JPH094297A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外力がかけられてもドアロック状態を確実に
保持することができるアクチュエータを提供する。 【構成】 デッドロックの状態で、係合ピン１２が離脱
することによって第１のレバー１０から分離する第２の
レバー１１にロックノブが連結されるアクチュエータ
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車のドアのロック
をロック状態やアンロック状態に切換えるのに利用され
るドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアのロックをロック状態やア
ンロック状態に切換えるドアロック用のアクチュエータ
としては、ドアキーシリンダに差し込まれたドアキーが
ドアロック位置まで回されると、ドアロック用モータに
電源が接続されて回転するため、このドアロック用モー
タに連結されている出力ギヤがアンロック位置からロッ
ク位置まで回動することによってドアロックをロック状
態とする。そこで、ドアキーがドアロック位置からさら
に回されると、デッドロック用モータに電源が接続され
て回転するため、このデッドロック用モータに連結され
ている拘束レバーが移動してロック位置にある出力ギヤ
を拘束し、ロック位置にある出力ギヤの回動を阻止する
ことによって出力ギヤが外力で回動しないようにして盗
難の防止を図っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のアクチ
ュエータでは、デッドロック用モータにより作動する拘
束レバーで出力ギヤを拘束することによってドアロック
をロック状態に保持する構造であることから、大きな外
力によって強制的に出力ギヤが回動されないとは言い難
く、大きな外力によって拘束レバーが破壊されて出力ギ
ヤが回動してしまうと、ドアロックが外力によってロッ
ク状態からアンロック状態になることから、盗難のおそ
れがあるという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、外
力がかけられてもドアのロックを確実に保持することが
でき、防犯性の高いアクチュエータを提供することを目
的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータは、アクチュエータケースと、アク
チュエータケース内に収容され、通電により回転するド
アロック用モータと、ドアロック用モータによってアク
チュエータケース上を回動可能に取付けられ、ドアロッ
ク側に結合されるセクタと、セクタに一端側が回動可能
に結合されたロッドと、セクタから離れたアクチュエー
タケース上において回動可能に取付けられているととも
に、ロッドの他端側が回動可能に結合され、セクタの回
動によって回動する第１のレバーと、第１のレバーの同
軸上に回動可能に配置されているとともに、第１のレバ
ーに弾性的に連結され、ロックノブ側に連結される第２
のレバーと、第１のレバー上を移動可能にして第１のレ
バーに保持され、第２のレバーに対し係合または離脱さ
れる係合ピンと、アクチュエータケース内に収容され、
通電により回転するデッドロック用モータと、デッドロ
ック用モータによってアクチュエータケース上を回動可
能に取付けられているとともに、係合ピンを第２のレバ
ーに対して係合可能且つ離脱可能に配置された第３のレ
バーを備えている構成としたことを特徴としている。こ
の発明の請求項２に係わるアクチュエータでは、アクチ
ュエータケースと、アクチュエータケース内に収容さ
れ、通電により回転するドアロック用モータと、ドアロ
ック用モータに入力側が結合された減速機構と、減速機
構の出力側に結合されていて、アクチュエータケース上
を回動可能に取付けられ、ドアロック側に結合されるセ
クタと、セクタに一端側が回動可能に結合されたロッド
と、係合ピンと、セクタから離れたアクチュエータケー
ス上において回動可能に支持された第１のレバー基部を
有するとともに、係合ピンを第１のレバー基部の径方向
に移動可能に支持し且つ第１のレバー基部の回動方向に
移動不能に保持した係合ピン挿入孔を有し、ロッドの他
端側が回動可能に結合されてセクタの回動によって回動
する第１のレバーと、第１のレバーに有する第１のレバ
ー基部の同軸上に回動可能に支持された第２のレバー基
部を有するとともに、第１のレバーとの間に配置された
フリーレバー付勢用ばねにより第１のレバーに弾性的に
連結され、係合ピンを係合可能に配置した係合孔を形成
し、ロックノブ側に連結される第２のレバーと、アクチ
ュエータケース内に収容され、通電により回転するデッ
ドロック用モータと、デッドロック用モータによってア
クチュエータケース上を回動可能に配置されているとと
もに、係合ピンを第２のレバーの係合孔に対して係合可
能且つ離脱可能に配置された係合ピン押圧部を形成した
第３のレバーを備えていることを特徴としている。

