JP3249920B2 - 安全スイッチ - Google Patents
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
- H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
- H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
- H01H2027/005—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the key receiving part having multiple openings to allow keys from different directions to operate the switch
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば産業機械が
設置される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出
入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給
を停止する安全スイッチに関する。
設置される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出
入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給
を停止する安全スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】産業機械が設置された部屋や工場あるい
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止するこ
とを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全
に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシ
ステムを設けることが要求される。
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止するこ
とを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全
に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシ
ステムを設けることが要求される。
【０００３】そのようなロックシステムとして、従来、
扉の摺動部分にリミットスイッチを設けておき、そのリ
ミットスイッチにより扉が閉じた状態が検出されたとき
に限って部屋内の産業機械への電源供給を行うといった
方式が採用されている。
扉の摺動部分にリミットスイッチを設けておき、そのリ
ミットスイッチにより扉が閉じた状態が検出されたとき
に限って部屋内の産業機械への電源供給を行うといった
方式が採用されている。
【０００４】しかしながら、このようなシステムによれ
ば、扉を閉じなくてもリミットスイッチのアクチュエー
タ（切片）を操作することで、部屋内の機械の運転が可
能な状態となるので完全な安全対策とは言えない。
ば、扉を閉じなくてもリミットスイッチのアクチュエー
タ（切片）を操作することで、部屋内の機械の運転が可
能な状態となるので完全な安全対策とは言えない。
【０００５】そこで、本出願人は、そのような誤動作を
防止した構造の安全スイッチを既に提案している（特開
平６−７６６７４号公報）。この提案の安全スイッチ
は、スイッチ本体が部屋の出入口周辺の壁面に装着さ
れ、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用
のアクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、こ
れにより接点ブロックの可動接点（可動片）が切り換わ
る構造のスイッチで、このような切り換わり動作で回路
接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り
換わって部屋内の機械が運転可能な状態となる。
防止した構造の安全スイッチを既に提案している（特開
平６−７６６７４号公報）。この提案の安全スイッチ
は、スイッチ本体が部屋の出入口周辺の壁面に装着さ
れ、その出入口の扉を閉じたときに扉に固着された専用
のアクチュエータがスイッチ本体の操作部に進入し、こ
れにより接点ブロックの可動接点（可動片）が切り換わ
る構造のスイッチで、このような切り換わり動作で回路
