JP3160553B2 - 扉体の施解錠装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車においてサ
イドドアやトランクドア等の扉体がハーフラッチ（半ド
ア）状態にあることを検知して、扉体をフルラッチ状態
に強制的に閉め切る例えばドアクローザ装置などの扉体
の施解錠装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のドアを閉じる場合、全閉
時直前にウェザーストリップ反力やロック抵抗等が作用
するため、ドアの閉め込みには多大な力を要する。その
ため、ドアを閉めるときに半ドア（ハーフラッチ）状態
となることが多々あり、この場合、ドアを面倒でも閉め
直さなければならない。

【０００３】このような問題を解消すべく、ドアがハー
フラッチであることを検知すると、ドアを強制的にフル
ラッチ状態まで閉め込むドアクローザ装置が知られてい
る。通常、ドアクローザ装置には、ドアのロックを解除
するためのロック解除機能と、ラッチをハーフラッチ位
置からフルラッチ位置まで強制的に引き込む機能との２
つの機能を備えており、従来、これらの機能を２個のア
クチュエータを用いて個々に制御するようにしていた。
そのため、ドアクローザ装置の製造コストが高くつくう
え、該装置が大型化してしまうという問題があった。

【０００４】このような問題を解消するため、例えば特
公平５−２７７４８号公報にはアクチュエータを１個と
し、１個のアクチュエータによりロック解除機能と強制
引込機能とを行うようにしたドアロック装置（ドアクロ
ーザ装置）が開示されている。

【０００５】すなわち、図１９（ｃ）に示すように、ド
アに内蔵されたドアロック機構５１には、車両に固定さ
れたストライカ５２を拘束可能な凹部５３ａが形成され
たラッチ５３が設けられている。ラッチ５３は、同図に
おける反時計回り方向に常時付勢された状態で軸５４を
中心に回動可能に支持されている。ドアを閉めるときに
加えられる力が相対的に弱いと、ストライカ５２に当た
ってもラッチ５３が図１９（ａ）に示すハーフラッチ位
置までしか回動されずポール（ラチェット）５５が係止
されてこの状態で位置規制される。又、ドアを閉めると
きに加えられる力が相対的に強ければ、ストライカ５２
に当たることでラッチ５３が図１９（ｂ）に示すフルラ
ッチ位置まで完全に回動され、ポール（ラチェット）５
５が係止されてこの状態で位置規制される。

【０００６】このドアロック機構５１を備えたドアクロ
ーザ装置５６は、図１８に示すようにアクチュエータと
して１個の正逆モータ５７を備える。正逆モータ５７が
正転駆動されることで回動板５８が中立位置から同図に
おける時計回り方向に回動し、回動板５８に固着された
出力部材５９の一側端がアーム６０に当接してこれを回
動させ、ロッド６１が牽引されるようになっている。ロ
ッド６１が牽引されることでラッチ５３がハーフラッチ
位置からフルラッチ位置まで強制的に回動されるように
なっている。

【０００７】一方、オープナーの操作に基づき正逆モー
タ５７が逆転駆動されることで回動板５８が中立位置か
ら同図における反時計回り方向に回動し、出力部材５９
の他側端がアーム６２に当接してこれを回動させ、ロッ
ド６３が牽引されるようになっている。ロッド６３が牽
引されることでラッチ５３をフルラッチ位置に位置規制
しているポール５５が解除方向に回動され、ドアのフル
ラッチ（ロック）が解除されるようになっている。この
ように１個の正逆モータ５７を備えるだけであるため、
ドアクローザ装置５６の小型化が図られ、その制御も一
つの電気的な制御装置で簡単に行えるようになってい
た。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各ロッ
ド６１，６３を牽引運動させるために回転される回動板
５８を、ラッチ５３に対して各々の面を直交させるよう
に配置する必要があったため、両部材５３，５８がコン
パクトに配置されないレイアウトを採用せざるをえなか
った。そのため、ドアクローザ装置５６の小型化は十分
なものではなかった。

【０００９】又、回動板５８を所定角度（例えば数１０
°程度）範囲内で位置決めする構成であったため、正逆
モータ５７が比較的狭い角度範囲内で正逆転駆動される
こととなり、正逆モータ５７に比較的大きなトルクが要
求されることとなっていた。そのため、使用される正逆
モータ５７が比較的大型となり、このことが装置の十分
な小型化を図れない原因の一つとなっていた。尚、ドア
クローザ装置はドアの内部などの限られたスペースに収
容されるため、小型化を図ることは重要な課題であっ
た。

【００１０】又、前記ドアクローザ装置５６は、ドアを
強制的にフルラッチ状態まで引き込んだ後に更にドアの
引き込みを行うと、ドアは無理に閉め込まれることにな
り、該装置５６によってドアパネル等が変形してしまう
虞がある。従って、ドアクローザ装置５６は、ドアがフ
ルラッチ状態になった時点で、その引き込み動作を確実
に停止する必要があった。

【００１１】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、ハーフラッチからフルラッチ
への引込動作と、扉体のロック解除動作とを駆動源１個
で共用して行う施解錠装置において、その装置の小型化
を図ることができ、しかも扉体がフルラッチ状態となっ
た時点で確実に引き込み動作を停止することができる扉
体の施解錠装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、出力軸が正逆転駆動される駆動源と、扉体を閉状態
に係止するための係止部と係合可能な位置において、該
係止部との係合を解除する方向に付勢された状態で回動
可能に支持されたラッチと、前記ラッチを係止して、ハ
ーフラッチ位置とフルラッチ位置とに位置規制する係止
手段と、前記ラッチがハーフラッチ位置に配置される
と、該位置からフルラッチ位置まで回動させるための引
き込み手段と、前記ラッチをフルラッチ位置に位置規制
する係止手段による係止を解除する係止解除手段と、前
記ラッチの回動軸と平行な回動軸を有するように配置さ
れるとともに、前記引き込み手段及び前記係止解除手段
を作動させるためのカムと、前記駆動源の出力軸の正逆
回転に基づいて揺動運動を行う回動体を有し、該回動体
の揺動運動を前記カムの揺動運動として伝達して前記引
き込み手段及び前記係止解除手段を作動させるリンク機
構と、前記ラッチがハーフラッチ位置に位置規制された
ことを検出するハーフラッチ位置検出手段と、前記ラッ
チがフルラッチ位置に位置規制されたことを検出するフ
ルラッチ位置検出手段と、前記ハーフラッチ位置検出手
段にて前記ラッチがハーフラッチ位置に位置規制された
ことを検出すると、前記引き込み手段を作動させるべく
前記駆動源を正転させるとともに、前記ラッチがフルラ
ッチ位置に到達し、該位置に位置規制されると、前記フ
ルラッチ位置検出手段の検出に基づいて、前記引き込み
手段の引き込み動作による該ラッチのそれ以上の回動を
停止するために前記駆動源を逆転させる制御手段とを備
えたことを要旨とする。