【０００７】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、第１のレバーに保持された係合ピンが第
２のレバーに係合されると、第１のレバーと第２のレバ
ーとは一体的に結合され、係合ピンが第２のレバーから
離脱されると、第１のレバーと第２のレバーとは分離さ
れる。第１のレバーと第２のレバーとは同軸上に配置さ
れているため、ロックノブ側に連結される第２のレバー
が外力によって無理やり回動されても、第２のレバーの
同軸上にある第１のレバーは第２のレバーから外力を伝
達されることなく、回動することはない。それ故、大き
な外力が第２のレバー側にかけられたとしても、ドアロ
ックに動力を伝えることはない。この発明の請求項２に
係わるアクチュエータにおいて、第１のレバーの係合ピ
ン挿入孔に保持された係合ピンが第２のレバーの係合孔
に係合されると、第１のレバーと第２のレバーとは一体
的に結合され、係合ピンが第２のレバーの係合孔から離
脱されると、第１のレバーと第２のレバーとは分離され
る。第１のレバーと第２のレバーとは第１のレバー基部
と第２のレバー基部とが同軸上に配置されているため、
ロックノブ側に連結される第２のレバーが外力によって
無理やり回動されても、第２のレバーの同軸上にある第
１のレバーは第２のレバーからの外力が伝達されず、回
動することがない。それ故、大きな外力が第２のレバー
側にかけられたとしても、ドアロックに動力を伝えるこ
とはない。

【０００８】

【実施例】図１ないし図７にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの一実施例が示されている。

【０００９】図示するアクチュエータ１は、主として、
アクチュエータケースとなるケース２、このケース２に
収められたドアロック用モータ３、第１のウオーム４と
ウオームホイール５とピニオン６とからなる減速機構
７、セクタ８、ロッド９、第１のレバーとなるフリーレ
バー１０、第２のレバーとなる出力レバー１１、係合ピ
ン１２、デッドロック用モータ１３、第３のレバーとな
る係合ピン駆動用レバー１４とから構成されている。

【００１０】ケース２には、一方側が開放されたケース
本体２ａおよびこのケース本体２ａに被されたケースカ
バー２ｂが備えられている。

【００１１】ドアロック用モータ３はケース本体２ａに
収められており、このドアロック用モータ３は、モータ
ケース３ａの外側に配置されたブラシ端子３ｂ、３ｃが
後述する位置スイッチ１５に電気的に接続されており、
この位置スイッチ１５は図示しないコネクタから図示し
ないドアロックコントローラを介してバッテリーである
電源にそれぞれ電気的に接続される。このドアロックコ
ントローラにはドアキーシリンダに内蔵されたキースイ
ッチが電気的に接続される。

【００１２】前述したドアキーシリンダに内蔵されたキ
ースイッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正
方向に回されて第１のキー位置にくると、ドアロックコ
ントローラによりドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源を接続させるため、ドアロッ
ク用モータ３に備えた図示しないアーマチュアに有する
シャフト３ｄを正回転させ、ドアキーが第１の位置から
正方向にさらに回されて第２のキー位置にくると、ドア
ロックコントローラにより後述するデッドロック用モー
タ１３に備えた各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに正方向に
電源を接続させるため、このデッドロック用モータ１３
に備えた図示しないアーマチュアに有するシャフト１３
ｄを正回転させ、ドアキーが前記中立位置から逆方向に
回されて第３のキー位置にくると、ドアロックコントロ
ーラよりデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに逆方向に電源を接続させてデッドロック用
モータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させるとともに、
ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに逆方
向に電源を接続させてドアロック用モータ３のシャフト
３ｄを逆回転させる機能をもつ。