接続が主回路（産業機械への電源供給回路）側へと切り
換わって部屋内の機械が運転可能な状態となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平６−
７６６７４号に記載の安全スイッチ等の現行品でも機能
性及び安全性等の面で特に問題はないが、最近ではこの
種の安全スイッチの用途も多様化してきており、これに
応じて設置スペースが小さな小型の安全スイッチの提供
も望まれてきている。
７６６７４号に記載の安全スイッチ等の現行品でも機能
性及び安全性等の面で特に問題はないが、最近ではこの
種の安全スイッチの用途も多様化してきており、これに
応じて設置スペースが小さな小型の安全スイッチの提供
も望まれてきている。
【０００７】そこで、本発明は、従来品と同程度以上の
機能性及び安全性をもつ小型な安全スイッチの提供を目
的とする。
機能性及び安全性をもつ小型な安全スイッチの提供を目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の安全スイッチは、図１〜図４に例示するよ
うに、スイッチ本１０１の操作部１１１にアクチュエー
タ１０２が進入すると、これに応じてスイッチ部１１２
の操作ロッド６が移動して接続接点が切り換わる構造の
スイッチで、そのアクチュエータ１０２の操作部１１１
への挿入部分が、先端の押圧片１２１と、この押圧片１
２１の両端を支持し先端が押圧片１２１よりも前方に突
き出す支持片１２２，１２３で構成されている。
め、本発明の安全スイッチは、図１〜図４に例示するよ
うに、スイッチ本１０１の操作部１１１にアクチュエー
タ１０２が進入すると、これに応じてスイッチ部１１２
の操作ロッド６が移動して接続接点が切り換わる構造の
スイッチで、そのアクチュエータ１０２の操作部１１１
への挿入部分が、先端の押圧片１２１と、この押圧片１
２１の両端を支持し先端が押圧片１２１よりも前方に突
き出す支持片１２２，１２３で構成されている。
【０００９】また、本発明の安全スイッチの操作部１１
１は、アクチュエータ１０２の進入に応じて回転して操
作ロッド６に変位を与えるカムで外周面にアクチュエー
タの押圧片１２１が嵌る凹部１ａ，１ｂ及びロック溝１
ｃ，１ｄが形成された板カム１と、そのカムシャフト４
の両端を支持する支持枠１１と、板カム１の側方に位置
し、球形の支点２ｄ，３ｄを介して支持枠１１に対して
回動自在に支承されており、アクチュエータ１０２の挿
入方向と直交する軸を中心として回転が可能であるとと
もに、アクチュエータ１０２の挿入方向に対して傾いた
傾斜面２ｂ，３ｂ及び板カム１のロック溝１ｃ，１ｄに
嵌り込む係止爪２ｃ，３ｃが形成されたロック板２，３
と、ロック板２，３と支持枠１１との間に嵌め込まれた
ばね５を備えており、この操作部１１１にアクチュエー
タ１０２を挿入していない状態で、ロック板２，３がば
ね５によってロック位置に保持され、係止爪２ｃ，３ｃ
が板カム１のロック溝１ｃ，１ｄに嵌り込んで当該板カ
ム１の回転を規制し、一方、アクチュエータ１０２が操
作部１１１に進入したときに、図５〜図８に例示するよ
うに、アクチュエータの支持片１２２，１２３の先端突
出部がロック板２，３の傾斜面２ａ，３ａ（または２
ｂ，３ｂ）に当たり当該ロック板２，３が上記軸を中心
として外方に開いて係止爪２ｃ，３ｃによる板カム１の
ロックが解除されるとともに、アクチュエータ１０２の
押圧片１２１により板カム１が回転し、そのカム外周面
の凹部１ａ（または１ｂ）に押圧片１２１が嵌り込むよ
うに構成されていることによって特徴づけられる。な
お、アクチュエータ１０２を引き抜いたときに、ロック
板２，３を元の位置（ロック位置）に戻すための復帰力
はばね５によって与えられる。
１は、アクチュエータ１０２の進入に応じて回転して操
作ロッド６に変位を与えるカムで外周面にアクチュエー
タの押圧片１２１が嵌る凹部１ａ，１ｂ及びロック溝１
ｃ，１ｄが形成された板カム１と、そのカムシャフト４
の両端を支持する支持枠１１と、板カム１の側方に位置
し、球形の支点２ｄ，３ｄを介して支持枠１１に対して
回動自在に支承されており、アクチュエータ１０２の挿
入方向と直交する軸を中心として回転が可能であるとと
もに、アクチュエータ１０２の挿入方向に対して傾いた
傾斜面２ｂ，３ｂ及び板カム１のロック溝１ｃ，１ｄに
嵌り込む係止爪２ｃ，３ｃが形成されたロック板２，３
と、ロック板２，３と支持枠１１との間に嵌め込まれた
ばね５を備えており、この操作部１１１にアクチュエー
タ１０２を挿入していない状態で、ロック板２，３がば
ね５によってロック位置に保持され、係止爪２ｃ，３ｃ
が板カム１のロック溝１ｃ，１ｄに嵌り込んで当該板カ
