JPH0970155A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロックノブ側から外力がかけられてもドアロ
ック状態を確実に保持することによって保安性の向上を
図れるアクチュエータを提供する。 【解決手段】 係合ピン１２を保持した第１のレバー１
０と、係合ピン１２が係合可能な係合部１１ｅを有する
とともに係合ピン１２が当接可能なカイド１１ｃ、１１
ｃを有し、第１のレバー１０の同軸上にしてアクチュエ
ータケースに回動可能に取付けられた第２のレバー１１
と、第１のレバー１０と第２のレバー１１とを弾性的に
して一体的に結合するレバー付勢用ばね１９と、係合ピ
ン１２を第２のレバー１１の係合部１１ｅに対して係合
または離脱することによって第２のレバー１１を第１の
レバー１０に結合または分離する第３のレバー１４を備
えているアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車のドアのロ
ックをロック状態やアンロック状態に切換えるのに利用
されるドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアのロックをロック状態やア
ンロック状態に切換えるドアロック用のアクチュエータ
としては、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
がドアロック位置まで回されると、ドアロック用モータ
に電源が接続されて回転し、このドアロック用モータに
連結されている出力ギヤがアンロック位置からロック位
置まで回動することによってドアロックをロック状態と
する。そこで、ドアキーがドアロック位置からさらに回
されると、デッドロック用モータに電源が接続されて回
転し、このデッドロック用モータに連結されている拘束
レバーが移動してロック位置にある出力ギヤを拘束し、
ロック位置にある出力ギヤの回動を阻止することによっ
て出力ギヤが外力で回動しないようにして盗難の防止を
図っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したアクチュエー
タでは、デッドロック用モータにより作動する拘束レバ
ーで出力ギヤを拘束することによってドアロックのロッ
ク状態を保持するデッドロック状態とする構造であるこ
とから、デッドロック状態で、出力ギヤと拘束レバーと
は一体的にして遊びのないものとなっているため、出力
ギヤに大きな外力がかかった際、拘束レバーが破壊され
るおそれがないとは言えず、その場合、拘束レバーが破
壊されることによって出力ギヤが回動してしまうと、ド
アロックがロック状態からアンロック状態になることか
ら、盗難を防止することができ難いという問題点があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、ロ
ックノブ側を外力によって動かそうとしても空振りさせ
ることによってドアのロックを確実に保持することがで
き、保安性の向上を図れるアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータでは、アクチュエータケースと、ア
クチュエータケース内に収容され、通電により回転する
ドアロック用モータと、ドアロック側に連結され、ドア
ロック用モータによってアクチュエータケースに回動可
能に取付けられたセクタと、セクタに連動して回動する
第１のレバーと、第１のレバーに保持された係合ピン
と、ロックノブ側に連結され、係合ピンを誘導可能にし
て係合可能にアクチュエータケースの第１のレバーの同
軸に回動可能に取付けられた第２のレバーと、第１のレ
バーおよび第２のレバーを回動範囲内で弾性的にして一
体的に付勢するレバー付勢用ばねと、アクチュエータケ
ース内に収容され、通電により回転するデッドロック用
モータと、デッドロック用モータの回転によってアクチ
ュエータケース内を回動し、係合ピンを第２のレバーに
係合させる一方、係合ピンを第２のレバーから離脱させ
る第３のレバーを備えている構成としたことを特徴とし
ている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、通電により回転するドアロック用モー
タと、ドアロック側に連結され、ドアロック用モータに
よってアクチュエータケース内を回動可能に取付けられ
たセクタと、アクチュエータケースに回動可能に取付け
られた第１のレバー基部を有し、セクタに連動して回動
する第１のレバーと、第１のレバー上を移動可能にして
第１のレバーに保持された係合ピンと、ロックノブ側に
連結され、第１のレバーの第１のレバー基部に同軸にし
てアクチュエータケースに回動可能に取付けられた第２
のレバー基部を有するとともに、係合ピンを係合可能に
配置された係合部を有し、且つ、第２のレバー基部から
係合部の両側に突出形成され、第１のレバーの回動範囲
に対応したアクチュエータケース内において係合ピンに
当接可能に配置されたガイドを有する第２のレバーと、
第１のレバーおよび第２のレバーのあいだに配置され、
第１のレバーおよび第２のレバーを回動範囲内で弾性的
にして一体的に付勢するレバー付勢用ばねと、アクチュ
エータケース内に収容され、通電により回転するデッド
ロック用モータと、デッドロック用モータによってアク
チュエータケース内を係合ピン保持位置と係合ピン非保
持位置とのあいだで回動可能に取付けられ、係合ピン保
持位置において係合ピンを第２のレバーの係合部から離
脱可能に配置されているとともに、係合ピン非保持位置
において係合ピンを第２のレバーの係合部に係合可能に
配置された係合ピン押圧部を有する第３のレバーを備え
ている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、通電により回転するドアロック用モー
タと、ドアロック用モータに結合されているとともにド
アロック側に連結され、アクチュエータケース内を回動
可能に取付けられたセクタと、セクタに一端側が回動可
能に結合されたロッドと、係合ピンと、セクタから離れ
たアクチュエータケースに回動可能に支持された第１の
レバー基部を有するとともに、係合ピン戻しばねを介し
て係合ピンを第１のレバー基部の径方向に移動可能にし
て第１のレバー基部の回動方向に移動不能に保持した係
合ピン保持部を有し、且つ、第１のばね係止部を有し、
ロッドの他端側が回動可能に結合されてセクタに連動し
て回動する第１のレバーと、ロックノブ側に連結され、
セクタから離れたアクチュエータケースに回動可能に支
持された第２のレバー基部を有するとともに、第２のレ
バー基部から突出形成され、第１のレバーの回動範囲に
対応したアクチュエータケース内において係合ピンに当
接可能に配置されたガイドを有し、且つ、ガイドに係合
ピンを係合可能に配置された係合部を有し、第１のレバ
ーの第１のばね係止部に対向配置された第２のばね係止
部を有する第２のレバーと、第１のレバーの第１の基部
および第２のレバーの第２のレバー基部に支持されてい
るとともに、端部が第１のレバーの第１のばね係止部と
第２のレバーの第２のばね係止部とにそれぞれ係止さ
れ、第１のレバーおよび第２のレバーを回動範囲内で弾
性的にして一体的に付勢するレバー付勢用ばねと、アク
チュエータケース内に収容され、通電により回転するシ
ャフトを有するデッドロック用モータと、デッドロック
用モータのシャフトに設けたウオームに噛合う歯部を有
し、シャフトの回転によりアクチュエータケース内を係
合ピン保持位置と係合ピン非保持位置とのあいだで回動
可能に支持された第３のレバー基部を有するとともに、
第３のレバー基部からアクチュエータケース内に突出し
た係合ピン押圧部を有し、係合ピン保持位置において係
合ピン押圧部が係合ピンを第２のレバーの係合部から離
れた位置に押圧保持し、且つ、係合ピン非保持位置にお
いて係合ピン押圧部が係合ピンから離れて係合ピンを第
２のレバーの係合部に係合させる第３のレバーを備えて
いる構成としたことを特徴としている。

