錠状態にある時、中立位置にあ
るセクタギア６０の係合突起６２は、被係合溝７２の解
錠係合端７２ｂに当接するように設定されている。

【００２９】中継部材７０の基端部は、回転軸５１に対
し一体的に固結されている。また、図５に示すように、
中継部材７０側には、ドアロック装置１側に動力を伝達
可能に連結するための連結部７５が、前記回転軸５１を
介して同期して回転すべく一体に連結されている。すな
わち、連結部７５の基端７６は回転軸５１の下端に一体
に固結されており、出力端７７がドアロック装置１の被
操作レバー２に、連結ロッド３を介して連結されてい
る。また、被操作レバー２の途中には、手動操作用の施
解錠ノブ４が連結されている。

【００３０】図７及び図８に示すように、付勢部材８０
はコイルばねから構成されており、、そのコイル部８１
が前記減速歯車４３の回転軸４２に巻き回された状態
で、減速歯車４３の中空部４４に収納されている。付勢
部材８０の固定端８２は、ケース本体１１ａの底部に突
設された係止片２０に係止され、動作端８３は、減速歯
車４３の中空部４４に突設された係止片４５に係止され
て、付勢部材８０は、前記セクタギア６０を図１及び図
３に示す中立位置に付勢している。

【００３１】すなわち付勢部材８０は、アクチュエータ
により解錠及び施錠されて電動モータ３０が停止する
と、先ずウォーム４１共々減速歯車４３を所定方向へ回
転させて、それによりセクタギア６０がちょうど前記中
立位置に復帰するようなばね定数（付勢力）に予め設計
されている。

【００３２】本実施形態では、付勢部材８０の付勢力
を、前記減速機構４０を介してセクタギア６０に間接的
に伝えるよう設定したが、この他、セクタギア６０自体
を直接的に付勢部材によって前記中立位置に付勢すべく
構成してもよい。

【００３３】また、図１に示すように、ハウジング１１
の適所には、前記中継部材７０の回転動作を検出する検
知手段９０が配設されている。検知手段９０は具体的に
はマイクロスイッチから成り、本実施形態では、主とし
てアクチュエータにより解錠する際に、電動モータ３０
に過負がかかるのを防止するためのリミットスイッチと
して作用するものである。また、検知手段９０から出力
される信号によって、施錠及び解錠の動作が正常に行わ
れているかを容易に認識することができる。

【００３４】次に作用を説明する。図１は解錠状態を示
しており、かかる状態で、車室内の施解錠ノブ４を操作
して手動によりドアロック装置１を施錠すると、連結ロ
ッド３を介して出力端７７を押された連結部７５は、図
中で想像線で示した施錠位置に回転する。

【００３５】この時、連結部７５と回転軸５１を介して
一体である中継部材７０は、図１中で反時計方向に回転
するが、中立位置にあるセクタギア６０の係合突起６２
は、被係合溝７２の施錠係合端７２ａと解錠係合端７２
ｂとの間にて遊びＳ範囲内で相対的に移動することがで
きる。

【００３６】すなわち、中継部材７０の回転力はセクタ
ギア６０に対して何ら作用しないので、手動操作は減速
機構４０の作動に関係なく、施錠はもちろん解錠の場合
でも軽快に行うことができる。

【００３７】アクチュエータ１０の動作により施錠する
場合は、電動モータ３０を起動し正転させると、ウォー
ム４１、減速歯車４３の小歯部４３ａ、大歯部４３ｂと
減速され、更にセクタギア６０に伝達する時も減速され
て、セクタギア６０が回転軸５１を中心として図１の位
置から反時計方向に回転する。

【００３８】セクタギア６０が回転すると、その係合突
起６２が中継部材７０の被係合溝７２にある施錠係合端
７２ａを押し、この中継部材７０と共に回転軸５１及び
連結部７５を図中で反時計方向に回転させる。それによ
り、連結部７５の出力端７７は、図２に示した施錠位置
まで移動し、ドアロック装置１が施錠される。

