JPH0536049Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、自動車用ドアロツクを操作するため
のアクチユエータであつて、特には、駆動モータ
により正逆回転可能な回転板の螺旋状のカム溝
に、揺動可能な作動部材の従動ピンが摺動可能に
嵌合してなるアクチユエータに関する。

「従来の技術」 従来のアクチユエータとしては、例えば、実公
昭54−30317号公報および特開昭58−207468号公
報に開示されたようなものがある。

すなわち、前者は、バネ部材により、作動部材
の逃げ孔が中立位置になるように付勢されてお
り、手動により揺動する部材のピンが逃げ孔を往
復動可能に摺動するものである。

また、後者は、正逆回転可能な回転板のカム溝
に作動部材の従動ピンが摺動可能に嵌合されてお
り、回転板が正転したときは、従動ピンがカム溝
の始端から終端に摺動することにより作動部材が
揺動し、カム溝の終端が従動ピンに当接して、回
転板が停止し、回転板が逆転したときは、従動ピ
ンがカム溝の終端から始端へ摺動して前記とは逆
方向に作動部材が揺動し、カム溝の始端が従動ピ
ンに当接して、回転板が停止するもので、カム溝
の始端と終端とは切換溝で連結されており、作動
部材の従動ピンを切換溝の中間部からカム溝の始
端部に案内する面取り部と、作動部材の従動ピン
を切換溝の中間部からカム溝の終端部に案内する
面取り部とが切換溝の端からカム溝の端にわたつ
て形成されているものである。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来のアクチユエー
タでは、前者において、駆動モータは、バネ部材
の付勢力に抗して作動部材を動かさなければなら
ず、余分に駆動力を有する駆動モータを必要と
し、アクチユエータをコンパクト化できなかつた
りエネルギを浪費するという問題点があり、ま
た、後者においては、カム溝の端と切換溝の端と
の間の面取り部との境界のわずかなバラツキによ
り、当接すべきときに、従動ピンが当接せずに摺
動したり、案内すべきときに、従動ピンが引掛つ
て摺動しないおそれがあり、加工精度を要するの
でコストアツプを招くという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、余分な駆動力を必要とすること
なく、作動部材の従動ピンを適切に移動させ、確
実に作動部材を動かすようにして上記問題点を解
決したアクチユエータを提供することを目的とし
ている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 駆動モータにより正逆回転可能な回転板の螺旋
状のカム溝に、揺動可能な作動部材の従動ピンが
摺動可能に嵌合してなるアクチユエータにおい
て、 前記カム溝の始端と終端とを結び、前記作動部
材の揺動中心と同心の円弧状の溝を含む切換溝を
形成し、 前記円弧状の溝の中間部に対応する位置から前
記カム溝の始端部にかけて、前記切換溝の中央部
から前記カム溝の始端部へ前記作動部材の従動ピ
ンを案内可能な第一案内部を設け、 前記円弧状の溝の中間部に対応する位置から前
記カム溝の終端部にかけて、前記切換溝の中央部
から前記カム溝の終端部へ前記作動部材の従動ピ
ンを案内可能な第二案内部を設け、 前記回転板が正転して、前記カム溝の始端から
終端に前記作動部材の従動ピンが摺動したとき
に、前記作動部材の先端部に当接し、前記回転板
を正転不能にする第一係止ピンを前記回転板に固
設し、 前記回転板が逆転して、前記カム溝の終端から
始端に前記作動部材の従動ピンが摺動したとき
に、前記作動部材の先端部の反対側に当接し、前
記回転板を逆転不能にする第二係止ピンを前記回
転板に固設したことを特徴とするアクチユエータ
に存する。

「作用」 しかして、作動部材の従動ピンがカム溝の始端
にあるとき、駆動モータにより、回転板が正転す
ると、カム溝は、作動部材の従動ピンをカム溝の
始端から終端に導き、作動部材を揺動し、第一係
止ピンは作動部材の先端部に当接し、回転板は停
止する。

作動部材の従動ピンがカム溝の始端にあると
き、作動部材の従動ピンは切換溝を摺動してカム
溝の終端に移動し、ふたたび始端に移動可能であ
り、すなわち、作動部材は手動により揺動可能で
ある。

作動部材の従動ピンがカム溝の終端にあると
き、駆動モータにより、回転板が逆転すると、カ
ム溝は、作動部材の従動ピンをカム溝の終端から
始端に導き、作動部材を揺動し、第二係止ピンは
作動部材の先端部に当接し、回転板は停止する。

誤操作又は誤作動により、作動部材の従動ピン
がカム溝の始端と終端間の途中位置で停止したよ
うな場合は、駆動モータにより、回転板を正転又
は逆転すると、第一案内部又は第二案内部は作動
部材の従動ピンを押し、そのまま回転板を正転又
は逆転すると、カム溝の始端部又は終端部に導
き、作動部材を揺動するようにしたものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

