JPH0375715B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ロツク装置に係り、特に自動車のド
アに適したロツク装置に関する。

（従来技術） 本願に対する先願の実願昭56−77781号（実開
昭57−190069号公報）には、手動切替操作により
ロツク位置とアンロツク位置の間変位するロツク
機構と、該ロツク機構をロツク位置とアンロツク
位置の間変位させうる駆動モータと、前記ロツク
機構と前記駆動モータの間に設けられ該駆動モー
タにより回動する回転部材とからなり、該回転部
材と前記ロツク機構とは前記回転部材が回動する
と前記ロツク機構をロツク位置とアンロツク位置
の間変位するよう係合させ、前記回転部材と前記
ロツク機構との前記係合部分はバネにより弾力的
に付勢されている可動自在のロツクピンにより係
合とし、かつ前記回転部材と前記ロツク機構との
間の動力伝達機構は前記ロツク機構の手動切替操
作時は非係合構成としたドアロツク装置について
記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記先願のものは、回転部材とロツク機構との
係合用のロツクピン１９（本項の符号は先願明細
書記載の符号）は、バネ２０により、常に中心方
向（軸１４の方向）に弾力的に付勢されていて、
切替のときだけ、可動子２１の係合ピン２１ｂと
係合して半径方向に飛出し、中間ギヤ１６を回転
させるロツクピン１９を用いている。

この半径方向に移動自在なロツクピン１９を用
いた点に問題がある。なぜ、ロツクピン１９が、
切替のときだけ半径方向に飛出して中間ギヤ１６
を回転させ、切替終了後はバネ２０の弾力で中心
に戻る構成にしたのかというと、ロツクピン１９
を戻すことによつて、回転部材１５の段部１５ｂ
との係合を外し、手動切替操作を可能にするため
である。

しかし、切替開始直後から切替終了までのロツ
クピン１９は、前記可動子２１の係合ピン２１ｂ
との係合は外れて、回転部材１５の段部１５ｂに
当接した「摩擦力」だけで、戻らないように構成
されているが、摩擦力のみの戻り防止は、 a.上記摩擦力は、バラ付きが多く、常に均一の値
いにすることは極めて難かしい。

b.バネ２０の弾力よりも大きい摩擦力としなけれ
ばならないが、バネ２０の弾力より大きい摩擦
力は簡単には得られない。

c.切替中途でも、可動子２１の係合ピン２１ｂよ
り外れているロツクピン１９は、バネ弾力で戻
ることがあるから、そのときは不完全切替にな
る。

ということが挙げられる。

（課題を解決するための手段） よつて本発明は、手動切替操作によりロツク位
置とアンロツク位置の間変位するロツクレバー３
１と、該ロツクレバー３１をロツク位置とアンロ
ツク位置の間変位させうる駆動モータＭと、前記
ロツクレバー３１と前記駆動モータＭの間に設け
られ該駆動モータＭにより回動する回転部材とか
らなり、該回転部材と前記ロツクレバー３１とは
前記回転部材が回動すると前記ロツクレバー３１
をロツク位置とアンロツク位置の間変位するよう
に係合させ、前記回転部材と前記ロツクレバー３
１との係合は前記ロツクレバー３１側に不動状態
に固定されている突起７６を介した係合とし、か
つ前記回転部材と前記ロツクレバー３１との間の
動力伝達機構は前記ロツクレバー３１の手動切替
操作時は非係合構成としたドアロツク装置とした
ものである。

（実施例） 本発明の実施例には、関連機構全体が記載され
ているので、順次説明する。

第１図に全体を示すロツク装置は、例えば合成
樹脂からなるボデイ２（第４図）と、このボデイ
２の表面側に取付けられる金属のカバープレート
３（第３図）とからなる本体を備えている。

ボデイ２の内部は中空に形成され、その内部に
後述の公知のラツチ機構を収容する。また、ボデ
イ２はラツチ機構を制御する機構を支持してい
る。ボデイ２はその背面側にカバープレート３を
リベツトなどにより一体的に固定し、自動車のサ
イドドアロツク装置の場合には、公知のようにド
ア側に取付けられる。