ム１の回転を規制し、一方、アクチュエータ１０２が操
作部１１１に進入したときに、図５〜図８に例示するよ
うに、アクチュエータの支持片１２２，１２３の先端突
出部がロック板２，３の傾斜面２ａ，３ａ（または２
ｂ，３ｂ）に当たり当該ロック板２，３が上記軸を中心
として外方に開いて係止爪２ｃ，３ｃによる板カム１の
ロックが解除されるとともに、アクチュエータ１０２の
押圧片１２１により板カム１が回転し、そのカム外周面
の凹部１ａ（または１ｂ）に押圧片１２１が嵌り込むよ
うに構成されていることによって特徴づけられる。な
お、アクチュエータ１０２を引き抜いたときに、ロック
板２，３を元の位置（ロック位置）に戻すための復帰力
はばね５によって与えられる。
【００１０】そして、以上のように構成することで、専
用のアクチュエータ１０２以外の作動板を挿入孔に差し
込んでも、操作部１１１が動作することを阻止できる。
すなわち、本発明の構造では、ロック板２，３を外方に
開いてロックを解除したときに限って板カム１の回転が
可能な状態となるので、ドライバ等の先端が平坦なもの
を操作部１１１に差し込んで板カム１を回転させようと
しても、ロック板２，３の係止爪２ｃ，３ｃが板カムの
ロック溝１ｃ，１ｄに引っ掛かって板カム１の回転が阻
止される。
用のアクチュエータ１０２以外の作動板を挿入孔に差し
込んでも、操作部１１１が動作することを阻止できる。
すなわち、本発明の構造では、ロック板２，３を外方に
開いてロックを解除したときに限って板カム１の回転が
可能な状態となるので、ドライバ等の先端が平坦なもの
を操作部１１１に差し込んで板カム１を回転させようと
しても、ロック板２，３の係止爪２ｃ，３ｃが板カムの
ロック溝１ｃ，１ｄに引っ掛かって板カム１の回転が阻
止される。
【００１１】また、本発明の構造では、板カムが１枚で
あるので従来に比して小型化を達成できる。すなわち、
従来品（先に提示した特開平６−７６６７４号の安全ス
イッチ等）では板カムが３枚で、それら全ての板カムを
アクチュエータの押圧片で回転させる構造となっている
ため、アクチュエータの形状寸法が大きくなり、これに
応じて操作部・スイッチ部を大きくする必要があるのに
対し、本発明では、板カムが１枚でアクチュエータの押
圧片の長さを小さくすることができるので、その分だけ
小型をはかることができる。
あるので従来に比して小型化を達成できる。すなわち、
従来品（先に提示した特開平６−７６６７４号の安全ス
イッチ等）では板カムが３枚で、それら全ての板カムを
アクチュエータの押圧片で回転させる構造となっている
ため、アクチュエータの形状寸法が大きくなり、これに
応じて操作部・スイッチ部を大きくする必要があるのに
対し、本発明では、板カムが１枚でアクチュエータの押
圧片の長さを小さくすることができるので、その分だけ
小型をはかることができる。
【００１２】ここで、本発明において、ロック板は板カ
ムの左右のいずれか一方に設けておけば所期の目的は達
成できるが、板カムの左右両側に設けておいた方が、板
カムに対し二重のロックが掛って、より高い安全性を確
保できる点で好ましい。
ムの左右のいずれか一方に設けておけば所期の目的は達
成できるが、板カムの左右両側に設けておいた方が、板
カムに対し二重のロックが掛って、より高い安全性を確
保できる点で好ましい。
【００１３】また、本発明において、ロック板を互いに
直交する二つの軸を中心として回転可能な構造としてお
けば、図２〜図８に例示するように、アクチュエータ１
０２の挿入方向を２方向とすることができて取付け時の
自由度が広がる。なお、この場合、図１(B) に例示する
ように、スイッチ本体１０１の正面側にアクチュエータ
１０２の挿入孔１０１ａを設けておけば、アクチュエー
タの挿入方向と配線の引出方向を同一直線上にすること
ができ省スペース化に役立つ。
直交する二つの軸を中心として回転可能な構造としてお
けば、図２〜図８に例示するように、アクチュエータ１
０２の挿入方向を２方向とすることができて取付け時の
自由度が広がる。なお、この場合、図１(B) に例示する
ように、スイッチ本体１０１の正面側にアクチュエータ
１０２の挿入孔１０１ａを設けておけば、アクチュエー
タの挿入方向と配線の引出方向を同一直線上にすること
ができ省スペース化に役立つ。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、以下、図
面に基づいて説明する。まず、安全スイッチの概略構造
を図１を参照しつつ説明する。
面に基づいて説明する。まず、安全スイッチの概略構造
を図１を参照しつつ説明する。
【００１５】この例の安全スイッチは、部屋に設置され