【０００９】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーによって第１のレバーに保持している
係合ピンが係合されていると、ドアロック用モータによ
ってドアロックをロック状態とすると同時にロックノブ
をロック状態とし、この状態で、デッドロック用モータ
により第３のレバーが回動することによって係合ピンが
離脱されると第１のレバーから分離されてロックノブを
フリーにする。第１のレバーから分離した第２のレバー
は、レバー付勢用ばねによって付勢されているため、デ
ッドロック用モータを戻し回転させることによって第１
のレバーに保持している係合ピンを第２のレバーに係合
させる際に第１のレバーに同期され、係合ピンは第２の
レバーに誘導されながら係合される。それ故、第２のレ
バーを第１のレバーから分離したデッドロック状態にお
いて、外力によってロックノブがロック状態からアンロ
ック状態にされたとしても、ドアロックをロック状態か
らアンロック状態に切換えることはできず、第２のレバ
ーを第１のレバーに結合させるデッドロック解除におい
て、第２のレバーがいずれの向きにあっても係合ピンの
係合は円滑に行われる。

【００１０】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置にあって係合ピ
ン押圧部により第１のレバーに保持している係合ピンが
係合部に係合されていると、ドアロック用モータによっ
てドアロックをロック状態とすると同時にロックノブを
ロック状態とし、この状態で、デッドロック用モータに
より第３のレバーが係合ピン保持位置まで回動すること
によって係合ピン押圧部により係合ピンが係合部から離
脱されると第１のレバーから分離されてロックノブをフ
リーにする。第１のレバーから分離した第２のレバー
は、レバー付勢用ばねによって付勢されているため、デ
ッドロック用モータを戻し回転させることによって第３
のレバーの係合ピン押圧部により第１のレバーに保持し
ている係合ピンを第２のレバーの係合部に係合させる際
に第１のレバーに同期され、係合ピンをガイドに誘導さ
せて係合部に係合させる。それ故、第２のレバーを第１
のレバーから分離したデッドロック状態において、外力
によってロックノブがロック状態からアンロック状態に
されたとしても、ドアロックをロック状態からアンロッ
ク状態に切換えることはできず、第２のレバーを第１の
レバーに結合させるデッドロック解除において、第２の
レバーがいずれの向きにあっても係合部に対する係合ピ
ンの係合は円滑に行われる。

【００１１】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置にあって係合ピ
ン押圧部が係合ピンから離れて第１のレバーに保持して
いる係合ピンが係合部に係合されていると、ドアロック
用モータによってドアロックをロック状態とすると同時
にロックノブをロック状態とし、この状態で、デッドロ
ック用モータにより第３のレバーが係合ピン保持位置ま
で回動することによって係合ピン押圧部が係合ピンを係
合部から離して押圧保持すると第１のレバーから分離さ
れてロックノブをフリーにする。第１のレバーから分離
した第２のレバーは、第２のばね係止部が第１のレバー
の第１のばね係止部が一方の端部に係止されたレバー付
勢用ばねの他方の端部に係止されているため、デッドロ
ック用モータを戻し回転させることによって第３のレバ
ーの係合ピン押圧部により第１のレバーに保持している
係合ピンを第２のレバーの係合部に係合させる際に第１
のレバーに同期され、係合ピンをガイドに誘導させて係
合部に係合させる。それ故、第２のレバーを第１のレバ
ーから分離したデッドロック状態において、外力によっ
てロックノブがロック状態からアンロック状態にされた
としても、ドアロックをロック状態からアンロック状態
に切換えることはできず、第２のレバーを第１のレバー
に結合させるデッドロック解除において、第２のレバー
がいずれの向きにあっても係合部に対する係合ピンの係
合は円滑に行われる。

