JP4530087B2

JP4530087B2 - 車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置

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Publication number: JP4530087B2
Application number: JP2008262338A
Authority: JP
Inventors: ポプラーアレクサンドル
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-10-09
Filing date: 2008-10-09
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2028-10-09
Also published as: JP2010090629A; US8410897B2; WO2010041728A1; DE112009002451T5; CN102177305A; US20110181387A1; CN102177305B

Description

本発明は、車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置に係り、特に被検体が接触する接触部及び被検体が接触部に接触したことによる検知信号を検出する検知部を含む接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、接触検知装置による検知情報に基いてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備える車両用セキュリティ装置に関する。

車両ドアのロック装置を備え、運転者のキー操作等によりドアの施錠や開錠を可能にするドアロックシステムが殆どの車両で採用されている。近年は、携帯機を所持したユーザがドアハンドルに設置された接触検知装置に触れることで、ドアの施錠や開錠を可能にするドアロックシステムが広く搭載されている。ドアロックシステムは、盗難や車上荒しを防止するためのセキュリティ装置の１つである。車両に搭載されるセキュリティ装置としては、他にもステアリングロックシステムやイモビライザシステム等が挙げられる。ドアロックシステム等に採用される接触検知装置は、例えば、一対の電極を被検体が接触する接触部として備え、静電容量の変化を検知する静電容量センサを使用することができる。

静電容量センサ等の接触式検知装置は、一般的に、ドアハンドルにセンサ電極が設置されるが、ドアハンドルには雨滴等が接触することがあり、雨滴等の接触をユーザが接触したものと誤検出するおそれがある。上記のように、静電容量センサは、静電容量の変化を検知するセンサであり、人が持つ浮遊容量によって静電容量が変化するのを捉えるように設定されているが、雨滴が持つ浮遊容量によっても静電容量が変化するため、人為的な接触であるか否かを識別できない場合がある。

このような状況に鑑みて、雨滴等による静電容量センサ等の接触検知装置の誤検知を防止することを目的としたシステムが幾つか開発されている。例えば、特許文献１には、人体が接触する静電容量式センサと、静電容量式センサの出力を受けて、その出力周波数に基づいて、人体と雨滴とを峻別し、人体のみを検出する検出手段とを有する人体検出器が開示されている。また、検知手段は、静電容量式センサの出力を受けて、所定時間内における出力の変化に基づいて、人体と雨滴とを峻別し、人体のみを検出することが開示されている。

また、特許文献２には、一対の電極を略同一平面上に近接させて配置した検知エレメントを備えるセンシング部と、人体の接近に伴う両電極間の静電容量が基準値以下に減少すると検知信号を出力する検知回路とを備え、主たる検知エレメントの周囲に複数個の検知エレメントを配列してセンシング部を構成し、検知回路は、各検知エレメントごとに検知信号を発生する検知部と、いずれか一つの検知エレメントに対応する検知信号の発生から所定時間内に他の検知エレメントに対応する検知信号が発生するときには出力信号を発生せず、主たる検知エレメントに対応する検知信号のみが発生すると出力信号を発生する判断部とを具備する非接触スイッチが開示されている。

特開２００２−５７５６４号公報特開平６−１６２８８８号公報

しかしながら、特許文献１の装置では、人によって浮遊容量にはバラツキがあるため、雨滴による変化率との差が見分け難い場合があり、雨滴による誤検知を確実に防止することは困難である。また、特許文献２の装置では、主たる検知エレメントの周囲に複数個の検知エレメントを配列してセンシング部が構成されるため、主検知エレメントの操作が行い難い場合がある。例えば、主検知エレメントのサイズを大きくすると雨滴による誤検知を防止することが困難になり、サイズを小さくすると操作性が低下して周囲の検知エレメントに手が接触することも起り得る。以上のように、従来技術によれば、人為的な接触であるか否かを完全に識別することはできず、雨滴等による誤検知を確実に防止することができない。

本発明の目的は、人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能な車両用接触検知装置及び車両用セキュリティ装置を提供することである。

