JPS58207468A - ロック装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロック装置に係り、特に自動車のドアに施す
に適したロック装置に関する。

従来の電動駆動装置を有する型式のロック装置では、鎖
錠操作用のロックレバ−がロック装置本体内部に設けら
れており、このロックレバ−に連なる電輩１駆動装置に
よってロックレバ−が回動されて、ロック状態またはア
ンロック状態が得られる。

かかるロック装置においては、電動駆動装置の出力は、
ピニオンとセクタギア等の運動変換機構を介してロック
レバ−に伝えられるが、このような機構による駆動力の
増大には限度があり、駆動装置を出力の大きなものとし
ｒｃければならない。

一方、従来のロック装置では、ロック位置およびアンロ
ック位置のいずれかにロックレハーヲ保持するために、
死点を境にしていずれかの側に弾圧力を及ぼす、いわゆ
るオーバーセンターばねが設けられているが、オーバー
センターばねは比較的強力であるから、それに打勝って
ロックレバ−を回動させるにはか４ｃり大きな力が必要
であり、したがって駆動装置の出力を大きくしなげれば
ならないという問題がある。

以上の点に鑑み、本発明の目的とするところは、一種の
くさび効果を利用することによって駆動装置の出力を飛
躍的に増大させてロックレバ−等のロック部材に伝達す
ることができ、しかも動力操作の場合にはオーバーセン
ターばねが不要で、これによって、小型で小出力の駆動
装置の使用を可１１１：１１ 能にするロック装置ビｌ−を提供−「ることにある。

本発明によれば、ロック装置のロック部材を駆動する動
力操作機構に、動力により往復回転駆動（３） される回転部材を設け、この回転部材に、その回転中心
軸を囲むようにカムを設け、このカムは、回転中心軸に
関しての半径方向および回転中心軸方向の少なくとも一
つの方向に関して互いに変位した一端および他端を有す
るようにし、さらにカムには、それに摺動自在にカム従
動子を係合させ、このカム従動子をロック部材に連動す
るように構成する。

以下、図面について本発明の実施例につき説明する。

第１図に全体を示すロック装置は、例えば合成樹脂から
なるベース部材２（第４図）と、このペース部材コの背
面に取付けられるカバープレート３（第３図）とからな
る本体を備えている。ベース部材コは内部が中空に形成
され、その内部に後述の公知のラッチ機構を収容する。

また、ベース部材コはその表面上にラッチ機構を制御す
る機構を支持している。ベース部材コはその背面（図に
おける）のカバープレート３とリベットなどにより一体
化されて、自動車のサイドドア用ロック装（ダ） 置の場合には、公知のようにドア側に増付けられる。

カバープレート３は、第３図に示すように、車体側のス
トライカ−８が嵌入する案内スロッ）＋を有し、この案
内スロットｌをまたいでラッチＬｈＪＨによって回転自
在に支持されている。周知のように、ラッテＬはストラ
イカ−８の係合する凹入部６を有している。また、ラッ
テＬには軸ｊを中心とする円弧状貫通長孔７が形成され
、との長孔７内にカバープレート３と一体をなす切起し
片ｇがはめ込まれ、この切起し片ｇと長孔７の一方の端
面との間に圧縮ばね９が挿入されており、これによって
ラッテＬには常に時計方向の回動力が与えられている。

ラッチＬはその周面に、ハーフラッチ用ノツチｌＯａお
よびフルラッチ用ノツチ１０ｂを有しており、これらの
ノツチｌｏａ、ｌｏｂに係合自在にラチェット／／が、
軸／３によって支持されている。ラチェットｌ／は、そ
の係合爪／２をラッチ周面に押付ける方向の弾力を与え
るばね／ｌの作用を受けている。ラテエッ）／／はその
一端近くに長孔／Ｓを備えている。

ストライカ−８が、第３図において案内スロットｑ内へ
向う方向に相対移動すると、凹入部６内に係合したスト
ライカ−６により押されてラッテＬは反時計方向に回動
し、係合爪／、２は、ノツチ１０ａとの係合状態を経た
後、フルラッチ用ノツチｉ。

ｂに係合し完全な保合状態が得られる。この状態を解除
するには、ラチェットｌ／を矢印Ａ方向に回動して爪／
コをノツチ１０ｂから離せばよい。

第３図に示すようにノツチＬとラテエ・シトｌ／を支持
するカバープレート３を覆うベース部材スは、第ダ図に
示すように、ストライカ−案内スロットダを覆う中空隆
起部／７を有している。ラッテＬの軸りはペース部材コ
の表面にまで突出している。