る産業機械に電気的に接続されるスイッチで、主にスイ
ッチ本体１０１とアクチュエータ１０２によって構成さ
れている。スイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の
壁面に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３
に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイ
ッチ本体の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３
を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１
１１内に進入する。
る産業機械に電気的に接続されるスイッチで、主にスイ
ッチ本体１０１とアクチュエータ１０２によって構成さ
れている。スイッチ本体１０１は部屋の出入口の周縁の
壁面に固着され、またアクチュエータ１０２は扉１０３
に固着される。そのアクチュエータ１０２の位置はスイ
ッチ本体の挿入孔１０１ａに対向する位置で、扉１０３
を閉鎖した状態のときにスイッチ本体１０１の操作部１
１１内に進入する。
【００１６】そして、アクチュエータ１０２の進入によ
り、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック（図９参
照）の接続接点が切り換わり、部屋内の機械が駆動可能
な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエ
ータ１０２が操作部１１１から抜けたときには、電源供
給用の接点が切り換わって機械への電源供給がオフされ
る。
り、スイッチ部１１２に内蔵の接点ブロック（図９参
照）の接続接点が切り換わり、部屋内の機械が駆動可能
な状態となる。一方、扉１０３の開放によりアクチュエ
ータ１０２が操作部１１１から抜けたときには、電源供
給用の接点が切り換わって機械への電源供給がオフされ
る。
【００１７】なお、アクチュエータ１０２は、図１(A)
に示すように、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧
片１２１とその両端を支持する一対の支持片１２２，１
２３によって構成されている。その一対の支持片１２
２，１２３の先端部は押圧片１２１よりも前方に突き出
しており、アクチュエータ１０２の先端面には、凹所と
凸所の二つの押圧面１２１ａと１２１ｂが形成されてい
る。
に示すように、操作部１１１への挿入部が先端部の押圧
片１２１とその両端を支持する一対の支持片１２２，１
２３によって構成されている。その一対の支持片１２
２，１２３の先端部は押圧片１２１よりも前方に突き出
しており、アクチュエータ１０２の先端面には、凹所と
凸所の二つの押圧面１２１ａと１２１ｂが形成されてい
る。
【００１８】また、スイッチ本体１０１には、先の正面
側の挿入孔１０１ａに加えて、本体下面側にも挿入孔１
０１ｂが設けられており、設置場所の状況に応じていず
れかの挿入孔１０１ａもしくは１０１ｂを選択すること
ができる。
側の挿入孔１０１ａに加えて、本体下面側にも挿入孔１
０１ｂが設けられており、設置場所の状況に応じていず
れかの挿入孔１０１ａもしくは１０１ｂを選択すること
ができる。
【００１９】次に、この実施の形態の操作部の機構を、
以下、図２〜図４を参照しつつ説明する。なお、図２
(A) は操作部１１１の中央縦断面図、(B) はカバーを切
り欠いて示す正面図である。また図３及び図４はそれぞ
れ図２のＸ−Ｘ断面図及びＹ矢視図である。
以下、図２〜図４を参照しつつ説明する。なお、図２
(A) は操作部１１１の中央縦断面図、(B) はカバーを切
り欠いて示す正面図である。また図３及び図４はそれぞ
れ図２のＸ−Ｘ断面図及びＹ矢視図である。
【００２０】まず、操作部１１１には板カム１が設けら
れている。この板カム１は、図９に示すスイッチ部１１
２の接点ブロックの操作ロッド６に変位を与えるための
ためのもので、カムシャフト４を介して支持枠１１に回
転自在に支持されている。
れている。この板カム１は、図９に示すスイッチ部１１
２の接点ブロックの操作ロッド６に変位を与えるための
ためのもので、カムシャフト４を介して支持枠１１に回
転自在に支持されている。
【００２１】板カム１の外周面には、アクチュエータの
挿入孔１０１ａ及び１０１ｂに対応して、矩形状の凹部
１ａと１ｂが形成されており、さらにその二つの凹部１
ａと１ｂとの間にロック溝１ｃ，１ｄが形成されてい
る。
挿入孔１０１ａ及び１０１ｂに対応して、矩形状の凹部
