JPH09317274A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外形をコンパクトにすることによって車体に
おけるスペースの有効利用を図れるとともに簡潔な構造
とすることによって生産性の向上を図れるアクチュエー
タを提供する。 【解決手段】 第１の出力部材６がドアロックのアンロ
ック位置からドアロックのロック位置に回動する際に第
１の出力部材６に第２の出力部材７を結合させ、且つ第
１の出力部材６がドアロックのロック位置にある際に第
２のモータ５の動力によって第１の出力部材６に第２の
出力部材７を分離させ、且つ第２の出力部材７が第１の
出力部材６から分離されている際に第１のモータの回転
力によって第２の出力部材７を第１の出力部材６に結合
させるクラッチ８を第１の出力部材６および第２の出力
部材７上にそなえているアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のドアの
ロックを自動的にロック状態やアンロック状態に切換え
るのに利用されるアクチュエータに関し、特にドアのロ
ックがロック状態にある際に外力によってアンロック側
に移動されないデッドロック付のアクチュエータに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアのロックがロック状態にあ
る際に外力によってアンロック側に移動されないデッド
ロック付のアクチュエータとしては、ドアロックモータ
およびデッドロックモータの２個のモータをケース内に
備えているものが知られている。このようなアクチュエ
ータは、ドアキーシリンダに差し込まれたドアキーが中
立位置からドアロック位置まで正方向に回されると、コ
ントローラよりドアロックモータに電源が正側に接続さ
れて正方向の動力が発生されるため、アンロック位置に
ある出力部材がロック位置まで回動されてドアのロック
をロック状態にし、ドアキーがドアロック位置からさら
に正方向に回されると、コントローラよりデッドロック
モータに電源が正側に接続されて正方向の動力が発生さ
れるため、拘束解除位置にある拘束部材が拘束位置に移
動されることによって出力部材の移動を機械的に拘束す
る。出力部材は拘束されることにより、外力によってロ
ック位置からアンロック位置に勝手に移動されることが
できないので、防犯が図れる。

【０００３】ドアキーは中立位置に戻されることによっ
て抜き取られ、再びドアキーシリンダに差し込まれて、
中立位置からロック位置とは反対側のデッドロック解除
位置まで逆方向に回されると、コントローラよりデッド
ロックモータに電源が逆側に接続されて動力が発生され
るため、デッドロックモータより発生した逆方向の動力
によって拘束位置にある拘束部材が拘束解除位置に移動
されて出力部材は拘束を解除される。この状態からドア
キーがアンロック位置までさらに回されると、コントロ
ーラよりドアロックモータに電源が逆側に接続されて動
力が発生されるため、ドアロックモータより発生した逆
方向の動力によってロック位置にある出力部材をアンロ
ック位置まで戻し、ドアを手で開けられるようにする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のアクチュエータ
において、出力部材を拘束したり、拘束しなかったりす
る拘束部材は、出力部材の移動トルクに抗する保持トル
クをもたせるようにするため、ボリュームがあり、それ
によって、この拘束部材を避けた位置にドアロックモー
タやデッドロックモータを配置しているので、ケースの
厚さ寸法および幅寸法が大きくなってアクチュエータの
全体が大型化し、ドアパネル内の狭いスペースに対する
取付けがし難しくなりうるという問題点があり、また、
デッドロックを解除するに際し、デッドロックモータに
電源を逆側に接続することによって発生した動力を用い
て、拘束位置にある拘束部材を拘束解除位置に移動して
いるので、ドアロックモータに対する正方向および逆方
向の電源接続と、デッドロックモータに対する正方向お
よび逆方向の電源接続とを切換えなければならないの
で、キーシリンダに内蔵されるキースイッチの構造が複
雑になりうるとともに、コントローラ内の構造も複雑な
ものとなることから容易に製作がし難いものとなりうる
という問題点があり、上記問題点を解決することが課題
となっていた。

【０００５】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、外
形をコンパクトにすることによって車体におけるスペー
スの有効利用を図れるとともに、簡潔な構造とすること
によって生産性の向上を図れるアクチュエータを提供す
ることを目的としている。

【０００６】

【発明の構成】

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容さ
れ、電源の接続によって第１の方向または第１の方向に
反する第２の方向に回転力を発生する第１のモータと、
第１のモータとは独立してケースに収容され、電源の接
続によって回転力を発生する第２のモータと、ドアロッ
ク側に連結されるとともにケースに回動可能に支持さ
れ、第１のモータの第１の方向の回転力によってドアロ
ックのアンロック位置からドアロックのロック位置に回
動され、第１のモータの第２の方向の回転力によってド
アロックのロック位置からドアロックのアンロック位置
に戻り回動される第１の出力部材と、ロックノブ側に連
結されるとともに第１の出力部材とは独立してケースに
回動可能に支持された第２の出力部材と、第１の出力部
材がドアロックのアンロック位置からドアロックのロッ
ク位置まで回動される際に第１の出力部材を第２の出力
部材に結合可能に配設されているとともに、第１の出力
部材がドアロックのロック位置にある際に第２のモータ
の回転力によって第２の出力部材を第１の出力部材から
分離可能に配設され、且つ第１の出力部材がドアロック
のロック位置にあって、第２の出力部材が第１の出力部
材から分離されている際に第１のモータの第２の方向の
回転力によって第２の出力部材を第１の出力部材に結合
可能に配設されたクラッチを第１の出力部材および第２
の出力部材上にそなえている構成としたことを特徴とし
ている。

【０００８】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、第１のモータに備えたアーマチュアシャフトに
設けられたウオームと、このウオームに噛合されたウオ
ームホイールと、このウオームホイール上に回転可能に
配置されていてウオームホイールによって押動され且つ
第１の出力部材に噛合されたピニオンとを有する減速手
段をケース内に備え、クラッチは、ウオームホイール上
を予め定められたデッドロック位置とデッドロック解除
位置とのあいだで回動可能に配置された第１のクラッチ
部材と、ケース上に予め定められた第１のクラッチ部材
戻り位置と第１のクラッチ部材作動位置とのあいだで回
動可能にして第２のモータに噛合され、この第２のモー
タの回転力によって第１のクラッチ部材をデッドロック
解除位置からデッドロック位置に移動させる第３のクラ
ッチ部材と、第１のクラッチ部材に係合されてこの第１
のクラッチ部材および第２のクラッチ部材上を移動可能
に配設され、第１のクラッチ部材のデッドロック解除位
置で、ドアロックのアンロック位置からドアロックのロ
ック位置に移動される第１の出力部材およびロックノブ
のアンロック位置からロックノブのロック位置に移動さ
れる第２の出力部材に係止可能に配設され、且つ第１の
クラッチ部材のデッドロック位置で、第２の出力部材を
第１の出力部材から分離可能に配設された第２のクラッ
チ部材と、ウオームホイール上に配置され、第１のモー
タの第２の方向の回転力によってウオームホイールが戻
り回動する際に、第１のクラッチ部材および第３のクラ
ッチ部材に当接可能に配設されていて第３のクラッチ部
材と一体的にデッドロック位置にある第１のクラッチ部
材をデッドロック解除位置に戻し回動させるクラッチ部
材戻し部とをそなえている構成としたことを特徴として
いる。

