JPH0960374A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外力がかけられてもドアロック状態を確実に
保持することができるアクチュエータを提供する。 【解決手段】 係合ピン１２が離脱することによって第
２のレバー１１が第１のレバー１０から分離するととも
に、レバー係止部１１ｆによって第２のレバー１１に第
１のレバーを揃え、この第２のレバー１１に係合ピン１
２を係合させることによって第２のレバー１１を第１の
レバー１０に一体的に結合するアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車のドアのロ
ックをロック状態やアンロック状態に切換えるのに利用
されるドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアのロックをロック状態やア
ンロック状態に切換えるドアロック用のアクチュエータ
としては、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
がドアロック位置まで回されると、ドアロック用モータ
に電源が接続されて回転し、このドアロック用モータに
連結されている出力ギヤがアンロック位置からロック位
置まで回動することによってドアロックをロック状態と
する。そこで、ドアキーがドアロック位置からさらに回
されると、デッドロック用モータに電源が接続されて回
転し、このデッドロック用モータに連結されている拘束
レバーが移動してロック位置にある出力ギヤを拘束し、
ロック位置にある出力ギヤの回動を阻止することによっ
て出力ギヤが外力で回動しないようにして盗難の防止を
図っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したアクチュエー
タでは、デッドロック用モータにより作動する拘束レバ
ーで出力ギヤを拘束することによってドアロックをロッ
ク状態に保持する構造であることから、大きな外力によ
って強制的に出力ギヤが回動されないとは言い難く、大
きな外力によって、万が一に、拘束レバーが破壊されて
出力ギヤが回動してしまうと、ドアロックがロック状態
からアンロック状態になることから、盗難を防止するこ
とができ難いという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、外
力がかけられてもドアのロックを確実に保持することが
でき、防犯性の高いアクチュエータを提供することを目
的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータは、アクチュエータケースと、アク
チュエータケース内に収容され、通電により回転するド
アロック用モータと、ドアロック側に連結され、ドアロ
ック用モータによってアクチュエータケース上をドアロ
ックのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可
能に取付けられたセクタと、セクタに一端側が回動可能
に結合されたロッドと、アクチュエータケース上に回動
可能に取付けられているとともに、ロッドの他端側が回
動可能に結合され、セクタに連動して回動する第１のレ
バーと、ロックノブ側に連結され、アクチュエータケー
ス上をロックノブのアンロック位置とロック位置とのあ
いだで回動可能に取付けられた第２のレバーと、第１の
レバーと第２のレバーとのあいだに配置され、第１のレ
バーがロック位置からアンロック位置に回動する際に第
２のレバーを第１のレバーに一体的に係止可能に配置さ
れたレバー係止部と、第１のレバー上を移動可能にして
第１のレバーに保持された係合ピンと、アクチュエータ
ケース内に収容され、通電により回転するデッドロック
用モータと、デッドロック用モータによってアクチュエ
ータケース上を回動可能に取付けられているとともに、
係合ピンを第２のレバーに対して係合可能且つ離脱可能
に配置された第３のレバーを備えている構成としたこと
を特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、通電により回転するドアロック用モー
タと、ドアロック用モータに入力側が結合された減速機
構と、減速機構の出力側に結合されているとともにドア
ロック側に連結され、アクチュエータケース上をドアロ
ックのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可
能に取付けられたセクタと、セクタに一端側が回動可能
に結合されたロッドと、係合ピンと、アクチュエータケ
ース上に回動可能に支持された第１のレバー基部を有す
るとともに、係合ピンを第１のレバー基部の径方向に移
動可能に支持し且つ第１のレバー基部の回動方向に移動
不能に保持したガイドを有し、ロッドの他端側が回動可
能に結合されてセクタに連動して回動する第１のレバー
と、ロックノブ側に連結され、第１のレバーに有する第
１のレバー基部上に回動可能に支持された第２のレバー
基部を有していて、アクチュエータケース上をロックノ
ブのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可能
に取付けられているとともに、係合ピンを係合可能に形
成された係合部を有し、且つ、第１のレバーとの間に配
置されたフリーレバー付勢用ばねにより第１のレバーに
弾性的に連結された第２のレバーと、第２のレバー上
に、第１のレバーに向けて突出状に形成されていて、第
１のレバーがロック位置からアンロック位置に回動する
際に第１のレバーに係止されるレバー係止部と、アクチ
ュエータケース内に収容され、通電により回転するデッ
ドロック用モータと、デッドロック用モータによってア
クチュエータケース上を係合ピン非駆動位置と係合ピン
駆動位置とのあいだで回動可能に取付けられているとと
もに、係合ピンを第２のレバーの係合部に対して係合可
能且つ離脱可能に配置された係合ピン押圧部を形成した
第３のレバーを備えていることを特徴としている。

