JP3229754B2 - デッドロック機構付ドアロックアクチュエータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用ドアロック装置
等に用いるデッドロック機構付ドアロックアクチュエー
タに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、この種の技術としては、例え
ば特開平４−１４０３８２号公報に開示された技術があ
る。該技術のデッドロック機構は、出力軸と、回転出力
レバーと、ロッドと、ロック機構側回転部とをアクチュ
エータの外部に設置して、該アクチュエータの外部でデ
ッドロックするものである。該デッドロック機構は、一
端にアクチュエータ、他端にロック機構とを連結したロ
ッドの両側の位置関係でノブの作動を不能にするもので
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た従来技術においては、アクチュエータと、ロック機構
との位置関係や、前記アクチュエータの設置条件が制約
されるという問題点がある。また、前記デッドロック機
構は、一端にアクチュエータ、他端にロック機構とを連
結したロッドの両端の位置関係で成るので、アクチュエ
ータ自体を汎用的に使用できないという問題点がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述した従来
の技術の問題点を解消すべく発明したものであり、請求
項１の発明は、モータで施錠位置と解錠位置とデッドロ
ック位置とに動作できるデッドロック機構付ドアロック
アクチュエータにおいて、該アクチュエータは、前記モ
ータと、該モータの回転で減速回転する減速歯車と、該
減速歯車で、支軸を中心として施錠位置、解錠位置、ま
たはデッドロック位置に回動する回動体と、一端を該回
動体に、他端を出力レバーに連結したロッドと、一端を
該ロッドに、他端をケースから１部を突出してドアのロ
ック機構に連結した前記出力レバーと、前記モータ、前
記減速歯車、前記回転体、前記ロッド、及び前記出力レ
バーを内設した前記ケースと、で構成すると共に、前記
デッドロック機構は、施錠時、または解錠時には、前記
ロッドを前記回動体に軸支した連結軸が、前記出力レバ
ーと前記回動体とを連結した連結ピンと、前記支軸とを
結ぶ直線の一方向側に位置し、デッドロック時には、前
記直線を含む他方向側に位置するように構成したこと
で、アクチュエータ内でデッドロック機構を構成するも
のである。

【０００５】また、請求項２の発明は、モータと、該モ
ータの回転で減速回転する減速歯車と、該減速歯車で、
支軸を中心として施錠位置、解錠位置、またはデッドロ
ック位置に回動する回動体と、一端を該回動体に、他端
を出力レバーに連結したロッドと、一端を該ロッドに、
他端をドアのロック機構に連結した前記出力レバーと、
とで成るデッドロック機構付ドアロックアクチュエータ
において、該アクチュエータは、施錠時、または解錠時
には、前記ロッドを前記回動体に軸支した連結軸が、前
記出力レバーと前記回動体とを連結した連結ピンと、前
記支軸とを結ぶ直線の一方向側に位置し、デッドロック
時には、前記直線を含む他方向側に位置したことを特徴
とするデッドロック機構付ドアロックアクチュエータ。
グを備えたことで、汎用的に使用できるデッドロック機
構付アクチュエータを提供するものである。

【０００６】また、請求項３の発明は、前記回転体は、
外周には状態スイッチを開閉させる作動面を形成すると
共に、前記減速歯車の対向面には前記減速歯車に形成し
たカムが衝当する突起を形成し、かつ該突起を形成した
背面側にはリミットスイッチの接点が接触する接点板を
配設し、前記減速歯車には、該減速歯車を所定位置に復
帰させるリターンスプリングを備えたことで、アクチュ
エータ内でデッドロック機構を構成するものである。

【０００７】

【実施例】以下、図１から図６に基づき本発明の第１実
施例を詳述する。図３において、１は、自動車の運転席
のドアに内設し、かつ運転席のドアを施錠、及び解錠す
るロック機構である。該ロック機構１は、同一機構のも
のが助手席、及び左右後席のドアに設置している。該ロ
ック機構１は、車体のストライカ２に係合するスロット
ル３をロックプレート４で規制して施錠、及び解錠する
ものである。

【０００８】ロックプレート４は、ロックアーム５を介
してラッチプレート６に連結している。ラッチプレート
６は、ロックノブ７ａに連結したロックノブロッド７
と、キーシリンダ８ａに連結したキーシリンダロッド８
と、アクチュエータ９の出力レバー１０とに連結して作
動され、回動軸６ａを中心として矢印Ａ、及びＢ方向に
回動する。

【０００９】ロックノブロッド７は、一端を各ドアの内
側に設置したロックノブ７ａに連結し、他端をベルクラ
ンク１１に枢支している。キーシリンダロッド８は、一
端をキーシリンダ８ａに連結し、他端をラッチプレート
６に枢支している。前記ベルクランク１１は、ロック機
構１に軸支すると共に、他端をラッチプレート６に枢支
した軸棒１２に連結している。