【０００９】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タでは、第１の出力部材は、ケースに支持される第１軸
部と、ピニオンに噛合される歯部と、第１軸部の径方向
に予め定められた第１の係合位置と第２の係合位置との
あいだで第２のクラッチ部材を係合可能に支持し、且つ
第１軸部の円周方向に第２のクラッチ部材を移動不能に
係止するため長孔状に形成された第１の係合部とを備
え、第２の出力部材は、第１の出力部材の第１軸部に同
心で且つ弾性体を介し第１軸部に結合されてケースに支
持される第２軸部と、第２のクラッチ部材が第１の係合
部の第１の係合位置にある際に第２のクラッチ部材を第
２軸部の円周方向に移動不能に係止し、且つ第２のクラ
ッチ部材が第１の係合部の第２の係合位置にある際に第
２のクラッチ部材を第２軸部の円周方向に移動可能とす
るため切欠状に形成された第２の係合部とを備え、クラ
ッチは、第１のクラッチ部材が、第３のクラッチ部材に
係合可能に配置された第１アームと、第１の出力部材の
同心に予め定められた範囲を有して湾曲した長孔状に形
成されていて第２のクラッチ部材を第１の出力部材の円
周方向に移動させるガイドを設けた第２アームとを一体
的に備え、第２のクラッチ部材が、軸状に形成されてケ
ース上を移動可能に支持され、第３のクラッチ部材が、
ウオームホイールと同心に取付けられた環状部と、第２
のモータから動力伝達される歯部と、環状部および歯部
のあいだに第１のクラッチ部材に係合可能に配設された
首部とを備え、クラッチ部材戻し部は、デッドロック位
置にある第１のクラッチ部材の第１アームおよび作動位
置にある第３のクラッチ部材の首部に係合可能にし、且
つデッドロック位置からデッドロック解除位置に回動さ
れた第１のクラッチ部材および作動位置から戻り位置に
回動された第３のクラッチ部材に係合不能にして減速手
段に有するウオームホイールの外周側に略三角柱形の突
起状に形成されている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１０】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、第１のモータの回転力によって第１の出
力部材がドアロックのアンロック位置からドアロックの
ロック位置に回動される際、クラッチによって第２の出
力部材は第１の出力部材に結合状態で回動されるため、
ドアロックはロックされ、ロックノブはロック位置に移
動される。また、第１の出力部材がドアロックのロック
位置にある際、第２のモータの回転力によって第２の出
力部材が第１の出力部材から分離されることにより、第
２の出力部材は第１の出力部材とは一体的に回動され
ず、外力によってロックノブをロック位置からアンロッ
ク位置に動かしても、第２の出力部材が空振りの状態と
なって第１の出力部材をドアロックのロック位置からア
ンロック位置に動かせないので、デッドロック状態とな
って、ドアロックのロックは保持される。そして、第１
の出力部材がドアロックのロック位置にあって、第２の
出力部材が第１の出力部材から分離されている際、第１
のモータの第２の方向の回転力によってクラッチは第２
の出力部材を第１の出力部材に結合させる。それ故、第
１の出力部材および第２の出力部材上にデッドロックを
切換えるクラッチが配置されるため、従来のもののよう
に、出力部材を拘束させるためボリュームのある拘束部
材を不要としないので、外形の大きいケースを必要とし
ないものとなり、第２の出力部材を第１の出力部材に結
合するのに第２のモータを用いずに第１のモータによっ
て行うため、キースイッチやコントローラの構造は複雑
にならない。

【００１１】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タにおいて、第１のモータの回転力によって減速手段を
介し第１の出力部材がドアロックのアンロック位置から
ドアロックのロック位置に移動される際、第１のクラッ
チ部材がデッドロック解除位置にあるため、第２のクラ
ッチ部材によって第２の出力部材は第１の出力部材に結
合されていっしょに回動される。また、第１の出力部材
がドアロックのロック位置にある際、第２のモータの回
転力によって第１のクラッチ部材がデッドロック位置に
回動されると、第２のクラッチ部材が第２の出力部材を
第１の出力部材から分離させるため、第２の出力部材は
第１の出力部材とは一体的に移動されず、外力によって
ロックノブをロック位置からアンロック位置に動かして
も、第２の出力部材が空振りの状態となって第１の出力
部材をドアロックのロック位置からアンロック位置に動
かせないので、デッドロック状態となってドアロックの
ロックは保持される。そして、第１の出力部材がドアロ
ックのロック位置にあって、第２の出力部材が第１の出
力部材から分離されている際、第１のモータの第２の方
向の回転力によってウオームホイールが戻り側に回動さ
れ、クラッチ部材戻し部が第１のクラッチ部材および第
３のクラッチ部材に当接して第３のクラッチ部材と一体
的にデッドロック位置にある第１のクラッチ部材をデッ
ドロック解除位置に戻し回動させて第２の出力部材を第
１の出力部材に結合させる。それ故、減速手段上にデッ
ドロックを切換えるクラッチが配置されているため、従
来のもののように、出力部材を拘束させるためボリュー
ムのある拘束部材を不要としないので、外形の大きいケ
ースを必要としないものとなり、第２の出力部材を第１
の出力部材に結合するのに第２のモータを用いずに第１
のモータによって行うため、キースイッチやコントロー
ラの構造は複雑にならない。

【００１２】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タにおいて、第１のモータの回転力によって減速手段の
ピニオンを介し第１の出力部材がドアロックのアンロッ
ク位置からドアロックのロック位置に移動される際、第
１のクラッチ部材がデッドロック解除位置にあるため、
第１のクラッチ部材のガイド内の第２のクラッチ部材は
第２の出力部材の第２の係合部に係止され且つ第１の出
力部材の第１の係合部にも係止されて第２の出力部材は
第１の出力部材にいっしょに移動される。また、第１の
出力部材がドアロックのロック位置にある際、第２のモ
ータの回転力によって第３のクラッチ部材を介して第１
のクラッチ部材がデッドロック位置まで回動されると、
第１のクラッチ部材のガイド内の第２のクラッチ部材が
第２の出力部材の第２の係合部から外れて第２の出力部
材を第１の出力部材から分離するため、第２の出力部材
は第１の出力部材とは一体的に移動されず、外力によっ
てロックノブをロック位置からアンロック位置に動かし
ても、第２の出力部材が空振りの状態となって第１の出
力部材をドアロックのロック位置からアンロック位置に
動かせないので、デッドロックの状態となってドアロッ
クのロックは保持される。そして、第１の出力部材がド
アロックのロック位置にあって、第２の出力部材が第１
の出力部材から分離されている際、第１のモータの第２
の方向の回転力によってウオームホイールが戻り側に回
動され、クラッチ部材戻し部が第１のクラッチ部材およ
び第３のクラッチ部材に当接して第３のクラッチ部材と
一体的にデッドロック位置にある第１のクラッチ部材を
デッドロック解除位置に戻し回動させて第２の出力部材
を第１の出力部材に結合させる。それ故、減速手段上に
デッドロックを切換えるクラッチが配置されているた
め、従来のもののように、出力部材を拘束させるためボ
リュームのある拘束部材を不要としないので、外形の大
きいケースを必要としないものとなり、第２の出力部材
を第１の出力部材に結合するのに第２のモータを用いず
に第１のモータによって行うため、キースイッチやコン
トローラの構造は複雑にならない。