【００１２】

【実施例】図１ないし図６にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの一実施例が示されている。

【００１３】図示するアクチュエータ１は、主として、
アクチュエータケースとなるケース２、このケース２に
収められたドアロック用モータ３、第１のウオーム４と
ウオームホイール５とピニオン６とからなる減速機構
７、セクタ８、ロッド９、第１のレバーとなるフリーレ
バー１０、第２のレバーとなる出力レバー１１、レバー
付勢用ばね１９、係合ピン１２、デッドロック用モータ
１３、第３のレバーとなる係合ピン切換用レバー１４と
から構成されている。

【００１４】ケース２には、一方側が開放されたケース
本体２ａおよびこのケース本体２ａに被されたケースカ
バー２ｂが備えられている。

【００１５】ドアロック用モータ３はケース本体２ａに
収められており、このドアロック用モータ３は、モータ
ケース３ａの外側に配置されたブラシ端子３ｂ、３ｃが
後述する位置スイッチ１５に電気的に接続されており、
この位置スイッチ１５は図示しないコネクタから図示し
ないドアロックコントローラを介してバッテリーである
電源にそれぞれ電気的に接続される。このドアロックコ
ントローラにはドアキーシリンダに内蔵されたキースイ
ッチが電気的に接続される。

【００１６】前述したドアキーシリンダに内蔵されたキ
ースイッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正
方向に回されて第１のキー位置にくると、ドアロックコ
ントローラによりドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源を接続させるため、ドアロッ
ク用モータ３に備えた図示しないアーマチュアに有する
シャフト３ｄを正回転させ、ドアキーが第１の位置から
正方向にさらに回されて第２のキー位置にくると、ドア
ロックコントローラにより後述するデッドロック用モー
タ１３に備えた各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに正方向に
電源を接続させるため、このデッドロック用モータ１３
に備えた図示しないアーマチュアに有するシャフト１３
ｄを正回転させ、ドアキーが前記中立位置から逆方向に
回されて第３のキー位置にくると、ドアロックコントロ
ーラよりデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに逆方向に電源を接続させてデッドロック用
モータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させるとともに、
ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに逆方
向に電源を接続させてドアロック用モータ３のシャフト
３ｄを逆回転させる機能をもつ。

【００１７】ドアロック用モータ３のシャフト３ｄに
は、減速機構７の一部を構成する第１のウオーム４が結
合されており、この第１のウオーム４は、減速機構７の
他の一部を構成するウオームホイール５に噛合ってい
る。

【００１８】ウオームホイール５は、ケース本体２ａ上
に軸状に突出形成された枢支軸２ｃに回転可能に支持さ
れているとともに、ケース本体２ａに取付けられたねじ
りコイルばねであるウオームホイール戻しばね１６に係
止しているため、回転してから、図１に示される中立位
置に戻される。枢支軸２ｃは段付形状になっており、ケ
ース本体２ａの底面から、一段目がウオームホイール５
を支持し、二段目が後述するピニオン６を支持する。

【００１９】ウオームホイール５は、第１のウオーム４
に噛合っているため、ドアロック用モータ３のシャフト
３ｄとともに第１のウオーム４が正回転すると、ケース
本体２ａ上で正回転し、これに反して、ドアロック用モ
ータ３のシャフト３ｄとともに第１のウオーム４が逆回
転すると、ケース本体２ａ上で逆回転する。

【００２０】また、ウオームホイール５の裏面とケース
本体２ａとのあいだに形成される空間には、位置スイッ
チ１５が配置されている。位置スイッチ１５は、図示し
ないコンタクトプレートと、このコンタクトプレートに
電気的に接続可能に配置された図示しないコンタクタか
ら構成されており、セクタ８がドアロックのアンロック
位置Ａにあると、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに対する正方向の電源の接続を可能とし、こ
れに反して、セクタ８がドアロックのアンロック位置Ａ
からドアロックのロック位置Ｂまで回動されると、コン
タクトプレートが後述するセクタ８に連動して予め定め
られた角度回動することによってコンタクタが切換えら
れ、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに
対する正方向の電源の接続を遮断するとともに、ドアロ
ック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに対する逆方
向の電源の接続を可能とし、且つデッドロック用モータ
１３の各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対する正方向の電
源の接続を可能とする機能をもつ。

【００２１】そして、ウオームホイール５の表面上の外
周寄りには、矩形の突起状に形成されたピニオン押圧用
凸部５ａが備えられているため、ウオームホイール５が
回転する際に、このピニオン押圧用凸部５ａは減速機構
７の残りの一部を構成するピニオン６を回転させる。

【００２２】ピニオン６は、ケース本体２ａ上に形成さ
れた枢支軸２ｃの二段目に回転可能に支持されており、
外周側に向けて矩形に突出した凸部６ａが前述したウオ
ームホイール５のピニオン押圧用凸部５ａに係合可能に
配置されているため、ウオームホイール５の回転によっ
てピニオン押圧用凸部５ａに凸部６ａが押圧されながら
回転する。ピニオン６はセクタ８に噛合っている。

【００２３】セクタ８は、基部８ａがケース本体２ａ上
において枢支軸２ｃの近傍に回動可能に支持され、ケー
ス本体２ａの外側においてドアロック側スイングアーム
１７に結合されており、このドアロック側スイングアー
ム１７は、図示しないドアロックに連結されたドアロッ
クロッドに連結される。

【００２４】セクタ８には、前述した位置スイッチ１５
が連動可能に取付けられているとともにピニオン６が噛
合っているため、ウオームホイール５の回転によって押
動されたピニオン６とともにケース本体２ａ上をドアロ
ックのアンロック位置Ａとロック位置Ｂとのあいだでの
ストローク内で回動される。

【００２５】また、セクタ８の表面上には軸状に突出し
たロッド連結部８ｂが形成されており、このロッド連結
部８ｂにロッド９の一端側に形成された丸孔状のセクタ
連結部９ａが回動可能に連結されている。

