JPH0384182A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車用ドアロックを操作するためのアク
チュエータに関するもので、特に駆動モータにより正逆
回転可能な回転板のカム溝に揺動可能な作動部材の従動
ピンが摺動可能に係合しているアクチュエータに係わる
ものである。

〔従来の技術〕

従来のアクチュエータとしては、例えば特開昭５８−２
０７４６８号公報に開示されているものがある。このア
クチュエータは正逆回転可能な回転板のカム溝に作動部
材の従動ピンが摺動可能に係合され、回転板が正転のと
きは、従動ピンが上記カム溝の始端から終端に摺動する
ことにより作動部材が揺動し、カム溝の終端が従動ピン
に当接して回転板が停止する。また、回転板が逆転した
ときは、従動ピンがカム溝の終端から始端へ摺動して前
記とは逆方向に作動部材が揺動し、カム溝の始端が従動
ピンに当接して、回転板が停止するもので、カム溝の始
端と終端とは切換溝で連結されており、作動部材の従動
ピンを切換溝の中間部からカム溝の始端部に案内する面
取り部と、作動部材の従動ピンを切換溝の中間部からカ
ム溝の終端部に案内する面取り部とが切換溝の端からカ
ム溝の端にわたって形成されているものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のアクチュエータではカム溝の端と
切換溝の端との間の面取り部との境界の僅かなバラツキ
により、当接すべきときに従動ピンが当接せずに摺動し
たり、案内すべきときに従動ピンが引掛って摺動しなく
なることがある。これを解消するためには高い加工精度
を要するのでコストアップになるという問題や、回転板
が始端又は終端部から少し回転した状態、すなわち、カ
ム溝の途中で駆動モータがターミナル部の接触不良等で
停止した場合に、従動ピンが引掛って作動部材の揺動が
不可能となる。つまり、ドアの開閉ができなくなるとい
った問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、作動部材の従動ピンを適切に移動させ、確実
に作動部材を動作させるようにしたアクチエエータを得
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係わるアクチュエータは、駆動モータにより
正逆回転可能な回転板に形成した半円状のカム溝に回動
可能な作動部材の従動ピンが摺動可能に係合してなるア
クチュエータにおいて、上記カム溝は上記作動部材の回
動中心と同心の円弧状の溝と上記作動部材の従動ピンが
始点又は終点位置にあるときも回転可能な溝とを含む切
換溝を形成し、上記円弧状の溝の中間部に対応する位置
から上記カム溝の始端にかけて上記回転板が正転により
上記作動部材の従動ピンを案内する第１の案内部を設け
、上記円弧状の溝の中間部に対応する位置からカム溝の
終端にかけて上記回転板が逆転により作動部材の従動ピ
ンを案内する第２の案内部を設け、上記回転板が正転ま
たは逆転後、駆動モータへの通電が遮断されると回転板
が元の位置に復帰するばね部材を備え、上記作動部材の
従動ピンは偏心軸に設けられると共に該偏心軸が作動部
材の先端部に揺動回転可能であり、上記回転板が正転時
は第１の案内部で、逆転時は第２の案内部でそれぞれ作
動部材の従動ピンを案内し、駆動モータへの遮断時は上
記ばね部材により回転板を元の位置に復帰させることを
特徴とする。

〔作　用〕

この発明においては、作動部材の従動ピンがカム溝の始
端にあるとき、駆動モータにより回転板が正転すると、
カム溝の第１の案内部が作動部材の従動ピンを始点から
終点に導き、作動部材を摺動し、作動部材の停止と共に
回転板は停止する。

その後、駆動モータへの通電が停止されると、回転板は
弾性部材機構により作動部材を残し、駆動前の状態に復
帰する。

また、作動部材の従動ピンがカム溝の始端にあるとき、
作動部材の従動ピンは切換溝を摺動してカム溝の終端に
移動し、再び始端に移動可能であり、作動部材は手動に
より揺動可能である。