【００１０】アクチュエータ９は、ケース１３内に、後
述する各部材を収納し、ドア内のロック機構１に連設す
る。ケース１３は、下ケース１３ａと、該下ケース１３
ａに合致する上ケース１３ｂとで成る。該１３ｃは、下
ケース１３ａに一体成形したコネクタである。１３ｅ
は、下ケース１３ａに一体形成した支軸で、減速歯車１
６と回動体１７とを回動自在に軸支するものである。１
３ｆ，１３ｇ、及び１３ｈは、ケース１３に装着したス
トッパであり、例えば円柱状のゴム部材でなる。尚、該
ストッパ１３ｆ，１３ｇ、及び１３ｈは、下ケース１３
ａ、又は上ケース１３ｂに一体に形成してもよい。

【００１１】１４は、図１に示すように、下ケース１３
ａに固着したモータであり、モータ軸１４ａにウオーム
等で成る歯車１５を固着している。モータ軸１４ａの先
端は、下ケース１３ａと上ケース１３ｂとで挟持して成
る軸受部１３ｄで、回動自在に軸支している。歯車１５
は、減速歯車１６に噛合している。

【００１２】減速歯車１６、及び回動体１７は、図２に
示すように、前記下ケース１３ａに一体形成した支軸１
３ｅにそれぞれ回動自在に軸支している。減速歯車１６
は、下面にリターンスプリング１８の一端を係止し、上
面に回動体１７の突起１７ａに衝当するカム１６ａを一
体形成した例えばウオームホイールで成る。カム１６ａ
は、減速歯車１６が回動したとき、回動体１７の下面の
突起１７ａに衝当して、該回動体１７を矢印Ｍ、または
Ｎ方向に回動させる。該カム１６ａ、及び突起１７ａ
は、図４及び図５に示すように略扇状をしている。

【００１３】尚、前記歯車１５、及び減速歯車１６は、
ベルト車にして、ベルトで動力を伝達するベルト伝動手
段でもよい。

【００１４】回動体１７は、減速歯車１６に重設した略
円板状の絶縁体で、上面に第１接点板１９、第２接点板
２０を固着し、かつロッド２２を軸支する連結軸２１を
有する。該回動体１７は、周囲に状態スイッチ２３の可
動子が摺接するスイッチ作動面１７ｂを有する。該回動
体１７は、支軸１３ｅとスイッチ作動面１７ｂとのほぼ
中間に、連結軸２１でロッド２２に軸支している。

【００１５】尚、該回動体１７は、略円板状に限定する
ものではなく、突起１７ａ、スイッチ作動面１７ｂ、第
１接点板１９、及び第２接点板２０を備えたものであれ
ば、例えば、半板状や扇状でもよい。

【００１６】リターンスプリング１８は、一端をケース
１３に保持し、他端を減速歯車１６に保持したコイルば
ねで成る。該リターンスプリング１８は、モータ１４で
回動した減速歯車１６、及び歯車１５を元の位置に復帰
させるばねである。

【００１７】第１接点板１９、及び第２接点板２０は、
図１、及び図５に示すように、回動体１７に加締め固定
した導電板で成る。第１接点板１９には、常時ブラシ２
４が接触し、解錠時及びデッドロック時にブラシ２５が
接触する。第２接点板２０には、常時ブラシ２６が接触
し、施錠及びデッドロック時にブラシ２５が接触する。
リミットスイッチ２７は、該第１接点板１９、第２接点
板２０、ブラシ２４，２５、及び２６とで成る。該リミ
ットスイッチ２７は、ブラシ２４，２５、及び２６を一
体にインサート形成し、かつ該ブラシ２４，２５、及び
２６をそれぞれ金属板２８でコネクタ１３ｃに配線して
いる。

【００１８】前記連結軸２１は、図１に示すように解錠
時に、連結ピン２９と支軸１３ｅとを結ぶ直線より歯車
１５側の解錠位置Ｐの位置にある。該連結軸２１は、施
錠時に、連結ピン２９と支軸１３ｅとを結ぶ直線より歯
車１５側の施錠位置Ｑの位置にある。該連結軸２１は、
デッドロック時に、連結ピン２９と支軸１３ｅとを結ぶ
直線よりリミットスイッチ２７側のデッドロック位置Ｒ
の位置にある。

【００１９】前記ロッド２２は、一端を連結軸２１で回
動体１７に軸支し、他端を連結ピン２９で出力レバー１
０に軸支している。該ロッド２２は、デッドロック時
に、一端の連結軸２１が矢印Ｎ方向に回動して、ストッ
パ１３ｈに衝当し、デッドロック位置Ｒで静止する。状
態スイッチ２３は、アクチュエータ９が解錠状態である
か否かを検出するスイッチで、解錠状態のときにＯＮす
る。状態スイッチ２３は、金属板３０でコネクタ１３ｃ
に配線している。

【００２０】前記出力レバー１０は、係合ピン１０ａを
有するレバー１０ｂと、リンク１０ｃと、該リンク１０
ｃとレバー１０ｂとを軸止した回転軸１０ｄとで成る。
係合ピン１０ａ、レバー１０ｂ、リンク１０ｃ、及び回
転軸１０ｄは、一体に回動する。尚、該係合ピン１０
ａ、レバー１０ｂ、リンク１０ｃ、及び回転軸１０ｄ
は、一体に形成しても、または各部材別々に形成しても
よい。