【０００８】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第１のレバーに保持された係合ピンが係合されるこ
とによって第１のレバーに一体的に結合され、これに反
して、第３のレバーの回動によって係合ピンが離脱する
と第１のレバーから分離する。第１のレバーと第２のレ
バーとのあいだに配置されたレバー係止部は、係合ピン
を第２のレバーに係合させる際に第１のレバーを第２の
レバーに揃える。それ故、係合ピンが離脱した第２のレ
バーは、第１のレバーを介してセクタに連結されないの
で、この状態で、第２のレバーが回動されたとしても、
セクタは回動されず、ドアロックをアンロック状態に切
換えることはできず、係合ピンは第２のレバーに対する
離脱からの係合が円滑に行われる。

【０００９】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第１のレバーのガイドに保持された係合ピンが係合
部に係合されることによって第１のレバーに一体的に結
合され、これに反して、第３のレバーの係合ピン押圧部
によって係合ピンが係合部から離脱されると第１のレバ
ーから分離される。レバー係止部は、係合ピンを第２の
レバーの係合部に係合させる際に第１のレバーのガイド
を第２のレバーの係合部に揃える。それ故、係合ピンが
係合部から離脱した第２のレバーは、第１のレバーを介
してセクタに連結されないので、この状態で、第２のレ
バーが回動されたとしても、セクタは回動されず、ドア
ロックをアンロック状態に切換えることはできず、係合
ピンは第２のレバーの係合部に対する離脱からの係合が
円滑に行われる。

【００１０】

【実施例】図１ないし図６にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの一実施例が示されている。

【００１１】図示するアクチュエータ１は、主として、
アクチュエータケースとなるケース２、このケース２に
収められたドアロック用モータ３、第１のウオーム４と
ウオームホイール５とピニオン６とからなる減速機構
７、セクタ８、ロッド９、第１のレバーとなるフリーレ
バー１０、第２のレバーとなる出力レバー１１、係合ピ
ン１２、デッドロック用モータ１３、第３のレバーとな
る係合ピン駆動用レバー１４とから構成されている。

【００１２】ケース２には、一方側が開放されたケース
本体２ａおよびこのケース本体２ａに被されたケースカ
バー２ｂが備えられている。

【００１３】ドアロック用モータ３はケース本体２ａに
収められており、このドアロック用モータ３は、モータ
ケース３ａの外側に配置されたブラシ端子３ｂ、３ｃが
後述する位置スイッチ１５に電気的に接続されており、
この位置スイッチ１５は図示しないコネクタから図示し
ないドアロックコントローラを介してバッテリーである
電源にそれぞれ電気的に接続される。このドアロックコ
ントローラにはドアキーシリンダに内蔵されたキースイ
ッチが電気的に接続される。

【００１４】前述したドアキーシリンダに内蔵されたキ
ースイッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正
方向に回されて第１のキー位置にくると、ドアロックコ
ントローラによりドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源を接続させるため、ドアロッ
ク用モータ３に備えた図示しないアーマチュアに有する
シャフト３ｄを正回転させ、ドアキーが第１の位置から
正方向にさらに回されて第２のキー位置にくると、ドア
ロックコントローラにより後述するデッドロック用モー
タ１３に備えた各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに正方向に
電源を接続させるため、このデッドロック用モータ１３
に備えた図示しないアーマチュアに有するシャフト１３
ｄを正回転させ、ドアキーが前記中立位置から逆方向に
回されて第３のキー位置にくると、ドアロックコントロ
ーラよりデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに逆方向に電源を接続させてデッドロック用
モータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させるとともに、
ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに逆方
向に電源を接続させてドアロック用モータ３のシャフト
３ｄを逆回転させる機能をもつ。