カバープレート３は、第３図に示すように、車
体側に固定化したストライカＳが進入する案内ス
リツト４を有し、この案内スリツト４を跨いでラ
ツチＬが軸５によつて回転自在に支持されてい
る。ラツチＬはストライカＳの係合する凹入部６
を有している。また、ラツチＬには軸５を中心と
する円弧状長孔７が形成され、この円弧状長孔７
内にカバープレート３と一体をなす切起し片８が
嵌め込まれ、この切起し片８と円弧状長孔７の一
方の端面との間に圧縮バネ９が挿入されており、
これによつてラツチＬには常に時計方向の回動力
が与えられている。

ラツチＬはその周面に、ハーフ係合段部１０ａ
およびフル係合段部１０ｂを有しており、これら
のハーフ係合段部１０ａ、フル係合段部１０ｂに
係合するラチエツト１１を、軸１３によつて支持
させている。ラチエツト１１には、その係合爪１
２をラツチ周面に押付ける方向の弾力を与えるバ
ネ１４を設ける。ラチエツト１１は、その一端近
くに長孔１５を備えている。

ストライカＳが、第３図において案内スリツト
４内へ向う方向に相対移動すると、凹入部６内に
係合したストライカＳにより押されてラツチＬは
反時計方向に回動し、係合爪１２は、ハーフ係合
段部１０ａとの係合状態を経た後、フル係合段部
１０ｂに係合しフルロツクされる。この状態を解
除するには、ラチエツト１１を第３図矢印Ａ方向
に回動して係合爪１２をフル係合段部１０ｂから
離せばよい。

第３図に示すようにラツチＬとラチエツト１１
を支持するカバープレート３を覆うボデイ２は、
第４図に示すように、ストライカ案内スリツト４
を覆う中空隆起部１７を有している。ラツチＬの
軸５はボデイ２の裏面にまで突出している。

ボデイ２の裏面（第４図でみて上面）にはバツ
クプレート１９が第１図に示すように取付けられ
る。バツクプレート１９はその一端にフランジ２
１が形成されている。バツクプレート１９は一側
に立上り壁２６を備えている。バツクプレート１
９には図示しない孔があり、この孔を通つて前記
軸５が突出せしめられかしめられる。また、バツ
クプレート１９の図示しない孔には軸３０（第４
図）が取付けられ、この軸３０には第４図にも示
すようにロツクレバー３１が枢着されている。

このロツクレバー３１の一端には立上り部３２
があり、この立上り部３２から係合突起３３が側
方に突出しており、また、その他端には二又部３
４が形成されている。

前述のラチエツト１１の長孔１５には、第４図
に示す連係リンク３６の一端３７部が係合してい
る。連係リンク３６の一端３７の下端には図示し
ないピンが下方へ向つて長孔１５内に突出してお
り、またこの一端３７の上側には当接片３８が突
出している。一方、連係リンク３６の他端はボデ
イ２と一体に成形された案内樋３９内に摺動自在
に嵌合されており、この他端にはピン４０が上方
（裏側）へ向つて突出し、このピン４０は連係リ
ンク３６の前記二又部３４に係合している。した
がつて、ロツクレバー３１の係合突起３３に力を
加えて、ロツクレバー３１を軸３０のまわりで回
動させると、ピン４０と二又部３４の係合部分を
介して連係リンク３６がその略長手方向に変位
し、連係リンク３６の一端３７は長孔１５に案内
されつつ長孔１５の範囲内で変位する。

第２図および第５図に示すように、ボデイ２と
バツクプレート１９の間に、軸１３によりオープ
ンレバー４２が、回動自在に支持されている。オ
ープンレバー４２は、ラチエツト１１とバツクプ
レート１９との間にあり、軸１３の周りに巻回し
た図示しないバネの作用によつて第１図において
時計方向に回動するように弾圧されている。

オープンレバー４２は、第５図に示すようにそ
の一端に、前記連係リンク３６の当接片３８に当
接する当接突起４４と凹入部４５とを有する窓４
６を備えている。オープンレバー４２はその他端
に自動車のドアのアウターハンドルに連なる操作
リンク４７がピン４８により連結されている。な
お、オープンレバーの窓４６のある端には突起４
９が形成されており、この突起４９には、インナ
ーハンドルによつて操作される公知の回動レバー
（図示しない）が係合するようになつている。こ
の回動レバーは、公知のようにバツクプレート１
９の立上り壁２６に適当に枢着されるものであ
る。

