JP2001184988A - 安全スイッチ用アクチュエータ - Google Patents
安全スイッチ用アクチュエータInfo
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H27/00—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings
- H01H27/002—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards
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- H01H2027/005—Switches operated by a removable member, e.g. key, plug or plate; Switches operated by setting members according to a single predetermined combination out of several possible settings wherein one single insertion movement of a key comprises an unlocking stroke and a switch actuating stroke, e.g. security switch for safety guards the key receiving part having multiple openings to allow keys from different directions to operate the switch
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- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】回転半径が小さな回転扉等に使用することがで
き、しかも操作キーの可動方向を水平方向と垂直方向の
いずれか一方に選択的に切り替えることができるように
する。 【解決手段】操作キー２をベース３に、互いに直交する
２方向（水平・垂直方向）に揺動自在に保持するととも
に、その操作キー２の揺動を２方向のいずれか一方に選
択的に規制するための手段（例えばガイドストッパ４と
嵌合部３４）を設けている。
き、しかも操作キーの可動方向を水平方向と垂直方向の
いずれか一方に選択的に切り替えることができるように
する。 【解決手段】操作キー２をベース３に、互いに直交する
２方向（水平・垂直方向）に揺動自在に保持するととも
に、その操作キー２の揺動を２方向のいずれか一方に選
択的に規制するための手段（例えばガイドストッパ４と
嵌合部３４）を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば産業機械が
設置される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出
入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給
を停止する安全スイッチに関する。
設置される部屋の出入口などの壁面に装着され、その出
入口の扉が開かれたときには、産業機械等への電源供給
を停止する安全スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】産業機械が設置された部屋や工場あるい
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止するこ
とを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全
に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシ
ステムを設けることが要求されている。
は産業機械自体の危険ゾーンでは、作業者が機械に巻き
込まれて負傷するといったトラブルの発生を防止するこ
とを目的として、部屋や危険ゾーンの出入口の扉が完全
に閉まっていないときには、機械の駆動をロックするシ
ステムを設けることが要求されている。
【０００３】そのロックシステムとして、従来、扉の摺
動部分にリミットスイッチを設けておき、そのリミット
スイッチにより扉閉の状態が検出されたときに限って部
屋内の産業機械への電源供給を行うといった方式が採用
されている。
動部分にリミットスイッチを設けておき、そのリミット
スイッチにより扉閉の状態が検出されたときに限って部
屋内の産業機械への電源供給を行うといった方式が採用
されている。
【０００４】しかしながら、以上のようなロックシステ
ムによれば、扉を閉じなくてもリミットスイッチのアク
チュエータを操作することで、部屋内の機械の運転が可
能な状態となるので完全な安全対策とは言えない。
ムによれば、扉を閉じなくてもリミットスイッチのアク
チュエータを操作することで、部屋内の機械の運転が可
能な状態となるので完全な安全対策とは言えない。
【０００５】そこで、本出願人は、そのような誤動作を
防止した安全スイッチを既に提案している（特開平６−
７６６７４号公報）。
防止した安全スイッチを既に提案している（特開平６−
７６６７４号公報）。
【０００６】この提案の安全スイッチは、操作部とスイ
ッチ部とが設けられ、操作部のケーシングにキー挿入孔
が形成されたスイッチ本体（図１参照）と、ベースに操
作キーを設けたアクチュエータとからなり、スイッチ本
体を部屋の出入口周辺の壁面に設置するとともに、その
出入口の扉（スライド式または回転式）にアクチュエー
タを固着しておき、扉を閉じたときに、アクチュエータ
の操作キーがスイッチ本体のキー挿入孔を通じて操作部
に進入し、これによりスイッチ部に内蔵の接点ブロック
の可動接点が切り換わるように構成されており、このよ
うな切り換わり動作で回路接続が主回路（産業機械への
電源供給回路）側へと切り換わって部屋内の機械が運転
可能な状態となる。
ッチ部とが設けられ、操作部のケーシングにキー挿入孔
が形成されたスイッチ本体（図１参照）と、ベースに操
作キーを設けたアクチュエータとからなり、スイッチ本
体を部屋の出入口周辺の壁面に設置するとともに、その
出入口の扉（スライド式または回転式）にアクチュエー
タを固着しておき、扉を閉じたときに、アクチュエータ
の操作キーがスイッチ本体のキー挿入孔を通じて操作部
に進入し、これによりスイッチ部に内蔵の接点ブロック
の可動接点が切り換わるように構成されており、このよ
うな切り換わり動作で回路接続が主回路（産業機械への
電源供給回路）側へと切り換わって部屋内の機械が運転
可能な状態となる。
【０００７】また、安全スイッチは、ティーチング装置
などの装置本体に接続するモバイル機器との接続部に設
置され、装置本体にモバイル機器を正しい状態で接続し