１ａと１ｂが形成されており、さらにその二つの凹部１
ａと１ｂとの間にロック溝１ｃ，１ｄが形成されてい
る。
【００２２】一方、板カム１の左右両側にはそれぞれロ
ック板２，３が配置されている。この左右一対のロック
板２，３には、それぞれ、挿入孔１０１ａ及び１０１ｂ
に対向する位置に傾斜面２ａ，３ａ及び２ｂ，３ｂが形
成されており、また正面側先端部に板カム１のロック溝
１ｃ，１ｄに嵌り込む係止爪２ｃ，３ｃが形成されてい
る。
ック板２，３が配置されている。この左右一対のロック
板２，３には、それぞれ、挿入孔１０１ａ及び１０１ｂ
に対向する位置に傾斜面２ａ，３ａ及び２ｂ，３ｂが形
成されており、また正面側先端部に板カム１のロック溝
１ｃ，１ｄに嵌り込む係止爪２ｃ，３ｃが形成されてい
る。
【００２３】なお、各ロック板２，３の傾斜面２ａ，３
ａ及び２ｂ，３ｂは、それぞれアクチュエータの挿入方
向に対して４５°傾いた面で、各挿入孔１０１ａ，１０
１ｂに近づくに従って外方に広がってゆく形状に加工さ
れている。また、各傾斜面２ａ，３ａ及び２ｂ，３ｂ
は、アクチュエータ１０２の凸所部分の押圧面１２１ｂ
に対応する位置に形成されている。
ａ及び２ｂ，３ｂは、それぞれアクチュエータの挿入方
向に対して４５°傾いた面で、各挿入孔１０１ａ，１０
１ｂに近づくに従って外方に広がってゆく形状に加工さ
れている。また、各傾斜面２ａ，３ａ及び２ｂ，３ｂ
は、アクチュエータ１０２の凸所部分の押圧面１２１ｂ
に対応する位置に形成されている。
【００２４】そして、各ロック板２，３は、操作部１１
１の後方側（スイッチ部１１２側）の下端に一体形成さ
れた球形の支点２ｄ，３ｄを介して支持枠１１に対して
回動自在に支承され、さらに支持枠１１との間に嵌め込
まれた圧縮コイルばね５，５によって、図２及び図３に
示すような姿勢が保持されており、これらの部材による
支持で、各ロック板２，３は、その各支点２ｄ，３ｄの
中心を通り、板カム１の回転中心と直交する２軸つまり
アクチュエータの挿入方向と平行な２軸廻りに回転が可
能となっている。
１の後方側（スイッチ部１１２側）の下端に一体形成さ
れた球形の支点２ｄ，３ｄを介して支持枠１１に対して
回動自在に支承され、さらに支持枠１１との間に嵌め込
まれた圧縮コイルばね５，５によって、図２及び図３に
示すような姿勢が保持されており、これらの部材による
支持で、各ロック板２，３は、その各支点２ｄ，３ｄの
中心を通り、板カム１の回転中心と直交する２軸つまり
アクチュエータの挿入方向と平行な２軸廻りに回転が可
能となっている。
【００２５】次に、本発明の実施の形態の作用を図５及
び図６を参照しつつ述べる。なお、図５及び図６は、操
作部１１１に設けた二つの挿入孔のうち、正面側に位置
する挿入孔１０１ａにアクチュエータ１０２を挿入する
場合を示している。また、図６(A) は先の図４と同様に
図２のＹ矢視を示しており、同図(B) はアクチュエータ
の挿入方向から見た図（正面図）でアクチュエータを挿
入端まで差し込んだ状態を示している。
び図６を参照しつつ述べる。なお、図５及び図６は、操
作部１１１に設けた二つの挿入孔のうち、正面側に位置
する挿入孔１０１ａにアクチュエータ１０２を挿入する
場合を示している。また、図６(A) は先の図４と同様に
図２のＹ矢視を示しており、同図(B) はアクチュエータ
の挿入方向から見た図（正面図）でアクチュエータを挿
入端まで差し込んだ状態を示している。
【００２６】アクチュエータ１０２が挿入孔１０１ａを
通じて操作部１１１の内部に進入すると、まずは、その
先端の凸所部分の押圧面１２１ｂが、各ロック板２，３
の傾斜面２ａ，３ａに接触する〔図６(A) 〕。この時点
では、アクチュエータの凹所部分の押圧面１２１ａは板
カム１に接触していない。
通じて操作部１１１の内部に進入すると、まずは、その
先端の凸所部分の押圧面１２１ｂが、各ロック板２，３
の傾斜面２ａ，３ａに接触する〔図６(A) 〕。この時点
では、アクチュエータの凹所部分の押圧面１２１ａは板
カム１に接触していない。
【００２７】この状態から、アクチュエータ１０２が進
入すると、これに応じて各ロック板２，３の傾斜面２
ａ，３ａが押され、各ロック板２，３が支点２ｄ，３ｄ
を中心（アクチュエータ挿入方向と直交する軸）として
ハの字状に一瞬だけ開いた後、圧縮コイルばね５，５の
弾性力により平行な姿勢に保持され、更にアクチュエー
タ１０２が進行すると、今度は図６(B) に示すように、
各ロック板２，３が、支点２ｄ，３ｄの中心を通る軸で
アクチュエータ挿入方向と平行な軸を中心として外方へ
と開き、これにより係止爪２ｃ，３ｃがそれぞれ板カム
１のロック溝１ｃ，１ｄから外れて板カム１のロックが
