JPH09268810A - アクチュエータ付きインナドアハンドルユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロントドア用のロック機構とリアドア用の
ロック機構との部品の共用化を図り、かつ、ロック機構
の組付性が向上するアクチュエータつきインナドアハン
ドルユニットを提供する。 【解決手段】 インナドアハンドルユニット１３とアク
チュエータ１８とを一体としたので、フロントドアにロ
ック機構を取り付ける場合と、リアドアにロック機構を
取り付ける場合とで、アクチュエータ１８の取付け位置
を換える必要がない。また、リアドアにロック機構を取
り付ける場合のように、アクチュエータ１８のみを単独
でドア内に取り付ける必要がない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のドアをロ
ック・アンロック状態に切り換えるロック機構に使用す
るアクチュエータ付きインナドアハンドルユニットに関
する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のフロントドアやリアドアにはド
アの開閉を制御するためのロック機構が備えられてい
る。図１７は従来のフロントドアのロック機構の説明図
であり、同図においてフロントドアのロック機構７０の
動作を説明する。

【０００３】先ず、フロントドア７２を自動車の外側か
ら開ける場合、キーシリンダスイッチ７４をオフの状態
にするとアンロック信号がアクチュエータ７６に伝達し
てアクチュエータ７６がアンロック状態に作動する。こ
のアクチュエータ７６の作動でロック部７８がアンロッ
ク状態に切り換わる。この状態で、アウタドアハンドル
８０を操作すると、アウタドアハンドル８０の操作力が
ドア開閉用ロッド８２を介してロック部７８に伝達さ
れ、フロントドア７２とピラー（図示せず）とを係止し
ている係止爪８４がロック部７８内に入り込む。これに
より、フロントドア７２とピラーとの係止が解除されて
フロントドア７２が開放される。

【０００４】次に、キーシリンダスイッチ７４をオンの
状態にするとロック信号がアクチュエータ７６に伝達し
てアクチュエータ７６がロック状態に作動する。このア
クチュエータ７６の作動でロック部７８がロック状態に
切り換わる。これにより、ロック・アンロック用ロッド
８６、８８を介してアウタドアハンドル８０やインナド
アハンドル９０をロック状態に切り換える。したがっ
て、アウタドアハンドル８０及びインナドアハンドル９
０は操作不能になる。

【０００５】また、フロントドア７２を自動車の内側か
ら開ける場合、ロックノブ９２をアンロック状態に切り
換えるとフロントドア７２がアンロック状態に切り換わ
ると共に、ロック・アンロック用ロッド８８を介してロ
ック部７８がアンロック状態に切り換わる。これによ
り、ロック・アンロック用ロッド８６を介してアウタド
アハンドル８０がアンロック状態に切り換わる。したが
って、インナドアハンドル９０を操作すると、インナド
アハンドル９０の操作力がドア開閉用ロッド９４を介し
てロック部７８に伝達され、係止爪８４がロック部７８
内に入り込む。これにより、フロントドア７２とピラー
との係止が解除されてフロントドア７２が解放される。

【０００６】次に、ロックノブ９２をロック状態にする
とインナドアハンドル９０がロック状態に切り換わる共
に、ロック・アンロック用ロッド８８を介してロック部
７８がロック状態に切り換わる。これにより、ロック・
アンロック用ロッド８６を介してアウタドアハンドル８
０もロック状態になる。したがって、アウタドアハンド
ル８０及び及びインナドアハンドル９０は操作不能にな
る。

【０００７】図１８は従来のリアドアのロック機構の説
明図であり、リアドアのロック機構１００はロック部１
０２とアクチュエータ１０４とが分割して配設されてい
る。すなわちリアドア１０６は、後輪用フェンダ（図示
せず）に干渉しないように、後下端側のコーナ部を削除
したので、ロック部１０２とアクチュエータ１０４とを
一体的に取り付けるスペースがない。したがって、ロッ
ク部１０２とアクチュエータ１０４とを分割して取り付
ける。なお、リアドア１０６のロック機構１００はロッ
ク部１０２とアクチュエータ１０４とが分割して配設さ
れている以外はフロントドア７２のロック機構７０と同
様に構成されているので。フロントドア７２のロック機
構７０と同一類似部品については同一符号を付して説明
を省略する。