たときに、安全スイッチのスイッチ本体にアクチュエー
タの操作キーが進入して装置本体が使用可能な状態にな
るというような使用法も採られている。
などの装置本体に接続するモバイル機器との接続部に設
置され、装置本体にモバイル機器を正しい状態で接続し
たときに、安全スイッチのスイッチ本体にアクチュエー
タの操作キーが進入して装置本体が使用可能な状態にな
るというような使用法も採られている。
【０００８】なお、このような安全スイッチにおいて、
アクチュエータは、スイッチ本体の設置姿勢などの使用
条件に応じて、操作キーが水平方向あるいは垂直方向に
沿うように扉に取り付けられる。
アクチュエータは、スイッチ本体の設置姿勢などの使用
条件に応じて、操作キーが水平方向あるいは垂直方向に
沿うように扉に取り付けられる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のアク
チュエータは、操作キーがベースに固定状態で保持され
され、操作キーの動きに自由度がないものが多く、この
ようなアクチュエータを用いた場合、図２９に示すよう
に、回転扉１０の回転半径が小さいと、回転扉１０を閉
じる過程において操作キー５０２の先端がスイッチ本体
１００と干渉するという不具合が発生する。従って、回
転半径の小さな回転扉１０には固定式のアクチュエータ
は使用できない。
チュエータは、操作キーがベースに固定状態で保持され
され、操作キーの動きに自由度がないものが多く、この
ようなアクチュエータを用いた場合、図２９に示すよう
に、回転扉１０の回転半径が小さいと、回転扉１０を閉
じる過程において操作キー５０２の先端がスイッチ本体
１００と干渉するという不具合が発生する。従って、回
転半径の小さな回転扉１０には固定式のアクチュエータ
は使用できない。
【００１０】このような点を解消するものとして、特開
平１１−２１３８２０号公報に見られるように、操作キ
ーをベースに互いに直交する方向（水平・垂直方向）に
揺動可能に取り付けた構造のアクチュエータ（セイフテ
ィスイッチ用操作キー装置）が記載されている。しか
し、この公報に記載のアクチュエータによれば、操作キ
ーが常に２方向（水平・垂直方向）に揺動可能な状態に
あり、しかも操作キーが水平方向と垂直方向の双方に傾
いた姿勢で保持されているので、スイッチ本体に対する
アクチュエータの位置合わせが難しいという問題があ
る。
平１１−２１３８２０号公報に見られるように、操作キ
ーをベースに互いに直交する方向（水平・垂直方向）に
揺動可能に取り付けた構造のアクチュエータ（セイフテ
ィスイッチ用操作キー装置）が記載されている。しか
し、この公報に記載のアクチュエータによれば、操作キ
ーが常に２方向（水平・垂直方向）に揺動可能な状態に
あり、しかも操作キーが水平方向と垂直方向の双方に傾
いた姿勢で保持されているので、スイッチ本体に対する
アクチュエータの位置合わせが難しいという問題があ
る。
【００１１】本発明はそのような実情に鑑みてなされた
もので、操作キーがベースに対して動く構造で、回転半
径が小さな回転扉等に使用することができ、しかも操作
キーの可動方向を、水平方向と垂直方向のいずれか一方
に選択的に切り替えることが可能なアクチュエータの提
供を目的とする。
もので、操作キーがベースに対して動く構造で、回転半
径が小さな回転扉等に使用することができ、しかも操作
キーの可動方向を、水平方向と垂直方向のいずれか一方
に選択的に切り替えることが可能なアクチュエータの提
供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のアクチュエータは、安全スイッチに設けら
れたキー挿入孔に差し込まれる操作キーとベースとから
なり、操作キーがベースに、互いに直交する２方向に揺
動自在に保持されているとともに、その操作キーの揺動
を２方向のいずれか一方に選択的に規制するための手段
が設けられていることによって特徴づけられる。
め、本発明のアクチュエータは、安全スイッチに設けら
れたキー挿入孔に差し込まれる操作キーとベースとから
なり、操作キーがベースに、互いに直交する２方向に揺
動自在に保持されているとともに、その操作キーの揺動
を２方向のいずれか一方に選択的に規制するための手段
が設けられていることによって特徴づけられる。
【００１３】本発明のアクチュエータによれば、操作キ
ーを２方向（水平・垂直方向）に揺動可能として操作キ
ーに自由度を持たせているので、操作キーがスイッチ本
体のキー挿入孔に進入する際にスイッチ本体と干渉して
も、操作キーの揺動によりそれを回避することが可能と
なり、例えば回転半径が小さい回転扉への使用が可能に
なる。しかも、操作キーの揺動方向を水平方向または垂
直方向のいずれか一方の方向に選択的に切り替えること
ができるので、自由度が必要な方向のみに操作キーを揺
動可能とすることができ、安全スイッチを設置する際
に、スイッチ本体との位置合わせが困難になることもな
い。
ーを２方向（水平・垂直方向）に揺動可能として操作キ
ーに自由度を持たせているので、操作キーがスイッチ本
体のキー挿入孔に進入する際にスイッチ本体と干渉して
も、操作キーの揺動によりそれを回避することが可能と
なり、例えば回転半径が小さい回転扉への使用が可能に
なる。しかも、操作キーの揺動方向を水平方向または垂
直方向のいずれか一方の方向に選択的に切り替えること
ができるので、自由度が必要な方向のみに操作キーを揺
動可能とすることができ、安全スイッチを設置する際
に、スイッチ本体との位置合わせが困難になることもな
い。
【００１４】本発明のアクチュエータにおいて、ベース
の２箇所に嵌合部を設けるとともに、その各嵌合部に嵌
まり合う形状のガイドストッパを設け、それら２つの嵌
合部のいずれか一方にガイドストッパを選択的に嵌め込
むことにより、操作キーの揺動方向を１方向に規制す
る、というような構成を採用してもよい。
の２箇所に嵌合部を設けるとともに、その各嵌合部に嵌
まり合う形状のガイドストッパを設け、それら２つの嵌
合部のいずれか一方にガイドストッパを選択的に嵌め込
むことにより、操作キーの揺動方向を１方向に規制す
る、というような構成を採用してもよい。
【００１５】本発明のアクチュエータにおいて、操作キ
ーが揺動する各方向の揺動範囲をそれぞれ個別に調整す
るための調整機構を設けておけば、回転扉の回転半径な
どの使用条件に適合した操作キーの揺動範囲を容易に設
定することができる。
ーが揺動する各方向の揺動範囲をそれぞれ個別に調整す
るための調整機構を設けておけば、回転扉の回転半径な
どの使用条件に適合した操作キーの揺動範囲を容易に設
定することができる。
【００１６】本発明のアクチュエータにおいて、操作キ
ーを揺動の各方向に付勢する弾性部材を設けておけば、
操作キーを一定の位置に弾性力を与えた状態で保持する
ことができる。この場合、１つのねじりコイルばねのね
