JPH0960375A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外力がかけられてもドアロック状態を確実に
保持することによって保安性の向上を図れるアクチュエ
ータを提供する。 【解決手段】 係合ピン１２が離脱することによって第
２のレバー１１が第１のレバー１０から分離するととも
に、係合ピン誘導部１１ｄによって誘導されて第２のレ
バー１１の係合部１１ｅに係合ピン１２を係合させるこ
とによって第２のレバー１１を第１のレバー１０に一体
的に結合するアクチュエータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は自動車のドアのロ
ックをロック状態やアンロック状態に切換えるのに利用
されるドアロック用のアクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のドアのロックをロック状態やア
ンロック状態に切換えるドアロック用のアクチュエータ
としては、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
がドアロック位置まで回されると、ドアロック用モータ
に電源が接続されて回転し、このドアロック用モータに
連結されている出力ギヤがアンロック位置からロック位
置まで回動することによってドアロックをロック状態と
する。そこで、ドアキーがドアロック位置からさらに回
されると、デッドロック用モータに電源が接続されて回
転し、このデッドロック用モータに連結されている拘束
レバーが移動してロック位置にある出力ギヤを拘束し、
ロック位置にある出力ギヤの回動を阻止することによっ
て出力ギヤが外力で回動しないようにして盗難の防止を
図っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したアクチュエー
タでは、デッドロック用モータにより作動する拘束レバ
ーで出力ギヤを拘束することによってドアロックのロッ
ク状態を保持するデッドロック状態とする構造であるこ
とから、デッドロック状態で、出力ギヤと拘束レバーと
は一体的にして遊びのないものとなっているため、出力
ギヤに大きな外力がかかった際、拘束レバーが破壊され
るおそれがないとは言えず、その場合、拘束レバーが破
壊されることによって出力ギヤが回動してしまうと、ド
アロックがロック状態からアンロック状態になることか
ら、盗難を防止することができ難いという問題点があっ
た。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるアクチュエータは、外
力がかけられてもドアのロックを確実に保持することが
でき、保安性の向上を図れるアクチュエータを提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるアクチュエータでは、アクチュエータケースと、ア
クチュエータケース内に収容され、通電により回転する
ドアロック用モータと、ドアロック側に連結され、ドア
ロック用モータによってアクチュエータケース上をドア
ロックのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動
可能に取付けられたセクタと、セクタに一端側が回動可
能に結合されたロッドと、アクチュエータケース上に回
動可能に取付けられているとともに、ロッドの他端側が
回動可能に結合され、セクタに連動して回動する第１の
レバーと、第１のレバー上を移動可能にして第１のレバ
ーに保持された係合ピンと、ロックノブ側に連結され
て、アクチュエータケース上をロックノブのアンロック
位置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けられ、
係合ピンを係合可能に形成した係合部を有し、且つ、係
合ピンを係合部に誘導可能に配置された係合ピン誘導部
を有する第２のレバーと、アクチュエータケース内に収
容され、通電により回転するデッドロック用モータと、
デッドロック用モータによってアクチュエータケース上
を回動可能に取付けられているとともに、係合ピンを第
２のレバーの係合部に対して係合可能且つ離脱可能に配
置された第３のレバーを備えている構成としたことを特
徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タでは、アクチュエータケースと、アクチュエータケー
ス内に収容され、通電により回転するドアロック用モー
タと、ドアロック用モータに入力側が結合された減速機
構と、減速機構の出力側に結合されているとともにドア
ロック側に連結され、アクチュエータケース上をドアロ
ックのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可
能に取付けられたセクタと、セクタに一端側が回動可能
に結合されたロッドと、係合ピンと、アクチュエータケ
ース上に回動可能に支持された第１のレバー基部を有す
るとともに、係合ピンを第１のレバー基部の径方向に移
動可能に支持し且つ第１のレバー基部の回動方向に移動
不能に保持した係合ピン保持部を有し、ロッドの他端側
が回動可能に結合されてセクタに連動して回動する第１
のレバーと、ロックノブ側に連結され、ロックノブのア
ンロック位置とロック位置とのあいだでアクチュエータ
ケース上に回動可能に支持された第２のレバー基部を有
するとともに、第２のレバー基部から離れた端部におい
て第１のレバーの回動範囲に対応して係合ピンに当接可
能に配置されたガイドおよび係合ピンを係合可能に形成
された係合部を有し、且つ、係合部の両側において係合
ピンを係合部に誘導可能に配置された係合ピン誘導部を
有し、第１のレバーとの間に配置されたレバー付勢用ば
ねにより第１のレバーに弾性的に連結された第２のレバ
ーと、アクチュエータケース内に収容され、通電により
回転するデッドロック用モータと、デッドロック用モー
タによってアクチュエータケース上を係合ピン非駆動位
置と係合ピン駆動位置とのあいだで回動可能に取付けら
れているとともに、係合ピン非駆動位置において係合ピ
ンから離間し、係合ピン駆動位置において第２のレバー
の係合部から離脱する方向に係合ピンを押圧する係合ピ
ン押圧部を形成した第３のレバーを備えている構成とし
たことを特徴としている。