【００１３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記リンク機構を、前記回動体が前記
カムの揺動端位置となる上死点位置と該位置に近接した
直前位置との間に到達したときに、前記引き込み手段を
介して前記ラッチをフルラッチ位置となるように設定し
たことを要旨とする。

【００１４】請求項１に記載の発明によれば、駆動源が
駆動されて出力軸が正逆転駆動されると回動体は揺動運
動を行い、リンク機構はこの回動体の揺動運動をカムの
揺動運動として伝達する。カムはラッチの回動軸と平行
な回動軸を中心に揺動され、該カムが揺動運動されるこ
とにより引き込み手段及び係止解除手段が作動される。
カムにより引き込み手段が作動されたときには、ラッチ
がハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで強制回動さ
れ、係止手段はラッチを係止してフルラッチ位置に位置
規制する。カムにより係止解除手段が作動されたときに
は、ラッチを係止してフルラッチ位置に位置規制する係
止手段による係止が解除され、ラッチは係止部を開放す
る位置に付勢復帰する。又、制御手段は、ハーフラッチ
位置検出手段にてラッチがハーフラッチ位置に位置規制
されたことを検出すると、引き込み手段を作動させるべ
く駆動源を正転させるとともに、ラッチがフルラッチ位
置に到達し、該位置に位置規制されると、フルラッチ位
置検出手段の検出に基づいて、引き込み手段の引き込み
動作による該ラッチのそれ以上の回動を停止するために
駆動源を逆転させる。従って、カムがラッチの回動軸と
平行な回動軸を有するように配置されることから、カム
とラッチはその各々の面が平行となるようにコンパクト
に配置され、装置の小型化に貢献することができる。し
かも、制御手段は、ラッチがフルラッチ位置に位置規制
された時点でラッチのそれ以上の回動を停止するように
制御するため、扉体の無理な引き込み動作を確実に防止
することができる。

【００１５】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の発明の作用に加え、リンク機構は、回動体がカムの揺
動端位置となる上死点位置と該位置に近接した直前位置
との間に到達したとき、引き込み手段を介してラッチを
フルラッチ位置にする。回動体が上死点位置となると該
回動体の回転トルクが最も効率よくカムに伝達すること
から、リンク機構は駆動源の駆動トルクを効率よく利用
することができる。その結果、駆動源の小型化に貢献す
ることができ、装置の一層の小型化を図ることができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施の
一形態を図１〜図１７に従って説明する。図１は、車両
１の後方斜視図を示す。車両１の後部には、荷を収容す
るトランク部１ａが設けられている。トランク部１ａの
上部には扉体としての略四角形状のトランクドア２が設
けられ、該ドア２にて荷を乗せるための収容空間を形成
している。トランクドア２は、その基端部が回動可能に
支持され、回動軸Ｌ0 が車両１の車幅方向と平行となる
ようになっている。トランクドア２の先端側（車両１の
後端側）は、Ｌ字状に下方に折り曲げられた形状をなし
ている。

【００１７】トランクドア２の先端部には、車幅方向の
長さＨにおける中央位置Ｐに施解錠装置としてのドアク
ローザ装置３が取着されている。一方、ドアクローザ装
置３に対向する車両１の本体の部位には、係止部として
のストライカ４が設けられている。このドアクローザ装
置３は、トランクドア２が半ドア（ハーフラッチ）状態
にあるとストライカ４を強制的にフルラッチ状態まで引
き込んでトランクドア２を自動で完全に閉まった状態に
する装置である。このとき、ドアクローザ装置３は、ト
ランクドア２の車幅方向における中央部に取着されてい
ることから、該ドア２を確実にかつ安定した状態で閉め
ることが可能である。

【００１８】図２は、ドアクローザ装置３の全体構造を
示す平面図、図３は、ドアクローザ装置３の各部材を分
解した分解斜視図、図４は、各部材を分解して個々に示
す平面図、図５は、図２におけるドアクローザ装置３を
Ｘ方向から見た側面図である。尚、図３及び図４おい
て、各部材が互いに組み付けられる部位については組立
作用線（一点鎖線）を引き出して図示している。

【００１９】図２〜図５に示すように、ドアクローザ装
置３には、該装置３におけるドアロック機構等の構成部
材が組み付けられる板状のケーシング５が備えられてい
る。このケーシング５には、ストライカ４が挿入される
挿通通路６が形成されている。ケーシング５は、挿通通
路６が前記中央位置Ｐとなるように、かつ、図５に示す
ように、トランクドア２に対して平行となるようにねじ
等によって固定される。挿通通路６の近傍には、図５に
示すように、回動軸としての支軸７がケーシング５に対
して垂直方向に設けられている。支軸７には、略円板状
のラッチ８が回動可能に設けられ、図示しないスプリン
グにより図２において時計回り方向に付勢されている。
ラッチ８は、その付勢方向においてストッパ９により位
置規制されている。又、ラッチ８は、図５に示すように
トランクドア２に対して平行でかつ近接した位置に配置
されている。本実施の形態では、図２に示すように、ラ
ッチ８がストッパ９に当接して位置規制された状態をス
トライカ４がラッチ８による拘束から解放されるラッチ
８のロック解除位置としている。ストッパ９の近傍に
は、図１３（ｂ）に示すように、ラッチ８のロック解除
位置を検出するロック解除位置検出スイッチＳＷ０が配
設されている。該検出スイッチＳＷ０は、ラッチ８がロ
ック解除位置となったとき、オンするようになってい
る。