【０００８】次に、フロントドア７２のロック機構７０
及びリアドア１０６のロック機構１００の取付け方法を
説明する。先ず、フロントドア７２のロック機構７０を
フロントドア７２に取り付ける場合を図１９において説
明する。インナパネル７３ａには作業用開口部７２ａ
（図１７参照）が形成されていて、この作業用開口部７
２ａを介して、アウタドアハンドル８０及びキーシリン
ダスイッチ７４を一体としたユニット７５をアウタパネ
ル７３ｂの内側に取り付ける。また、ロック部７８及び
アクチュエータ７６を一体としたユニット７９をインナ
パネル５３ａとアウタパネル５３ｂの間に取り付ける。
そして、インナドアハンドル９０及びロックノブ９２を
一体としたユニット９３をインナパネル７３ａの外側
（自動車の室内側）に取り付ける。

【０００９】次に、リアドア１０６のロック機構１００
をリアドア１０６に取り付ける場合を図２０において説
明する。インナパネル１０７ａには作業用開口部１０６
ａ（図１８参照）が形成され、この作業用開口部１０６
ａを介して、アウタドアハンドル８０及びキーシリンダ
スイッチ７４を一体としたユニット７５をアウタパネル
１０７ｂの内側に取り付ける。また、ロック部１０２を
インナパネル１０７ａとアウタパネル１０７ｂの間に取
り付け、アクチュエータ１０４をインナパネル１０７ａ
の内側に取り付ける。そして、インナドアハンドル９０
及びロックノブ９２を一体としたユニット９３はインナ
パネル１０７ａの外側（自動車の室内側）に取り付け
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、フロ
ントドアのロック機構７０のロック部７８とアクチュエ
ータ５６とは一体に構成されているが、リアドアのロッ
ク機構１００のロック部１０２とアクチュエータ１０４
は一体的に構成されていない。これにより、以下の
（１）、（２）の欠点がある。 （１）フロントドアのロック機構７０とリアドアのロッ
ク機構１００との部品の共用化ができない。 （２）リアドアのロック機構１００はロック部１０２と
アクチュエータ１０４が一体的に構成されていないの
で、フロントドアのロック機構７０と比較して組付性が
悪い。

【００１１】従って、本発明の目的は上記従来技術が有
する問題を解消し、フロントドアのロック機構とリアド
アのロック機構との部品の共用化を図ることができ、か
つ、組付性を向上することができるアクチュエータ付き
インナドアハンドルユニットを提供することを目的とし
たものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、ア
クチュエータでインナドアハンドルユニットのロックノ
ブをロック位置とアンロック位置とに切り換えると共に
ドア開閉用のインナドアハンドルをロック状態とアンロ
ック状態に切り換えるロック機構のアクチュエータ付き
インナドアハンドルユニットにおいて、前記インナドア
ハンドルユニットと前記アクチュエータとを一体化した
ことを特徴とするアクチュエータ付きインナドアハンド
ルユニットにより達成される。本発明によれば、インナ
ドアハンドルユニットとアクチュエータとを一体とした
ので、フロントドアにロック機構を取り付ける場合と、
リアドアにロック機構を取り付ける場合とで、アクチュ
エータの取付け位置を換える必要がない。また、インナ
ドアハンドルユニットとアクチュエータとを一体とした
ので、リアドアにロック機構を取り付ける場合のよう
に、アクチュエータのみを単独でドア内に取り付ける必
要がない。

【００１３】また、本発明は、前記アクチュエータが前
記ロックノブをロック位置とアンロック位置に切り換え
るように、前記ロックノブの揺動軸とギアを介して連結
したことを特徴とするアクチュエータ付きインナドアハ
ンドルユニットにより達成される。本発明によれば、イ
ンナドアハンドルユニットとアクチュエータとをロック
ノブの揺動軸とギアを介して連結したので、インナドア
ハンドルユニットとアクチュエータとをコンパクトに一
体化することができる。