【００１５】ドアロック用モータ３のシャフト３ｄに
は、減速機構７の一部を構成する第１のウオーム４が結
合されており、この第１のウオーム４は、減速機構７の
他の一部を構成するウオームホイール５に噛合ってい
る。

【００１６】ウオームホイール５は、ケース本体２ａ上
に軸状に突出形成された枢支軸２ｃに回転可能に支持さ
れているとともに、ケース本体２ａに取付けられたねじ
りコイルばねであるウオームホイール戻しばね１６に係
止しているため、回転してから、図１に示される中立位
置に戻される。枢支軸２ｃは段付形状になっており、ケ
ース本体２ａの底面から、一段目がウオームホイール５
を支持し、二段目が後述するピニオン６を支持する。

【００１７】ウオームホイール５は、第１のウオーム４
に噛合っているため、ドアロック用モータ３のシャフト
３ｄとともに第１のウオーム４が正回転すると、ケース
本体２ａ上で正回転し、これに反して、ドアロック用モ
ータ３のシャフト３ｄとともに第１のウオーム４が逆回
転すると、ケース本体２ａ上で逆回転する。

【００１８】また、ウオームホイール５の裏面とケース
本体２ａとのあいだに形成される空間には、位置スイッ
チ１５が配置されている。位置スイッチ１５は、図示し
ないコンタクトプレートと、このコンタクトプレートに
電気的に接続可能に配置された図示しないコンタクタか
ら構成されており、セクタ８がドアロックのアンロック
位置Ａにあると、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに対する正方向の電源の接続を可能とし、こ
れに反して、セクタ８がドアロックのアンロック位置Ａ
からドアロックのロック位置Ｂまで回動されると、コン
タクトプレートが後述するセクタ８に連動して予め定め
られた角度回動することによってコンタクタが切換えら
れ、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに
対する正方向の電源の接続を遮断するとともに、ドアロ
ック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに対する逆方
向の電源の接続を可能とし、且つデッドロック用モータ
１３の各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対する正方向の電
源の接続を可能とする機能をもつ。

【００１９】そして、ウオームホイール５の表面上の外
周寄りには、矩形の突起状に形成されたピニオン押圧用
凸部５ａが備えられているため、ウオームホイール５が
回転する際に、このピニオン押圧用凸部５ａは減速機構
７の残りの一部を構成するピニオン６を回転させる。

【００２０】ピニオン６は、ケース本体２ａ上に形成さ
れた枢支軸２ｃの二段目に回転可能に支持されており、
外周側に向けて矩形に突出した凸部６ａが前述したウオ
ームホイール５のピニオン押圧用凸部５ａに係合可能に
配置されているため、ウオームホイール５の回転によっ
てピニオン押圧用凸部５ａに凸部６ａが押圧されながら
回転する。ピニオン６はセクタ８に噛合っている。

【００２１】セクタ８は、基部８ａがケース本体２ａ上
に回動可能に支持され、ケース本体２ａの外側において
ドアロック側スイングアーム１７に結合されており、こ
のドアロック側スイングアーム１７は、図示しないドア
ロックに連結されたドアロックロッドに連結される。

【００２２】セクタ８には、前述した位置スイッチ１５
が連動可能に取付けられているとともにピニオン６が噛
合っているため、ウオームホイール５の回転によって押
動されたピニオン６とともにケース本体２ａ上をドアロ
ックのアンロック位置Ａとロック位置Ｂとのあいだでの
ストローク内で回動される。

【００２３】また、セクタ８の表面上には軸状に突出し
たロッド連結部８ｂが形成されており、このロッド連結
部８ｂにロッド９の一端側に形成された丸孔状のセクタ
連結部９ａが回動可能に連結されている。

【００２４】ロッド９は、セクタ連結部９ａから離れた
他端側に丸孔状のフリーレバー連結部９ｂが形成されて
おり、このフリーレバー連結部９ｂはフリーレバー１０
に回動可能に連結されているため、セクタ８の回動運動
をフリーレバー１０に伝達する。