【００２６】ロッド９は、セクタ連結部９ａから離れた
他端側に丸孔状のフリーレバー連結部９ｂが形成されて
おり、このフリーレバー連結部９ｂはフリーレバー１０
に回動可能に連結されているため、セクタ８の回動運動
をフリーレバー１０に伝達する。

【００２７】フリーレバー１０は、矩形板状をなすフリ
ーレバー本体１０ａの基部（第１のレバー基部）１０ｂ
がケース本体２ａに設けられた一方のレバー支持部２ｄ
に回動可能に支持されており、フリーレバー本体１０ａ
上に軸状に形成されたロッド連結部１０ｃがロッド９の
フリーレバー連結部９ｂに回動可能に連結されているた
め、セクタ８の回動とともにケース本体２ａ上をアンロ
ック位置Ｃとロック位置Ｄとのあいだでのストローク内
で回動される。

【００２８】また、フリーレバー１０には、図２に示さ
れるように、フリーレバー本体１０ａの長さ方向に沿っ
て基部１０ｂ側から端部まで長寸状をなすものとして断
面がＴ字をなす溝状に形成した係合ピン保持部１０ｄが
形成されている。この係合ピン保持部１０ｄ内には、基
部１０ｂ側から後述する係合ピン１２および係合ピン戻
しばね１８が順次挿入され、嵌着されたキャップ２２が
係合ピン保持部１０ｄを閉塞しているため、係合ピン１
２を係合ピン保持部１０ｄの溝方向に沿って移動可能に
支持している。

【００２９】フリーレバー１０の係合ピン保持部１０ｄ
に挿入された係合ピン１２は、フリーレバー本体１０ａ
の長さ方向に沿って移動可能に保持され、フリーレバー
１０の係合ピン保持部１０ｄに挿入された係合ピン戻し
ばね１８は、一端が係合ピン１２に係止し且つ他端が係
合ピン保持部１０ｄの端部に取付けられた図示しないス
トッパに係止しているため、係合ピン戻しばね１８の弾
性反発力によって係合ピン保持部１０ｄの溝方向に沿っ
て移動可能にしてフリーレバー１０の基部１０ｂ側に付
勢され、フリーレバー１０の回動方向にはフリーレバー
１０と一体的に回動される。

【００３０】そして、フリーレバー１０には、図２に示
されるように、フリーレバー本体１０ａの基部１０ｂに
形成された第１のばね係止部１０ｅにレバー付勢用ばね
１９が係止されている。このレバー付勢用ばね１９は、
フリーレバー１０に係止されているとともに、後述する
出力レバー１１にも係止されているため、フリーレバー
１０と出力レバー１１とを弾性的にして一体的に付勢す
る。

【００３１】出力レバー１１は、略Ｔ字の板状をなす出
力レバー本体１１ａの基部１１ｂ（第２のレバー基部）
がケース本体２ａの一方のレバー支持部２ｄに回動可能
に支持されていて、前述したフリーレバー１０と同軸状
に配置されているので、出力レバー１１とフリーレバー
１０とを支持する部位は単一のレバー支持部２ｄでよ
い。

【００３２】出力レバー１１には、図２に示されるよう
に、出力レバー本体１１ａに有する基部１１ｂの反対側
である先端部の両端寄りに、フリーレバー１０の回動範
囲に対応した幅寸法を有するガイド１１ｃ、１１ｃがそ
れぞれ形成されているとともに、両ガイド１１ｃ、１１
ｃのほぼ中央に、半円状に切除されたものとしてガイド
１１ｃ、１１ｃの端部よりもさらに基部１１ｂに向けて
凹んだ係合孔（係合部）１１ｅが形成されている。ガイ
ド１１ｃ、１１ｃは係合孔１１ｅに向けてそれぞれ傾斜
しているため、係合ピン１２が当接した際に、係合ピン
１２を係合孔１１ｅに誘導する機能をもつ。

【００３３】出力レバー１１は、係合孔１１ｅの孔径が
前述した係合ピン１２の外径よりもわずかに大きく、両
側に配置されたガイド１１ｃ、１１ｃが係合ピン１２に
当接可能に配置されているため、フリーレバー１０の係
合ピン保持部１０ｄに保持された係合ピン１２が係合ピ
ン戻しばね１８の弾性復元力によって出力レバー１１に
向けて押圧される際、係合ピン１２をガイド１１ｃに当
接させ、このガイド１１ｃによって誘導しながら係合孔
１１ｅに係合させるため、係合ピン１２は係合孔１１ｅ
に円滑に係合され、係合孔１１ｅに係合ピン１２が係合
されることによって、フリーレバー１０の向きに一致さ
れる。

【００３４】また、出力レバー１１には、図２に示され
るように、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂ側に、前
述したレバー付勢用ばね１９を係止させるための第２の
ばね係止部１１ｆが形成されている。第２のばね係止部
１１ｆは第１のレバー１０の第１のばね係止部１０ｅに
対向して配置されている。

【００３５】そして、出力レバー１１には、ケース本体
２ａの外側においてロックノブ側スイングアーム２０が
結合されており、ロックノブ側スイングアーム２０は図
示しないインサイドロックノブロッドに連結されるた
め、インサイドロックノブのアンロック位置Ｅとロック
位置Ｆとのあいだでのストローク内で回動される。