【００１４】さらに、本発明は、前記ロックノブの揺動
軸の一部に、前記インナドアハンドルユニットと前記ア
クチュエータとを相対移動可能とするユニバーサルジョ
イント部を設けることを特徴とするアクチュエータ付き
インナドアハンドルユニットにより達成される。本発明
によれば、前記インナドアハンドルユニットとアクチュ
エータとの連結部となる揺動軸にユニバーサルジョイン
ト部を設けているので、インナドアプレートに個々にイ
ンナドアハンドルユニットとアクチュエータを固定した
場合の、ズレや公差を吸収でき、施錠操作のための駆動
力のスムーズかつ正確な伝達が可能となる。

【００１５】また、本発明は、駆動軸にウォームを固設
した駆動モータと、該ウォームに噛合するウォームホイ
ールと、該ウォームホイールに連動するポジションギア
と、該ポジションギアに噛合するラックとを具備し、該
ラックの直線方向の移動により前記ロックノブを揺動さ
せることを特徴とするアクチュエータ付きインナドアユ
ニットにより達成される。本発明によれば、前記インナ
ドアハンドルユニットのロックノブとアクチュエータと
をラックを介して連結したので、トルクの伝達を確実な
ものにすることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下図１乃至図１１に基づいて本
発明に係るアクチュエータ付きインナドアハンドルユニ
ットの第１実施形態を詳説する。

【００１７】図１は本発明によるアクチュエータ付きイ
ンナドアハンドルユニットの断面図、図２は図１の２−
２線断面図、図３は本発明によるアクチュエータ付きイ
ンナドアハンドルユニットの組立て斜視図、図４は本発
明によるアクチュエータ付きインナドアハンドルユニッ
トの分解斜視図である。

【００１８】図１に示すように、本発明に係るアクチュ
エータ付きインナドアハンドルユニット１０は、ハウジ
ング１２、インナドアハンドルユニット１３（インナド
アハンドル１４及びロックノブ１６）及びアクチュエー
タ１８を備えている。ハウジング１２には上部キャビテ
ィ１２ａ及び下部キャビティ１２ｂが形成されている。
上部キャビティ１２ａ内にはインナドアハンドル１４が
配置され、インナドアハンドル１４は右端部の軸（図示
せず）を中心にドア閉塞位置（上部キャビティ１２ａ内
に収納された位置）とドア解放位置（上部キャビティ１
２ａ内から引き出された位置）との間で揺動自在に支持
されている。

【００１９】また、インナドアハンドル１４は図示しな
い復帰ばねを備え、この復帰ばねは付勢力でインナドア
ハンドル１４をドア閉塞位置に保持する。したがって、
インナドアハンドル１４がドライバー等の手でドア解放
位置まで移動された場合、インナドアハンドル１４から
ドライバー等の手が解放されると自動的にドア閉塞位置
に戻る。

【００２０】上部キャビティ１２ａ内のインナドアハン
ドル１４の上方にはロックノブ１６が配置されている。
ロックノブ１６には後述する揺動軸（出力軸）２０が固
定され、ロックノブ１６は出力軸２０を中心にロック位
置とアンロック位置との間で揺動自在に支持されてい
る。そして、ロックノブ１６がロック位置のときインナ
ドアハンドル１４がロック状態に保持され、ロックノブ
１６がアンロック位置のときインナドアハンドル１４の
ロック状態が解除される。

【００２１】下部キャビティ１２ｂにはアクチュエータ
１８が収納されている。アクチュエータ１８はポジショ
ンギア２２を備え、ポジションギア２２は回動軸２４を
介して回動自在に支持されている。ポジションギア２２
にはファイナルギア２６が噛合し、ファイナルギア２６
は前述した出力軸２０の下端部に同軸上に固定されてい
る。したがって、ポジションギア２２がロック位置まで
回動すると、ファイナルギア２６を介してロックノブ１
６が出力軸２０と一体的にロック位置まで回動する。ま
た。ポジションギア２２がアンロック位置まで回動する
と、ファイナルギア２６を介してロックノブ１６が出力
軸２０と一体的にアンロック位置まで回動する。