各図は本考案の一実施例を示している。

第１図および第２図に示すように、アクチユエ
ータ１０は、駆動モータ２０により、回転板であ
るウオームギア３０が正逆回転可能に設けられて
おり、ウオームギア３０にはカム溝３１が刻設さ
れており、カム溝３１には、揺動可能な作動部材
４０の従動ピン４１が摺動可能に嵌合されてい
る。また、ウオームギア３０の要所には第一係止
ピン５１と第二係止ピン５２とが固設されてい
る。

第１図からわかるように、駆動モータ２０はケ
ーシング１１内に固設されており、駆動モータ２
０の出力軸２１の先端はケーシング１１に回転可
能に枢支されており、出力軸２１の中間部にはウ
オーム２２が固着され、ウオーム２２がウオーム
ギア３０に噛合している。

ウオームギア３０はケーシング１１に回転可能
に枢着されており、ウオームギア３０の外周の側
面３２にはウオーム２２に噛合する噛み合い溝が
刻設されている。ウオームギア３０の上面３３に
は螺旋状のカム溝３１が形成されており、カム溝
３１の始端３４と終端３５とを結び、作動部材４
０の揺動中心４４と同心の円弧状の溝３６（想像
線にて表わしたもの）を含む切換溝３７が形成さ
れている。

第１図および第３図に示すように、切換溝３７
は第一案内部３８および第二案内部３９を有して
おり、第一案内部３８は円弧状の溝３６の中間部
に対応する位置からカム溝３１の始端部３４ａに
かけて大きく削られた面取り部であつて、切換溝
３７の中央部からカム溝３１の始端部３４ａへ作
動部材４０の従動ピン４１を案内可能に形成され
ている。第二案内部３９は円弧状の溝３６の中間
部に対応する位置からカム溝３１の終端部３５ａ
にかけて大きく削られた面取り部であつて、切換
溝３７の中央部からカム溝３１の終端部３５ａへ
作動部材４０の従動ピン４１を案内可能に形成さ
れている。

第２図からわかるように、作動部材４０の揺動
中心４４である枢着ピン４５はケーシング１１の
取り付け座部１３に立設され、枢着ピン４５の先
端部４６は、ケーシングカバー１２を貫通して、
出力アーム６０が回動不能に取り付けられてお
り、出力アーム６０が上方へ抜け得ないように、
カシメられている。この出力アーム６０は、自動
車用ドアロツクの施解錠レバー（図示省略）に連
結される。作動部材４０はブツシユ４７を介して
枢着ピン４５に揺動可能に枢支されており、作動
部材４０の先端部４２には下方へ突出した顎部４
３が形成されており、先端部４２の顎部４３に
は、さらに下方へ突出した円筒状の従動ピン４１
が形成されている。

第１図〜第３図に示すように、ウオームギア３
０の上面３３には、カム溝３１の始端３４を臨み
第二係止ピン５２が立設されており、また、カム
溝３１の終端３５を臨み第一係止ピン５１が立設
されている。

第一係止ピン５１は、ウオームギア３０が第１
図において反時計方向へ回転して、ウオームギア
３０の始端３４から終端３５に作動部材４０の従
動ピン４１が摺動したときに、作動部材４０の先
端部４２に設けられた顎部４３の表面４９に当接
し、ウオームギア３０を反時計方向へ回転不能に
形成されている。

第二係止ピン５２は、ウオームギア３０が第１
図において時計方向に回転して、カム溝３１の終
端３５から始端３４に作動部材４０の従動ピン４
１が摺動したときに、作動部材４０の先端部４２
に設けられた顎部４３の裏面４８に当接し、ウオ
ームギア３０を時計方向へ回転不能に形成されて
いる。

次に作用を説明する。

第４図に示すように、第一係止ピン５１は作動
部材４０の顎部４３の表面４９に当接可能な位置
にあつて、ウオームギア３０が反時計方向へ回転
し得ない状態において、駆動モータ２０によりウ
オームギア３０を第４図において時計方向へ回転
すると、作動部材４０の従動ピン４１はカム溝３
１の終端３５から始端３４に案内される。作動部
材４０の従動ピン４１はカム溝３１からの摺動抵
抗を受け、駆動モータ２０はその摺動抵抗に抗し
て回転し、無駄なエネルギを使うことがない。さ
らに、ウオームギア３０を時計方向へ回転する
と、作動部材４０は、第１図において反時計方向
へ揺動し、実線で示す状態になる。このとき第二
係止ピン５２は作動部材４０の顎部４３の裏面４
８に当接し、ウオームギア３０は時計方向へ回転
不能となる。これによつて、ドアロツクの施解錠
レバーは、例えば、施錠位置から解錠位置へ作動
させられる。また、このとき、カム溝３１の始端
３４は作動部材４０の従動ピン４１に当接せず、
第２図に示すように作動部材４０の従動ピン４１
との間には〓間が形成され、カム溝３１の始端３
４の加工精度に多少のバラツキがあつても、作動
部材４０は確実に動くことができる。作動部材４
０は、枢着ピン４５を介して揺動運動を出力アー
ム６０に伝達する。

