JP3081541B2 - 安全スイッチ - Google Patents

安全スイッチ

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JP3081541B2 JP08253207A JP25320796A JP3081541B2 JP 3081541 B2 JP3081541 B2 JP 3081541B2 JP 08253207 A JP08253207 A JP 08253207A JP 25320796 A JP25320796 A JP 25320796A JP 3081541 B2 JP3081541 B2 JP 3081541B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば産業機械が
設置される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出
入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給
を停止する安全スイッチに関する。
【0002】
【従来の技術】産業機械が設置された部屋や工場あるい
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止するこ
とを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全
に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシ
ステムを設けることが要求される。
【0003】そのようなロックシステムとして、従来、
扉の摺動部分にリミットスイッチを設けておき、そのリ
ミットスイッチにより扉が閉じた状態が検出されたとき
に限って部屋内の産業機械への電源供給を行うといった
方式が採用されている。
【0004】しかしながら、このようなシステムによれ
ば、扉を閉じなくてもリミットスイッチのアクチュエー
タ(切片)を操作することで、部屋内の機械の運転が可
能な状態となるので完全な安全対策とは言えない。
【0005】そこで、本出願人は、そのような誤動作を
防止した構造の安全スイッチを既に提案している(特開
平6−76674号公報)。この提案の安全スイッチ
は、スイッチ本体が部屋の出入口周辺の壁面に装着さ
れ、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用
のアクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、こ
れにより接点ブロックの可動接点(可動片)が切り換わ
る構造のスイッチで、このような切り換わり動作で回路
接続が主回路(産業機械への電源供給回路)側へと切り
換わって部屋内の機械が運転可能な状態となる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平6−
76674号に記載の安全スイッチ等の現行品でも機能
性及び安全性等の面で特に問題はないが、最近ではこの
種の安全スイッチの用途も多様化してきており、これに
応じて設置スペースが小さな小型の安全スイッチの提供
も望まれてきている。
【0007】そこで、本発明は、従来品と同程度もしく
はそれ以上の安全性をもつ小型な安全スイッチの提供を
目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の安全スイッチは、図1に例示するように扉
103の移動などによりアクチュエータ102がスイッ
チ本体101の操作部111に進入し、これに応じてス
イッチ部112の操作ロッド7が移動することにより接
続接点が切り換わる構造のスイッチで、そのアクチュエ
ータ102の操作部111への挿入部分が、先端の押圧
片121と、この押圧片121の両端を支持し先端が押
圧片121よりも前方に突き出す支持片122,123
で構成されている。
【0009】また、本発明の安全スイッチの操作部11
1には、図2〜図4に例示するように、アクチュエータ
102の進入に応じて回動して操作ロッド7に変位を与
えるカムで外周面にアクチュエータの押圧片121が嵌
る凹部1a及びロック段部1bが形成された板カム1
と、板カム1の側方に位置しカム回動中心と平行な軸5
を中心として回動が可能な部品で、アクチュエータ10
2の挿入方向に対して傾いた傾斜面2a,3a及び板カ
ム1のロック段部1bに引っ掛かる係止爪2b,3bが
形成されたロック片2,3と、ロック片2,3の係止爪
2b,3bを板カム1の外周面に対して押圧するばね6
が設けられ、この操作部111にアクチュエータ102
を挿入していない状態で、ロック片2,3の係止爪2
b,3bが板カム1の外周面でロック段部1bと対向す
る位置に接触して板カム1の回動を規制し、一方、アク
チュエータ102が操作部111に進入したときに、図
5及び図6に例示するように、アクチュエータの支持片
122,123の先端突出部がロック片2,3の傾斜面
2a,3aに当たり、ロック片2,3が軸5を中心とし
て回動して係止爪2b,3bによる板カム1のロックが
解除されるとともに、アクチュエータ102の押圧片1
21が板カム1の凹部1aの内面を押して当該板カム1
が回動するように構成されていることによって特徴づけ
られる。
【0010】そして、以上のように構成することで、専