一方、作動部材の従動ピンがカム溝の終端にあるとき、
駆動モータにより、回転板が逆転すると、カム溝の第２
の案内部が作動部材の従動ピンを終点から始点に導き、
作動部材を揺動し、作動部材の停止と共に回転板は停止
する。その後、駆動モータへの通電が停止されると、回
転板は弾性部材機構により作動部材を残し、駆動前の状
態に復帰する。

さらに、駆動モータへの通電が、作動部材の切換途中で
ターミナル部の接触不良等で停止されても、前述のよう
に回転板は駆動前の状態に復帰するため、作動部材は手
動により揺動可能である。

誤操作又は誤作動により、作動部材の従動ピンがカム溝
の始端と終端間の途中位置で停止したような場合は、駆
動モータにより、回転板を正転又は逆転すると、第１の
案内部又は第２の案内部は作動部材の従動ビンを押し、
そのまま回転板を正転又は逆転すると、従動ビンの終点
部又は始点部に導き、作動部材を揺動した後、駆動モー
タへの通電停止と共に回転板は駆動前の状態に復帰する
ことができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明によるアクチュエータの平面図、第２図は
第１図の■−■線における断面図を示し、図において、
１０はアクチエエータを示し、駆動モータ２０の出力軸
に設けたピニオンギア２１が２段ギア２２の大歯車２２
ａと噛合い、その小歯車２２ｂが回転板となるカムギア
３０と噛合い、正逆回転可能である。上記カムギア３０
の上面３３には半円状のカム溝３１が形成され、このカ
ム溝３１には支軸４４を中心として回動する作動部材４
０の先端部４２に設けた従動ビン４１が摺動可能に係合
している。また、上記駆動モータ２０はケーシング１１
に固定され、上記２段ギア２２の軸２２ｃはケーシング
１１とそのカバー１２に支承されている。上記カム溝３
１にはその始端３４と終端３５とを結び、作動部材４０
の支軸４４と同心の円弧状の溝３６とカムギア３０の回
転中心７０と同心の円弧状の溝３７を含む切換溝を形成
している。さらに、上記カム溝３１には第１の案内部３
８および第２の案内部３９を有しており、第１の案内部
３８は半円状のカム溝３１の中間部に対応する位置から
カム溝３１の始端３４にかけて形成されており、カムギ
ア３０の正転時に作動部材４０の従動ビン４１を案内可
能としている。また、第２の案内部３９は半円状のカム
溝３１の中間部に対応する位置からカム溝３１の終端３
５にかけて形成されており、カムギア３０の逆転時に作
動部材４０の従動ビン４１を案内可能としている。さら
に、作動部材４０の従動ビン４１が始点４４及び終点４
５に位置する時もカムギア３０は逆転及び正転を円弧状
の溝３７により可能としている。

第２図かられかるように、作動部材４０の支軸４４であ
るロッド部４４ａはケーシングカバー１２の取り付は座
部１３に回動可能に固定され、このロッド部４４ａの先
端部４６は、ケーシングカバー１２を貫通し、これに出
力アーム６０が回動不能に取り付けられており、この出
力アーム６０は上方へ抜は得ないように、ピン４７にて
固定されている。この出力アーム６０は、自動車用ドア
ロックの施解錠レバー（図示省略）に連結される。

また、外部からアクチュエータ１０内へのホコリ等の侵
入や浸水防止のためダストシール４８がこのロッド部４
４ａとケーシングカバー１２との間に設けられている０
作動部材４０はロッド部４４ａによりケーシングカバー
１２の座部１３に揺動可能に支持されており、作動部材
４０の先端部４２には下方へ突出した上記従動ビン４１
を持つ偏心軸４３が回動可能に設けられ、さらにこの先
端部４２にはケーシングカバー゛１２の案内部１４で作
動部材４０の支軸４４と同心の円弧状の溝に案内され、
作動部材４０の揺動を一定範囲内に制限するための顎部
４２ａが上方へ突出して形成されている。

