JP2004250901A - 車両用のドアロック機構 - Google Patents
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Abstract
【課題】オープン位置でストライカを受け入れ、ロック位置へ回動可能なラッチと、駆動源による第１位置への操作でロック動作とロック解除動作との一方を行い、第２位置への操作で他方の動作を行う操作部材と、両動作が交互に行われるべく操作部材の操作方向を切り換える制御装置とを有する車両用のドアロック機構において、各動作をより確実に実行可能なドアロック機構を提供する。
【解決手段】操作部材１１の第２位置への変位に従動する従動部材２０と、操作部材の第１への変位では従動部材を所定位置で止める規制部材５１ｃと、所定位置で従動部材を検出する検出手段ＳＷ２とを設け、制御装置は、ロック動作を完了後の操作部材を、従動部材が非検出状態となるまで第２位置側に操作して待機し、ロック解除動作を完了後の操作部材を、従動部材が検出状態となるまで第１位置側に復帰操作して待機する。
【選択図】 図５
【解決手段】操作部材１１の第２位置への変位に従動する従動部材２０と、操作部材の第１への変位では従動部材を所定位置で止める規制部材５１ｃと、所定位置で従動部材を検出する検出手段ＳＷ２とを設け、制御装置は、ロック動作を完了後の操作部材を、従動部材が非検出状態となるまで第２位置側に操作して待機し、ロック解除動作を完了後の操作部材を、従動部材が検出状態となるまで第１位置側に復帰操作して待機する。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のドアロック機構に関し、より具体的には、ストライカを受け入れるオープン位置とストライカの離脱を禁止するロック位置との間で回動可能なラッチと、駆動源によって中立位置から第１位置へ変位操作されることで、前記ラッチを前記ロック位置に回動操作するロック動作と前記ラッチを前記オープン位置に回動操作するロック解除動作との一方を行い、前記中立位置から前記第１位置と反対側の第２位置へ変位操作されることで、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を行う操作部材と、前記操作部材による前記ロック動作と前記ロック解除動作とを交互に行わせるために、前記駆動源による前記操作部材の変位操作方向を切り換える制御装置とを有する車両用のドアロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のドアロック機構としては、本発明に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。
この特許文献１に記されたドアロック装置は、箱状のケース部材を有し、ケースには外形が概して円形の回動板がモータによって時計回りと反時計回りの双方向に駆動操作可能に支持されており、回動板の一側面には扇形の出力部材が固着されている。ユーザーによるドア開放用のインサイドスイッチの操作を機に、リレーの働きによってモータが回動板を反時計回りに回動操作すると、出力部材がアームを介してドア開放用のロッドを牽引して、ポールが解除方向に回動され、ラッチがオープン位置に回動して、ロック解除動作が行われる。他方、ドアがハーフラッチ位置まで閉じ操作されるのを機に、ハーフラッチ感知センサとリレーの働きによってモータが回動板を時計回りに回動操作すると、出力部材が別のアームを介してドア閉止用のロッドを牽引して、ラッチがフルラッチ位置まで回動して、ロック動作が行われる。そして、ケース部材には、回動板の周面によって接点が「閉」の位置に保持された中立位置センサが配置されており、回動板の別の側面の１箇所には凹部が形成されており、回動板の回動に応じてこの凹部が中立位置センサの位置に来ると、中立位置センサの接点は「開」になるように構成されている。さらに、例えばロック解除動作が行われた場合は、次のロック動作を何時でも開始できるように、（各動作の完了を検知するセンサとリレーとの働きで）回動板はモータによって中立位置側に復帰操作され、中立位置センサの接点が凹部によって「開」になった時、リレーの働きでモータが停止され、次の動作に備えるように構成されている（ロック動作が行われた場合も同様の復帰操作が行われる）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１０１７８２号公報（４頁左上欄１６行目〜７頁左下欄１２行目、第４図、第５図、第６図、第９図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のドアロック装置の構造には、次のような問題が見られた。すなわち、ロック動作やロック解除動作の完了に際して回動板を中立位置側に復帰操作する時、中立位置センサの「開」への切り替わりに基づいてモータを停止するので、中立位置を正確に定義しようとして凹部が短めに設定されていれば、回動板がモータと共に少しオーバーランすると、中立位置センサが回動板の凹部から抜け出た状態で待機状態になる傾向が見られる。この場合、例えば、ドアが開放されているにも拘わらず中立位置センサが「閉」になっている状況が生じる。すると、『ドアが開いている状態では、各センサはすべて開いている（７頁右上欄４〜行）』という制御の前提が崩れ、ドアをハーフラッチ位置まで閉じたことでハーフラッチ感知センサが閉じてもリレーが働かずモータに通電されず、ロック動作が行われない虞がある。一方、このような事態を防ぐ目的で、モータがオーバーランによって中立位置センサが凹部から抜け出ないように、凹部を十分長めに設定すると、今度は、中立位置の範囲が大きくなり過ぎて、例えばロック動作の完了に際して回動板を中立位置側に戻そうとする時に、出力部材がロック解除動作用のロッドを牽引し始めてしまう、或いは、ロック動作やロック解除動作の開始が遅れる等の問題が生じる。特に、ユーザーがドア開放用のインサイドスイッチを操作した場合、これに応じて回動板が反時計回りに回動されても、先ず中立位置センサが長い凹部の左端付近から右端まで到達する必要があり、次に、引き続き回動板が回動されて凹部を抜け出た時、初めて出力部材によるロック解除動作が開始されるので、実際にドア開放操作が開始されるまでに比較的長いタイムラグが生じて、ユーザーに快適な印象を与えられない。因みに、モータがオーバーランによって中立位置センサが抜け出さない凹部の長さは、各動作の確実性を得るためには、客観的に予測されるモータのオーバーラン量に合わせただけでは不足であり、これに更に安全係数を掛け合わせた長さにする必要がある筈である。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるドアロック機構の持つ前述した欠点に鑑み、ロック動作とロック解除動作を確実に実行でき、且つ、指示信号が出されてからロック動作やロック解除動作の開始までのタイムラグが短く、より快適な印象をユーザーに与えるドアロック機構をできるだけ簡単な構成で提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るドアロック機構は、請求項１から４のいずれかに記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１によるドアロック機構は、
ストライカを受け入れるオープン位置とストライカの離脱を禁止するロック位置との間で回動可能なラッチと、駆動源によって中立位置から第１位置へ変位操作されることで、前記ラッチを前記ロック位置に回動操作するロック動作と前記ラッチを前記オープン位置に回動操作するロック解除動作との一方を行い、前記中立位置から前記第１位置と反対側の第２位置へ変位操作されることで、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を行う操作部材と、前記操作部材による前記ロック動作と前記ロック解除動作とを交互に行わせるために、前記駆動源による前記操作部材の変位操作方向を切り換える制御装置とを有する車両用のドアロック機構であって、
前記操作部材が前記第２位置へ変位操作されるのに伴って従動操作される従動部材と、前記操作部材の前記第１位置への変位操作に際して、前記従動部材の移動を所定位置にて規制する規制部材と、前記所定位置付近にある前記従動部材を検出する検出手段とを有し、
前記制御装置は、前記ロック動作と前記ロック解除動作との一方を完了後の前記操作部材を、前記従動部材が前記検出手段によって非検出状態となるように前記第２位置側に復帰操作する工程を経て待機状態となり、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を完了後の前記操作部材を、前記従動部材が前記検出手段によって検出状態となるように前記第１位置側に復帰操作する工程を経て待機状態となることを特徴構成としている。
【０００７】
このような特徴構成を備えているために、請求項１によるドアロック機構では、
例えば、操作部材が中立位置から第１位置へ変位操作されることでロック動作が行われる構成とした場合、制御装置は、ラッチをロック位置（通常はフルラッチ位置）に回動操作後、操作部材を第１位置から中立位置側に復帰変位させ、この復帰変位に応じて従動部材が検出手段によって非検出状態となった時点で復帰操作完了と認識し、次のロック解除動作に備えた待機状態に入る。同様に、ロック解除動作は、操作部材が中立位置から第２位置へ変位操作されることで行われ、ラッチがオープン位置になった後、操作部材を第２位置から中立位置側に復帰変位させ、この変位に応じて従動部材が上と同じ検出手段によって検出状態となった時点で復帰完了と認識し、次のロック動作に備えた待機状態に入る。すなわち、ロック動作は、前回のロック解除動作の最終段階の復帰操作において従動部材が検出手段に近接していく過程で初めて検出された状態（モータなどのオーバーランによる従動部材のそれ以上の近接は検出手段付近の規制部材によって食い止められる）で開始され、従動部材が検出手段から離間していく過程で初めて非検出となった状態（但しオーバーランによって更に若干離間する可能性はある）で、従動部材の復帰操作も含めた動作が全て終了する。ロック解除動作についても同様の事情が言える。
【０００８】
従って、本発明によるドアロック機構では、先ず、簡単な構成でありながら、ロック動作とロック解除動作の両動作が、操作部材のオーバーランの量とも無関係に、常に確実に実行されるという利点がある。
次に、本発明によるドアロック機構では、ロック動作の完了後の待機中の操作部材の位置（ロック解除動作の開始時の操作部材の位置と同じ）と、ロック解除動作の完了後の待機中の操作部材の位置（ロック動作の開始時の操作部材の位置と同じ）の間の寸法的な隔たりを、言い換えれば、操作部材の（或いは操作部材を操作する駆動源の）中立位置の範囲を、非常に小さく抑えることができるという利点がある。現実問題として、この中立位置の範囲は、実際に生じるオーバーランの量と実質的に一致し、これを超えることはない。これは、「モータのオーバーランによって中立位置センサが抜け出さない凹部の長さを、（各動作の確実性を得るために）客観的に予測されるモータのオーバーラン量に更に安全係数を掛け合わせた長さにしなければならない」従来の構成による中立位置の範囲に比して、必然的に小さい値になる。
その結果、指示信号が出されてからロック動作やロック解除動作の開始までのタイムラグが短く、より快適な印象をユーザーに与えるドアロック機構が簡単な構成で提供される。しかも、本発明によるドアロック機構の場合、ロック動作とロック解除動作の一方では、前回の動作の復帰操作における従動部材のオーバーランは、検出手段の近傍に設けた規制部材によって食い止められることを考慮すれば、上記の中立位置の範囲は更に小さくなる。
【０００９】
尚、特に、前記操作部材は、前記中立位置から前記第１位置への変位操作によって前記ロック動作を行い、前記中立位置から前記第２位置への変位操作によって前記ロック解除動作を行い、
前記検出手段は、前記第２位置から前記中立位置へ近接する前記従動部材による押し操作によってＯＮに切り替えられ、前記中立位置から前記第２位置へ移動する前記従動部材による押し操作の解除によってＯＦＦに切り替えられるスイッチによって構成することが可能である。
