JPH01318677A - 車両ドアの掛け金を非作動にするアクチェータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、特に車両ドアのための掛け金を非作動にする
アクチェータに関する。

〔従来の技術〕

車両ドアの掛け金を非作動にするためのアクチェータは
フランス特許第８５１１１８９号により公知であるが、
この特許のアクチェータはシューを担持するキャリッジ
に螺合された可逆スクリューを回転駆動する電気モータ
を具備し、この組立体は掛け金を非作動にするレバーを
作動するため並進運動するよう動かされる。このシュー
は垂直方向の並進運動をするカム面が設けられた平面カ
ム上を摺動する。これは、カム面に沿って摺動した後援
は金が電気的に非作動にされる位置にキャリッジをロッ
クすることができる。このようにして、掛け金をその盗
難防止位置から作動状態にするいかなる手動操作も阻止
される。

この結果、電気的な故障があった場合にこの掛け金を開
放する位置にするためには、このアクチェータは、掛け
金に複雑なボルトを用いる非常装置をつけ加えることを
必要とする。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の目的は、したがって、電気的な故障があった場
合に、余分の複雑かつ高価な非常ボルトなしに掛け金の
ロック解除を行うことのできるように構成された、アク
チェータを提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のアクチェータは次の組合せからなるものである
。すなわち （ａ）可逆スクリューがそれを貫通して延出するキャリ
ッジの中で回転が阻止されかつ摺動自在のナツトを通っ
て延在する前記可逆スクリューを、回転駆動することの
できる電気モータと、前記キャリッジと掛け金を非作動
にするレバーとの間の制御手段、 （ｂ）前記各構成部分を収容するケースに連結されたピ
ンの周りに回動するよう取付けられたカムであって、こ
のカムを回転させ前記ナツトに連結され前記モータの回
転により正と負の方向に並進運動するよう駆動される制
御要素がそれに沿って摺動されるカム面が設けられてい
るカム、（Ｃ）一方の前記カムと、他方の掛け金を非作
動にする内部レバー及び掛け金の開放を制御する内部レ
バーとの間の、連結運動機構、 （ｄ）前記スクリュー上の前記ナツトの正の方向の並進
運動の軸方向走行の後に前記ナツトをその最初の位置に
復帰させる弾性復帰手段、（ｅ）前記運動機構を介して
、掛け金を作動させる前記各レバーの位置から掛け金を
非作動又は逆にする位置へ、また掛け金を非作動にする
位置から、掛け金を非作動にする内部レバーが前記運動
機構を媒体として解放されかつ非作動とされまた内部掛
け全開放レバーがロックされる、盗難防止位置へ、さら
にこの盗難防止位置から掛け金が作動される位置へと、
移動できるような形状を有している、前記カムのカム面
。

このようにすることによって、その盗難防止位置から掛
け金を作動状態にするための特別の非常装置をこのアク
チェータにつけ加えることは、もはや必要でなくなる。

実際に、電気的な故障のあった場合にアクチェータがそ
の盗難防止位置にある時は、掛け金は、普通のようにキ
ーを用い、掛け金を非作動にし前記手段としたがってナ
ツト及びカムを介してキャリッジを駆動するレバーを手
動で操作することにより、ロックが解かれ掛け金を作動
状態にする位置に持ってくることができる。

本発明の特徴によれば、前記カムには第１の突起と第２
の突起が設けられ、これら突起は、前記ナツトに連結さ
れた前記要素を構成する特定形状の制御スタッドがその
間に挿入できるような特定形状と相互間の距離とを有し
、このスタッドの位置は掛け金を非作動にする位置に一
致している。

〔実施例〕

本発明のその他の特徴は限定されない実施態様を示す添
付図面を参照する以下の記載から明らかとなるであろう
。

図面に示すアクチェータは特に自動車ドアの掛け金を非
作動にするようになっており次の各要素の組合せからな
っている。

（ａ）クラッチ３と歯車列４及び５とを介して可逆スク
リュー２を回転駆動することのできる電気モータ１゜こ
のスクリュー２は内部レバー１７に連結されたキャリッ
ジ７の溝の中を摺動するナツト６を通って延出し、キャ
リッジに枢着されかつピン２７を担持するアーム９を介
して掛け金を非作動にする。