【０００８】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わるアクチュエ
ータにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第１のレバーに保持された係合ピンが係合ピン誘導
部に誘導されながら係合部に係合されることによって第
１のレバーに一体的に結合され、これに反して、第３の
レバーの回動によって係合ピンが離脱すると第１のレバ
ーから分離する。それ故、係合ピンは、第２のレバーに
対して円滑に係合され、係合ピンが離脱した第２のレバ
ーは、第１のレバーを介してセクタに連結されないの
で、第２のレバーが回動されたとしても、セクタは回動
されず、ドアロックをアンロック状態に切換えることは
できない。

【０００９】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タにおいて、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン駆動位置から係合ピン非駆
動位置に回動すると、第１のレバーの係合ピン保持部に
保持された係合ピンが係合部の両端において係合ピン誘
導部に誘導されながら係合部に係合されることによって
第１のレバーに一体的に結合され、これに反して、第３
のレバーが係合ピン非駆動位置から係合ピン駆動位置に
回動すると、第３のレバーの係合ピン押圧部によって係
合ピンが係合部から離脱されるため、第１のレバーから
分離される。それ故、係合ピンは、第２のレバーに対し
て円滑に係合され、係合ピンが離脱した第２のレバー
は、第１のレバーを介してセクタに連結されないので、
第２のレバーが回動されたとしても、セクタは回動され
ず、ドアロックをアンロック状態に切換えることはでき
ない。

【００１０】

【実施例】図１ないし図６にはこの発明に係わるアクチ
ュエータの一実施例が示されている。

【００１１】図示するアクチュエータ１は、主として、
アクチュエータケースとなるケース２、このケース２に
収められたドアロック用モータ３、第１のウオーム４と
ウオームホイール５とピニオン６とからなる減速機構
７、セクタ８、ロッド９、第１のレバーとなるフリーレ
バー１０、第２のレバーとなる出力レバー１１、係合ピ
ン１２、デッドロック用モータ１３、第３のレバーとな
る係合ピン駆動用レバー１４とから構成されている。

【００１２】ケース２には、一方側が開放されたケース
本体２ａおよびこのケース本体２ａに被されたケースカ
バー２ｂが備えられている。

【００１３】ドアロック用モータ３はケース本体２ａに
収められており、このドアロック用モータ３は、モータ
ケース３ａの外側に配置されたブラシ端子３ｂ、３ｃが
後述する位置スイッチ１５に電気的に接続されており、
この位置スイッチ１５は図示しないコネクタから図示し
ないドアロックコントローラを介してバッテリーである
電源にそれぞれ電気的に接続される。このドアロックコ
ントローラにはドアキーシリンダに内蔵されたキースイ
ッチが電気的に接続される。

【００１４】前述したドアキーシリンダに内蔵されたキ
ースイッチは、ドアキーが差し込まれた中立位置から正
方向に回されて第１のキー位置にくると、ドアロックコ
ントローラによりドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源を接続させるため、ドアロッ
ク用モータ３に備えた図示しないアーマチュアに有する
シャフト３ｄを正回転させ、ドアキーが第１の位置から
正方向にさらに回されて第２のキー位置にくると、ドア
ロックコントローラにより後述するデッドロック用モー
タ１３に備えた各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに正方向に
電源を接続させるため、このデッドロック用モータ１３
に備えた図示しないアーマチュアに有するシャフト１３
ｄを正回転させ、ドアキーが前記中立位置から逆方向に
回されて第３のキー位置にくると、ドアロックコントロ
ーラよりデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに逆方向に電源を接続させてデッドロック用
モータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させるとともに、
ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに逆方
向に電源を接続させてドアロック用モータ３のシャフト
３ｄを逆回転させる機能をもつ。

【００１５】ドアロック用モータ３のシャフト３ｄに
は、減速機構７の一部を構成する第１のウオーム４が結
合されており、この第１のウオーム４は、減速機構７の
他の一部を構成するウオームホイール５に噛合ってい
る。