【００１３】

【実施例】図１ないし図１１にはこの発明に係わるアク
チュエータの実施例が示されている。

【００１４】図示するアクチュエータ１は、ケース２内
に、第１のモータとなるドアロックモータ３、減速手段
４、第２のモータとなるデッドロックモータ５、第１の
出力部材６、第２の出力部材７、クラッチ８、位置スイ
ッチ１２が収容されている。

【００１５】ケース２は一方側が開放されたケース本体
２ａおよびこのケース本体２ａに被されてビス２ｃをケ
ース本体２ａにねじ込むことによって固着されたケース
カバー２ｂからなる。

【００１６】ケース本体２ａには、ほぼ中央に凹状に形
成された軸固定部２ａ１に段差を有する枢支軸１３が固
定されており、ケース本体２ａの図２中において左方側
には第１の出力部材６を回動可能に支持するための軸受
部２ａ２が形成され、この軸受部２ａ２に対向するケー
スカバー２ｂの図２中において左方側には第２の出力部
材７を回動可能に支持するための軸受部２ｂ２が形成さ
れている。

【００１７】ドアロックモータ３は、ヨーク３ａの内周
側に設けられた図示しないマグネットの内側にアーマチ
ュアシャフト３ｂを備えた図示しないアーマチュアが回
転可能に配置され、このアーマチュアに通電可能に図示
しない２個のブラシが配置され、各ブラシはヨーク３ａ
の外側に絶縁して配置されたブラシ端子３ｃ，３ｄに夫
々電気的に接続され、各ブラシ端子３ｃ，３ｄは後述す
る位置スイッチ１２に接続され、位置スイッチ１２は図
示しないコネクタから図示しないコントローラを介して
バッテリーである電源に夫々電気的に接続される。この
コントローラにはキーシリンダに内蔵されたキースイッ
チが電気的に接続される。

【００１８】前述したキーシリンダに内蔵されたキース
イッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正方向
に回されて第１のキー位置にくると、コントローラより
ドアロックモータ３の各ブラシ端子３ｃ、３ｄに正方向
に電源を接続させるため、ドアロックモータ３のアーマ
チュアシャフト３ｂを正回転させ、ドアキーが第１のキ
ー位置からさらに正方向に回されて第２のキー位置にく
ると、コントローラより後述するデッドロックモータ５
の各ブラシ端子５ｃ，５ｄに正方向に電源を接続させる
ため、デッドロックモータ５に備えたアーマチュアシャ
フト５ｂを正回転させ、ドアキーが中立位置から逆方向
に回されて第３のキー位置にくると、コントローラより
ドアロックモータ３の各ブラシ端子３ｃ、３ｄに逆方向
に電源を接続させてドアロックモータ３のアーマチュア
シャフト３ｂを逆回転させる機能を有する。

【００１９】ドアロックモータ３のアーマチュアシャフ
ト３ｂには、ヨーク３ａの外側に減速手段４の一部とな
るウオーム４ａが設けられており、このウオーム４ａに
は、同じく減速手段４の他の一部となるウオームホイー
ル４ｂが噛合っている。

【００２０】ウオームホイール４ｂは図２に示されるよ
うに、枢支軸１３の大径側に回転可能に支持されている
ため、ドアロックモータ３の各ブラシ端子３ｃ、３ｄに
正方向の電源が接続されることによってウオーム４ａが
正方向に回転すると正回転され、ドアロックモータ３の
各ブラシ端子３ｃ、３ｄに逆方向の電源が接続されるこ
とによってウオーム４ａが逆方向に回転すると逆回転さ
れる。

【００２１】ウオームホイール４ｂの下側には、ケース
本体２ａとのあいだにねじりコイルばねであるウオーム
ホイール戻しばね１４が配置されており、このウオーム
ホイール戻しばね１４は端部がウオームホイール４ｂと
ケース本体２ａとに夫々係止されているため、ウオーム
ホイール４ｂが回転したときにウオームホイール４ｂを
図１に示される中立位置まで戻す。

【００２２】また、ウオームホイール４ｂの下側には、
戻しばね１４の外側部分にオートストップスイッチであ
る位置スイッチ１２が配置されている。この位置スイッ
チ１２は、後述する第１の出力部材６に同期して予め定
められた角度の範囲を回動されるコンタクタホルダ１２
ａと、このコンタクタホルダ１２ａに取付けられた複数
個のコンタクタ１２ｂ，１２ｃ，１２ｄと、コンタクタ
１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに接続可能にしてウオームホイ
ール４ｂの下面およびケース本体２ａ上に夫々配置され
たコンタクトプレート１２ｅ，１２ｆ，１２ｇからな
る。

【００２３】位置スイッチ１２は、コンタクタホルダ１
２ａが第１の出力部材６に連動して回動されるため、第
１の出力部材６がドアロックのアンロック位置Ａにある
と、ドアロックモータ３に対する正方向の電源の接続を
可能とし、これに反して、第１の出力部材６がドアロッ
クのアンロック位置Ａからドアロックのロック位置Ｂま
で回動されると、ドアロックモータ３に対する正方向の
電源の接続を遮断するとともに、ドアロックモータ３に
対する逆方向の電源の接続を可能とする機能を有する。

【００２４】ウオームホイール４ｂの表面上の外周寄り
には矩形で内周側に突出したピニオン押圧用凸部４ｂ１
が形成されているため、このピニオン押圧用凸部４ｂ１
は後述するピニオン４ｃに備えた凸部４ｃ１に係止され
る。

【００２５】また、ウオームホイール４ｂの表面上の外
周寄りには、ピニオン押圧用凸部４ｂ１の対向位置に短
尺の略三角柱状をなしクラッチ８の一部を構成するクラ
ッチ部材戻し部となるデッドロック駆動部材戻し用凸部
４ｂ２が形成されているため、このデッドロック駆動部
材戻し用凸部４ｂ２はウオームホイール４ｂが正回転し
た後に逆回転した際に、後述するデッドロック駆動部材
９および押動部材１１を戻し回動させる機能を有する。

【００２６】ウオームホイール４ｂ上には減速手段４の
他の一部となるピニオン４ｃが枢支軸１３の小径側に回
転可能に支持されている。このピニオン４ｃの外周側に
は矩形状に突出した凸部４ｃ１が形成されており、この
凸部４ｃ１はウオームホイール４ｂのピニオン押圧用凸
部４ｂ１の回転範囲内に配置されているため、ウオーム
ホイール４ｂが図１に示される中立位置から時計方向あ
るいは反時計方向に回転されると、ウオームホイール４
ｂのピニオン押圧用凸部４ｂ１に凸部４ｃ１が当接して
押圧されることによって、ピニオン４ｃはウオームホイ
ール４ｂと同一の方向に押動される。ピニオン４ｃには
セクタ状に形成された第１の出力部材６が噛合ってい
る。

【００２７】第１の出力部材６は、図３に示されるよう
に、扇形状をなす本体６ａの基端側が軸状に形成された
第１軸部６ｂになっており、この第１軸部６ｂはケース
本体２ａの端部寄りに形成された軸受部２ａ２によって
回動可能に支持されていてケース本体２ａの外側で第１
のスイングアーム１５の基端側に結合されている。第１
のスイングアーム１５の先端側は図２に示されるドアロ
ック側のロッド１６に結合されて図示しないドアロック
に連結され、この第１のスイングアーム１５は後述する
第２のスイングアーム１７にねじりコイルばね（弾性
体）である出力部材付勢用戻しばね２０によって連結さ
れている。出力部材付勢用戻しばね２０は第１のスイン
グアーム１５および第２のスイングアーム１７が常に同
一の方向となるように付勢するものであるため、後述す
る第２の出力部材７が第１の出力部材６に対して空振り
の状態となった際に、第２の出力部材７の方向を第１の
出力部材６に一致させる機能を有する。