じり力と圧縮力によって操作キーを揺動の各方向に付勢
するようにすれば、部品点数の削減（低コスト化）をは
かることができる。
ーを揺動の各方向に付勢する弾性部材を設けておけば、
操作キーを一定の位置に弾性力を与えた状態で保持する
ことができる。この場合、１つのねじりコイルばねのね
じり力と圧縮力によって操作キーを揺動の各方向に付勢
するようにすれば、部品点数の削減（低コスト化）をは
かることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を、以下、図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１８】まず、安全スイッチの概略構造を図１〜図
３を参照しつつ説明する。
３を参照しつつ説明する。
【００１９】この例の安全スイッチは、部屋に設置され
る産業機械に電気的に接続されるスイッチであって、主
にスイッチ本体１００とアクチュエータ１（図４参照）
によって構成されている。スイッチ本体１００は部屋の
出入口の周縁の壁面に固着され、またアクチュエータ１
は回転扉に固着される。
る産業機械に電気的に接続されるスイッチであって、主
にスイッチ本体１００とアクチュエータ１（図４参照）
によって構成されている。スイッチ本体１００は部屋の
出入口の周縁の壁面に固着され、またアクチュエータ１
は回転扉に固着される。
【００２０】スイッチ本体１００は、アクチュエータ１
の操作キー２が差し込まれる操作部１０１と、接点ブロ
ック（図示せず）が内蔵されたスイッチ部１０２によっ
て構成されており、スイッチ部１０１にアクチュエータ
１の挿入方向の選択が可能な２つのキー挿入孔（スリッ
ト孔）１０３、１０４が設けられている。
の操作キー２が差し込まれる操作部１０１と、接点ブロ
ック（図示せず）が内蔵されたスイッチ部１０２によっ
て構成されており、スイッチ部１０１にアクチュエータ
１の挿入方向の選択が可能な２つのキー挿入孔（スリッ
ト孔）１０３、１０４が設けられている。
【００２１】操作部１０１には板カム１１１が設けられ
ている。この板カム１１１はスイッチ部１０２に内蔵の
接点ブロック（図示せず）の操作ロッド１０５に変位を
与えるためのもので、カムシャフト１１４に回転自在に
支持されている。板カム１１１の外周面には、操作部１
０１の２つのキー挿入孔１０３、１０４に対応して矩形
状の凹部１１３、１１４が形成されている。
ている。この板カム１１１はスイッチ部１０２に内蔵の
接点ブロック（図示せず）の操作ロッド１０５に変位を
与えるためのもので、カムシャフト１１４に回転自在に
支持されている。板カム１１１の外周面には、操作部１
０１の２つのキー挿入孔１０３、１０４に対応して矩形
状の凹部１１３、１１４が形成されている。
【００２２】以上の構造の安全スイッチにおいて、図２
に示すように、操作キー２がキー挿入孔１０３を通じて
操作部１０１の内部に進入すると、操作キー２の押圧片
２ｂが板カム１１１に当たった時点で（図２（Ａ））、
板カム１１１が回転し、この板カム１１１の回転に応じ
てスイッチ部１０２の操作ロッド１０５が操作部１０１
側に移動する。そして、操作キー２が挿入端まで進んだ
時点で接点ブロックの接続接点が切り換わるとともに、
操作キー２の押圧片２ｂが板カム１１１の凹部１１３に
嵌まり込む（図２（Ｂ））。次に、図２（Ｂ）の状態か
ら操作キー２が抜き取られると、その操作キー２の後退
により板カム１１１が前述とは逆向きに回転し、これに
伴って操作ロッド１０５がスイッチ部１０２側に移動し
て、接続接点が切り換わり、元の状態となる。
に示すように、操作キー２がキー挿入孔１０３を通じて
操作部１０１の内部に進入すると、操作キー２の押圧片
２ｂが板カム１１１に当たった時点で（図２（Ａ））、
板カム１１１が回転し、この板カム１１１の回転に応じ
てスイッチ部１０２の操作ロッド１０５が操作部１０１
側に移動する。そして、操作キー２が挿入端まで進んだ
時点で接点ブロックの接続接点が切り換わるとともに、
操作キー２の押圧片２ｂが板カム１１１の凹部１１３に
嵌まり込む（図２（Ｂ））。次に、図２（Ｂ）の状態か
ら操作キー２が抜き取られると、その操作キー２の後退
により板カム１１１が前述とは逆向きに回転し、これに
伴って操作ロッド１０５がスイッチ部１０２側に移動し
て、接続接点が切り換わり、元の状態となる。
【００２３】また、図３に示すように、操作部１０１の
他方のキー挿入孔１０４を通じて操作キー２が操作部１
０１の内部に進入すると（図３（Ａ））、操作キー２の
押圧片２ｂが板カム１１１に当たって板カム１１１が回
転し、この板カム１１１の回転に応じて、スイッチ部１
０２の操作ロッド１０５が操作部１０１側に移動して接
続接点が切り換わるととに、操作キー２の押圧片２ｂが
板カム１１１の凹部１１４に嵌まり込む（図３
（Ｂ））。この状態から操作キー２が抜き取られると、
板カム１１１が逆向きに回転し、操作ロッド１０５がス
イッチ部１０２側に移動して接続接点が切り換わる。
他方のキー挿入孔１０４を通じて操作キー２が操作部１
０１の内部に進入すると（図３（Ａ））、操作キー２の
押圧片２ｂが板カム１１１に当たって板カム１１１が回
転し、この板カム１１１の回転に応じて、スイッチ部１
０２の操作ロッド１０５が操作部１０１側に移動して接
続接点が切り換わるととに、操作キー２の押圧片２ｂが
板カム１１１の凹部１１４に嵌まり込む（図３
（Ｂ））。この状態から操作キー２が抜き取られると、
板カム１１１が逆向きに回転し、操作ロッド１０５がス
イッチ部１０２側に移動して接続接点が切り換わる。
【００２４】なお、操作部１０１内には、キー挿入孔１
０３、１０４に進入した操作キー２の先端部を案内する
ためのガイド面１０１ａ、１０１ｂ（図１３及び図１４
参照）が形成されている。
０３、１０４に進入した操作キー２の先端部を案内する
ためのガイド面１０１ａ、１０１ｂ（図１３及び図１４
参照）が形成されている。
【００２５】次に、本実施形態のアクチュエータ１の詳
細を、以下、図４〜図１２を参照しつつ説明する。
細を、以下、図４〜図１２を参照しつつ説明する。
【００２６】まず、アクチュエータ１は、操作キー２と
ベース３によって構成されている。
ベース３によって構成されている。
【００２７】操作キー２は例えば金属製の部材で、図４
に示すように、操作部１０１への挿入部分が先端部の押
圧片２ｂとその両端を支持する一対の支持片２ｃが一体
形成されている。一対の支持片２ｃの先端部は押圧片２
ｂよりも前方に突き出しており、その突出部２ｄの各先
端には約４５度の面取り加工が施されている。操作キー
２は、ベース３に設けられた支持軸３３に、互いに直交
する２方向（水平・垂直方向）において揺動自在に支持
されており、その後端部に当て片２ａが一体形成されて
いる。
に示すように、操作部１０１への挿入部分が先端部の押
圧片２ｂとその両端を支持する一対の支持片２ｃが一体
形成されている。一対の支持片２ｃの先端部は押圧片２