【００２５】フリーレバー１０は、矩形板状をなすフリ
ーレバー本体１０ａの基部（第１のレバー基部）１０ｂ
がケース本体２ａに設けられた第１のレバー支持部２ｄ
に回動可能に支持されており、フリーレバー本体１０ａ
上に軸状に形成されたロッド連結部１０ｃがロッド９の
フリーレバー連結部９ｂに回動可能に連結されているた
め、セクタ８の回動とともにケース本体２ａ上をアンロ
ック位置Ｃとロック位置Ｄとのあいだでのストローク内
で回動される。

【００２６】また、フリーレバー１０には、図２に示さ
れるように、フリーレバー本体１０ａの長さ方向に沿っ
て基部１０ｂ側から端部まで長寸状をなすものとして断
面がＴ字をなす溝状に形成した係合ピン保持用のガイド
１０ｄが形成されている。このガイド１０ｄ内には、基
部１０ｂ側から後述する係合ピン１２および係合ピン戻
しばね１８が順次挿入され、嵌着されたキャップ２２が
ガイド１０ｄを閉塞しているため、係合ピン１２をガイ
ド１０ｄの溝方向に沿って移動可能に支持している。

【００２７】フリーレバー１０のガイド１０ｄに挿入さ
れた係合ピン１２は、フリーレバー本体１０ａの長さ方
向に沿って形成されガイド１０ｄに挿入され、フリーレ
バー１０のガイド１０ｄに挿入された係合ピン戻しばね
１８は、一端が係合ピン１２に係止し且つ他端がガイド
１０ｄの端部に取付けられた図示しないストッパに係止
しているため、係合ピン戻しばね１８の弾性反発力によ
ってガイド１０ｄの溝方向に沿って移動可能にしてフリ
ーレバー１０の基部１０ｂ側に付勢され、フリーレバー
１０の回動方向には移動を阻止されている。

【００２８】そして、フリーレバー１０には、図２に示
されるように、フリーレバー本体１０ａの基部１０ｂに
形成された第１のばね係止部１０ｅにフリーレバー付勢
用ばね１９が係止されている。このフリーレバー付勢用
ばね１９は、フリーレバー１０に係止されているととも
に、後述する出力レバー１１にも係止されているため、
フリーレバー１０と出力レバー１１とを弾性的に一体的
に付勢する。

【００２９】出力レバー１１は、略Ｔ字の板状をなす出
力レバー本体１１ａの基部１１ｂ（第２のレバー基部）
がケース本体２ａの第１のレバー支持部２ｄに回動可能
に支持されていて、前述したフリーレバー１０と同軸状
に配置されているので、出力レバー１１とフリーレバー
１０とを支持する部位は単一の第１のレバー支持部２ｄ
でよい。

【００３０】出力レバー１１には、図２に示されるよう
に、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂの反対側である
先端部に、円弧状をなす係合ピン摺接部１１ｃが形成さ
れているとともに、この係合ピン摺接部１１ｃの中央に
基部１１ｂに向けて半円状に切除された係合孔（係合
部）１１ｄが形成されている。この係合孔１１ｄは、孔
径が前述した係合ピン１２の外径よりもわずかに大き
く、係合ピン摺接部１１ｃとの間に円弧状の面取りが施
されているため、係合ピン１２が係合可能になってい
る。この係合孔１１ｄは、出力レバー１１がインサイド
ロックノブのアンロック位置Ｅにあって、フリーレバー
１０がアンロック位置Ｃにくるとガイド１０ｄの溝方向
に一致する。

【００３１】また、出力レバー１１には、図２に示され
るように、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂ側に、前
述したフリーレバー付勢用ばね１９を係止させるための
第２のばね係止部１１ｅが形成されている。

【００３２】そして、出力レバー１１には、ケース本体
２ａの外側においてロックノブ側スイングアーム２０が
結合されており、ロックノブ側スイングアーム２０は図
示しないインサイドロックノブロッドに連結されるた
め、インサイドロックノブのアンロック位置Ｅとロック
位置Ｆとのあいだでのストローク内で回動される。