【００１６】ウオームホイール５は、ケース本体２ａ上
に軸状に突出形成された枢支軸２ｃに回転可能に支持さ
れているとともに、ケース本体２ａに取付けられたねじ
りコイルばねであるウオームホイール戻しばね１６に係
止しているため、回転してから、図１に示される中立位
置に戻される。枢支軸２ｃは段付形状になっており、ケ
ース本体２ａの底面から、一段目がウオームホイール５
を支持し、二段目が後述するピニオン６を支持する。

【００１７】ウオームホイール５は、第１のウオーム４
に噛合っているため、ドアロック用モータ３のシャフト
３ｄとともに第１のウオーム４が正回転すると、ケース
本体２ａ上で正回転し、これに反して、ドアロック用モ
ータ３のシャフト３ｄとともに第１のウオーム４が逆回
転すると、ケース本体２ａ上で逆回転する。

【００１８】また、ウオームホイール５の裏面とケース
本体２ａとのあいだに形成される空間には、位置スイッ
チ１５が配置されている。位置スイッチ１５は、図示し
ないコンタクトプレートと、このコンタクトプレートに
電気的に接続可能に配置された図示しないコンタクタか
ら構成されており、セクタ８がドアロックのアンロック
位置Ａにあると、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに対する正方向の電源の接続を可能とし、こ
れに反して、セクタ８がドアロックのアンロック位置Ａ
からドアロックのロック位置Ｂまで回動されると、コン
タクトプレートが後述するセクタ８に連動して予め定め
られた角度回動することによってコンタクタが切換えら
れ、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに
対する正方向の電源の接続を遮断するとともに、ドアロ
ック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃに対する逆方
向の電源の接続を可能とし、且つデッドロック用モータ
１３の各ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対する正方向の電
源の接続を可能とする機能をもつ。

【００１９】そして、ウオームホイール５の表面上の外
周寄りには、矩形の突起状に形成されたピニオン押圧用
凸部５ａが備えられているため、ウオームホイール５が
回転する際に、このピニオン押圧用凸部５ａは減速機構
７の残りの一部を構成するピニオン６を回転させる。

【００２０】ピニオン６は、ケース本体２ａ上に形成さ
れた枢支軸２ｃの二段目に回転可能に支持されており、
外周側に向けて矩形に突出した凸部６ａが前述したウオ
ームホイール５のピニオン押圧用凸部５ａに係合可能に
配置されているため、ウオームホイール５の回転によっ
てピニオン押圧用凸部５ａに凸部６ａが押圧されながら
回転する。ピニオン６はセクタ８に噛合っている。

【００２１】セクタ８は、基部８ａがケース本体２ａ上
に回動可能に支持され、ケース本体２ａの外側において
ドアロック側スイングアーム１７に結合されており、こ
のドアロック側スイングアーム１７は、図示しないドア
ロックに連結されたドアロックロッドに連結される。

【００２２】セクタ８には、前述した位置スイッチ１５
が連動可能に取付けられているとともにピニオン６が噛
合っているため、ウオームホイール５の回転によって押
動されたピニオン６とともにケース本体２ａ上をドアロ
ックのアンロック位置Ａとロック位置Ｂとのあいだでの
ストローク内で回動される。

【００２３】また、セクタ８の表面上には軸状に突出し
たロッド連結部８ｂが形成されており、このロッド連結
部８ｂにロッド９の一端側に形成された丸孔状のセクタ
連結部９ａが回動可能に連結されている。

【００２４】ロッド９は、セクタ連結部９ａから離れた
他端側に丸孔状のフリーレバー連結部９ｂが形成されて
おり、このフリーレバー連結部９ｂはフリーレバー１０
に回動可能に連結されているため、セクタ８の回動運動
をフリーレバー１０に伝達する。

【００２５】フリーレバー１０は、矩形板状をなすフリ
ーレバー本体１０ａの基部（第１のレバー基部）１０ｂ
がケース本体２ａに設けられた一方のレバー支持部２ｄ
に回動可能に支持されており、フリーレバー本体１０ａ
上に軸状に形成されたロッド連結部１０ｃがロッド９の
フリーレバー連結部９ｂに回動可能に連結されているた
め、セクタ８の回動とともにケース本体２ａ上をアンロ
ック位置Ｃとロック位置Ｄとのあいだでのストローク内
で回動される。