【００３６】レバー付勢用ばね１９は、ねじりコイルば
ねであって、コイル部１９ａが第１のレバー１０の基部
１０ｂおよび第２のレバー１１の基部１１ｂによって支
持されているとともに、一方の端部１９ｂが第１のレバ
ー１０の第１のばね係止部１０ｅに係止され、他方の端
部１９ｃが第２のレバー１１の第２のばね係止部１１ｆ
に係止されているため、第１のレバー１０および第２の
レバー１１を弾性的にして一体的に結合し、第１のレバ
ー１０に対して第２のレバー１１がケース本体２ａ上の
いずれの回動位置にあっても第１のレバー１０に強制的
に同期させる機能をもつ。

【００３７】ロックノブ側スイングアーム２０に結合さ
れた出力レバー１１は、第２のばね係止部１１ｆにレバ
ー付勢用ばね１９の他方の端部１９ｃが係止されている
ことによってフリーレバー１０に弾性的に結合され、係
合ピン戻しばね１８の弾性反発力によって係合孔１１ｅ
に係合ピン１２が係合されていると、フリーレバー１０
と一体的に回動され、これに反して、係合ピン戻しばね
１８の弾性反発力に抗して係合孔１１ｅから係合ピン１
２が離脱すると、レバー付勢用ばね１９の弾性力に抗し
てフリーレバー１０と分離し独立して回動する。

【００３８】係合ピン１２は、後述する係合ピン切換用
レバー１４によって押圧されて係合孔１１ｅから離脱さ
れ、この係合ピン切換用レバー１４による押圧が解除さ
れると、係合ピン戻しばね１８の弾性復元力によってガ
イド１１ｃに当接し、ガイド１１ｃに誘導されながら係
合孔１１ｅに係合される。

【００３９】一方、デッドロック用モータ１３はケース
本体２ａにおいてドアロック用モータ３から離れて配置
されており、このデッドロック用モータ１３は、モータ
ケース１３ａの外側に配置されたブラシ端子１３ｂ、１
３ｃが図示しないコネクタから図示しないドアロックコ
ントローラを介して電源に電気的に接続される。ドアロ
ックコントローラは、前述したように、ドアキーが差し
込まれた中立位置から正方向に回されてキースイッチの
第１のキー位置を過ぎてキースイッチの第２のキー位置
にくると、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに正方向に電源を接続するため、ドアキーが
キースイッチの第２のキー位置にくることによってデッ
ドロック用モータ１３のシャフト１３ｄを正回転させ、
これに反して、ドアキーが差し込まれた中立位置から逆
方向に回されてキースイッチの第３のキー位置にくる
と、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向に電源を接続するため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させる。

【００４０】デッドロック用モータ１３のシャフト１３
ｄには、第２のウオーム２１が結合されており、この第
２のウオーム２１は、第３のレバーである係合ピン切換
用レバー１４に噛合っている。

【００４１】係合ピン切換用レバー１４には、図２に示
されるように、基部１４ａの外側に歯部１４ｂが形成さ
れているとともに、基部１４ａの外側に向けて湾曲した
舌片状にしてセクタ８に向けて突出した係合ピン押圧部
１４ｃが形成されている。基部１４ａはケース本体２ａ
上において一方のレバー支持部２ｄから離れた位置に設
けられた他方のレバー支持部２ｅによって回動可能に支
持され、歯部１４ｂはデッドロック用モータ１３の第２
のウオーム２１に噛合っているため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄが正回転することによって係
合ピン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動さ
れ、これに反して、デッドロック用モータ１３のシャフ
ト１３ｄが逆回転することによって係合ピン駆動位置Ｈ
から係合ピン非駆動位置Ｇまで戻り回動される。

【００４２】係合ピン切換用レバー１４は、係合ピン押
圧部１４ｃが前述した出力レバー１１の下方において、
フリーレバー１０に基端部が支持されている係合ピン１
２の先端部と同一面上に配置されているため、係合ピン
非駆動位置Ｇにあると、係合ピン１２から離れて配置さ
れ、これに反して、デッドロック用モータ１３のシャフ
ト１３ｄの正回転によって、係合ピン非駆動位置Ｇから
係合ピン駆動位置Ｈまで回動すると、係合ピン１２をフ
リーレバー１０の基部１０ｂとは反対側に向けて押圧し
て、この係合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｅ
から離脱させ、出力レバー１１とともにロックノブ側ス
イングアーム２０をフリーにするデッドロック状態とす
る。

【００４３】このような構造を有するアクチュエータ１
は、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃが
位置スイッチ１５を介してドアロックコントローラに接
続され、デッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃがドアロックコントローラに接続され、セク
タ８にケース本体２ａの外側で結合されたドアロック側
スイングアーム１７がドアパネル内でドアロックロッド
に連結され、出力レバー１１にケース本体２ａの外側で
結合されたロックノブ側スイングアーム２０がドアパネ
ル内でインサイドロックノブに連結され、ケース２がド
アインナーパネルに取付けられる。

【００４４】乗員が車両に乗っている際、図３に示され
るように、ドアロックはアンロックの位置にあるため、
ドアロック側スイングアーム１７はセクタ８がドアロッ
クのアンロック位置Ａにあり、係合ピン切換用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあるため、係合ピン押圧部
１４ｃが係合ピン１２から離れており、係合ピン１２は
出力レバー１１の係合孔１１ｅに係合しているため、フ
リーレバー１０はアンロック位置Ｃにあり、出力レバー
１１は係合ピン１２によってフリーレバー１０に一体的
に結合されてロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅにある。