（ｂ）上記の構成部品とアクチェータ自体の構成要素と
を収容するケース１８に連結されたピンＡに回動自在に
取付けられているカム１０゜このカム１０にはわん曲カ
ム面ａ、ｂ、ｃが設けられ、これらカム面に沿って制御
要素１４が摺動し、この制御要素１４はこの実施態様で
はナツト６と一体のスタッドによって構成されている。

カム１０がピンＡの周りを回転することはスタッド１４
がカム１０のカム面上を並進運動により移動する過程に
あることである。その正の方向（第４図ないし第６図で
見られるよう右方向）又は負の方向への、ナツト６を担
持するキャリッジ７の移動は、モータ１の回転方向によ
って決まる。

（Ｃ）一方におけるカム１０と、他方における掛け金を
非作動とする内部レバー１７及び掛け金の開放を制御す
る内部レバー２０との間の、連結運動機構１１．１２．
３１．１３゜ （ｄ）キャリッジ７の溝の内端のす７１−の最初の位置
にナンド６を復帰させるための、前記溝の中でナツト６
を保持する圧縮スプリング８によって構成されている、
弾性復帰手段。三角法の方向に回転するモータ１は歯車
５に連結されたスクリュー２を時計方向に回転させ、そ
れによりキャリッジ７とナツト６を正方向に移動させる
。キャリッジ７がその走行端部に達すると、ナツト６は
コイルスプリング８をキャリッジの溝の内端に圧縮し摺
動路接合点まで溝の中を摺動する。キャリッジ７のこの
位置は機械的に掛け金の機構を非作動にさせる。

（ｅ）カム面ａ、ｂ、ｃは、掛け金を作動させる前記レ
バー１７及び２０の位置から掛け金を非作動又は逆にす
る位置への過程と、掛け金が非作動にされる位置から、
掛け金を非作動にする内部レバー１７が前記運動機構を
介して解放されて掛け金を非作動とし内部開放レバー２
０がロックされる盗難防止位置への過程と、さらにこの
盗難防止位置から掛け金が作動状態にされる位置への過
程とが可能であるような、形状に作られる。

これらの作用ができるようにするため、カム１０には第
１の突起ｄと第２の突起ｅとが設けられ、これらの突起
は適当な形状としたカム面を区画形成しまた制御スタッ
ド１４をその間に挿入できるような距離の間隔をおいて
配置されている。

ピン２７の周りに回転自在なレバー１７とこのピンによ
って駆動されるレバー２１とはリンク１３のピン２８と
鋏状に係合することのできるユニットを形成する。レバ
ー２１は協同部材２２による双安定位置を有し、レバー
１７は捩りスプリング２３により保持される。

カム１０と２つのレバー２０．１７との間の連結運動機
構は、カム１０に回動自在に取付けられたレバー１１と
、このレバーの溝４７に回動自在に取付けられレバー１
１がこれに対し摺動できるようにしている第１のリンク
１２と、この第１のリンク１２に回転自在に連結され、
また内部レバー１７を解放するためのピン２８．２６を
担持するアーム１３に回動自在に取付けられ、スタッド
１４とカム１０とが盗難防止位置にある持掛け金を非作
動にしかつ掛け金の開放を制御する内部レバー２０を非
作動にするようにしている、第２のリンク３１とを具備
している。このリンク１２と３１とはシャフト３０によ
り一緒に回転するよう連結されている。

カバー４０上に取付けられた第２図に示す機構は、カバ
ー４０を通って延出するピン２７と３０によって第１図
に示すような盗難防止を制御するようケース１８の頂部
に取付けられる。