【００２１】係合ピン１０ａは、レバー１０ｂに一体形
成し、かつラッチプレート６の切欠部６ｂに係合してい
る。尚、係合ピン１０ａは、リンク機構を介在してラッ
チプレート６に係合させてもよい。レバー１０ｂは、一
端の上下面に係合ピン１０ａ、他端に回転軸１０ｄを一
体形成している。該レバー１０ｂは、一端の係合ピン１
０ａをケース１３外に配置し、他端の回転軸１０ｄをケ
ース１３内に配置し、該回転軸１０ｄを中心に矢印Ｉ方
向及びＪ方向に揺動する。リンク１０ｃは、一端を回転
軸１０ｄに固着し、他端を連結ピン２９でロッド２２に
連結し、前記回転軸１０ｄを中心として矢印Ｋ及びＬ方
向に揺動する。該リンク１０ｃの揺動範囲は、ケース１
３と、一体に突出形成したストッパ１３ｆ，１３ｇで規
制される。

【００２２】次に図１と図６に基づき本発明の電気回路
図を詳述する。運転席のアクチュエータ９のモータ１４
は、一方を制御装置３１のドアロックタイマ３１ａに、
他方をリミットスイッチ２７の可動接点用のブラシ２５
に接続している。状態スイッチ２３は、ドアロックタイ
マ３１ａに接続している。リミットスイッチ２７は、図
１に示すように固定接点用のブラシ２４が常に第１接点
板１９に接触し、固定接点用のブラシ２６が常に第２の
接点板２０に接触し、可動接点用のブラシ２５が解錠時
に第１接点板１９に、施錠時及びデッドロック時に第２
接点板２０に接触する。ブラシ２４、及び２６は、ドア
ロックタイマ３１ａに接続している。制御装置３１は、
ドアロックタイマ３１ａと２進カウンタ回路３１ｂとで
成る。

【００２３】キーシリンダスイッチ８ｂは、可動接点を
２進カウンタ回路３１ｂを介してドアロックタイマ３１
ａに、固定接点をバッテリ３６に接続している。３２
は、キーレスイッチであり、一方の固定接点を２進カウ
ンタ回路３１ｂに、他方の固定接点をドアロックタイマ
３１ａに、可動接点をバッテリ３６に接続している。３
３は、助手席のドアに設置したアクチュエータであり、
制御装置３１に接続している。３４は、左側後席のドア
に設置したアクチュエータであり、制御装置３１に接続
している。３５は、右側後席のドアに設置したアクチュ
エータであり、制御装置３１に接続している。

【００２４】次に本発明の作動を詳述する。例えば、図
３に示すように、ドアを閉めると、車体のストライカ２
にスロットル３が係止し、ドアが閉まる。ドアが解錠の
とき、ロックノブ７ａは、矢印Ａ方向に引き上げられ、
軸棒１２が矢印Ｃ方向に回動した解錠状態にある。キー
シリンダ８ａは、キーシリンダロッド８が矢印Ｅ方向に
移動した解錠状態にある。ラッチプレート６は、矢印Ｇ
方向に回動した解錠状態にある。出力レバー１０は、図
１に実線で示すようにレバー１０ｂが矢印Ｉ方向に揺動
し、リンク１０ｃが矢印Ｋ方向に揺動した解錠状態にあ
る。

【００２５】回動体１７は、矢印Ｍ方向に回動し、ロッ
ド２２を軸支した連結軸２１が解錠位置Ｐにある。減速
歯車１６、及び歯車１５は、モータ１４がＯＦＦしてい
るので、リターンスプリング１８の弾性で矢印Ｍ方向に
戻されている。

【００２６】アクチュエータ９を施錠状態にするとき
は、ロックノブ７ａを矢印Ｂ方向に押圧操作するか、キ
ーシリンダ８ａにキーを差し込み施錠操作するか、また
はキーレスイッチ３２で施錠操作する。

【００２７】例えばロックノブ７ａを矢印Ｂ方向に押圧
操作すると、ベルクランク１１を介して軸棒１２が矢印
Ｄ方向に回動する。軸棒１２の回動で、ラッチプレート
６が矢印Ｈ方向に回動して、ロックアーム５、キーシリ
ンダロッド８、及び出力レバー１０を施錠状態にする。
ロックアーム５は、ロックプレート４を回動させ、スロ
ットル３がストライカ２をロックし、ドアノブ（図示せ
ず）を操作してもドアの開放ができなくなる。

【００２８】出力レバー１０は、ラッチプレート６の回
動で、図１の実線で示す解錠状態から想像線で示す施錠
状態になる。すなわち、該出力レバー１０は、回転軸１
０ｄを中心としてレバー１０ｂが矢印Ｊ方向に、リンク
１０ｃが矢印Ｌ方向に回動し、該リンク１０ｃがストッ
パ１３ｇに衝当して静止する。ロッド２２は、解錠時に
一端の連結軸２１が、連結ピン２９と支軸１３ｅとを結
ぶ直線より歯車１５側にあるので、連結ピン２９に矢印
Ｌ方向後からが負荷されると回動する。ロッド２２は、
図１に示すように一端の連結ピン２９がリンク１０ｃと
共に実線で示す位置から想像線で示す位置まで矢印Ｌ方
向に回動し、他端の連結軸２１が回動体１７と共に実線
で示す解錠位置Ｐから想像線で示す施錠位置Ｑに回動す
る。