ｂよりも前方に突き出しており、その突出部２ｄの各先
端には約４５度の面取り加工が施されている。操作キー
２は、ベース３に設けられた支持軸３３に、互いに直交
する２方向（水平・垂直方向）において揺動自在に支持
されており、その後端部に当て片２ａが一体形成されて
いる。
【００２８】ベース３は、ＰＡ６６等の樹脂製の部材で
キー保持部３１と取付部３２とが一体形成されている。
取付部３２の両端にはそれぞれ取付孔（長丸孔）３２ａ
が設けられている。
キー保持部３１と取付部３２とが一体形成されている。
取付部３２の両端にはそれぞれ取付孔（長丸孔）３２ａ
が設けられている。
【００２９】キー保持部３１は、内部がベース３の前後
方向に貫通する中空構造となっており、その前部側に支
持軸３３が設けられている。キー保持部３１の内部に
は、図６に示すように、支持軸３３に支持された操作キ
ー２の当て片２ａと対向する位置に支点部３１ａが設け
られている。この支点部３１ａからベース３の前方側の
部分は前方に向かうに従って外方に傾斜する傾斜面３１
ｂとなっている。
方向に貫通する中空構造となっており、その前部側に支
持軸３３が設けられている。キー保持部３１の内部に
は、図６に示すように、支持軸３３に支持された操作キ
ー２の当て片２ａと対向する位置に支点部３１ａが設け
られている。この支点部３１ａからベース３の前方側の
部分は前方に向かうに従って外方に傾斜する傾斜面３１
ｂとなっている。
【００３０】支持軸３３にはねじりコイルばね５が設け
られている。このねじりコイルばね５は、一端５１が操
作キー２に係止され、他端５２がキー保持部３１の内面
３１ｃに、ねじりコイルばね５自体にねじり力を与えた
状態で係止されている。また、ねじりコイルばね５は、
操作キー２とキー保持部３１の内面３１ｄ（傾斜面３１
ｂと対向する面）との間に圧縮された状態で挟み込まれ
ており、このねじりコイルばね５のねじり力と圧縮力に
よって操作キー２が水平方向と垂直方向の各方向にそれ
ぞれ押圧されている。
られている。このねじりコイルばね５は、一端５１が操
作キー２に係止され、他端５２がキー保持部３１の内面
３１ｃに、ねじりコイルばね５自体にねじり力を与えた
状態で係止されている。また、ねじりコイルばね５は、
操作キー２とキー保持部３１の内面３１ｄ（傾斜面３１
ｂと対向する面）との間に圧縮された状態で挟み込まれ
ており、このねじりコイルばね５のねじり力と圧縮力に
よって操作キー２が水平方向と垂直方向の各方向にそれ
ぞれ押圧されている。
【００３１】キー保持部３１の側部には、２つの雌ねじ
孔（貫通孔）６１、７１が加工されている。この各雌ね
じ孔６１、７１にそれぞれ調整ねじ（例えば六角孔付き
ねじ）６、７がねじ込まれており、それら調整ねじ６、
７を操作することによって操作キー２の水平方向と垂直
方向の揺動範囲をそれぞれ個別に調整することができ
る。
孔（貫通孔）６１、７１が加工されている。この各雌ね
じ孔６１、７１にそれぞれ調整ねじ（例えば六角孔付き
ねじ）６、７がねじ込まれており、それら調整ねじ６、
７を操作することによって操作キー２の水平方向と垂直
方向の揺動範囲をそれぞれ個別に調整することができ
る。
【００３２】ベース３の背面側には、操作キー２の当て
片２ａの片面（支点部３１ａと反対側の面）側の位置と
当て片２ａの側方位置の２箇所にそれぞれ嵌合部３４、
３５が設けられている。この各嵌合部３４、３５には、
図８に示す形状のガイドストッパ４のガイドフランジ４
ａ及びガイド溝４ｂと嵌まり合うガイド溝３４ａ、３５
ａ及びガイド凸部３４ｂ、３５ｂが形成されており（図
７参照）、これら２つの嵌合部３４、３５のいずれか一
方にガイドストッパ４を選択的に嵌め込むことにより、
操作キー２の揺動方向を、水平方向または垂直方向のい
ずれか一方に規制することができる。
片２ａの片面（支点部３１ａと反対側の面）側の位置と
当て片２ａの側方位置の２箇所にそれぞれ嵌合部３４、
３５が設けられている。この各嵌合部３４、３５には、
図８に示す形状のガイドストッパ４のガイドフランジ４
ａ及びガイド溝４ｂと嵌まり合うガイド溝３４ａ、３５
ａ及びガイド凸部３４ｂ、３５ｂが形成されており（図
７参照）、これら２つの嵌合部３４、３５のいずれか一
方にガイドストッパ４を選択的に嵌め込むことにより、
操作キー２の揺動方向を、水平方向または垂直方向のい
ずれか一方に規制することができる。
【００３３】すなわち、図９に示すように、ガイドスト
ッパ４を操作キー２の当て片２ａの片面側に位置する嵌
合部３４に嵌め込むと、ガイドストッパ４が当て片２ａ
の片面２１ａに当たり、このガイドストッパ４と支点部
３１ａによって操作キー２の垂直方向の動きが規制され
て、操作キー２は水平方向のみの揺動が可能になる。
ッパ４を操作キー２の当て片２ａの片面側に位置する嵌
合部３４に嵌め込むと、ガイドストッパ４が当て片２ａ
の片面２１ａに当たり、このガイドストッパ４と支点部
３１ａによって操作キー２の垂直方向の動きが規制され
て、操作キー２は水平方向のみの揺動が可能になる。
【００３４】一方、図１０に示すように、ガイドストッ
パ４を当て片２ａの側方に位置する嵌合部３５にを嵌め
込むと、ガイドストッパ４が当て片２ａの側面２２ａに
当たって操作キー２の水平方向の動きが規制され、操作
キー２は垂直方向のみの揺動が可能になる。なお、操作
キー２の垂直方向の揺動は、図１１に示すように、ねじ
りコイルばね５によって当て片２ａが常に支点部３１ａ
に当たっているので、その支点部３１ａが支点となって
揺動する。
パ４を当て片２ａの側方に位置する嵌合部３５にを嵌め
込むと、ガイドストッパ４が当て片２ａの側面２２ａに
当たって操作キー２の水平方向の動きが規制され、操作
キー２は垂直方向のみの揺動が可能になる。なお、操作
キー２の垂直方向の揺動は、図１１に示すように、ねじ
りコイルばね５によって当て片２ａが常に支点部３１ａ
に当たっているので、その支点部３１ａが支点となって
揺動する。
【００３５】次に、本実施形態の作用を、図１３及び図
１４を参照しつつ説明する。
１４を参照しつつ説明する。
【００３６】まず、スイッチ本体１００が図１３に示す
姿勢で設置される場合、図９に示したように、アクチュ
エータ１の嵌合部３４（当て片２ａの片面側）にガイド
ストッパ４を嵌め込んで、水平方向のみの揺動が可能と
なるようにしておき、このアクチュエータ１を回転扉１
０に図１３に示す姿勢で取り付ける。このとき、操作キ
ー２の先端部が、回転扉１０の回転時において操作部１
０１のキー挿入孔１０３に入り始める時点で、操作キー
２が操作部１０１の挿入方向と平行になるように操作キ
ー２の揺動範囲を調整しておく。
姿勢で設置される場合、図９に示したように、アクチュ
エータ１の嵌合部３４（当て片２ａの片面側）にガイド
ストッパ４を嵌め込んで、水平方向のみの揺動が可能と
なるようにしておき、このアクチュエータ１を回転扉１