【００２２】図４，図８及び図１１に示すように、ポジ
ションギア２２の裏面には２又スイッチ２８が取り付け
られている。２又スイッチ２８は、図８に示すポジショ
ンギア２２がロック位置のとき配線３０ａ、３０ｂを導
通し、図１１に示すポジションギア２２がアンロック位
置のとき配線３０ａ、３０ｂの導通を遮断する。この配
線３０ａ、３０ｂは基盤３１（図２、図３参照）に配設
され、コネクタ３２（図１参照）に電気的に接続されて
いる。これにより、ポジションギア２２の位置を検出す
る。

【００２３】図４に示すように、ポジションギア２２の
表面には半円状の段部３４が形成され、段部３４には円
弧形の溝３４ａが形成されている。円弧形の溝３４ａに
はピン３６が移動自在に嵌入され、ピン３６は扇型ギア
３８の裏面に立設されている。円弧形の溝３４ａとピン
３６との関係は後述する作用の説明で詳細に述べる。な
お、上記段部３４にピン３６を設け且つ上記扇型ギア３
８の裏面に溝３４ａを設けるようにすることも可能であ
る。扇型ギア３８はポジションギア２２に同軸上に回動
自在に支持されている。扇型ギア３８の表面には円弧形
の溝３８ａ（図３参照）が形成され、溝３８ａ内にはコ
イルばね４０（図１及び図４参照）が収納されている。
コイルばね４０の両端部にはそれぞれピン４２ａ、４２
ｂが当接し、ピン４２ａ、４２ｂはハウジング１２のカ
バー１２ｃ（図２参照）に設けられている。したがっ
て、扇型ギア３８がロック方向やアンロック方向に回動
すると、コイルばね４０がピン４２ａまたはピン４２ｂ
に押しつけられて収縮する。これにより、扇型ギア３８
をロック方向やアンロック方向に回動する力が除去され
ると、コイルばね４０の付勢力で扇形ギア３８は中立位
置（図１に示す位置）に戻る。

【００２４】図３に示すように、扇形ギア３８にはピニ
オンギア４４が噛合し、ピニオンギア４４には同軸上に
ウォームホイール４６が一体形成されている。ウォーム
ホイール４６にはウォーム４８が噛合している。ウォー
ム４８は駆動モータ５０の駆動軸５０ａに同軸上に固定
されている。駆動モータ５０はコネクタ３２を介して、
図５に示すキーシリンダスイッチ７４等に電気的に接続
されている。図５に本発明に係るアクチュエータ付きイ
ンナドアハンドルユニット１０をリアドアに取り付けた
斜視図を示す。図から明らかなように、ロック機構はア
クチュエータ１８をインナドアハンドルユニットと一体
化することにより、リアドア用のロック機構とフロント
ドア用のロック機構を共用化することができる。なお、
図５において従来技術の部材と同一類似部材については
同一符号を付して説明を省略する。

【００２５】前記の如く構成された本発明のアクチュエ
ータ付きインナドアハンドルユニットの動作を説明す
る。先ず、キーシリンダスイッチ７４をオンの状態にし
てロックする場合について説明する。キーシリンダスイ
ッチ７４をオンにすることにより、アクチュエータ１８
の駆動モータ５０が駆動して、駆動軸５０ａ、ウォーム
４８、ウォームホイール４６及びピニオンギア４４を介
して扇形ギア３８が中立位置からロック位置まで回動す
る。これにより、扇形ギア３８の裏面のピン３６と共に
ポジションギア２２がロック位置まで回動する。ポジシ
ョンギア２２がロック位置まで回動すると、ファイナル
ギア２６及び出力軸２０を介してロックノブ１６がロッ
ク位置まで回動する。また、ポジションギア２２がロッ
ク位置まで回動すると、ポジションギア２２の裏面の２
又スイッチ２８が配線３０ａ、３０ｂに導通して、駆動
モータ５０の出力が解除される。これにより、扇形ギア
３８の溝３８ａ内のコイルばね４０付勢力で扇形ギア３
８が中立位置に戻る。