【００３９】図２に示す施錠状態では、減速歯車４３に
収納されている付勢部材８０（図５参照）が縮みきった
状態となり、電動モータ３０の駆動が停止されると同時
に、セクタギア６０は、図３に示した中立位置へと復帰
する。詳しく言えば、付勢部材８０は元の状態に復元し
つつ、直接には減速歯車４３を図中で反時計方向にウォ
ーム４１共々回転させ、それにより減速歯車４３の小歯
部４３ａに噛み合っているセクタギア６０が時計方向に
遊びＳ分だけ回転して中立位置に復帰する。

【００４０】このようにセクタギア６０が図３に示す中
立位置に復帰すると、セクタギア６０の係合突起６２は
中継部材７０の被係合溝７２における解錠係合端７２ｂ
に当接して位置することになる。なお、前記電動モータ
３０の駆動は、タイマーにより中継部材７０及び連結部
７５が図２に示した施錠位置まで回転した時点で停止さ
れるように制御される。

【００４１】図３に示す施錠状態においても、中立位置
にあるセクタギア６０の係合突起６２が、被係合溝７２
の施錠係合端７２ａと解錠係合端７２ｂとの間にて遊び
Ｓ範囲内で相対的に移動できる。従って、図１に示した
解錠状態と同様に、中継部材７０の回転力はセクタギア
６０に対して何ら作用せず、手動により解錠はもちろん
施錠も軽快に行うことができる。

【００４２】一方、アクチュエータ１０の動作により解
錠する場合は、電動モータ３０を起動し今度は逆転させ
ると、前述した図１→図２に示した場合とは逆に、減速
歯車４３は図３中にて反時計方向に回転し、それに伴い
セクタギア６０は回転軸５１を中心として図３の位置か
ら時計方向に回転する。

【００４３】セクタギア６０が回転すると、その係合突
起６２が中継部材７０の被係合溝７２にある解錠係合端
７２ｂを押し、この中継部材７０と共に回転軸５１及び
連結部７５を図中時計方向に回転させる。それにより、
連結部７５の出力端７７は、図４に示した解錠位置まで
移動し、ドアロック装置１が解錠される。

【００４４】中継部材７０が図４に示した位置まで回転
した時点で、電動モータ３０の駆動はタイマー制御によ
り停止されるように設定されているが、ここで中継部材
７０の回転動作は検知手段９０により検出されるため、
誤って電動モータ３０に過負がかかるのが確実に防止さ
れる。また、検知手段９０から出力される信号によっ
て、施錠及び解錠の動作が正常に行われているかを容易
に認識することができる。

【００４５】図４に示す解錠状態では、付勢部材８０は
縮みきった状態となり、前述した如く電動モータ３０の
駆動が停止されると同時に、セクタギア６０は、図１に
示した中立位置へと復帰する。このようにセクタギア６
０が図１に示す中立位置に復帰すると、セクタギア６０
の係合突起６２は被係合溝７２の施錠係合端７２ａに当
接して位置することになる。

【００４６】以上のようなドアロック用アクチュエータ
１０では、セクタギア６０と中継部材７０の回転軸５１
が共用化され、しかもセクタギア６０と中継部材７０は
互いに重なり合うように形成されており、省スペース化
を実現できる。しかも、電動モータ３０は、減速機構４
０の減速歯車４３内部に収納されるため、出力伝達機構
５０を極めてコンパクトに配設することができる。

【００４７】特に、セクタギア６０と中継部材７０との
係脱は、係合突起６２と、回転軸５１を中心とする円弧
状の被係合溝７２とにより行われるため、各部品自体を
小さく設計でき、かつ各部品を互いにコンパクトに組み
合わすことにより、装置全体を大幅に小型化することが
可能となる。なお、本発明に係るドアロック用アクチュ
エータは、図示した実施の形態に限定されるものではな
い。