【００１３】ドアロック用モータ３のシャフト３ｄに
は、減速機構７の一部を構成する第１のウオーム４が結
合されており、この第１のウオーム４は、減速機構７の
他の一部を構成するウオームホイール５が噛合ってい
る。

【００１４】ウオームホイール５は、ケース本体２ａ上
に軸状に突出形成された枢支軸２ｃに回転可能に支持さ
れているとともに、ケース本体２ａに取付けられたねじ
りコイルばねであるウオームホイール戻しばね１６に係
止しているため、回転してから、図１に示される中立位
置に戻される。枢支軸２ｃは段付形状になっており、一
段目がウオームホイール５を支持し、二段目が後述する
ピニオン６を支持する。

【００１５】ウオームホイール５は、第１のウオーム４
に噛合っているため、ドアロック用モータ３のシャフト
３ｄとともに第１のウオーム４が正回転すると、ケース
本体２ａ上で正回転し、これに反して、ドアロック用モ
ータ３のシャフト３ｄとともに第１のウオーム４が逆回
転すると、ケース本体２ａ上で逆回転する。

【００１６】また、ウオームホイール５の裏面とケース
本体２ａとのあいだに形成される空間には、位置スイッ
チ１５が配置されている。位置スイッチ１５は図示しな
いコンタクトプレートおよびコンタクトプレートに電気
的に接続可能に配置されたコンタクタから構成されてお
り、後述するセクタ８に連動して予め定められた角度回
動することによって、セクタ８がドアロックのアンロッ
ク位置Ａにあると、ドアロック用モータ３の各ブラシ端
子３ｂ、３ｃに対する正方向の電源の接続を可能とし、
これに反して、セクタ８がドアロックのアンロック位置
Ａからドアロックのロック位置Ｂまで回動されると、ド
アロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに対する
正方向の電源の接続を遮断するとともに、ドアロック用
モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに対する逆方向の電
源の接続を可能とし、且つデッドロック用モータ１３の
各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対する正方向の電源の接
続を可能とする機能をもつ。

【００１７】そして、ウオームホイール５の表面上の外
周寄りには、矩形の突起状に形成されたピニオン押圧用
凸部５ａが備えられているため、ウオームホイール５が
回転する際に、このピニオン押圧用凸部５ａは減速機構
７の残りの一部を構成するピニオン６を回転させる。

【００１８】ピニオン６は、ケース本体２ａ上に形成さ
れた枢支軸２ｃの二段目に回転可能に支持されており、
外周側に向けて矩形に突出した凸部６ａが前述したウオ
ームホイール５のピニオン押圧用凸部５ａに係合可能に
配置されているため、ウオームホイール５の回転によっ
てピニオン押圧用凸部５ａに凸部６ａが押圧されながら
回転する。ピニオン６はセクタ８に噛合っている。

【００１９】セクタ８は、基部８ａがケース本体２ａ上
に回動可能に支持され、ケース本体２ａの外側において
ドアロック側スイングアーム１７に結合されており、こ
のドアロック側スイングアーム１７は、図示しないドア
ロックロッドに連結される。

【００２０】セクタ８には、前述した位置スイッチ１５
が連動可能に取付けられているとともにピニオン６が噛
合っているため、ウオームホイール５の回転によって押
動されたピニオン６とともにケース本体２ａ上をドアロ
ックのアンロック位置Ａとロック位置Ｂとのあいだでの
ストローク内で回動される。

【００２１】また、セクタ８の表面上には軸状に突出し
たロッド連結部８ｂが形成されており、このロッド連結
部８ｂにロッド９の一端側に形成された丸孔状のセクタ
連結部９ａが回動可能に連結されている。