【００２６】次に、キーシリンダスイッチ７４をオフの
状態にしてアンロックする場合について説明する。キー
シリンダスイッチ７４をオフにすることにより、アクチ
ュエータ１８の駆動モータ５０が駆動して、駆動軸５０
ａ、ウォーム４８、ウォームホイール４６及びピニオン
ギア４４を介して扇形ギア３８が中立位置からアンロッ
ク位置まで回動する。これにより、扇形ギア３８の裏面
のピン３６と共にポジションギア２２がアンロック位置
まで回動する。ポジションギア２２がアンロック位置ま
で回動すると、ファイナルギア２６及び出力軸２０を介
してロックノブ１６がアンロック位置まで回動する。ま
た、ポジションギア２２がアンロック位置まで回動する
と、ポジションギア２２の裏面の２又スイッチ２８が移
動して、配線３０ａ、３０ｂとの導通が遮断される。こ
れにより、駆動モータ５０の出力が解除され、扇形ギア
３８の溝３８ａ内のコイルばね４０付勢力で扇形ギア３
８が中立位置に戻る。

【００２７】次いで、図６乃至図１１を参照しつつ、ロ
ックノブ１６をロック位置に揺動した場合について説明
する。ロックノブ１６を図６乃至図７に示すロック位置
に揺動することにより、出力軸２０及びファイナルギア
２６を介してポジションギア２２がロック位置まで回動
する。この場合、段部３４の円弧形の溝３４ａもロック
方向に回動するが、扇型ギア３８の裏面のピン３６は溝
３４ａ内で摺動するだけで移動しない。したがって、扇
型ギア３８は回動しないで停止状態に維持される。そし
て、図８に示した如く、ポジションギア２２がロック位
置まで回動すると、ポジションギア２２の裏面の２又ス
イッチ２８が配線３０ａ、３０ｂに導通する。

【００２８】また、ロックノブ１６を図９乃至図１０に
示すアンロック位置に揺動した場合について説明する。
ロックノブ１６をアンロック位置に揺動することによ
り、出力軸２０及びファイナルギア２６を介してポジシ
ョンギア２２がアンロック位置まで回動する。この場
合、段部３４の円弧形の溝３４ａもアンロック方向に回
動するが、扇型ギア３８の裏面のピン３６は溝３４ａ内
で摺動するだけで移動しない。したがって、扇型ギア３
８は回動しないで停止状態に維持される。そして、ポジ
ションギア２２がアンロック位置まで回動すると、図１
１で示した如く、ポジションギア２２の裏面の２又スイ
ッチ２８が配線３０ａ、３０ｂと被接触状態になり、配
線３０ａ、３０ｂの導通が遮断される。

【００２９】前記実施の形態ではキーシリンダスイッチ
７４からの信号によりアクチュエータ１８の駆動モータ
５０を作動して、ロックノブ１６をロック位置やアンロ
ック位置に配置する場合について説明したが、これに限
らず、例えば、キーシリンダスイッチ７４に代えて、車
室内に別個に設けたスイッチ、自動車の速度が所定速度
を越えた場合に作動するスイッチ、自動車が衝突した場
合に作動するスイッチを利用することも可能である。

【００３０】以下、図１２乃至図２０に基づいて本発明
に係るアクチュエータ付きインナドアハンドルユニット
の第２実施形態を詳説する。尚、第２実施形態におい
て、上記第１実施形態と同一構成もしくは同一機能の部
材については、同一の参照番号を付すことでその説明を
省略する。