ロツク装置の通常位置では、連係リンク３６は
第５図に示す位置にあり、当接片３８は当接突起
４４に対向している。この状態で、車内外のハン
ドル操作によつてオープンレバー４２を第５図に
おいて反時計方向に回動させると、オープンレバ
ー４２の当接突起４４は当接片３８を矢印Ｂで示
す方向に押圧する。これによつて当接片３８と一
体をなす下側のピンが、ラチエツト１１の長孔１
５に作用してラチエツト１１を同じ方向のＡ方向
に回動させるので、ラツチＬは自由になりストラ
イカＳはロツク装置本体内から相対的に脱出可能
となる。

ロツク装置をロツク状態に保持するために、第
６図において、ロツクレバー３１を矢印Ｃ方向に
回動させる。この回動は、ロツク用操作装置に連
なるフオーク部材５１をロツクレバー３１の係合
突起３３に作用させることによつて行なうことが
できる。これによつて、連係リンク３６は矢印Ｄ
方向に引かれ（第６図）、その一端の当接片３８
は長孔１５に沿つて変位して第６図の位置をと
る。この状態でオープンレバー４２を反時計方向
に回動させてその当接突起４４を矢印Ｂ方向に変
位させてもそれは当接片３８を押すことができ
ず、しかも凹入部４５があるためにオープンレバ
ー４２が当接片３８に作用することがないため、
ラチエツト１１は不動でロツク装置は開放される
ことがない。なお、ロツク状態を解く場合には、
ロツクレバー３１を逆方向に回動させて連係リン
ク３６を再び第５図の状態に戻せばよい。

このようにロツク装置をロツク状態およびアン
ロツク状態をとらせるためには、ロツクレバーが
用いられるが、このロツクレバーの操作は高級車
では運転者によつて付勢されるソレノイド、モー
タなどによつて行なわれる。いずれにしても、第
５図および第６図に示すように、連係リンク３６
の端部の当接片３８は長孔１５内でその両端のロ
ツク位置およびアンロツク位置をとらせる必要が
あり、当接片３８が両位置の中間位置をとり得な
いようにしなければならない。したがつて、従来
のロツク装置では、連係リンク３６に変位を与え
るロツクレバー３１がその揺動両終端位置にクリ
ツクモーシヨンを伴つて変位し中間位置をとり得
ないようになつている。このためには、ロツクレ
バー３１に比較的強力なオーバーセンターバネ
（思案バネ）が装着されていて、ロツクレバーが
その揺動の中間点すなわち死点が過ぎると、オー
バーセンターバネの力で急速にいずれかの終端位
置へ向つてスナツプ動作で回動しその終端位置を
保持するようになつている。

第１図および第２図において、Ｍはロツクレバ
ー３１をロツク位置とアンロツク位置との間で回
動させる駆動モータであつて、ケース６０の内部
に収容されている。駆動モータＭは正逆転自在と
され、その出力軸にはピニオン６１が設けられ、
このピニオン６１は回転盤６２の外周の第２図の
歯６２ａに噛合つている。回転盤６２は有底の短
円筒形ケース６３内に収容されていて、その回転
軸線まわりで回転自在とされている。短円筒形ケ
ース６３は、第１図のように前述のバツクプレー
ト１９に腕６４を介して固定された支持板６５の
上面にねじ６７により取付けられている。ケース
６０と短円筒形ケース６３は合成樹脂等により一
体的に形成するのが好ましい。

回転盤６２は、第７図および第８図に示すよう
に表面にカム溝７０を有している。このカム溝
は、回転盤６２の回転中心の周りに「渦巻」の形
状に設けられている。この渦巻は、回転中心から
最も遠い位置にあるアンロツク突当位置７０ａ
と、回転中心から最も近い位置にあるロツク突当
位置７０ｂとの間に形成されている。したがつ
て、アンロツク突当位置７０ａとロツク突当位置
７０ｂは回転盤６２の半径方向に変位しているこ
とになる。そして、アンロツク突当位置７０ａお
よびロツク突当位置７０ｂは連通溝７１によつ
て、回転盤６２の半径方向に連通している。これ
によつて、カム溝７０および連通溝７１は無端状
の溝を形成する。

短円筒形ケース６３は、その内部の回転盤６２
を覆う覆板６３ｂ（第１図、第２図）を有し、こ
の覆板６３ｂには前記連通溝７１に対応する位置
に開口７２（第１図）が形成されている。覆板６
３ｂに設けた枢軸７４により、覆板６３ｂの外面
に従動レバー７５の中程が枢着されている。そし
て、この従動レバー７５の一端に不動状態に固定
した突起７６が、開口７２を通つて、カム溝７０
に係合している。