【００２２】ロッド９は、セクタ連結部９ａから離れた
他端側に丸孔状のフリーレバー連結部９ｂが形成されて
おり、このフリーレバー連結部９ｂはフリーレバー１０
に回動可能に連結されているため、セクタ８の回動運動
をフリーレバー１０に伝達する。

【００２３】フリーレバー１０は、矩形板状をなすレバ
ー本体１０ａの基部（第１のレバー基部）１０ｂがケー
ス本体２ａに設けられた第１のレバー支持部２ｄに回動
可能に支持されており、フリーレバー本体１０ａ上に軸
状に形成されたロッド連結部１０ｃがロッド９のフリー
レバー連結部９ｂに回動可能に連結されているため、セ
クタ８の回動とともにケース本体２ａ上をアンロック位
置Ｃとロック位置Ｄとのあいだでのストローク内で回動
される。

【００２４】また、フリーレバー１０には、図３に示さ
れるように、フリーレバー本体１０ａの長さ方向に沿っ
て基部１０ｂ側から端部まで長寸状をなすものとして断
面がＴ字をなす溝状に形成した係合ピン挿入孔１０ｄが
形成されている。この係合ピン挿入孔１０ｄ内には、基
部１０ｂ側から後述する係合ピン１２および係合ピン戻
しばね１８が順次挿入され、嵌着されたキャップ２２が
係合ピン挿入孔１０ｄを閉塞しているため、係合ピン１
２を係合ピン挿入孔１０ｄの溝方向に沿って移動可能に
支持している。

【００２５】フリーレバー１０の係合ピン挿入孔１０ｄ
に挿入された係合ピン１２は、フリーレバー本体１０ａ
の長さ方向に沿って挿入され、フリーレバー１０の係合
ピン挿入孔１０ｄに挿入された係合ピン戻しばね１８
は、一端が係合ピン１２に係止し且つ他端が係合ピン挿
入孔１０ｄの端部に取付けられた図示しないストッパに
係止しているため、係合ピン戻しばね１８の弾性反発力
によって係合ピン挿入孔１０ｄの溝方向に沿って移動可
能にしてフリーレバー１０の基部１０ｂ側に付勢され、
フリーレバー１０の回動方向には移動を阻止されてい
る。

【００２６】そして、フリーレバー１０には、図３に示
されるように、フリーレバー本体１０ａの基部１０ｂに
形成されたばね係止部１０ｅにフリーレバー付勢用ばね
１９が係止されている。このフリーレバー付勢用ばね１
９は、フリーレバー１０に係止されているとともに、後
述する出力レバー１１にも係止されているため、フリー
レバー１０と出力レバー１１とを弾性的に一体的に付勢
する。

【００２７】出力レバー１１は、略Ｔ字の板状をなす出
力レバー本体１１ａの基部１１ｂ（第２のレバー基部）
がケース本体２ａの第１のレバー支持部２ｄに回動可能
に支持されているため、前述したフリーレバー１０と同
軸状に配置されているので、出力レバー１１とフリーレ
バー１０とを支持する部位は単一の第１のレバー支持部
２ｄでよい。

【００２８】出力レバー１１には、図３に示されるよう
に、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂの反対側である
先端部に、円弧状をなす係合ピン摺接部１１ｃが形成さ
れているとともに、この係合ピン摺接部１１ｃの中央に
基部１１ｂに向けて凹状に切除された係合孔１１ｄが形
成されている。この係合孔１１ｄは、孔径が前述した係
合ピン１２の外径よりもわずかに大きく、係合ピン摺接
部１１ｃとの間に円弧状の面取りが施されているため、
係合ピン１２が係合可能になっている。

【００２９】また、出力レバー１１には、図３に示され
るように、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂ側に、前
述したフリーレバー付勢用ばね１９を係止させるための
ばね係止部１１ｅが形成されている。