解除されるとともに、図５(A) に示すようにアクチュエ
ータ１０２の凹所部分の押圧面１２１ａが板カム１に当
たって板カム１が回転する。
入すると、これに応じて各ロック板２，３の傾斜面２
ａ，３ａが押され、各ロック板２，３が支点２ｄ，３ｄ
を中心（アクチュエータ挿入方向と直交する軸）として
ハの字状に一瞬だけ開いた後、圧縮コイルばね５，５の
弾性力により平行な姿勢に保持され、更にアクチュエー
タ１０２が進行すると、今度は図６(B) に示すように、
各ロック板２，３が、支点２ｄ，３ｄの中心を通る軸で
アクチュエータ挿入方向と平行な軸を中心として外方へ
と開き、これにより係止爪２ｃ，３ｃがそれぞれ板カム
１のロック溝１ｃ，１ｄから外れて板カム１のロックが
解除されるとともに、図５(A) に示すようにアクチュエ
ータ１０２の凹所部分の押圧面１２１ａが板カム１に当
たって板カム１が回転する。
【００２８】この板カム１の回転に応じてスイッチ部１
１２の操作ロッド６が前進し、アクチュエータ１０２が
挿入端まで進んだ時点で接続接点が切り換わるととも
に、図５(B) に示すようにアクチュエータ１０２の押圧
片１２１が板カム１の凹部１ａに嵌り込む。
１２の操作ロッド６が前進し、アクチュエータ１０２が
挿入端まで進んだ時点で接続接点が切り換わるととも
に、図５(B) に示すようにアクチュエータ１０２の押圧
片１２１が板カム１の凹部１ａに嵌り込む。
【００２９】なお、以上の動作において各ロック板２，
３が外方に開いたときに、圧縮コイルばね５，５は各ロ
ック板２，３と支持枠１１との間で圧縮された状態とな
る。そして、図５(B) 及び図６(B) の状態から、アクチ
ュエータ１０２が抜き取られると、そのアクチュエータ
１０２の後退により板カム１が先とは逆に回転し、これ
に伴って操作ロッド６が後退して接続接点が切り換わる
とともに、板カム１のロック溝１ｃ，１ｄが元の位置つ
まり図５(A) ，図６(A) の位置に戻り、また各ロック板
２，３が圧縮コイルばね５の弾性力により元の位置（ロ
ック位置）に復帰して、その各ロック板の係止爪２ｃ，
３ｃのロック溝１ｃ，１ｄへの嵌り込みにより板カム１
の回転が規制される。
３が外方に開いたときに、圧縮コイルばね５，５は各ロ
ック板２，３と支持枠１１との間で圧縮された状態とな
る。そして、図５(B) 及び図６(B) の状態から、アクチ
ュエータ１０２が抜き取られると、そのアクチュエータ
１０２の後退により板カム１が先とは逆に回転し、これ
に伴って操作ロッド６が後退して接続接点が切り換わる
とともに、板カム１のロック溝１ｃ，１ｄが元の位置つ
まり図５(A) ，図６(A) の位置に戻り、また各ロック板
２，３が圧縮コイルばね５の弾性力により元の位置（ロ
ック位置）に復帰して、その各ロック板の係止爪２ｃ，
３ｃのロック溝１ｃ，１ｄへの嵌り込みにより板カム１
の回転が規制される。
【００３０】図７及び図８は、他方の挿入孔１０１ｂに
アクチュエータ１０２を挿入する場合の作用説明図であ
る。なお図８(A) は先の図２(B) の正面図に対応してお
り、また同図(B) はアクチュエータの挿入方向から見た
図（下面図）でアクチュエータを挿入端まで差し込んだ
状態を示す。
アクチュエータ１０２を挿入する場合の作用説明図であ
る。なお図８(A) は先の図２(B) の正面図に対応してお
り、また同図(B) はアクチュエータの挿入方向から見た
図（下面図）でアクチュエータを挿入端まで差し込んだ
状態を示す。
【００３１】この場合も先と同様に、アクチュエータ１
０２が挿入孔１０１ｂを通じて操作部１１１の内部に進
入すると、まずはアクチュエータ１０２の先端が各ロッ
ク板２，３の傾斜面２ｂ，３ｂに当たり〔図８(A) 〕、
次いでロック板２，３が支点２ｄ，３ｄを中心（アクチ
ュエータ挿入方向と平行な軸）として外方へと開き〔図
８(B) 〕、係止爪２ｃ，３ｃがそれぞれ板カム１のロッ
ク溝１ｃ，１ｄから外れて板カム１のロックが解除され
る。
０２が挿入孔１０１ｂを通じて操作部１１１の内部に進
入すると、まずはアクチュエータ１０２の先端が各ロッ
ク板２，３の傾斜面２ｂ，３ｂに当たり〔図８(A) 〕、
次いでロック板２，３が支点２ｄ，３ｄを中心（アクチ
ュエータ挿入方向と平行な軸）として外方へと開き〔図
８(B) 〕、係止爪２ｃ，３ｃがそれぞれ板カム１のロッ
ク溝１ｃ，１ｄから外れて板カム１のロックが解除され
る。
【００３２】これに伴って、図７(A) に示すようにアク
チュエータ１０２の凹所部分の押圧面１２１ａが板カム
１に当たって板カム１が回転し、この板カム１の回転に
応じてスイッチ部１１２の操作ロッド６が前進して接続
接点が切り換わるとともに、図７(B) に示すようにアク