本発明に係る車両用静電容量センサは、被検体が接触するセンサ電極、及び被検体がセンサ電極に接触したときの静電容量変化に応じて検知信号を出力する検知部から構成され、複数のセンサ電極が車両ドアハンドル上に設けられた車両用静電容量センサであって、予め規定された人為的なセンサ電極への接触パターンに基くパターンであって、各センサ電極への接触順序と少なくとも接触が開始されてから終了するまでの時間及び接触間隔とを規定した基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段と、検知部により出力された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段と、検知部により出力された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する接触認識信号出力手段と、を有することを特徴とする。

本発明に係る車両用セキュリティ装置は、上記構成の車両用静電容量センサと、車両設備をロックするロック装置と、車両用静電容量センサによる接触認識信号に基いてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、静電容量センサから出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定するセキュリティモード設定手段と、静電容量センサから接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号に対応し予め規定されたセキュリティモードを選択するセキュリティモード選択手段と、を有し、ロック装置に選択されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする。

また、本発明に係る車両用セキュリティ装置の他の構成は、被検体が接触するセンサ電極、及び被検体がセンサ電極に接触したときの静電容量変化に応じて検知信号を出力する検知部から構成され、複数のセンサ電極が車両ドアハンドル上に設けられた静電容量センサと、車両設備をロックするロック装置と、静電容量センサによる検知信号に基いてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、予め規定された人為的なセンサ電極への接触パターンに基くパターンであって、各センサ電極への接触順序と少なくとも接触が開始されてから終了するまでの時間及び接触間隔とを規定すると共に、所定のセキュリティモードに対応したモード規定検知パターンを設定するモード規定検知パターン設定手段と、検知部により出力された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号判定手段と、検知部により出力された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとが一致すると判定された場合に、該モード規定検知パターンに対応し予め規定されたセキュリティモードを特定するセキュリティモード特定手段と、を有し、ロック装置に特定されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする。

また、本発明に係る車両用セキュリティ装置において、少なくとも２種類のセキュリティモードを有することが好ましい。

本発明に係る車両用接触検知装置によれば、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに基く基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段と、検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段と、検知部で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する接触認識信号出力手段と、を有するので、人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能になる。即ち、基準検知パターン設定手段により設定される基準検知パターンは、予め規定された人為的な接触部への接触パターンに対応するものであり、接触による検知信号の識別は、その人為的な接触パターンに基づいて行われる。従って、雨滴等の人為的な接触によらない接触の場合は、当然に予め規定された人為的な接触パターンとはならず、検知信号と基準検知パターンは一致しないので、人為的な接触ではないと判定でき、雨滴等による誤検知を防止することができる。さらに、人為的な接触のうち、意図的な接触であるか否かを識別することも可能になり、誤って接触したことによる装置の作動を防止することもできる。

また、複数の接触部が設けられ、予め規定された人為的な接触部の接触パターンが、各接触部への接触順序を規定したパターンを含む構成とすれば、人為的な接触であるか否かの識別精度をさらに向上させることができる。

また、各接触部への接触順序が規定された接触パターンが、接触が開始されてから終了するまでの時間又は接触間隔を規定したパターンを含む構成とすれば、人為的な接触であるか否かの識別精度をさらに向上させることができる。例えば、雨滴が複数の接触部が設置された方向に流れた場合であっても、誤検知を防止することが可能になる。

本発明に係る車両用セキュリティ装置によれば、上記構成の車両用接触検知装置と、車両設備をロックするロック装置と、車両用接触検知装置による接触認識信号に基いてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、接触検知装置から出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定するセキュリティモード設定手段と、接触検知装置から接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号に対応し予め規定されたセキュリティモードを選択するセキュリティモード選択手段と、を有するので、人為的且つ意図的な接触操作が実行された場合のみ、セキュリティ装置を作動させることができ、誤検知によるセキュリティ装置の作動を確実に防止することができる。

また、接触検知装置の接触部が、車両ドアハンドルに設けられる構成とすれば、良好な操作性を確保することができる。なお、ドアハンドルは雨滴が接触し易い部分であるが、本発明に係る車両用セキュリティ装置によれば、上記のように、人為的且つ意図的な接触が実行された場合のみ、セキュリティ装置を作動させることができる。