【００３０】そして、出力レバー１１には、ケース本体
２ａの外側においてロックノブ側スイングアーム２０が
結合されており、ロックノブ側スイングアーム２０は図
示しないインサイドロックノブロッドに連結されるた
め、インサイドロックノブのアンロック位置Ｅとロック
位置Ｆとのあいだでのストローク内で回動される。

【００３１】このとき、ロックノブ側スイングアーム２
０に結合された出力レバー１１は、ばね係止部１１ｅに
フリーレバー付勢用ばね１９が係止されていることによ
ってフリーレバー１０に弾性的に結合され、係合ピン戻
しばね１８の弾性反発力によって係合孔１１ｄに係合ピ
ン１２が係合されていると、フリーレバー１０と一体で
回動され、これに反して、係合ピン戻しばね１８の弾性
反発力に抗して係合孔１１ｄから係合ピン１２が離脱す
るとフリーレバー１０と分離し、独立して回動する。係
合ピン１２は後述する係合ピン駆動用レバー１４によっ
て係合孔１１ｄから離脱される。

【００３２】一方、デッドロック用モータ１３はケース
本体２ａにおいてドアロック用モータ３から離れて配置
されており、このデッドロック用モータ１３は、モータ
ケース１３ａの外側に配置されたブラシ端子１３ｂ、１
３ｃが図示しないコネクタから図示しないドアロックコ
ントローラを介して電源に電気的に接続される。ドアロ
ックコントローラは、前述したように、ドアキーが差し
込まれた中立位置から正方向に回されてキースイッチの
第１のキー位置を過ぎてキースイッチの第２のキー位置
にくると、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに正方向に電源を接続するため、ドアキーが
キースイッチの第２のキー位置にくることによってデッ
ドロック用モータ１３のシャフト１３ｄを正回転させ、
これに反して、ドアキーが差し込まれた中立位置から逆
方向に回されてキースイッチの第３のキー位置にくる
と、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向に電源を接続するため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させる。

【００３３】デッドロック用モータ１３のシャフト１３
ｄには、第２のウオーム２１が結合されており、この第
２のウオーム２１は、第３のレバーである係合ピン駆動
用レバー１４に噛合っている。

【００３４】係合ピン駆動用レバー１４には、基部１４
ａの外側に歯部１４ｂが形成されているとともに、基部
１４ａの外側に向けて湾曲した舌片状にして突出した係
合ピン押圧部１４ｃが形成されている。基部１４ａはケ
ース本体２ａ上において第１のレバー支持部２ｄから離
れた位置に設けられた第２のレバー支持部２ｅによって
回動可能に支持され、歯部１４ｂはデッドロック用モー
タ１３の第２のウオーム２１に噛合っているため、デッ
ドロック用モータ１３のシャフト１３ｄが回転すること
によって係合ピン非駆動位置Ｇと係合ピン駆動位置Ｈと
のあいだでのストローク内で回動する。

【００３５】係合ピン駆動用レバー１４は、係合ピン押
圧部１４ｃが前述した出力レバー１１の下方において、
フリーレバー１０に基端部が支持されている係合ピン１
２の先端部と同一面上に配置されているため、係合ピン
非駆動位置Ｇにあると、係合ピン１２から離れて配置さ
れ、これに反し、デッドロック用モータ１３のシャフト
１３ｄの正回転によって、係合ピン非駆動位置Ｇから係
合ピン駆動位置Ｈまで回動すると、係合ピン１２をフリ
ーレバー１０の基部１０ｂとは反対側に向けて押圧し
て、この係合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｄ
から離脱させ、出力レバー１１とともにロックノブ側ス
イングアーム２０をフリーにするデッドロック状態とす
る。

【００３６】このような構造を有するアクチュエータ１
は、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃが
位置スイッチ１５を介してドアロックコントローラに接
続され、デッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃがドアロックコントローラに接続され、セク
タ８にケース本体２ａの外側で結合されたドアロック側
スイングアーム１７がドアパネル内でドアロックロッド
に連結され、出力レバー１１にケース本体２ａの外側で
結合されたロックノブ側スイングアーム２０がドアパネ
ル内でインサイドロックノブに連結され、ケース２がド
アインナーパネルに取付けられる。