【００２９】このとき、回動体１７の突起１７ａは、カ
ム１６ａに衝当せず、減速歯車１６が回動しない。回動
体１７が施錠位置Ｑに回動すると、状態スイッチ２３は
ＯＦＦになり、可動接点用のブラシ２５が第２接点板２
０に接触する。これにより、運転席のドアのアクチュエ
ータ９が施錠状態になる。

【００３０】また、前記キーシリンダロッド８は、ラッ
チプレート６の回動で矢印Ｆ方向に移動して、キーシリ
ンダ８ａを回動させると共に、キーシリンダスイッチ８
ｂをＯＮさせる。制御装置３１は、キーシリンダスイッ
チ８ｂからの施錠信号を、助手席、及び左右後席のドア
に設置したアクチュエータ３３，３４，３５に送信して
全部のドアを施錠する。

【００３１】以上のように、ロックノブ７ａを矢印Ｂ方
向に押圧操作すると、ロックノブロッド７、ベルクラン
ク１１、軸棒１２、ラッチプレート６、ロックアーム
５、ロックプレート４、スロットル３、キーシリンダロ
ッド８、キーシリンダ８ａ、キーシリンダスイッチ８
ｂ、制御装置３１、出力レバー１０、ロッド２２、及び
回動体１７、前記ロックノブ７ａに連動してロック機構
１、及びアクチュエータ９，３３，３４，３５が施錠状
態になる。

【００３２】この施錠状態からロックノブ７ａを前述と
は反対の矢印Ａ方向に解錠操作すると、ロックノブロッ
ド７、ベルクランク１１、軸棒１２、ラッチプレート
６、ロックアーム５、ロックプレート４、スロットル
３、キーシリンダロッド８、キーシリンダ８ａ、キーシ
リンダスイッチ８ｂ、制御装置３１、出力レバー１０、
ロッド２２、及び回動体１７が、ロックノブ７ａに連動
して、前述した施錠時とは逆方向に作動し、ロック機構
１及びアクチュエータ９，３３，３４，３５が解錠状態
になる。

【００３３】また、前述した解錠の状態からキーをキー
シリンダ８ａに差し込んで施錠操作したときは、キーの
回動でキーシリンダロッド８が矢印Ｆ方向に移動する。
ラッチプレート６は、キーシリンダロッド８の移動でラ
ッチプレート６が矢印Ｈ方向に回動して、出力レバー１
０、軸棒１２、及びロックアーム５を施錠状態にする。
軸棒１２は、ロックノブロッド７、及びロックノブ７ａ
を矢印Ｂ方向に移動させ施錠状態になる。これにより、
以下ロックアーム５、ロックプレート４、スロットル
３、キーシリンダスイッチ８ｂ、制御装置３１、出力レ
バー１０、ロッド２２、及び回動体１７が前述したロッ
クノブ７ａによる施錠操作のときと同様に作動して、各
ドアのアクチュエータ９，３３，３４，３５が施錠状態
になる。

【００３４】以上のように、キーシリンダ８ａを施錠方
向に回動すると、キーシリンダ８ａに連動して、キーシ
リンダロッド８、ラッチプレート６、ロックアーム５、
ロックプレート４、スロットル３、軸棒１２、ベルクラ
ンク１１、ロックノブロッド７、ロックノブ７ｂ、出力
レバー１０、ロッド２２、回動体１７、キーシリンダス
イッチ８ｂ、制御装置３１、アクチュエータ９，３３，
３４，３５が作動して、ロック機構１、及びアクチュエ
ータ９，３３，３４，３５が施錠状態になる。

【００３５】これとは反対に、この施錠状態からキーを
キーシリンダ８ａに差し込み解錠操作すると、キーシリ
ンダ８ａに連動して、キーシリンダロッド８、ラッチプ
レート６、ロックアーム５、ロックプレート４、スロッ
トル３、軸棒１２、ベルクランク１１、ロックノブロッ
ド７、ロックノブ７ａ、出力レバー１０、ロッド２２、
回動体１７、キーシリンダスイッチ８ｂ、制御装置３
１、アクチュエータ９，３３，３４，３５が前述した施
錠方向とは逆方向に作動して、ロック機構１、及びアク
チュエータ９，３３，３４，３５が解錠状態になる。

【００３６】次に、前述した解錠の状態からキーレスイ
ッチ３２を施錠操作したときは、キーレスイッチ３２か
ら制御装置３１に施錠信号が送信される。状態スイッチ
２３は、解錠のときＯＮしている。制御装置３１は、各
ドアのアクチュエータ９，３３，３４，３５、及び状態
スイッチ２３に施錠信号を送り、各モータ１４が回転す
る。

