CN111688635A - 监控车内状态的方法和装置、存储介质和车辆 - Google Patents

监控车内状态的方法和装置、存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种监控车内状态的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车内状态监测易受环境干扰而导致的状态监测结果不准确的问题。所述监控车内状态的方法包括：获取车内电容器的电容值信息；根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。

Description

监控车内状态的方法和装置、存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及汽车监控技术领域，具体地，涉及一种监控车内状态的方法和装置、存储介质和车辆。
背景技术
随着生活水平的提高，车辆已经成为人们必不可少的日常工具，车辆防盗监控自然就显得愈加重要。
车内防盗监控是防盗产品体系中的一种，通过主动探测非法入侵来产生报警信号。相关技术中，车内防盗主要是以超声波探测为主，通过超声波的多普勒法进行探测。但这种超声波探测的探测对象是移动的物体或人，所以对于静止的物体或人无法进行准确的探测，如熟睡中的婴儿；同时超声波对环境很敏感，环境的变化会引起超声波探测的失误，如温度和风速发生变化时，超声波回波的时间会产生变化，进而引起回波频率和幅值的变化，所以对移动动作的探测会存在误差。
发明内容
本公开提供一种监控车内状态的方法和装置、存储介质和车辆，以解决相关技术中车内状态监测易受环境干扰而导致的状态监测结果不准确的问题。
为实现上述目的，本公开实施例的第一方面，提供一种监控车内状态的方法，包括：
获取车内电容器的电容值信息；
根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。
可选地，所述根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态，包括：
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象；和/或，
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
可选地，车内包括多个所述电容器，所述方法还包括：
根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
可选地，所述根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态，包括：
在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态；
在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
可选地，所述根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态，包括：
在所述车辆处于非断电工况下，如果与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，且车窗未关闭，且任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确认所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
可选地，所述方法还包括：
在确定所述整车空间状态处于非安全状态时，执行报警操作，所述非安全状态包括所述第一外部入侵状态，所述人员被困状态和所述第二外部入侵状态。
本公开实施例的第二方面，提供一种监控车内动态的装置，包括：
电容器；
处理器，与所述电容器连接，被配置为获取所述电容器的电容值信息，并根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。
可选地，所述处理器还被配置为：
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象；和/或，
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
可选地，所述监控车内状态的装置包括多个所述电容器，所述处理器还被配置为：
根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
可选地，所述处理器还被配置为：
在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态；
在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
可选地，所述处理器还被配置为：
在所述车辆处于非断电工况下，如果与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，且车窗未关闭，且任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确认所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
可选地，所述装置还包括：
报警器，与所述处理器连接，被配置为在所述处理器确定所述整车空间状态处于非安全状态时，执行报警操作，所述非安全状态包括所述第一外部入侵状态，所述人员被困状态和所述第二外部入侵状态。
本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供一种车辆，所述车辆包括上述第二方面中任一项所述的监控车内状态的装置。
采用上述技术方案，至少能够达到如下技术效果：
本方案采用由电容传感器构成的电容器对车辆内部进行检测，所述电容器受温度和风速的影响很小，同时所述电容器能准确探测静止的物体或人，使检测结果更准确，解决了相关技术中车内状态监测易受环境干扰而导致的状态监测结果不准确的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的流程图。
图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。
图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。
图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。
图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。
图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。
图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的装置的框图。
图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内动态的装置的另一框图。
图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内动态的装置的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开的一种监控车内动态的方法和装置、存储介质和车辆应用于车辆，所述车辆可以是客车、汽车，所述电容传感器可以是柔性电容传感器，本公开对此不做限定。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的流程图。如图1所示，所述监控车内状态的方法包括如下步骤：
S11，获取车内电容器的电容值信息。
S12，根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。