【００２８】また、第１の出力部材６は、本体６ａの先
端側に歯部６ｃが形成されており、この歯部６ｃがピニ
オン４ｃに噛合っているため、第１の出力部材６はピニ
オン４ｃが回転することによって図３に示されるドアロ
ックのアンロック位置Ａとドアロックのロック位置Ｂと
の範囲で回動される。第１の出力部材６はドアロックの
アンロック位置Ａにあると、ドアロック側のロッド１６
を引いた位置にするため、ドアロックをアンロックの状
態とし、第１の出力部材６はドアロックのロック位置Ｂ
にあると、ドアロック側のロッド１６を押した位置にす
るため、ドアロックをアンロックの状態とする。

【００２９】そして、第１の出力部材６は、本体６ａの
表面のほぼ中央に、第１軸部６ｂの径方向に向け、わず
かな深さ寸法を有するものとして長孔状に形成された第
１の係合部６ｄが設けられており、第１の係合部６ｄに
は後述する係合ピン１０が挿入されているため、第１の
係合部６ｄは図４に示されるように、第１軸部６ｂ側に
定められた第１の係合位置Ｃから歯部６ｃに向けて係合
ピン１０を移動可能に支持するとともに歯部６ｃ側に定
められた第２の係合位置Ｄから第１軸部６ｂに向けて係
合ピン１０を移動可能に支持し、第１軸部６ｂの円周方
向に係合ピン１０を移動不能に支持する。第１の出力部
材６上には第２の出力部材７が配置されている。

【００３０】第２の出力部材７は、図３に示されるよう
に、矩形状に形成された本体７ａの基端側が軸状に形成
された第２軸部７ｂになっており、この第２軸部７ｂは
ケースカバー２ｂの端部に形成された軸受部２ｂ２によ
って回転可能に支持されていてケースカバー２ｂの外側
で第２のスイングアーム１７の基端側に結合されてい
る。この第２のスイングアーム１７の先端側は図２に示
されるロックノブ側のロッド１８に結合されて図示しな
いロックノブ（インサイドロックノブ）に連結される。
第２の出力部材７はロックノブのアンロック位置Ｅにあ
ると、第２のスイングアーム１７を介してロックノブ側
のロッド１８を引いた位置にするため、ロックノブをア
ンロックの状態とし、これに反して、第２の出力部材７
はロックノブのロック位置Ｆにあるとロックノブ側のロ
ッド１８を押した位置にするため、ロックノブをロック
の状態とする。

【００３１】また、第２の出力部材７は、本体７ａの先
端から第２軸部７ｂに向け深さを有して後述する係合ピ
ン１０の外径よりも大きい切欠状の開口を有するものと
して形成された第２の係合部７ｃが設けられている。こ
の第２の係合部７ｃは第１の出力部材６の第１の係合部
６ｄに定められた第１の係合位置Ｃに一致しているた
め、第２の出力部材７は、係合ピン１０が第１の係合部
６ｄの第１の係合位置Ｃにあると、係合ピン１０によっ
て第２軸部７ｂの円周方向に移動不能に係止されること
によって第１の出力部材６に一体的に結合されて、図３
に示されるように、ロックノブのアンロック位置Ｅとロ
ックノブのロック位置Ｆとの範囲を第１の出力部材６の
動力で回動され、これに反して、係合ピン１０が第１の
係合部６ｄの第２の係合位置Ｄにあると、第１の出力部
材６から分離されてロックノブのアンロック位置Ｅとロ
ックノブのロック位置Ｆとの範囲で空振りされる。

【００３２】一方、デッドロックモータ５は、ヨーク５
ａの内周側に図示しないマグネットが取付けられてお
り、このマグネットの内側にアーマチュアシャフト５ｂ
を備えた図示しないアーマチュアが回転可能に配置され
ている。

【００３３】デッドロックモータ５は、アーマチュアに
通電可能に配置された図示しない２個のブラシにブラシ
端子５ｃ，５ｄが電気的に接続され、各ブラシ端子５
ｃ，５ｄは図示しないコネクタから図示しないコントロ
ーラを介して電源に電気的に接続される。

【００３４】キーシリンダに内蔵されたキースイッチ
は、前述したように、ドアキーが差し込まれた中立位置
から正方向に回されて第１のキー位置を過ぎて第２のキ
ー位置にくると、デッドロックモータ５の各ブラシ端子
５ｃ，５ｄに正方向に電源を接続するため、デッドロッ
クモータ５は、ドアキーが第２のキー位置にくることに
よってアーマチュアシャフト５ｂを正回転させる。デッ
ドロックモータ５のアーマチュアシャフト５ｂにはウオ
ーム５ｅが設けられており、このウオーム５ｅにクラッ
チ８の一部となる扇状部材１１が噛合っている。

【００３５】クラッチ８は、第３のクラッチ部材となる
扇状部材１１，第１のクラッチ部材となるデッドロック
駆動部材９，第２のクラッチ部材となる係合ピン１０お
よび前述したウオームホイール４ｂ上のデッドロック駆
動部材戻し用凸部４ｂ２からなり、クラッチ８の係合ピ
ン１０は段差を有する軸状に形成されていて、図２に示
されるように、ケースカバー２ｂの裏面に形成されたピ
ン支持部２ｂ３によってケースカバー２ｂの裏面に沿っ
てケース本体２ａ上を移動可能になっている。

【００３６】扇状部材１１は、外形が略扇状に形成され
ていて、基端側に設けられた環状部１１ａがウオームホ
イール４ｂ上でケース本体２ａの枢支軸１３に回転可能
に支持され、ウオームホイール４ｂの端部上から下方へ
折曲した先端側に形成された歯部１１ｂがデッドロック
モータ５のウオーム５ｅに噛合っている。この歯部１１
ｂとウオーム５ｅとは双方よりの回転力の伝達により回
転可能なねじれ角を有する歯形に形成されている。

【００３７】また、扇状部材１１の歯部１１ｂと環状部
１１ａとのあいだは首部となるデッドロック駆動部材係
合部１１ｃになっており、このデッドロック駆動部材係
合部１１ｃは後述するデッドロック駆動部材９に係止可
能になっているため、デッドロックモータ５の各ブラシ
端子５ｃ，５ｄに正方向に電源が接続されることによっ
て扇状部材１１はデッドロックの非作動位置である戻り
位置Ｇからデッドロックの作動位置である作動位置Ｈま
で回動され、このデッドロック駆動部材９をデッドロッ
ク解除位置Ｉからデッドロック位置Ｊまで押動する。

【００３８】そして、扇状部材１１はデッドロックモー
タ５に電源が接続されていない状態において、ウオーム
ホイール４ｂが正回転した後に逆回転することによっ
て、ウオームホイール４ｂのデッドロック駆動部材戻し
用凸部４ｂ２がデッドロック駆動部材９の第１アーム９
ａに備えた延出片９ａ１を介して戻り方向に押動される
と、作動位置Ｈから戻り位置Ｇまで戻り回動される。扇
状部材１１に備えた歯部１１ｂの近傍にはデッドロック
駆動部材９が配置されている。