【００３７】乗員が車両に乗っている際、ドアロックは
アンロックの位置にあるため、ドアロック側スイングア
ーム１７はセクタ８がドアロックのアンロック位置Ａに
あり、係合ピン駆動用レバー１４は係合ピン非駆動位置
Ｇにあるため、係合ピン押圧部１４ｃが係合ピン１２か
ら離れており、係合ピン１２は出力レバー１１の係合孔
１１ｄに係合しているため、フリーレバー１０はアンロ
ック位置Ｃにあり、出力レバー１１は係合ピン１２によ
ってフリーレバー１０と一体的に結合されるので、アン
ロック位置Ｃにあり、また、この時、ロックノブ側スイ
ングアーム２０は出力レバー１１と一体的に固着されて
いるので、インサイドロックノブのアンロック位置Ｅに
ある。

【００３８】車内から乗員によって、インサイドロック
ノブがロック位置に手動で切換えられると、図４中に矢
印で示されるように、ロックノブ側スイングアーム２０
はアンロック位置Ｅからロック位置Ｆに回動されるた
め、ロックノブ側スイングアーム２０に固着されている
出力カバー１１が回動し、かつ、出力レバー１１と係合
ピン１２により係合されているフリーレバー１０も一体
的に回動されるので、フリーレバー１０はアンロック位
置Ｃからロック位置Ｄまで回動される。

【００３９】フリーレバー１０がアンロック位置Ｃから
ロック位置Ｄまで回動することによって、ロッド９を介
しドアロック側スイングアーム１７とともにセクタ８が
ドアロックのアンロック位置Ａからロック位置Ｂまで回
動するため、ドアロックは手動によりロック状態にな
る。

【００４０】また、ドアロックがアンロックの状態にあ
って、乗員が車両から降りてドアを閉め、ドアのキーシ
リンダに差し込まれたドアキーが中立位置から正方向に
キースイッチの第１のキー位置まで回されると、位置ス
イッチ１５を介してドアロックコントローラからドアロ
ック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに正方向に電
源が接続されるため、ドアロック用モータ３のシャフト
３ｄが正回転して第１のウオーム４を介しウオームホイ
ール５を正回転させるので、図５に示されるように、セ
クタ８をドアロック側スイングアーム１７とともにアン
ロック位置Ａからロック位置Ｂまで回動させ、セクタ８
がドアロック側スイングアーム１７とともにロック位置
Ｂまで回動することによって、ドアロックをロック状態
とする。

【００４１】このとき、デッドロック用モータ１３には
電源が接続されていないので、係合ピン駆動用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあって係合ピン押圧部１４
ｃが係合ピン１２から離れているため、出力レバー１１
をフリーレバー１０に一体的に結合させており、セクタ
８がロック位置Ｂまで回動するのに連動してロッド９を
介しフリーレバー１０はアンロック位置Ｃからロック位
置Ｄまで回動し、このフリーレバー１０と出力レバー１
１とが一体で回動するので、ロックノブ側スイングアー
ム２０はインサイドロックノブのアンロック位置Ｅから
ロック位置Ｆまで回動して、インサイドロックノブをロ
ック位置に切換えるロック作動を行う。

【００４２】セクタ８がロック位置Ｂまで回動すること
によって、位置スイッチ１５がドアロック用モータ３に
対する正方向の電源の接続をカットオフするため、ドア
ロック用モータ３はセクタ８をロック位置Ｂまで回動さ
せたところでシャフト３ｄの回転を停止し、セクタ８を
ロック位置Ｂで停止させる。