このような構成とすれば、ロック動作完了後に行われる操作部材の復帰操作は、中立位置から第２位置側へ従動移動する従動部材によるスイッチのＯＦＦへの切り替え操作によって完了され、待機状態に入っている。この待機状態では、操作部材は、モータのオーバーランによって生じる中立位置の範囲の中の第２位置寄りの位置で停止しているので、ロック解除の指示信号が出された時には、操作部材が間髪無く第２位置向きに回動開始し、ロック解除動作が開始される迄のタイムラグが極めて小さくなる。
また、上記の待機状態では、操作部材は、従動部材を第２位置側へ若干押し込んだ状態（従動部材は既に規制部材から第２位置側へ離間している）で停止しているので、後述するように、従動部材に連結されたリリース部材を介してロック解除動作を行う構成においても、ロック解除の指示信号が出された時には、従動部材は、操作部材の間髪無き第２位置向きの回動開始に少しも遅れることなく第２位置向きに従動操作され、やはり、ロック解除動作が開始される迄のタイムラグが極めて小さくなる。
【００１０】
この場合、特に、前記従動部材を前記第２位置側から前記規制部材側に付勢する付勢部材を設けることが可能である。
このような構成とすれば、操作部材が中立位置よりも第２位置側にある時は、従動部材は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを押し込む方向に付勢されているので、駆動源によって直接操作されている操作部材と離合した状況でも、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを迅速確実に押し操作し、検出され、ロック解除動作における復帰操作が円滑に完了する。付勢部材は、ドアロック機構の筐体と従動部材の間に介装された一般的なコイルバネなどのバネ部材でも良いが、或いは、従動部材を操作部材に近付ける付勢力が作用するように従動部材と操作部材の間に介装されたバネ部材、乃至は、付勢力として働く吸着力を備えたマグネット（永久磁石或いは電磁石）でも良い。
【００１１】
駆動源による前記操作部材の前記変位操作は一つの軸芯周りで行われる回動操作であり、前記操作部材は、前記操作部材と前記従動部材とのいずれか一方に連結されたクローザ部材を介して前記ロック動作を行い、前記操作部材と前記従動部材との他方に連結されたリリース部材を介して前記ロック解除動作を行う構成することが可能である。
このような構成とすれば、電動モータの回転軸を駆動源とすることで、操作部材を合理的に回動操作できる。また、ロック動作を行うクローザ部材を枢支する部材と、ロック解除動作を行うリリース部材を枢支する部材とを、操作部材と従動部材に分配することによって、少なくとも、操作部材が中立位置から第１位置と第２位置との一方に回動操作されている間は、従動部材に枢支されている部材は移動しない構成とできるので、ロック動作とロック解除動作に際して操作部材と従動部材が互いに干渉し合わないための構造設計が容易になり、結果的に、ドアロック機構をよりコンパクトにもできる。
【００１２】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の一例について図面に基づいて解説する。
図１と図２は、自動車のボディ１とドア３（ここではバックドア）の間に設けられたドア開閉機構１００を示す。ドア開閉装置１００は、ドア３に設けられたストライカ２と、ボディ１のフロアー後端付近に設けられたドアロック装置４（車両用のドアロック機構の一例）とを有する。また、ドア３の外側にはオープンハンドル３ａが設けてある。
図３に示すように、ドアロック装置４は、合成樹脂製のハウジング５と、ストライカ２をドア３の本体側に引き込み操作可能な板状のラッチ６、ラッチ６の回転を規制するポール７、及び、モータ動力によるラッチ６やポール７の操作を介して、ドア３のロック動作とロック解除動作を行うロック操作機構８を有する。尚、ハウジング５は、図６に詳しく示すように、ハウジングボディ５ａと、ハウジングボディ５ａを車両上方から覆うベース５ｂとを有している。そして、ベース５ｂにはストライカ２を受け入れる凹部５ｃが形成されている。
【００１４】
（ラッチ６とポール７の基本構成）
図３から図６に示すように、ラッチ６は、ハウジング５のベース５ｂに配置された略垂直な軸芯Ｘ１周りで回動可能に支持されており、比較的強力なコイルばねＳＰ１等によって、ホームポジションＨＰ１（図７の状態／オープン位置の一例）に向けて矢印Ａ１方向に付勢されている。
ラッチ６には、ボディ１の外側寄りに位置する第１突起６ａと、内側寄りに位置する第２突起６ｂが設けてあり、これらの突起６ａ，６ｂの間には、ストライカ２を受け入れ可能な係入溝部６ｇが形成されている。そして、ラッチ６の第２突起６ｂの内面側には、ハーフラッチ位置においてポール７の作用片７ａに押付けられるハーフ係合面６ｈが設けてあり、第１突起６ａの外面側には、フルラッチ位置においてポール７の作用片７ａに押付けられるフル係合面６ｆが設けてある。さらに、ラッチ６には、後述するロック操作機構８のクローザアーム１２等によるロック動作を受けるための第３突起６ｃ（被操作部の一例）が設けてあり、第３突起６ｃには後述する操作ピン１２ａが係入可能な被係合凹部６ｋが形成されている。ホームポジションＨＰ１では、コイルばねＳＰ１の付勢力によって、第３突起６ｃがハウジングボディ５ａに設けられたクッション状のストッパー５１ａに押付けられている。
【００１５】
ラッチ６の回動姿勢を検出するための姿勢検出機構として、ラッチ６と一体的に回動する被検出片６ｐ（図６を参照）が設けられ、ハウジング５には被検出片６ｐを電気的に検出するロータリースイッチＳＷ１（図５を参照／制御装置の一例）が配置されている。ロータリースイッチＳＷ１は、ラッチ６がハーフラッチ位置にあることを検出する第１接点Ｑ１（ハーフラッチスイッチ）と、ラッチ６がフルラッチ位置にあることを検出する第２接点Ｑ２（フルラッチスイッチ）と、接地用の第３接点Ｑ３とを有する。
ポール７は、その作用片７ａがラッチ６の第１突起６ａや第２突起６ｂの回転軌跡内に位置する第１位置ＳＴ（図５を参照）と、作用片７ａがこれらの回転軌跡から外れた第２位置ＲＴ（図１３を参照）との間で、ベース５ｂに配置された略垂直な軸芯Ｘ２周りで回動可能に支持されており、コイルばねＳＰ２の付勢力によって、第１位置ＳＴに復帰するよう付勢されている。第１位置ＳＴでは、作用片７ａがハーフ係合面６ｈ或いはフル係合面６ｆと接当してラッチ６のホームポジションＨＰ１への復帰を阻止することができ、第２位置ＲＴでは、ラッチ６のホームポジションＨＰ１への復帰が許される。第１位置ＳＴでは、コイルばねＳＰ２の付勢力によって、作用片７ａの他端がハウジング５に設けられたストッパー５１ｂに押付けられている。また、ポール７の作用片７ａよりも径方向外側の位置には被操作片７ｂが設けられている。
【００１６】
（ロック操作機構８の構成）
ロック操作機構８は、ドア３のロック動作に携わるクローズ機構８ａと、ドア３のロック解除動作に携わるオープン機構８ｂとからなり、ロック動作とロック解除動作の間の切り換え操作を制御するためにハウジングボディ５ａに配置された原点スイッチＳＷ２（検出手段の一例）を含む。
クローズ機構８ａは、ベース５ｂに配置された軸芯Ｘ３周りで揺動可能に支持された第１揺動レバー１１（操作部材の一例）と、第１揺動レバー１１の先端付近にピンによって枢支されたクローザアーム１２（クローザ部材の一例）とを有し、クローザアーム１２の先端付近には略軸芯Ｘ３と平行に延びた操作ピン１２ａが一体的に形成されている。また、第１揺動レバー１１の揺動に基づく操作片１２ａの移動軌跡を所定の形状に特定する手段として、ハウジングボディ５ａには滑らかなガイド面１４が設けてあり、クローザアーム１２と第１揺動レバー１１の間には、クローザアーム１２を図の反時計方向に付勢することで、操作ピン１２ａをガイド面１４に押し付けるコイルばねＳＰ３が設けてある。ベース５ｂには、電動モータＭから伝えられる回転駆動力によって矢印Ｃ１，Ｃ２の双方向に回転操作される駆動軸１０が設けてあり、第１揺動レバー１１はこの駆動軸１０に相対回転不能に支持されている。電動モータＭの回転力は、電動モータＭの回転軸に固定されたウォームギヤ、駆動軸１０に外嵌された第３ギヤ、及び、互いに噛合しつつウォームギヤと第３ギヤの間に介装された第１ギヤと第２ギヤとからなる減速機構を介して駆動軸１０に伝えられるが、このうち、第３ギヤＧ３と第２ギヤＧ２の一部のみが図６に示されている。
クローザアーム１２と第１揺動レバー１１の間に設けてあるコイルばねＳＰ３の付勢力は、ロック操作機構８の車両に対する配置姿勢や、操作ピン１２ａのガイド面１４上での移動距離に関わらず、常に操作ピン１２ａがガイド面１４に押し付けられる程度に大きく決められているが、同時に、操作ピン１２ａのガイド面１４上での摺動移動を阻止しようとする異物、例えば、ＣＰＵ（制御装置の一例）がノイズ等で誤動作を起こしたなどの異常事態により、ラッチ６の（被係合凹部６ｋではなく）第３突起６ｃの先端等がガイド面１４付近に存在する場合には、（クローザアーム１２やガイド面１４等が破損されないように）操作ピン１２ａが同異物を乗り越え可能な程度に納められている。
【００１７】
電動モータＭの正転動作によって、駆動軸１０が矢印Ｃ１向きに回動し続けると、第１揺動レバー１１が一体的に揺動操作され、クローザアーム１２の操作ピン１２ａがガイド面１４上を摺動移動する。そして、操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃに形成された被係合凹部６ｋ（被操作部の一例）に係入した状態で、ラッチ６を矢印Ａ２方向に回転操作し、図５や図１１に示すフルラッチ状態を現出することができる。
ガイド面１４は、軸芯Ｘ３を中心とする第１の円弧の一部からなる第１ガイド領域１４ａと、軸芯Ｘ１を中心とする第２の円弧の一部からなる第２ガイド領域１４ｂとが、一つの短い（例えば５ミリメートル以下）又は実質的に長さを持たない変曲部１４Ｙを介してスムースに接続されることで形成されている。そして、第２ガイド領域１４ｂを形成する第２の円弧の半径は、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂ上に位置する限り、操作ピン１２ａが常に、軸芯Ｘ１を中心として移動するラッチ６の被係合凹部６ｋの回転軌跡上に位置するように決められている。そして、操作ピン１２ａは変曲部１４Ｙ上に位置する時、ハーフラッチ位置にあるラッチ６の被係合凹部６ｋと非常に近接して対向する状態、または、被係合凹部６ｋと軽く接触する状態が得られる。また、第１ガイド領域１４ａを形成する第１の円弧の半径は、第２の円弧の半径を僅かに上回り、その位置は、操作ピン１２ａが変曲部１４Ｙを含まない第１ガイド領域１４ａ上に位置する限り（図５などの状態）、ラッチ６の被係合凹部６ｋの回転軌跡の外に位置するように決められている。
【００１８】
他方、オープン機構８ｂは、前述の軸芯Ｘ３周りで揺動可能に支持されたアンロックプレート２０（従動部材の一例）を有する。アンロックプレート２０は、駆動軸１０に対して相対回転可能に外嵌支持されている点で、第１揺動レバー１１と異なる。アンロックプレート２０は、ハウジングボディ５ａとの間に介装されたコイルばねＳＰ４（付勢部材の一例）によって、図の矢印Ｄ１方向に付勢されている。
図５に示すように、アンロックプレート２０は、駆動軸１０に支持された被枢支部２０ａを備え、この被枢支部２０ａからは第２揺動レバー部２２と第１制御レバー部２４とが、互いに異なる方向に一体的に延びている。
先ず、第２揺動レバー部２２の先端付近には、ポール７を解除操作するためのリリースアーム３０（リリース部材の一例）がピンによって枢支されている。図７に示すように、リリースアーム３０は、第２揺動レバー部２２に枢支された基端部３０ａと、基端部３０ａから図の横向きに延びた中間部３０ｂと、中間部３０ｂから斜め上方に延びた操作部３０ｃとを有する。中間部３０ｂには長孔状のガイド孔３１が形成されており、このガイド孔３１には、ハウジングボディ５ａから立設された制御ピン５３が挿通されている。従って、第２揺動レバー部２２に枢支されたリリースアーム３０の基端部３０ａと、制御ピン５３によって移動範囲を略横向きのみに規制されたガイド孔３１とによって一種のリンク機構が実現される。そこで、アンロックプレート２０が図５の矢印Ｄ２方向（反時計方向）に揺動操作されると、前記リンク機構に基づいて、リリースアーム３０の操作部３０ｃがポール７側に移動する。
