JPH0960376A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロックノブ側から外力がかけられてもドアロ
ック状態を確実に保持することによって保安性の向上を
図れるアクチュエータを提供する。 【解決手段】 デッドロック用モータ１３の動力によ
って回動し、係合ピン１２を第２のレバー１１に係合さ
せて第２のレバー１１を第１のレバー１０に連結する一
方、係合ピン１２を第２のレバー１１から離脱させて第
２のレバー１１を第１のレバー１０から分離する第３の
レバー１４を備えているアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車のドアのロ
ックをロック状態やアンロック状態に切換えるのに利用
されるドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアのロックをロック状態やア
ンロック状態に切換えるドアロック用のアクチュエータ
としては、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
がドアロック位置まで回されると、ドアロック用モータ
に電源が接続されて回転し、このドアロック用モータに
連結されている出力ギヤがアンロック位置からロック位
置まで回動することによってドアロックをロック状態と
する。そこで、ドアキーがドアロック位置からさらに回
されると、デッドロック用モータに電源が接続されて回
転し、このデッドロック用モータに連結されている拘束
レバーが移動してロック位置にある出力ギヤを拘束し、
ロック位置にある出力ギヤの回動を阻止することによっ
て出力ギヤが外力で回動しないようにして盗難の防止を
図っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したアクチュエー
タでは、デッドロック用モータにより作動する拘束レバ
ーで出力ギヤを拘束することによってドアロックのロッ
ク状態を保持するデッドロック状態とする構造であるこ
とから、デッドロック状態で、出力ギヤと拘束レバーと
は一体的にして遊びのないものとなっているため、出力
ギヤに大きな外力がかかった際、拘束レバーが破壊され
るおそれがないとは言えず、その場合、拘束レバーが破
壊されることによって出力ギヤが回動してしまうと、ド
アロックがロック状態からアンロック状態になることか
ら、盗難を防止することができ難いという問題点があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、ロ
ックノブ側を外力によって動かそうとしても空振りさせ
ることによってドアのロックを確実に保持することがで
き、保安性の向上を図れるアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータでは、アクチュエータケースと、ア
クチュエータケース内に収容され、通電により回転する
ドアロック用モータと、ドアロック側に連結され、ドア
ロック用モータによってアクチュエータケースに回動可
能に取付けられたセクタと、セクタに連動して回動する
第１のレバーと、ロックノブ側に連結され、第１のレバ
ーに弾性的に結合されて、アクチュエータケースに回動
可能に取付けられた第２のレバーと、第１のレバー上を
移動可能にして第１のレバーに保持された係合ピンと、
アクチュエータケース内に収容され、通電により回転す
るデッドロック用モータと、デッドロック用モータの回
転によってアクチュエータケース内を回動し、係合ピン
を第２のレバーに係合させて第２のレバーを第１のレバ
ーに連結する一方、係合ピンを第２のレバーから離脱さ
せて第２のレバーを第１のレバーから分離する第３のレ
バーを備えている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、通電により回転するドアロック用モー
タと、ドアロック側に連結され、ドアロック用モータに
よってアクチュエータケースに回動可能に取付けられた
セクタと、セクタに連動して回動する第１のレバーと、
ロックノブ側に連結され、第１のレバーに弾性的に結合
されて、アクチュエータケースに回動可能に取付けられ
た第２のレバーと、第１のレバー上を移動可能にして第
１のレバーに保持された係合ピンと、アクチュエータケ
ース内に収容され、通電により回転するデッドロック用
モータと、デッドロック用モータによってアクチュエー
タケース内を係合ピン保持位置と係合ピン非保持位置と
のあいだで回動可能に取付けられ、係合ピン保持位置に
おいて係合ピンを第２のレバーから離脱可能に配置され
ているとともに、係合ピン非保持位置において係合ピン
を第２のレバーに係合可能に配置された係合ピン押圧部
を有する第３のレバーを備えている構成としたこと特徴
としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、通電により回転するドアロック用モー
タと、ドアロック用モータに結合されているとともにド
アロック側に連結され、アクチュエータケースに回動可
能に取付けられたセクタと、セクタに一端側が回動可能
に結合されたロッドと、係合ピンと、セクタから離れた
位置でアクチュエータケースに回動可能に支持された第
１のレバー基部を有するとともに、係合ピン戻しばねを
介して係合ピンを第１のレバー基部の径方向に移動可能
に支持し且つ第１のレバー基部の回動方向に移動不能に
保持した係合ピン保持部を有し、ロッドの他端側が回動
可能に結合されてセクタに連動して回動する第１のレバ
ーと、セクタから離れた位置でアクチュエータケースに
回動可能に支持された第２のレバー基部を有するととも
に、第１のレバーとの間に配置されたレバー付勢用ばね
により第１のレバーに弾性的に連結され、係合ピンを係
合可能に配置した係合部を形成し、ロックノブ側に連結
される第２のレバーと、アクチュエータケース内に収容
され、通電により回転するシャフトを有するデッドロッ
ク用モータと、デッドロック用モータのシャフトに設け
たウオームに噛合う歯部を有し、シャフトの回転により
アクチュエータケース内の係合ピン保持位置と係合ピン
非保持位置とのあいだを回動可能に支持された第３のレ
バー基部を有するとともに、第３のレバー基部からアク
チュエータケース内に突出した係合ピン押圧部を有し、
係合ピン保持位置において係合ピン押圧部が係合ピンを
第２のレバーの係合部から離れた位置に押圧保持する一
方、係合ピン非保持位置において係合ピン押圧部が係合
ピンから離れて係合ピンを第２のレバーの係合部に係合
させる第３のレバーを備えている構成としたことを特徴
としている。