【００２０】ラッチ８は、その断面が階段状となって中
心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、上段
側及び下段側において２つの外周面を有している。ラッ
チ８の下段側の外周面には、ストライカ４を拘束するた
めの凹部８ａと、フルラッチ位置で係止状態となる係止
面８ｂと、ハーフラッチ位置で係止状態となる係止面８
ｃとが形成されている。ラッチ８の上段側の外周面に
は、係合溝８ｄが形成されている。各係止面８ｂ，８ｃ
及び係合溝８ｄは、支軸７により支持されるラッチ８の
回動中心に対して前記挿通通路６側寄り（図２では支軸
７のほぼ右側寄り）に位置している。

【００２１】又、前記支軸７の挿通通路６を挟んだ反対
側における該通路６の近傍には、図５に示すように、支
軸１０がケーシング５に対して垂直方向に設けられてい
る。支軸１０には、係止手段としての第１ラチェット１
１が回動可能に、その一端が支持されている。この第１
ラチェット１１は、前記ラッチ８の外周面に当接する方
向（図２において反時計回り方向）に図示しないひねり
バネにて付勢されている。第１ラチェット１１の他端側
には、ラッチ８の係止面８ｂ，８ｃと係合するラッチ面
１１ａを有している。ここで、第１ラチェット１１のラ
ッチ面１１ａがラッチ８の係止面８ｃと係合するときに
は、ラッチ８はハーフラッチ位置に規制される（図６参
照）。又、ラッチ面１１ａがラッチ８の係止面８ｂと係
合するときには、ラッチ８はフルラッチ位置に規制され
る（図７及び図８参照）。第１ラチェット１１の他端に
は、係止解除手段を構成する係止ピン１１ｂが立設され
ている。

【００２２】第１ラチェット１１の近傍には、図１３
（ｂ）に示すように、第１ラチェット１１がラッチ８の
各係止面８ｂ，８ｃに係合状態を検出するハーフラッチ
検出手段を構成する係合検出スイッチＳＷＲ１が配設さ
れている。該検出スイッチＳＷＲ１は、第１ラチェット
１１がラッチ８の各係止面８ｂ，８ｃに係合したとき、
支軸１０を中心に同図における反時計回り方向に回動す
ることから、その回動に基づいてオンするようになって
いる。又、前記ラッチ８のフルラッチ位置の近傍には、
ラッチ８のフルラッチ位置を検出するハーフラッチ検出
手段を構成するフルラッチ位置検出手段としてのフルラ
ッチ位置検出スイッチＳＷＲ２が配設されている。該検
出スイッチＳＷＲ２は、ラッチ８がフルラッチ位置まで
回動したとき、オンするようになっている。尚、ラッチ
８がハーフラッチ位置にあるとき、係合検出スイッチＳ
ＷＲ１がオン状態となり、フルラッチ位置検出スイッチ
ＳＷＲ２がオフ状態となることで、その位置検出が行わ
れる。

【００２３】前記ラッチ８の上面側（図２の紙面手前
側）には該ラッチ８と支軸７を共用する略コ字状のカム
としての駆動カム１２が配置されている。この駆動カム
１２は、その一端が支軸７に回動可能に支持されてい
る。駆動カム１２の他端には、ケーシング５に対して直
交する方向に支軸１３が挿通されている。支軸１３に
は、駆動カム１２の上面側にリンク機構を構成するリン
ク１４の一端が回動可能に連結されている。尚、リンク
１４は、図２及び図６〜図１２では説明の便宜上、直線
状に描かれているが、本実施の形態では、図３及び図４
に示すように、湾曲状の板材にて形成されている。リン
ク１４の他端は、回動体としての連結アーム１５の一端
に固着されたリンク機構を構成する連結ピン１５ａに回
動可能に連結されている。連結アーム１５の他端は、駆
動源としての正逆モータＭに駆動連結された出力軸１６
に対して一体回動可能に固定されている。正逆モータＭ
は、ドアクローザ装置３の動力源であり、出力軸１６に
固定された連結アーム１５を揺動させる。尚、正逆モー
タＭは、正転すると連結アーム１５を図２において反時
計回り方向に回動させ、逆転すると、連結アーム１５を
同図において時計回り方向に回動させる。

【００２４】尚、図２に示す連結アーム１５の位置がホ
ームポジション位置であり、トランクドア２が開いた状
態では、連結アーム１５は常にホームポジション位置に
配置されている。又、図８に示すように、トランクドア
２が完全に閉じられた状態（フルラッチ状態）であって
も、連結アーム１５はホームポジション位置に配置され
る。連結アーム１５がホームポジション位置に配置され
た状態では、駆動カム１２は中立位置に配置される。連
結アーム１５のホームポジション位置の近傍には、図１
３（ａ）に示すように、連結アーム１５のホームポジシ
ョン位置を検出するホームポジション検出スイッチＳＷ
ＨＰが配設されている。該検出スイッチＳＷＨＰは、連
結アーム１５がホームポジション位置となったとき、オ
ンするようになっている。

【００２５】又、前記正逆モータＭは、図１４に示すよ
うに、車両１に搭載された制御手段としてのコントロー
ラＣにて制御される。コントローラＣには、上記した図
１３に示す各検出スイッチＳＷＨＰ，ＳＷ０，ＳＷＲ
１，ＳＷＲ２が接続され、それぞれの検出信号が入力さ
れる。又、コントローラＣには、トランクドア２を開け
るための運転席オープナースイッチ及びリモコンスイッ
チ等の手動スイッチＳＷＫが接続され、該スイッチＳＷ
Ｋからの操作信号が入力される。コントローラＣは、各
検出スイッチＳＷＨＰ，ＳＷ０，ＳＷＲ１，ＳＷＲ２か
らの検出信号及び手動スイッチＳＷＫからの操作信号に
基づいて、正逆モータＭを正転、若しくは逆転させてド
アクローザ装置３を動作させる。