【００１９】
また、図５に示すように、第２揺動レバー部２２の基端部付近からは、第２制御レバー部２３が側方に向けて一体的に延びており、この第２制御レバー部２３の先端付近には、（クローズ機構８ａの）第１揺動レバー１１と係合可能な被操作片２３ａが立設されている。電動モータＭの逆転動作によって、駆動軸１０が矢印Ｃ２向きに回動すると、これと同方向に回動操作される第１揺動レバー１１が被操作片２３ａを連れ回すことにより、アンロックプレート２０はコイルばねＳＰ４の付勢力に抗して矢印Ｄ２方向に揺動操作され、最終的に、リリースアーム３０によるポール７の解除操作が実現される。
次に、第１制御レバー部２４の先端付近には被制止片２４ａが立設されており、他方、ハウジングボディ５ａには、クッション状のストッパー５１ｃ（規制部材の一例）が、被制止片２４ａの回転軌跡内に進入した状態で配置されている。すなわち、コイルばねＳＰ４によるアンロックプレート２０のＤ１方向への揺動操作は、被制止片２４ａのストッパー５１ｃへの接当により規制されるように構成されている。
【００２０】
また、第１制御レバー部２４の基端部付近からは、原点スイッチＳＷ２を押し操作するスイッチ操作部２５が、側方に向けて一体的に延びている。原点スイッチＳＷ２とスイッチ操作部２５の間の相対的な位置関係は、アンロックプレート２０が矢印Ｄ１方向へ揺動移動する工程において、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがストッパー５１ｃに接当する直前に、スイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２を押してＯＮ操作するように決められている。
尚、車体にはＥＣＵ（電子制御装置）が積載されている。図１４に示すように、ＥＣＵ内のＣＰＵ（制御装置の一例）は、ドア３のオープンハンドル３ａに設けられたマイクロスイッチ３ｓ（リリース信号を出す）、ハーフラッチスイッチＱ１とフルラッチスイッチＱ２（いずれもラッチ６の回動姿勢の切り換わりを示す）、及び、原点スイッチＳＷ２（ドアロック装置４の現状を示す）からの信号を受け、原点スイッチＳＷ２の現状（ＯＮまたはＯＦＦ）に基づいて、電動モータＭに正回転、停止（拘束）、逆回転のいずれかの指令信号を出す。
【００２１】
次に、ドア開閉機構１００によるドア３の「ロック（Ｌｏｃｋ）動作」と「ロック解除（Ｕｎｌｏｃｋ）動作」について、主な工程に従って説明する。尚、図１５は、各動作におけるラッチ６の状態（オープン、ハーフラッチ、又はフルラッチ）、モータＭの状態（正転、逆転、又は停止）、及び、原点スイッチＳＷ２の状態（ＯＮまたはＯＦＦ）を、時間経過に基づいて模式的に示したものである。各工程の名称（Ｌ０〜Ｌ５、Ｕ０〜Ｕ４）がモータＭの状態を示すリングの内側に記入されている。但し、各工程の周方向の長さは、実際に要する時間長さに忠実に記入されているものではない。
【００２２】
（ドアロック動作）
ドア開閉機構１００のクローズ機構８ａによるドア３のロック動作は、以下の各工程に従って実行される。
＜Ｌ０：ドア開放状態＞ドア３が開放状態の時には、図７に示すように、ラッチ６は第３突起６ｃがストッパー５１ａに押付けられたホームポジションＨＰ１にあり、ポール７は作用片７ａの他端がストッパー５１ｂに押付けられた第１位置ＳＴにある。また、クローズ機構８ａの第１揺動レバー１１は、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２を押してＯＮ状態に保持するのを許す位置（ホームポジションＨＰ２）で停止している。この時、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａは、ストッパー５１ｃに押付けられた状態でも良い。また、この状態では、クローザアーム１２の操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃの回転軌跡から外れた位置にある。これは、未だ実質的なドアロック動作に入る前の予備段階と言え、実質的なドアロック動作は次の段階から開始される。
【００２３】
＜Ｌ１：ハーフラッチ状態の獲得＞上のドア開放状態から、ユーザーが手動でドア３を少し閉操作すると、ラッチ６の第２突起６ｂがドア３のストライカ２によって押されて、ラッチ６がコイルばねＳＰ１に抗して矢印Ａ２方向に揺動操作される。そのまま第２突起６ｂがポール７を第２位置ＲＴに向けて揺動させて押しのけ、遂にポール７の作用片７ａを超えると、ポール７が第１位置ＳＴに復帰して、ポール７の作用片７ａがハーフ係合面６ｈと係合した、ラッチ６の「ハーフラッチ状態」が得られ（図８の状態）、同時に、ラッチ６の被検出片６ｐがロータリースイッチＳＷ１の第１接点Ｑ１によって検出される。そこで、「（ドアロック動作における）ハーフラッチ状態」を示す電気信号（図１５に「ハーフラッチ信号発生」と記す）がロータリースイッチＳＷ１から出され、この信号を受けたＣＰＵは、電動モータＭを正転方向に回転させるべく制御信号を出す。
【００２４】
＜Ｌ２：ストライカの引き込み開始＞Ｌ１工程の最後に開始された電動モータＭの正転によって、（駆動軸１０と共に）第１揺動レバー１１が、ホームポジションＨＰ２からＣ１方向（時計方向）に揺動操作されると、クローザアーム１２の操作ピン１２ａがガイド面１４上を摺動移動し、変曲領域１４Ｙを越えた付近でラッチ６の第３突起６ｃと係合し、引き続き、図９に例示するように、第２ガイド領域１４ｂ上を摺動移動しながらラッチ６を矢印Ａ２方向に揺動操作する。これによって、係入溝部６ｇ内に係入されたストライカ２は、ハウジング５の凹部５ｃ内に引き込まれ始める。
【００２５】
＜Ｌ３：フルラッチ準備段階＞引き続き電動モータＭの正転による第１揺動レバー１１の揺動操作が継続され、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂの後半部位上を摺動移動しながらラッチ６を矢印Ａ２方向に揺動操作すると、今度はラッチ６の第１突起６ａが、ポール７を第２位置ＲＴに向けて揺動させ、遂にポール７の作用片７ａを超えると、ポール７が第１位置ＳＴに復帰して、ポール７の作用片７ａがフル係合面６ｆと対向した、ラッチ６の「フルラッチ準備段階」が得られるが、電動モータＭの正転による第１揺動レバー１１の揺動操作は未だ次の段階まで継続される。フルラッチ準備段階は広義のフルラッチ状態である。
【００２６】
＜Ｌ４：オーバーストローク工程＞電動モータＭの正転による第１揺動レバー１１の揺動操作が継続され、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂの終端部位上を摺動移動してラッチ６を更に矢印Ａ２方向に揺動操作すると、ラッチ６の第１突起６ａがポール７の作用片７ａと一旦離間した「オーバーストローク工程」が得られ（図１０を参照）、同時に、ラッチ６の被検出片６ｐがロータリースイッチＳＷ１の第２接点Ｑ２によって検出される。そこで、「フルラッチ状態」を示す電気信号がロータリースイッチＳＷ１から出され、この信号を受けたＣＰＵは、電動モータＭを一旦停止し、引き続き、今度は電動モータＭを逆転方向に回転させるべく制御信号を出す。オーバーストローク工程も広義のフルラッチ状態と言える。
【００２７】
＜Ｌ５：クローズ機構の原点復帰工程＞電動モータＭの逆転によって、第１揺動レバー１１のＣ２方向への揺動操作が開始される。先ず、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂ上を僅かに第１ガイド領域１４ａ向きに戻った段階で、ラッチ６がコイルばねＳＰ１の付勢力によってＡ１方向に回動して、第１突起６ａが再びポール７の作用片７ａと接当し、操作ピン１２ａがラッチ６の第３突起６ｃから離間した、真の「フルラッチ状態」が得られる（不図示）。次に、電動モータＭの逆転が更に継続され、操作ピン１２ａは第１ガイド領域１４ａ内に入り、遂に、第１揺動レバー１１が、第２制御レバー部２３を僅かな角度量だけＤ２方向に押し操作すると、図１１に示すように、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがストッパー５１ｃから僅かに離間し、引き続き、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２をＯＦＦにする。このＯＦＦ操作に際して原点スイッチＳＷ２から出される信号（ロック動作完了を意味する）に基づいて、ＣＰＵは電動モータＭを停止し、待機状態に入る。
【００２８】
この待機状態では、原点スイッチＳＷ２がＯＦＦ操作されてから電動モータＭが真に停止する迄のタイムラグ（図１５に示された電動モータＭのオーバーラン量ＯＬと実質的に一致する）によって、第１揺動レバー１１がオーバーランして、スイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２の被操作片から離間した状態になるまでアンロックプレート２０を押し戻した状態で停止している構成としても良い。但し、待機状態でスイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２から大きく離間している程、オープン機構８ｂによる次回のロック解除動作の開始が僅かではあるが遅れるので、スイッチ操作部２と原点スイッチＳＷ２の離間距離ができるだけ小さくなるように、オーバーラン量ＯＬが抑えられた構成とすることがより好ましい。いずれにしても、この待機状態では、クローザアーム１２の操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃの回転軌跡から外れた位置にある。
【００２９】
（ドアロック解除動作）
ドア開閉機構１００のオープン機構８ｂによるドア３のロック解除動作は、以下の各工程に従って実行される。
＜Ｕ０：ドア閉鎖状態＞ドア３が閉鎖状態の時には、図１１に示すように、ドア開閉機構１００は前述したドアロック動作の最後の＜Ｌ５：クローズ機構の原点復帰工程＞の最終段階と同じ状態を呈している。すなわち、ラッチ６はフル係合面６ｆが、ポール７の作用片７ａに押付けられたフルラッチ状態にある。また、クローズ機構８ａの第１揺動レバー１１は、第２制御レバー部２３をＤ２方向に押すことで、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａをストッパー５１ｃから僅かに離間させた状態が得られている。すなわち、原点スイッチＳＷ２は、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５によって押されておらず、ＯＦＦの状態である。これは、未だ実質的なドアロック解除動作に入る前の予備段階と言え、実質的なドアロック解除動作は次の段階から開始される。
【００３０】
＜Ｕ１：リリースアーム３０の操作開始＞上の状態から、ドア３の外側に設けたオープンハンドル３ａ或いは運転席などに設けたオープンレバー（不図示）などを操作すると、このオープンハンドル３ａと連動するマイクロスイッチ３ｓからＣＰＵにリリース信号（図１５に「リリース信号発生」と記す）が入力され、ＣＰＵは電動モータＭを逆転方向に回転させるべく制御信号を出す。これによって、図１２に示すように、第１揺動レバー１１は、ホームポジションＨＰ２からＣ２方向（反時計方向）に揺動操作される。そして、第１揺動レバー１１と被操作片２３ａで係合した、アンロックプレート２０の第２制御レバー部２３がＤ２方向に連れ回されるので、第２揺動レバー部２２に枢支されたリリースアーム３０が、前述したリンク機構によってポール７に向かって移動開始する。
【００３１】