第１図に示すように、第二係止ピン５２が作動
部材４０の顎部４３の裏面４８に当接可能な位置
にあつて、ウオームギア３０が第１図において時
計方向へ回転し得ない状態（実線にて表わした状
態）において、駆動モータ２０により、ウオーム
ギア３０を反時計方向へ回転すると、作動部材４
０の従動ピン４１はカム溝３１を摺動し、第１図
において時計方向へ揺動する。第４図に示すよう
に、第一係止ピン５１は作動部材４０の顎部４３
の表面４９に当接し、ウオームギア３０は反時計
方向へは回転不能となる。これによつて、ドアロ
ツクの施解錠レバーは、解錠位置から施解錠位置
へ作動させられる。このとき、カム溝３１の終端
３５は作動部材４０の従動ピン４１に当接してい
ない。カム溝３１の終端３５と作動部材４０の従
動ピン４１との間には、〓間が形成され、その〓
間により、カム溝３１の終端３５の加工精度の多
少のバラツキは作動部材４０の動きに影響しな
い。

手動により、施解錠レバーを解錠位置から施錠
位置に操作して、出力アーム６０を揺動させる
と、第１図に実線で示すように枢着ピン４５を介
して、作動部材４０が時計方向に揺動して、作動
部材４０の従動ピン４１が切換溝３７の始端部３
４ａから第２図に二点鎖線で示す終端部３５ａに
移動する。従つて、何ら抵抗を受けることなく、
手動操作を行なうことができる。また、手動によ
り、施解錠レバーを施錠位置から解錠位置に操作
した場合は、従動ピン４１が終端部３５ａから始
端部３４ａに移動することにより、上述と同様
に、手動操作を行なうことができる。

誤操作又は誤作動により、作動部材４０が正規
の位置よりわずかに揺動して、作動部材４０の従
動ピン４１が切換溝３７の始端部３４ａと終端部
３５ａ間の途中位置で停止した場合は、駆動モー
タ２０により、ウオームギア３０を第５図に示す
ように、時計方向（又は反時計方向）へ回転する
と、作動部材４０の従動ピン４１は切換溝３７の
第二案内部３９（又は第一案内部３８）に案内さ
れ、更に、ウオームギア３０を回転すると、作動
部材４０の従動ピン４１はカム溝３１に案内され
て、カム溝３１の始端３４（又は終端３５）へ動
かされ、カム溝３１の始端部３４ａ（終端部３５
ａ）の方向へ摺動し、作動部材４０も揺動する。
従つて、作動部材４０が、どのような位置にあつ
ても駆動モータ２０により作動可能であり、施解
錠レバーを操作することができる。

「考案の効果」 本考案に係るアクチユエータによれば、駆動モ
ータの動力を浪費することなく、全体として、コ
ンパクト化でき、作動部材の従動ピンの位置に応
じて、適切に、回転板を動作させ、確実に、作動
部材を動かすことができる。

【図面の簡単な説明】

各図は本考案の一実施例を示しており、第１図
はアクチユエータの内部を表わした全体図、第２
図は、第１図の−線断面図、第３図は回転板
等の斜視図、第４図および第５図はアクチユエー
タの作用説明図である。 １０……アクチユエータ、２０……駆動モー
タ、３０……ウオームギア、３１……カム溝、３
４……始端、３４ａ……始端部、３５……終端、
３５ａ……終端部、３６……円弧状の溝、３７…
…切換溝、３８……第一案内部、３９……第二案
内部、４０……作動部材、４１……従動ピン、４
２……先端部、５１……第一係止ピン、５２……
第二係止ピン。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 駆動モータにより正逆回転可能な回転板の螺旋
   状のカム溝に、揺動可能な作動部材の従動ピンが
   摺動可能に嵌合してなるアクチユエータにおい
   て、 前記カム溝の始端と終端とを結び、前記作動部
   材の揺動中心と同心の円弧状の溝を含む切換溝を
   形成し、 前記円弧状の溝の中間部に対応する位置から前
   記カム溝の始端部にかけて、前記切換溝の中央部
   から前記カム溝の始端部へ前記作動部材の従動ピ
   ンを案内可能な第一案内部を設け、 前記円弧状の溝の中間部に対応する位置から前
   記カム溝の終端部にかけて、前記切換溝の中央部
   から前記カム溝の終端部へ前記作動部材の従動ピ
   ンを案内可能な第二案内部を設け、 前記回転板が正転して、前記カム溝の始端から
   終端に前記作動部材の従動ピンが摺動したとき
   に、前記作動部材の先端部に当接し、前記回転板
   を正転不能にする第一係止ピンを前記回転板に固
   設し、 前記回転板が逆転して、前記カム溝の終端から
   始端に前記作動部材の従動ピンが摺動したとき
   に、前記作動部材の先端部の反対側に当接し、前
   記回転板を逆転不能にする第二係止ピンを前記回
   転板に固設したとことを特徴とするアクチユエー
   タ。