【００２６】ここで、前記ラッチ８が図６に示すハーフ
ラッチ位置（ハーフラッチ状態）になると、図１３
（ｂ）に示す係合検出スイッチＳＷＲ１がオン状態とな
るとともに、フルラッチ位置検出スイッチＳＷＲ２がオ
フ状態となる。コントローラＣは、各検出スイッチＳＷ
Ｒ１，ＳＷＲ２からそれぞれオン信号，オフ信号を入力
してラッチ８がハーフラッチ位置にあると判定する。
尚、本実施形態では、この２つの信号の組み合わせ信号
をハーフラッチ信号としている。コントローラＣは、ラ
ッチ８のハーフラッチ位置の判定（ハーフラッチ信号の
入力）に基づいて、正逆モータＭを正転させ、連結アー
ム１５をホームポジション位置から図２において反時計
回り方向に回動させる。

【００２７】又、ラッチ８が図７に示すフルラッチ位置
（フルラッチ状態）になると、図１３（ｂ）に示すフル
ラッチ位置検出スイッチＳＷＲ２がオン状態となる。コ
ントローラＣは、該検出スイッチＳＷＲ２からのオン信
号を入力してラッチ８がフルラッチ位置にあると判定す
る。尚、本実施形態では、この信号をフルラッチ信号と
している。コントローラＣは、ラッチ８のフルラッチ位
置の判定（フルラッチ信号の入力）に基づいて、正逆モ
ータＭを逆転させ、連結アーム１５を図７に示す位置か
ら同図において時計回り方向に回動させる。そして、連
結アーム１５が図８に示すホームポジション位置となる
と、ホームポジション検出スイッチＳＷＨＰがオンされ
る。コントローラＣは、該検出スイッチＳＷＨＰからの
オン信号（ホームポジション信号）に基づいて正逆モー
タＭの駆動を停止させる。

【００２８】更に、トランクドア２が完全に閉じられた
状態（フルラッチ状態）で、該ドア２を開けるための手
動スイッチＳＷＫがオン操作されると、コントローラＣ
は該スイッチＳＷＫからのオン信号が入力される。コン
トローラＣは、該スイッチＳＷＫからのオン信号に基づ
いて正逆モータＭを逆転させ、連結アーム１５を図８に
おいて時計回り方向に回動させる。このとき、第１ラチ
ェット１１におけるラッチ８の係止が解除されて、ラッ
チ８がロック解除位置まで回動復帰すると、ロック解除
位置検出スイッチＳＷ０がオンされる。コントローラＣ
は、該検出スイッチＳＷ０のオン信号（ドア開信号）に
基づいて正逆モータＭを正転させ、連結アーム１５を図
１０において時計回り方向に回動させる。そして、連結
アーム１５がホームポジション位置となると、ホームポ
ジション検出スイッチＳＷＨＰがオンされ、コントロー
ラＣは正逆モータＭの駆動を停止させる。

【００２９】図５に示すように、前記駆動カム１２の下
面側には、引き込み手段としての第２ラチェット１７が
前記ラッチ８の上段側とほぼ同じ高さに配置されてい
る。第２ラチェット１７は、その一端が駆動カム１２に
対して支軸１３を中心に回動可能に連結されている。支
軸１３には、第２ラチェット１７と駆動カム１２との間
にスペーサ１８が介在されている。第２ラチェット１７
の他端側（自由端側）には、前記ラッチ８の上段側に形
成された係合溝８ｄと係合するための係止片１７ａが形
成されている。又、第２ラチェット１７の自由端側の先
端部には、係止ピン１７ｂが立設されている。

【００３０】ここで、ラッチ８が図６に示すハーフラッ
チ位置となると、上記したように、正逆モータＭは連結
アーム１５を反時計回り方向に回動させる。この連結ア
ーム１５の回動に伴って、リンク１４と支軸１３を介し
て連結された駆動カム１２は、支軸７を中心に反時計回
り方向に回動される。支軸１３にて連結された第２ラチ
ェット１７は、その係止片１７ａがラッチ８の係合溝８
ｄに係合してラッチ８を強制的に反時計回り方向に回動
させる。そして、連結アーム１５が図７に示す位置まで
到達すると、第１ラチェット１１は、そのラッチ面１１
ａがラッチ８の係止面８ｂと係合して、ラッチ８をフル
ラッチ位置に位置規制するようになっている。

【００３１】このとき、本実施の形態では、図７に示す
ように、連結アーム１５の連結ピン１５ａが、駆動カム
１２の揺動端位置となる上死点位置Ｙ0 に到達する直前
位置Ｙ1 でラッチ８がフルラッチ位置となるように前記
リンク１４の長さが決められている。連結アーム１５の
連結ピン１５ａが上死点位置Ｙ0 では、連結アーム１５
の回動に伴う駆動カム１２の引き込み力Ｆが最大とな
る。上記したように、トランクドア２が完全に閉まった
状態（フルラッチ状態）の直前には、ウェザーストリッ
プ反力やロック抵抗等が作用するため、該ドア２の閉め
込みには多大な力を要する。従って、連結アーム１５の
連結ピン１５ａが上死点位置Ｙ0 に近接した直前位置Ｙ
1 でラッチ８をフルラッチ位置とすることで、正逆モー
タＭのトルクを効率よく利用することができる。

【００３２】又、連結アーム１５の連結ピン１５ａが上
死点位置Ｙ0 となるときにラッチ８をフルラッチ位置と
するようにリンク１４の長さを設定すると、ドアクロー
ザ装置３を構成する部材の製品寸法ばらつき等によっ
て、ラッチ８をフルラッチ位置にすることができない場
合がある。本実施の形態では、連結アーム１５の連結ピ
ン１５ａが上死点位置Ｙ0 に到達する直前位置Ｙ1 でラ
ッチ８をフルラッチ位置となるように設定していること
から、該装置３を構成する部材の製品寸法ばらつきを吸
収することができる。