０に図１３に示す姿勢で取り付ける。このとき、操作キ
ー２の先端部が、回転扉１０の回転時において操作部１
０１のキー挿入孔１０３に入り始める時点で、操作キー
２が操作部１０１の挿入方向と平行になるように操作キ
ー２の揺動範囲を調整しておく。
【００３７】そして、図１３に示す例において、回転扉
１０を閉めてゆくと、操作キー２の先端部がキー挿入孔
１０３に入り始めた時点で、その先端部がガイド面１０
１ａに接触した時点で操作キー２の揺動（水平方向）が
始まり、この後、操作キー２がガイド面１０１ａに沿っ
て進行して操作部１０１内の板カム１１１を回転させる
位置まで進入する（図２（Ｂ）参照）。このように操作
キー２を水平方向に揺動可能としておくことにより、操
作キー２の先端部がスイッチ本体１００に接触しても、
ねじりコイルばね５の弾性力が作用するだけで、スイッ
チ本体１００に悪影響を及ぼすような強い力が作用する
ことはない。
１０を閉めてゆくと、操作キー２の先端部がキー挿入孔
１０３に入り始めた時点で、その先端部がガイド面１０
１ａに接触した時点で操作キー２の揺動（水平方向）が
始まり、この後、操作キー２がガイド面１０１ａに沿っ
て進行して操作部１０１内の板カム１１１を回転させる
位置まで進入する（図２（Ｂ）参照）。このように操作
キー２を水平方向に揺動可能としておくことにより、操
作キー２の先端部がスイッチ本体１００に接触しても、
ねじりコイルばね５の弾性力が作用するだけで、スイッ
チ本体１００に悪影響を及ぼすような強い力が作用する
ことはない。
【００３８】一方、スイッチ本体１００が図１４に示す
姿勢で設置される場合、図１０に示したように、アクチ
ュエータ１の嵌合部３５（当て片２ａの側方配置）にガ
イドストッパ４を嵌め込んで、垂直方向のみの揺動が可
能となるようにしておき、このアクチュエータ１を回転
扉１０に図１４に示す姿勢で取り付ける。
姿勢で設置される場合、図１０に示したように、アクチ
ュエータ１の嵌合部３５（当て片２ａの側方配置）にガ
イドストッパ４を嵌め込んで、垂直方向のみの揺動が可
能となるようにしておき、このアクチュエータ１を回転
扉１０に図１４に示す姿勢で取り付ける。
【００３９】そして、図１４に示す例において、回転扉
１０を閉めてゆくと、操作キー２の先端部がキー挿入孔
１０４に入り始めた時点で、その先端部がガイド面１０
１ｂに接触した時点で操作キー２の揺動（垂直方向）が
始まり、この後、操作キー２がガイド面１０１ｂに沿っ
て操作キー２が進んでゆき、操作部１０１内の板カム１
１１を回転させる位置まで進入する（図３参照
（Ｂ））。このように操作キー２を垂直方向に揺動可能
としておくことにより、操作キー２の先端部がスイッチ
本体１００に接触しても、ねじりコイルばね５の弾性力
が作用するだけで、スイッチ本体１００に悪影響を及ぼ
すような強い力が作用することはない。
１０を閉めてゆくと、操作キー２の先端部がキー挿入孔
１０４に入り始めた時点で、その先端部がガイド面１０
１ｂに接触した時点で操作キー２の揺動（垂直方向）が
始まり、この後、操作キー２がガイド面１０１ｂに沿っ
て操作キー２が進んでゆき、操作部１０１内の板カム１
１１を回転させる位置まで進入する（図３参照
（Ｂ））。このように操作キー２を垂直方向に揺動可能
としておくことにより、操作キー２の先端部がスイッチ
本体１００に接触しても、ねじりコイルばね５の弾性力
が作用するだけで、スイッチ本体１００に悪影響を及ぼ
すような強い力が作用することはない。
【００４０】ここで、図４〜図１２に示した実施形態に
よれば、ベース３に設けた調整ねじ６、７の操作により
操作キー２の揺動範囲を調整することができるので、安
全スイッチの使用条件つまり回転扉１０の回転半径に合
わせた揺動範囲を容易に設定することができる。なお、
揺動範囲を調整する機構としては、調整ねじ６、７のほ
か、様々な形態が考えられる。その例を図１５及び図１
６に示す。
よれば、ベース３に設けた調整ねじ６、７の操作により
操作キー２の揺動範囲を調整することができるので、安
全スイッチの使用条件つまり回転扉１０の回転半径に合
わせた揺動範囲を容易に設定することができる。なお、
揺動範囲を調整する機構としては、調整ねじ６、７のほ
か、様々な形態が考えられる。その例を図１５及び図１
６に示す。
【００４１】図１５に示す調整機構は、波形段部２３１
ａ、２３２ａが内面に形成された凹部２３１、２３２を
ベース２０３の２箇所に設けるとともに、各凹部２３
１、２３２に嵌まり合う形状の波形段部２０４ａが形成
された調整ブロック（ストッパ）２０４を設け、その調
整ブロック２０４の凹部２３１、２３２への嵌め込み方
つまり調整ブロック２０４側の波形段部２０４ａと、凹
部２３１、２３２側の波形段部２３１ａ、２３２ａとの
かみ合わせ方によって操作キーの揺動範囲をステップ状
に調整できる構造となっている。なお、図１５に示す調
整機構では、バンド２０５をベース２０３の側部に巻き
付けて調整ブロック２０４の抜けを防止している。
ａ、２３２ａが内面に形成された凹部２３１、２３２を
ベース２０３の２箇所に設けるとともに、各凹部２３
１、２３２に嵌まり合う形状の波形段部２０４ａが形成
された調整ブロック（ストッパ）２０４を設け、その調
整ブロック２０４の凹部２３１、２３２への嵌め込み方
つまり調整ブロック２０４側の波形段部２０４ａと、凹
部２３１、２３２側の波形段部２３１ａ、２３２ａとの
かみ合わせ方によって操作キーの揺動範囲をステップ状
に調整できる構造となっている。なお、図１５に示す調
整機構では、バンド２０５をベース２０３の側部に巻き
付けて調整ブロック２０４の抜けを防止している。
【００４２】図１６に示す調整機構は、操作キー３０２
の後端部に係止片３０２ａを一体形成し、また、ベース
３０３には操作キー３０２の揺動中心を中心とする円周
上に沿ってピン孔３０３ａ・・３０３ａを所定ピッチで設
け、それらピン孔３０３ａ・・３０３ａのうち、係止ピン
３０４を差し込むピン孔３０３ａを適宜に選択すること
で、操作キー３０２の揺動範囲をステップ状に調整でき
る構造となっている。
の後端部に係止片３０２ａを一体形成し、また、ベース
３０３には操作キー３０２の揺動中心を中心とする円周
上に沿ってピン孔３０３ａ・・３０３ａを所定ピッチで設
け、それらピン孔３０３ａ・・３０３ａのうち、係止ピン
３０４を差し込むピン孔３０３ａを適宜に選択すること
で、操作キー３０２の揺動範囲をステップ状に調整でき
る構造となっている。
【００４３】なお、以上の実施形態では、１つのねじり
コイルばね５のねじり力及び圧縮力によって操作キー２
を水平方向と垂直方向に付勢しているが、これに限られ
ることなく、操作キー２を水平方向に付勢する弾性部材
と垂直方向に付勢する弾性部材をそれぞれ個別に設けて
もよい。
コイルばね５のねじり力及び圧縮力によって操作キー２
を水平方向と垂直方向に付勢しているが、これに限られ
ることなく、操作キー２を水平方向に付勢する弾性部材