＜Ｕ２：ポール７の解除工程＞引き続き電動モータＭの逆回転が継続され、リリースアーム３０の操作部３０ｃが、ポール７の被操作片７ｂと接当開始し、ポール７をＢ２方向に揺動操作し始める。ポール７が第２位置ＲＴまで操作されると、ポール７の作用片７ａは、ラッチ６の第１突起６ａの回転軌跡から外れるので、ラッチ６はポール７による規制から開放されて、コイルばねＳＰ１の付勢力によってホームポジションＨＰ１に向けて矢印Ａ１方向に復帰し始める。尚、このラッチ６の復帰工程は、ラッチ６がコイルばねＳＰ１の付勢力によってストライカ２をベース５ｂの凹部５ｃから外向きに押し出す操作と平行して行われる。
【００３２】
＜Ｕ３：ハーフラッチ状態の獲得＞上記の復帰工程の途中、ラッチ６がハーフラッチ位置に達すると、ラッチ６の被検出片６ｐがロータリースイッチＳＷ１の第１接点Ｑ１によって検出される。そこで、図１５に示すように、「（ドアロック解除動作における）ハーフラッチ状態」を示す電気信号がロータリースイッチＳＷ１から出され、この信号を受けたＣＰＵは、電動モータＭを一旦停止させてから、引き続き、今度は正転方向に回転させるべく制御信号を出す。これによって、第１揺動レバー１１はＣ１方向（時計方向）に揺動操作され、第１揺動レバー１１に対して被操作片２３ａで押付けられているアンロックプレート２０もまた、同じＤ１方向（時計方向）に揺動操作され始め、リリースアーム３０はポール７から遠ざかり始める。図１３は、電動モータＭが停止中で、ラッチ６がストライカ２をベース５ｂの凹部５ｃの入口付近まで押し出した状態で、ホームポジションＨＰ１に達した瞬間を示す。
【００３３】
＜Ｕ４：オープン機構の原点復帰工程＞引き続き、電動モータＭが正転方向の回転を続けると、第１揺動レバー１１と共にＤ１方向に変位操作されたアンロックプレート２０が遂にスイッチ操作部２５で原点スイッチＳＷ２を押し操作して、ＯＮ状態に切り替える（図７に示されたものと共通の状態）。このＯＮ操作に際して原点スイッチＳＷ２から出される信号（ロック解除動作完了を意味する）に基づいて、ＣＰＵは電動モータＭを停止し、待機状態に入る。
尚この時、図７に示すように、原点スイッチＳＷ２が押し操作されてから電動モータＭが真に停止する迄のタイムラグ（図１５に記された電動モータＭのオーバーラン量ＯＵと実質的に一致する）によって、アンロックプレート２０は、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがストッパー５１ｃに押付けられた状態まで復帰しても良い。但し、被制止片２４ａがストッパー５１ｃに押付けられて後も第１揺動レバー１１がオーバーランを続けると、第１揺動レバー１１がアンロックプレート２０の被操作片２３ａとの接当状態を失い、クローズ機構８ａによる次回のロック動作の開始が僅かに遅れることになるので、第１揺動レバー１１と被操作片２３ａの接当状態が維持できる程度にオーバーラン量ＯＵが抑えられた構成とすることがより好ましい。この構成は、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５による原点スイッチＳＷ２をＯＮ状態への切り替え後にオーバーランも含めて真に停止した時、アンロックプレート２０の被制止片２４ａが丁度ストッパー５１ｃに押付けられるように、被制止片２４ａとストッパー５１ｃとの相対位置と原点スイッチＳＷ２の被操作片の可動ストロークを選択することによって実現する。
【００３４】
或いは、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａが未だストッパー５１ｃに押付けられる前に第１揺動レバー１１が停止するように、オーバーラン量ＯＵが更に抑えられた構成としても良い。このように構成すれば、ロック動作の＜Ｌ２：ストライカの引き込み開始＞の工程では、電動モータＭの正転によって第１揺動レバー１１がＣ１方向（時計方向）に揺動操作される時点で初めて第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがコイルばねＳＰ４によってストッパー５１ｃに押付けられた状態となる。
いずれにしても、この待機状態では未だ、クローザアーム１２の操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃの回転軌跡から外れた位置にあることが必要である。
【００３５】
以上の各動作の工程毎の説明、及び、図１５の記載から、本発明によるドアロック装置４では、ＣＰＵによるドアロック動作とドアロック解除動作の制御が以下に記す原則に基づいて行われることが判る。先ず、ラッチがフルラッチ状態でＣＰＵが待機中の時とそこからドアロック解除動作を行っている途中は、原点スイッチＳＷ２は一貫して「ＯＦＦ」になっており、ドアロック解除動作の完了と共に原点スイッチＳＷ２は「ＯＮ」に切り替えられ、以後のドアのロックがオープンでＣＰＵが待機中の時と、そこからドアロック動作を行っている途中も、原点スイッチＳＷ２は一貫して「ＯＮ」のままで、ドアロック動作の完了と共に「ＯＦＦ」に切り替えられ、最初のラッチがフルラッチ状態でＣＰＵが待機中の状態に戻る。
【００３６】
そして、ドアロック装置４の基本的な構造を示す図５、図７、及び図１１、並びに、ドアロック動作とドアロック解除動作で実施される各工程の内容を、各動作の最終段階で生じる電動モータＭのオーバーラン量ＯＬ，ＯＵと共に示す図１５から判るように、ドアロック動作の完了後は原点スイッチＳＷ２は「ＯＦＦ」に切り替えられ、そのまま「ドアロック解除動作の待機」モードに入り、ドアロック解除動作の完了後は原点スイッチＳＷ２は「ＯＮ」切り替えられ、そのまま「ドアロック動作の待機」モードに入る、というＣＰＵによる制御に関わる前提は、たとえ、ＣＰＵから停止信号が出されてからの電動モータＭのオーバーラン量ＯＬ，ＯＵが何らかの原因で大きくても崩れることがない。従って、ドアロック動作とドアロック解除動作が確実に実行される。尚、実際には本実施形態のドアロック装置４では、ドアロック解除動作の完了（復帰操作）時のオーバーラン量ＯＵは、アンロックプレート２０（従動部材）のオーバーランをスイッチ操作部２５を介して強制的に止めるストッパー５１ｃ（規制部材）によって極めて小さく抑えられる。
【００３７】
さらに、ドア閉操作に基づくハーフラッチ信号の発生、或いは、リリース信号の発生を契機としてＣＰＵが行うべき制御の内容を、単一の検出手段が「ＯＮ状態」であるか、「ＯＦＦ状態」であるかに基づいて定義できることから、次の２つの利点が得られる。先ず、検出手段として、構造がシンプルなために動作の信頼性と耐久性が高く、しかも安価な押し操作型のＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチＳＷ２を採用することができ、しかも一つだけ配置すれば済む点である（ラッチの状態を検出するスイッチＳＷ１は別に必要である）。もう一つの利点は、ドアロック動作或いはドアロック解除動作のための制御アルゴリズムが非常に単純になり、誤動作が抑制される点である。
【００３８】
〔別実施形態〕
〈１〉リリースアーム３０を、アンロックプレート２０上ではなく、第１揺動レバー１１上に枢支させた構成としても良い。この場合の一つの手法としては、上記実施形態のアンロックプレート２０から第２揺動レバー部２２と第２制御レバー部２３とを切り離して、第１揺動レバー１１と一体化させ、この第１揺動レバー１１と一体化した第２揺動レバー部２２にリリースアーム３０を枢支させ、他方、アンロックプレート２０には、ストッパー５１ｃによって制止される被制止片２４ａを有する第１制御レバー部２４と、原点スイッチＳＷ２を押し操作するスイッチ操作部２５とが設けられた構成とすることができる。尚、ドアロック動作に際して第１揺動レバー１１と衝突しないように、リリースアーム３０の移動平面を紙面の厚さ方向で変更し、さらに、制御ピン５３と衝突しないように、リリースアーム３０のガイド孔３１を少し長目にする必要がある。
或いは、上記の実施形態とは逆に、ロック動作用のクローザ部材を従動部材に枢支させ、ロック解除動作用のリリース部材を操作部材に枢支させても良い。
【００３９】
〈２〉駆動源による操作部材（第１揺動レバー１１）の変位操作は、上記の実施形態で採用したような、一つの軸芯周りで行われる回動操作によるものに限らず、例えば、ロック動作とロック解除動作を行う操作部材を、直線状のレールに沿って移動するように構成し、例えば、ロック解除動作に際しては操作部材に伴って同じレールに沿って従動操作される従動部材を設け、ロック動作に際しては従動部材の移動を所定位置にて規制する規制部材と、所定位置付近にある従動部材を検出する検出手段とを設けて、本発明によるドアロック機構を構成することも可能である。
【００４０】
〈３〉原点スイッチＳＷ２としては、上記の実施形態で用いている押し操作型のＯＮ／ＯＦＦスイッチに限らず、従動部材としてのスイッチ操作部２５の近接を検出できる手段であれば良く、例えば、マグネット式の近接スイッチ、スイッチ操作部２５を電気的に直接検知する接点、或いは、光センサ等を用いても良い。
【００４１】
〈４〉ポール７を矢印Ｂ２方向に強制的に揺動操作することでラッチ６のホームポジションＨＰ１への復帰を許す緊急用の操作レバーなどを、ドア開閉機構１００による操作を介さずにドア３のロック解除動作を実施する手段として車内側に設けても良い。
【００４２】
〈５〉上記の実施形態では、ストライカ２をドア３に設け、ドアロック装置４をボディ１側に設けているが、勿論、これとは反対に、ストライカ２をボディ１側に設け、ドアロック装置４をドア３に設けても良い。この場合、ドア３の外側に設けたオープンハンドルに対して、オープンハンドルを少しだけ操作した時にＣＰＵにリリース信号を送るマイクロスイッチを設けておくことができる。さらに、万一、バッテリーからの給電不具合などのために、ユーザーがマイクロスイッチを操作してもドア開閉機構１００によるドアロック解除動作が働かない場合でも、オープンハンドルを更に大きく操作すれば、オープンハンドルとケーブルで連結されたポール７が矢印Ｂ２方向に強制的に揺動操作されて、ドア３のロック解除動作が実施されるように構成することができる。本発明によるドア開閉機構１００は、上記実施形態で説明したバックドアの他、サイドドアなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用ドアロック装置を備えた自動車の後部側面図
【図２】図１の車両用ドアロック装置（フルラッチ状態）の要部の破断側面図
【図３】図１の車両用ドアロック装置（フルラッチ状態）の平面図
【図４】図１の車両用ドアロック装置（フルラッチ状態）の正面図
【図５】図３の車両用ドアロック装置の要部を示す正面図
【図６】図４の車両用ドアロック装置の要部を示す破断正面図
【図７】ドアロック動作（及びドアロック解除動作）の工程を示す説明図
【図８】ドアロック動作の工程を示す説明図
【図９】ドアロック動作の工程を示す説明図
【図１０】ドアロック動作の工程を示す説明図
【図１１】ドアロック動作（及びドアロック解除動作）の工程を示す説明図
【図１２】ドアロック解除動作の工程を示す説明図
【図１３】ドアロック解除動作の工程を示す説明図
【図１４】制御装置の概略を示すブロック図
【図１５】ドアロック動作とドアロック解除動作の各工程を説明する模式図
【符号の説明】
１００ ドア開閉機構
２ ストライカ
３ ドア
３ａ オープンハンドル
３ｓ マイクロスイッチ
４ ドアロック装置
５ ハウジング
５ａ ハウジングボディ
５ｂ ベース
５ｃ 凹部
６ ラッチ
６ｃ 第３突起（被操作部）
７ ポール
６ｋ 被係合凹部（被操作部）
６ｐ 被検出片
８ ロック操作機構
８ａ クローズ機構
１０ 駆動軸（駆動源）
１１ 第１揺動レバー（操作部材）
１２ クローザアーム（クローザ部材）
１２ａ 操作ピン
１４ ガイド面
１４ｂ 第２ガイド領域
２０ アンロックプレート（従動部材）
５１ｃ ストッパー（規制部材）
ＳＰ４ コイルばね（付勢部材）
ＳＷ１ ロータリースイッチ
Ｑ１ 第１接点（ハーフラッチスイッチ）
Ｑ２ 第２接点（フルラッチスイッチ）
ＳＷ２ 原点スイッチ（検出手段）
Ｍ 電動モータ（駆動源）