【００３９】デッドロック駆動部材９は、図２に示され
るように、ウオームホイール４ｂ，扇状部材１１，第１
の出力部材６の本体６ａ，および第２の出力部材７の本
体７ａの上方に配置されており、第１アーム９ａと、こ
の第１アーム９ａに一体成形された第２アーム９ｂとか
ら略Ｖ字状に形成されている。第１アーム９ａの基端部
および第２アーム９ｂの基端部は、芯部９ｃにおいてケ
ース本体２ａに固定された支持軸１９によって回動可能
に支持されている。

【００４０】デッドロック駆動部材９の第１アーム９ａ
は、芯部９ｃから扇状部材１１のデッドロック駆動部材
係合部１１ｃにまで達する長さを有する板状に形成され
ており、先端部に円柱状をなしてウオームホイール４ｂ
側に延びた延出片９ａ１が形成されているため、この延
出片９ａ１に扇状部材１１のデッドロック駆動部材係合
部１１ｃが係合可能になっている。

【００４１】デッドロック駆動部材９の第２アーム９ｂ
は、第１アーム９ａに対しほぼ４５度傾いて芯部９ｃか
ら第１の出力部材６の端部に達する長さを有する板状に
形成されており、この第２アーム９ｂには、第１の出力
部材６に同心で予め定められた範囲を有して湾曲した長
孔状をなすガイド９ｂ１が形成されている。このガイド
９ｂ１は第１の出力部材６の第１の係合部６ｄおよび第
２の出力部材７の第２の係合部７ｃ上に配置され、係合
ピン１０の外径よりもやや大きい開口を有するため、ガ
イド９ｂ１内に、第１の出力部材６の第１の係合部６ｄ
および第２の出力部材７の第２の係合部７ｃに挿入され
る係合ピン１０が挿入される。

【００４２】デッドロック駆動部材９は、第１アーム９
ａの延出片９ａ１が扇状部材１１のデッドロック駆動部
材係合部１１ｃに係合可能になっているため、扇状部材
１１が戻り位置Ｇから作動位置Ｈまで回動することによ
って、第１アーム９ａはデッドロックの非作動位置であ
るデッドロック解除位置Ｉからデッドロックの作動位置
であるデッドロック位置Ｊまで回動される。第１アーム
９ａがデッドロック解除位置Ｉにあると第２アーム９ｂ
のガイド９ｂ１は第１の出力部材６の同一円周上に開口
が配置されるため、係合ピン１０を第１の出力部材６の
円周方向にガイド９ｂ１内を移動可能とする。そして、
扇状部材１１が戻り位置Ｇから作動位置Ｈまで回動する
ことによって第１アーム９ａがデッドロック解除位置Ｉ
からデッドロック位置Ｊまで回動されると、第２アーム
９ｂのガイド９ｂ１は第１の出力部材６の第１軸部６ｂ
から遠ざかる方向に変位されるので、ガイド９ｂ１内の
係合ピン１０も第１軸部６ｂから遠ざかる方向に移動さ
れる。

【００４３】クラッチ８は、図１に示されるように、第
１の出力部材６がドアロックのアンロック位置Ａにある
と、扇状部材１１は戻り位置Ｇにあり、デッドロック駆
動部材９はデッドロック解除位置Ｉにあり、係合ピン１
０は、第１の出力部材６の第１の係合部６ｄにおいて第
１の係合位置Ｃにあるため、第２の出力部材７の第２の
係合部７ｃに挿入され、この係合ピン１０によって第１
の出力部材６を第２の出力部材７に一体的に結合させ
る。

【００４４】また、クラッチ８は、図６に示されるよう
に、第１の出力部材６がドアロックのロック位置Ｂにあ
り、扇状部材１１が戻り位置Ｇにあり、デッドロック駆
動部材９はデッドロック解除位置Ｉにあると、係合ピン
１０は、第１の出力部材６の第１の係合部６ｄにおいて
第１の係合位置Ｃにあるため、第２の出力部材７の第２
の係合部７ｃに挿入され、この係合ピン１０によって第
１の出力部材６を第２の出力部材７に一体的に結合させ
る。

【００４５】そして、クラッチ８は、図９に示されるよ
うに、第１の出力部材６がドアロックのロック位置Ｂに
ある際に、デッドロックモータ５に正方向に電源が接続
され、扇状部材１１が戻り位置Ｇから作動位置Ｈに回動
されてデッドロック駆動部材９がデッドロック解除位置
Ｉからデッドロック位置Ｊに回動されると、係合ピン１
０は、ガイド９ｂ１が第１の出力部材６の第１軸部６ｂ
から遠ざかる方向に変位されるため、第１の出力部材６
の第１の係合部６ｄにおいて第１の係合位置Ｃから第２
の係合位置Ｄに移動されるため、第２の出力部材７の第
２の係合部７ｃから外れ、この係合ピン１０の移動によ
って第２の出力部材７を第１の出力部材６から分離す
る。

【００４６】そしてまた、クラッチ８は、第１の出力部
材６がドアロックのロック位置Ｂにあって、扇状部材１
１が作動位置Ｈにあり、デッドロック駆動部材９がデッ
ドロック位置Ｊまで回動されて係合ピン１０により第２
の出力部材７を第１の出力部材６から分離している図９
に示される状態で、ドアロックモータ３に逆方向の電源
が接続されることによってウオーム４ａを介してウオー
ムホイール４ｂが逆回転（図９中の反時計方向）する
と、このウオームホイール４ｂ上に配置されたデッドロ
ック駆動部材戻し用凸部４ｂ２がデッドロック駆動部材
９の第１アーム９ａに設けられた延出片９ａ１に当接
し、この延出片９ａ１は扇状部材１１のデッドロック駆
動部材係合部１１ｃに係合されている状態にあるため、
デッドロック駆動部材戻し用凸部４ｂ２は扇状部材１１
とともにデッドロック駆動部材９を戻し側に押動するも
のとなる。

【００４７】このとき、デッドロック駆動部材戻し用凸
部４ｂ２のウオームホイール４ｂ上においての突出寸法
が扇状部材１１のデッドロック駆動部材係合部１１ｃよ
りも小さくなっているため、デッドロック駆動部材戻し
用凸部４ｂ２はウオームホイール４ｂの回動面上でデッ
ドロック駆動部材９の延出片９ａ１には当接するが、扇
状部材１１のデッドロック駆動部材係合部１１ｃには当
接せずにデッドロック駆動部材係合部１１ｃの下側を通
り抜けるものとなり、デッドロック駆動部材戻し用凸部
４ｂ２が戻り回動してくると、デッドロック駆動部材９
は、第１アーム９ａがデッドロックの作動位置であるデ
ッドロック位置Ｊからデッドロックの解除位置であるデ
ッドロック解除位置Ｉまで回動されたところで延出片９
ａ１がデッドロック駆動部材戻し用凸部４ｂ２の内側に
入り込んでデッドロック駆動部材戻し用凸部４ｂ２に押
動されなくなり、扇状部材１１は、作動位置Ｈから戻り
位置Ｇまで戻り回動されたところでデッドロック駆動部
材係合部１１ｃの下側をデッドロック駆動部材戻し用凸
部４ｂ２が通り抜けてデッドロック駆動部材戻し用凸部
４ｂ２に押動されなくなるので、デッドロック駆動部材
９はデッドロック解除位置Ｉに、扇状部材１１は戻り位
置Ｇに夫々停止されてその位置よりも回動されない。