と垂直方向に付勢する弾性部材をそれぞれ個別に設けて
もよい。
【００４４】また、以上の実施形態では、ベース３の取
付部３２の取付孔３２ａに長丸形状のザグリ３２ｂ（図
１２参照）を加工しているが、これに替えて、取付孔３
２ａに六角形のザグリを加工し、そのザグリに六角ナッ
トを嵌合係止しておけば、回転扉のアクチュエータ取付
面の裏面側からのねじ止めにより、アクチュエータを回
転扉に取り付けることが可能になる。
付部３２の取付孔３２ａに長丸形状のザグリ３２ｂ（図
１２参照）を加工しているが、これに替えて、取付孔３
２ａに六角形のザグリを加工し、そのザグリに六角ナッ
トを嵌合係止しておけば、回転扉のアクチュエータ取付
面の裏面側からのねじ止めにより、アクチュエータを回
転扉に取り付けることが可能になる。
【００４５】図１７及び図１８はそれぞれ本発明の他の
実施形態の構成を示す図である。
実施形態の構成を示す図である。
【００４６】この実施形態では、操作キー２を付勢する
ばね片５０をガイドストッパ４０に設けたところに特徴
がある。ばね片５０はＬ字状に折り曲げ加工されてお
り、その一端が支持ブロック４２に固定されている。支
持ブロック４２は、図１９に示すように正面正方形の直
方体で、ガイドストッパ本体４１に設けられた断面正方
形の凹部４１ａに嵌め込まれており、その嵌め込みの向
きを替えることにより、ガイドストッパ本体４１に対す
るばね片５０の向きを９０度単位で変更することができ
る。
ばね片５０をガイドストッパ４０に設けたところに特徴
がある。ばね片５０はＬ字状に折り曲げ加工されてお
り、その一端が支持ブロック４２に固定されている。支
持ブロック４２は、図１９に示すように正面正方形の直
方体で、ガイドストッパ本体４１に設けられた断面正方
形の凹部４１ａに嵌め込まれており、その嵌め込みの向
きを替えることにより、ガイドストッパ本体４１に対す
るばね片５０の向きを９０度単位で変更することができ
る。
【００４７】そして、この実施形態においては、図１７
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ガイドストッパ４０を
操作キー２の当て片２ａの片面に当てるとともに、ばね
片５０を当て片２ａの側面に当てることで、操作キー２
が水平方向のみに揺動可能となり、ばね片５０によって
水平方向における付勢力が操作キー２に与えられる。ま
た、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ガイドスト
ッパ本体４１に対するばね片５０の向きを９０度変更
し、このガイドストッパ４０を操作キー２の当て片２ａ
の側面に当てるとともに、ばね片５０を当て片２ａの片
面に当てることによって操作キー２が垂直方向のみに揺
動可能となり、ばね片５０により垂直方向における付勢
力が操作キー２に与えられる。
（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ガイドストッパ４０を
操作キー２の当て片２ａの片面に当てるとともに、ばね
片５０を当て片２ａの側面に当てることで、操作キー２
が水平方向のみに揺動可能となり、ばね片５０によって
水平方向における付勢力が操作キー２に与えられる。ま
た、図１８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ガイドスト
ッパ本体４１に対するばね片５０の向きを９０度変更
し、このガイドストッパ４０を操作キー２の当て片２ａ
の側面に当てるとともに、ばね片５０を当て片２ａの片
面に当てることによって操作キー２が垂直方向のみに揺
動可能となり、ばね片５０により垂直方向における付勢
力が操作キー２に与えられる。
【００４８】図２０及び図２１はそれぞれ本発明の別の
実施形態の構造を模式的に示す断面図である。図２２は
図２０のＥ−Ｅ断面図、図２３は図２０のＦ−Ｆ矢視図
である。また、図２４は図２３のＧ−Ｇ断面図である。
実施形態の構造を模式的に示す断面図である。図２２は
図２０のＥ−Ｅ断面図、図２３は図２０のＦ−Ｆ矢視図
である。また、図２４は図２３のＧ−Ｇ断面図である。
【００４９】この実施形態では、操作キー４０２の揺動
方向を選択的に切り替える手段として切替ボックス４０
４を設けたところに特徴がある。
方向を選択的に切り替える手段として切替ボックス４０
４を設けたところに特徴がある。
【００５０】切替ボックス４０４は、前面側のみが開放
された矩形（正面正方形）のボックスで、その開放部４
４１と対向する面が傾斜面４４２となっており、その傾
斜面４４２の中央に、傾斜方向に沿って延びるスリット
状のガイド溝４４３が形成されている。切替ボックス４
０４は、ベース４０３に設けられた断面正方形の嵌合部
４３１に、ベース４０３の背面側から嵌め込むことがで
きる。なお、ベース４０３の背面には切替ボックス４０
４を止めるための押え板４３２が配置されている。
された矩形（正面正方形）のボックスで、その開放部４
４１と対向する面が傾斜面４４２となっており、その傾
斜面４４２の中央に、傾斜方向に沿って延びるスリット
状のガイド溝４４３が形成されている。切替ボックス４
０４は、ベース４０３に設けられた断面正方形の嵌合部
４３１に、ベース４０３の背面側から嵌め込むことがで
きる。なお、ベース４０３の背面には切替ボックス４０
４を止めるための押え板４３２が配置されている。
【００５１】操作キー４０２は、ベース４０３に支持軸
４３３を介して保持されている。操作キー４０２の後部
にはばね座４２１が設けられており、このばね座４２１
に圧縮コイルばね４０５の端部が取り付けられている。
圧縮コイルばね４０５の先端部はばね中心に向けて延び
ており、その中心において外方に向けて折り曲げられて
いる。
４３３を介して保持されている。操作キー４０２の後部
にはばね座４２１が設けられており、このばね座４２１
に圧縮コイルばね４０５の端部が取り付けられている。
圧縮コイルばね４０５の先端部はばね中心に向けて延び
ており、その中心において外方に向けて折り曲げられて
いる。
【００５２】この実施形態では、図２０に示すように、
切替ボックス４０４をベース４０３の嵌合部４３１に、
圧縮コイルばね４０５の先端部４５１をガイド溝４４３
に合わせた状態で嵌め込むという要領で組み立てられ、
この図２０に示す状態で、圧縮コイルばね４０５の弾性
力と傾斜面４４２の作用によって、操作キー４０２が図
中下方に傾いた状態に保持され、この状態から操作キー
４０２の先端側に図中上方に向かう力が作用すると操作
キー４０２が揺動（水平方向）し、また作用力がなくな
ると元の状態に復帰するようになっている。
切替ボックス４０４をベース４０３の嵌合部４３１に、
圧縮コイルばね４０５の先端部４５１をガイド溝４４３
に合わせた状態で嵌め込むという要領で組み立てられ、
この図２０に示す状態で、圧縮コイルばね４０５の弾性
力と傾斜面４４２の作用によって、操作キー４０２が図