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用のドアロック機構に関し、より具体的には、ストライカを受け入れるオープン位置とストライカの離脱を禁止するロック位置との間で回動可能なラッチと、駆動源によって中立位置から第１位置へ変位操作されることで、前記ラッチを前記ロック位置に回動操作するロック動作と前記ラッチを前記オープン位置に回動操作するロック解除動作との一方を行い、前記中立位置から前記第１位置と反対側の第２位置へ変位操作されることで、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を行う操作部材と、前記操作部材による前記ロック動作と前記ロック解除動作とを交互に行わせるために、前記駆動源による前記操作部材の変位操作方向を切り換える制御装置とを有する車両用のドアロック機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のドアロック機構としては、本発明に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。
この特許文献１に記されたドアロック装置は、箱状のケース部材を有し、ケースには外形が概して円形の回動板がモータによって時計回りと反時計回りの双方向に駆動操作可能に支持されており、回動板の一側面には扇形の出力部材が固着されている。ユーザーによるドア開放用のインサイドスイッチの操作を機に、リレーの働きによってモータが回動板を反時計回りに回動操作すると、出力部材がアームを介してドア開放用のロッドを牽引して、ポールが解除方向に回動され、ラッチがオープン位置に回動して、ロック解除動作が行われる。他方、ドアがハーフラッチ位置まで閉じ操作されるのを機に、ハーフラッチ感知センサとリレーの働きによってモータが回動板を時計回りに回動操作すると、出力部材が別のアームを介してドア閉止用のロッドを牽引して、ラッチがフルラッチ位置まで回動して、ロック動作が行われる。そして、ケース部材には、回動板の周面によって接点が「閉」の位置に保持された中立位置センサが配置されており、回動板の別の側面の１箇所には凹部が形成されており、回動板の回動に応じてこの凹部が中立位置センサの位置に来ると、中立位置センサの接点は「開」になるように構成されている。さらに、例えばロック解除動作が行われた場合は、次のロック動作を何時でも開始できるように、（各動作の完了を検知するセンサとリレーとの働きで）回動板はモータによって中立位置側に復帰操作され、中立位置センサの接点が凹部によって「開」になった時、リレーの働きでモータが停止され、次の動作に備えるように構成されている（ロック動作が行われた場合も同様の復帰操作が行われる）。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６２−１０１７８２号公報（４頁左上欄１６行目〜７頁左下欄１２行目、第４図、第５図、第６図、第９図）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１のドアロック装置の構造には、次のような問題が見られた。すなわち、ロック動作やロック解除動作の完了に際して回動板を中立位置側に復帰操作する時、中立位置センサの「開」への切り替わりに基づいてモータを停止するので、中立位置を正確に定義しようとして凹部が短めに設定されていれば、回動板がモータと共に少しオーバーランすると、中立位置センサが回動板の凹部から抜け出た状態で待機状態になる傾向が見られる。この場合、例えば、ドアが開放されているにも拘わらず中立位置センサが「閉」になっている状況が生じる。すると、『ドアが開いている状態では、各センサはすべて開いている（７頁右上欄４〜行）』という制御の前提が崩れ、ドアをハーフラッチ位置まで閉じたことでハーフラッチ感知センサが閉じてもリレーが働かずモータに通電されず、ロック動作が行われない虞がある。一方、このような事態を防ぐ目的で、モータがオーバーランによって中立位置センサが凹部から抜け出ないように、凹部を十分長めに設定すると、今度は、中立位置の範囲が大きくなり過ぎて、例えばロック動作の完了に際して回動板を中立位置側に戻そうとする時に、出力部材がロック解除動作用のロッドを牽引し始めてしまう、或いは、ロック動作やロック解除動作の開始が遅れる等の問題が生じる。特に、ユーザーがドア開放用のインサイドスイッチを操作した場合、これに応じて回動板が反時計回りに回動されても、先ず中立位置センサが長い凹部の左端付近から右端まで到達する必要があり、次に、引き続き回動板が回動されて凹部を抜け出た時、初めて出力部材によるロック解除動作が開始されるので、実際にドア開放操作が開始されるまでに比較的長いタイムラグが生じて、ユーザーに快適な印象を与えられない。因みに、モータがオーバーランによって中立位置センサが抜け出さない凹部の長さは、各動作の確実性を得るためには、客観的に予測されるモータのオーバーラン量に合わせただけでは不足であり、これに更に安全係数を掛け合わせた長さにする必要がある筈である。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、上に例示した従来技術によるドアロック機構の持つ前述した欠点に鑑み、ロック動作とロック解除動作を確実に実行でき、且つ、指示信号が出されてからロック動作やロック解除動作の開始までのタイムラグが短く、より快適な印象をユーザーに与えるドアロック機構をできるだけ簡単な構成で提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るドアロック機構は、請求項１から４のいずれかに記された特徴構成を備えている。
すなわち、本発明の請求項１によるドアロック機構は、
ストライカを受け入れるオープン位置とストライカの離脱を禁止するロック位置との間で回動可能なラッチと、駆動源によって中立位置から第１位置へ変位操作されることで、前記ラッチを前記ロック位置に回動操作するロック動作と前記ラッチを前記オープン位置に回動操作するロック解除動作との一方を行い、前記中立位置から前記第１位置と反対側の第２位置へ変位操作されることで、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を行う操作部材と、前記操作部材による前記ロック動作と前記ロック解除動作とを交互に行わせるために、前記駆動源による前記操作部材の変位操作方向を切り換える制御装置とを有する車両用のドアロック機構であって、
前記操作部材が前記第２位置へ変位操作されるのに伴って従動操作される従動部材と、前記操作部材の前記第１位置への変位操作に際して、前記従動部材の移動を所定位置にて規制する規制部材と、前記所定位置付近にある前記従動部材を検出する検出手段とを有し、
前記制御装置は、前記ロック動作と前記ロック解除動作との一方を完了後の前記操作部材を、前記従動部材が前記検出手段によって非検出状態となるように前記第２位置側に復帰操作する工程を経て待機状態となり、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を完了後の前記操作部材を、前記従動部材が前記検出手段によって検出状態となるように前記第１位置側に復帰操作する工程を経て待機状態となることを特徴構成としている。
【０００７】
このような特徴構成を備えているために、請求項１によるドアロック機構では、
例えば、操作部材が中立位置から第１位置へ変位操作されることでロック動作が行われる構成とした場合、制御装置は、ラッチをロック位置（通常はフルラッチ位置）に回動操作後、操作部材を第１位置から中立位置側に復帰変位させ、この復帰変位に応じて従動部材が検出手段によって非検出状態となった時点で復帰操作完了と認識し、次のロック解除動作に備えた待機状態に入る。同様に、ロック解除動作は、操作部材が中立位置から第２位置へ変位操作されることで行われ、ラッチがオープン位置になった後、操作部材を第２位置から中立位置側に復帰変位させ、この変位に応じて従動部材が上と同じ検出手段によって検出状態となった時点で復帰完了と認識し、次のロック動作に備えた待機状態に入る。すなわち、ロック動作は、前回のロック解除動作の最終段階の復帰操作において従動部材が検出手段に近接していく過程で初めて検出された状態（モータなどのオーバーランによる従動部材のそれ以上の近接は検出手段付近の規制部材によって食い止められる）で開始され、従動部材が検出手段から離間していく過程で初めて非検出となった状態（但しオーバーランによって更に若干離間する可能性はある）で、従動部材の復帰操作も含めた動作が全て終了する。ロック解除動作についても同様の事情が言える。
【０００８】
従って、本発明によるドアロック機構では、先ず、簡単な構成でありながら、ロック動作とロック解除動作の両動作が、操作部材のオーバーランの量とも無関係に、常に確実に実行されるという利点がある。
次に、本発明によるドアロック機構では、ロック動作の完了後の待機中の操作部材の位置（ロック解除動作の開始時の操作部材の位置と同じ）と、ロック解除動作の完了後の待機中の操作部材の位置（ロック動作の開始時の操作部材の位置と同じ）の間の寸法的な隔たりを、言い換えれば、操作部材の（或いは操作部材を操作する駆動源の）中立位置の範囲を、非常に小さく抑えることができるという利点がある。現実問題として、この中立位置の範囲は、実際に生じるオーバーランの量と実質的に一致し、これを超えることはない。これは、「モータのオーバーランによって中立位置センサが抜け出さない凹部の長さを、（各動作の確実性を得るために）客観的に予測されるモータのオーバーラン量に更に安全係数を掛け合わせた長さにしなければならない」従来の構成による中立位置の範囲に比して、必然的に小さい値になる。
その結果、指示信号が出されてからロック動作やロック解除動作の開始までのタイムラグが短く、より快適な印象をユーザーに与えるドアロック機構が簡単な構成で提供される。しかも、本発明によるドアロック機構の場合、ロック動作とロック解除動作の一方では、前回の動作の復帰操作における従動部材のオーバーランは、検出手段の近傍に設けた規制部材によって食い止められることを考慮すれば、上記の中立位置の範囲は更に小さくなる。
【０００９】
尚、特に、前記操作部材は、前記中立位置から前記第１位置への変位操作によって前記ロック動作を行い、前記中立位置から前記第２位置への変位操作によって前記ロック解除動作を行い、
前記検出手段は、前記第２位置から前記中立位置へ近接する前記従動部材による押し操作によってＯＮに切り替えられ、前記中立位置から前記第２位置へ移動する前記従動部材による押し操作の解除によってＯＦＦに切り替えられるスイッチによって構成することが可能である。
このような構成とすれば、ロック動作完了後に行われる操作部材の復帰操作は、中立位置から第２位置側へ従動移動する従動部材によるスイッチのＯＦＦへの切り替え操作によって完了され、待機状態に入っている。この待機状態では、操作部材は、モータのオーバーランによって生じる中立位置の範囲の中の第２位置寄りの位置で停止しているので、ロック解除の指示信号が出された時には、操作部材が間髪無く第２位置向きに回動開始し、ロック解除動作が開始される迄のタイムラグが極めて小さくなる。
また、上記の待機状態では、操作部材は、従動部材を第２位置側へ若干押し込んだ状態（従動部材は既に規制部材から第２位置側へ離間している）で停止しているので、後述するように、従動部材に連結されたリリース部材を介してロック解除動作を行う構成においても、ロック解除の指示信号が出された時には、従動部材は、操作部材の間髪無き第２位置向きの回動開始に少しも遅れることなく第２位置向きに従動操作され、やはり、ロック解除動作が開始される迄のタイムラグが極めて小さくなる。
【００１０】
この場合、特に、前記従動部材を前記第２位置側から前記規制部材側に付勢する付勢部材を設けることが可能である。
このような構成とすれば、操作部材が中立位置よりも第２位置側にある時は、従動部材は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを押し込む方向に付勢されているので、駆動源によって直接操作されている操作部材と離合した状況でも、ＯＮ／ＯＦＦスイッチを迅速確実に押し操作し、検出され、ロック解除動作における復帰操作が円滑に完了する。付勢部材は、ドアロック機構の筐体と従動部材の間に介装された一般的なコイルバネなどのバネ部材でも良いが、或いは、従動部材を操作部材に近付ける付勢力が作用するように従動部材と操作部材の間に介装されたバネ部材、乃至は、付勢力として働く吸着力を備えたマグネット（永久磁石或いは電磁石）でも良い。