【００３３】フォーク１９は、前記スペーサ１８とほぼ
同じ高さに配置され、前記支軸１０により第１ラチェッ
ト１１と同軸に支持されている。フォーク１９は、図示
しないスプリングが張設されており、支軸１０を中心に
図２において反時計回り方向に付勢されている。フォー
ク１９の支軸１０の近傍には、前記駆動カム１２の外周
面に当接する係止ピン１９ａが立設されている。又、フ
ォーク１９には一端が開放された円弧状の案内溝１９ｂ
が形成されている。案内溝１９ｂは、第２ラチェット１
７の係止ピン１７ｂを収容し案内する。フォーク１９は
図２において反時計回り方向に付勢されているため、前
記第２ラチェット１７は、係止ピン１７ｂが案内溝１９
ｂの内周面に押されて、その係止片１７ａがラッチ８の
係合溝８ｄが形成された上段側の外周面に当接するよう
に付勢されることになる。

【００３４】又、前記フォーク１９には操作アーム１９
ｃが形成され、操作アーム１９ｃにはロッド２０の一端
に形成された係止部２０ａが係止されている。ロッド２
０の他端には、トランクドア２を開放するために手動操
作されるキーシリンダ２１が連結されている。このキー
シリンダ２１がキーにてドア開操作されると、ロッド２
０は図２において右方に引かれ、操作アーム１９ｃに係
止部２０ａが係止されたフォーク１９は同図において時
計回り方向に回動される。尚、ロッド２０の作用によら
ずフォーク１９が時計回り方向に回動したときには、ロ
ッド２０の係止部２０ａから操作アーム１９ｃが離間す
る。

【００３５】次に、上記のように構成されたドアクロー
ザ装置３の作用を図２及び図６〜図１７に従って説明す
る。尚、以下には、説明の便宜上、図１５に示すよう
に、トランクドア２の開状態（領域Ｅ１）、該ドア２の
ハーフラッチ状態からフルラッチ状態への引き込み動作
（領域Ｅ２）、フルラッチ状態（領域Ｅ３）、フルラッ
チ状態から開状態への推移（領域Ｅ４）、ドア２の開状
態（領域Ｅ５）となるような一連の動作を行う場合を例
にして説明する。尚、該装置３のコントローラＣの制御
ルーチンを示した図１６，１７のフローチャートを併用
しつつ説明する。又、この制御ルーチンは、該コントロ
ーラＣへの駆動電源の供給に基づいてスタートする。

【００３６】先ず、トランクドア２が開状態である領域
Ｅ１では、ドアクローザ装置３は初期状態であって、連
結アーム１５は図２に示すホームポジション位置に配置
されている。コントローラＣは、ステップ３１におい
て、トランクドア２がハーフラッチ（半ドア）状態であ
るかを判定すべくハーフラッチ信号が入力されたか否か
を判定する。このハーフラッチ信号は、上記したように
図１３（ｂ）に示す各検出スイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２
のオン信号，オフ信号の組み合わせ信号である。従っ
て、トランクドア２が開状態では、コントローラＣには
各検出スイッチＳＷＲ１，ＳＷＲ２からともにオフ信号
が入力されるため、コントローラＣは、トランクドア２
がハーフラッチ状態となるまでステップ３１を繰り返
す。

【００３７】そして、例えばトランクドア２を閉める際
に十分な力が付与されず、挿通通路６に挿入したストラ
イカ４により押し込まれたラッチ８がハーフラッチ位置
までしか回動されなければ、第１ラチェット１１は、そ
のラッチ面１１ａがラッチ８の係止面８ｃと係合するこ
ととなる。つまり、図６に示すように、ラッチ８はハー
フラッチ位置に位置規制され、トランクドア２は半ドア
状態（ハーフラッチ状態）となる。この状態において、
第２ラチェット１７の係止片１７ａは、ラッチ８の係合
溝８ｄに係合した状態となる。

【００３８】トランクドア２がハーフラッチ状態となる
領域Ｅ２では、第１ラチェット１１がラッチ８の係止面
８ｃに係合するとき反時計回り方向に回動することか
ら、その回動に基づいて係合検出スイッチＳＷＲ１はオ
ンされる。すると、コントローラＣには、各検出スイッ
チＳＷＲ１，ＳＷＲ２のオン信号，オフ信号の組み合わ
せたハーフラッチ信号が入力されることとなり、該ドア
２のハーフラッチ状態を認識して、次のステップ３２に
進む。

【００３９】コントローラＣがトランクドア２のハーフ
ラッチ状態を認識すると、ステップ３２において、正逆
モータＭを正転させ、連結アーム１５をホームポジショ
ン位置から反時計回り方向に回転させる。この連結アー
ム１５の反時計回り方向の回転に伴って、リンク１４と
支軸１３を介して連結された駆動カム１２は、支軸７を
中心に図６に示す中立位置から同図反時計回り方向に回
動される。すると、同じく支軸１３にて連結された第２
ラチェット１７は、その係止片１７ａがラッチ８の係合
溝８ｄに係合されているため、ラッチ８を強制的に反時
計回り方向に回動させる。又、コントローラＣは、ステ
ップ３２からステップ３３に移り、トランクドア２がフ
ルラッチ状態であるかを判定すべくフルラッチ信号が入
力されたか否かを判定する。このフルラッチ信号は、上
記したように図１３（ｂ）に示すフルラッチ位置検出ス
イッチＳＷＲ２のオン信号である。そして、コントロー
ラＣは、トランクドア２がフルラッチ状態となり、該検
出スイッチＳＷＲ２からオン信号が入力されるまでステ
ップ３３を繰り返す。

【００４０】やがて、図７に示すように、連結アーム１
５の連結ピン１５ａが駆動カム１２の揺動端位置となる
上死点位置Ｙ0 の直前位置Ｙ1 まで到達すると、第１ラ
チェット１１は、そのラッチ面１１ａがラッチ８の係止
面８ｂと係合することとなる。このとき、連結アーム１
５の回転に伴う駆動カム１２の引き込み力Ｆは、ほぼ最
大となる。そして、ラッチ８はフルラッチ位置に位置規
制され、トランクドア２は完全に閉まった状態（フルラ
ッチ状態）となる。そのため、トランクドア２は、ドア
クローザ装置３によって自動的に半ドア状態から完全に
閉められる。