中下方に傾いた状態に保持され、この状態から操作キー
４０２の先端側に図中上方に向かう力が作用すると操作
キー４０２が揺動（水平方向）し、また作用力がなくな
ると元の状態に復帰するようになっている。
【００５３】そして、この実施形態において、切替ボッ
クス４０４をベース４０３から一度取り外し、その切替
ボックス４０４をベース４０３に対して９０度回転させ
た状態で、切替ボックス４０４を先と同じ要領にてベー
ス４０３の嵌合部４３１に嵌め込むと、図２１に示すよ
うな形態つまり操作キー４０２が垂直方向のみに揺動可
能な形態に切り替えることができ、操作キー４０２の揺
動方向に対応して、４方向の位置に切替ボックス４０４
を配置換えすることができる。
クス４０４をベース４０３から一度取り外し、その切替
ボックス４０４をベース４０３に対して９０度回転させ
た状態で、切替ボックス４０４を先と同じ要領にてベー
ス４０３の嵌合部４３１に嵌め込むと、図２１に示すよ
うな形態つまり操作キー４０２が垂直方向のみに揺動可
能な形態に切り替えることができ、操作キー４０２の揺
動方向に対応して、４方向の位置に切替ボックス４０４
を配置換えすることができる。
【００５４】図２５及び図２６はそれぞれ本発明の更に
別の実施形態の構造を模式的に示す断面図である。図２
７は図２５のＨ−Ｈ断面図、図２８は図２５のＩ−Ｉ矢
視図である。
別の実施形態の構造を模式的に示す断面図である。図２
７は図２５のＨ−Ｈ断面図、図２８は図２５のＩ−Ｉ矢
視図である。
【００５５】この実施形態では、操作キー５０２の揺動
方向を選択的に切り替える手段として切替ボックス５０
４を設けたところに特徴がある。
方向を選択的に切り替える手段として切替ボックス５０
４を設けたところに特徴がある。
【００５６】切替ボックス５０４は、前面側のみが開放
された矩形（正面正方形）のボックスで、その開放部５
４１と対向する面が傾斜面５４２となっている。切替ボ
ックス５０４は、ベース５０３に設けられた断面正方形
の嵌合部５３１に、ベース５０３の背面側から嵌め込む
ことができる。なお、ベース５０３の背面には切替ボッ
クス５０４を止めるための押え板５３２が配置されてい
る。
された矩形（正面正方形）のボックスで、その開放部５
４１と対向する面が傾斜面５４２となっている。切替ボ
ックス５０４は、ベース５０３に設けられた断面正方形
の嵌合部５３１に、ベース５０３の背面側から嵌め込む
ことができる。なお、ベース５０３の背面には切替ボッ
クス５０４を止めるための押え板５３２が配置されてい
る。
【００５７】ベース５０３は先の実施形態と同様に支持
軸５３３を備え、その支持軸５３３に操作キー５０２が
保持されている。操作キー５０２の後部にはばね受け部
５２１が設けられており、このばね受け部５２１と切替
ボックス５０４の傾斜面５４２との間にコイルばね５０
５が配置されている。このコイルばね５０５の先端部５
５１は切替ボックス５０４に固定されている。
軸５３３を備え、その支持軸５３３に操作キー５０２が
保持されている。操作キー５０２の後部にはばね受け部
５２１が設けられており、このばね受け部５２１と切替
ボックス５０４の傾斜面５４２との間にコイルばね５０
５が配置されている。このコイルばね５０５の先端部５
５１は切替ボックス５０４に固定されている。
【００５８】この実施形態では、図２５に示すように、
切替ボックス５０４内にコイルばね５０５を配置した状
態で切替ボックス５０４をベース５０３の嵌合部５３１
に嵌め込むという要領で組み立てられ、この図２５に示
す状態（フリーの状態）で、操作キー５０２のばね受け
部５２１がコイルばね５０５の力を受け、そのばね受け
部５２１が傾斜面５４２と平行となり、操作キー５０２
が傾いた状態になる。この状態から、操作キー５０２が
挿入孔１０３（１０４）に挿入されて、操作キー５０２
の先端部が図中下方に向かう力を受けると、傾斜面５４
２の一方の角部側（図中下側）に位置するコイルばね５
０５の部分５０５ａが圧縮され、操作キー５０２は平行
（水平）になる（図２６）。この後、操作キー５０２が
挿入孔１０３（１０４）から抜かれると、先に圧縮され
たコイルばね５０５の部分５０５ａの復帰力により、元
の状態（図２５）に戻る。
切替ボックス５０４内にコイルばね５０５を配置した状
態で切替ボックス５０４をベース５０３の嵌合部５３１
に嵌め込むという要領で組み立てられ、この図２５に示
す状態（フリーの状態）で、操作キー５０２のばね受け
部５２１がコイルばね５０５の力を受け、そのばね受け
部５２１が傾斜面５４２と平行となり、操作キー５０２
が傾いた状態になる。この状態から、操作キー５０２が
挿入孔１０３（１０４）に挿入されて、操作キー５０２
の先端部が図中下方に向かう力を受けると、傾斜面５４
２の一方の角部側（図中下側）に位置するコイルばね５
０５の部分５０５ａが圧縮され、操作キー５０２は平行
（水平）になる（図２６）。この後、操作キー５０２が
挿入孔１０３（１０４）から抜かれると、先に圧縮され
たコイルばね５０５の部分５０５ａの復帰力により、元
の状態（図２５）に戻る。
【００５９】そして、この実施形態においても、先の実
施形態と同様に、切替ボックス５０４をベース５０３か
ら一度取り外し、その切替ボックス５０４をベース５０
３に対して９０度回転させた状態で、切替ボックス５０
４を先と同じ要領にてベース５０３の嵌合部５３１に嵌
め込むことで、操作キー５０２の揺動方向を変更（９０
度）することができ、操作キー５０２の揺動方向に対応
して、４方向の位置に切替ボックス５０４を配置換えす
ることができる。
施形態と同様に、切替ボックス５０４をベース５０３か
ら一度取り外し、その切替ボックス５０４をベース５０
３に対して９０度回転させた状態で、切替ボックス５０
４を先と同じ要領にてベース５０３の嵌合部５３１に嵌
め込むことで、操作キー５０２の揺動方向を変更（９０
度）することができ、操作キー５０２の揺動方向に対応
して、４方向の位置に切替ボックス５０４を配置換えす
ることができる。
【００６０】なお、本発明の安全スイッチ用アクチュエ
ータは、操作キーに自由度があるので、回転半径が小さ
い回転扉のほか、モバイル機器の接続部あるいはスライ
ド式の扉などにおいて、スイッチ本体とアクチュエータ
との位置関係にある程度の余裕が必要な場合にも有効に
利用することができる。
ータは、操作キーに自由度があるので、回転半径が小さ
い回転扉のほか、モバイル機器の接続部あるいはスライ
ド式の扉などにおいて、スイッチ本体とアクチュエータ
との位置関係にある程度の余裕が必要な場合にも有効に
利用することができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の安全スイ
ッチ用アクチュエータによれば、操作キーがベースに、
互いに直交する２方向（水平・垂直方向）に揺動自在に
保持されているとともに、その操作キーの揺動を２方向