【００１１】
駆動源による前記操作部材の前記変位操作は一つの軸芯周りで行われる回動操作であり、前記操作部材は、前記操作部材と前記従動部材とのいずれか一方に連結されたクローザ部材を介して前記ロック動作を行い、前記操作部材と前記従動部材との他方に連結されたリリース部材を介して前記ロック解除動作を行う構成することが可能である。
このような構成とすれば、電動モータの回転軸を駆動源とすることで、操作部材を合理的に回動操作できる。また、ロック動作を行うクローザ部材を枢支する部材と、ロック解除動作を行うリリース部材を枢支する部材とを、操作部材と従動部材に分配することによって、少なくとも、操作部材が中立位置から第１位置と第２位置との一方に回動操作されている間は、従動部材に枢支されている部材は移動しない構成とできるので、ロック動作とロック解除動作に際して操作部材と従動部材が互いに干渉し合わないための構造設計が容易になり、結果的に、ドアロック機構をよりコンパクトにもできる。
【００１２】
本発明によるその他の特徴および利点は、以下図面を用いた実施形態の説明により明らかになるであろう。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態の一例について図面に基づいて解説する。
図１と図２は、自動車のボディ１とドア３（ここではバックドア）の間に設けられたドア開閉機構１００を示す。ドア開閉装置１００は、ドア３に設けられたストライカ２と、ボディ１のフロアー後端付近に設けられたドアロック装置４（車両用のドアロック機構の一例）とを有する。また、ドア３の外側にはオープンハンドル３ａが設けてある。
図３に示すように、ドアロック装置４は、合成樹脂製のハウジング５と、ストライカ２をドア３の本体側に引き込み操作可能な板状のラッチ６、ラッチ６の回転を規制するポール７、及び、モータ動力によるラッチ６やポール７の操作を介して、ドア３のロック動作とロック解除動作を行うロック操作機構８を有する。尚、ハウジング５は、図６に詳しく示すように、ハウジングボディ５ａと、ハウジングボディ５ａを車両上方から覆うベース５ｂとを有している。そして、ベース５ｂにはストライカ２を受け入れる凹部５ｃが形成されている。
【００１４】
（ラッチ６とポール７の基本構成）
図３から図６に示すように、ラッチ６は、ハウジング５のベース５ｂに配置された略垂直な軸芯Ｘ１周りで回動可能に支持されており、比較的強力なコイルばねＳＰ１等によって、ホームポジションＨＰ１（図７の状態／オープン位置の一例）に向けて矢印Ａ１方向に付勢されている。
ラッチ６には、ボディ１の外側寄りに位置する第１突起６ａと、内側寄りに位置する第２突起６ｂが設けてあり、これらの突起６ａ，６ｂの間には、ストライカ２を受け入れ可能な係入溝部６ｇが形成されている。そして、ラッチ６の第２突起６ｂの内面側には、ハーフラッチ位置においてポール７の作用片７ａに押付けられるハーフ係合面６ｈが設けてあり、第１突起６ａの外面側には、フルラッチ位置においてポール７の作用片７ａに押付けられるフル係合面６ｆが設けてある。さらに、ラッチ６には、後述するロック操作機構８のクローザアーム１２等によるロック動作を受けるための第３突起６ｃ（被操作部の一例）が設けてあり、第３突起６ｃには後述する操作ピン１２ａが係入可能な被係合凹部６ｋが形成されている。ホームポジションＨＰ１では、コイルばねＳＰ１の付勢力によって、第３突起６ｃがハウジングボディ５ａに設けられたクッション状のストッパー５１ａに押付けられている。
【００１５】
ラッチ６の回動姿勢を検出するための姿勢検出機構として、ラッチ６と一体的に回動する被検出片６ｐ（図６を参照）が設けられ、ハウジング５には被検出片６ｐを電気的に検出するロータリースイッチＳＷ１（図５を参照／制御装置の一例）が配置されている。ロータリースイッチＳＷ１は、ラッチ６がハーフラッチ位置にあることを検出する第１接点Ｑ１（ハーフラッチスイッチ）と、ラッチ６がフルラッチ位置にあることを検出する第２接点Ｑ２（フルラッチスイッチ）と、接地用の第３接点Ｑ３とを有する。
ポール７は、その作用片７ａがラッチ６の第１突起６ａや第２突起６ｂの回転軌跡内に位置する第１位置ＳＴ（図５を参照）と、作用片７ａがこれらの回転軌跡から外れた第２位置ＲＴ（図１３を参照）との間で、ベース５ｂに配置された略垂直な軸芯Ｘ２周りで回動可能に支持されており、コイルばねＳＰ２の付勢力によって、第１位置ＳＴに復帰するよう付勢されている。第１位置ＳＴでは、作用片７ａがハーフ係合面６ｈ或いはフル係合面６ｆと接当してラッチ６のホームポジションＨＰ１への復帰を阻止することができ、第２位置ＲＴでは、ラッチ６のホームポジションＨＰ１への復帰が許される。第１位置ＳＴでは、コイルばねＳＰ２の付勢力によって、作用片７ａの他端がハウジング５に設けられたストッパー５１ｂに押付けられている。また、ポール７の作用片７ａよりも径方向外側の位置には被操作片７ｂが設けられている。
【００１６】
（ロック操作機構８の構成）
ロック操作機構８は、ドア３のロック動作に携わるクローズ機構８ａと、ドア３のロック解除動作に携わるオープン機構８ｂとからなり、ロック動作とロック解除動作の間の切り換え操作を制御するためにハウジングボディ５ａに配置された原点スイッチＳＷ２（検出手段の一例）を含む。
クローズ機構８ａは、ベース５ｂに配置された軸芯Ｘ３周りで揺動可能に支持された第１揺動レバー１１（操作部材の一例）と、第１揺動レバー１１の先端付近にピンによって枢支されたクローザアーム１２（クローザ部材の一例）とを有し、クローザアーム１２の先端付近には略軸芯Ｘ３と平行に延びた操作ピン１２ａが一体的に形成されている。また、第１揺動レバー１１の揺動に基づく操作片１２ａの移動軌跡を所定の形状に特定する手段として、ハウジングボディ５ａには滑らかなガイド面１４が設けてあり、クローザアーム１２と第１揺動レバー１１の間には、クローザアーム１２を図の反時計方向に付勢することで、操作ピン１２ａをガイド面１４に押し付けるコイルばねＳＰ３が設けてある。ベース５ｂには、電動モータＭから伝えられる回転駆動力によって矢印Ｃ１，Ｃ２の双方向に回転操作される駆動軸１０が設けてあり、第１揺動レバー１１はこの駆動軸１０に相対回転不能に支持されている。電動モータＭの回転力は、電動モータＭの回転軸に固定されたウォームギヤ、駆動軸１０に外嵌された第３ギヤ、及び、互いに噛合しつつウォームギヤと第３ギヤの間に介装された第１ギヤと第２ギヤとからなる減速機構を介して駆動軸１０に伝えられるが、このうち、第３ギヤＧ３と第２ギヤＧ２の一部のみが図６に示されている。
クローザアーム１２と第１揺動レバー１１の間に設けてあるコイルばねＳＰ３の付勢力は、ロック操作機構８の車両に対する配置姿勢や、操作ピン１２ａのガイド面１４上での移動距離に関わらず、常に操作ピン１２ａがガイド面１４に押し付けられる程度に大きく決められているが、同時に、操作ピン１２ａのガイド面１４上での摺動移動を阻止しようとする異物、例えば、ＣＰＵ（制御装置の一例）がノイズ等で誤動作を起こしたなどの異常事態により、ラッチ６の（被係合凹部６ｋではなく）第３突起６ｃの先端等がガイド面１４付近に存在する場合には、（クローザアーム１２やガイド面１４等が破損されないように）操作ピン１２ａが同異物を乗り越え可能な程度に納められている。
【００１７】
電動モータＭの正転動作によって、駆動軸１０が矢印Ｃ１向きに回動し続けると、第１揺動レバー１１が一体的に揺動操作され、クローザアーム１２の操作ピン１２ａがガイド面１４上を摺動移動する。そして、操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃに形成された被係合凹部６ｋ（被操作部の一例）に係入した状態で、ラッチ６を矢印Ａ２方向に回転操作し、図５や図１１に示すフルラッチ状態を現出することができる。
ガイド面１４は、軸芯Ｘ３を中心とする第１の円弧の一部からなる第１ガイド領域１４ａと、軸芯Ｘ１を中心とする第２の円弧の一部からなる第２ガイド領域１４ｂとが、一つの短い（例えば５ミリメートル以下）又は実質的に長さを持たない変曲部１４Ｙを介してスムースに接続されることで形成されている。そして、第２ガイド領域１４ｂを形成する第２の円弧の半径は、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂ上に位置する限り、操作ピン１２ａが常に、軸芯Ｘ１を中心として移動するラッチ６の被係合凹部６ｋの回転軌跡上に位置するように決められている。そして、操作ピン１２ａは変曲部１４Ｙ上に位置する時、ハーフラッチ位置にあるラッチ６の被係合凹部６ｋと非常に近接して対向する状態、または、被係合凹部６ｋと軽く接触する状態が得られる。また、第１ガイド領域１４ａを形成する第１の円弧の半径は、第２の円弧の半径を僅かに上回り、その位置は、操作ピン１２ａが変曲部１４Ｙを含まない第１ガイド領域１４ａ上に位置する限り（図５などの状態）、ラッチ６の被係合凹部６ｋの回転軌跡の外に位置するように決められている。
【００１８】
他方、オープン機構８ｂは、前述の軸芯Ｘ３周りで揺動可能に支持されたアンロックプレート２０（従動部材の一例）を有する。アンロックプレート２０は、駆動軸１０に対して相対回転可能に外嵌支持されている点で、第１揺動レバー１１と異なる。アンロックプレート２０は、ハウジングボディ５ａとの間に介装されたコイルばねＳＰ４（付勢部材の一例）によって、図の矢印Ｄ１方向に付勢されている。
図５に示すように、アンロックプレート２０は、駆動軸１０に支持された被枢支部２０ａを備え、この被枢支部２０ａからは第２揺動レバー部２２と第１制御レバー部２４とが、互いに異なる方向に一体的に延びている。
先ず、第２揺動レバー部２２の先端付近には、ポール７を解除操作するためのリリースアーム３０（リリース部材の一例）がピンによって枢支されている。図７に示すように、リリースアーム３０は、第２揺動レバー部２２に枢支された基端部３０ａと、基端部３０ａから図の横向きに延びた中間部３０ｂと、中間部３０ｂから斜め上方に延びた操作部３０ｃとを有する。中間部３０ｂには長孔状のガイド孔３１が形成されており、このガイド孔３１には、ハウジングボディ５ａから立設された制御ピン５３が挿通されている。従って、第２揺動レバー部２２に枢支されたリリースアーム３０の基端部３０ａと、制御ピン５３によって移動範囲を略横向きのみに規制されたガイド孔３１とによって一種のリンク機構が実現される。そこで、アンロックプレート２０が図５の矢印Ｄ２方向（反時計方向）に揺動操作されると、前記リンク機構に基づいて、リリースアーム３０の操作部３０ｃがポール７側に移動する。
【００１９】
また、図５に示すように、第２揺動レバー部２２の基端部付近からは、第２制御レバー部２３が側方に向けて一体的に延びており、この第２制御レバー部２３の先端付近には、（クローズ機構８ａの）第１揺動レバー１１と係合可能な被操作片２３ａが立設されている。電動モータＭの逆転動作によって、駆動軸１０が矢印Ｃ２向きに回動すると、これと同方向に回動操作される第１揺動レバー１１が被操作片２３ａを連れ回すことにより、アンロックプレート２０はコイルばねＳＰ４の付勢力に抗して矢印Ｄ２方向に揺動操作され、最終的に、リリースアーム３０によるポール７の解除操作が実現される。
次に、第１制御レバー部２４の先端付近には被制止片２４ａが立設されており、他方、ハウジングボディ５ａには、クッション状のストッパー５１ｃ（規制部材の一例）が、被制止片２４ａの回転軌跡内に進入した状態で配置されている。すなわち、コイルばねＳＰ４によるアンロックプレート２０のＤ１方向への揺動操作は、被制止片２４ａのストッパー５１ｃへの接当により規制されるように構成されている。
【００２０】
また、第１制御レバー部２４の基端部付近からは、原点スイッチＳＷ２を押し操作するスイッチ操作部２５が、側方に向けて一体的に延びている。原点スイッチＳＷ２とスイッチ操作部２５の間の相対的な位置関係は、アンロックプレート２０が矢印Ｄ１方向へ揺動移動する工程において、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがストッパー５１ｃに接当する直前に、スイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２を押してＯＮ操作するように決められている。