【００３３】そしてまた、出力レバー１１には、図２に
示されるように、出力レバー本体１１ａのセクタ８側に
有する側壁１１ａ１において係合孔１１ｄに近接した位
置において上方に向けて略矩形に突出したレバー係止部
１１ｆが形成されている。このレバー係止部１１ｆは、
フリーレバー１０のセクタ８側に有する側壁１０ａ１に
係止可能に形成されているため、フリーレバー１０がロ
ック位置Ｄからアンロック位置Ｃに向けて戻り回動され
る際に、フリーレバー１０が衝突して出力レバー１１の
向きをフリーレバー１０に揃え、フリーレバー１０のガ
イド１０ｄの溝方向に出力レバー１１の係合孔１１ｄを
一致させ、それによって、出力レバー１１の係合孔１１
ｄから離脱している係合ピン１２を係合孔１１ｄに円滑
に係合させる。

【００３４】ロックノブ側スイングアーム２０に結合さ
れた出力レバー１１は、第２のばね係止部１１ｅにフリ
ーレバー付勢用ばね１９が係止されていることによって
フリーレバー１１に弾性的に結合され、係合ピン戻しば
ね１８の弾性反発力によって係合孔１１ｄに係合ピン１
２が係合されていると、フリーレバー１０と一体的に回
動され、これに反して、係合ピン戻しばね１８の弾性反
発力に抗して係合孔１１ｄから係合ピン１２が離脱する
と、フリーレバー１０と分離して独立して回動する。係
合ピン１２は後述する係合ピン駆動用レバー１４によっ
て押圧されて係合孔１１ｄから離脱され、この係合ピン
駆動用レバー１４による押圧が解除されると、係合ピン
戻しばね１８の弾性反発力によって係合孔１１ｄに係合
される。

【００３５】一方、デッドロック用モータ１３はケース
本体２ａにおいてドアロック用モータ３から離れて配置
されており、このデッドロック用モータ１３は、モータ
ケース１３ａの外側に配置されたブラシ端子１３ｂ、１
３ｃが図示しないコネクタから図示しないドアロックコ
ントローラを介して電源に電気的に接続される。ドアロ
ックコントローラは、前述したように、ドアキーが差し
込まれた中立位置から正方向に回されてキースイッチの
第１のキー位置を過ぎてキースイッチの第２のキー位置
にくると、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに正方向に電源を接続するため、ドアキーが
キースイッチの第２のキー位置にくることによってデッ
ドロック用モータ１３のシャフト１３ｄを正回転させ、
これに反して、ドアキーが差し込まれた中立位置から逆
方向に回されてキースイッチの第３のキー位置にくる
と、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向に電源を接続するため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させる。

【００３６】デッドロック用モータ１３のシャフト１３
ｄには、第２のウオーム２１が結合されており、この第
２のウオーム２１は、第３のレバーである係合ピン駆動
用レバー１４に噛合っている。

【００３７】係合ピン駆動用レバー１４には、基部１４
ａの外側に歯部１４ｂが形成されているとともに、基部
１４ａの外側に向けて湾曲した舌片状にしてセクタ８に
向けて突出した係合ピン押圧部１４ｃが形成されてい
る。基部１４ａはケース本体２ａ上において第１のレバ
ー支持部２ｄから離れた位置に設けられた第２のレバー
支持部２ｅによって回動可能に支持され、歯部１４ｂは
デッドロック用モータ１３の第２のウオーム２１に噛合
っているため、デッドロック用モータ１３のシャフト１
３ｄが正回転することによって係合ピン非駆動位置Ｇか
ら係合ピン駆動位置Ｈまで回動され、これに反して、デ
ッドロック用モータ１３のシャフト１３ｄが逆回転する
ことによって係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動される。

【００３８】係合ピン駆動用レバー１４は、係合ピン押
圧部１４ｃが前述した出力レバー１１の下方において、
フリーレバー１０に基端部が支持されている係合ピン１
２の先端部と同一面上に配置されているため、係合ピン
非駆動位置Ｇにあると、係合ピン１２から離れて配置さ
れ、これに反して、デッドロック用モータ１３のシャフ
ト１３ｄの正回転によって、係合ピン非駆動位置Ｇから
係合ピン駆動位置Ｈまで回動すると、係合ピン１２をフ
リーレバー１０の基部１０ｂとは反対側に向けて押圧し
て、この係合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｄ
から離脱させ、出力レバー１１とともにロックノブ側ス
イングアーム２０をフリーにするデッドロック状態とす
る。