また、少なくとも２種類のセキュリティモードを有する構成とすれば、ユーザニーズに応じた適切なセキュリティを実現することができる。複数の接触パターンに基づく複数の基準検知パターン、及び複数の接触認識信号を設定すると共に、複数の接触認識信号にそれぞれ所定のセキュリティモードを規定することにより、接触検知装置の操作パターン（即ち、接触部への接触パターン）を変更するだけで、所望のセキュリティモードを実行することができる。

図面を用いて本発明に係る実施の形態につき以下詳細に説明する。図１は、車両用接触検知装置を搭載した車両用セキュリティ装置の構成を示すブロック図であり、図２は、車両用セキュリティ装置の他の構成を示すブロック図である。

図１等に示すように、車両用セキュリティ装置１０（以下、セキュリティ装置１０とする）は、接触検知装置１１を構成要素として含み、ユーザは接触検知装置１１に触れるだけでセキュリティ装置１０を作動させることが可能になる。この接触検知装置１１は、被検体が接触する接触部１２と、被検体が接触部１２に接触したことによる検知信号を検出する検知部１３とを備える。

接触検知装置１１としては、静電容量センサ等を使用することができる。静電容量センサとは、接触部１２としてセンサ電極を備え、センサ電極に被検体が接触したときの静電容量変化を観測することにより被検体の接触を検知するセンサである。静電容量式センサは、図示しないセンサ共振回路及び検波回路を備える。センサ共振回路は、人体等の誘電体（被検体）が接触すると、その浮遊容量によって静電容量が変化するセンサ電極（接触部１２）を有している。センサ電極は、例えば、電源から定周波電圧を供給される図示しないコイルとコンデンサからなる共振回路に接続されている。従って、センサ共振回路は、センサ電極に何も接触していない定常状態では定周波電圧を出力し、センサ電極に被検体が接触して静電容量が変化した場合はその静電容量の変化に応じて定周波電圧の振幅を変化させた電圧を出力する（検知信号の出力）。検波回路は、センサ共振回路から出力される共振電圧を検知するものであり、この回路を有する部分が検知部１３である。

なお、人体には、固有の浮遊容量があり人体固有の浮遊容量を検知することにより、静電容量センサは人為的な接触を検知する。しかし、人体の浮遊容量にはバラツキがあり、雨滴等の人体以外の誘電体も浮遊容量を有し静電容量センサの被検体となるため、雨滴等による誤検知を引き起こすおそれがある。接触検知装置１１は、人為的な接触か否かを識別することを目的とする装置であり、人為的な接触部１２への接触パターンを識別して、雨滴等による誤検出を防止するための構成要素として、図１に示すように、基準検知パターン設定手段１４、検知信号識別手段１５、接触認識信号出力手段１６を備える。

検知パターン設定手段１４は、予め規定された人為的な接触部１２への接触パターンに基く基準検知パターンを設定する機能を有する。基準検知パターンとは、検知部１３で検知された検知信号と比較できるパターンであれば、特に限定されないが、検知信号と同様の電気信号であることが好ましい。なお、この基準検知パターンは、後述するように、実行された検知信号が人為的な接触パターンに基くものであるか否かを判定して、人為的或いは人為的且つ意図的な接触のみを識別する規準となるものである。従って、予め規定される接触部１２への接触パターンは、雨滴等では実現不可能なパターンであって、そのパターンが実行された場合には人為的であると容易に識別できるように設定される。

接触部１２が１つである場合には、接触部１２に接触する時間、単位時間内の接触回数、接触のリズム等を人為的に規定した接触パターンとすることができる。例えば、接触継続時間が３秒以上であること、３秒当たりの接触回数が３回であること、２打１休を２回繰り返すことなどを規定した接触パターンを挙げることができる。検知パターン設定手段１４は、そのような接触パターンに基く基準検知パターンを設定する。