カム１０にはこのカムの縁から延出しスタッド１４が係
合できる切込みｒによって延長されている第１の傾斜カ
ム面ａが配設されている。このカムはさらに、切込みｆ
に相接しこの切込みｆから第１のカム面ａと反対側に延
在する第２のわん曲カム面すを具備し、このカム面すは
適当な半径の曲率の凸面となっている。

カム１０は第３の凸面状のカム面Ｃを具備し、このカム
面Ｃはカム面すと切込みｆとに対し直面して位置してい
るが異なった半径の曲率を有している。２つの突起ｄ、
ｅは一方においてカム面Ｃと他方においてカム面ａ、ｂ
及び切込みｆとの間に位置する。

これらの突起ｄとｅはカム面ａ、ｂ、ｃの高さの約半分
の高さを有している（第９図）。これらは、カム面ａ、
ｂ又はＣに沿って摺動するようになっている拡大部分Ｋ
を延長しているスタッド１４の端部分りが適当に摺動で
きるように構成されている外形輪郭線を有している（第
８Ａ、８Ｂ。

９図）。スタッド１４はそのため２つの段又は部分（ｈ
、ｋ）を有し、この各部分は、カム１０を−方の方向又
は他の方向に回動させるようにカム面ａ−ｂ−ｃと突起
ｄ−ｅに対し正しく動くことができる、特殊の幾何学的
形状を有している。この２つの突起ｄ、、！：ｅはした
がってスタッド１４の上方部分りに接触するだけであり
、これに対しカム面ａ−ｂ−ｃは上方部分りと下方部分
にの両方を受は入れる。突起ｄとｅとはそれぞれの２つ
の面ｄ、、　ｅ、を有し、これらの面ｄｌｌｅｌは空洞
ｆとカム面すに対し傾斜し２つの他の面ａ２．ｅ２によ
って延長され、この他の面ａ２．８２は第１０図から第
１７図に見られるように下方に向って延出している。突
起ｅには面ｄ２の前方に面ｅ３が設けられる。凸状カム
面Ｃは直線カム面Ｃ５によりピンＡに向って延長されて
いる。

このアクチェータの作動順序は第１０図ないし第１７図
を参照して以下に記載される。

掛け金を作動させる位置（第１１図）において、スタッ
ド１４はカム面Ｃ１に対し当接する位置にある。アーム
１３は掛け金の開放を制御する内部レバー２０が作動さ
れる第２図に示す位置にある。

アーム１３は実際にレバー１７と２１との間のピン２８
によって係合されこれが内部レバー１７を解放して掛け
金を非作動にし、一方、ピン２６はフォーク２４に係合
していない。

操作者が予めプログラムされたインパルスを与えスタッ
ド１４を第３図と第１１図に見られるように右側に向っ
て移動させる。スタッド１４の上方部分りと下方部分ｋ
が第１のカム面ａに沿って摺動し、カム１０をスタッド
１４が切込みｆの内端に係合するまでピンＡの周りに反
時計方向に回動させる（第１２図）。ナツト６はその並
進運動でキャリッジ７を正方向に駆動しキャリッジ７は
アーム９とレバー１７とを回動させ、スプリング８はそ
のためその最大限に圧縮される（第４図）。

その回動の過程において、カム６はレバー１１を並進運
動させそしてレバー１１の溝４６はリンク１２の回動連
結部４７に対し摺動するか、その走行はリンク１２の角
度位置を変えるには不十分である（第４図）。

その時、モータ１はもはや動力が供給されないので、ス
プリング８は延びることができ自動的にスタッド１４を
、掛け金を非作動にする位置の、キャリッジ７の溝４５
の内端に復帰させる（第１３゜１４図）。この後方への
運動の過程で、面ｄ１と接触し突起ｄ、ｅの内面ｄ２＋
　ｅ３の間を摺動するようになるのはスタッド１４の上
方部分りであり、これによりカム１０が前と同じ方向に
さらに回動される。走行の終りで、スタッドの端部分り
は２つの突起の間で固定される。カム１０の第１１図に
示す位置から第１４図に示す位置への回動はスタッド４
７を溝又は長方形の穴４６の内端に接触させるレバー１
１の移動を生じる。しかしこの運動はリンク１２．３１
及びレバー１３の移動を生じない。したがって、ピン２
８はレバー１７と２１との間に係合したままであり、掛
け金の開放を制御する内部レバー２０は自由の状態を保
持する。