【００３７】モータ軸１４ａが回転すると、歯車１５が
回転して減速歯車１６を矢印Ｎ方向に回動させる。減速
歯車１６は、回動するとカム１６ａが突起１７ａに衝当
して回動体１７を矢印Ｎ方向に回動させる。回動体１７
は、連結軸２１が図１の実線で示す解錠位置Ｐから想像
線で示す施錠位置Ｑまで矢印Ｎ方向に回動すると、第１
接点板１９に接触していたリミットスイッチ２７のブラ
シ２５が第２接点板２０に接触して、モータ１４の回転
にブレーキがかかり、該モータ１４が停止する。モータ
１４への通電が遮断されると、減速歯車１６、及び歯車
１５は、リターンスプリング１８の弾力で、元の位置に
復帰する。

【００３８】ロッド２２は、回動体１７の回動で、端部
の連結軸２１が図１の実線で示す解錠位置Ｐから想像線
で示す施錠位置Ｑに移動する。出力レバー１０は、ロッ
ド２２の回動で、回転軸１０ｄを中心として図１の実線
で示す位置から想像線で示す位置まで回動する。すなわ
ち、該出力レバー１０は、リンク１０ｃが矢印Ｌ方向に
回動してストッパ１３ｇに衝当して静止し、レバー１０
ｂが矢印Ｊ方向に回動する。これにより、アクチュエー
タ９全体が施錠状態になる。

【００３９】ラッチプレート６は、出力レバー１０の回
動で、矢印Ｈ方向に回動し、ロックアーム５、キーシリ
ンダロッド８、及び軸棒１２を回動させ施錠状態にす
る。ロックアーム５は、ロックプレート４を回動させ、
スロットル３がストライカ２を施錠し、ドアノブを操作
してもドアの開放ができなくなる。

【００４０】ロックノブロッド７は、軸棒１２が矢印Ｄ
方向に回動したことで、矢印Ｂ方向に移動して、施錠状
態になる。キーシリンダロッド８は、ラッチプレート６
の回動で、矢印Ｆ方向に移動してキーシリンダ８ａを施
錠状態にする。これにより、ロック機構１全体が施錠状
態になる。同様に運転席以外のドアのアクチュエータ３
３，３４，３５も制御装置３１からの施錠信号を受けて
作動し、施錠状態になる。

【００４１】施錠状態からドアを解錠するには、前述し
たようにロックノブロッド７を矢印Ａ方向に引き上げる
か、キーでキーシリンダ８ａを操作するか、またはキー
レスイッチ３２を操作して施錠状態にする。

【００４２】次にこの解錠状態からデッドロックすると
きは、例えばキーをキーシリンダ８ａに差し込み所定時
間内に２回施錠操作をするか、またはキーレスイッチ３
２で所定時間内に２回施錠操作をする。

【００４３】例えば、キーをキーシリンダ８ａに差し込
み所定時間内に２回施錠操作すると、キーの回動でキー
シリンダロッド８が矢印Ｆ方向に移動する。ラッチプレ
ート６は、キーシリンダロッド８の移動でラッチプレー
ト６か矢印Ｈ方向に回動して、出力レバー１０、軸棒１
２、及びロックアーム５を施錠状態にする。軸棒１２
は、ロックノブロッド７、およびロックノブ７ａを矢印
Ｂ方向に移動させ施錠状態にする。ロックアーム５は、
ロックプレート４を回動させ、スロットル３がストライ
カ２を施錠し、ドアノブを操作してもドアの開放ができ
なくなる。

【００４４】出力レバー１０は、回転軸１０ｄを中心と
して回動し、図２の実線で示す解錠状態から想像線で示
す施錠状態になる。すなわち、該出力レバー１０は、レ
バー１０ｂが矢印Ｊ方向に、リンク１０ｃが矢印Ｌ方向
に回動して、該リンク１０ｃがストッパ１３ｇに衝当し
て静止する。ロッド２２は、一端の連結ピン２９に連結
したリンク１０ｃの回動で、他端の連結軸２１が回動体
１７と共に解錠位置Ｐから施錠位置Ｑに回動する。回動
体１７が施錠位置Ｑに回動すると、可動接点用のブラシ
２５が第２接点板２０に接触する。

【００４５】また、アクチュエータ９は、前記キーによ
りキーシリンダ８ａをデッドロック操作したことで、２
進カウンタ回路３１ｂがデッドロック操作を検出して、
ドアロックタイマ３１ａから各アクチュエータ９，３
３，３４，３５にデッドロック信号が送信され、各モー
タ１４が回動する。

【００４６】モータ軸１４ａが回転すると、歯車１５が
回動して減速歯車１６を矢印Ｎ方向に回動させる。減速
歯車１６は、回動するとカム１６ａが突起１７ａに衝当
して回動体１７を矢印Ｎ方向に回動させる。回動体１７
は、連結軸２１が解錠位置Ｐから矢印Ｎ方向にデッドロ
ック位置Ｒまで回動する。ストッパ１３ｈに衝当して静
止する。モータ１４は、第１接点板１９に接触していた
リミットスイッチ２７のブラシ２５から第２接点板２０
に接触すると、回転にブレーキがかかり、該モータ１４
が停止する。モータ１４への通電が遮断されると、減速
歯車１６、及び歯車１５は、リターンスプリング１８の
弾力で、元の位置に復帰する。