第３図および第４図はアクチエエータの動作状態を示し
、第５図は出力アーム６ｏを取外したアクチュエータの
平面図を示す、カムギア３ｏの下面には、ねじりばね５
０の一端をカムギア３ｏが正・逆回転時に交互に引っ掛
ける突出部５１が円弧状に立設されている。さらに、ケ
ーシング１１には、このねじりばね５０とこの突出部５
１を収容するための凹部５３が設けられ、この凹部５３
の一部にカムギア３０の突出部５１同様、ねじりばね５
０の一端をカムギア３ｏが正・逆回転時に交互に、かつ
、カムギア３０の突出部５１がねじりばね５０を引っ掛
けている側と異なる他端を引っ掛ける突出部５４が円弧
状に立設されている。

上記ねじりばね５０の両端は前述の突出部等に確実に引
っ掛かるために内側に一定の長さで折り曲げられた端部
５０ａ、５０ｂが設けられている。

次にこの発明によるアクチュエータの動作について説明
する。

第１図に示すように、従動ビン４１がカムギア３１の始
点４４の位置にあって、作動部材４ｏの先端部４２の上
方に突出した顎部４２ａがケーシングカバー１２の案内
部１４の一端に当接している状態において、駆動モータ
２０によってピニオンギア２１および２段ギア２２を介
してカムギア３０を反時計方向へ回転させると、作動部
材４０の従動ピン４１はカム溝３１の第１の案内部３８
により始点４４から終点４５へ案内される。このとき、
従動ピン４１は偏心軸４３によって作動部材４０の先端
部４２に対して揺動回転し、第１の案内部３８からの回
転力を効率よく変換する。また、カムギア３０の下面に
突設された突出部５１がねじりばね５０の一端を引っ掛
けて回転する。

これと同時にねじりばね５０の他端はケーシング１１に
突設した突出部５４に引っ掛けて保持される。かくして
、作動部材４０の先端部４２は、従動ピン４１が終点４
５に案内されるとケーシングカバー１２の案内部１４の
他端に当接されることになり、これによって、カムギア
３０は反時計方向へは回転不能となる。このとき、作動
部材４０は第１図において反時計方向へ回動して鎖線の
位置になる。そして、上記駆動モータ２０への通電が遮
断されると、ねしりばね５０のばね力でカムギア３０は
従動ピン４１を溝３７に残したまま元の位置へ復帰する
。これによって、ドアロックの施解錠レバーは、例えば
施錠位置から解錠位置へ作動する。そして作動部材４０
はロッド部４４ａを介して回動運動を出力アーム６０へ
伝達する。

次に、従動ピンが終点４５の位置にあって、作動部材４
０の先端部４２の上方に突出した顎部４２ａがケーシン
グカバー１２の案内部１４の一端に当接している状態に
おいて、駆動モータ２０によりカムギア３０を時計方向
へ回転すると、作動部材４０の従動ピン４１はカム溝３
１の第２の案内部３９により終点４５から始点４４に案
内される。この時、従動ピン４１は偏心軸４３により作
動部材４０の先端部４２に対し揺動回転し、第２の案内
部からの回転力を効率よく作動部材４０の回動力に変換
する。さらに、カムギア３０の下面に突設した突出部５
１がねじつばね５０の一端を引っ掛けて回転する。これ
と同時に、このねじりばね５０の他端はケーシング１１
に突設した突出部５４に引っ掛って保持される。作動部
材４０の先端部４２は、従動ピン４１が始点４４に案内
されるとケーシングカバー１２の案内部１４の他端に当
接されるに至り、カムギア３０は時計方向への回転不能
となる。この時作動部材４０は、第１図において時計方
向へ回動し、実線で示す状態になる。そして駆動モータ
２０への通電が遮断されると、このねじりばね５０によ
り、カムギア３０は従動ピン４１を溝３７によりその位
置に残したまま元の位置に復帰する。これによって、ド
アロックの施解錠レバーは、解錠位置から施錠位置へ作
動させられる。