【００４８】このような構造をなすアクチュエータ１
は、ドアロックモータ３の各ブラシ端子３ｃ，３ｄが位
置スイッチ１２からコントローラを介して電源に電気的
に接続され、デッドロックモータ５の各ブラシ端子５
ｃ，５ｄが上記コントローラを介して電源に電気的に接
続され、第１の出力部材６に結合された第１のスイング
アーム１５はドアパネル内でドアロック側のロッド１６
に連結され、第２の出力部材７に結合された第２のスイ
ングアーム１７はドアパネル内でロックノブ側のロッド
１８に連結されてケース２が車体に固定される。

【００４９】乗員が車両から降りるためドアを開けたと
ころで、図１に示されるように、ドアロックはアンロッ
クの状態になっているため、図４に示されるように、第
１の出力部材６はドアロックのアンロック位置Ａにあ
り、扇状部材１１は戻り位置Ｇにあり、デッドロック駆
動部材９はデッドロック解除位置Ｉにあるため、係合ピ
ン１０は、第１の出力部材６の第１の係合部６ｄにおい
て第１の係合位置Ｃにあり、図５に示されるように、第
２の出力部材７の第２の係合部７ｃに挿入され、係合ピ
ン１０によって第１の出力部材６を第２の出力部材７に
一体的に結合している。

【００５０】乗員が車両から降りてドアを閉め、ドアの
キーシリンダに差し込まれたドアキーが中立位置から正
方向に回されて第１のキー位置にくると、ドアロックモ
ータ３の各ブラシ端子３ｃ，３ｄに正方向に電源が接続
され、アーマチュアシャフト３ｂが正回転するため、図
６に示されるように、ウオーム４ａは正回転されてウオ
ームホイール４ｂを正回転（図中の時計方向）させ、ピ
ニオン４ｃを正回転（図中の時計方向）させる。このと
き、デッドロック駆動部材９はデッドロック解除位置Ｉ
にあるため、係合ピン１０は第１の出力部材６の第１の
係合部６ｄにおいて第１の係合位置Ｃにあって第２の出
力部材７の第２の係合部７ｃに係合されているため、図
７に示されるように、第１の出力部材６がドアロックの
アンロック位置Ａからドアロックのロック位置Ｂまで回
動されるあいだ、係合ピン１０はガイド９ｂ１内を移動
し、図８に示されるように、第２の出力部材７は第１の
出力部材６に一体的にしてロックノブのアンロック位置
Ｅからロックノブのロック位置Ｆまで回動される。第１
の出力部材６がドアロックのロック位置Ｂにくると、ド
アロックモータ３に対する正方向の電源接続は位置スイ
ッチ１２によって自動的にカットされる。

【００５１】第１の出力部材６がドアロックのロック位
置Ｂまで回動されることによって、第１のスイングアー
ム１５も第１の出力部材６とともに回動されてドアロッ
ク側のロッド１６を押す方向に移動させるため、ドアロ
ックをロックの状態に切換え、第２の出力部材７がロッ
クノブのロック位置Ｆまで回動することによって、第２
のスイングアーム１７も第２の出力部材７とともに回動
されてロックノブ側のロッド１８を押す方向に移動させ
るため、ロックノブをロックの状態に切換える。

【００５２】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーが第１のキー位置からさらに正方向に回され
て第２のキー位置にくると、デッドロックモータ５の各
ブラシ端子５ｃ，５ｄに正方向の電源が接続され、アー
マチュアシャフト５ｂが正回転するため、図９に示され
るように、ウオーム５ｅは正回転されて扇状部材１１を
戻り位置Ｇから作動位置Ｈまで回動させ、扇状部材１１
が戻り位置Ｇから作動位置Ｈまで回動することによっ
て、図１０に示されるように、デッドロック駆動部材９
をデッドロック解除位置Ｉからデッドロック位置Ｊまで
回動させるため、デッドロック駆動部材９のガイド９ｂ
１内の係合ピン１０は、第１の出力部材６の第１の係合
部６ｄにおいて第１の係合位置Ｃから第２の係合位置Ｄ
に移動され、図１１に示されるように、第２の出力部材
７の第２の係合部７ｃから外れる。

【００５３】デッドロック駆動部材９がデッドロック位
置Ｊまで回動することによって係合ピン１０が第２の係
合部７ｃから外れた第２の出力部材７は、第１の出力部
材６に対して分離されるため、第２の出力部材７は空振
り可能な状態となる。ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーは中立位置まで戻されてキーシリンダから抜
かれるため、乗員によって閉められたドアはロックの状
態でデッドロックが作動している状態を保持される。

【００５４】ドアがロックの状態でデッドロックが作動
している際に、外部からロックノブ側のロッド１８を無
理やり動かして、このロックノブ側のロッド１８によっ
てドアロックをアンロック側に作動させようとしても、
ロックノブ側に連結されている第２の出力部材７がドア
ロック側に連結されている第１の出力部材６に分離され
て空振りされるため、ロックノブ側のロッド１８で第１
の出力部材６を動かすことはできないので、外部からド
アロックを開けることはできない。このとき、空振りさ
れた第２の出力部材７は、出力部材付勢用戻しばね２０
によって第１の出力部材６に連結されているため、ロッ
クノブ側のロッド１８および第２の出力部材７に対する
外力が取り除かれてから、ドアロックのロック位置Ｂに
ある第１の出力部材６に強制的に付勢されて方向を一致
され、ロックノブのロック位置Ｆに戻される。

【００５５】そして、乗員によってドアのキーシリンダ
にドアキーが再び差し込まれ、中立位置から逆方向に回
されて第３のキー位置にくると、図９に示される状態
で、ドアロックモータの各ブラシ端子３ｃ，３ｄに逆方
向に電源が接続されてアーマチュアシャフト３ｂが逆回
転するため、ウオーム４ａは逆回転されてウオームホイ
ール４ｂを逆回転（図中の反時計方向）させ、ピニオン
４ｃを逆回転（図中の反時計方向）させる。ウオームホ
イール４ｂが逆回転を始めることによって、このウオー
ムホイール４ｂ上のデッドロック駆動部材戻し用凸部４
ｂ２がデッドロック駆動部材９の第１アーム９ａに備え
られた延出片９ａ１に当接し、この延出片９ａ１を介し
て扇状部材１１を作動位置Ｈから戻り位置Ｇに戻すとと
もに、デッドロック駆動部材９をデッドロック位置Ｊか
らデッドロック解除位置Ｉまで戻し回動させるため、扇
状部材１１に噛合されたウオーム９ｂを設けたデッドロ
ックモータ５は強制的に戻り回転され、デッドロック駆
動部材９のガイド９ｂ１内の係合ピン１０は、図７に示
されるように、第１の出力部材６の第１の係合部６ｄに
おいて第２の係合位置Ｄから第１の係合位置Ｃに戻され
て、図８に示されるように、第２の出力部材７の第２の
係合部７ｃに係合される。