【０００９】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第１のレバーに保持された係合ピンが係合されてい
ると、ドアロック用モータによってドアロックをロック
状態とすると同時にロックノブをロック状態とし、これ
に反して、デッドロック用モータにより第３のレバーが
回動することによって係合ピンが離脱されると第１のレ
バーから分離される。それ故、第３のレバーは、係合ピ
ンを第２のレバーに対して係合するか、または係合ピン
を第２のレバーから離脱させるかの切換えを行い、係合
ピンを第２のレバーから離脱させた際に、外力によって
ロックノブがロック状態からアンロック状態にされたと
しても、第２のレバーが第１のレバーから分離されてい
るため、ドアロックをロック状態からアンロック状態に
切換えることはできないものとなる。

【００１０】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置まで回動するこ
とによって第１のレバーに保持された係合ピンが係合さ
れていると、ドアロック用モータによってドアロックを
ロック状態とすると同時にロックノブをロック状態と
し、これに反して、第３のレバーが係合ピン保持位置ま
で回動することによって係合ピン押圧部により係合ピン
が離脱されると第１のレバーから分離する。それ故、第
３のレバーは、係合ピン押圧部によって係合ピンを第２
のレバーに対して係合させるか、または係合ピンを第２
のレバーから離脱させるかの切換えを行い、係合ピンが
離脱された第２のレバーは、第１のレバーを介してセク
タに連結されないので、外力によってロックノブがロッ
ク状態からアンロック状態に回動されたとしても、セク
タを回動させることはできず、ドアロックをロック状態
からアンロック状態に切換えることはできないものとな
る。

【００１１】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置まで回動するこ
とによって第１のレバーに係合ピン戻しばねを介して保
持された係合ピンが係合されていると、ドアロック用モ
ータによってドアロックをロック状態とすると同時にロ
ックノブをロック状態とし、これに反して、第３のレバ
ーが係合ピン保持位置まで回動することによって第３の
レバーの係合ピン押圧部が係合ピンを第２のレバーの係
合部から離れた位置に押圧保持するため、係合ピンを係
合部から離脱させて第１のレバーから分離する。それ
故、第３のレバーは、係合ピンを第２のレバーに対して
係合させるか、または係合ピンを第２のレバーから離脱
させるかの切換えを行い、係合ピンが離脱された第２の
レバーは、第１のレバーを介してセクタに連結されない
ので、外力によってロックノブがロック状態からアンロ
ック状態に回動されたとしても、セクタを回動させるこ
とはできず、ドアロックをロック状態からアンロック状
態に切換えることはできないものとなる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図６にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの一実施例が示されている。

【００１３】図示するアクチュエータ１は、主として、
アクチュエータケースとなるケース２、このケース２に
収められたドアロック用モータ３、第１のウオーム４と
ウオームホイール５とピニオン６とからなる減速機構
７、セクタ８、ロッド９、第１のレバーとなるフリーレ
バー１０、第２のレバーとなる出力レバー１１、係合ピ
ン１２、デッドロック用モータ１３、第３のレバーとな
る係合ピン切換用レバー１４とから構成されている。

【００１４】ケース２には、一方側が開放されたケース
本体２ａおよびこのケース本体２ａに被されたケースカ
バー２ｂが備えられている。

【００１５】ドアロック用モータ３はケース本体２ａに
収められており、このドアロック用モータ３は、モータ
ケース３ａの外側に配置されたブラシ端子３ｂ、３ｃが
後述する位置スイッチ１５に電気的に接続されており、
この位置スイッチ１５は図示しないコネクタから図示し
ないドアロックコントローラを介してバッテリーである
電源にそれぞれ電気的に接続される。このドアロックコ
ントローラにはドアキーシリンダに内蔵されたキースイ
ッチが電気的に接続される。