【００２６】また、フリーレバー１０には、図２に示さ
れるように、フリーレバー本体１０ａの長さ方向に沿っ
て基部１０ｂ側から端部まで長寸状をなすものとして断
面がＴ字をなす溝状に形成した係合ピン保持部１０ｄが
形成されている。この係合ピン保持部１０ｄ内には、基
部１０ｂ側から後述する係合ピン１２および係合ピン戻
しばね１８が順次挿入され、嵌着されたキャップ２２が
係合ピン保持部１０ｄを閉塞しているため、係合ピン１
２を係合ピン保持部１０ｄの溝方向に沿って移動可能に
支持している。

【００２７】フリーレバー１０の係合ピン保持部１０ｄ
に挿入された係合ピン１２は、フリーレバー本体１０ａ
の長さ方向に沿って移動可能に保持され、フリーレバー
１０の係合ピン保持部１０ｄに挿入された係合ピン戻し
ばね１８は、一端が係合ピン１２に係止し且つ他端が係
合ピン保持部１０ｄの端部に取付けられた図示しないス
トッパに係止しているため、係合ピン戻しばね１８の弾
性反発力によって係合ピン保持部１０ｄの溝方向に沿っ
て移動可能にしてフリーレバー１０の基部１０ｂ側に付
勢され、フリーレバー１０の回動方向には移動を阻止さ
れている。

【００２８】そして、フリーレバー１０には、図２に示
されるように、フリーレバー本体１０ａの基部１０ｂに
形成された第１のばね係止部１０ｅにレバー付勢用ばね
であるフリーレバー付勢用ばね１９が係止されている。
このフリーレバー付勢用ばね１９は、フリーレバー１０
に係止されているとともに、後述する出力レバー１１に
も係止されているため、フリーレバー１０と出力レバー
１１とを弾性的に一体的に付勢する。

【００２９】出力レバー１１は、略Ｔ字の板状をなす出
力レバー本体１１ａの基部１１ｂ（第２のレバー基部）
がケース本体２ａの一方のレバー支持部２ｄに回動可能
に支持されていて、前述したフリーレバー１０と同軸状
に配置されているので、出力レバー１１とフリーレバー
１０とを支持する部位は単一のレバー支持部２ｄでよ
い。

【００３０】出力レバー１１には、図２に示されるよう
に、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂの反対側である
先端部の両端寄りに、フリーレバー１０の回動範囲に対
応した幅寸法を有するガイド１１ｃ、１１ｃがそれぞれ
形成されているとともに、ガイド１１ｃ、１１ｃの内側
に、基部１１ｂ側にＶ字状に傾斜状をなす係合ピン誘導
部となる傾斜面１１ｄ、１１ｄがそれぞれ形成されてお
り、傾斜面１１ｄ、１１ｄの中央に、半円状に切除され
たものとして傾斜面１１ｄの端部よりもさらに基部１１
ｂに向けて凹んだ係合孔（係合部）１１ｅが形成されて
いる。

【００３１】出力レバー１１は、係合孔１１ｅの孔径が
前述した係合ピン１２の外径よりもわずかに大きく、両
側に配置された傾斜面１１ｄ、１１ｄが平面状をなすも
のであるため、フリーレバー１０の係合ピン保持部１０
ｄに保持された係合ピン１２が係合ピン戻しばね１８の
弾性復元力によって出力レバー１１に向けて押圧される
際、係合ピン１２をガイド１１ｃに当接させ、ガイド１
１ｃによって支持しつつ、傾斜面１１ｄ上を摺接させな
がら係合孔１１ｅに係合させ、傾斜面１１ｄによって係
合孔１１ｅに誘導し、係合孔１１ｅに円滑にして確実に
係合させるため、回動方向がフリーレバー１０に強制的
に一致される。

【００３２】また、出力レバー１１には、図２に示され
るように、出力レバー本体１１ａの基部１１ｂ側に、前
述したフリーレバー付勢用ばね１９を係止させるための
第２のばね係止部１１ｆが形成されている。

【００３３】そして、出力レバー１１には、ケース本体
２ａの外側においてロックノブ側スイングアーム２０が
結合されており、ロックノブ側スイングアーム２０は図
示しないインサイドロックノブロッドに連結されるた
め、インサイドロックノブのアンロック位置Ｅとロック
位置Ｆとのあいだでのストローク内で回動される。

【００３４】ロックノブ側スイングアーム２０に結合さ
れた出力レバー１１は、第２のばね係止部１１ｆにフリ
ーレバー付勢用ばね１９が係止されていることによって
フリーレバー１０に弾性的に結合され、係合ピン戻しば
ね１８の弾性反発力によって係合孔１１ｅに係合ピン１
２が係合されていると、フリーレバー１０と一体的に回
動され、これに反して、係合ピン戻しばね１８の弾性反
発力に抗して係合孔１１ｅから係合ピン１２が離脱する
と、フリーレバー１０と分離して独立して回動する。