チュエータ１０２の押圧片１２１が板カム１の凹部１ｂ
に嵌り込む。
チュエータ１０２の凹所部分の押圧面１２１ａが板カム
１に当たって板カム１が回転し、この板カム１の回転に
応じてスイッチ部１１２の操作ロッド６が前進して接続
接点が切り換わるとともに、図７(B) に示すようにアク
チュエータ１０２の押圧片１２１が板カム１の凹部１ｂ
に嵌り込む。
【００３３】なお、アクチュエータ１０２が抜き取られ
るときの動作は、先と同じであるのでその説明は省略す
る。ここで、以上の実施の形態では、各ロック板２，３
が互いに直交する二つの軸を中心として回転可能な構造
であるので、板カム１に外周面に形成する凹部とロック
溝の位置と個数を適宜に変更することにより、アクチュ
エータ１０２の挿入方向を変えることが可能で、例えば
図１０に示すように、操作部２１１の正面と上面のコー
ナ部にそれぞれアクチュエータ挿入孔２０１ａ及び２０
１ｂを設けることもできる。
るときの動作は、先と同じであるのでその説明は省略す
る。ここで、以上の実施の形態では、各ロック板２，３
が互いに直交する二つの軸を中心として回転可能な構造
であるので、板カム１に外周面に形成する凹部とロック
溝の位置と個数を適宜に変更することにより、アクチュ
エータ１０２の挿入方向を変えることが可能で、例えば
図１０に示すように、操作部２１１の正面と上面のコー
ナ部にそれぞれアクチュエータ挿入孔２０１ａ及び２０
１ｂを設けることもできる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したよう、本発明の安全スイッ
チよれば、アクチュエータの操作部への進入に応じて回
転し、スイッチ部の操作ロッドを移動する板カムを１枚
とし、その板カムの側方にロック板を配置して板カムの
ロック機構を構成し、専用のアクチュエータ以外では操
作部が動作しないようにしたから、従来品を同等もしく
はそれ以上の安全性を確保しつつスイッチ全体の小型化
を達成できる。
チよれば、アクチュエータの操作部への進入に応じて回
転し、スイッチ部の操作ロッドを移動する板カムを１枚
とし、その板カムの側方にロック板を配置して板カムの
ロック機構を構成し、専用のアクチュエータ以外では操
作部が動作しないようにしたから、従来品を同等もしく
はそれ以上の安全性を確保しつつスイッチ全体の小型化
を達成できる。
【図１】本発明の実施の形態を示す図で、(A) は外観斜
視図、(B) は使用状態を示す図
視図、(B) は使用状態を示す図
【図２】その実施の形態の操作部１１１の構成図で、
(A) は中央縦断面図、(B) はカバーを切り欠いて示す正
面図
(A) は中央縦断面図、(B) はカバーを切り欠いて示す正
面図
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図
【図４】図２のＹ矢視図
【図５】本発明の実施の形態の作用説明図
【図６】同じく作用説明図
【図７】同じく作用説明図
【図８】同じく作用説明図
【図９】スイッチ部１１２の接点ブロックの構成例を模
式的に示す図
式的に示す図
【図１０】本発明の他の実施の形態の外観斜視図
１ 板カム １ａ，１ｂ 凹部 １ｃ，１ｄ ロック溝 ２，３ ロック板 ２ａ，３ａ 傾斜面 ２ｂ，３ｂ 傾斜面 ２ｃ，３ｃ 係止爪 ２ｄ，３ｄ 支点 ４ カムシャフト ５ 圧縮コイルばね ６ 操作ロッド １１ 支持枠 １０１ スイッチ本体 １１１ 操作部 １１２ スイッチ部 １０２ アクチュエータ １２１ 押圧片 １２２，１２３ 支持片 １２１ａ，１２１ｂ 押圧面 １０３ 扉
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−35294（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−35295（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−203389（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−203390（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−245584（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H01H 9/22 F16P 3/10 H01H 3/18
Claims (3)
- 【請求項１】 スイッチ本体の操作部にアクチュエータ
が進入すると、これに応じてスイッチ部の操作ロッドが
移動して接続接点が切り換わる構造の安全スイッチにお
いて、 上記アクチュエータは、操作部への挿入部分が、先端の