また、複数の接触部１２を設置して、各接触部１２への接触順序を規定した接触パターンに基く基準検知パターンとすることもできる。さらに、接触パターンには、接触順序と共に、接触間隔やトータルの接触時間を規定することもできる。なお、基準検知パターンは、接触検知装置１１の製造時に設定され固定設定とすることもできるが、ユーザが使用しやすいように、接触部１２やその他の図示しない入力装置を使用して適宜変更する設定とすることもできる。また、複数の接触パターンを規定し、複数の接触パターンに基づいた複数の基準検知パターンを設定することもできる。

検知信号識別手段１５は、検知部１３で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する機能を有する。検知部１３で検出された検知信号は、雨滴による検知信号である可能性がある。一方、基準検知パターンは、上記のように、予め人為的に規定された信号である。従って、両者が一致するか否かを判定することにより、人為的な接触か否かを識別することが可能になる。ここで、両信号の一致のレベルは、誤検知を確実に防止でき、且つ操作者による操作（接触）のズレを考慮して決定されることが好ましい。

接触認識信号出力手段１６は、検知部１３で検出された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する機能を有する。接触認識信号は、予め規定された上記の接触パターンが実行されたことを示す信号である。上記接触パターンは、人為的で雨滴等では実行できないパターンであることから、この接触認識信号が出力された場合には、人為的な接触パターンが実行されたことを意味する。出力された接触認識信号は、接触検知装置１１による検知情報を必要とするシステムに送信され、システムの制御に利用される。例えば、図１に示す車両セキュリティ装置１０において、接触認識信号は、接触認識信号出力手段１６から後述する制御装置１８のセキュリティモード選択手段２０に送信される。

上記のように、基準検知パターン設定手段１４、検知信号識別手段１５、接触認識信号出力手段１６、後述するセキュリティ装置１０の制御装置１８の各手段は、ＣＰＵと、制御プログラムや設定された基準検知パターンを記憶する記憶装置と、基準検知パラメータ等の入力設定装置や入出力ポートなどを備える装置であって、コンピュータによって構成することができる。各手段の機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には、記憶装置に記憶された制御手順を規定する制御プログラムを実行することにより実現できる。

図１に示すように、上記構成の接触検知装置１１を備えたセキュリティ装置１０は、車両設備をロックするロック装置１７と、接触検知装置１１による接触検知情報に基いてロック装置１７の動作を制御する制御装置１８と、を備える。ロック装置１７は、車両設備をロックする機能を有する。ロック装置１７によってロックされる車両設備としては、車両ドア２６、ステアリング、エンジンなどを挙げることができ、ロック対象設備に応じて、それぞれロック装置１７の構成は相違する。なお、各種ロック装置１７の構成としては、特に限定されることなく、公知の構成を使用することができる。

制御装置１８は、接触検知装置１１における接触検知情報、具体的には、接触認識信号に基いて、ロック装置１７の作動を制御する装置である。即ち、接触認識信号は、人為的に規定された接触パターンが実行されたときに出力される信号であるから、車両セキュリティ装置１０は、運転者による接触部１２の接触パターン（以下、操作パターン、接触操作パターンとも称する）に応じてロック装置１７の作動状態を制御することができる。接触認識信号に基いて、ロック装置１７の作動を制御するために、制御装置１８は、セキュリティモード設定手段１９と、セキュリティモード選択手段２０と、を有する。そして、制御装置１８は、このセキュリティモード選択手段２０によって選択されたセキュリティモードをロック装置１７に実行させる機能を有する。

セキュリティモード設定手段１９は、接触検知装置１１から出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定する機能を有する。接触認識信号は、上記のように、人為的且つ意図的な接触に基く信号であるから、その信号に対応させた所定のセキュリティモードを設定することにより、接触部１２の操作パターンによって所定のセキュリティモードを選択して実行することが可能になる。ここで、セキュリティモードとは、セキュリティ装置１０によって実行できる車両設備の各種ロック形態である。車両セキュリティ装置１０が、複数のセキュリティモードを備える場合には、接触検知装置１１において、複数の接触パターンに基く複数の基準検知パターンを設定すると共に、複数の基準検知パターンに対応する複数の接触認識信号を準備し、複数の接触認識信号に対応させてそれぞれセキュリティモードを設定することができる。