【００３９】このような構造を有するアクチュエータ１
は、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃが
位置スイッチ１５を介してドアロックコントローラに接
続され、デッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃがドアロックコントローラに接続され、セク
タ８にケース本体２ａの外側で結合されたドアロック側
スイングアーム１７がドアパネル内でドアロックロッド
に連結され、出力レバー１１にケース本体２ａの外側で
結合されたロックノブ側スイングアーム２０がドアパネ
ル内でインサイドロックノブに連結され、ケース２がド
アインナーパネルに取付けられる。

【００４０】乗員が車両に乗っている際、図３に示され
るように、ドアロックはアンロックの位置にあるため、
ドアロック側スイングアーム１７はセクタ８がドアロッ
クのアンロック位置Ａにあり、係合ピン駆動用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあるため、係合ピン押圧部
１４ｃが係合ピン１２から離れており、係合ピン１２は
出力レバー１１の係合孔１１ｄに係合しているため、フ
リーレバー１０はアンロック位置Ｃにあり、出力レバー
１１は係合ピン１２によってフリーレバー１０に一体的
に結合されてロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅにある。

【００４１】車内から乗員によって、インサイドロック
ノブがロック位置に手動で切換えられると、出力レバー
１１はロックノブ側スイングアーム２０とともにアンロ
ック位置Ｅからロック位置Ｆに回動されるため、出力レ
バー１１と一体的にフリーレバー１０をアンロック位置
Ｃからロック位置Ｄまで回動させ、係合ピン１２によっ
てフリーレバー１０に一体的に結合された出力レバー１
１がアンロック位置Ｃからロック位置Ｄまで回動するこ
とによって、ロッド９を介しドアロック側スイングアー
ム１７とともにセクタ８をドアロックのアンロック位置
Ａからロック位置Ｂまで回動させるため、ドアロックを
手動でロック状態とする。

【００４２】また、図３に示されるように、ドアロック
がアンロックの状態にあって、乗員が車両から降りてド
アを閉め、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
が中立位置から正方向にキースイッチの第１のキー位置
まで回されると、位置スイッチ１５を介してドアロック
コントローラからドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源が接続されるため、ドアロッ
ク用モータ３のシャフト３ｄが正回転して第１のウオー
ム４を介しウオームホイール５を正回転させるので、図
４に示されるように、セクタ８をドアロック側スイング
アーム１７とともにアンロック位置Ａからロック位置Ｂ
まで回動させ、セクタ８がドアロック側スイングアーム
１７とともにロック位置Ｂまで回動することによって、
ドアロックをロック状態とする。

【００４３】このとき、デッドロック用モータ１３には
電源が接続されていないので、係合ピン駆動用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあって係合ピン押圧部１４
ｃが係合ピン１２から離れているため、出力レバー１１
をフリーレバー１０に一体的に結合させており、セクタ
８がロック位置Ｂまで回動するのに連動してロッド９を
介しフリーレバー１０はアンロック位置Ｃからロック位
置Ｄまで回動し、このフリーレバー１０と出力レバー１
１とが一体でロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅからロック位
置Ｆまで回動して、インサイドロックノブをロック位置
に切換えるロック作動を行う。

【００４４】セクタ８がロック位置Ｂまで回動すること
によって、位置スイッチ１５がドアロック用モータ３に
対する正方向の電源の接続をカットオフするため、ドア
ロック用モータ３はセクタ８をロック位置Ｂまで回動さ
せたところでシャフト３ｄの回転を停止し、セクタ８を
ロック位置Ｂで停止させる。

【００４５】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーがキースイッチの第１のキー位置から第２の
キー位置まで回されると、図５に示されるように、ドア
ロックコントローラよりドアロック用モータ３に対する
電源の接続は行わずに、デッドロック用モータ１３の各
ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対して正方向の電源を接続
するため、デッドロック用モータ１３はシャフト１３ｄ
が正回転するので、係合ピン駆動用レバー１４は係合ピ
ン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動し、係
合ピン押圧部１４ｃが出力レバー１１の係合孔１１ｄに
係合されている係合ピン１２を係合ピン戻しばね１８の
弾性反発力に抗してフリーレバー１０のガイド１０ｄに
沿って押圧して出力レバー１１の係合孔１１ｄから離脱
させるため、フリーレバー１０がロック位置Ｄにあるま
まで、出力レバー１１をフリーレバー１０とのあいだで
の結合を解除させるデッドロック作動を行う。