【００１６】前述したドアキーシリンダに内蔵されたキ
ースイッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正
方向に回されて第１のキー位置にくると、ドアロックコ
ントローラによりドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源を接続させるため、ドアロッ
ク用モータ３に備えた図示しないアーマチュアに有する
シャフト３ｄを正回転させ、ドアキーが第１の位置から
正方向にさらに回されて第２のキー位置にくると、ドア
ロックコントローラにより後述するデッドロック用モー
タ１３に備えた各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに正方向に
電源を接続させるため、このデッドロック用モータ１３
に備えた図示しないアーマチュアに有するシャフト１３
ｄを正回転させ、ドアキーが前記中立位置から逆方向に
回されて第３のキー位置にくると、ドアロックコントロ
ーラよりデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに逆方向に電源を接続させてデッドロック用
モータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させるとともに、
ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに逆方
向に電源を接続させてドアロック用モータ３のシャフト
３ｄを逆回転させる機能をもつ。

【００１７】ドアロック用モータ３のシャフト３ｄに
は、減速機構７の一部を構成する第１のウオーム４が結
合されており、この第１のウオーム４は、減速機構７の
他の一部を構成するウオームホイール５に噛合ってい
る。

【００１８】ウオームホイール５は、ケース本体２ａ上
に軸状に突出形成された枢支軸２ｃに回転可能に支持さ
れているとともに、ケース本体２ａに取付けられたねじ
りコイルばねであるウオームホイール戻しばね１６に係
止しているため、回転してから、図１に示される中立位
置に戻される。枢支軸２ｃは段付形状になっており、ケ
ース本体２ａの底面から、一段目がウオームホイール５
を支持し、二段目が後述するピニオン６を支持する。

【００１９】ウオームホイール５は、第１のウオーム４
に噛合っているため、ドアロック用モータ３のシャフト
３ｄとともに第１のウオーム４が正回転すると、ケース
本体２ａ上で正回転し、これに反して、ドアロック用モ
ータ３のシャフト３ｄとともに第１のウオーム４が逆回
転すると、ケース本体２ａ上で逆回転する。

【００２０】また、ウオームホイール５の裏面とケース
本体２ａとのあいだに形成される空間には、位置スイッ
チ１５が配置されている。位置スイッチ１５は、図示し
ないコンタクトプレートと、このコンタクトプレートに
電気的に接続可能に配置された図示しないコンタクタか
ら構成されており、セクタ８がドアロックのアンロック
位置Ａにあると、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに対する正方向の電源の接続を可能とし、こ
れに反して、セクタ８がドアロックのアンロック位置Ａ
からドアロックのロック位置Ｂまで回動されると、コン
タクトプレートが後述するセクタ８に連動して予め定め
られた角度回動することによってコンタクタが切換えら
れ、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに
対する正方向の電源の接続を遮断するとともに、ドアロ
ック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに対する逆方
向の電源の接続を可能とし、且つデッドロック用モータ
１３の各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対する正方向の電
源の接続を可能とする機能をもつ。

【００２１】そして、ウオームホイール５の表面上の外
周寄りには、矩形の突起状に形成されたピニオン押圧用
凸部５ａが備えられているため、ウオームホイール５が
回転する際に、このピニオン押圧用凸部５ａは減速機構
７の残りの一部を構成するピニオン６を回転させる。

【００２２】ピニオン６は、ケース本体２ａ上に形成さ
れた枢支軸２ｃの二段目に回転可能に支持されており、
外周側に向けて矩形に突出した凸部６ａが前述したウオ
ームホイール５のピニオン押圧用凸部５ａに係合可能に
配置されているため、ウオームホイール５の回転によっ
てピニオン押圧用凸部５ａに凸部６ａが押圧されながら
回転する。ピニオン６はセクタ８に噛合っている。

【００２３】セクタ８は、基部８ａがケース本体２ａ上
に回動可能に支持され、ケース本体２ａの外側において
ドアロック側スイングアーム１７に結合されており、こ
のドアロック側スイングアーム１７は、図示しないドア
ロックに連結されたドアロックロッドに連結される。

【００２４】セクタ８には、前述した位置スイッチ１５
が連動可能に取付けられているとともにピニオン６が噛
合っているため、ウオームホイール５の回転によって押
動されたピニオン６とともにケース本体２ａ上をドアロ
ックのアンロック位置Ａとロック位置Ｂとのあいだでの
ストローク内で回動される。

【００２５】また、セクタ８の表面上には軸状に突出し
たロッド連結部８ｂが形成されており、このロッド連結
部８ｂにロッド９の一端側に形成された丸孔状のセクタ
連結部９ａが回動可能に連結されている。

【００２６】ロッド９は、セクタ連結部９ａから離れた
他端側に丸孔状のフリーレバー連結部９ｂが形成されて
おり、このフリーレバー連結部９ｂはフリーレバー１０
に回動可能に連結されているため、セクタ８の回動運動
をフリーレバー１０に伝達する。