用のアクチュエータ102以外の作動板を挿入孔101
aに差し込んでも、操作部111が動作することを阻止
できる。
【0011】すなわち、本発明の構造では、ロック片
2,3を移動(回動)させ、板カム1から離してロック
を解除したときに限って板カム1の回動が可能な状態と
なるので、ドライバ等の先端が平坦なものを操作部11
1に差し込んで板カム1を回動させようとしても、ロッ
ク片2,3の係止爪2b,3bが板カムのロック段部1
bに引っ掛かって板カム1の回動が阻止される。
【0012】また、本発明の構造では、板カムが1枚で
あるので従来に比して小型化を達成できる。すなわち、
従来品(先に提示した特開平6−76674号の安全ス
イッチ等)では板カムが3枚で、それら全ての板カムを
アクチュエータの押圧片で回動させる構造となっている
ため、アクチュエータの形状寸法が大きくなり、これに
応じて操作部・スイッチ部を大きくする必要があるのに
対し、本発明では、板カムが1枚でアクチュエータの押
圧片の長さを短くすることができるので、その分だけ小
型化をはかることができる。
【0013】ここで、本発明において、ロック片は板カ
ムの左右のいずれか一方に設けておけば所期の目的は達
成できるが、板カムの左右両側に設けておいた方が、板
カムに対し二重のロックが掛って、より高い安全性を確
保できる点で好ましい。
【0014】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、以下、図
面に基づいて説明する。まず、安全スイッチの概略構造
を図1を参照しつつ説明する。
【0015】この例の安全スイッチは、部屋に設置され
る産業機械に電気的に接続されるスイッチで、主にスイ
ッチ本体101とアクチュエータ102によって構成さ
れている。スイッチ本体101は部屋の出入口の周縁の
壁面に固着され、またアクチュエータ102は扉103
に固着される。そのアクチュエータ102の位置はスイ
ッチ本体の挿入孔101aに対向する位置で、扉103
を閉鎖した状態のときにスイッチ本体101の操作部1
11内に進入する。
【0016】そして、アクチュエータ102の進入によ
り、スイッチ部112に内蔵の接点ブロック(図7参
照)の接続接点が切り換わり、部屋内の機械が駆動可能
な状態となる。一方、扉103の開放によりアクチュエ
ータ102が操作部111から抜けたときには元の状態
に復帰して機械への電源供給がオフされる。
【0017】なお、アクチュエータ102は、図1(A)
に示すように、操作部111への挿入部が先端部の押圧
片121とその両端を支持する一対の支持片122,1
23によって構成されている。その一対の支持片12
2,123の先端部は押圧片121よりも前方に突き出
しており、アクチュエータ102の先端面には、凹所と
凸所の二つの押圧面121aと121bが形成されてい
る。
【0018】次に、この実施の形態の操作部の機構を、
以下、図2〜図4を参照しつつ説明する。なお、図2
(A) 及び(B) はそれぞれカバーを切り欠いて示す側面図
及び正面図である。また図3は図2のX−X断面図、図
4はロック片を抽出して示す拡大図である。
【0019】まず、操作部111の中央には板カム1が
設けられている。この板カム1は、図7に示す接点ブロ
ックの操作ロッド7に変位を与えるためのもので、カム
シャフト4を介して支持枠11に回動自在に支承されて
いる。
【0020】板カム1の外周面には、アクチュエータ1
02の押圧片121が嵌り込む矩形状の凹部1aがカム
シャフト4方向に向かって形成されており、さらにその
凹部1aから約80°回転した位置にロック段部1bが
形成されている。
【0021】板カム1の左右両側にはそれぞれロック片
2,3が配置されている。この左右一対のロック片2,
3は、操作部111のコーナ部に設けられ板カム1の回
転中心(カムシャフト4)と平行な軸5に回動自在に支
承されており、その各先端部には、板カム1のロック段
部1bに引っ掛かる係止爪2b,3bが一体形成されて
いる。
【0022】また各ロック片2,3には、それぞれ、挿
入孔101aに対向する位置に傾斜面2a,3aが形成
されている。この各傾斜面2a,3aは、アクチュエー
タ102の挿入方向に対して傾いた面で、アクチュエー
タ102の凸所部分の押圧面121bに対応する位置に
形成されている。
【0023】さらに、各ロック片2,3には、ばね受け
2c,3cが設けられており、このばね受け2c,3c
に嵌め込まれた圧縮コイルばね6,6(図4参照)によ
って各ロック片2,3の係止爪2b,3bが板カム1の
外周面に対して押圧されている。
【0024】そして、以上の構成において、操作部11
1の内部にアクチュエータ102を挿入していないとき
に、図2(A) に示すように、板カム1の凹部1aがアク
チュエータの挿入孔101aに対向する部位に位置し、
また各ロック片2,3の係止爪2b,3bが板カム1の
ロック段部1bの前方側に接触して、その各係止爪2
b,3bがロック段部1bと対向する状態となり、この
状態で、板カム1だけを回動しようとしても、各係止爪
2b,3bがロック段部1bに引っ掛かってその回動が
阻止される。
【0025】次に、本発明の実施の形態の作用を図5及
び図6を参照しつつ述べる。アクチュエータ102が挿
入孔101aを通じて操作部111の内部に進入する
と、まずは、その先端の凸所部分の押圧面121bが、