セキュリティモード選択手段２０は、接触検知装置１１から接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号を認識して、セキュリティモード設定手段１９によってその信号に対応させて予め規定されたセキュリティモードを選択する機能を有する。即ち、セキュリティモード選択手段２０は、操作者の意図するセキュリティモードを実行すべく、接触認識信号を認識すると共に、認識した接触認識信号が規定しているセキュリティモードを選択（特定）する。具体的に、セキュリティモードの選択は、受信した接触認識信号と、セキュリティモード設定手段１９によって設定された情報と、を照合することにより実行される。

図２に示すように、人為的な接触であるか否かを識別するための機能をセキュリティ装置１０（以下、セキュリティ装置１０ｔとする。以下同様。）の制御装置１８ｔに設けることもできる。制御装置１８ｔは、接触検知装置１１ｔの検知部１４から検知信号を受信して、人為的な接触信号であるか否かを識別すると共に、人為的な接触であると識別された場合に、その接触パターンに基いて、ロック装置１７の作動を制御するために、モード規定検知パターン設定手段２１と、検知信号判定手段２２と、セキュリティモード特定手段２３と、を有する。

モード規定検知パターン設定手段２１は、予め規定された人為的な接触部１２への接触パターンに基くと共に、所定のセキュリティモードを規定したモード規定検知パターンを設定する機能を有する。ここで設定されるモード規定検知パターンは、セキュリティモードを規定した以外は、基準検知パターン設定手段１４によって設定される基準検知パターンと同様に設定することができる。

検知信号判定手段２２は、検知部１３で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する機能を有する。即ち、比較対象である検知パターンがセキュリティモードを規定するモード規定検知パターンである以外は、検知信号識別手段１５と同様の機能を有する。基準検知パターンの場合と同様に、実行された接触パターンに基く検知信号とモード規定検知パターンが一致するか否かを判定することにより、人為的な接触か否かを識別することが可能になる。

セキュリティモード特定手段２３は、検知部１３で検出された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとが一致すると判定された場合に、該モード規定検知パターンに対応し予め規定されたセキュリティモードを特定する機能を有する。即ち、セキュリティモード特定手段２３は、セキュリティモード選択手段と同様の機能を有し、セキュリティモードの特定は、受信した検知信号と、モード規定検知パターン設定手段２１によって設定された情報と、を照合することにより実行される。

接触検知装置１１を搭載するセキュリティ装置１０としては、一般的に、接触部１２が車両外部に設置されるドアロックシステムが好適である。なお、接触検知装置１１は、ドアロックシステムの他にも、ステアリングロックシステムやイモビライザシステムに適用することができる。ここで、ステアリングロックシステムは、ステアリングの操作を機械的に禁止するシステムであり、イモビライザシステムは、エンジンへの燃料の供給及びイグニッション動作を禁止するシステムである。以下では、セキュリティ装置１０として、ドアロックシステムを例に挙げて説明する。

ドアロックシステムは、例えば、ユーザが所持する携帯機と、車載機と、から構成される。車載機は、ドアハンドル２４に設置された図示しないアンテナ及び認証部を備えている。認証部は、携帯機を所持したユーザが車外であって車両から所定の範囲内に存在する場合に、携帯機と通信を行いユーザの認証を実行する。正当なユーザであることが認識された場合には、接触検知装置１１が検知待ち状態となり、接触検知装置１１の使用が可能になる。

図３では、複数の接触部１２をドアハンドル２４に設置した形態を示している。上記のように、接触検知装置１１としては、静電容量センサを採用することでき、以下では、接触検知装置１１は、静電容量センサであり、接触部１２は、センサ電極（以下、センサ電極Ｓとする）として説明する。図３に示すように、センサ電極Ｓは、車両ドア２６に設定されたドアハンドル２４の上面に３つ並んで設置されている。このようにセンサ電極Ｓが、ドアハンドル２４、特にドアハンドル２４の上面に設けられる構成とすれば、良好な操作性を確保することができる。なお、ドアハンドル２４は雨滴が接触し易い部分であるが、セキュリティ装置１０によれば、上記のように、人為的且つ意図的な接触が実行された場合のみ、セキュリティ装置１０を作動させることができるので、ユーザが操作し易いようにセンサ電極Ｓを設けることが可能になる。ここで、センサ電極Ｓの設置形態は、図３に示すように、ドアハンドル２４の長手方向に沿って等間隔に配置する形態が操作性やデザイン性の観点から好ましいが、ドアハンドル２４の形態やドアロックモードの数等に応じて任意に変更することができる。