掛け金が非作動にされるこの位置において、掛け金を作
動させる位置に達することが必要となった時は、インパ
ルスがモータ１に最初に述べた方向と反対方向に与えら
れ、スタッド１４の相接する部分りとｋがカム面Ｃに沿
って摺動しく第１９図）カム面Ｃ１を掛け金が作動され
る位置に持ってくる（第１１図及び第３図）。

掛け金を非作動にする位置での開始において（第１４図
）、第２のインパルスがモータ１に同じ方向に与えられ
る。この結果、スタッド１４は第１５図に見られるよう
に正方向に右側に向って走行し、そしてカム面すの始端
に接触するようになり、カム面すは切込みｆの縁におい
てカム１０を前と同じ反時計方向に回動させる。そして
、モータ１はもはや動力が供給されないので、スプリン
グ８はナツト６をそのスタッド１４と共にキャリッジ７
の溝４５の内端に自動的に復帰させる。

このスタッド１４の端部分りはそのため突起ｅの面ｅ１
に沿って摺動し第１７図に示す位置をとりカム１０を回
動し続ける。このようにしてスタッド１４の部分りは最
終的に面ｅ２に接触する。

第１４図に示す位置から第１７図に示す位置へのカム１
０のこの２つの連続した角度上の走行は運動機構１１．
１２．３１．１３を介してアクチェータの盗難防止作用
を制御する。

実際に、カム１０の回転（第１５図から第１７図）は、
レバー１１を駆動しそれによりピン４７が溝４６の端に
当接しまたレバー１１がシャフト３０により相互に連結
されているリンク１２．３１をその第５図に示す位置に
回動させるようにする。

この回動は、そのピン２８がレバー１７とフォーク２１
とからはずされそのピン２６がフォーク２４に係合して
いるレバー１３を駆動し、このレバー１３がレバー２０
の運動を阻止しまた内部レバー１７を解放して掛け金を
非作動とし、掛け金の開放の内側制御装置はしたがって
非作動にされる。

キャリッジ７が、掛け金を非作動にする位置から盗難防
止位置への過程中断定位置に固定されたままであること
に注目すべきである。

３、盗難防止位置から掛け金を作動する位置へ盗難防止
位置での開始において（第１７図）、インパルスがモー
タ１に与えられスタッド１４を負の方向にカム面Ｃに向
って移動させるようにする。カム面Ｃに沿うスタッド１
４の端部分りの摺動はカム１０を盗難防止位置く第１８
図及び第１９図）に持ってきた方向に対し反対方向（時
計方向）にカム１０を回動させる。カム面に沿う摺動の
後、スタッド１４は掛け金を作動させる位置（第１１図
）でカム面Ｃ１上に停止する。

相関的に、運動機構１１．１２．３１．１３は、内部レ
バー２０を解放して掛け金をピン２６から開放しまた内
部レバー１７に係合して掛け金をピン２８により非作動
にするように作動される。

ここに記載されたアクチェータには盗難防止機構が設け
られ、この盗難防止機構は、掛け金を非作動にするため
この装置をロックしないが、適当な運動機構を介して掛
け金を非作動にするための内部レバーと掛け金の開放を
制御する内部レバー２０との同時解放を制御する。

すでに述べたように、キーによって第１７図に示すその
盗難防止位置から掛け金を通常のようにロック解除する
ことができる。実際に、掛け金を非作動にするためのキ
ャリッジ７とレバー１７との間の連結アーム９により、
キーによるレバー１７の作動は、キャリッジ７と、した
がってまたスタッド１４、ナツト６、カム１０及び運動
機構１１、１２．３１．１３をその盗難防止位置から、
掛け金の開放を可能とする、掛け金を作動させる位置へ
と移動させる。