【００３１】図１２は、本発明による第２実施形態のア
クチュエータ付きインナドアハンドルユニットの断面図
である。図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面
図である。図１４は、本発明による第２実施形態のイン
ナドアハンドルロックノブの斜視図である。図１５は本
発明による第２実施形態のアクチュエータ付きインナド
アハンドルユニットの取付け状態の一例を示す正面図で
ある。図１６は本発明による第２実施形態のアクチュエ
ータ付きインナドアハンドルユニットの取付け状態の一
例を示す側面図である。

【００３２】図１２乃至図１４に示すように、本発明に
よる第２実施形態のアクチュエータ付きインナドアハン
ドルユニットにおけるアクチュエータ１８とインナドア
ハンドルユニット１３とは、ロックノブ１６に固定され
た出力軸６０及び該出力軸６０の先端部に固定されたフ
ァイナルギヤ２６を介して、一体化されている。出力軸
６０は、ロックノブ１６に固定されたノブ側軸６１と、
該ノブ側軸６１に第１フック式ユニバーサルジョイント
部６２を介して連結された中間軸６３と、該中間軸６３
に第２フック式ユニバーサルジョイント部６４を介して
連結された先端側軸６５より構成されている。上記構成
により、２つのユニバーサルジョイント部６２、６４を
介したノブ側軸６１及び先端側軸６５の間におけるスム
ーズな駆動力伝達が可能となる。

【００３３】図１５は、アクチュエータ１８とインナド
アハンドルユニット１３とを、正面から見て左右ずれを
もって図示せぬインナパネルに固定した状態を示してい
る。図に見られるように、アクチュエータ１８とインナ
ドアハンドルユニット１３との間の左右方向乃至上下方
向のずれもしくは公差は、ユニバーサルジョイント部６
２、６４で吸収されている。

【００３４】図１６は、アクチュエータ１８とインナド
アハンドルユニット１３とを、側面から見て左右に段差
を持ったインナパネルに固定した状態を示している。図
に見られるように、左右方向乃至上下方向のずれもしく
は公差は、ユニバーサルジョイント部６２、６４にて吸
収されている。

【００３５】以下、図２１乃至図２３に基づいて本発明
に係るアクチュエータ付きインナドアハンドルユニット
の第３実施形態を詳説する。図２１は本発明による第３
実施形態のアクチュエータ付きインナドアハンドルユニ
ットの断面図、図２２は図２１に示したインナドアハン
ドルユニットの要部斜視図、図２３は図２１に示したイ
ンナドアハンドルユニットの分解斜視図である。尚、こ
の実施形態では、ロックノブとアクチュエータとを繋ぐ
連結構造が先の各実施形態と異なっているのみであり、
その他の部位及び部材は先の各実施形態と同一である。
従って、同一箇所には同一の符号を付して説明は簡略に
行うものとする。

【００３６】アクチュエータ１８は、先の実施形態での
下部キャビティ（図１の符号１２ｂ参照）に相当するユ
ニットボックス２７内に基板２９を取り付けてあり、基
板２９には駆動モータ５０を固設してある。図２２に示
すように、駆動モータ５０の駆動軸５０ａにはウォーム
４８を固設してあり、ウォーム４８はウォームホイール
４６に噛合している。ウォームホイール４６には同軸状
にピニオンギア４４を固設してあり、ピニオンギア４４
は扇型ギア３８に噛合している。

【００３７】図２３に示すように、扇型ギア３８は、回
動軸２４に対して回動自在に支持してある。また、回動
軸２４には、ポジションギア２２を回動自在に支持して
ある。従って、扇型ギア３８とポジションギア２２と
は、同一の回転中心軸でそれぞれ独立して回動可能とな
っている。ポジションギア２２の一側面（図２３の上
面）には、半円状の段部３４を形成してあり、また、段
部３４には円弧形の溝３４ａを形成してある点は先の実
施形態と同じである。