ベース部材二の表面（第ダ図でみて上面）には、金具１
９が第７図に示１−ように取付けられる。金具１９はそ
の一端にフランシュ／が形成されている。金具／９は一
側に立上り壁２６を備巌ている。金具／ｑには図示しな
い孔があり、この孔を通って前記軸Ｓが突出せしめもれ
かしめられる。また、金具／９の図示しない孔には軸３
０（第１図）が取付けられ、この軸３０には第７図にも
示すようにロックレバ−３／が枢着されている。このロ
ックレバ−３ノの一端には立上り部３ユがあり、この立
上り部３ユから係合突部３３が突出しており、また、そ
の他端には二叉部、Ｍが形成されている。

前述のラチェットｌ／の長孔１５には、第７図に示す連
係リンク３６の一端３７が係合している。リンク３６の
一端３７の下端には図示しないピンが下方へ向って長孔
１５内に突出しており、またこの一端３７の上側には当
接片３ｇが突出している。一方、リンク３１の他端はベ
ース部材コと一体に成形された案内樋３９内に摺動自在
に案内されており、この他端にはピンりが上方へ向って
突出し、このビン好は連係リンク３６の前記二叉部３１
１ＶＣ係合している。したがって、ロックレバ−３／の
係合突部３３に力を加えて、ロックレバ−３／を軸３０
のまわりで回動させると、ビン帖と二叉部３ｔの係合部
分を介して連係リンク３ｔがそのほぼ長手方向に変位し
、連係リンク３６の一端３７は長孔１５に案内されつり
長孔１５の範囲（７） 内で変位する。

第２図および第Ｓ図に示すように、金具／ｑの裏側にお
いて軸／３にはオーブンレバーｔ、１が回転自在に支持
されている。オーブンレバーｔ２は、ラチェッ）／／と
金具／ｑとの間にあり、軸／３のまわりに巻回した図示
しないばねの作用によって第１図において時計方向に回
動１するよう弾圧されている。

オーブンレバーｔ２は、第５図に示すように、その一端
に、前記連係リンク３６の当接片３ｇに当接する当接突
部拝と凹入部ａＳとを有する開口ｌＩｔを備えている。

オーブンレバーｔ２はまた、その他端に、自動車のドア
の車外ハンドルに連なる操作リンク弘７がピン弘ざによ
り連結されている。なお、オーブンレバーの開口μ６の
ある端には突起≠９が形成されており、この突起例には
、車内ハンドルによって操作される公知の回動レバー（
図示しない）が係合するようになっている。この回動レ
バーは、公知のように金具／ｑの立上り壁Ｕに適当に枢
着されるものである。

ロック装置の通常位置では、連係リンク３Ａは第（ｇ） ５図に示す位置ＩＣあり、当接片３ざは当接突部件に対
向している。この状態で、車外または車内がらのハンド
ル操作によってオーブンレバー１１−、ｚヲ第ｓ図にお
いて反時計方向に回動させると、オーブンレバーｔＡ、
２の当接突部ｑ＃は当接片３ｇを矢印Ｂで示す方向に押
圧する。これによって、当接片、？ざと一体をなす下側
のピンが、ラチェッ）／／の長孔１５に作用してラチェ
ットを同じ方向に、すなわち第３図のＡ方向に回動させ
るので、ラッテＬは自由になりストライカ−６はロック
装置本体内から相対的に脱出回部となる。

ロック装置をロック状態におくためには、第６図におい
て、ロックレバ−３／を矢印Ｃ方向に回動させる。この
回動は、ロック用操作装置に連なるフォーク部材ｊ／を
ロックレバ−３／の係合突部３３に作用させることによ
って行なうことができる。これによって、連係リンク３
ｔは矢印り方向に引かれ、その一端の当接片３ｇは長孔
１５に沿って変位して第６図の位置をとる。この状態で
オーブンレバーψ２を反時計方向に回動させてその当接
突部鉾を矢印Ｂ方向に変位させてもそれは当接片、？ざ
を押すことができず、しかも凹入部砧があるためにオー
プンレバー≠２が当接片３ｇに作用することがないため
ラチェッ）／／は不動でロック装置は解放されることが
ない。なお、ロック状態を解く場合には、ロックレバ−
３１を逆方向に回動させて連係リンク３６を再び第５図
の状態に戻せばよい。