【００２７】フリーレバー１０は、矩形板状をなすフリ
ーレバー本体１０ａの基部（第１のレバー基部）１０ｂ
がケース本体２ａに設けられた一方のレバー支持部２ｄ
に回動可能に支持されており、フリーレバー本体１０ａ
上に軸状に形成されたロッド連結部１０ｃがロッド９の
フリーレバー連結部９ｂに回動可能に連結されているた
め、セクタ８の回動とともにケース本体２ａ上をアンロ
ック位置Ｃとロック位置Ｄとのあいだでのストローク内
で回動される。

【００２８】また、フリーレバー１０には、図２に示さ
れるように、フリーレバー本体１０ａの長さ方向に沿っ
て基部１０ｂ側から端部まで長寸状をなすものとして断
面がＴ字をなす溝状に形成した係合ピン保持部１０ｄが
形成されている。この係合ピン保持部１０ｄ内には、基
部１０ｂ側から後述する係合ピン１２および係合ピン戻
しばね１８が順次挿入され、嵌着されたキャップ２２が
係合ピン保持部１０ｄを閉塞しているため、係合ピン１
２を係合ピン保持部１０ｄの溝方向に沿って移動可能に
支持している。

【００２９】フリーレバー１０の係合ピン保持部１０ｄ
に挿入された係合ピン１２は、フリーレバー本体１０ａ
の長さ方向に沿って移動可能に保持され、フリーレバー
１０の係合ピン保持部１０ｄに挿入された係合ピン戻し
ばね１８は、一端が係合ピン１２に係止し且つ他端が係
合ピン保持部１０ｄの端部に取付けられた図示しないス
トッパに係止しているため、係合ピン戻しばね１８の弾
性反発力によって係合ピン保持部１０ｄの溝方向に沿っ
て移動可能にしてフリーレバー１０の基部１０ｂ側に付
勢され、フリーレバー１０の回動方向にはフリーレバー
１０と一体的に回動される。

【００３０】そして、フリーレバー１０には、図２に示
されるように、フリーレバー本体１０ａの基部１０ｂに
形成された第１のばね係止部１０ｅにレバー付勢用ばね
１９が係止されている。このレバー付勢用ばね１９は、
フリーレバー１０に係止されているとともに、後述する
出力レバー１１にも係止されているため、フリーレバー
１０と出力レバー１１とを弾性的に一体的に付勢する。

【００３１】出力レバー１１は、略Ｔ字の板状をなす出
力レバー本体１１ａの基部１１ｂ（第２のレバー基部）
がケース本体２ａの一方のレバー支持部２ｄに回動可能
に支持されていて、前述したフリーレバー１０と同軸状
に配置されているので、出力レバー１１とフリーレバー
１０とを支持する部位は単一のレバー支持部２ｄでよ
い。

【００３２】出力レバー１１には、図２に示されるよう
に、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂの反対側である
先端部の両端寄りに、フリーレバー１０の回動範囲に対
応した幅寸法を有するガイド１１ｃ、１１ｃがそれぞれ
形成されているとともに、ガイド１１ｃ、１１ｃの内側
に、基部１１ｂ側にＶ字状に傾斜状をなす傾斜面１１
ｄ、１１ｄがそれぞれ形成されており、傾斜面１１ｄ、
１１ｄの中央に、半円状に切除されたものとして傾斜面
１１ｄの端部よりもさらに基部１１ｂに向けて凹んだ係
合孔（係合部）１１ｅが形成されている。

【００３３】出力レバー１１は、係合孔１１ｅの孔径が
前述した係合ピン１２の外径よりもわずかに大きく、両
側に配置された傾斜面１１ｄ、１１ｄが平面状をなすも
のであるため、フリーレバー１０の係合ピン保持部１０
ｄに保持された係合ピン１２が係合ピン戻しばね１８の
弾性復元力によって出力レバー１１に向けて押圧される
際、係合ピン１２をガイド１１ｃに当接させ、ガイド１
１ｃによって支持しつつ、傾斜面１１ｄ上を摺接させな
がら係合孔１１ｅに係合させ、傾斜面１１ｄによって係
合孔１１ｅに誘導し、係合孔１１ｅに円滑にして確実に
係合させるため、回動方向がフリーレバー１０に強制的
に一致される。

【００３４】また、出力レバー１１には、図２に示され
るように、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂ側に、前
述したレバー付勢用ばね１９を係止させるための第２の
ばね係止部１１ｆが形成されている。

【００３５】そして、出力レバー１１には、ケース本体
２ａの外側においてロックノブ側スイングアーム２０が
結合されており、ロックノブ側スイングアーム２０は図
示しないインサイドロックノブロッドに連結されるた
め、インサイドロックノブのアンロック位置Ｅとロック
位置Ｆとのあいだでのストローク内で回動される。