【００４１】トランクドア２がフルラッチ状態となる領
域Ｅ３では、ラッチ８がフルラッチ位置まで回動するこ
とから、フルラッチ位置検出スイッチＳＷＲ２はオンさ
れる。すると、コントローラＣには、該検出スイッチＳ
ＷＲ２のオン信号、即ちフルラッチ信号が入力されるこ
ととなり、該ドア２のフルラッチ状態を認識して、次の
ステップ３４に進む。

【００４２】コントローラＣがトランクドア２のフルラ
ッチ状態を認識すると、ステップ３４において、正逆モ
ータＭを正転から逆転に切り換えて、連結アーム１５を
前記直前位置Ｙ1 から図８に示すホームポジション位置
まで時計回り方向に回転させる。又、コントローラＣ
は、ステップ３４からステップ３５に移り、連結アーム
１５がホームポジション位置となったか否かを判定すべ
く、ホームポジション信号が入力されたか否かを判定す
る。

【００４３】やがて、図８に示すように、連結アーム１
５がホームポジション位置まで到達すると、ホームポジ
ション検出スイッチＳＷＨＰはオンされる。すると、コ
ントローラＣは、ステップ３５からステップ３６に移
り、正逆モータＭの逆転駆動を停止する。そして、コン
トローラＣは、ステップ３６から図１７に示すステップ
３７に移り、トランクドア２の開指令があったか否かを
判定する。コントローラＣは、該ドア２の開指令がある
までステップ３７を繰り返す。

【００４４】次に、トランクドア２をフルラッチ状態か
ら開状態にすべく手動スイッチＳＷＫをオン操作した領
域Ｅ４では、コントローラＣには該スイッチＳＷＫから
のオン信号が入力される。コントローラＣは、ステップ
３７からステップ３８に移り、トランクドア２が閉状態
か否かを判定する。即ち、トランクドア２が閉状態のと
きには図１３（ｂ）に示すロック解除位置検出スイッチ
ＳＷ０がオフ状態となることから、コントローラＣは該
検出スイッチＳＷ０からオフ信号が入力されているか否
かを判定する。今、トランクドア２は閉状態であるの
で、コントローラＣには該検出スイッチＳＷ０からオフ
信号が入力されることとなり、コントローラＣはステッ
プ３９に移る。

【００４５】ステップ３９では、コントローラＣは正逆
モータＭを逆転させ、連結アーム１５を図８に示すホー
ムポジション位置から同図における時計回り方向に回転
させる。この連結アーム１５の時計回り方向の回転に伴
って、リンク１４と支軸１３にて連結された駆動カム１
２は、中立位置から同図における時計回り方向に回動さ
れる。

【００４６】又、コントローラＣは、ステップ３９から
ステップ４０に移り、トランクドア２が開状態となった
か否かを判定すべくドア開信号が入力されたか否かを判
定する。ドア開信号は、上記したようにロック解除位置
検出スイッチＳＷ０のオン信号である。即ち、コントロ
ーラＣは、該検出スイッチＳＷ０からオン信号が入力さ
れたか否かを判定する。今、ラッチ８は第１ラチェット
１１にてフルラッチ位置に位置規制されているので、コ
ントローラＣには該検出スイッチＳＷ０からオフ信号が
入力されている。そして、コントローラＣは、トランク
ドア２が開状態になるまでステップ４０を繰り返す。

【００４７】やがて、時計回り方向に回動する駆動カム
１２は、その外周面がフォーク１９の係止ピン１９ａに
当接し、フォーク１９を支軸１０を中心に時計回り方向
に回動させる。フォーク１９が時計回り方向に回動する
と、図９に示すように、その外周面が第１ラチェット１
１の係止ピン１１ｂに当接し、当該第１ラチェット１１
を支軸１０を中心に時計回り方向に回動させる。

【００４８】そして、こうした連結アーム１５の時計回
り方向の回動に伴い、駆動カム１２がフォーク１９を介
して第１ラチェット１１を時計回り方向に回動させる
と、図１０に示すように、第１ラチェット１１のラッチ
面１１ａがラッチ８の係止面８ｂから外れることにな
る。このとき、第２ラチェット１７は、その係止ピン１
７ｂがフォーク１９の案内溝１９ｂに案内されるため、
フォーク１９の回動とともにラッチ８の係合溝８ｄに係
合しない位置まで離間した状態に配置される。その結
果、第１ラチェット１１とラッチ８との係止が解除され
た時点で、ラッチ８が図示しないスプリングによる付勢
力により支軸７を中心に同図における時計回り方向に回
動復帰し、ストッパ９に当接した位置、即ちロック解除
位置で規制される。こうしてストライカ４がラッチ８の
凹部８ａによる拘束から解除され、トランクドア２のロ
ックが解除される。

【００４９】トランクドア２が開状態となる領域Ｅ５で
は、ラッチ８がロック解除位置まで回動することから、
ロック解除位置検出スイッチＳＷ０はオンされる。する
と、コントローラＣには、該検出スイッチＳＷＲ０のオ
ン信号、即ちドア開信号が入力されることとなり、該ド
ア２の開状態を認識して、次のステップ４１に進む。

【００５０】ステップ４１では、コントローラＣは正逆
モータＭを逆転から正転に切り換えて、連結アーム１５
を図１０に示す位置から図２に示すホームポジション位
置まで反時計回り方向に回転させる。又、コントローラ
Ｃは、ステップ４１からステップ４２に移り、連結アー
ム１５がホームポジション位置となったか否かを判定す
べく、ホームポジション信号が入力されたか否かを判定
する。

【００５１】やがて、図２に示すように、連結アーム１
５がホームポジション位置まで到達すると、ホームポジ
ション検出スイッチＳＷＨＰはオンされる。すると、コ
ントローラＣは、ステップ４２からステップ４３に移
り、正逆モータＭの正転駆動を停止する。そして、コン
トローラＣは、ステップ４３から図１６に示すステップ
３１に戻る。このようにして、ドアクローザ装置３は初
期状態に戻る。