図４に示すように、複数のセンサ電極Ｓは、それぞれ検知部１３に接続されている。従って、各センサ電極Ｓから出力される検知信号は、独立した状態で検知部１３に送信することができる。なお、図４では、検知部１３と、基準検知パターン設定手段１４と、検知信号識別手段１５と、接触認識信号出力手段１６と、を一体化して同一のコンピュータから構成した形態を示している。

接触検知装置１１は、制御装置１８に接続されており、接触認識信号出力手段１６によって出力された接触認識信号は、セキュリティモード選択手段２０に送信され、セキュリティモード設定手段１９で設定されたセキュリティモードが選択される。ドアロックシステムにおいては、セキュリティモード設定手段１９によって設定されるセキュリティモードは、ドアロックモードであり、複数のドアロックモードを設定することができる。

図５に、各種ドアロックモードを規定する接触部の操作パターン例（接触パターン例）を示している。いずれも複数のセンサ電極Ｓを使用するパターンであり、例えば、規定された順序に沿って、図６に示すように、手をスライドさせる操作パターンを挙げることができる。ドアロックシステムが備えるドアロックモードは、少なくとも２種類以上であることが好ましく、例えば、通常のドアロックを実行するノーマルロックモード、外部からだけでなく内部からもロックを解除できないダブルロックモードなどを挙げることができる。また、アンロックセンサ２５は、ドアハンドル２４の内側に設置されることが多いが、アンロックセンサ２５を別に設置せず、センサ電極Ｓの操作によってアンロックを実行することもできる。また、ドアロックの他に、窓やトランクをロックするオプションロックモードを設定することもできる。

上記のように、基準検知パターンに対応する操作パターンは、複数の接触部１２の接触順序を規定したパターンとすることができる。各センサ電極Ｓの接触順序を規定した場合には、各センサ電極Ｓの上をスライドさせるように手を動かせばよい。また、そのスライド操作を２回繰り返すこと（例えば、ダブルロックモード用の操作パターンとして設定する）、センサ電極Ｓが４つ設置された場合に２つ単位でスライドすること（例えば、オプションモード用の操作パターンとして設定する）、などを規定したパターンとすることもできる。このような操作パターンは、図６に示すように、雨滴では実行されず、人為的な接触によって初めて実行できる。

なお、ドアハンドル２４の形状によっては、雨滴がドアハンドル２４のセンサ電極Ｓに沿って流れることがあり得るため、これらのスライドパターンに、さらに操作時間を規定することが好ましい。例えば、一連のスライド操作が時間Ｔ１以内に完了しなければ、接触順序が一致しても、検知信号識別手段１５によって一致の判定が成されないようにすることができる。このような構成とすれば、雨滴がセンサ電極Ｓの配置方向に沿って流れ落ちる場合についても対処することができる。図５に示すように、操作時間は、操作パターンに応じて任意に規定することができ、雨滴の流れでは実行できない操作時間、例えば、雨滴が流れるよりも早い時間を規定することができる。

上記構成の接触検知装置１１を搭載したセキュリティ装置１０の機能について、図７を加えて以下詳細に説明する。なお、接触検知装置１１は、静電容量センサ、セキュリティ装置１０は、ドアロックシステムであるとして説明する。

図７は、図５のノーマルロックモードを規定する操作パターンを実行した場合におけるドアロックシステムの作動制御手順を示すフローチャートである。ドアロックシステムには、図３に示すように、３つのセンサ電極Ｓがドアハンドル２４に設置されたものとして説明する。セキュリティモード設定手段１６の機能によって、接触認識信号に対応させたセキュリティモードが規定されており、さらに、接触認識信号は、接触パターンに対応しているので、図６に示すように、ユーザは、所望のセキュリティモードを実行するために、そのモードに対応する接触パターンに従ってセンサ電極Ｓを接触操作することが可能である。