【００３６】ロックノブ側スイングアーム２０に結合さ
れた出力レバー１１は、第２のばね係止部１１ｆにレバ
ー付勢用ばね１９が係止されていることによってフリー
レバー１０に弾性的に結合され、係合ピン戻しばね１８
の弾性反発力によって係合孔１１ｅに係合ピン１２が係
合されていると、フリーレバー１０と一体的に回動さ
れ、これに反して、係合ピン戻しばね１８の弾性反発力
に抗して係合孔１１ｅから係合ピン１２が離脱すると、
フリーレバー１０と分離して独立して回動する。

【００３７】係合ピン１２は、後述する係合ピン切換用
レバー１４によって押圧されて係合孔１１ｅから離脱さ
れ、この係合ピン切換用レバー１４による押圧が解除さ
れると、係合ピン戻しばね１８の弾性復元力によってガ
イド１１ｃに当接し、さらに、傾斜面１１ｄに摺接した
うえで係合孔１１ｅに係合される。係合ピン戻しばね１
８の弾性復元力によって係合孔１１ｅに係合される係合
ピン１２は傾斜面１１ｄによって係合孔１１ｅに誘導さ
れるため、係合ピン１２の係合孔１１ｅに対する係合は
円滑に行われる。

【００３８】一方、デッドロック用モータ１３はケース
本体２ａにおいてドアロック用モータ３から離れて配置
されており、このデッドロック用モータ１３は、モータ
ケース１３ａの外側に配置されたブラシ端子１３ｂ、１
３ｃが図示しないコネクタから図示しないドアロックコ
ントローラを介して電源に電気的に接続される。ドアロ
ックコントローラは、前述したように、ドアキーが差し
込まれた中立位置から正方向に回されてキースイッチの
第１のキー位置を過ぎてキースイッチの第２のキー位置
にくると、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに正方向に電源を接続するため、ドアキーが
キースイッチの第２のキー位置にくることによってデッ
ドロック用モータ１３のシャフト１３ｄを正回転させ、
これに反して、ドアキーが差し込まれた中立位置から逆
方向に回されてキースイッチの第３のキー位置にくる
と、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向に電源を接続するため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させる。

【００３９】デッドロック用モータ１３のシャフト１３
ｄには、第２のウオーム２１が結合されており、この第
２のウオーム２１は、第３のレバーである係合ピン切換
用レバー１４に噛合っている。

【００４０】係合ピン切換用レバー１４には、図２に示
されるように、基部１４ａの外側に歯部１４ｂが形成さ
れているとともに、基部１４ａの外側に向けて湾曲した
舌片状にしてセクタ８に向けて突出した係合ピン押圧部
１４ｃが形成されている。基部１４ａはケース本体２ａ
上において一方のレバー支持部２ｄから離れた位置に設
けられた他方のレバー支持部２ｅによって回動可能に支
持され、歯部１４ｂはデッドロック用モータ１３の第２
のウオーム２１に噛合っているため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄが正回転することによって係
合ピン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動さ
れ、これに反して、デッドロック用モータ１３のシャフ
ト１３ｄが逆回転することによって係合ピン駆動位置Ｈ
から係合ピン非駆動位置Ｇまで戻り回動される。

【００４１】係合ピン切換用レバー１４は、係合ピン押
圧部１４ｃが前述した出力レバー１１の下方において、
フリーレバー１０に基端部が支持されている係合ピン１
２の先端部と同一面上に配置されているため、係合ピン
非駆動位置Ｇにあると、係合ピン１２から離れて配置さ
れ、これに反して、デッドロック用モータ１３のシャフ
ト１３ｄの正回転によって、係合ピン非駆動位置Ｇから
係合ピン駆動位置Ｈまで回動すると、係合ピン１２をフ
リーレバー１０の基部１０ｂとは反対側に向けて押圧し
て、この係合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｅ
から離脱させ、出力レバー１１とともにロックノブ側ス
イングアーム２０をフリーにするデッドロック状態とす
る。

【００４２】このような構造を有するアクチュエータ１
は、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃが
位置スイッチ１５を介してドアロックコントローラに接
続され、デッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃがドアロックコントローラに接続され、セク
タ８にケース本体２ａの外側で結合されたドアロック側
スイングアーム１７がドアパネル内でドアロックロッド
に連結され、出力レバー１１にケース本体２ａの外側で
結合されたロックノブ側スイングアーム２０がドアパネ
ル内でインサイドロックノブに連結され、ケース２がド
アインナーパネルに取付けられる。

【００４３】乗員が車両に乗っている際、図３に示され
るように、ドアロックはアンロックの位置にあるため、
ドアロック側スイングアーム１７はセクタ８がドアロッ
クのアンロック位置Ａにあり、係合ピン切換用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあるため、係合ピン押圧部
１４ｃが係合ピン１２から離れており、係合ピン１２は
出力レバー１１の係合孔１１ｅに係合しているため、フ
リーレバー１０はアンロック位置Ｃにあり、出力レバー
１１は係合ピン１２によってフリーレバー１０に一体的
に結合されてロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅにある。