【００４６】この状態で、図６に示されるように、ドア
パネルの外側からの外力によって、ロックノブ側スイン
グアーム２０に連結されたインサイドロックノブロッド
を作動させて、フリーレバー１０をロック位置Ｄからア
ンロック位置Ｃに強制的に回動させることにより、セク
タ８をドアロック側スイングアーム１７とともにロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動させようとして
も、出力レバー１１はロックノブ側スイングアーム２０
とともにフリーレバー１０に非連結の状態にあることか
ら、外力によってアンロック位置Ｅまで回動させたとし
てもセクタ８を回動させることはできない。

【００４７】出力レバー１１はフリーレバー付勢用ばね
１９によってフリーレバー１０に弾性的に結合されてい
るが、このフリーレバー付勢用ばね１９は出力レバー１
１が外力によってロックノブ側スイングアーム２０とと
もに回動されてもフリーレバー１０を回動させるだけの
付勢力はないので、出力レバー１１のみ空振りすること
になる。

【００４８】そしてまた、ドアのキーシリンダに差し込
まれたドアキーがキースイッチの中立位置から逆方向に
第３のキー位置まで回されると、図５に示されるデッド
ロックの作動状態において、ドアロックコントローラよ
りデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向の電源が接続されるため、係合ピン駆動用
レバー１４は係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動するので、係合ピン押圧部１４ｃが係
合ピン１２から離れ、係合ピン駆動用レバー１４によっ
て押圧されなくなった係合ピン１２は係合ピン戻しばね
１８の弾性力によって出力レバー１１の係合孔１１ｄに
係合され、フリーレバー１０と出力レバー１０とは一体
的に結合される。

【００４９】と同時に、位置スイッチ１５を介してドア
ロックコントローラからドアロック用モータ３の各ブラ
シ端子３ｂ、３ｃに逆方向の電源が接続されるため、ド
アロック用モータ３は、シャフト３ｄが逆回転してドア
ロック側スイングアーム１７とともにセクタ８をドアロ
ックのロック位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動さ
せ、フリーレバー１０をロック位置Ｄからアンロック位
置Ｃまで戻し回動させ、このフリーレバー１０と一体に
連結された出力レバー１１をインサイドロックノブのロ
ック位置Ｆからアンロック位置Ｅまで戻し回動させて、
図３に示されるアンロックの状態に復帰するものとな
る。

【００５０】このとき、フリーレバー１０に対してフリ
ーの状態にある出力レバー１１がロックノブ側スイング
アーム２０とともにいずれの回動位置にあったとして
も、ドアロック用モータ３のシャフト３ｄの逆回転によ
ってセクタ８がドアロックのロック位置Ｂからアンロッ
ク位置Ａまで戻り回動する間に、フリーレバー１０が出
力レバー１１のレバー係止部１１ｆに衝突した位置で、
出力レバー１１はフリーレバー１０に向きを揃えられ、
出力レバー１１の係合部１１ｄがフリーレバー１０のガ
イド１０ｄの溝方向に一致することによって、係合ピン
戻しばね１８の弾性力により係合ピン１２は出力レバー
１１の係合孔１１ｄに速やかに係合されるものとなる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、ロックノブ側
に連結される第２のレバーは、第１のレバーに保持され
た係合ピンが係合されることによって第１のレバーに一
体的に結合され、これに反して、第３のレバーの回動に
よって係合ピンが離脱すると第１のレバーから分離す
る。第１のレバーと第２のレバーとのあいだに配置され
たレバー係止部は、係合ピンを第２のレバーに係合させ
る際に第１のレバーを第２のレバーに揃えるので、係合
ピンが離脱した第２のレバーは、第１のレバーを介して
セクタに連結されないので、この状態で、第２のレバー
が回動されたとしても、セクタは回動されず、ドアロッ
クをアンロック状態に切換えることはできず、係合ピン
は第２のレバーに対する離脱からの係合が円滑に行わ
れ、それによって、外力がかけられてもドアのロックを
確実に保持することができ、防犯性の向上を図れる。