【００４３】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーがキースイッチの第１のキー位置から第２の
キー位置まで回されると、図６に示されるように、ドア
ロックコントローラよりドアロック用モータ３に対する
電源の接続は行わずに、デッドロック用モータ１３の各
ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対して正方向の電源を接続
するため、デッドロック用モータ１３はシャフト１３ｄ
が正回転するので、係合ピン駆動用レバー１４は係合ピ
ン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動し、係
合ピン押圧部１４ｃが出力レバー１１の係合孔１１ｄに
係合されている係合ピン１２を係合ピン戻しばね１８の
弾性反発力に抗してフリーレバー１０の係合ピン挿入孔
１０ｄに沿って押圧して出力レバー１１の係合孔１１ｄ
から離脱させるため、フリーレバー１０がロック位置Ｄ
にあるままで、出力レバー１１とフリーレバー１０との
あいだでの結合を解除させるデッドロック作動を行う。

【００４４】この状態で、図７に示されるように、ドア
パネルの外側からの外力によって、ロックノブ側スイン
グアーム２０に連結されたインサイドロックノブロッド
を作動させて、フリーレバー１０をロック位置Ｄからア
ンロック位置Ｃに強制的に回動させることにより、セク
タ８をドアロック側スイングアーム１７とともにロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動させようとして
も、出力レバー１１はロックノブ側スイングアーム２０
とともにフリーレバー１０に非連結の状態にあることか
ら、外力によってアンロック位置Ｅまで回動させたとし
ても、ロックノブ側スイングアーム２０に固着されてい
る出力レバー１１には回動力が伝達されることとなる
が、その回動力はフリーレバー１０に伝達されることは
ないので、セクタ８は回動しない。

【００４５】出力レバー１１はフリーレバー付勢用ばね
１９によってフリーレバー１０に弾性的に結合されてい
るが、このフリーレバー付勢用ばね１９は出力レバー１
１が外力によってロックノブ側スイングアーム２０とと
もに回動されてもフリーレバー１０を回動させるだけの
付勢力はないので、出力レバー１１のみ空振りすること
になる。

【００４６】そしてまた、ドアのキーシリンダに差し込
まれたドアキーがキースイッチの中立位置から逆方向に
第３のキー位置まで回されると、図６に示されるデッド
ロックの作動状態において、ドアロックコントローラよ
りデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向の電源が接続されるため、係合ピン駆動用
レバー１４は係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動するので、係合ピン押圧部１４ｃが係
合ピン１２から離れ、係合ピン駆動用レバー１４によっ
て押圧されなくなった係合ピン１２は係合ピン戻しばね
１８の弾性力によって出力レバー１１の係合孔１１ｄに
係合され、フリーレバー１０と出力レバー１１とは結合
される。

【００４７】同時に、位置スイッチ１５を介してドアロ
ックコントローラからドアロック用モータ３の各ブラシ
端子３ｂ、３ｃに逆方向の電源が接続されるため、ドア
ロック用モータ３は、シャフト３ｄが逆回転してドアロ
ック側スイングアーム１７とともにセクタ８をロック位
置Ｂからアンロック位置Ａまで回動させ、アンロックの
状態に復帰するものとなる。

【００４８】ドアロック作動およびデッドロック作動を
行う際、フリーレバー１０および出力レバー１１は同軸
上にして単一のレバー支持部２ｄにおいて支持されなが
ら回動するものとなる。