【００４４】車内から乗員によって、インサイドロック
ノブがロック位置に手動で切換えられると、出力レバー
１１はロックノブ側スイングアーム２０とともにアンロ
ック位置Ｅからロック位置Ｆに回動されるため、出力レ
バー１１と一体的にフリーレバー１０をアンロック位置
Ｃからロック位置Ｄまで回動させ、係合ピン１２によっ
てフリーレバー１０に一体的に結合された出力レバー１
１がアンロック位置Ｃからロック位置Ｄまで回動するこ
とによって、ロッド９を介しドアロック側スイングアー
ム１７とともにセクタ８をドアロックのアンロック位置
Ａからロック位置Ｂまで回動させるため、ドアロックを
手動でロック状態とする。

【００４５】また、図３に示されるように、ドアロック
がアンロックの状態にあって、乗員が車両から降りてド
アを閉め、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
が中立位置から正方向にキースイッチの第１のキー位置
まで回されると、位置スイッチ１５を介してドアロック
コントローラからドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源が接続されるため、ドアロッ
ク用モータ３のシャフト３ｄが正回転して第１のウオー
ム４を介しウオームホイール５を正回転させるので、図
４に示されるように、セクタ８をドアロック側スイング
アーム１７とともにアンロック位置Ａからロック位置Ｂ
まで回動させ、セクタ８がドアロック側スイングアーム
１７とともにロック位置Ｂまで回動することによって、
ドアロックをロック状態とする。

【００４６】このとき、デッドロック用モータ１３には
電源が接続されていないので、係合ピン切換用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあって係合ピン押圧部１４
ｃが係合ピン１２から離れているため、出力レバー１１
をフリーレバー１０に一体的に結合させており、セクタ
８がロック位置Ｂまで回動するのに連動してロッド９を
介しフリーレバー１０はアンロック位置Ｃからロック位
置Ｄまで回動し、このフリーレバー１０と出力レバー１
１とが一体でロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅからロック位
置Ｆまで回動して、インサイドロックノブをロック位置
に切換えるロック作動を行う。

【００４７】セクタ８がロック位置Ｂまで回動すること
によって、位置スイッチ１５がドアロック用モータ３に
対する正方向の電源の接続をカットオフするため、ドア
ロック用モータ３はセクタ８をロック位置Ｂまで回動さ
せたところでシャフト３ｄの回転を停止し、セクタ８を
ロック位置Ｂで停止させる。

【００４８】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーがキースイッチの第１のキー位置から第２の
キー位置まで回されると、図５に示されるように、ドア
ロックコントローラよりドアロック用モータ３に対する
電源の接続は行わずに、デッドロック用モータ１３の各
ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対して正方向の電源を接続
するため、デッドロック用モータ１３はシャフト１３ｄ
が正回転するので、係合ピン切換用レバー１４は係合ピ
ン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動し、係
合ピン押圧部１４ｃが出力レバー１１の係合孔１１ｅに
係合されている係合ピン１２を係合ピン戻しばね１８の
弾性反発力に抗してフリーレバー１０のガイド１０ｄに
沿って押圧して出力レバー１１の係合孔１１ｅから離脱
させるため、フリーレバー１０がロック位置Ｄにあるま
まで、出力レバー１１をフリーレバー１０とのあいだで
の結合を解除させるデッドロック作動を行う。

【００４９】この状態で、図６に示されるように、ドア
パネルの外側からの外力によって、ロックノブ側スイン
グアーム２０に連結されたインサイドロックノブロッド
を作動させて、フリーレバー１０をロック位置Ｄからア
ンロック位置Ｃに強制的に回動させることにより、セク
タ８をドアロック側スイングアーム１７とともにロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動させようとして
も、出力レバー１１はロックノブ側スイングアーム２０
とともにフリーレバー１０に非連結の状態にあることか
ら、外力によってアンロック位置Ｅまで回動させたとし
てもセクタ８を回動させることはできない。

【００５０】出力レバー１１はレバー付勢用ばね１９に
よってフリーレバー１０に弾性的に結合されているが、
このレバー付勢用ばね１９は出力レバー１１が外力によ
ってロックノブ側スイングアーム２０とともに回動され
てもフリーレバー１０を回動させるだけの付勢力はない
ので、出力レバー１１のみ空振りすることになる。

【００５１】そしてまた、ドアのキーシリンダに差し込
まれたドアキーがキースイッチの中立位置から逆方向に
第３のキー位置まで回されると、図５に示されるデッド
ロックの作動状態において、ドアロックコントローラよ
りデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向の電源が接続されるため、係合ピン切換用
レバー１４は係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動するので、係合ピン押圧部１４ｃが係
合ピン１２から離れ、係合ピン切換用レバー１４によっ
て押圧されなくなった係合ピン１２は係合ピン戻しばね
１８の弾性復元力によって、出力レバー１１の係合孔１
１ｅに係合され、フリーレバー１０と出力レバー１０と
は一体的に結合される。