【００５２】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タによれば、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第１のレバーのガイドに保持された係合ピンが係合
部に係合されることによって第１のレバーに一体的に結
合され、これに反して、第３のレバーの係合ピン押圧部
によって係合ピンが係合部から離脱されると第１のレバ
ーから分離される。レバー係止部は、係合ピンを第２の
レバーの係合部に係合させる際に第１のレバーのガイド
を第２のレバーの係合部に揃える。それ故、係合ピンが
係合部から離脱した第２のレバーは、第１のレバーを介
してセクタに連結されないので、この状態で、第２のレ
バーが回動されたとしても、セクタは回動されず、ドア
ロックをアンロック状態に切換えることはできず、係合
ピンは第２のレバーの係合部に対する離脱からの係合が
円滑に行われ、それによって、外力がかけられてもドア
のロックを確実に保持することができ、防犯性の向上を
図れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての各レバ
ーの組み付け関係を説明する外観斜視図である。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのアンロ
ック状態の一部破断平面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
状態の一部破断平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。 １ アクチュエータ ２ アクチュエータケース ３ ドアロック用モータ ７ 減速機構 ８ セクタ ９ ロッド １０ （第１のレバー）フリーレバー １０ｂ （第１のレバー基部）基部 １０ｄ ガイド １１ （第２のレバー）出力レバー １１ｂ （第２のレバー基部）基部 １１ｄ （係合部）係合孔 １１ｆ レバー係止部 １２ 係合ピン １３ デッドロック用モータ １４ （第３のレバー）係合ピン駆動用レバー １４ｃ 係合ピン押圧部 １９ フリーレバー付勢用ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
   ってアクチュエータケース上をドアロックのアンロック
   位置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けられた
   セクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 上記アクチュエータケース上に回動可能に取付けられて
   いるとともに、上記ロッドの他端側が回動可能に結合さ
   れ、セクタに連動して回動する第１のレバーと、 ロックノブ側に連結され、アクチュエータケース上をロ
   ックノブのアンロック位置とロック位置とのあいだで回
   動可能に取付けられた第２のレバーと、 上記第１のレバーと第２のレバーとのあいだに配置さ
   れ、第１のレバーがロック位置からアンロック位置に回
   動する際に第２のレバーを第１のレバーに一体的に係止
   可能に配置されたレバー係止部と、 上記第１のレバー上を移動可能にして該第１のレバーに
   保持された係合ピンと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス上を回動可能に取付けられているとともに、上記係合
   ピンを第２のレバーに対して係合可能且つ離脱可能に配
   置された第３のレバーを備えていることを特徴とするア
   クチュエータ。
2. 【請求項２】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータに入力側が結合された減速機構
   と、 上記減速機構の出力側に結合されているとともにドアロ
   ック側に連結され、アクチュエータケース上をドアロッ
   クのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可能
   に取付けられたセクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 係合ピンと、 上記アクチュエータケース上に回動可能に支持された第
   １のレバー基部を有するとともに、上記係合ピンを第１
   のレバー基部の径方向に移動可能に支持し且つ該第１の
   レバー基部の回動方向に移動不能に保持したガイドを有
   し、上記ロッドの他端側が回動可能に結合されてセクタ
   に連動して回動する第１のレバーと、 ロックノブ側に連結され、上記第１のレバーに有する第
   １のレバー基部上に回動可能に支持された第２のレバー
   基部を有していて、上記アクチュエータケース上をロッ
   クノブのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動
   可能に取付けられているとともに、上記係合ピンを係合
   可能に形成された係合部を有し、且つ、該第１のレバー
   との間に配置されたフリーレバー付勢用ばねにより第１
   のレバーに弾性的に連結された第２のレバーと、 上記第２のレバー上に、第１のレバーに向けて突出状に
   形成されていて、該第１のレバーがロック位置からアン
   ロック位置に回動する際に第１のレバーに係止されるレ
   バー係止部と、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス上を係合ピン非駆動位置と係合ピン駆動位置とのあい
   だで回動可能に取付けられているとともに、上記係合ピ
   ンを第２のレバーの係合部に対して係合可能且つ離脱可
   能に配置された係合ピン押圧部を形成した第３のレバー
   を備えていることを特徴とするアクチュエータ。