このようにロック装置にロック状態およびアンロック状
態をとらせるためには、ロックレバ−が用いられるが、
このロックレバ−の操作は、高級車では運転者によって
付勢されるソレノイド、モータなどによって行なわれる
。いずれにしても、第５図および第６図に示すように、
連係リンク３６の端部の当接片３ｇは長孔１５内でその
両端のロック位置およびアンロック位置をとらせる必要
があり、当接片３ざが両位置の中間位置をとり得ないよ
うにしなければならない。したがって、従来のロック装
置では、連係リンク３Ａに変位を与えるロックレバ−３
／がその揺動の両路端位置へクリックモーションを伴っ
て変位し中間位置をとり得ないようにｔ〔っでいる。こ
のためには、ロンフレバー３７に比較的強力なオーバー
センターばね（思案げね）が装着されていて、ロックレ
バ−がその揺動の中間点すなわち死点を過ぎると、オー
バーセンターばねの力で急速にいずれかの終端位置へ向
ってスナップ動作で回動しその終端位置を保持するよう
になっている。したがって、ロックレバ−３／をその一
方の終端位置から他方の終端位置へ移動させる場合、そ
れを死点位置を越えるｂごろ位置まで変位させるのにか
なり大きな力を必要とする。このため、ロックレバ−の
回動を動力で行ｌ「う場合には、ソレノイドまたはモー
タに比較的大きな電流を流さなければならない。この電
流値は、ドアロック装置が各ドアに設けられている関係
上冒頭に述べたようにドアの数に比例して大きくなる。

本発明は、動力操作機構に一種のくさび作用で力を増大
させる機構を含ませ、これによって駆動□ 装置からの小さい出力でロックレノミー等のロック部材
を駆動することを可能にし、しかも動力操作機構自体に
はオーバーセンターばねを設置しなく（ｌ／） てもよいようにするものである。

第１図および第２図において、Ｍは口、フレバー、３／
をロック位置とアンロック位置との間で回動させる駆動
モータであって、ケース６ｏの内部に収容されている。

モータＭは正逆転自在とされ、その出力軸にはビニオン
６／が設けられ、このピニオンは回転板Ａ２の外周の歯
ＡＪａにかみ合っている。

回転板Ａ２は有底の短円筒形ケース６３内に収容されて
いてその回転軸線まわりで回転自在とされている。ケー
スｔ３は、前述の金具／９上に腕にグを介して固定され
た支持板６３の上面にねじｔ７により取付けられている
。ケース１，０　、　ＡＪは合成樹脂等により一体的に
形成するのが好ましい。

回転板Ａ２は、第７図および第５図に示すように、表面
に一例と１−でカム溝７０を有している。このカム溝は
、回転板の回転中心のまわりに渦巻の形状に設けられて
いる。この渦巻け、回転中心から最も遠い位置にある一
端７ｏａと、回転中心から最も近い位置にある他端７ｏ
ｂとの間に形成されている。

したがって、両方の端７ｏａ、７ｏｂは回転板Ａ、２の
半（１２） 径方向に変位していることになる。そして、一端および
他端は連通溝７／によって、回転板の半径方向に連通し
ている。これによって、カム溝および連通溝は無端状の
溝を形成する。

ケース６３は、その内部の回転板Ａ２を覆う覆板ｔ３ｂ
（第７図、第２図）を有し、この覆板には前記連通溝７
／に対応する位置に開ロア２（第１図）が形成されてい
る。覆板ｘ３ｂに支持された枢軸７ケによって、覆板の
外面に従動レバー７Ｓの中程が枢着されている。そして
、このレバー７Ｓの一端の背面に突設したカム従動子７
６がカム溝７０内に係合している。カム従動子７ｔは例
えばビン状をなしている。

一方、従動レバー７．５の他端には長孔７７が形成され
ている。また、前記ロックレバ−３１の軸３０と同軸を
なす角軸７９によって中間レバーｇｏの一端がロックレ
バ−３／に連結されている。これにより、中間レバーざ
Ｏとロックレバ−３／は一体的に回動する。