【００３５】係合ピン１２は、後述する係合ピン駆動用
レバー１４によって押圧されて係合孔１１ｅから離脱さ
れ、この係合ピン駆動用レバー１４による押圧が解除さ
れると、係合ピン戻しばね１８の弾性復元力によってガ
イド１１ｃに当接し、さらに、傾斜面１１ｄに摺接した
うえで係合孔１１ｅに係合される。係合ピン戻しばね１
８の弾性復元力によって係合孔１１ｅに係合される係合
ピン１２は傾斜面１１ｄによって係合孔１１ｅに誘導さ
れるため、係合ピン１２の係合孔１１ｅに対する係合は
円滑に行われる。

【００３６】一方、デッドロック用モータ１３はケース
本体２ａにおいてドアロック用モータ３から離れて配置
されており、このデッドロック用モータ１３は、モータ
ケース１３ａの外側に配置されたブラシ端子１３ｂ、１
３ｃが図示しないコネクタから図示しないドアロックコ
ントローラを介して電源に電気的に接続される。ドアロ
ックコントローラは、前述したように、ドアキーが差し
込まれた中立位置から正方向に回されてキースイッチの
第１のキー位置を過ぎてキースイッチの第２のキー位置
にくると、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃに正方向に電源を接続するため、ドアキーが
キースイッチの第２のキー位置にくることによってデッ
ドロック用モータ１３のシャフト１３ｄを正回転させ、
これに反して、ドアキーが差し込まれた中立位置から逆
方向に回されてキースイッチの第３のキー位置にくる
と、デッドロックモータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向に電源を接続するため、デッドロック用モ
ータ１３のシャフト１３ｄを逆回転させる。

【００３７】デッドロック用モータ１３のシャフト１３
ｄには、第２のウオーム２１が結合されており、この第
２のウオーム２１は、第３のレバーである係合ピン駆動
用レバー１４に噛合っている。

【００３８】係合ピン駆動用レバー１４には、基部１４
ａの外側に歯部１４ｂが形成されているとともに、基部
１４ａの外側に向けて湾曲した舌片状にしてセクタ８に
向けて突出した係合ピン押圧部１４ｃが形成されてい
る。基部１４ａはケース本体２ａ上において一方のレバ
ー支持部２ｄから離れた位置に設けられた他方のレバー
支持部２ｅによって回動可能に支持され、歯部１４ｂは
デッドロック用モータ１３の第２のウオーム２１に噛合
っているため、デッドロック用モータ１３のシャフト１
３ｄが正回転することによって係合ピン非駆動位置Ｇか
ら係合ピン駆動位置Ｈまで回動され、これに反して、デ
ッドロック用モータ１３のシャフト１３ｄが逆回転する
ことによって係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動される。

【００３９】係合ピン駆動用レバー１４は、係合ピン押
圧部１４ｃが前述した出力レバー１１の下方において、
フリーレバー１０に基端部が支持されている係合ピン１
２の先端部と同一面上に配置されているため、係合ピン
非駆動位置Ｇにあると、係合ピン１２から離れて配置さ
れ、これに反して、デッドロック用モータ１３のシャフ
ト１３ｄの正回転によって、係合ピン非駆動位置Ｇから
係合ピン駆動位置Ｈまで回動すると、係合ピン１２をフ
リーレバー１０の基部１０ｂとは反対側に向けて押圧し
て、この係合ピン１２を出力レバー１１の係合孔１１ｅ
から離脱させ、出力レバー１１とともにロックノブ側ス
イングアーム２０をフリーにするデッドロック状態とす
る。

【００４０】このような構造を有するアクチュエータ１
は、ドアロック用モータ３の各ブラシ端子３ｂ、３ｃが
位置スイッチ１５を介してドアロックコントローラに接
続され、デッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３
ｂ、１３ｃがドアロックコントローラに接続され、セク
タ８にケース本体２ａの外側で結合されたドアロック側
スイングアーム１７がドアパネル内でドアロックロッド
に連結され、出力レバー１１にケース本体２ａの外側で
結合されたロックノブ側スイングアーム２０がドアパネ
ル内でインサイドロックノブに連結され、ケース２がド
アインナーパネルに取付けられる。