【００４９】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、第１のレバー
に保持された係合ピンが第２のレバーに係合されると、
第１のレバーと第２のレバーとは一体的に結合され、係
合ピンが第２のレバーから離脱されると、第１のレバー
と第２のレバーとは分離される。第１のレバーと第２の
レバーとは同軸上に配置されているため、ロックノブ側
に連結される第２のレバーが外力によって無理やり回動
されても、第２のレバーの同軸上にある第１のレバーは
第２のレバーから力を伝達されることなく、独立して回
動するので、大きな外力が第２のレバー側にかけられた
としても、ドアロックに外力は伝達されず、それによっ
て、ドアロックのロック状態は確実に保持される。この
発明の請求項２に係わるアクチュエータによれば、第１
のレバーの係合ピン挿入孔に保持された係合ピンが第２
のレバーの係合孔に係合されると、第１のレバーと第２
のレバーとは一体的に結合され、係合ピンが第２のレバ
ーの係合孔から離脱されると、第１のレバーと第２のレ
バーとは分離される。第１のレバーと第２のレバーとは
第１のレバー基部と第２のレバー基部とが同軸上に配置
されているため、ロックノブ側に連結される第２のレバ
ーが外力によって無理やり回動されても、第２のレバー
の同軸上にある第１のレバーは第２のレバーからの力が
伝達されず、独立して回動する。それ故、大きな外力が
第２のレバー側にかけられたとしても、ドアロックに外
力は伝達されず、それによって、ドアロックのロック状
態は確実に保持され、上記請求項１、２に係わるアクチ
ュエータによれば、盗難を確実に防止することができる
という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての各レバ
ーの組み付け関係を説明する外観斜視図である。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいての両レバ
ーまわりの断面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのアンロ
ック状態の一部破断平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
状態の一部破断平面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【図７】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。 １ アクチュエータ ２ アクチュエータケース ３ ドアロック用モータ ７ 減速機構 ８ セクタ ９ ロッド １０ （第１のレバー）フリーレバー １０ｂ （第１のレバー基部）基部 １０ｄ 係合ピン挿入孔 １１ （第２のレバー）出力レバー １１ｂ （第２のレバー基部）基部 １１ｄ 係合孔 １２ 係合ピン １３ デッドロック用モータ １４ （第３のレバー）係合ピン駆動用レバー １４ｃ 係合ピン押圧部 １９ フリーレバー付勢用ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータによってアクチュエータケース
   上を回動可能に取付けられ、ドアロック側に結合される
   セクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 上記セクタから離れたアクチュエータケース上において
   回動可能に取付けられているとともに、上記ロッドの他
   端側が回動可能に結合され、セクタの回動によって回動
   する第１のレバーと、 上記第１のレバーの同軸上に回動可能に配置されている
   とともに、該第１のレバーに弾性的に連結され、ロック
   ノブ側に連結される第２のレバーと、 上記第１のレバー上を移動可能にして該第１のレバーに
   保持され、上記第２のレバーに対し係合または離脱され
   る係合ピンと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス上を回動可能に取付けられているとともに、上記係合
   ピンを第２のレバーに対して係合可能且つ離脱可能に配
   置された第３のレバーを備えていることを特徴とするア
   クチュエータ。
2. 【請求項２】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータに入力側が結合された減速機構
   と、 上記減速機構の出力側に結合されていて、アクチュエー
   タケース上を回動可能に取付けられ、ドアロック側に結
   合されるセクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 係合ピンと、 上記セクタから離れたアクチュエータケース上において
   回動可能に支持された第１のレバー基部を有するととも
   に、上記係合ピンを第１のレバー基部の径方向に移動可
   能に支持し且つ該第１のレバー基部の回動方向に移動不
   能に保持した係合ピン挿入孔を有し、上記ロッドの他端
   側が回動可能に結合されてセクタの回動によって回動す
   る第１のレバーと、 上記第１のレバーに有する第１のレバー基部の同軸上に
   回動可能に支持された第２のレバー基部を有するととも
   に、該第１のレバーとの間に配置されたフリーレバー付
   勢用ばねにより第１のレバーに弾性的に連結され、上記
   係合ピンを係合可能に配置した係合孔を形成し、ロック
   ノブ側に連結される第２のレバーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス上を回動可能に配置されているとともに、上記係合ピ
   ンを第２のレバーの係合孔に対して係合可能且つ離脱可
   能に配置された係合ピン押圧部を形成した第３のレバー
   を備えていることを特徴とするアクチュエータ。