【００５６】このとき、ウオームホイール４ｂが逆回転
する際、ウオームホイール４ｂのデッドロック駆動部材
戻し用凸部４ｂ２はデッドロック駆動部材９の第１アー
ム９ａに備えられた延出片９ａ１を押圧している途中
で、デッドロック駆動部材９の戻り回動によって延出片
９ａ１がウオームホイール４ｂの内周側に移動するた
め、延出片９ａ１に対する押動はデッドロック駆動部材
９がデッドロック位置Ｊからデッドロック解除位置Ｉま
で戻し回動されたと同時に終了される。

【００５７】そしてまた、ウオームホイール４ｂの逆回
転によってピニオン４ｃが逆回転されるため、このピニ
オン４ｃに噛合された第１の出力部材６をドアロックの
ロック位置Ｂからドアロックのアンロック位置Ａに戻し
回動させるとともに、第２の出力部材７も第１の出力部
材６に結合状態でロックノブのロック位置Ｆからロック
ノブのアンロック位置Ｅに戻し回動され、第１のスイン
グアーム１５によりドアロック側のロッド１６を押す位
置に移動させるとともに第２のスイングアーム１７によ
りロックノブ側のロッド１８を押す位置に移動させるの
で、ロックノブをアンロックの状態とし且つドアロック
をアンロックの状態として、図１に示される状態に復帰
し、乗員によってドアを開けられるものとなる。

【００５８】上述したように、第１の出力部材６がドア
ロックのロック位置Ｂにあるときに減速手段４の上側に
配置したクラッチ８によって第２の出力部材７を第１の
出力部材６に空振りさせることによりデッドロック状態
として外部からドアロックを開けられなくし、このデッ
ドロック状態からの復帰はドアロックモータ３に対する
逆方向の電源の接続によって行うため、出力部材を拘束
するための拘束部材をケース２内に配置することなく、
デッドロックモータ５に対する電源の接続も一方向のみ
で済むものとなる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、第１のモータ
の回転力によって第１の出力部材がドアロックのアンロ
ック位置からドアロックのロック位置に回動される際、
クラッチによって第２の出力部材は第１の出力部材に結
合状態で回動されるため、ドアロックはロックされ、ロ
ックノブはロック位置に移動される。また、第１の出力
部材がドアロックのロック位置にある際、第２のモータ
の回転力によって第２の出力部材が第１の出力部材から
分離されることにより、第２の出力部材は第１の出力部
材とは一体的に回動されず、外力によってロックノブを
ロック位置からアンロック位置に動かしても、第２の出
力部材が空振りの状態となって第１の出力部材をドアロ
ックのロック位置からアンロック位置に動かせないの
で、デッドロック状態となって、ドアロックのロックは
保持される。そして、第１の出力部材がドアロックのロ
ック位置にあって、第２の出力部材が第１の出力部材か
ら分離されている際、第１のモータの第２の方向の回転
力によってクラッチは第２の出力部材を第１の出力部材
に結合させるので、第１の出力部材および第２の出力部
材上にデッドロックを切換えるクラッチが配置されるた
め、従来のものと比較して、出力部材を拘束させるため
ボリュームのある拘束部材を不要としないので、外形の
大きいケースを必要としないものとなり、第２の出力部
材を第１の出力部材に結合するのに第２のモータを用い
ずに第１のモータによって行うため、キースイッチやコ
ントローラの構造は複雑にならず、外形をコンパクトに
することによって車体におけるスペースの有効利用を図
れるとともに、簡潔な構造とすることによって生産性の
向上を図れるという優れた効果を奏する。

【００６０】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タによれば、第１のモータの回転力によって減速手段を
介し第１の出力部材がドアロックのアンロック位置から
ドアロックのロック位置に移動される際、第１のクラッ
チ部材がデッドロック解除位置にあるため、第２のクラ
ッチ部材によって第２の出力部材は第１の出力部材に結
合されていっしょに回動される。また、第１の出力部材
がドアロックのロック位置にある際、第２のモータの回
転力によって第１のクラッチ部材がデッドロック位置に
回動されると、第２のクラッチ部材が第２の出力部材を
第１の出力部材から分離させるため、第２の出力部材は
第１の出力部材とは一体的に移動されず、外力によって
ロックノブをロック位置からアンロック位置に動かして
も、第２の出力部材が空振りの状態となって第１の出力
部材をドアロックのロック位置からアンロック位置に動
かせないので、デッドロック状態となってドアロックの
ロックは保持される。そして、第１の出力部材がドアロ
ックのロック位置にあって、第２の出力部材が第１の出
力部材から分離されている際、第１のモータの第２の方
向の回転力によってウオームホイールが戻り側に回動さ
れ、クラッチ部材戻し部が第１のクラッチ部材および第
３のクラッチ部材に当接して第３のクラッチ部材と一体
的にデッドロック位置にある第１のクラッチ部材をデッ
ドロック解除位置に戻し回動させて第２の出力部材を第
１の出力部材に結合させるので、減速手段上にデッドロ
ックを切換えるクラッチが配置されているため、従来の
ものと比較して、出力部材を拘束させるためボリューム
のある拘束部材を不要としないので、外形の大きいケー
スを必要としないものとなり、第２の出力部材を第１の
出力部材に結合するのに第２のモータを用いずに第１の
モータによって行うため、キースイッチやコントローラ
の構造は複雑にならず、外形をコンパクトにすることに
よって車体におけるスペースの有効利用を図れるととも
に、簡潔な構造とすることによって生産性の向上を図れ
るという優れた効果を奏する。

【００６１】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タによれば、第１のモータの回転力によって減速手段の
ピニオンを介し第１の出力部材がドアロックのアンロッ
ク位置からドアロックのロック位置に移動される際、第
１のクラッチ部材がデッドロック解除位置にあるため、
第１のクラッチ部材のガイド内の第２のクラッチ部材は
第２の出力部材の第２の係合部に係止され且つ第１の出
力部材の第１の係合部にも係止されて第２の出力部材は
第１の出力部材にいっしょに移動される。また、第１の
出力部材がドアロックのロック位置にある際、第２のモ
ータの回転力によって第３のクラッチ部材を介して第１
のクラッチ部材がデッドロック位置まで回動されると、
第１のクラッチ部材のガイド内の第２のクラッチ部材が
第２の出力部材の第２の係合部から外れて第２の出力部
材を第１の出力部材から分離するため、第２の出力部材
は第１の出力部材とは一体的に移動されず、外力によっ
てロックノブをロック位置からアンロック位置に動かし
ても、第２の出力部材が空振りの状態となって第１の出
力部材をドアロックのロック位置からアンロック位置に
動かせないので、デッドロックの状態となってドアロッ
クのロックは保持される。そして、第１の出力部材がド
アロックのロック位置にあって、第２の出力部材が第１
の出力部材から分離されている際、第１のモータの第２
の方向の回転力によってウオームホイールが戻り側に回
動され、クラッチ部材戻し部が第１のクラッチ部材およ
び第３のクラッチ部材に当接して第３のクラッチ部材と
一体的にデッドロック位置にある第１のクラッチ部材を
デッドロック解除位置に戻し回動させて第２の出力部材
を第１の出力部材に結合させるので、減速手段上にデッ
ドロックを切換えるクラッチが配置されているため、従
来のものと比較して、出力部材を拘束させるためボリュ
ームのある拘束部材を不要としないので、外形の大きい
ケースを必要としないものとなり、第２の出力部材を第
１の出力部材に結合するのに第２のモータを用いずに第
１のモータによって行うため、キースイッチやコントロ
ーラの構造は複雑にならず、外形をコンパクトにするこ
とによって車体におけるスペースの有効利用を図れると
ともに、簡潔な構造とすることによって生産性の向上を
図れるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータの縦断側面図であ
る。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのクラッ
チの主要部の外観斜視図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいての第１の
出力部材まわりの平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいての第２の
出力部材まわりの平面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
作動状態の一部破断平面図である。