【００４１】乗員が車両に乗っている際、図３に示され
るように、ドアロックはアンロックの位置にあるため、
ドアロック側スイングアーム１７はセクタ８がドアロッ
クのアンロック位置Ａにあり、係合ピン駆動用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあるため、係合ピン押圧部
１４ｃが係合ピン１２から離れており、係合ピン１２は
出力レバー１１の係合孔１１ｅに係合しているため、フ
リーレバー１０はアンロック位置Ｃにあり、出力レバー
１１は係合ピン１２によってフリーレバー１０に一体的
に結合されてロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅにある。

【００４２】車内から乗員によって、インサイドロック
ノブがロック位置に手動で切換えられると、出力レバー
１１はロックノブ側スイングアーム２０とともにアンロ
ック位置Ｅからロック位置Ｆに回動されるため、出力レ
バー１１と一体的にフリーレバー１０をアンロック位置
Ｃからロック位置Ｄまで回動させ、係合ピン１２によっ
てフリーレバー１０に一体的に結合された出力レバー１
１がアンロック位置Ｃからロック位置Ｄまで回動するこ
とによって、ロッド９を介しドアロック側スイングアー
ム１７とともにセクタ８をドアロックのアンロック位置
Ａからロック位置Ｂまで回動させるため、ドアロックを
手動でロック状態とする。

【００４３】また、図３に示されるように、ドアロック
がアンロックの状態にあって、乗員が車両から降りてド
アを閉め、ドアのキーシリンダに差し込まれたドアキー
が中立位置から正方向にキースイッチの第１のキー位置
まで回されると、位置スイッチ１５を介してドアロック
コントローラからドアロック用モータ３の各ブラシ端子
３ｂ、３ｃに正方向に電源が接続されるため、ドアロッ
ク用モータ３のシャフト３ｄが正回転して第１のウオー
ム４を介しウオームホイール５を正回転させるので、図
４に示されるように、セクタ８をドアロック側スイング
アーム１７とともにアンロック位置Ａからロック位置Ｂ
まで回動させ、セクタ８がドアロック側スイングアーム
１７とともにロック位置Ｂまで回動することによって、
ドアロックをロック状態とする。

【００４４】このとき、デッドロック用モータ１３には
電源が接続されていないので、係合ピン駆動用レバー１
４は係合ピン非駆動位置Ｇにあって係合ピン押圧部１４
ｃが係合ピン１２から離れているため、出力レバー１１
をフリーレバー１０に一体的に結合させており、セクタ
８がロック位置Ｂまで回動するのに連動してロッド９を
介しフリーレバー１０はアンロック位置Ｃからロック位
置Ｄまで回動し、このフリーレバー１０と出力レバー１
１とが一体でロックノブ側スイングアーム２０とともに
インサイドロックノブのアンロック位置Ｅからロック位
置Ｆまで回動して、インサイドロックノブをロック位置
に切換えるロック作動を行う。

【００４５】セクタ８がロック位置Ｂまで回動すること
によって、位置スイッチ１５がドアロック用モータ３に
対する正方向の電源の接続をカットオフするため、ドア
ロック用モータ３はセクタ８をロック位置Ｂまで回動さ
せたところでシャフト３ｄの回転を停止し、セクタ８を
ロック位置Ｂで停止させる。

【００４６】そして、ドアのキーシリンダに差し込まれ
たドアキーがキースイッチの第１のキー位置から第２の
キー位置まで回されると、図５に示されるように、ドア
ロックコントローラよりドアロック用モータ３に対する
電源の接続は行わずに、デッドロック用モータ１３の各
ブラシ端子１３ｂ、１３ｃに対して正方向の電源を接続
するため、デッドロック用モータ１３はシャフト１３ｄ
が正回転するので、係合ピン駆動用レバー１４は係合ピ
ン非駆動位置Ｇから係合ピン駆動位置Ｈまで回動し、係
合ピン押圧部１４ｃが出力レバー１１の係合孔１１ｅに
係合されている係合ピン１２を係合ピン戻しばね１８の
弾性反発力に抗してフリーレバー１０のガイド１０ｄに
沿って押圧して出力レバー１１の係合孔１１ｅから離脱
させるため、フリーレバー１０がロック位置Ｄにあるま
まで、出力レバー１１をフリーレバー１０とのあいだで
の結合を解除させるデッドロック作動を行う。