まず、初めに、接触検知装置１１が検知待ち状態であるか否かが判定される（Ｓ１０）。ここで、検知待ち状態とは、接触検知装置１１が起動している状態であり、センサ電極Ｓに被検体が接触した場合に、検知信号が出力される状態である。具体的には、上記認証部が、携帯機を所持したユーザが車両から所定の範囲内に存在して正当なユーザであることを認識した場合に検知待ち状態となる。

Ｓ１０において、検知待ち状態であると判定されると、図６に示すセンサ電極Ｓ１から検知信号が出力されたか否かが判定される（Ｓ１１）。センサ電極Ｓ１から検出信号が出力された状態とは、被検体がセンサ電極Ｓ１に接触したことが認識された状態である。被検体がセンサ電極Ｓ１に接触することにより、センサ電極Ｓ１から出力された検知信号は、検知部１３で検知され、後述するように、検知信号識別手段１５で基準検知パターンと比較される。

センサ電極Ｓ１から検出信号が出力されたことが検知部１３によって検出された場合には、図示しないタイマーが作動する（Ｓ１２）。タイマーは、基準検知パターン設定手段１４によって設定された基準検知パターンに対応する接触パターンに含まれる時間条件を計測するために設けられる。上記のように、接触パターンに接触時間を規定することによって、人為的であるか否かの識別精度をさらに向上させることができる。

次に、センサ電極Ｓ２から検知信号が出力されたか否かが判定される（Ｓ１３）。

最後に、センサ電極Ｓ３から検知信号が出力されたか否かが判定される（Ｓ１４）。即ち、基準検知パターン設定手段１４によって設定された基準検知パターンに対応する接触パターンには、複数のセンサ電極Ｓの操作順序が規定されており、その操作順序に従って検知信号の出力の有無が判定される。規定された順序に従って３つのセンサ電極Ｓから検知信号が出力された場合には、これらの検知信号を認識すると共に、検知信号が基準検知パターン（基準検知パターンの順序）と一致するか否かが、検知信号識別手段１５によって判定される。

この基準検知パターンには、上記のように、操作順序に加えて、操作時間が規定されている。従って、センサ電極Ｓ３から検知信号の出力が確認された時点でタイマーが停止され、トータルの操作時間が所定時間以内であるか否かが判定される（Ｓ１５）。操作順序及び操作時間を規定した操作パターンに基く基準検知パターンの判定は、検知信号識別手段１５の機能によって実行される。

操作順序及び操作時間を含む基準検知パターンと実行された検知信号とが一致すると判定された場合には、ノーマルロックモードが選択されて、ロック装置１７によってドアがロックされる。ロックモードの選択は、セキュリティモード選択手段２０の機能によって実現されるが、セキュリティモード選択手段２０は、接触認識信号を受けて、その信号に対応したロックモードを選択する。従って、操作順序及び操作時間を規定した接触パターンに基く基準検知パターンと実行された検知信号とが一致すると判定された場合には、まず、接触認識信号が制御装置１８に送信される。この機能は、接触認識信号出力手段１６によって実行される。

以上のように、セキュリティ装置１０（図１）は、基準検知パターン設定手段１４と、検知信号識別手段１５と、接触認識信号出力手段１６と、を有する接触検知装置１１を備え、さらに、車両設備をロックするロック装置１７と、車両用接触検知装置による接触認識信号に基いてロック装置の動作を制御する制御装置１８と、を備え、制御装置１８は、セキュリティモード設定手段１９と、セキュリティモード選択手段２０と、を有するので、人為的な接触であるか否かを識別でき、雨滴等による誤検知を防止することが可能になる。図６に示すように、雨滴では、スライドパターンのような予め規定された人為的な接触パターンを再現することはできず、検知信号と基準検知パターンは一致しないので、雨滴等による誤検知を防止することができる。さらに、人が誤って接触した場合にも人為的な接触パターンを再現できないので、誤った接触による作動を防止することもできる。なお、接触認識信号は、接触パターンに対応しているので、ユーザは、所望のセキュリティモードを実行するために、そのモードに対応する接触パターンに従ってセンサ電極Ｓを接触操作することが可能である。