従動レバー７５の一端には長孔７７が形成され
ている。そして、前記ロツクレバー３１の軸３０
に形成した角軸７９に中間レバー８０の他端が連
結される。これにより、中間レバー８０とロツク
レバー３１は一体回動する。中間レバー８０の一
端にはピン８１が突設され、このピン８１は前記
長孔７７に係合している。

以上の構成において、駆動モータＭによりピニ
オン６１を介して回転盤６２を正逆いずれかの方
向に回転させると、そのカム溝７０に係合してい
る突起７６は、カム溝の形に従つて回転盤６２の
半径方向に変位し、これによつて従動レバー７５
は枢軸７４の周りで回動することになる。例え
ば、カム溝７０のロツク突当位置７０ｂに突起７
６がある第９図の状態において回転盤６２を反時
計方向に回転させると、突起７６は最後に第１０
図に示すようにカム溝７０のアンロツク突当位置
７０ａに達し、この間、従動レバー７５は枢軸７
４の周りで時計方向に回動する。従動レバー７５
のこのような回動によつて、中間レバー８０は反
時計方向に回動し、これに伴つてロツクレバー３
１も反時計方向に回動する。

第６図と第９図を対比すると、ロツクレバー３
１の位置はロツク位置であり、第１０図における
ロツクレバー３１に位置はアンロツク位置であ
る。したがつて、突起７６がカム溝７０のロツク
突当位置７０ｂにあると、ロツク状態が得られ、
また突起７６カム溝７０のアンロツク突当位置７
０ａにあるとアンロツク状態が得られることにな
る。

ところで、このようなロツク位置とアンロツク
位置の間でロツクレバー３１を回動させるにあた
つては、回転盤６２をいずれかの方向に駆動モー
タＭにより回転させるわけであるが、駆動モータ
Ｍの回転は、突起７６がカム溝７０のいずれかア
ンロツク突当位置７０ａまたはロツク突当位置７
０ｂに達してカム溝７０の端に突当るまでは続け
てなされる。

したがつて、回転盤６２のいずれかの方向への
回転により、ロツクレバー３１は自動的にロツク
位置またはアンロツク位置に移動され、その位置
を保つことになり、ロツクレバー３１をいずれか
の位置に保持するためのオーバーセンターバネは
動力操作に関しては不要となる。

以上のように駆動モータＭの操作によりロツク
レバー３１を回動させて、ロツク、アンロツク状
態を得ることができるが、手動による操作を行な
うには、従来と同様、ロツクレバー３１の係合突
起３３に操作力を加える。この時中間レバー８０
を介して従動レバー７５が回動するが、その端部
の突起７６は連通溝７１に沿つてアンロツク突当
位置７０ａとロツク突当位置７０ｂの間を直線移
動し、回転盤６２は回転しない。

したがつて、手動切替操作によりロツク位置お
よびアンロツク位置の間ロツクレバー３１変位さ
せるときは、駆動モータＭからの動力伝達機構
は、非係合となり、従来のように、動力駆動装置
にも手動操作の影響が及ぶことがない。

ロツクレバー３１には、手動操作時における節
動を与えるために、適当な公知のオーバーセンタ
ーバネを付設することができるが、動力操作機構
に含まれる回転盤６２のカム溝７０を介して突起
７６への後述の「くさび効果」（渦巻又は螺旋の
溝で移動させること）を伴う力の伝達により出力
が飛躍的に増大するので、オーバーセンターバネ
の力に抗するためにも駆動モータＭの出力は従来
例よりも小さくてよい。

次に、カム溝７０の突起７６に対する一種のく
さび効果を第１１図において説明する。同図にお
いてＯ１は回転盤６２の回転中心、Ｐは突起７６
とカム溝７０の側壁との当接点であり、当接点Ｐ
と回転中心Ｏ１とを結ぶ直線とカム溝７０の側壁
とは直交しない。また、突起７６を形成した従動
レバー７５の枢軸７４の回転中心はＯ２で示され
る。さて、回転盤６２にM0で示すトルクが作用
すると、突起７６には、点Ｐにおける力F0が作
用する。この力F0は、中心Ｏ１と点Ｐの距離をl0
とすると、 F0＝M0／l0 で示される。また、この力F0は、点Ｐと突起７
６の中心を通る力の成分F1と他の力の成分F2と
の合成ベクトルとなる。そこで、点Ｐの圧力角を
θとすると、 F1＝F0／sinθ となりsinθは１より小であるから、 F1＞F0 となり、特に圧力角θが小さい場合には力F1は
力F0に対してはるかに大となる。