【００４５】車内から乗員によって、インサイドロック
ノブがロック位置に手動で切換えられると、出力レバー
１１はロックノブ側スイングアーム２０とともにアンロ
ック位置Ｅからロック位置Ｆに回動されるため、出力レ
バー１１と一体的にフリーレバー１０をアンロック位置
Ｃからロック位置Ｄまで回動させ、係合ピン１２によっ
てフリーレバー１０に一体的に結合された出力レバー１
１がアンロック位置Ｃからロック位置Ｄまで回動するこ
とによって、ロッド９を介しドアロック側スイングアー
ム１７とともにセクタ８をドアロックのアンロック位置
Ａからロック位置Ｂまで回動させるため、ドアロックを
手動でロック状態とする。

【００４６】また、図３に示されるように、ドアロック
がアンロックの状態にあって、乗員が車両から降りてド
アを閉め、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
が中立位置から正方向にキースイッチの第１のキー位置
まで回されると、位置スイッチ１５を介してドアロック
コントローラからドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源が接続されるため、ドアロッ
ク用モータ３のシャフト３ｄが正回転して第１のウオー
ム４を介しウオームホイール５を正回転させるので、図
４に示されるように、セクタ８をドアロック側スイング
アーム１７とともにアンロック位置Ａからロック位置Ｂ
まで回動させ、セクタ８がドアロック側スイングアーム
１７とともにロック位置Ｂまで回動することによって、
ドアロックをロック状態とする。

【００４７】このとき、デッドロック用モータ１３には
電源が接続されていないので、係合ピン切換用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあって係合ピン押圧部１４
ｃが係合ピン１２から離れているため、出力レバー１１
をフリーレバー１０に一体的に結合させており、セクタ
８がロック位置Ｂまで回動するのに連動してロッド９を
介しフリーレバー１０はアンロック位置Ｃからロック位
置Ｄまで回動し、このフリーレバー１０と出力レバー１
１とが一体でロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅからロック位
置Ｆまで回動して、インサイドロックノブをロック位置
に切換えるロック作動を行う。

【００４８】セクタ８がロック位置Ｂまで回動すること
によって、位置スイッチ１５がドアロック用モータ３に
対する正方向の電源の接続をカットオフするため、ドア
ロック用モータ３はセクタ８をロック位置Ｂまで回動さ
せたところでシャフト３ｄの回転を停止し、セクタ８を
ロック位置Ｂで停止させる。

【００４９】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーがキースイッチの第１のキー位置から第２の
キー位置まで回されると、図５に示されるように、ドア
ロックコントローラよりドアロック用モータ３に対する
電源の接続は行わずに、デッドロック用モータ１３の各
ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対して正方向の電源を接続
するため、デッドロック用モータ１３はシャフト１３ｄ
が正回転するので、係合ピン切換用レバー１４は係合ピ
ン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動し、係
合ピン押圧部１４ｃが出力レバー１１の係合孔１１ｅに
係合されている係合ピン１２を係合ピン戻しばね１８の
弾性反発力に抗してフリーレバー１０のガイド１０ｄに
沿って押圧して出力レバー１１の係合孔１１ｅから離脱
させるため、フリーレバー１０がロック位置Ｄにあるま
まで、出力レバー１１をフリーレバー１０とのあいだで
の結合を解除させるデッドロック作動を行う。

【００５０】この状態で、図６に示されるように、ドア
パネルの外側からの外力によって、ロックノブ側スイン
グアーム２０に連結されたインサイドロックノブロッド
を作動させて、フリーレバー１０をロック位置Ｄからア
ンロック位置Ｃに強制的に回動させることにより、セク
タ８をドアロック側スイングアーム１７とともにロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動させようとして
も、出力レバー１１はロックノブ側スイングアーム２０
とともにフリーレバー１０に非連結の状態にあることか
ら、外力によってアンロック位置Ｅまで回動させたとし
てもセクタ８を回動させることはできない。

【００５１】出力レバー１１はレバー付勢用ばね１９に
よってフリーレバー１０に弾性的に結合されているが、
このレバー付勢用ばね１９は出力レバー１１が外力によ
ってロックノブ側スイングアーム２０とともに回動され
てもフリーレバー１０を回動させるだけの付勢力はない
ので、出力レバー１１のみ空振りすることになる。

【００５２】そしてまた、ドアのキーシリンダに差し込
まれたドアキーがキースイッチの中立位置から逆方向に
第３のキー位置まで回されると、図５に示されるデッド
ロックの作動状態において、ドアロックコントローラよ
りデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向の電源が接続されるため、係合ピン切換用
レバー１４は係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動するので、係合ピン押圧部１４ｃが係
合ピン１２から離れ、係合ピン切換用レバー１４によっ
て押圧されなくなった係合ピン１２は係合ピン戻しばね
１８の弾性復元力によって、出力レバー１１のガイド１
ｃに当接され、このガイド１１ｃによって誘導されて係
合孔１１ｅに係合され、フリーレバー１０と出力レバー
１０とは一体的に結合される。

【００５３】と同時に、位置スイッチ１５を介してドア
ロックコントローラからドアロック用モータ３の各ブラ
シ端子３ｂ、３ｃに逆方向の電源が接続されるため、ド
アロック用モータ３は、シャフト３ｄが逆回転してドア
ロック側スイングアーム１７とともにセクタ８をドアロ
ックのロック位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動さ
せ、フリーレバー１０をロック位置Ｄからアンロック位
置Ｃまで戻し回動させ、このフリーレバー１０と一体に
連結された出力レバー１１をインサイドロックノブのロ
ック位置Ｆからアンロック位置Ｅまで戻し回動させて、
図３に示されるアンロックの状態に復帰するものとな
る。