なお、図２に示すように、セキュリティ装置１０（１０ｔ）は、接触検知装置１１ｔと、ロック装置１７と、制御装置１８ｔと、を備え、制御装置１８ｔは、モード規定検知パターン設定手段２１と、検知信号判定手段２２と、セキュリティモード特定手段２３と、を有する構成とすることもでき、図２に示す構成においても、図１に示す構成と同様の効果を奏することができる。

接触検知装置を搭載した車両用セキュリティ装置の構成を示すブロック図である。接触検知装置を搭載した車両用セキュリティ装置の他の構成を示すブロック図である。ドアロックシステムにおいて、接触検知装置の接触部がドアハンドルに設置された形態を示す図である。ドアロックシステムにおいて、複数の接触部を備えた接触検知装置を示すブロック図である。各種ドアロックモードを規定する接触部の操作パターン例（接触パターン例）を示す図である。人が接触部を操作する様子及び雨滴が接触する様子を示す図である。ノーマルロックモードを規定する操作パターンを実行した場合におけるドアロックシステムの作動制御手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０、１０ｔ車両用セキュリティ装置、１１、１１ｔ接触検知装置、１２接触部、１３検知部、１４基準検知パターン設定手段、１５検知信号識別手段、１６接触認識信号出力手段、１７ロック装置、１８、１８ｔ制御装置、１９セキュリティモード設定手段、２０セキュリティモード選択手段、２１モード規定検知パターン設定手段、２２検知信号判定手段、２３セキュリティモード特定手段、２４ドアハンドル、２５アンロックセンサ、２６車両ドア。

Claims

被検体が接触するセンサ電極、及び被検体がセンサ電極に接触したときの静電容量変化に応じて検知信号を出力する検知部から構成され、複数のセンサ電極が車両ドアハンドル上に設けられた車両用静電容量センサであって、
予め規定された人為的なセンサ電極への接触パターンに基くパターンであって、各センサ電極への接触順序と少なくとも接触が開始されてから終了するまでの時間及び接触間隔とを規定した基準検知パターンを設定する基準検知パターン設定手段と、
検知部により出力された検知信号と設定された基準検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号識別手段と、
検知部により出力された検知信号と設定された基準検知パターンとが一致すると判定された場合に、接触認識信号を出力する接触認識信号出力手段と、
を有することを特徴とする車両用静電容量センサ。
請求項１に記載の車両用静電容量センサと、車両設備をロックするロック装置と、車両用静電容量センサによる接触認識信号に基いてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、
静電容量センサから出力される接触認識信号に対応したセキュリティモードを設定するセキュリティモード設定手段と、
静電容量センサから接触認識信号が出力された場合に、該接触認識信号に対応し予め規定されたセキュリティモードを選択するセキュリティモード選択手段と、
を有し、ロック装置に選択されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする車両用セキュリティ装置。
被検体が接触するセンサ電極、及び被検体がセンサ電極に接触したときの静電容量変化に応じて検知信号を出力する検知部から構成され、複数のセンサ電極が車両ドアハンドル上に設けられた静電容量センサと、車両設備をロックするロック装置と、静電容量センサによる検知信号に基いてロック装置の動作を制御する制御装置と、を備え、
制御装置は、
予め規定された人為的なセンサ電極への接触パターンに基くパターンであって、各センサ電極への接触順序と少なくとも接触が開始されてから終了するまでの時間及び接触間隔とを規定すると共に、所定のセキュリティモードに対応したモード規定検知パターンを設定するモード規定検知パターン設定手段と、
検知部により出力された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとを比較して、両者が一致するか否かを判定する検知信号判定手段と、
検知部により出力された検知信号と設定されたモード規定検知パターンとが一致すると判定された場合に、該モード規定検知パターンに対応し予め規定されたセキュリティモードを特定するセキュリティモード特定手段と、
を有し、ロック装置に特定されたセキュリティモードを実行させることを特徴とする車両用セキュリティ装置。
請求項２又は３に記載の車両用セキュリティ装置において、
少なくとも２種類のセキュリティモードを有することを特徴とする車両用セキュリティ装置。