また、この力F1の力線に枢軸７４の回転中心
Ｏ２から降した垂線の長さをl1とすると、従動レ
バー７５に作用する回転トルクM1は M1＝F1×l1 となり、力F1をさらに増幅させた回転トルクM1
が従動レバー７５に作用することになる。したが
つて、小型モータでも充分に従動レバー７５を回
転することができる。

手動操作時にロツクレバー３１に節動を与える
には、ロツクレバー３１にオーバーセンターバネ
を付設することなく、第８図および第１２図に示
すように、連通溝７１の底部に、その長手方向に
関しての途中が隆起する節動付与部８５を設ける
ことができる。

第１２図の構成は、従動レバー７５に突起７６
を固定し、節動付与部８５自体を回転盤６２の内
部へ向つて沈下可能に支持し、背後にバネ８６ａ
を設けて節動付与部（中間位置停止防止部）８５
が突起７６の通過時に逃げるようにしてある。

第１３図に示す例では、従動レバー８９が連通
溝７１の方向に設けられており、回転盤６２の回
転によつて従動レバー８９はその長手方向に摺動
し、ロツクレバー３１を回転させる。従動レバー
８９は、ロツクレバー３１のピン９０が係合する
長孔を有し、従動レバー８９の摺動によつてロツ
クレバー３１が回動する。

第１４図には、突起７６をロツクレバー３１に
直接設けた例を示す。ロツクレバー３１には延長
腕３１ａが突設され、その先端に突起７６が不動
状態に固定されている。

第１６図に示す回転盤６２の例では、連通溝７
１の両端部に面取り部７１ａ，７１ｂが形成され
ている。第１５図に示すように面取り部がない
と、連通溝７１の途中で突起７６が停止した場
合、回転板６２の再始動時に突起７６がアンロツ
ク突当部７０ａまたはロツク突当部７０ｂに入り
込むことができないが、面取り部７１ａ，７１ｂ
の存在によつて、突起７６は滑らかに進入するこ
とができる。面取り部は、カム溝の端部の突起の
当接壁部が無くなる程大きくしてはならない。

以上に述べた例では、ロツク、アンロツクの切
換えはロツクレバー３１の回動によつてなされる
が、ロツクレバーの機能は他形式の変位を行なう
部材によつても果たすことができる。

また、回転盤に代つて盤状でない回転柱を用い
ることも可能であり、さらにカム溝に代つてカム
機能を有する溝以外の手段を用いることもでき
る。

第１７図には回転盤の代りに回転柱を用いた例
を示す。この例は原理的には回転盤と類似してお
り、符号Ｘを付加して対応部分を示す。回転柱６
２Ｘの周面には螺旋のカム溝７０Ｘが形成され、
その端部７０ax，７０bxの間に連通溝７１Ｘが
形成されている。駆動モータＭの回転はピニオン
６１を介して歯車６２axに伝達され、回転柱６
２Ｘが回転する。これによつて、突起７６を不動
状態に固定してある従動レバー８９Ｘには矢印方
向の変位、すなわち回転柱の回転軸線方向の変位
が生起する。