【００４７】ロッド２２は、回動体１７の回動で、端部
の連結軸２１が解錠位置Ｐからデッドロック位置Ｒに移
動する。出力レバー１０は、前述したようにリンク１０
ｃがストッパ１３ｇに衝当した施錠状態にある。

【００４８】以上のように、キーをキーシリンダ８ａに
差し込みデッドロック操作すると、ロック機構１は施錠
状態になり、かつアクチュエータ９，３３，３４，３５
は回動体１７とロッド２２とを連結した連結軸２１がデ
ッドロック位置Ｒにあるデッドロック状態になる。

【００４９】また、キーレスイッチ３２で所定時間内に
２回施錠操作をし、デッドロックしたときは、キーをキ
ーシリンダ８ａに差し込みデッドロック操作したときと
同様にアクチュエータ９，３３，３４，３５が作動す
る。すなわち、アクチュエータ９，３３，３４，３５
は、キーレスイッチ３２をデッドロック操作したこと
で、２進カウンタ回路３１ｂがデッドロック操作を検出
して、制御装置３１からデッドロック信号が発信され、
各モータ１４が回転する。

【００５０】モータ軸１４ａが回転すると、歯車１５が
回動して減速歯車１６を矢印Ｎ方向に回動させる。減速
歯車１６は、回動するとカム１６ａが突起１７ａに衝当
して回動体１７を矢印Ｎ方向に回動させる。回動体１７
は、連結軸２１が矢印Ｎ方向に解錠位置Ｐからデッドロ
ック位置Ｒまで回動すると、ストッパ１３ｈに衝当して
静止する。モータ１４は、第１接点板１９に接触してい
たリミットスイッチ２７のブラシ２５が第２接点板２０
に接触すると、回転にブレーキがかかり、該モータ１４
が停止する。モータ１４への通電が遮断されると、減速
歯車１６、及び歯車１５は、リターンスプリング１８の
弾力で、元の位置に復帰する。

【００５１】ロッド２２は、回動体１７の回動で、端部
の連結軸２１が解錠位置Ｐからデッドロック位置Ｒに移
動する。出力レバー１０は、前述したようにリンク１０
ｃがストッパ１３ｇに衝当した施錠状態にある。出力レ
バー１０は、ロッド２２の回動で、回転軸１０ｄを中心
として回動し、リンク１０ｃが矢印Ｌ方向に回動してス
トッパ１３ｇに衝当して静止し、レバー１０ｂが矢印Ｊ
方向に回動する。これにより、アクチュエータ９全体が
デッドロック状態になる。

【００５２】ラッチプレート６は、出力レバー１０の回
動で、矢印Ｈ方向に回動し、ロックアーム５、キーシリ
ンダロッド８、及び軸棒１２を回動させ施錠状態にす
る。ロックアーム５は、ロックプレート４を回動させ、
スロットル３がストライカ２を施錠し、ドアノブを操作
してもドアの開放ができない。

【００５３】ロックノブロッド７は、軸棒１２が矢印Ｄ
方向に回動したことで、矢印Ｂ方向に移動して、施錠状
態になる。キーシリンダロッド８は、ラッチプレート６
の回動で、矢印Ｆ方向に移動してキーシリンダ８ａを施
錠状態にする。これにより、ロック機構１全体が施錠状
態になる。同様に運転席以外のドアも制御装置３１から
のデッドロック信号でアクチュエータ３３，３４，３５
がデッドロック状態になる。

【００５４】このデッドロック状態から、例えばロック
ノブ７ａを矢印Ａ方向に引き上げ、盗車等の目的でドア
を解錠しようとしても、ドアを開放することができな
い。ロックノブ７ａは、ロックノブロッド７、ベルクラ
ンク１１、軸棒１２、ラッチプレート６、ロックアーム
５、ロックプレート４、及び出力レバー１０に連動し、
該ロックノブ７ａが施錠状態のとき前記各部材が共に施
錠状態にある。

【００５５】デッドロックのとき出力レバー１０は、図
１に想像線で示す施錠状態にある。ロッド２２は、一端
の連結ピン２９が矢印Ｌ方向に揺動した位置、他端の連
結軸２１がデッドロック位置Ｒにある。このデッドロッ
ク状態で、前記ロックノブ７ａを矢印Ａ方向に引き上げ
ると、出力レバー１０のレバー１０ｂには矢印Ｉ方向、
リンク１０ｃには矢印Ｋ方向に回動させる回転力が負荷
される。該出力レバー１０に連結したロッド２２は、他
端側の連結棒２１が、連結ピン２９と支軸１３ｅを結ぶ
線よりリミットスイッチ２７側にあり、該ロッド２２の
一端側の連結ピン２９を矢印Ｋ方向に引っ張っても、力
学上、作動しないデッドロックの状態になる。