【図７】図６に示したアクチュエータにおいての第１の
出力部材まわりの平面図である。

【図８】図６に示したアクチュエータにおいての第２の
出力部材まわりの平面図である。

【図９】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック作動状態の一部破断平面図である。

【図１０】図９に示したアクチュエータにおいての第１
の出力部材まわりの平面図である。

【図１１】図９に示したアクチュエータにおいての第２
の出力部材まわりの平面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ ケース ３ ドアロックモータ（第１のモータ） ３ｂ アーマチュアシャフト ４ 減速手段 ４ａ ウオーム ４ｂ ウオームホイール ４ｂ２ デッドロック駆動部材戻し用凸部（クラッチ部
材戻し部） ４ｃ ピニオン ５ デッドロックモータ（第２のモータ） ６ 第１の出力部材 ６ｂ 第１軸部 ６ｃ 歯部 ６ｄ 第１の係合部 ７ 第２の出力部材 ７ｂ 第２軸部 ７ｃ 第２の係合部 ８ クラッチ ９ デッドロック駆動部材（第１のクラッチ部材） ９ａ 第１アーム ９ｂ 第２アーム ９ｂ１ ガイド １０ 係合ピン（第２のクラッチ部材） １１ 扇状部材（第３のクラッチ部材） １１ａ 環状部 １１ｂ 歯部 １１ｃ デッドロック駆動部材係合部（首部）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケースと、 上記ケースに収容され、電源の接続によって第１の方向
   または第１の方向に反する第２の方向に回転力を発生す
   る第１のモータと、 上記第１のモータとは独立して上記ケースに収容され、
   電源の接続によって回転力を発生する第２のモータと、 ドアロック側に連結されるとともに上記ケースに回動可
   能に支持され、上記第１のモータの第１の方向の回転力
   によってドアロックのアンロック位置からドアロックの
   ロック位置に回動され、第１のモータの第２の方向の回
   転力によってドアロックのロック位置からドアロックの
   アンロック位置に戻り回動される第１の出力部材と、 ロックノブ側に連結されるとともに上記第１の出力部材
   とは独立してケースに回動可能に支持された第２の出力
   部材と、 上記第１の出力部材がドアロックのアンロック位置から
   ドアロックのロック位置まで回動される際に第１の出力
   部材を上記第２の出力部材に結合可能に配設されている
   とともに、第１の出力部材がドアロックのロック位置に
   ある際に第２のモータの回転力によって第２の出力部材
   を第１の出力部材から分離可能に配設され、且つ第１の
   出力部材がドアロックのロック位置にあって、第２の出
   力部材が第１の出力部材から分離されている際に第１の
   モータの第２の方向の回転力によって第２の出力部材を
   第１の出力部材に結合可能に配設されたクラッチを第１
   の出力部材および第２の出力部材上にそなえていること
   を特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 第１のモータに備えたアーマチュアシャ
   フトに設けられたウオームと、このウオームに噛合され
   たウオームホイールと、このウオームホイール上に回転
   可能に配置されていてウオームホイールによって押動さ
   れ且つ第１の出力部材に噛合されたピニオンとを有する
   減速手段をケース内に備え、 クラッチは、 上記ウオームホイール上に予め定められたデッドロック
   位置とデッドロック解除位置とのあいだで回動可能に配
   置された第１のクラッチ部材と、 ケース上に予め定められた戻り位置と作動位置とのあい
   だで回動可能にして第２のモータに噛合され、この第２
   のモータの回転力によって上記第１のクラッチ部材をデ
   ッドロック解除位置からデッドロック位置に移動させる
   第３のクラッチ部材と、 上記第１のクラッチ部材に係合されてこの第１のクラッ
   チ部材および第２のクラッチ部材上を移動可能に配設さ
   れ、第１のクラッチ部材のデッドロック解除位置で、ド
   アロックのアンロック位置からドアロックのロック位置
   に移動される第１の出力部材およびロックノブのアンロ
   ック位置からロックノブのロック位置に移動される第２
   の出力部材に係止可能に配設され、且つ第１のクラッチ
   部材のデッドロック位置で、第２の出力部材を第１の出
   力部材から分離可能に配設された第２のクラッチ部材
   と、 ウオームホイール上に配置され、第１のモータの第２の
   方向の回転力によってウオームホイールが戻り回動する
   際に、第１のクラッチ部材および第３のクラッチ部材に
   当接可能に配設されていて第３のクラッチ部材と一体的
   にデッドロック位置にある第１のクラッチ部材をデッド
   ロック解除位置に戻し回動させるクラッチ部材戻し部と
   をそなえていることを特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】 第１の出力部材は、 ケースに支持される第１軸部と、 ピニオンに噛合される歯部と、 第１軸部の径方向に予め定められた第１の係合位置と第
   ２の係合位置とのあいだで第２のクラッチ部材を係合可
   能に支持し、且つ第１軸部の円周方向に第２のクラッチ
   部材を移動不能に係止するため長孔状に形成された第１
   の係合部とを備え、 第２の出力部材は、 第１の出力部材の第１軸部に同心で且つ弾性体を介し第
   １軸部に結合されてケースに支持される第２軸部と、 第２のクラッチ部材が上記第１の係合部の第１の係合位
   置にある際に第２のクラッチ部材を第２軸部の円周方向
   に移動不能に係止し、且つ第２のクラッチ部材が第１の
   係合部の第２の係合位置にある際に第２のクラッチ部材
   を第２軸部の円周方向に移動可能とするため切欠状に形
   成された第２の係合部とを備え、 クラッチは、 第１のクラッチ部材が、第３のクラッチ部材に係合可能
   に配置された第１アームと、第１の出力部材の同心に予
   め定められた範囲を有して湾曲した長孔状に形成されて
   いて第２のクラッチ部材を第１の出力部材の円周方向に
   移動させるガイドを設けた第２アームとを一体的に備
   え、 第２のクラッチ部材が、軸状に形成されてケース上を移
   動可能に支持され、 第３のクラッチ部材が、ウオームホイールと同心に取付
   けられた環状部と、第２のモータから動力伝達される歯
   部と、環状部および歯部のあいだに第１のクラッチ部材
   に係合可能に配設された首部とを備え、 クラッチ部材戻し部は、デッドロック位置にある第１の
   クラッチ部材の第１アームおよび作動位置にある第３の
   クラッチ部材の首部に係合可能にし、且つデッドロック
   位置からデッドロック解除位置に回動された第１のクラ
   ッチ部材および作動位置から戻り位置に回動された第３
   のクラッチ部材に係合不能にして減速手段に有するウオ
   ームホイールの外周側に略三角柱形の突起状に形成され
   ている請求項２に記載のアクチュエータ。