【００５２】又、上記した図８に示したトランクドア２
が完全に閉まった状態（フルラッチ状態）では、キーシ
リンダ２１におけるキーのドア開操作によるトランクド
ア２のロック解除を行うことが可能である。

【００５３】キーシリンダ２１がキーにてドア開操作さ
れると、ロッド２０は図の右方に引かれ、操作アーム１
９ｃに係止部２０ａが係止されたフォーク１９は同図に
おける時計回り方向に回動される。すると、図１１に示
すように、フォーク１９は、その外周面が第１ラチェッ
ト１１の係止ピン１１ｂに当接し、当該第１ラチェット
１１を支軸１０を中心に時計回り方向に回動させる。

【００５４】フォーク１９の回動に伴い、やがて図１２
に示すように、第１ラチェット１１のラッチ面１１ａが
ラッチ８の係止面８ｂから外れることになる。このと
き、上記したように、第２ラチェット１７は、その係止
ピン１７ｂがフォーク１９の案内溝１９ｂに案内される
ため、フォーク１９の回動とともにラッチ８の係合溝８
ｄに係合しない位置まで離間した状態に配置される。そ
の結果、第１ラチェット１１とラッチ８との係止が解除
された時点で、ラッチ８が時計回り方向に回動復帰し、
ストッパ９に当接したロック解除位置で規制される。こ
うしてストライカ４がラッチ８の凹部８ａによる拘束か
ら解除され、キーシリンダ２１におけるキーのドア開操
作によってもトランクドア２のロックが解除される。

【００５５】因みに、ドアクローザ装置３に対して電源
供給が絶たれ動作不能となったとき図６に示すハーフラ
ッチ状態になった場合、該装置３はキーシリンダ２１に
おけるキーのドア開操作によってトランクドア２を開け
ることが可能である。

【００５６】キーシリンダ２１におけるキーのドア開操
作に基づいて、ロッド２０を介してフォーク１９は時計
回り方向に回動される。すると、フォーク１９は、その
外周面が第１ラチェット１１の係止ピン１１ｂに当接
し、当該第１ラチェット１１を支軸１０を中心に時計回
り方向に回動させる。フォーク１９の回動に伴い、やが
て、第１ラチェット１１のラッチ面１１ａがラッチ８の
係止面８ｃから外れることになる。このとき、第２ラチ
ェット１７は、その係止ピン１７ｂがフォーク１９の案
内溝１９ｂに案内されるため、フォーク１９の回動とと
もに係止片１７ａがラッチ８の係合溝８ｄとの係合から
解除される。その結果、第１ラチェット１１とラッチ８
との係止が解除された時点で、ラッチ８が時計回り方向
に回動復帰し、ストッパ９に当接したロック解除位置で
規制される。こうして、キーシリンダ２１におけるキー
のドア開操作によって、ストライカ４がラッチ８の凹部
８ａによる拘束から解除され、トランクドア２はハーフ
ラッチ状態から開放されて開けることが可能となる。

【００５７】以上詳述したように、本実施の形態によれ
ば、以下に示す効果が得られる。 （１）駆動カム１２とラッチ８とを共通の支軸７により
同軸上に回動可能に配置したので、駆動カム１２とラッ
チ８との各々の面を重ね合わせた状態にコンパクトに配
置することができる。従って、従来技術で述べたような
ラッチ５３と回動板５８との各々の面が直交するレイア
ウトを採用する従来装置と比較して、ドアクローザ装置
３の一層の小型化を図ることができる。

【００５８】（２）コントローラＣは、図７に示すよう
に、ラッチ８が第１ラチェット１１にてフルラッチ位置
に位置規制された時点で、正転する正逆モータＭを逆転
させてラッチ８がそれ以上にストライカ４を引き込む方
向に回動しないように制御する。このようにすれば、ラ
ッチ８がストライカ４を余分に引き込むことがなく、ド
アクローザ装置３によるトランクドア２の無理な閉め込
みを確実に防止することができる。

【００５９】（３）トランクドア２が完全に閉まった状
態（フルラッチ状態）の直前には、ウェザーストリップ
反力やロック抵抗等が作用するため、該ドア２の閉め込
みには多大な力を要する。そこで、本実施の形態では、
図７に示すように、連結アーム１５の連結ピン１５ａ
が、駆動カム１２の揺動端位置となる上死点位置Ｙ0 に
近接した直前位置Ｙ1 でラッチ８がフルラッチ位置とな
るようにリンク１４の長さを設定した。即ち、連結アー
ム１５の連結ピン１５ａが上死点位置Ｙ0 では、連結ア
ーム１５の回動に伴う駆動カム１２の引き込み力Ｆが最
大となることから、正逆モータＭのトルクを効率よく利
用することができる。従って、正逆モータＭの小型化に
貢献することができるため、ドアクローザ装置３の一層
の小型化を図ることができる。

【００６０】しかも、連結アーム１５の連結ピン１５ａ
が上死点位置Ｙ0 となるときにラッチ８をフルラッチ位
置に位置規制するようにリンク１４の長さを設定する
と、ドアクローザ装置３を構成する部材の製品寸法ばら
つき等によって、ラッチ８をフルラッチ位置にすること
ができない場合がある。そこで、本実施の形態では、連
結アーム１５の連結ピン１５ａが上死点位置Ｙ0 に到達
する直前位置Ｙ1 でラッチ８をフルラッチ位置となるよ
うに設定していることから、該装置３を構成する部材の
製品寸法ばらつきを吸収することができる。

【００６１】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次
のように具体化することもできる。 （１）上記実施の形態では、ドアクローザ装置３をトラ
ンクドア２に取着したが、該ドア２に対応する車両１の
本体に取着してもよい。又、トランクドア２に限定され
ず、他のドアに実施してもよい。

【００６２】（２）上記実施の形態では、ラッチ８と駆
動カム１２とを共通の支軸７により同軸上に配置した
が、それぞれの回動軸心線がほぼ平行となる状態であれ
ば同軸上であることに限定されない。