中間レバーざＯの他端にはビンざ／が突設され、このピ
ンに／は前記長孔７７に係合している。

以上の構成において、モータＭによりピニオン６／を介
して回転板Ａ２をいずれかの方向に回転させると、その
カム溝７ｏに係合しているカム従動子７ｔは、カム溝の
形に従って回転板ＡＪ、の半径方向に変位し、これによ
って従動レバー７ｓは枢軸７弘のまわりで回動すること
になる。例えば、カム溝７ｏの端７０ｂに従動子７６が
ある第７図の状態において回転１ｆｊＡ、２を反時計方
向に回転させると、従動子７６は最後に第１０図に示す
ようにカム溝の端７ｏａＶｃ達し、この間、従動レバー
７Ｓは枢軸７りのまわりで時計方向に回動する。従動レ
バー７．５のこのような回動によって、中間レバーｇｏ
は反時計方向に回動し、これに伴ってロックレバ−３／
も反時計方向に回動する。第６図についての説明から明
らかなように、第９図におけるロックレバ−３／の位置
はロック位置であり、第１Ｏ図におけるロックレバ−３
／の位置はアンロック位置である。したがって、従動子
７ｔがカム溝７０の端７０’Ｏにあると、ロック状態が
得られ、また従動子７ｔがカム溝の端７ｏａにあるとア
ンロック状態が得られることになる。

ところで、このようにロック位置とアンロック位置の間
でロックレバ−３１を回動させるにあたっては、回転板
題をいずれかの方向にモータＭにより回転させるわけで
ル、るが、モータＭの回転は、従動子７６がカム溝のい
ずれかの端７０’ａｆたは７（１）ｂに辞してカムｒ・
￥の端に突当たるまで；ま続けてなされる。したがって
、回転板Ａ、！のいずれかの方向への１１転により、ロ
ックレバ−、？／は自ＩＩｈ的にロック位置またはアン
ロック位置に移動され、その位置をイ呆つことになり、
ロックレバ−３１をいずれかの位置知保持するためのオ
ーバーセンターばねは動力操作のみに関しては不要とな
る。

以上のようにモータＭの操作によりロックレバ−５？／
を回動させて、ロック、アンロック状態を得ることがで
きるが、手動による操作を行なうには、従来と同様、ロ
ンフレバー３７の係合突部３３に操作力を加える。この
時中間レバーざＯを介して従ｒｔｉｈ　Ｖバー７３が回
動するが、その端部の従動子７ｔは連通溝７７に沿って
カム溝端７０ａ、７０ｂの間を直線移動し、回転板Ａｌ
は回転しない。したがって、従来のように、手動操作時
に、動力駆動装置にも手動操（１５） 作の影卿が及ぶことがない。ロックレバ−３／ニハ、手
動操作時における節動を与えるために、適当な公知のオ
ーバーセンターばねな付設することができるが、動力操
作機構に含まれる回転板Ａ２のカム溝７０を介してのカ
ム従動子７６への後述のくさび効果を伴う力の伝達によ
り出力が飛躍的に増大するので、オーバーセンターばね
の力に抗するために図について説明すると、同図におい
て０１は回転板Ａ、２の回転中心軸であり、この回転中
心軸を通る半径の方向に対して直角以外の角度で交差す
るカム溝７０内に前述のカム従動子７ｔが挿入されてい
る。

このカム従動子７６を支持する従動レバー７Ｓの枢軸７
グの回転軸線０２で示される。いま、回転板６２にＭＯ
で示すトルクが作用すると、カム従動子７６には、それ
がカム溝７０の側壁と接する点Ｐに力Ｆ○が作用する。

点０１とＰの距離を１０とすると１、、　＝　Ｍ（１−
である。この力ＦＯは、点Ｐとカム従動０ 子中心を通る力の成分Ｆ１と他の力の成分Ｆ２とから（
／６） なる。いま、点Ｐの圧力角をθとすると、Ｏ ”　”’　５ｉｒＪ　　でありｓｉｎθは／より小であ
るからＦｌ　＞　ＦＱであり特に圧力角θが小さい場合
にはＦ。

はＦｏに対してはるかに大となる。したがって、カム従
動子７ｔにはきわめて増大された力？、が作用すること
になる。この力Ｆ、の力線に点０２から降した垂線の長
さを１１とすると、点０２にはきわめて大きなトルクＭ
、　Ｗ　Ｆｌｌ、が作用する。手動操作時にロックレバ
−３／に節動を与えるには、ロックレバ−３／にオーバ
ーセンターばねな付設することなく、第３図および第１
．２図に示すように、連通溝７／の底部に、その長手方
向に関しての途中が隆起する節動付与部ｔ３を設けるこ
とができる。この場合。

カム従動子７６が弾性的に後退できるように、従動レバ
ー７５の内部にばねざ６を設けておく。このような構成
をとると、カム従動子７ｔは連通溝７／の途中で停止す
ることができず、必ずカム溝端？（７ａまたハフ０　ｂ
に落付き、これによりロックレバ−の節動が得られる。