【００５６】これにより、ロックノブ７ａを盗車等の目
的で操作し、ドアを解錠しようとしても、解錠できな
い。すなわち、ロック機構１、及びアクチュエータ９，
３３，３４，３５は、モータ１４が回転して回動体１７
の連結軸２１が、連結ピン２９と支軸１３ｃとを結ぶ直
線より歯車１５側に移動しない限り、作動せず、自動車
の盗難を防止できる。

【００５７】デッドロックを解錠するときは、キーシリ
ンダ８ａにキーを差し込み解錠位置に回動操作するか、
または、キーレスイッチ３２で解錠位置に操作する。

【００５８】例えば、キーシリンダ８ａにキーを差し込
み解錠操作したときは、キーシリンダスイッチ８ｂから
制御装置３１を介して各アクチュエータ９，３３，３
４，３５に解錠信号が送られて、モータ１４が解錠方向
に回転する。

【００５９】モータ軸１４ａが回転すると、歯車１５を
介して減速歯車１６が矢印Ｍ方向に回動する。減速歯車
１６は、回動するとカム１６ａが突起１７ａに衝当して
回動体１７を矢印Ｍ方向に回動させる。回動体１７は、
連結軸２１がデッドロック位置Ｒから矢印Ｍ方向に解錠
位置Ｐまで回動すると、第２接点板２０に接触していた
リミットスイッチ２７のブラシ２５が第１接点板１９に
接触して、モータ１４の回転にブレーキがかかり、該モ
ータ１４が停止する。モータ１４への通電が遮断される
と、減速歯車１６、及び歯車１５は、リターンスプリン
グ１８の弾力で、元の位置に復帰する。

【００６０】ロッド２２は、回動体１７の回動で、端部
の連結軸２１がデッドロック位置Ｒから解錠位置Ｐに移
動する。出力レバー１０は、ロッド２２の回動で、回転
軸１０ｄを中心として回動し、図１の想像線で示す施錠
状態から実線で示す解錠状態になる。該出力レバー１０
は、リンク１０ｃが矢印Ｋ方向に回動してストッパ１３
ｆに衝当して静止し、レバー１０ｂが矢印Ｉ方向に回動
する。これにより、アクチュエータ９全体が解錠状態に
なる。

【００６１】ラッチプレート６は、出力レバー１０の回
動で、矢印Ｇ方向に回動し、ロックアーム５、キーシリ
ンダロッド８、及び軸棒１２を回動させ、解錠状態にす
る。ロックアーム５は、ロックプレート４を回動させ、
スロットル３がストライカ２を解放し、ドアノブを開放
操作すればドアの開放が可能となる。

【００６２】ロックノブロッド７は、軸棒１２が矢印Ｃ
方向に回動したことで、矢印Ａ方向に移動して、解錠状
態になる。キーシリンダロッド８は、ラッチプレート６
の回動で、矢印Ｅ方向に移動してキーシリンダ８ａを解
錠状態にする。これにより、ロック機構１全体が解錠状
態になる。同様に運転席以外のドアのアクチュエータ３
３，３４，３５も解錠状態になる。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成した
ので、次のような効果がある。 （１）請求項１の発明は、モータで施錠位置と解錠位置
とデッドロック位置とに動作できるデッドロック機構付
ドアロックアクチュエータにおいて、該アクチュエータ
は、前記モータと、該モータの回転で減速回転する減速
歯車と、該減速歯車で、支軸を中心として施錠位置、解
錠位置、またはデッドロック位置に回動する回動体と、
一端を該回動体に、他端を出力レバーに連結したロッド
と、一端を該ロッドに、他端をケースから１部を突出し
てドアのロック機構に連結した前記出力レバーと、前記
モータ、前記減速歯車、前記回転体、前記ロッド、及び
前記出力レバーを内設した前記ケースと、で構成すると
共に、前記デッドロック機構は、施錠時、または解錠時
には、前記ロッドを前記回動体に軸支した連結軸が、前
記出力レバーと前記回動体とを連結した連結ピンと、前
記支軸とを結ぶ直線の一方向側に位置し、デッドロック
時には、前記直線を含む他方向側に位置するデッドロッ
ク機構付アクチュエータで成るので、該アクチュエータ
をロック機構に装着するだけで、デッドロック機構をド
ア内に簡単に配備でき、かつデッドロック機構の小型化
を図ることができる。また、ケース内にデッドロック機
構を設置して外力から保護すると共に、該デッドロック
機構を車載用のすべてのロック機構に汎用的に設置して
使用でき、便利である。また、本発明は、デッドロック
機構をアクチュエータのケース内に設置したことで、ド
ア内の任意の位置に設置できると共に、省スペース化、
及び低コスト化を図ることができる。 （２）請求項２の発明は、モータと、該モータの回転で
減速回転する減速歯車と、該減速歯車で、支軸を中心と
して施錠位置、解錠位置、またはデッドロック位置に回
動する回動体と、一端を該回動体に、他端を出力レバー
に連結したロッドと、一端を該ロッドに、他端をドアの
ロック機構に連結した前記出力レバーと、とで成るデッ
ドロック機構付ドアロックアクチュエータにおいて、該
アクチュエータは、施錠時、または解錠時には、前記ロ
ッドを前記回動体に軸支した連結軸が、前記出力レバー
と前記回動体とを連結した連結ピンと、前記支軸とを結
ぶ直線の一方向側に位置し、デッドロック時には、前記
直線を含む他方向側に位置したことで、前記回転体と該
回転体に連結したロッドとでデッドロックを行うことが
でき、該ロッドの他端に連結した出力レバーをドアのロ
ック機構に係合させることで、デッドロック機構付ドア
ロックアクチュエータをドア内のロック機構に容易に取
り付けることができ、取付作業が簡単である。 （３）請求項３の発明は、前記回転体は、外周には状態
スイッチを開閉させる作動面を形成すると共に、前記減
速歯車の対向面には前記減速歯車に形成したカムが衝当
する突起を形成し、かつ該突起を形成した背面側にはリ
ミットスイッチの接点が接触する接点板を配設し、前記
減速歯車には、該減速歯車を所定位置に復帰させるリタ
ーンスプリングを備えたことで、前記状態スイッチで回
転体の位置状態を検出し、回転体及びアクチュエータが
所定の状態にあるときにリミットスイッチでモータをＯ
ＦＦにして減速歯車をリターンスプリングで元の位置状
態に復帰させることができると共に、デッドロック機構
付アクチュエータ内の省スペース化を図ることができ
る。1