【００６３】（３）上記実施の形態では、連結アーム１
５の連結ピン１５ａが上死点位置Ｙ0 の直前位置Ｙ1 と
なるときにラッチ８をフルラッチ位置となるようにリン
ク１４の長さを設定したが、連結ピン１５ａが上死点位
置Ｙ0 となるときにラッチ８をフルラッチ位置となるよ
うにリンク１４の長さを設定してもよい。

【００６４】（４）上記実施の形態では、リンク１４を
湾曲状の板材で形成したが、その形状は限定されるもの
ではなく、例えば、直線上の板材、棒材等で形成しても
よい。

【００６５】（５）上記実施の形態では、図３等で示す
ように回動体としての連結アーム１５を棒状のものに限
定したが、形状はこれに限定されるものではなく、例え
ば円板状であってもよい。

【００６６】（６）上記実施の形態では、各種検出スイ
ッチＳＷＨＰ，ＳＷ０，ＳＷＲ１，ＳＷＲ２を図１３に
示すようにそれぞれ配置したが、各種検出スイッチＳＷ
ＨＰ，ＳＷ０，ＳＷＲ１，ＳＷＲ２が上記実施形態と同
様な位置（状態）の検出が可能であれば、配置はこれに
限定されるものではない。

【００６７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
ハーフラッチからフルラッチへの引込動作と、扉体のロ
ック解除動作とを駆動源１個で共用して行う施解錠装置
において、その装置の小型化を図ることができ、しかも
扉体がフルラッチ状態となった時点で確実に引き込み動
作を停止することができる扉体の施解錠装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施の形態における車両の後方斜視図。

【図２】 ドアクローザ装置を示す平面図。

【図３】 ドアクローザ装置を示す分解斜視図。

【図４】 ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々
に示す平面図。

【図５】 図２のＸ視からの側面図。

【図６】 ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図７】 同じく平面図。

【図８】 同じく平面図。

【図９】 同じく平面図。

【図１０】 同じく平面図。

【図１１】 同じく平面図。

【図１２】 同じく平面図。

【図１３】 各種センサの動作を説明するための平面
図。

【図１４】 ドアクローザ装置の制御系の構成を示す回
路図。

【図１５】 同装置の制御系の動作を説明するタイミン
グチャート。

【図１６】 同装置の制御系の動作を説明するフローチ
ャート。

【図１７】 同装置の制御系の動作を説明するフローチ
ャート。

【図１８】 従来のドアクローザ装置の側面図。

【図１９】 （ａ）〜（ｃ）は、ラッチの各種状態を示
す平面図。

【符号の説明】

２…扉体としてのトランクドア、３…施解錠装置として
のドアクローザ装置、４…係止部としてのストライカ、
７…回動軸としての支軸、８…ラッチ、１１…係止手段
としての第１ラチェット、１１ｂ…係止解除手段を構成
する係止ピン、１２…カムとしての駆動カム、１４…リ
ンク機構を構成するリンク、１５…回動体としての連結
アーム、１５ａ…リンク機構を構成する連結ピン、１６
…出力軸、１７…引き込み手段としての第２ラチェッ
ト、Ｃ…制御手段としてのコントローラ、Ｍ…駆動源と
しての正逆モータ、ＳＷＲ１…ハーフラッチ位置検出手
段を構成する係合検出スイッチ、ＳＷＲ２…ハーフラッ
チ位置検出手段を構成するフルラッチ位置検出手段とし
てのフルラッチ位置検出スイッチ、Ｙ0 …上死点位置、
Ｙ1 …直前位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05B 65/32 B60J 5/00 E05B 65/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 出力軸（１６）が正逆転駆動される駆動
   源（Ｍ）と、 扉体（２）を閉状態に係止するための係止部（４）と係
   合可能な位置において、該係止部（４）との係合を解除
   する方向に付勢された状態で回動可能に支持されたラッ
   チ（８）と、 前記ラッチ（８）を係止して、ハーフラッチ位置とフル
   ラッチ位置とに位置規制する係止手段（１１）と、 前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に配置されると、
   該位置からフルラッチ位置まで回動させるための引き込
   み手段（１７）と、 前記ラッチ（８）をフルラッチ位置に位置規制する係止
   手段（１１）による係止を解除する係止解除手段（１１
   ｂ）と、 前記ラッチ（８）の回動軸（７）と平行な回動軸を有す
   るように配置されるとともに、前記引き込み手段（１
   ７）及び前記係止解除手段（１１ｂ）を作動させるため
   のカム（１２）と、 前記駆動源（Ｍ）の出力軸（１６）の正逆回転に基づい
   て揺動運動を行う回動体（１５）を有し、該回動体（１
   ５）の揺動運動を前記カム（１２）の揺動運動として伝
   達して前記引き込み手段（１７）及び前記係止解除手段
   （１１ｂ）を作動させるリンク機構（１４，１５ａ）
   と、前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に位置規制された
   ことを検出するハーフラッチ位置検出手段（ＳＷＲ１，
   ＳＷＲ２）と、 前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に位置規制されたこ
   とを検出するフルラッチ位置検出手段（ＳＷＲ２）と、前記ハーフラッチ位置検出手段（ＳＷＲ１，ＳＷＲ２）
   にて前記ラッチ（８）がハーフラッチ位置に位置規制さ
   れたことを検出すると、 前記引き込み手段（１７）を作
   動させるべく前記駆動源（Ｍ）を正転させるとともに、
   前記ラッチ（８）がフルラッチ位置に到達し、該位置に
   位置規制されると、前記フルラッチ位置検出手段（ＳＷ
   Ｒ２）の検出に基づいて、前記引き込み手段（１７）の
   引き込み動作による該ラッチ（８）のそれ以上の回動を
   停止するために前記駆動源（Ｍ）を逆転させる制御手段
   （Ｃ）とを備えたことを特徴とする扉体の施解錠装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構（１４，１５ａ）を、前
   記回動体（１５）が前記カム（１２）の揺動端位置とな
   る上死点位置（Ｙ０）と該位置（Ｙ０）に近接した直前
   位置（Ｙ１）との間に到達したときに、前記引き込み手
   段（１７）を介して前記ラッチ（８）をフルラッチ位置
   となるように設定したことを特徴とする請求項１に記載
   の扉体の施解錠装置。