第１コ図の構成は第７３図に示すように改変するととも
できる。この例では、従動レバー７ＪＩＣカム従動子７
６を固定しである代りに、節動付与部ざ３自体を回転板
Ａ２の内部へ向って沈下可能に支持し、背後にばねざ６
ａを設けて節動付与部ざ５が従動子７６の通過時に逃げ
るようにしである。

第１を図に示す例では、従動レバーＡ’９が連通溝７ノ
の方向に設けられており、回転板Ａ、２の回転によって
従動レバーｇ９はその長手方向に摺動し、ロックレバ−
３１を回転させる。従動レバーｇ９は、ロックレバ−３
／のピン９０が係合する長孔を有し、従動レバーｇｑの
摺動によってロックレバ−３／力回動する。

なお、ロックレバ−３／とカム従動子７６の連係は他の
機構によって行なうこともできる。

第７５図には、カム従動子７６をロックレバ−３／に直
接設けた例を示す。ロックレバ−３／には延長腕Ｊ／ａ
が突設され、その先端にカム従動子７６が突設されてい
る。

以上に述べた例では、回転板ル２のカム溝７０は連通溝
７／で連通しているが、手動操作機構を設けない場合に
は、第７６図に示すよ５　ｒｃ連続溝７１を省略しても
よい。また、連通溝７／内の節動付与部ｇ、５を第１７
図に示すように省略し、代りにロックレバ−等に節動付
与手段（オーバーセンターばね等）を設けてもよい。

第１ｇ図に示す回転板Ａ、２の例では、連通Ｐ７７の両
端部に面取り部７／ａ、７／ｂが形成されている。第７
７図に示すように面取り部がないと、連通溝７／の途中
でカム従動子が停止した場合、回転板の再始動時にカム
従動子がカム溝端部７ｏａまたは７ｏｂに入り込むこと
ができないが、面取り部？／ａ、？／ｂの存在によって
、カム従動子は滑らかにカム溝端部へ進入することがで
きる。面取り部は、カム溝端部のカム従動子の当接壁部
が無くなる稈大きくしてはならない。

以上に述べた例では、ロック、アンロックの切換えはロ
ックレバ−３７の回ｆｄ＋によってなされるが、１ ０ツクレバーの機能は細形式の変位を行な５部材によっ
ても果たすことができる。したがって、ロックレバ−お
よびそれと均等の機能を有する部材（／９） を、特許請求の範凹等においてはロック部材と呼ぶ。

また、回転板に代って根状でない回転部材を用いること
も可能であり、さらにカム溝に代って、カム機構を有す
る溝以外の手段を用いることもできる。

第７９図には回転板の代りに回転柱を用いた例を示す。

この例は原理的に第７’／図の例に類似しており、第１
＜Ｚ図に示す部材の符号にＸを付加して対応部分を示す
。回転柱ＡＺＸの周面にはカム溝７０Ｘが形成され、そ
の端部７０　ａＸ　、　７０　ｂＸの間に連通溝７／Ｘ
が形成されている。モータＭの回転はピニオン６／を介
して歯車Ａ２ａＸに伝達され、回転柱Ａ、２Ｘが回転す
る。これによって、カム従動子７ｔを支持する従動レバ
ーｇ９Ｘには矢印方向の変位、すなわち回転柱の回転軸
線方向の変位が生起する。

なお、設ｉ［の必要によっては、既述のようなカム従動
子の半径方向変位に回転軸線方向の変位を重畳したよう
な変位を得ることも可能である。

以上に述べたように、本発明では、ロック、ア（２０） ンロック状態の切換えのための動力操作機構中に、くさ
び作用による増力機構を組み込んだので、小出力の駆動
装置で所定の動力操作を行なうことができる。また、動
力操作機構のみについて言えばオーバーセンターばねな
しでも節動を得ることができ、オーバーセンターばねに
打勝つ出力分だけ動力源の出力を小さくすることができ
る。