各ロック片2,3の傾斜面2a,3aに接触する〔図5
(A) 〕。この時点では、アクチュエータ102の凹所部
分の押圧面121aは板カム1の凹部1a内には入り込
まず、凹部1aの後方側に位置する。
【0026】次いでアクチュエータ102が更に進入す
ると、これに応じて各ロック片2,3の傾斜面2a,3
aが押され、図5(B) に示すように、各ロック片2,3
が軸5を中心として回動し、これにより係止爪2b,3
bが板カム1から離れ、ロック段部1bと干渉しない位
置まで移動して板カム1のロックが解除されるととも
に、アクチュエータ102の押圧片121が板カム1の
凹部1a内に嵌り込み、その押圧面121aが凹部1a
の内面を押すことにより板カム1が回動する(図6)。
この板カム1の回動に応じて接点ブロックの操作ロッド
7が前進し、アクチュエータ102が挿入端まで進んだ
時点で、接点ブロック(図7)の接続接点が切り換わ
る。なお、アクチュエータ102が挿入端まで進入した
状態で押圧片121は板カム1の凹部1aの前方側に位
置する。
【0027】そして、図6の状態から、アクチュエータ
102が抜き取られると、そのアクチュエータ102の
後退により押圧片121が板カム1の凹部1aに嵌り込
み、その凹部内面を押すことにより板カム1が先とは逆
に回動し、これに伴って操作ロッド7が後退して接続接
点が元の状態に復帰するとともに、板カム1のロック段
部1bが元の位置つまり図2(A) の位置に戻り、また各
ロック片2,3が圧縮コイルばね6の弾性力により元の
位置(ロック位置)に復帰して板カム1の回動が規制さ
れる。
【0028】なお、以上の実施の形態では、アクチュエ
ータの挿入孔101aを操作部111の上面側に設けて
いるが、板カム1の外周面に形成する凹部とロック段部
の位置を適宜に変更することにより、その挿入孔101
aの位置を操作部111の正面側とすることも可能であ
る。
【0029】
【発明の効果】以上説明したよう、本発明の安全スイッ
チよれば、操作部へのアクチュエータの進入に応じて回
転し、スイッチ部の操作ロッドを移動する板カムを1枚
とし、その板カムの側方にロック片を配置して板カムの
ロック機構を構成し、専用のアクチュエータ以外では操
作部が動作しないようにしたから、従来品と同等もしく
はそれ以上の安全性を確保しつつスイッチ全体の小型化
を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を示す図で、(A) は外観斜
視図、(B) は使用状態を示す図
【図2】その実施の形態の操作部111の構成図で、
(A) 及び(B) はそれぞれカバーを切り欠いて示す側面図
及び正面図
【図3】図2のX−X断面図
【図4】ロック片を抽出して示す拡大図
【図5】本発明の実施の形態の作用説明図
【図6】同じく作用説明図
【図7】スイッチ部112の接点ブロックの構成例を模
式的に示す図
【符号の説明】
1 板カム 1a 凹部 1b ロック段部 2,3 ロック片 2a,3a 傾斜面 2b,3b 係止爪 4 カムシャフト 5 軸 6 圧縮コイルばね 7 操作ロッド 11 支持枠 101 スイッチ本体 111 操作部 112 スイッチ部 102 アクチュエータ 121 押圧片 122,123 支持片 121a,121b 押圧面 103 扉
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01H 3/16 H01H 27/00

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 アクチュエータがスイッチ本体の操作部
    に進入し、これに応じてスイッチ部の操作ロッドが移動
    することにより接続接点が切り換わる構造の安全スイッ
    チにおいて、 上記アクチュエータは、操作部への挿入部分が、先端の
    押圧片とこの押圧片の両端を支持し先端が押圧片よりも
    前方に突き出す支持片で構成され、かつ、上記操作部に
    は、アクチュエータの進入に応じて回動して上記操作ロ
    ッドに変位を与えるカムで外周面にアクチュエータの押
    圧片が嵌る凹部及びロック段部が形成された板カムと、
    この板カムの側方に位置しカム回動中心と平行な軸を中
    心として回動が可能な部品でアクチュエータの挿入方向
    に対して傾いた傾斜面及び上記板カムのロック段部に引
    っ掛かる係止爪が形成されたロック片と、このロック片
    の係止爪を板カムの外周面に対して押圧するばねが設け
    られ、 上記操作部にアクチュエータを挿入していない状態で、
    ロック片の係止爪が板カムの外周面でロック段部と対向
    する位置に接触して板カムの回動を規制し、アクチュエ
    ータが進入したときに、その支持片の先端突出部がロッ
    ク片の傾斜面に当たり、ロック片が上記軸を中心として
    回動して上記係止爪による板カムのロックが解除される
    とともに、アクチュエータの押圧片が板カムの凹部内面
    を押して当該板カムが回動するように構成されているこ
    とを特徴とする安全スイッチ。
  2. 【請求項2】 上記ロック片が板カムの側方の両側に設
    けられていることを特徴とする請求項1に記載の安全ス
    イッチ。
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