【００３８】また、図示は省略するが、扇型ギア３８の
裏面には、ポジションギア２２の段部３４に形成した溝
３４ａに挿入されるピン３６（図４参照）が突設してあ
る。従って、駆動モータ５０の駆動により、ウォームホ
イール４６、ピニオンギア４４によって回動される扇型
ギア３８は、所定の回転角度で回転した際、ピン３６溝
部３４ａに係合させて、ポジションギア２２を回転させ
る。

【００３９】ポジションギア２２にはラック５１を噛合
してあり、ラック５１にはラック５１の移動方向に長い
連結棒５２を固設してある。この連結棒５２は、ロック
ノブ１６を作動させるための揺動軸となるもので、イン
ナドアハンドルユニット１３に設けたロックノブ１６に
連結してある。

【００４０】前記の如く構成した本発明のアクチュエー
タ付きインナドアハンドルユニットの動作は、先の各実
施形態と同様にされる。即ち、扇型ギア３８は、所定回
転角度を越えて回転した際に、既述したとおり、ピン３
６（図４参照）を溝３４ａに係合してポジションギア２
２を回転させ、ラック５１を移動させる。これにより、
ラック５１と一体となった連結棒５２がロックノブ１６
をロック状態に移動させる。

【００４１】また、アンロック状態とする駆動信号が駆
動モータ５０に入力されると、駆動モータ５０はロック
の場合と逆方向に駆動軸５０ａを駆動し、ウォーム４
８、ウォームホイール４６、ピニオンギア４４を介して
扇型ギア３８を逆方向に回動させる。これにより、ポジ
ションギア２２がロックの場合と逆方向に回転し、ラッ
ク５１及び連結棒５２を介してロックノブ１６をアンロ
ック状態に移動させる。なお、先のロック状態及び上記
アンロック状態の検知は、先の第１実施形態で述べたと
おり、ポジションギア２２の裏面に配設した２又スイッ
チ２８（図４参照）により行われる。

【００４２】一方、手動によるロックノブ１６のロック
位置、あるいは、アンロック位置への揺動も、先の各実
施形態と同様に動作し、ラック５１を介してポジション
スイッチ２２をロック位置、アンロック位置まで回動し
て行われる。この実施形態の如く、ロックノブ１６とア
クチュエータ１８とを、ポジションギア２２、ラック５
１、連結棒５２を介して繋ぐことにより、例えば駆動モ
ータ５０からのトルクをロックノブ１６へ確実に伝達で
きる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によるアクチ
ュエータ付きインナドアハンドルユニットによれば、イ
ンナドアハンドルユニットとアクチュエータとを一体と
したので、フロントドアにロック機構を取り付ける場合
と、リアドアにロック機構を取り付ける場合とで、アク
チュエータの取付け位置を換える必要がない。したがっ
て、フロントドア用のロック機構とリアドア用のロック
機構との部品の共用化を図ることができる。また、イン
ナドアハンドルユニットとアクチュエータとを一体とし
たので、リアドアにロック機構を取り付ける場合のよう
に、アクチュエータのみを単独でドア内に取り付ける必
要がないので、ロック機構の組付性が向上する。

【００４４】また、本発明によれば、インナドアハンド
ルユニットとアクチュエータとを、ロックノブの揺動軸
と該揺動軸に固定したギアを介して連結したので、イン
ナドアハンドルユニットとアクチュエータとをコンパク
トに一体化することができる。したがって、自動車のド
アに取り付けた場合の外観性に優れている。

【００４５】さらに、本発明によれば、ロックノブの揺
動軸の一部にインナドアハンドルユニットとアクチュエ
ータとをあらゆる方向において相対移動可能とするユニ
バーサルジョイント部を設けたので、アクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットを例えば表面がフラット
でないインナパネルにも取り付け可能になると共に、、
インナドアハンドルユニットとアクチュエータの固定時
のずれや公差を吸収することが可能となり、インナドア
ハンドルユニットとアクチュエータ間で施錠操作のため
の駆動力をスムーズ且つ正確に伝達することができる。
さらにまた、アクチュエータ付きインナドアハンドルユ
ニットの設計においても、ギヤの大きさの変更や固定位
置の変更が容易となり、設計の自由度の増大及び設計時
間の削減することが可能となる。