【００４８】

【発明の効果】本発明に係るドアロック用アクチュエー
タによれば、回転駆動源による動力で施錠及び解錠した
場合でも、その動作後に出力伝達機構をなすセクタギア
が、中継部材の手動による施解錠動作が可能な中立位置
に復帰させられるため、通常時は中継部材の回転力が減
速機構側に伝わることがなく、ドアロックを手動で軽快
に施錠及び解錠することができる。しかも、部品点数を
削減すると共に、各部品をコンパクトに組み合わせるこ
とができ、装置全体を大幅に小型化することが可能で、
狭いスペースにも容易に取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータが解錠状態にあり、セクタギアが中立位置に
ある時の蓋を外して示した正面図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータが電動力で施錠状態に変位した時の蓋を外し
て示した正面図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータが施錠状態にあり、セクタギアが中立位置に
復帰した時の蓋を外して示した正面図である。

【図４】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータが電動力で解錠状態に変位した時の蓋を外し
て示した正面図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータを構成する出力伝達機構を示す分解斜視図で
ある。

【図７】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータを構成する付勢部材の取付状態を示す分解斜
視図である。

【図８】本発明の一実施の形態に係るドアロック用アク
チュエータを構成する付勢部材の取付状態を示す平面図
である。

【符号の説明】

１…ドアロック装置 ２…施解錠ノブ １１…ハウジング １１ａ…ケース本体 １１ｂ…前蓋 ３０…電動モータ ３１…出力軸 ４０…減速機構 ４１…ウォーム ４２…回転軸 ４３…減速歯車 ４３ａ…小歯部 ４３ｂ…大歯部 ４４…中空部 ４５…係止片 ５０…出力伝達機構 ５１…回転軸 ６０…セクタギア ６１…フランジ ６１ａ…歯部 ６２…係合突起 ７０…中継部材 ７２…被係合溝 ７２ａ…施錠係合端 ７２ｂ…解錠係合端 ７５…連結部 ７７…出力端 ８０…付勢部材 ９０…検知手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動の回転駆動源と、その減速機構、及び
   ドアロック装置側へ回転力を伝達する出力伝達機構とを
   備え、前記回転駆動源とは別に手動操作によっても、ド
   アロック装置の施錠及び解錠が可能なドアロック用アク
   チュエータにおいて、 前記出力伝達機構は、前記減速機構を構成する歯車に噛
   み合うセクタギアと、該セクタギアの回転軸を介してセ
   クタギアとは別に回転可能に軸支され、セクタギアとの
   係合により回転する中継部材と、前記セクタギアを所定
   の中立位置に直接または間接的に付勢する付勢部材とか
   ら成り、 前記セクタギア及び中継部材の何れか一方に係合突起を
   設ける一方、前記セクタギア及び中継部材の何れか他方
   に、前記回転軸を中心とする円弧状に延び、前記ドアロ
   ック装置側の施解錠ストロークに対応した遊びを介して
   前記係合突起が係合する被係合溝を設け、 前記中継部材側に、ドアロック装置側に動力を伝達可能
   に連結するための連結部を同期して回転すべく一体的に
   設け、 前記付勢手段は、アクチュエータにより施錠及び解錠し
   た後に、前記セクタギアを、前記中継部材の手動による
   施解錠動作が可能な前記中立位置に復帰させるように配
   設したことを特徴とするドアロック用アクチュエータ。
2. 【請求項２】前記セクタギアの所定箇所に前記係合突起
   を設け、該セクタギアは前記回転軸に対して回転自由に
   挿通させ、 前記中継部材を前記セクタギアに重なる略扇形に形成
   し、その外周縁を一部切り欠いて前記被係合溝を設け、
   該中継部材は前記回転軸に対し一体的に固結し、該回転
   軸に前記連結部を一体的に固結したことを特徴とする請
   求項１記載のドアロック用アクチュエータ。
3. 【請求項３】前記付勢手段は、前記減速機構を構成する
   歯車の回転軸に巻き回されるコイルばねから構成し、該
   コイルばねを前記歯車内に形成した中空部に収納し、コ
   イルばねの一端を歯車側に係止し、他端を本体側に係止
   し、 前記コイルばねの付勢力を、前記減速機構を介してセク
   タギアに伝えるように設定したことを特徴とする請求項
   １または２記載のドアロック用アクチュエータ。
4. 【請求項４】前記中継部材の回転動作を検出する検知手
   段を有することを特徴とする請求項１，２または３記載
   のドアロック用アクチュエータ。