また、併合発明では、動力操作機構にまったく影響を与
えることなく、ロック、アンロック状態の切換えのため
に手動操作機構を操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のロック装置の斜視図、第２図は同平面
図、第３図は同装置のカバープレート上の部材を示す斜
視図、第１図は同装置のベース部材上の部材を示す斜視
図、第５図は、オープンレバー、連係リンクおよびラチ
ェットを示す平面図、第６図は、オープンレバー、連係
リンクおよびロックレバ−の関係を示す平面図、第７図
はモータ、回転板、カム溝、従動レバー、中間レバーお
よびロックレバ−の関係を示す斜視図、第３図は回転板
の詳細を示す斜視図、第７図および第７０図は、ロック
およびアンロック状態の切換え説明図、第１／図は増加
効果の力学的効果の説明図、第１ユ図は回転板の連通溝
とカム従動子の関係を示す断面図、第７３図は同変形例
の断面図、第１Ｑ図は回転板とロックレバ−の間の機構
の変形例を示す平面図、第１５図はロックレバ−にカム
従動子を面接設けた例を示す平面図、第７６図ないし第
１ｇ図は回転板の異なる変形例をそれぞれ示す斜視図、
第１ｑ図は回転板の代りに回転柱を用いた実施例の要部
斜視図である。 Ｓ・・・ストライカ−１Ｌ・・・ラッチ、／か・・ラチ
ェット、／９・・・金具、３０・・・ロックレバ−軸、
３／・・・ロックレバ−（変位部祠）、３６・・・連係
リンク、幻・・・連係リンクのピン、≠２・・・オーブ
ンレバー、Ｍ・・・モータ、６／・・・ピニオン、　Ａ
２・・・回転部材（板）、に２ｘ・・・回転部材（柱）
、７０．７０　Ｘ　・−カム（溝）、７０ａ、７０ａＸ
・・・カム（溝）の一端、７０’０．７０１）Ｘ・・・
カム（溝）の他端、７／　、　？／　Ｘ・・・連通部（
溝）、７弘・・・枢軸、７５　。 ｇｑ　、　ｇｑｘ・・・従動レバー、７６・・・カム従
動部材、ざ０・・・中間レバー、ざＳ・・・節動付与部
（隆起部）。 出願人代理人　　　猪　股　　　　清 １１１ 面画の浄書（内容に変更なし） 弗　２　図 回 α） 櫟 弗　５　回 ６り （２４２二ン淡埃第９　図 、“＼７０ａ （（・・！ 支 又　　　１，７５ 又≧−−“−７ 、−’１７４゜ ５６０　′ゾ４　　　　　′ １８問昭５８−２０７４６８　（１０）手続補正書（方
式） 昭和５７年９月１０日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第９０９５５号 ２、発明の名称 ロック装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （６１８）　　三井金属鉱業株式会社 ゛　　〜ノ″ 図面を別紙の通り浄書する（内容に変更なし）。　−（
１）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ）ロック状態およびアンロック状態をそれぞれ与える
   ロック位置およびアンロック位置の間で変位自在のロッ
   ク部材と、このロック部材を前記両位置の間で変位させ
   る動力操作機構とを有し、この動力操作機構は、動力に
   より往復回転駆動自在に設けられかつカムを有する回転
   部材と、カムに摺動自在に保合しかつ前記ロック部材に
   連動するカム従動子とにより構成され、前記カムは、回
   転部材の回転中心軸のまわりに設けられるとともに、回
   転中心軸に関しての半径方向および回転中心軸方向の少
   なくとも一つの方向に関して互いに変位した一端および
   他端を有しているロック装置。 ２）ロック部材に連結された機構の末端にカム従動子が
   設けられている特許請求の範囲第１項記載のロック装置
   。 ３）ロック部材にカム従動子が直接設けられている特許
   請求の範囲第１項記載のロック装置。 リカムが回転部材の表面に形成したカム溝からなる特許
   請求の範囲第１項記載のロック装置。 り）ロック状態およびアンロック位置をそれぞれ与える
   ロック位置およびアンロック位置の間で変位自在のロッ
   ク部材と、このロック部材を前記両位置の間で変位させ
   る手動操作機構と、ロック部材を前配両位置の間で変位
   させる動力操作機構とを有し、動力操作機構は、動力に
   より往復回転駆動自在に設けられかつカムを有する回転
   部材と、カムに摺動自在に係合しかつ前記ロック部材に
   連動するカム従動子とにより構成され、前記カムは回転
   部材の回転中心軸のまわりに設げられるとともに、回転
   中心軸に関しての半径方向および回転中心軸方向の少な
   くとも一つの方向に関して互いに変位した一端および他
   端を有し、上記一端および他端は、ロック部材がロック
   位置およびアンロック位置の間で手動操作機構によって
   変位させられる時のカム従動子の変位の軌跡に沿う連通
   部によって連通させられているロック装置。 ６）連通部に、カム従動子がカムの一端および他端の位
   置の中間位置をとることを阻止する節動付与手段が設け
   られている特許請求の範囲第５項記載のロック装置。