【００４６】また、本発明によれば、ロックノブの揺動
軸となる連結棒にラックを固設し、このラックとポジシ
ョンギアとを噛合させる構成とすれば、インナドアハン
ドルユニットとアクチュエータ間で施錠操作のための駆
動力を、一層、スムーズ且つ正確に伝達することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットの断面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットの組立て斜視図である。

【図４】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットの分解斜視図である。

【図５】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットをリアドアに取り付けた
状態を示した斜視図である。

【図６】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットのロック状態の上面図で
ある。

【図７】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットのロック状態の断面図で
ある。

【図８】本発明による第１実施形態のポジションスイッ
チのロック状態を示す平面図である。

【図９】本発明による第１実施形態のアクチュエータ付
きインナドアハンドルユニットのアンロック状態の上面
図である。

【図１０】本発明による第１実施形態のアクチュエータ
付きインナドアハンドルユニットのアンロック状態の断
面図である。

【図１１】本発明による第１実施形態のポジションスイ
ッチのアンロック状態を示す平面図である。

【図１２】本発明による第２実施形態のアクチュエータ
付きインナドアハンドルユニットの断面図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図であ
る。

【図１４】本発明による第２実施形態のインナドアハン
ドルロックノブの斜視図である。

【図１５】図１５は本発明による第２実施形態のアクチ
ュエータ付きインナドアハンドルユニットの取付け状態
の一例を示す正面図である。

【図１６】図１６は本発明による第２実施形態のアクチ
ュエータ付きインナドアハンドルユニットの取付け状態
の一例を示す側面図である。

【図１７】従来のロック機構をフロントドアに取り付け
た状態を示した斜視図である。

【図１８】従来のロック機構をリアドアに取り付けた状
態を示した斜視図である。

【図１９】図１７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図２０】図１８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図２１】本発明による第３実施形態のアクチュエータ
付きインナドアハンドルユニットの断面図である。

【図２２】図２１に示したインナドアハンドルユニット
の要部斜視図である。

【図２３】図２１に示したインナドアハンドルユニット
の分解斜視図である。

【符号の説明】

１０…アクチュエータ付きインナドアハンドルユニット １３…インナドアハンドルユニット １４…インナドアハンドル １６…ロックノブ １８…アクチュエータ ２０…出力軸（揺動軸） ２６…ファイナルギア（ギア） ５１…ラック ５２…連結棒

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータでインナドアハンドルユ
   ニットのロックノブをロック位置とアンロック位置とに
   切り換えると共にドア開閉用のインナドアハンドルをロ
   ック状態とアンロック状態に切り換えるロック機構のア
   クチュエータ付きインナドアハンドルユニットにおい
   て、前記インナドアハンドルユニットと前記アクチュエ
   ータとを一体化したことを特徴とするアクチュエータ付
   きインナドアハンドルユニット。
2. 【請求項２】 前記アクチュエータが前記ロックノブを
   ロック位置とアンロック位置に切り換えるように、前記
   ロックノブの揺動軸と前記アクチュエータとをギアを介
   して連結したことを特徴とする請求項１記載のアクチュ
   エータ付きインナドアハンドルユニット。
3. 【請求項３】 前記ロックノブの揺動軸の一部には、前
   記インナドアハンドルユニットと前記アクチュエータと
   を相対移動可能とするユニバーサルジョイント部が設け
   られていることを特徴とする請求項１記載のアクチュエ
   ータ付きインナドアハンドルユニット。
4. 【請求項４】 駆動軸にウォームを固設した駆動モータ
   と、 該ウォームに噛合するウォームホイールと、 該ウォームホイールに連動するポジションギアと、 該ポジションギアに噛合するラックとを具備し、 該ラックの直線方向の移動により前記ロックノブを揺動
   させることを特徴とする請求項１記載のアクチュエータ
   付きインナドアハンドルユニット。