モータのための電力供給に故障が生じた場合には、前記
のフランス特許から公知のアクチェータに対し、また万
一の場合に余分の複雑な安全ボルトを必要とするアクチ
ェータにとって、これは重要な利点である。

このアクチェータの変更により、掛け金を非作動にする
ためのレバー１７と、カム１０を掛け金のレバーに直接
作用させることにより掛け金の開放を制御する内部レバ
ー２０との解放の制御を、簡単にすることができる。カ
ム１０はそして掛け金を非作動にするための内部レバー
１７に直接連結され、掛け金の開放を制御する内部レバ
ーを非作動にするための要素はカムに回転自在に連結さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の、ドアの掛け金を非作動にするアクチ
ェータの実施態様の、カバーが取りはずされたところを
示す斜面図、 第２図は掛け全機構のアクチェータと結合されたレバー
との外側斜面図、 第３図は掛け金を作動させる位置にある第１図のアクチ
ェータの頂面図であって、図をより明瞭にするためカム
が点線で示されており、第４図は掛け金を作動させる位
置から掛け金を非作動にする位置への経過中ナツトによ
ってスプリングが圧縮されている位置におけるアクチェ
ータの、第３図と同様な図、 第５図は盗難防止位置でのアクチェータの第３図及び第
４図と同様な図、 第６図はカムとその制御機構の第７図の６−６線による
断面図、 第７図はカムと、このカムを透視したその制御機構との
頂面図、 第８図はカム制御ナツトに連結されたスタッドの頂面図
（８Ａ）と正面図（８Ｂ）との２面図、第９図は第１０
図の９−９線による断面図、第１０図はカムの頂面図、 第１１図から第１４図はカムとナツトに連結されたその
制御スタッドとの頂面図であって、掛け金を作動させる
位置から掛け金を非作動にする位置への経過の順序の連
続段階を示し、 第１５図から第１７図は、掛け金を非作動にする位置か
ら盗難防止位置への経過の順序を示す第１１図から第１
４図と同様の図、 第１８図と第１９図は第１７図の盗難防止位置から第１
１図に示す掛け金を作動させる位置へカムを復帰させる
順序を示す上記の図と同様な図である。 １・・・電気モータ、　　　２・・・可逆スクリュー、
３・・・クラッチ、　　　　４・・・ナツト、７・・・
キャリッジ、　　　８・・・スプリング、９・・・アー
ム　　　　　１０・・・カム、ＩＬ　１２．１３．３１
・・・連結運動機構、１４・・・スタッド（制御要素）
、 １７・・・内部レバー、　　１８・・・ケース、２０・
・・内部開放レバー、 ２１・・・レバー、　　　　２７　、２８　、３０・・
・ピン、４０・・・カバー、　　　４５・４６・・・溝
、４７・・・スタッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、特に車両ドアの掛け金を非作動にするためのアクチ
   ェータであって、このアクチェータが、 （ａ）可逆スクリューが貫通して延出するキャリッジの
   中を回転が阻止されかつ摺動するナットを通って延出す
   る前記可逆スクリューを回転駆動することのできる電気
   モータと、前記キャリッジと掛け金を非作動にするため
   のレバーとの間の制御連結手段、 （ｂ）前記各構成要素を収容するケースに連結されたピ
   ンに回動自在に取付けられたカムであって、このカムを
   回転することができ前記ナットに取付けられまた前記モ
   ータの作動により正又は負の方向に並進運動するよう駆
   動される制御要素が、その上を摺動できるようにしてい
   る、カム面が設けられているカム、 （ｃ）前記カムと、掛け金を非作動にする内部レバー及
   び掛け金の開放を制御する内部レバーとの間の、連結運
   動機構、 （ｄ）前記スクリュー上での正方向の並進運動の軸方向
   走行の後に前記ナットをその最初の位置に復帰させるた