手動により、施解錠レバーを解錠位置から施錠位置に操
作して出力アーム６０を回動させると、第１図に実線で
示すようにロッド部４４ａを介して作動部材４０の従動
ピン４１が溝３６の始点４４から鎖線で示す終点４５に
移動する。この結果、何ら抵抗を受けることなく手動操
作を行なうことができる。また、手動により施解錠レバ
ーを施錠位置から解錠位置に操作した場合は、従動ピン
４１が終点４５から始点４４に移動することにより、上
記と同様に手動操作を行なうことができる。−方、誤操
作又は誤作動により、作動部材４０が正規の位置より僅
かに移動して、作動部材４０の従動ピン４１がカム溝３
１の始端３４と終端３５間の途中位置で停止した場合は
、駆動モータ２０により、カムギア３０を第３図に示す
ように、反時計方向（又は時計方向）へ回転すると、作
動部材４０の従動ピン４１はカム溝３１の第１の案内部
３８（又は第２の案内部３９）に案内され、さらに、カ
ムギア３０を回転すると、作動部材４０の従動ピン４Ｌ
はカム溝３１の案内部に案内されて、従動ピン４１の終
点４５（又は始点４４）へ動かされ、作動部材４０が回
動する。従って、作動部材４０が、どのような位置にあ
っても駆動モータ２０により作動可能であり、施解錠レ
バーを操作することができる。

駆動モータ２０の故障またはターミナルの接触不良等、
何らかの要因により、従動ピン４１を駆動モータ２０で
駆動中に駆動モータ２０への通電が停止されても、内蔵
しているねじりばね５ｏのばね力により、カムギア３０
を常に初期の状態に復帰させる構造としたことで、手動
操作により施解錠レバーを操作することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、上記のように構
成したので、駆動モータの動力を浪費することなく、全
体としてコンパクト化が図れ、作動部材の従動ピンの位
置に応じて適切に回転板（カムギア）を動作させ、確実
に作動部材を動作させることができる。また、電気系統
のトラブルにより通電が不可能となっても作動中であっ
ても手動操作に切換えて操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるアクチュエータの平
面図、第２図は第１図の■−■線における断面図、第３
ｒｊ！Ｊおよび第４図はアクチュエータの動作状態の平
面図と断面図、第５図は出力アームを取外した状態のア
クチエエータの平面図である。 ２０・・・駆動モータ、３０・・・カムギア、３１・・
・カム溝、３４・・・始端、３５・・・終端、３６．３
７・・・溝、３８・・・第１の案内部、３９・・・第２
の案内部、４０・・・作動部材、４１・・・従動ピン、
４３・・・偏心軸、４４・・・始点、４５・・・終点、
５０・・・ねじりばね、６０・・・出力アーム。 尚、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　駆動モータにより正逆回転可能な回転板に形成した半
   円状のカム溝に回動可能な作動部材の従動ピンが摺動可
   能に係合してなるアクチュエータにおいて、上記カム溝
   は上記作動部材の回動中心と同心の円弧状の溝と上記作
   動部材の従動ピンが始点又は終点位置にあるときも回転
   可能な溝とを含む切換溝を形成し、上記円弧状の溝の中
   間部に対応する位置から上記カム溝の始端にかけて上記
   回転板が正転により上記作動部材の従動ピンを案内する
   第１の案内部を設け、上記円弧状の溝の中間部に対応す
   る位置からカム溝の終端にかけて上記回転板が逆転によ
   り作動部材の従動ピンを案内する第２の案内部を設け、
   上記回転板が正転または逆転後、駆動モータへの通電が
   遮断されると回転板が元の位置に復帰するばね部材を備
   え、上記作動部材の従動ピンは偏心軸に設けられると共
   に該偏心軸が作動部材の先端部に揺動回転可能であり、
   上記回転板が正転時は第１の案内部で、逆転時は第２の
   案内部でそれぞれ作動部材の従動ピンを案内し、駆動モ
   ータへの遮断時は上記ばね部材により回転板を元の位置
   に復帰させることを特徴とするアクチュエータ。