【００４７】この状態で、図６に示されるように、ドア
パネルの外側からの外力によって、ロックノブ側スイン
グアーム２０に連結されたインサイドロックノブロッド
を作動させて、フリーレバー１０をロック位置Ｄからア
ンロック位置Ｃに強制的に回動させることにより、セク
タ８をドアロック側スイングアーム１７とともにロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動させようとして
も、出力レバー１１はロックノブ側スイングアーム２０
とともにフリーレバー１０に非連結の状態にあることか
ら、外力によってアンロック位置Ｅまで回動させたとし
てもセクタ８を回動させることはできない。

【００４８】出力レバー１１はフリーレバー付勢用ばね
１９によってフリーレバー１０に弾性的に結合されてい
るが、このフリーレバー付勢用ばね１９は出力レバー１
１が外力によってロックノブ側スイングアーム２０とと
もに回動されてもフリーレバー１０を回動させるだけの
付勢力はないので、出力レバー１１のみ空振りすること
になる。

【００４９】そしてまた、ドアのキーシリンダに差し込
まれたドアキーがキースイッチの中立位置から逆方向に
第３のキー位置まで回されると、図５に示されるデッド
ロックの作動状態において、ドアロックコントローラよ
りデッドロック用モータ１３の各ブラシ端子１３ｂ、１
３ｃに逆方向の電源が接続されるため、係合ピン駆動用
レバー１４は係合ピン駆動位置Ｈから係合ピン非駆動位
置Ｇまで戻り回動するので、係合ピン押圧部１４ｃが係
合ピン１２から離れ、係合ピン駆動用レバー１４によっ
て押圧されなくなった係合ピン１２は係合ピン戻しばね
１８の弾性復元力によって、出力レバー１１の係合孔１
１ｅに係合され、フリーレバー１０と出力レバー１０と
は一体的に結合される。

【００５０】と同時に、位置スイッチ１５を介してドア
ロックコントローラからドアロック用モータ３の各ブラ
シ端子３ｂ、３ｃに逆方向の電源が接続されるため、ド
アロック用モータ３は、シャフト３ｄが逆回転してドア
ロック側スイングアーム１７とともにセクタ８をドアロ
ックのロック位置Ｂからアンロック位置Ａまで回動さ
せ、フリーレバー１０をロック位置Ｄからアンロック位
置Ｃまで戻し回動させ、このフリーレバー１０と一体に
連結された出力レバー１１をインサイドロックノブのロ
ック位置Ｆからアンロック位置Ｅまで戻し回動させて、
図３に示されるアンロックの状態に復帰するものとな
る。

【００５１】このとき、フリーレバー１０に対してフリ
ーの状態にある出力レバー１１がロックノブ側スイング
アーム２０とともにいずれの回動位置にあったとして
も、出力レバー１１は、ドアロック用モータ３のシャフ
ト３ｄの逆回転によってセクタ８がドアロックのロック
位置Ｂからアンロック位置Ａまで戻り回動する間に、フ
リーレバー１０に保持されている係合ピン１２がガイド
１１ｃに当接しつつ傾斜面１１ｄ上を摺接することによ
って係合孔１１ｅに誘導されるため、係合ピン戻しばね
１８の弾性復元力により係合ピン１２が係合孔１１ｅに
速やかに係合され、向きをフリーレバー１０と同一の方
向に合わされるものとなる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わるアクチュエータによれば、ロックノブ側
に連結される第２のレバーは、第１のレバーに保持され
た係合ピンが係合ピン誘導部に誘導されながら係合部に
係合されることによって第１のレバーに一体的に結合さ
れ、これに反して、第３のレバーの回動によって係合ピ
ンが離脱すると第１のレバーから分離するため、係合ピ
ンは、第２のレバーに対して円滑に係合され、係合ピン
が離脱した第２のレバーは、第１のレバーを介してセク
タに連結されないので、第２のレバーが回動されたとし
ても、セクタは回動されず、ドアロックをアンロック状
態に切換えることはできず、それによって、外力がかけ
られてもドアロック状態を確実に保持することができて
保安性を向上させることができる。

【００５３】この発明の請求項２に係わるアクチュエー
タによれば、ロックノブ側に連結される第２のレバー
は、第３のレバーが係合ピン駆動位置から係合ピン非駆
動位置に回動すると、第１のレバーの係合ピン保持部に
保持された係合ピンが係合部の両端において係合ピン誘
導部に誘導されながら係合部に係合されることによって
第１のレバーに一体的に結合され、これに反して、第３
のレバーが係合ピン非駆動位置から係合ピン駆動位置に
回動すると、第３のレバーの係合ピン押圧部によって係
合ピンが係合部から離脱されるため、第１のレバーから
分離されるので、係合ピンは、第２のレバーに対して円
滑に係合され、係合ピンが離脱した第２のレバーは、第
１のレバーを介してセクタに連結されないので、第２の
レバーが回動されたとしても、セクタは回動されず、ド
アロックをアンロック状態に切換えることはできず、そ
れによって、外力がかけられてもドアロック状態を確実
に保持することができ、保安性を向上させることができ
るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の
一部破断平面図である。