尚、車体にはＥＣＵ（電子制御装置）が積載されている。図１４に示すように、ＥＣＵ内のＣＰＵ（制御装置の一例）は、ドア３のオープンハンドル３ａに設けられたマイクロスイッチ３ｓ（リリース信号を出す）、ハーフラッチスイッチＱ１とフルラッチスイッチＱ２（いずれもラッチ６の回動姿勢の切り換わりを示す）、及び、原点スイッチＳＷ２（ドアロック装置４の現状を示す）からの信号を受け、原点スイッチＳＷ２の現状（ＯＮまたはＯＦＦ）に基づいて、電動モータＭに正回転、停止（拘束）、逆回転のいずれかの指令信号を出す。
【００２１】
次に、ドア開閉機構１００によるドア３の「ロック（Ｌｏｃｋ）動作」と「ロック解除（Ｕｎｌｏｃｋ）動作」について、主な工程に従って説明する。尚、図１５は、各動作におけるラッチ６の状態（オープン、ハーフラッチ、又はフルラッチ）、モータＭの状態（正転、逆転、又は停止）、及び、原点スイッチＳＷ２の状態（ＯＮまたはＯＦＦ）を、時間経過に基づいて模式的に示したものである。各工程の名称（Ｌ０〜Ｌ５、Ｕ０〜Ｕ４）がモータＭの状態を示すリングの内側に記入されている。但し、各工程の周方向の長さは、実際に要する時間長さに忠実に記入されているものではない。
【００２２】
（ドアロック動作）
ドア開閉機構１００のクローズ機構８ａによるドア３のロック動作は、以下の各工程に従って実行される。
＜Ｌ０：ドア開放状態＞ドア３が開放状態の時には、図７に示すように、ラッチ６は第３突起６ｃがストッパー５１ａに押付けられたホームポジションＨＰ１にあり、ポール７は作用片７ａの他端がストッパー５１ｂに押付けられた第１位置ＳＴにある。また、クローズ機構８ａの第１揺動レバー１１は、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２を押してＯＮ状態に保持するのを許す位置（ホームポジションＨＰ２）で停止している。この時、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａは、ストッパー５１ｃに押付けられた状態でも良い。また、この状態では、クローザアーム１２の操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃの回転軌跡から外れた位置にある。これは、未だ実質的なドアロック動作に入る前の予備段階と言え、実質的なドアロック動作は次の段階から開始される。
【００２３】
＜Ｌ１：ハーフラッチ状態の獲得＞上のドア開放状態から、ユーザーが手動でドア３を少し閉操作すると、ラッチ６の第２突起６ｂがドア３のストライカ２によって押されて、ラッチ６がコイルばねＳＰ１に抗して矢印Ａ２方向に揺動操作される。そのまま第２突起６ｂがポール７を第２位置ＲＴに向けて揺動させて押しのけ、遂にポール７の作用片７ａを超えると、ポール７が第１位置ＳＴに復帰して、ポール７の作用片７ａがハーフ係合面６ｈと係合した、ラッチ６の「ハーフラッチ状態」が得られ（図８の状態）、同時に、ラッチ６の被検出片６ｐがロータリースイッチＳＷ１の第１接点Ｑ１によって検出される。そこで、「（ドアロック動作における）ハーフラッチ状態」を示す電気信号（図１５に「ハーフラッチ信号発生」と記す）がロータリースイッチＳＷ１から出され、この信号を受けたＣＰＵは、電動モータＭを正転方向に回転させるべく制御信号を出す。
【００２４】
＜Ｌ２：ストライカの引き込み開始＞Ｌ１工程の最後に開始された電動モータＭの正転によって、（駆動軸１０と共に）第１揺動レバー１１が、ホームポジションＨＰ２からＣ１方向（時計方向）に揺動操作されると、クローザアーム１２の操作ピン１２ａがガイド面１４上を摺動移動し、変曲領域１４Ｙを越えた付近でラッチ６の第３突起６ｃと係合し、引き続き、図９に例示するように、第２ガイド領域１４ｂ上を摺動移動しながらラッチ６を矢印Ａ２方向に揺動操作する。これによって、係入溝部６ｇ内に係入されたストライカ２は、ハウジング５の凹部５ｃ内に引き込まれ始める。
【００２５】
＜Ｌ３：フルラッチ準備段階＞引き続き電動モータＭの正転による第１揺動レバー１１の揺動操作が継続され、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂの後半部位上を摺動移動しながらラッチ６を矢印Ａ２方向に揺動操作すると、今度はラッチ６の第１突起６ａが、ポール７を第２位置ＲＴに向けて揺動させ、遂にポール７の作用片７ａを超えると、ポール７が第１位置ＳＴに復帰して、ポール７の作用片７ａがフル係合面６ｆと対向した、ラッチ６の「フルラッチ準備段階」が得られるが、電動モータＭの正転による第１揺動レバー１１の揺動操作は未だ次の段階まで継続される。フルラッチ準備段階は広義のフルラッチ状態である。
【００２６】
＜Ｌ４：オーバーストローク工程＞電動モータＭの正転による第１揺動レバー１１の揺動操作が継続され、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂの終端部位上を摺動移動してラッチ６を更に矢印Ａ２方向に揺動操作すると、ラッチ６の第１突起６ａがポール７の作用片７ａと一旦離間した「オーバーストローク工程」が得られ（図１０を参照）、同時に、ラッチ６の被検出片６ｐがロータリースイッチＳＷ１の第２接点Ｑ２によって検出される。そこで、「フルラッチ状態」を示す電気信号がロータリースイッチＳＷ１から出され、この信号を受けたＣＰＵは、電動モータＭを一旦停止し、引き続き、今度は電動モータＭを逆転方向に回転させるべく制御信号を出す。オーバーストローク工程も広義のフルラッチ状態と言える。
【００２７】
＜Ｌ５：クローズ機構の原点復帰工程＞電動モータＭの逆転によって、第１揺動レバー１１のＣ２方向への揺動操作が開始される。先ず、操作ピン１２ａが第２ガイド領域１４ｂ上を僅かに第１ガイド領域１４ａ向きに戻った段階で、ラッチ６がコイルばねＳＰ１の付勢力によってＡ１方向に回動して、第１突起６ａが再びポール７の作用片７ａと接当し、操作ピン１２ａがラッチ６の第３突起６ｃから離間した、真の「フルラッチ状態」が得られる（不図示）。次に、電動モータＭの逆転が更に継続され、操作ピン１２ａは第１ガイド領域１４ａ内に入り、遂に、第１揺動レバー１１が、第２制御レバー部２３を僅かな角度量だけＤ２方向に押し操作すると、図１１に示すように、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがストッパー５１ｃから僅かに離間し、引き続き、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２をＯＦＦにする。このＯＦＦ操作に際して原点スイッチＳＷ２から出される信号（ロック動作完了を意味する）に基づいて、ＣＰＵは電動モータＭを停止し、待機状態に入る。
【００２８】
この待機状態では、原点スイッチＳＷ２がＯＦＦ操作されてから電動モータＭが真に停止する迄のタイムラグ（図１５に示された電動モータＭのオーバーラン量ＯＬと実質的に一致する）によって、第１揺動レバー１１がオーバーランして、スイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２の被操作片から離間した状態になるまでアンロックプレート２０を押し戻した状態で停止している構成としても良い。但し、待機状態でスイッチ操作部２５が原点スイッチＳＷ２から大きく離間している程、オープン機構８ｂによる次回のロック解除動作の開始が僅かではあるが遅れるので、スイッチ操作部２と原点スイッチＳＷ２の離間距離ができるだけ小さくなるように、オーバーラン量ＯＬが抑えられた構成とすることがより好ましい。いずれにしても、この待機状態では、クローザアーム１２の操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃの回転軌跡から外れた位置にある。
【００２９】
（ドアロック解除動作）
ドア開閉機構１００のオープン機構８ｂによるドア３のロック解除動作は、以下の各工程に従って実行される。
＜Ｕ０：ドア閉鎖状態＞ドア３が閉鎖状態の時には、図１１に示すように、ドア開閉機構１００は前述したドアロック動作の最後の＜Ｌ５：クローズ機構の原点復帰工程＞の最終段階と同じ状態を呈している。すなわち、ラッチ６はフル係合面６ｆが、ポール７の作用片７ａに押付けられたフルラッチ状態にある。また、クローズ機構８ａの第１揺動レバー１１は、第２制御レバー部２３をＤ２方向に押すことで、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａをストッパー５１ｃから僅かに離間させた状態が得られている。すなわち、原点スイッチＳＷ２は、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５によって押されておらず、ＯＦＦの状態である。これは、未だ実質的なドアロック解除動作に入る前の予備段階と言え、実質的なドアロック解除動作は次の段階から開始される。
【００３０】
＜Ｕ１：リリースアーム３０の操作開始＞上の状態から、ドア３の外側に設けたオープンハンドル３ａ或いは運転席などに設けたオープンレバー（不図示）などを操作すると、このオープンハンドル３ａと連動するマイクロスイッチ３ｓからＣＰＵにリリース信号（図１５に「リリース信号発生」と記す）が入力され、ＣＰＵは電動モータＭを逆転方向に回転させるべく制御信号を出す。これによって、図１２に示すように、第１揺動レバー１１は、ホームポジションＨＰ２からＣ２方向（反時計方向）に揺動操作される。そして、第１揺動レバー１１と被操作片２３ａで係合した、アンロックプレート２０の第２制御レバー部２３がＤ２方向に連れ回されるので、第２揺動レバー部２２に枢支されたリリースアーム３０が、前述したリンク機構によってポール７に向かって移動開始する。
【００３１】
＜Ｕ２：ポール７の解除工程＞引き続き電動モータＭの逆回転が継続され、リリースアーム３０の操作部３０ｃが、ポール７の被操作片７ｂと接当開始し、ポール７をＢ２方向に揺動操作し始める。ポール７が第２位置ＲＴまで操作されると、ポール７の作用片７ａは、ラッチ６の第１突起６ａの回転軌跡から外れるので、ラッチ６はポール７による規制から開放されて、コイルばねＳＰ１の付勢力によってホームポジションＨＰ１に向けて矢印Ａ１方向に復帰し始める。尚、このラッチ６の復帰工程は、ラッチ６がコイルばねＳＰ１の付勢力によってストライカ２をベース５ｂの凹部５ｃから外向きに押し出す操作と平行して行われる。
【００３２】
＜Ｕ３：ハーフラッチ状態の獲得＞上記の復帰工程の途中、ラッチ６がハーフラッチ位置に達すると、ラッチ６の被検出片６ｐがロータリースイッチＳＷ１の第１接点Ｑ１によって検出される。そこで、図１５に示すように、「（ドアロック解除動作における）ハーフラッチ状態」を示す電気信号がロータリースイッチＳＷ１から出され、この信号を受けたＣＰＵは、電動モータＭを一旦停止させてから、引き続き、今度は正転方向に回転させるべく制御信号を出す。これによって、第１揺動レバー１１はＣ１方向（時計方向）に揺動操作され、第１揺動レバー１１に対して被操作片２３ａで押付けられているアンロックプレート２０もまた、同じＤ１方向（時計方向）に揺動操作され始め、リリースアーム３０はポール７から遠ざかり始める。図１３は、電動モータＭが停止中で、ラッチ６がストライカ２をベース５ｂの凹部５ｃの入口付近まで押し出した状態で、ホームポジションＨＰ１に達した瞬間を示す。
【００３３】
＜Ｕ４：オープン機構の原点復帰工程＞引き続き、電動モータＭが正転方向の回転を続けると、第１揺動レバー１１と共にＤ１方向に変位操作されたアンロックプレート２０が遂にスイッチ操作部２５で原点スイッチＳＷ２を押し操作して、ＯＮ状態に切り替える（図７に示されたものと共通の状態）。このＯＮ操作に際して原点スイッチＳＷ２から出される信号（ロック解除動作完了を意味する）に基づいて、ＣＰＵは電動モータＭを停止し、待機状態に入る。