【００５４】このとき、フリーレバー１０に対してフリ
ーの状態にある出力レバー１１がロックノブ側スイング
アーム２０とともにいずれの回動位置にあったとして
も、出力レバー１１は、ドアロック用モータ３のシャフ
ト３ｄの逆回転によってセクタ８がドアロックのロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで戻り回動する間に、フ
リーレバー１０に保持されている係合ピン１２がガイド
１１ｃに誘導されながら係合孔１１ｅに係合されるた
め、係合ピン戻しばね１８の弾性復元力により係合ピン
１２が係合孔１１ｅに速やかに係合され、フリーレバー
１０と同一の方向に同期されるものとなる。

【００５５】そして、係合ピン切換用レバー１４は、係
合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｅに対して係
合するか、または係合ピン１２を出力レバー１１の係合
孔１１ｅから離脱させるかの切換えを行い、係合ピン１
２を出力レバー１１の係合孔１１ｅから離脱させたデッ
ドロックの状態で、外力によってロックノブ側スイング
アーム２０がロック状態からアンロック状態にされたと
しても、出力レバー１１をフリーレバー１０から分離さ
せることによって、出力レバー１１はロックノブ側スイ
ングアーム２０とともに空振りして、セクタ８およびド
アロック側スイングアーム１７を動かすことができない
ので、ドアロックはロック状態からアンロック状態に切
換えられないものとなる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、ロックノブ側
に連結される第２のレバーは、第３のレバーによって第
１のレバーに保持している係合ピンが係合されている
と、ドアロック用モータによってドアロックをロック状
態とすると同時にロックノブをロック状態とし、この状
態で、デッドロック用モータにより第３のレバーが回動
することによって係合ピンが離脱されると第１のレバー
から分離されてロックノブをフリーにする。第１のレバ
ーから分離した第２のレバーは、レバー付勢用ばねによ
って付勢されているため、デッドロック用モータを戻し
回転させることによって第１のレバーに保持している係
合ピンを第２のレバーの係合部に係合させる際に第１の
レバーに同期され、係合ピンはガイドに誘導されて係合
部に係合されるので、第２のレバーを第１のレバーから
分離したデッドロック状態において、外力によってロッ
クノブがロック状態からアンロック状態にされたとして
も、ドアロックをロック状態からアンロック状態に切換
えることはできず、第２のレバーを第１のレバーに結合
させるデッドロック解除において、第２のレバーがいず
れの向きにあっても係合部に対する係合ピンの係合は円
滑に行われ、それによって、ロックノブ側を外力によっ
て動かしても空振りすることによってドアのロックを確
実に保持して保安性の向上を図れるという優れた効果を
奏する。

【００５７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タによれば、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置にあって係合ピ
ン押圧部により第１のレバーに保持している係合ピンが
係合部に係合されていると、ドアロック用モータによっ
てドアロックをロック状態とすると同時にロックノブを
ロック状態とし、この状態で、デッドロック用モータに
より第３のレバーが係合ピン保持位置まで回動すること
によって係合ピン押圧部により係合ピンが係合部から離
脱されると第１のレバーから分離されてロックノブをフ
リーにする。第１のレバーから分離した第２のレバー
は、レバー付勢用ばねによって付勢されているため、デ
ッドロック用モータを戻し回転させることによって第３
のレバーの係合ピン押圧部により第１のレバーに保持し
ている係合ピンを第２のレバーの係合部に係合させる際
に第１のレバーに同期され、係合ピンをガイドに誘導さ
せて係合部に係合させるので、第２のレバーを第１のレ
バーから分離したデッドロック状態において、外力によ
ってロックノブがロック状態からアンロック状態にされ
たとしても、ドアロックをロック状態からアンロック状
態に切換えることはできず、第２のレバーを第１のレバ
ーに結合させるデッドロック解除において、第２のレバ
ーがいずれの向きにあっても係合部に対する係合ピンの
係合は円滑に行われ、それによって、ロックノブ側を外
力によって動かしても空振りすることによってドアのロ
ックを確実に保持して保安性の向上を図れるという優れ
た効果を奏する。

【００５８】この発明の請求項３に係わるアクチュエー
タによれば、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン非保持位置にあって係合ピ
ン押圧部が係合ピンから離れて第１のレバーに保持して
いる係合ピンが係合部に係合されていると、ドアロック
用モータによってドアロックをロック状態とすると同時
にロックノブをロック状態とし、この状態で、デッドロ
ック用モータにより第３のレバーが係合ピン保持位置ま
で回動することによって係合ピン押圧部が係合ピンを係
合部から離して押圧保持すると第１のレバーから分離さ
れてロックノブをフリーにする。第１のレバーから分離
した第２のレバーは、第２のばね係止部が第１のレバー
の第１のばね係止部が一方の端部に係止されたレバー付
勢用ばねの他方の端部に係止されているため、デッドロ
ック用モータを戻し回転させることによって第３のレバ
ーの係合ピン押圧部により第１のレバーに保持している
係合ピンを第２のレバーの係合部に係合させる際に第１
のレバーに同期され、係合ピンをガイドに誘導させて係
合部に係合させるので、第２のレバーを第１のレバーか
ら分離したデッドロック状態において、外力によってロ
ックノブがロック状態からアンロック状態にされたとし
ても、ドアロックをロック状態からアンロック状態に切
換えることはできず、第２のレバーを第１のレバーに結
合させるデッドロック解除において、第２のレバーがい
ずれの向きにあっても係合部に対する係合ピンの係合は
円滑に行われる。それによって、ロックノブ側を外力に
よって動かしても空振りすることによってドアのロック
を確実に保持して保安性の向上を図れるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての第１、
第２のレバーの組み付け関係を説明する外観斜視図であ
る。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのアンロ
ック状態の一部破断平面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
状態の一部破断平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【符号の説明】