   めの弾性復帰手段、 （ｅ）前記運動機構を介して前記レバーを、掛け金を作
   動させる位置から掛け金を非作動に又は逆にする位置へ
   、そしてこの掛け金を非作動にする位置から、掛け金を
   非作動にする内部レバーが前記運動機構を介して解放さ
   れて非作動とされまた内部掛け金開放レバーがロックさ
   れる盗難防止位置へ、さらにこの盗難防止位置から掛け
   金を作動させる位置へと、移動させることができるよう
   な形状になっているカム面、 とを具備している、掛け金を非作動にするアクチェータ
   。 ２、カムに第１の突起と第２の突起が設けられ、これら
   突起は特定形状を有し、かつナットに連結された前記要
   素を構成する特定形状の制御スタッドがその間に挿入で
   きるような距離の間隔をおいて配置され、前記スタッド
   の位置が掛け金を非作動にする位置に一致し、また前記
   突起がカムの前記各カム面の間に配置されている請求項
   １に記載のアクチェータ。 ３、掛け金を作動させる位置におけるモータの始動時の
   作用のもとで、正方向の第１の走行の終端でカムの制御
   スタッドが係合することのできる切込みによって延長さ
   れた、第１の傾斜カムが設けられ、モータが停止した後
   ナットとスタッドとのための弾性復帰手段がスタッドを
   、掛け金を非作動にする位置にある前記２つの突起の間
   の位置に、自動的に持ってくるようにしている請求項２
   に記載のアクチェータ。 ４、カムが、前記切込みに隣接しこの切込みの第１のカ
   ム面とは反対側に第２のわん曲カム面を具備し、このカ
   ム面に対しモータにより駆動される制御スタッドが、掛
   け金を非作動にする位置からの第１の走行と同じ方向の
   第２の走行において摺動可能であり、前記復帰手段が、
   モータの停止後に前記突起の一方に対し前記スタッドを
   盗難防止位置に自動的に持ってくるようにしている請求
   項３に記載のアクチェータ。 ５、カムが、与えられた隙間の間隔をおいて配された第
   ２のカム面に対し実質的に対面して配設された第３のわ
   ん曲カム面を具備し、前記各突起が第１及び第２のカム
   面と第３のカム面との間に配置され、前記スタッドが、
   前記方向とは反対方向のモータの作動による負の方向の
   第３の走行において第３のカム面上を摺動可能で、前記
   カムが掛け金を作動する位置へ復帰するまで前記カムを
   回動させるようにしている請求項４に記載のアクチェー
   タ。 ６、前記カムと前記２つのレバーとの間の連結運動機構
   が、カムに枢着されたレバーと、このレバーの溝に回動
   自在に取付けられ前記レバーをこれに対して摺動させる
   第１のリンクと、この第１のリンクに回動するよう連結
   され、前記スタッドと前記カムが盗難防止位置にある時
   掛け金を非作動にする内部レバーを解放しまた掛け金の
   開放を制御する内部レバーを非作動にするよう、ピンを
   担持するアームに回動自在に取付けられている第２のリ
   ンク、とを具備している請求項１から５のうちの１項に
   記載のアクチェータ。 ７、ナットのための復帰手段が、掛け金を非作動にする
   ための走行中にナットとこのナットを収容するキャリッ
   ジの内端との間で圧縮されまたこれを通って前記スクリ
   ューが延出しているスプリングを具備し、前記キャリッ
   ジが、例えばこのキャリッジに回動自在に取付けられま
   た前記ケースにより担持されたピンに回動自在に取付け
   られているアームを介し、掛け金を非作動にする内部レ
   バーに機械的に連結されている請求項１に記載のアクチ
   ェータ。 ８、カムが掛け金を非作動にする内部レバーに直接連結
   され、掛け金の開放を制御する内部レバーを非作動にす
   る要素が、カムに回転するよう連結されている請求項１
   に記載のアクチェータ。