【図２】図１に示したアクチュエータにおいての第１、
第２のレバーの組み付け関係を説明する外観斜視図であ
る。

【図３】図１に示したアクチュエータにおいてのアンロ
ック状態の一部破断平面図である。

【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのロック
状態の一部破断平面図である。

【図５】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。

【図６】図１に示したアクチュエータにおいてのデッド
ロック状態の一部破断平面図である。 １ アクチュエータ ２ （アクチュエータケース）ケース ３ ドアロック用モータ ７ 減速機構 ８ セクタ ９ ロッド １０ （第１のレバー）フリーレバー １０ｂ （第１のレバー基部）基部 １０ｄ 係合ピン保持部 １１ （第２のレバー）出力レバー １１ｂ （第２のレバー基部）基部 １１ｃ ガイド １１ｄ （係合ピン誘導部）傾斜面 １１ｅ （係合部）係合孔 １２ 係合ピン １３ デッドロック用モータ １４ （第３のレバー）係合ピン駆動用レバー １９ （レバー付勢用ばね）フリーレバー付勢用ばね

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 ドアロック側に連結され、上記ドアロック用モータによ
   って上記アクチュエータケース上をドアロックのアンロ
   ック位置とロック位置とのあいだで回動可能に取付けら
   れたセクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 上記アクチュエータケース上に回動可能に取付けられて
   いるとともに、上記ロッドの他端側が回動可能に結合さ
   れ、セクタに連動して回動する第１のレバーと、 上記第１のレバー上を移動可能にして該第１のレバーに
   保持された係合ピンと、 ロックノブ側に連結されて、上記アクチュエータケース
   上をロックノブのアンロック位置とロック位置とのあい
   だで回動可能に取付けられ、上記係合ピンを係合可能に
   形成した係合部を有し、且つ、該係合ピンを係合部に誘
   導可能に配置された係合ピン誘導部を有する第２のレバ
   ーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス上を回動可能に取付けられているとともに、上記係合
   ピンを第２のレバーの係合部に対して係合可能且つ離脱
   可能に配置された第３のレバーを備えていることを特徴
   とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 アクチュエータケースと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するドアロック用モータと、 上記ドアロック用モータに入力側が結合された減速機構
   と、 上記減速機構の出力側に結合されているとともにドアロ
   ック側に連結され、アクチュエータケース上をドアロッ
   クのアンロック位置とロック位置とのあいだで回動可能
   に取付けられたセクタと、 上記セクタに一端側が回動可能に結合されたロッドと、 係合ピンと、 上記アクチュエータケース上に回動可能に支持された第
   １のレバー基部を有するとともに、上記係合ピンを第１
   のレバー基部の径方向に移動可能に支持し且つ該第１の
   レバー基部の回動方向に移動不能に保持した係合ピン保
   持部を有し、上記ロッドの他端側が回動可能に結合され
   てセクタに連動して回動する第１のレバーと、 ロックノブ側に連結され、ロックノブのアンロック位置
   とロック位置とのあいだで上記アクチュエータケース上
   に回動可能に支持された第２のレバー基部を有するとと
   もに、該第２のレバー基部から離れた端部において上記
   第１のレバーの回動範囲に対応して上記係合ピンに当接
   可能に配置されたガイドおよび該係合ピンを係合可能に
   形成された係合部を有し、且つ、該係合部の両側におい
   て係合ピンを係合部に誘導可能に配置された係合ピン誘
   導部を有し、第１のレバーとの間に配置されたレバー付
   勢用ばねにより第１のレバーに弾性的に連結された第２
   のレバーと、 上記アクチュエータケース内に収容され、通電により回
   転するデッドロック用モータと、 上記デッドロック用モータによってアクチュエータケー
   ス上を係合ピン非駆動位置と係合ピン駆動位置とのあい
   だで回動可能に取付けられているとともに、係合ピン非
   駆動位置において上記係合ピンから離間し、係合ピン駆
   動位置において第２のレバーの係合部から離脱する方向
   に係合ピンを押圧する係合ピン押圧部を形成した第３の
   レバーを備えていることを特徴とするアクチュエータ。