のいずれか一方に選択的に規制するための手段が設けら
れているので、操作キーがスイッチ本体のキー挿入孔に
進入する際にスイッチ本体と干渉しても、操作キーの揺
動によりそれを回避することができ、スイッチ本体に悪
影響を及ぼすような強い力が作用することがなくなる。
これにより、例えば回転半径が小さい回転扉への使用が
可能になる等、使用可能範囲が従来よりも広がる。しか
も、操作キーの揺動方向を２方向のうちのいずれか一方
の方向に選択的に切り替えることができるので、使用者
の目的に応じて使い分けることが可能なる。
ッチ用アクチュエータによれば、操作キーがベースに、
互いに直交する２方向（水平・垂直方向）に揺動自在に
保持されているとともに、その操作キーの揺動を２方向
のいずれか一方に選択的に規制するための手段が設けら
れているので、操作キーがスイッチ本体のキー挿入孔に
進入する際にスイッチ本体と干渉しても、操作キーの揺
動によりそれを回避することができ、スイッチ本体に悪
影響を及ぼすような強い力が作用することがなくなる。
これにより、例えば回転半径が小さい回転扉への使用が
可能になる等、使用可能範囲が従来よりも広がる。しか
も、操作キーの揺動方向を２方向のうちのいずれか一方
の方向に選択的に切り替えることができるので、使用者
の目的に応じて使い分けることが可能なる。
【図１】安全スイッチの概略構造を示す斜視図である。
【図２】安全スイッチの動作説明図である。
【図３】安全スイッチの動作説明図である。
【図４】本発明の実施形態の縦断面図（Ａ）及び背面図
（Ｂ）である。
（Ｂ）である。
【図５】図４の実施形態の正面図である。
【図６】図４の実施形態の断面図である。
【図７】図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】図４の実施形態に用いるガイドストッパの斜視
図である。
図である。
【図９】図４の実施形態の使用状態の一例を示す縦断面
図（Ａ）及び背面図（Ｂ）である。
図（Ａ）及び背面図（Ｂ）である。
【図１０】図４の実施形態の使用状態の他の例を示す縦
断面図（Ａ）及び背面図（Ｂ）である。
断面図（Ａ）及び背面図（Ｂ）である。
【図１１】図１０に示す例の断面図である。
【図１２】図１０に示す例の正面図である。
【図１３】本発明の実施形態の作用説明図である。
【図１４】同じく作用説明図である。
【図１５】操作キーの揺動範囲を調整する機構の例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図１６】操作キーの揺動範囲を調整する機構の他の例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図１７】本発明の他の実施形態の構造を模式的に示す
平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
平面図（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図１８】同じく実施形態の構造を模式的に示す平面図
（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
（Ａ）及び側面図（Ｂ）である。
【図１９】図１７のＤ−Ｄ矢視図である。
【図２０】本発明の別の実施形態の構造を模式的に示す
断面図である。
断面図である。
【図２１】同じく実施形態の構造を模式的に示す断面図
である。
である。
【図２２】図２０のＥ−Ｅ断面図である。
【図２３】図２０のＦ−Ｆ矢視図である。
【図２４】図２３のＧ−Ｇ断面図である。
【図２５】本発明の更に別の実施形態の構造を模式的に
示す断面図である。
示す断面図である。
【図２６】同じく実施形態の構造を模式的に示す断面図
である。
である。
【図２７】図２５のＨ−Ｈ断面図である。
【図２８】図２５のＩ−Ｉ矢視図である。
【図２９】従来のアクチュエータの問題点の説明図であ
る。
る。
１ アクチュエータ ２ 操作キー ２ａ 当て板 ２ｂ 押圧片 ２ｃ 支持片 ２ｄ 凸部 ３ ベース ３１ キー保持部 ３１ａ 支点部 ３１ｂ 傾斜面 ３２ 取付部 ３２ａ 取付孔 ３３ 支持軸 ３４，３５ 嵌合部 ４ ガイドストッパ ５ ねじりコイルばね ６，７ 調整ねじ １００ スイッチ本体 １０１ 操作部 １０３，１０４ キー挿入孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関野 芳雄 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 宮内 賢治 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 新内 秀雄 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 田中 徳典 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 岡田 和也 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 前田 健 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 (72)発明者 島 義拓 大阪市淀川区西宮原１丁目７番31号 和泉 電気株式会社内 Ｆターム(参考） 5G019 AM55 CX76 CX91 CY14 SK02 SY21 5G025 AA06 BA04 CA06 DA03 EA02
Claims (5)
- 【請求項１】 安全スイッチに設けられたキー挿入孔に
差し込まれる操作キーとベースとからなり、操作キーが
ベースに、互いに直交する２方向に揺動自在に保持され
ているとともに、その操作キーの揺動を２方向のいずれ
か一方に選択的に規制するための手段が設けられている
ことを特徴とする安全スイッチ用アクチュエータ。 - 【請求項２】 ベースの２箇所に嵌合部が設けられてお
り、これら嵌合部のいずれか一方に選択的に嵌め込まれ
るガイドストッパによって、操作キーの揺動方向が１方
向に規制されるように構成されていることを特徴とする
請求項１記載の安全スイッチ用アクチュエータ。 - 【請求項３】 操作キーが揺動する各方向の揺動範囲を
それぞれ個別に調整するための調整機構が設けられてい
ることを特徴とする請求項１または２記載の安全スイッ
チ用アクチュエータ。 - 【請求項４】 操作キーを揺動の各方向に付勢する弾性
部材が設けられていることを特徴とする請求項１、２ま
たは３記載の安全スイッチ用アクチュエータ。 - 【請求項５】 １つのねじりコイルばねのねじり力と圧
縮力によって操作キーが揺動の各方向に付勢されている
ことを特徴とする請求項４記載の安全スイッチ用アクチ
ュエータ。
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