１ アクチュエータ ２ （アクチュエータケース）ケース ３ ドアロック用モータ ８ セクタ １０ （第１のレバー）フリーレバー １０ｂ （第１のレバー基部）基部 １０ｄ 係合ピン保持部 １０ｅ 第１のばね係止部 １１ （第２のレバー）出力レバー １１ｂ （第２のレバー基部）基部 １１ｃ ガイド １１ｅ （係合部）係合孔 １１ｆ 第２のばね係止部 １２ 係合ピン １３デッドロック用モータ １３ｄ シャフト １４ （第３のレバー）係合ピン切換用レバー １４ａ （第３のレバー基部）基部 １４ｃ 係合ピン押圧部 １８ 係合ピン戻しばね １９ レバー付勢用ばね ２１ （ウオーム）第２のウオーム

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
   ってアクチュエータケースに回動可能に取付けられたセ
   クタと、 上記セクタに連動して回動する第１のレバーと、 上記第１のレバーに保持された係合ピンと、 ロックノブ側に連結され、上記係合ピンを誘導可能にし
   て係合可能に上記アクチュエータケースの上記第１のレ
   バーの同軸に回動可能に取付けられた第２のレバーと、 上記第１のレバーおよび第２のレバーを回動範囲内で弾
   性的にして一体的に付勢するレバー付勢用ばねと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータの回転によってアクチュエー
   タケース内を回動し、上記係合ピンを第２のレバーに係
   合させる一方、該係合ピンを第２のレバーから離脱させ
   る第３のレバーを備えていることを特徴とするアクチュ
   エータ。
2. 【請求項２】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
   ってアクチュエータケース内を回動可能に取付けられた
   セクタと、 上記アクチュエータケースに回動可能に取付けられた第
   １のレバー基部を有し、上記セクタに連動して回動する
   第１のレバーと、 上記第１のレバー上を移動可能にして該第１のレバーに
   保持された係合ピンと、 ロックノブ側に連結され、上記第１のレバーの第１のレ
   バー基部に同軸にして上記アクチュエータケースに回動
   可能に取付けられた第２のレバー基部を有するととも
   に、上記係合ピンを係合可能に配置された係合部を有
   し、且つ、第２のレバー基部から該係合部の両側に突出
   形成され、該第１のレバーの回動範囲に対応した上記ア
   クチュエータケース内において上記係合ピンに当接可能
   に配置されたガイドを有する第２のレバーと、 上記第１のレバーおよび第２のレバーのあいだに配置さ
   れ、第１のレバーおよび第２のレバーを回動範囲内で弾
   性的にして一体的に付勢するレバー付勢用ばねと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス内を係合ピン保持位置と係合ピン非保持位置とのあい
   だで回動可能に取付けられ、係合ピン保持位置において
   上記係合ピンを第２のレバーの係合部から離脱可能に配
   置されているとともに、係合ピン非保持位置において該
   係合ピンを第２のレバーの係合部に係合可能に配置され
   た係合ピン押圧部を有する第３のレバーを備えているこ
   とを特徴とするアクチュエータ。
3. 【請求項３】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータに結合されているとともにドア
   ロック側に連結され、アクチュエータケースに回動可能
   に取付けられたセクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 係合ピンと、 上記セクタから離れたアクチュエータケースに回動可能
   に支持された第１のレバー基部を有するとともに、係合
   ピン戻しばねを介して上記係合ピンを第１のレバー基部
   の径方向に移動可能にして該第１のレバー基部の回動方
   向に移動不能に保持した係合ピン保持部を有し、且つ、
   第１のばね係止部を有し、上記ロッドの他端側が回動可
   能に結合されて該セクタに連動して回動する第１のレバ
   ーと、 ロックノブ側に連結され、上記セクタから離れたアクチ
   ュエータケースに回動可能に支持された第２のレバー基
   部を有するとともに、該第２のレバー基部から突出形成
   され、上記第１のレバーの回動範囲に対応した上記アク
   チュエータケース内において上記係合ピンに当接可能に
   配置されたガイドを有し、且つ、該ガイドに係合ピンを
   係合可能に配置された係合部を有し、上記第１のレバー
   の第１のばね係止部に対向配置された第２のばね係止部
   を有する第２のレバーと、 上記第１のレバーの第１の基部および第２のレバーの第
   ２のレバー基部に支持されているとともに、端部が第１
   のレバーの第１のばね係止部と第２のレバーの第２のば
   ね係止部とにそれぞれ係止され、第１のレバーおよび第
   ２のレバーを回動範囲内で弾性的にして一体的に付勢す
   るレバー付勢用ばねと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するシャフトを有するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータのシャフトに設けたウオーム
   に噛合う歯部を有し、該シャフトの回転により上記アク
   チュエータケース内を係合ピン保持位置と係合ピン非保
   持位置とのあいだで回動可能に支持された第３のレバー
   基部を有するとともに、該第３のレバー基部からアクチ
   ュエータケース内に突出した係合ピン押圧部を有し、係
   合ピン保持位置において係合ピン押圧部が上記係合ピン
   を第２のレバーの係合部から離れた位置に押圧保持し、
   且つ、係合ピン非保持位置において係合ピン押圧部が該
   係合ピンから離れて係合ピンを第２のレバーの係合部に
   係合させる第３のレバーを備えていることを特徴とする
   アクチュエータ。