尚この時、図７に示すように、原点スイッチＳＷ２が押し操作されてから電動モータＭが真に停止する迄のタイムラグ（図１５に記された電動モータＭのオーバーラン量ＯＵと実質的に一致する）によって、アンロックプレート２０は、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがストッパー５１ｃに押付けられた状態まで復帰しても良い。但し、被制止片２４ａがストッパー５１ｃに押付けられて後も第１揺動レバー１１がオーバーランを続けると、第１揺動レバー１１がアンロックプレート２０の被操作片２３ａとの接当状態を失い、クローズ機構８ａによる次回のロック動作の開始が僅かに遅れることになるので、第１揺動レバー１１と被操作片２３ａの接当状態が維持できる程度にオーバーラン量ＯＵが抑えられた構成とすることがより好ましい。この構成は、アンロックプレート２０のスイッチ操作部２５による原点スイッチＳＷ２をＯＮ状態への切り替え後にオーバーランも含めて真に停止した時、アンロックプレート２０の被制止片２４ａが丁度ストッパー５１ｃに押付けられるように、被制止片２４ａとストッパー５１ｃとの相対位置と原点スイッチＳＷ２の被操作片の可動ストロークを選択することによって実現する。
【００３４】
或いは、第１制御レバー部２４の被制止片２４ａが未だストッパー５１ｃに押付けられる前に第１揺動レバー１１が停止するように、オーバーラン量ＯＵが更に抑えられた構成としても良い。このように構成すれば、ロック動作の＜Ｌ２：ストライカの引き込み開始＞の工程では、電動モータＭの正転によって第１揺動レバー１１がＣ１方向（時計方向）に揺動操作される時点で初めて第１制御レバー部２４の被制止片２４ａがコイルばねＳＰ４によってストッパー５１ｃに押付けられた状態となる。
いずれにしても、この待機状態では未だ、クローザアーム１２の操作ピン１２ａは、ラッチ６の第３突起６ｃの回転軌跡から外れた位置にあることが必要である。
【００３５】
以上の各動作の工程毎の説明、及び、図１５の記載から、本発明によるドアロック装置４では、ＣＰＵによるドアロック動作とドアロック解除動作の制御が以下に記す原則に基づいて行われることが判る。先ず、ラッチがフルラッチ状態でＣＰＵが待機中の時とそこからドアロック解除動作を行っている途中は、原点スイッチＳＷ２は一貫して「ＯＦＦ」になっており、ドアロック解除動作の完了と共に原点スイッチＳＷ２は「ＯＮ」に切り替えられ、以後のドアのロックがオープンでＣＰＵが待機中の時と、そこからドアロック動作を行っている途中も、原点スイッチＳＷ２は一貫して「ＯＮ」のままで、ドアロック動作の完了と共に「ＯＦＦ」に切り替えられ、最初のラッチがフルラッチ状態でＣＰＵが待機中の状態に戻る。
【００３６】
そして、ドアロック装置４の基本的な構造を示す図５、図７、及び図１１、並びに、ドアロック動作とドアロック解除動作で実施される各工程の内容を、各動作の最終段階で生じる電動モータＭのオーバーラン量ＯＬ，ＯＵと共に示す図１５から判るように、ドアロック動作の完了後は原点スイッチＳＷ２は「ＯＦＦ」に切り替えられ、そのまま「ドアロック解除動作の待機」モードに入り、ドアロック解除動作の完了後は原点スイッチＳＷ２は「ＯＮ」切り替えられ、そのまま「ドアロック動作の待機」モードに入る、というＣＰＵによる制御に関わる前提は、たとえ、ＣＰＵから停止信号が出されてからの電動モータＭのオーバーラン量ＯＬ，ＯＵが何らかの原因で大きくても崩れることがない。従って、ドアロック動作とドアロック解除動作が確実に実行される。尚、実際には本実施形態のドアロック装置４では、ドアロック解除動作の完了（復帰操作）時のオーバーラン量ＯＵは、アンロックプレート２０（従動部材）のオーバーランをスイッチ操作部２５を介して強制的に止めるストッパー５１ｃ（規制部材）によって極めて小さく抑えられる。
【００３７】
さらに、ドア閉操作に基づくハーフラッチ信号の発生、或いは、リリース信号の発生を契機としてＣＰＵが行うべき制御の内容を、単一の検出手段が「ＯＮ状態」であるか、「ＯＦＦ状態」であるかに基づいて定義できることから、次の２つの利点が得られる。先ず、検出手段として、構造がシンプルなために動作の信頼性と耐久性が高く、しかも安価な押し操作型のＯＮ／ＯＦＦ式のスイッチＳＷ２を採用することができ、しかも一つだけ配置すれば済む点である（ラッチの状態を検出するスイッチＳＷ１は別に必要である）。もう一つの利点は、ドアロック動作或いはドアロック解除動作のための制御アルゴリズムが非常に単純になり、誤動作が抑制される点である。
【００３８】
〔別実施形態〕
〈１〉リリースアーム３０を、アンロックプレート２０上ではなく、第１揺動レバー１１上に枢支させた構成としても良い。この場合の一つの手法としては、上記実施形態のアンロックプレート２０から第２揺動レバー部２２と第２制御レバー部２３とを切り離して、第１揺動レバー１１と一体化させ、この第１揺動レバー１１と一体化した第２揺動レバー部２２にリリースアーム３０を枢支させ、他方、アンロックプレート２０には、ストッパー５１ｃによって制止される被制止片２４ａを有する第１制御レバー部２４と、原点スイッチＳＷ２を押し操作するスイッチ操作部２５とが設けられた構成とすることができる。尚、ドアロック動作に際して第１揺動レバー１１と衝突しないように、リリースアーム３０の移動平面を紙面の厚さ方向で変更し、さらに、制御ピン５３と衝突しないように、リリースアーム３０のガイド孔３１を少し長目にする必要がある。
或いは、上記の実施形態とは逆に、ロック動作用のクローザ部材を従動部材に枢支させ、ロック解除動作用のリリース部材を操作部材に枢支させても良い。
【００３９】
〈２〉駆動源による操作部材（第１揺動レバー１１）の変位操作は、上記の実施形態で採用したような、一つの軸芯周りで行われる回動操作によるものに限らず、例えば、ロック動作とロック解除動作を行う操作部材を、直線状のレールに沿って移動するように構成し、例えば、ロック解除動作に際しては操作部材に伴って同じレールに沿って従動操作される従動部材を設け、ロック動作に際しては従動部材の移動を所定位置にて規制する規制部材と、所定位置付近にある従動部材を検出する検出手段とを設けて、本発明によるドアロック機構を構成することも可能である。
【００４０】
〈３〉原点スイッチＳＷ２としては、上記の実施形態で用いている押し操作型のＯＮ／ＯＦＦスイッチに限らず、従動部材としてのスイッチ操作部２５の近接を検出できる手段であれば良く、例えば、マグネット式の近接スイッチ、スイッチ操作部２５を電気的に直接検知する接点、或いは、光センサ等を用いても良い。
【００４１】
〈４〉ポール７を矢印Ｂ２方向に強制的に揺動操作することでラッチ６のホームポジションＨＰ１への復帰を許す緊急用の操作レバーなどを、ドア開閉機構１００による操作を介さずにドア３のロック解除動作を実施する手段として車内側に設けても良い。
【００４２】
〈５〉上記の実施形態では、ストライカ２をドア３に設け、ドアロック装置４をボディ１側に設けているが、勿論、これとは反対に、ストライカ２をボディ１側に設け、ドアロック装置４をドア３に設けても良い。この場合、ドア３の外側に設けたオープンハンドルに対して、オープンハンドルを少しだけ操作した時にＣＰＵにリリース信号を送るマイクロスイッチを設けておくことができる。さらに、万一、バッテリーからの給電不具合などのために、ユーザーがマイクロスイッチを操作してもドア開閉機構１００によるドアロック解除動作が働かない場合でも、オープンハンドルを更に大きく操作すれば、オープンハンドルとケーブルで連結されたポール７が矢印Ｂ２方向に強制的に揺動操作されて、ドア３のロック解除動作が実施されるように構成することができる。本発明によるドア開閉機構１００は、上記実施形態で説明したバックドアの他、サイドドアなどにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両用ドアロック装置を備えた自動車の後部側面図
【図２】図１の車両用ドアロック装置（フルラッチ状態）の要部の破断側面図
【図３】図１の車両用ドアロック装置（フルラッチ状態）の平面図
【図４】図１の車両用ドアロック装置（フルラッチ状態）の正面図
【図５】図３の車両用ドアロック装置の要部を示す正面図
【図６】図４の車両用ドアロック装置の要部を示す破断正面図
【図７】ドアロック動作（及びドアロック解除動作）の工程を示す説明図
【図８】ドアロック動作の工程を示す説明図
【図９】ドアロック動作の工程を示す説明図
【図１０】ドアロック動作の工程を示す説明図
【図１１】ドアロック動作（及びドアロック解除動作）の工程を示す説明図
【図１２】ドアロック解除動作の工程を示す説明図
【図１３】ドアロック解除動作の工程を示す説明図
【図１４】制御装置の概略を示すブロック図
【図１５】ドアロック動作とドアロック解除動作の各工程を説明する模式図
【符号の説明】
１００ ドア開閉機構
２ ストライカ
３ ドア
３ａ オープンハンドル
３ｓ マイクロスイッチ
４ ドアロック装置
５ ハウジング
５ａ ハウジングボディ
５ｂ ベース
５ｃ 凹部
６ ラッチ
６ｃ 第３突起（被操作部）
７ ポール
６ｋ 被係合凹部（被操作部）
６ｐ 被検出片
８ ロック操作機構
８ａ クローズ機構
１０ 駆動軸（駆動源）
１１ 第１揺動レバー（操作部材）
１２ クローザアーム（クローザ部材）
１２ａ 操作ピン
１４ ガイド面
１４ｂ 第２ガイド領域
２０ アンロックプレート（従動部材）
５１ｃ ストッパー（規制部材）
ＳＰ４ コイルばね（付勢部材）
ＳＷ１ ロータリースイッチ
Ｑ１ 第１接点（ハーフラッチスイッチ）
Ｑ２ 第２接点（フルラッチスイッチ）
ＳＷ２ 原点スイッチ（検出手段）
Ｍ 電動モータ（駆動源）
Claims (4)
- ストライカを受け入れるオープン位置とストライカの離脱を禁止するロック位置との間で回動可能なラッチと、駆動源によって中立位置から第１位置へ変位操作されることで、前記ラッチを前記ロック位置に回動操作するロック動作と前記ラッチを前記オープン位置に回動操作するロック解除動作との一方を行い、前記中立位置から前記第１位置と反対側の第２位置へ変位操作されることで、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方を行う操作部材と、前記操作部材による前記ロック動作と前記ロック解除動作とを交互に行わせるために、前記駆動源による前記操作部材の変位操作方向を切り換える制御装置とを有する車両用のドアロック機構であって、
前記操作部材が前記第２位置へ変位操作されるのに伴って従動操作される従動部材と、前記操作部材の前記第１位置への変位操作に際して、前記従動部材の移動を所定位置にて規制する規制部材と、前記所定位置付近にある前記従動部材を検出する検出手段とを有し、
前記制御装置は、前記ロック動作と前記ロック解除動作との一方を完了後の前記操作部材を、前記従動部材が前記検出手段によって非検出状態となるように前記第２位置側に復帰操作する工程を経て待機状態となり、前記ロック動作と前記ロック解除動作との他方の動作を完了後の前記操作部材を、前記従動部材が前記検出手段によって検出状態となるように前記第１位置側に復帰操作する工程を経て待機状態となる車両用のドアロック機構。 - 前記操作部材は、前記中立位置から前記第１位置への変位操作によって前記ロック動作を行い、前記中立位置から前記第２位置への変位操作によって前記ロック解除動作を行い、
前記検出手段は、前記第２位置から前記中立位置へ近接する前記従動部材による押し操作によってＯＮに切り替えられ、前記中立位置から前記第２位置へ離間する前記従動部材による押し操作の解除によってＯＦＦに切り替えられるスイッチによって構成されている請求項１に記載の車両用のドアロック機構。 - 前記従動部材を前記第２位置側から前記規制部材側に付勢する付勢部材が設けられている請求項１または２に記載の車両用のドアロック機構。
- 駆動源による前記操作部材の前記変位操作は一つの軸芯周りで行われる回動操作であり、前記操作部材は、前記操作部材と前記従動部材とのいずれか一方に連結されたクローザ部材を介して前記ロック動作を行い、前記操作部材と前記従動部材との他方に連結されたリリース部材を介して前記ロック解除動作を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用のドアロック機構。
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