なお、設計の必要によつては、既述のような突
起の半径方向変位に回転軸線方向の変位を重畳し
たような変位を得ることも可能である。

（効果） 本発明は、手動切替操作によりロツク位置とア
ンロツク位置の間変位するロツクレバー３１と、
該ロツクレバー３１をロツク位置とアンロツク位
置の間変位させうる駆動モータＭと、前記ロツク
レバー３１と前記駆動モータＭの間に設けられ該
駆動モータＭにより回動する回転部材とからな
り、該回転部材と前記ロツクレバー３１とは前記
回転部材が回動すると前記ロツクレバー３１をロ
ツク位置とアンロツク位置の間変位するよう係合
させ、前記回転部材と前記ロツクレバー３１との
係合は前記ロツクレバー３１側に不動状態に固定
されている突起７６を介した係合とし、かつ前記
回転部材と前記ロツクレバー３１との間の動力伝
達機構は前記ロツクレバー３１の手動切替操作時
は非係合構成としたドアロツク装置としたもので
あり、特に、回転部材（回転盤６２または回転柱
６２Ｘ）と前記ロツクレバー３１との係合を、前
記ロツクレバー３１（または従動レバー７５）に
不動状態に固定されている突起７６を介した係合
としたので、先願考案のように、製作困難な点は
存在せず、ロツクとアンロツク位置の中間で停止
するという不完全切替もない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロツク装置の背面斜視図、第
２図は同背面図、第３図は同装置のカバープレー
トとラツチ・ラチエツトを示す背面斜視図、第４
図は同装置のベース部材上の部材を示す背面斜視
図、第５図はオープンレバー、連係リンクおよび
ラチエツトを示す背面図、第６図はオープンレバ
ー、連係リンクおよびロツクレバーの関係を示す
背面図、第７図はモータ、回転盤、カム溝、従動
レバー、中間レバーおよびロツクレバーの関係を
示す背面斜視図、第８図は回転盤の詳細を示す背
面斜視図、第９図および第１０図はロツクおよび
アンロツク状態の切換説明図、第１１図は増力効
果の力学的効果の説明図、第１２図は回転板の連
通溝と突起の関係を示す断面図、第１３図は回転
盤とロツクレバーの間の機構の変形例を示す平面
図、第１４図はロツクレバーに突起を直接設けた
例を示す背面図、第１５図は回転盤の背面斜視
図、第１６図は回転盤の異なる変形例を示す背面
斜視図、第１７図は回転盤の代りに回転柱を用い
た実施例の要部斜視図である。 符号の説明 ２…ボデイ、３…カバープレー
ト、４…案内スリツト、５…軸、６…凹入部、７
…円弧状長孔、８…切起し片、９…圧縮バネ、１
０ａ…ハーフ係合段部、１０ｂ…フル係合段部、
１１…ラチエツト、１２…係合爪、１３…軸、１
４…バネ、１５…長孔、１７…中空隆起部、１９
…バツクプレート、２１…フランジ、２６…立上
り壁、３０…軸、３１…ロツクレバー、３１ａ…
延長腕、３２…立上り部、３３…係合突起、３４
…二又部、３６…連係リンク、３７…一端、３８
…当接片、３９…案内樋、４０…ピン、４２…オ
ープンレバー、４４…当接突起、４５…凹入部、
４６…窓、４７…操作リンク、４８…ピン、４９
…突起、５１…フオーク部材、６０…ケース、６
１…ピニオン、６２…回転盤（回転部材）、６２
Ｘ…回転柱（回転部材）、６２ａ…歯、６２ax…
歯車、６３…短円筒形ケース、６３ｂ…覆板、６
４…腕、６５…支持板、６７…ねじ、７０，７０
Ｘ…カム溝、７０ａ…アンロツク突当位置、７０
ｂ…ロツク突当位置、７０ax…アンロツク突当
位置、７０bx…ロツク突当位置、７１，７１Ｘ
…連通溝、７１ａ，７１ｂ…面取り部、７２…開
口、７４…枢軸、７５…従動レバー、７６…突
起、７７…長孔、７９…角軸、８０…中間レバ
ー、８１…ピン、８５…節動付与部、８６ａ…バ
ネ、８９，８９Ｘ…従動レバー、９０，９０Ｘ…
ピン、Ｓ…ストライカ、Ｌ…ラツチ、Ｍ…駆動モ
ータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 手動切替操作によりロツク位置とアンロツク
   位置の間変位するロツクレバー３１と、該ロツク
   レバー３１をロツク位置とアンロツク位置の間変
   位させうる駆動モータＭと、前記ロツクレバー３
   １と前記駆動モータＭの間に設けられ該駆動モー
   タＭにより回動する回転部材とからなり、該回転
   部材と前記ロツクレバー３１とは前記回転部材が
   回動すると前記ロツクレバー３１をロツク位置と
   アンロツク位置の間変位するよう係合させ、前記
   回転部材と前記ロツクレバー３１との係合は前記
   ロツクレバー３１側に不動状態に固定されている
   突起７６を介した係合とし、かつ前記回転部材と
   前記ロツクレバー３１との間の動力伝達機構は前
   記ロツクレバー３１の手動切替操作時は非係合構
   成としたドアロツク装置。