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す図面であり、上ケース
を離脱したケースの拡大平面図である。

【図２】本発明の１実施例を示す図面であり、上ケース
を装着した図１の矢視Ｘ−Ｘ線方向断面図である。

【図３】本発明の１実施例を示す図面であり、アクチュ
エータの設置状態を示す斜視図である。

【図４】本発明１実施例を示す図面であり、減速歯車の
拡大平面図である。

【図５】本発明１実施例を示す図面であり、回動体の拡
大図底面図である。

【図６】本発明の１実施例を示す電気回路図である。

【符号の説明】

１ ロック機構 ６ ラッチプレート ９，３３，３４，３５ アクチュエータ １０ 出力レバー １０ｂ レバー １０ｃ リンク １３ ケース １４ モータ １５ 歯車 １６ 減速歯車 １７ 回動体 ２１ 連結軸 ２２ ロッド ２９ 連結ピン ３１ 制御装置 ３２ キーレスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/32 B60R 25/00 E05B 47/00 E05B 65/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータで施錠位置と解錠位置とデッドロ
   ック位置とに動作できるデッドロック機構付ドアロック
   アクチュエータにおいて、 該アクチュエータは、前記モータと、 該モータの 回転で減速回転する減速歯車と、 該減速歯車で、支軸を中心として施錠位置、解錠位置、
   またはデッドロック位置に回動する回動体と、 一端を該回動体に、他端を出力レバーに連結したロッド
   と、 一端を該ロッドに、他端をケースから１部を突出してド
   アのロック機構に連結した前記出力レバーと、 前記モータ、前記減速歯車、前記回転体、前記ロッド、
   及び前記出力レバーを内設した前記ケースと、で構成すると共に、 前記デッドロック機構は、施錠時、または解錠時には、
   前記ロッドを前記回動体に軸支した連結軸が、前記出力
   レバーと前記回動体とを連結した連結ピンと、前記支軸
   とを結ぶ直線の一方向側に位置し、 デッドロック時には、前記直線を含む他方向側に位置す
   るように構成した ことを特徴とするデッドロック機構付
   ドアロックアクチュエータ。
2. 【請求項２】 モータと、 該モータの回転で減速回転する減速歯車と、 該減速歯車で、支軸を中心として施錠位置、解錠位置、
   またはデッドロック位置に回動する 回動体と、一端を該回動体に、他端を出力レバーに連結したロッド
   と、 一端を該ロッドに、他端をドアのロック機構に連結した
   前記出力レバーと、とで成るデッドロック機構付ドアロックアクチュエータ
   において、 該アクチュエータは、施錠時、または解錠時には、前記
   ロッドを前記回動体に軸支した連結軸が、前記出力レバ
   ーと前記回動体とを連結した連結ピンと、前記支軸とを
   結ぶ直線の一方向側に位置し、 デッドロック時には、前記直線を含む他方向側に位置 し
   たことを特徴とするデッドロック機構付ドアロックアク
   チュエータ。
3. 【請求項３】 前記請求項１、または２記載の発明にお
   いて、 前記回転体は、外周には状態スイッチを開閉させる作動
   面を形成すると共に、前記減速歯車の対向面には前記減
   速歯車に形成したカムが衝当する突起を形成し、かつ該
   突起を形成した背面側にはリミットスイッチの接点が接
   触する接点板を配設し、 前記減速歯車には、該減速歯車を所定位置に復帰させる
   リターンスプリングを備え たことを特徴とするデッドロ
   ック機構付ドアロックアクチュエータ。