【００５２】と同時に、位置スイッチ１５を介してドア
ロックコントローラからドアロック用モータ３の各ブラ
シ端子３ｂ、３ｃに逆方向の電源が接続されるため、ド
アロック用モータ３は、シャフト３ｄが逆回転してドア
ロック側スイングアーム１７とともにセクタ８をドアロ
ックのロック位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動さ
せ、フリーレバー１０をロック位置Ｄからアンロック位
置Ｃまで戻し回動させ、このフリーレバー１０と一体に
連結された出力レバー１１をインサイドロックノブのロ
ック位置Ｆからアンロック位置Ｅまで戻し回動させて、
図３に示されるアンロックの状態に復帰するものとな
る。

【００５３】このとき、フリーレバー１０に対してフリ
ーの状態にある出力レバー１１がロックノブ側スイング
アーム２０とともにいずれの回動位置にあったとして
も、出力レバー１１は、ドアロック用モータ３のシャフ
ト３ｄの逆回転によってセクタ８がドアロックのロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで戻り回動する間に、フ
リーレバー１０に保持されている係合ピン１２がガイド
１１ｃに当接しつつ傾斜面１１ｄ上を摺接することによ
って係合孔１１ｅに誘導されるため、係合ピン戻しばね
１８の弾性復元力により係合ピン１２が係合孔１１ｅに
速やかに係合され、向きをフリーレバー１０と同一の方
向に合わされるものとなる。

【００５４】そして、係合ピン切換用レバー１４は、係
合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｅに対して係
合するか、または係合ピン１２を出力レバー１１の係合
孔１１ｅから離脱させるかの切換えを行い、係合ピン１
２を出力レバー１１の係合孔１１ｅから離脱させたデッ
ドロックの状態で、外力によってロックノブ側スイング
アーム２０がロック状態からアンロック状態にされたと
しても、出力レバー１１をフリーレバー１０から分離さ
せることによって、出力レバー１１はロックノブ側スイ
ングアーム２０とともに空振りして、セクタ８およびド
アロック側スイングアーム１７を動かすことができない
ので、ドアロックはロック状態からアンロック状態に切
換えられないものとなる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、ロックノブ側
に連結される第２のレバーは、第１のレバーに保持され
た係合ピンが係合されていると、ドアロック用モータに
よってドアロックをロック状態とすると同時にロックノ
ブをロック状態とし、これに反して、デッドロック用モ
ータにより第３のレバーが回動することによって係合ピ
ンが離脱されると第１のレバーから分離されるので、第
３のレバーは、係合ピンを第２のレバーに対して係合す
るか、または係合ピンを第２のレバーから離脱させるか
の切換えを行い、係合ピンを第２のレバーから離脱させ
た際に、外力によってロックノブがロック状態からアン
ロック状態にされたとしても、第２のレバーが第１のレ
バーから分離されているため、ドアロックをロック状態
からアンロック状態に切換えることはできず、それによ
って、ロックノブ側を外力によって動かしても空振りす
ることによってドアのロックを確実に保持して保安性の
向上を図れるという優れた効果を奏する。

【００５６】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タによれば、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置まで回動するこ
とによって第１のレバーに保持された係合ピンが係合さ
れていると、ドアロック用モータによってドアロックを
ロック状態とすると同時にロックノブをロック状態と
し、これに反して、第３のレバーが係合ピン保持位置ま
で回動することによって係合ピン押圧部により係合ピン
が離脱されると第１のレバーから分離するので、第３の
レバーは、係合ピン押圧部によって係合ピンを第２のレ
バーに対して係合させるか、または係合ピンを第２のレ
バーから離脱させるかの切換えを行い、係合ピンが離脱
された第２のレバーは、第１のレバーを介してセクタに
連結されないので、外力によってロックノブがロック状
態からアンロック状態に回動されたとしても、セクタを
回動させることはできず、ドアロックをロック状態から
アンロック状態に切換えることはできず、それによっ
て、ロックノブ側を外力によって動かしても空振りする
ことによってドアのロックを確実に保持して保安性の向
上を図れるという優れた効果を奏する。