押圧片とこの押圧片の両端を支持し先端が押圧片よりも
前方に突き出す支持片で構成され、かつ、上記操作部
は、アクチュエータの進入に応じて回転して上記操作ロ
ッドに変位を与えるカムで外周面にアクチュエータの押
圧片が嵌る凹部及びロック溝が形成された板カムと、そ
のカムシャフトの両端を支持する支持枠と、板カムの側
方に位置し、球形の支点を介して支持枠に対して回動自
在に支承されており、アクチュエータの挿入方向と直交
する軸を中心として回転が可能であるとともに、アクチ
ュエータの挿入方向に対して傾いた傾斜面及び上記板カ
ムのロック溝に嵌り込む係止爪が形成されたロック板
と、このロック板と支持枠との間に嵌め込まれたばねを
備え、 上記操作部にアクチュエータを挿入していない状態で、
ロック板が上記ばねによってロック位置に保持され係止
爪が板カムのロック溝に嵌り込んで当該板カムの回転を
規制し、アクチュエータが進入したときに、その支持片
の先端突出部がロック板の傾斜面に当たり当該ロック板
が上記軸を中心として外方に開いて上記係止爪による板
カムのロックが解除されるとともに、アクチュエータの
押圧片により板カムが回転し、その板カム外周面の凹部
に押圧片が嵌り込むように構成されていることを特徴と
する安全スイッチ。 - 【請求項２】 上記ロック板が板カムの側方の両側に設
けられていることを特徴とする請求項１に記載の安全ス
イッチ。 - 【請求項３】 上記ロック板が互いに直交する２軸を中
心として回転可能となるように構成され、かつ、上記操
作部には、アクチュエータの挿入方向が互いに直交する
二つのアクチュエータ挿入孔が設けられ、その二つの挿
入孔のいずれか一方にアクチュエータを挿入すること
で、上記ロック板の係止爪による板カムの回転規制が解
除されるように構成されていることを特徴とする請求項
１または２に記載の安全スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22883096A JP3249920B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 安全スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22883096A JP3249920B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 安全スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1069831A JPH1069831A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3249920B2 true JP3249920B2 (ja) | 2002-01-28 |
Family
ID=16882534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22883096A Expired - Fee Related JP3249920B2 (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 安全スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3249920B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4229556B2 (ja) | 1999-12-28 | 2009-02-25 | Ｉｄｅｃ株式会社 | 安全スイッチ用アクチュエータ |
| JP4665231B2 (ja) | 2005-09-05 | 2011-04-06 | Ｉｄｅｃ株式会社 | 安全保持具 |
| JP4747888B2 (ja) * | 2006-03-09 | 2011-08-17 | オムロン株式会社 | スイッチ |
| EP3474305B1 (de) * | 2017-10-18 | 2022-07-20 | EUCHNER GmbH + Co. KG | Sicherheitsschalter |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP22883096A patent/JP3249920B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1069831A (ja) | 1998-03-10 |
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