【００５７】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タによれば、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置まで回動するこ
とによって第１のレバーに係合ピン戻しばねを介して保
持された係合ピンが係合されていると、ドアロック用モ
ータによってドアロックをロック状態とすると同時にロ
ックノブをロック状態とし、これに反して、第３のレバ
ーが係合ピン保持位置まで回動することによって第３の
レバーの係合ピン押圧部が係合ピンを第２のレバーの係
合部から離れた位置に押圧保持するため、係合ピンを係
合部から離脱させて第１のレバーから分離するので、第
３のレバーは、係合ピンを第２のレバーに対して係合さ
せるか、または係合ピンを第２のレバーから離脱させる
かの切換えを行い、係合ピンが離脱された第２のレバー
は、第１のレバーを介してセクタに連結されないので、
外力によってロックノブがロック状態からアンロック状
態に回動されたとしても、セクタを回動させることはで
きず、ドアロックをロック状態からアンロック状態に切
換えることはできず、それによって、ロックノブ側を外
力によって動かしても空振りすることによってドアのロ
ックを確実に保持して保安性の向上を図れるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての第１、
第２のレバーの組み付け関係を説明する外観斜視図であ
る。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのアンロ
ック状態の一部破断平面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
状態の一部破断平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【符号の説明】 １ アクチュエータ ２ （アクチュエータケース）ケース ３ ドアロック用モータ ８ セクタ ９ ロッド １０ （第１のレバー）フリーレバー １０ｂ （第１のレバー基部）基部 １０ｄ 係合ピン保持部 １１ （第２のレバー）出力レバー １１ｂ （第２のレバー基部）基部 １１ｅ （係合部）係合孔 １２ 係合ピン １３ デッドロック用モータ １３ｄ シャフト １４ （第３のレバー）係合ピン切換用レバー １４ａ 第３のレバー基部 １４ｂ 歯部 １４ｃ 係合ピン押圧部 １８ 係合ピン戻しばね １９ レバー付勢用ばね ２１ （ウオーム）第２のウオーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
   ってアクチュエータケース上を回動可能に取付けられた
   セクタと、 上記セクタに連動して回動する第１のレバーと、 ロックノブ側に連結され、上記第１のレバーに弾性的に
   結合されて、上記アクチュエータケースに回動可能に取
   付けられた第２のレバーと、 上記第１のレバー上を移動可能にして該第１のレバーに
   保持された係合ピンと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータの回転によってアクチュエー
   タケース内を回動し、上記係合ピンを第２のレバーに係
   合させて第２のレバーを第１のレバーに連結する一方、
   該係合ピンを第２のレバーから離脱させて第２のレバー
   を第１のレバーから分離する第３のレバーを備えている
   ことを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
   って上記アクチュエータケースに回動可能に取付けられ
   たセクタと、 上記セクタに連動して回動する第１のレバーと、 ロックノブ側に連結され、上記第１のレバーに弾性的に
   結合されて、上記アクチュエータケースに回動可能に取
   付けられた第２のレバーと、 上記第１のレバー上を移動可能にして該第１のレバーに
   保持された係合ピンと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス内を係合ピン保持位置と係合ピン非保持位置とのあい
   だで回動可能に取付けられ、係合ピン保持位置において
   上記係合ピンを第２のレバーから離脱可能に配置されて
   いるとともに、係合ピン非保持位置において該係合ピン
   を第２のレバーに係合可能に配置された係合ピン押圧部
   を有する第３のレバーを備えていることを特徴とするア
   クチュエータ。
3. 【請求項３】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータに結合されているとともにドア
   ロック側に連結され、上記アクチュエータケースに回動
   可能に取付けられたセクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 係合ピンと、 上記セクタから離れた位置でアクチュエータケースに回
   動可能に支持された第１のレバー基部を有するととも
   に、係合ピン戻しばねを介して上記係合ピンを第１のレ
   バー基部の径方向に移動可能に支持し且つ該第１のレバ
   ー基部の回動方向に移動不能に保持した係合ピン保持部
   を有し、上記ロッドの他端側が回動可能に結合されてセ
   クタに連動して回動する第１のレバーと、 上記セクタから離れた位置でアクチュエータケースに回
   動可能に支持された第２のレバー基部を有するととも
   に、上記第１のレバーとの間に配置されたレバー付勢用
   ばねにより第１のレバーに弾性的に連結され、上記係合
   ピンを係合可能に配置した係合部を形成し、ロックノブ
   側に連結される第２のレバーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するシャフトを有するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータのシャフトに設けたウオーム
   に噛合う歯部を有し、該シャフトの回転により上記アク
   チュエータケース内の係合ピン保持位置と係合ピン非保
   持位置とのあいだを回動可能に支持された第３のレバー
   基部を有するとともに、該第３のレバー基部からアクチ
   ュエータケース内に突出した係合ピン押圧部を有し、係
   合ピン保持位置において係合ピン押圧部が上記係合ピン
   を第２のレバーの係合部から離れた位置に押圧保持する
   一方、係合ピン非保持位置において係合ピン押圧部が該
   係合ピンから離れて係合ピンを第２のレバーの係合部に
   係合させる第３のレバーを備えていることを特徴とする
   アクチュエータ。