在步骤S11中，所述电容器由电容传感器构成，所述电容传感器作为所述电容器的两个极板安装在车内。所述电容器用于监测它的两个极板之间的车内空间状态，当被监测的车内空间出现介质变化、移动动作产生、极板距离或极板相对面积变化等情况时，所述电容器会产生相应的电容值。所述介质变化可以是被监测的车内空间由无人状态变为有人状态，所述电容器会根据人体介质的特殊性检测到人的存在；当所述被监测的车内空间内有移动动作产生时，则所述电容器会产生动态的变化的电容值；所述极板距离变化可以是当所述电容器的一个或两个极板安装在可变换形态的部件上时，所述部件形态的变化会导致极板形态的变化，此时所述电容器的极板距离可能会发生变化，其中可变换形态的部件可以是座椅坐垫；所述极板相对面积变化可以是当所述电容器的一个或两个极板安装在可移动的部件上时，所述部件得人移动会导致极板的移动，此时所述电容器的极板的相对面积可能会发生变化，其中可移动的部件可以是车窗。
例如将电容传感器分别安装在车辆的相对的左右车窗上，可以构成一个电容器，即所述车辆的相对的左右车窗构成所述电容器的两个极板。所述电容器监测两个车窗间的空间状态，所述车窗的开闭以及打开程度都可以造成所述电容器的极板的相对面积发生变化。
例如将电容传感器安装在座椅的坐垫上，此时安装在坐垫上的极板可以和安装在车底或车顶的极板构成一个电容器，即所述坐垫与车底或车顶构成所述电容器的两个极板，所述电容器监测两个极板间的空间状态，当有人坐在所述坐垫上时，所述坐垫会产生一个凹陷，此时所述电容器的安装在坐垫上的极板与另一个极板的距离会发生变化。
获取所述电容器的电容值的前提是要保证所述车辆已闭锁。车辆闭锁即车门关闭并上锁，存在两种情况，一是当所述车辆处于非运行状态时，即熄火状态时，用户关闭车门并上锁；二是当所述车辆处于运行状态时，即开火状态时，当所述车辆的行驶速度大于一定值时车门自动上锁或用户主动上锁。可以通过接收闭锁信号判断所述车辆是否闭锁。所述闭锁信号指所述车辆闭锁后，所述车辆的无钥匙系统发送给所述车辆的处理器的信号。所述闭锁信号通过CAN总线传输给所述处理器，若所述处理器接收到所述闭锁信号，说明所述车辆已闭锁，此时所述处理器控制所述车辆进入车内监控模式，然后发送一个激励信号给所述电容器，所述电容器会根据两个极板间的空间的状态输出相应的电容值。
在步骤S12中，根据步骤S11中获取的电容值对被监控的车内空间的状态进行判断，车内空间的状态可以是外部入侵状态和人员被困状态。
图2是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。如图2所示，所述监控车内状态的方法包括如下步骤：
S21，获取车内电容器的电容值信息。
S22，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象。
在步骤S22中，所述电容器的电容值大小发生变化，即所述电容器的电容值是动态变化的，即所述电容器的两个极板间的空间有移动动作的发生，即可以判断所述电容器的两个极板之间的空间存在移动对象，所述移动对象可以是从窗外入侵的手臂，也可以是车内人员发起的动作，本公开对此不做限定。
S23，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
在步骤S23中，所述预设范围是指被监控的车内空间处于正常状态时所述电容器检测到的电容值的范围，所述正常状态与所述车辆的工况和安装所述电容器的车辆部件有关，所述车辆的工况可以是断电工况和非断电工况。
所述车辆部件可以是车窗、座椅、车身等安装电容器两极板的部件，电容器的两极板可以安装在对应的左右车窗上，也可以安装在座椅和车顶，也可以安装在座椅和车底，也可以安装在车底和车顶，也可以安装在两侧车身，本公开对此不做限定。所述指定状态是对应于预设范围的安装所述电容器的部件的正常状态，即可以是座椅处于有人状态或无人状态，车窗处于打开状态或关闭状态等。例如，车辆处于断电工况时，座椅的指定状态是无人状态，车窗的指定状态是关闭状态；车辆处于非断电工况时，座椅的指定状态是有人状态，车窗的指定状态是关闭状态等。
例如，当所述车辆处于断电工况时，极板分别位于左右车窗的电容器的正常状态可以是所述电容器的两个极板间的空间没有人、所述空间内没有移动动作的产生、所述安装极板的车窗已关闭等状态。此时所述电容器的预设范围即在这些正常状态下测量到的电容值的范围。当所述电容器的电容值大于预设范围的上限值时可以表明所述电容器的监测空间内有人或有移动动作的产生；当所述电容器的电容值小于预设范围的下限值时可以表明安装极板的车窗处于打开状态。
例如，当所述车辆处于断电工况时，极板位于所述车辆座椅和车底或所述车辆座椅和车顶的电容器的正常状态可以是所述车辆的座椅上没人等状态，此时所述电容器的预设范围即在这些正常状态下测量到的电容值的范围。当所述电容器的电容值大于预设范围的上限值时可以表明所述电容器的监测空间内有人。
例如，当所述车辆处于非断电工况时，极板分别位于左右车窗的电容器的正常状态可以是所述安装极板的车窗已关闭等状态。此时所述电容器的预设范围即在这些正常状态下测量到的电容值的范围。当所述电容器的电容值大于预设范围的上限值时可以表明所述电容器的监测空间内有人或有移动动作的产生；当所述电容器的电容值小于预设范围的下限值时可以表明安装极板的车窗处于打开状态。
例如，当所述车辆处于非断电工况时，极板位于所述车辆座椅和车底的电容器的正常状态可以是所述车辆的座椅上有人等状态。此时所述电容器的预设范围即在这些正常状态下测量到的电容值的范围。当所述电容器的电容值小于预设范围的下限值时可以表明所述电容器的监测空间内没人。
图3是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。如图3所示，所述监控车内状态的方法包括如下步骤：
S31，获取车内电容器的电容值信息。
S32，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象。
S33，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
S34，根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
在步骤S34中，所述车辆当前的工况可以是断电工况，也可以是非断电工况。所述断电工况即所述车辆处于非运行状态，即熄火状态；所述非断电工况即所述车辆处于运行状态，即开火状态。
所述工况的判断基于所述车辆的整车供电信号，所述车辆的整车供电信号用于反映所述车辆的供电情况，所述整车供电信号可以由所述车辆的车身控制模块输出，当所述车辆的处理器接收到的所述整车供电信号表示为无供电时，则说明所述车辆已断电，此时所述车辆处于停止无运行的状态，即所述车辆处于断电工况；当所述车辆的处理器接收到的所述整车供电信号表示为有供电时，则说明所述车辆没有断电，处于通电状态，此时所述车辆处于运行状态，即所述车辆处于非断电工况。值得注意的是，不管车辆处于哪种工况，车辆是否闭锁都可以通过接收闭锁信号来进行判断。
所述车辆内部包括多个电容器，单一电容器的极板之间的空间状态不能确定整车的空间状态，需要结合多个电容器的极板之间的空间状态进行整车空间状态的判断。所述整车空间状态可以是外部入侵状态和人员被困状态。
图4是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。如图4所示，所述监控车内状态的方法包括如下步骤：
S41，获取车内电容器的电容值信息。
S42，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象。
S43，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
S44，在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
在步骤S44中，所述车窗的关闭情况可以通过车身控制模块或者两极板安装在车窗上的电容器检测得到。
例如，所述车辆处于断电工况，且车窗部分打开，此时若两极板位于部分打开的车窗的电容器检测到有动态电容值，或两极板位于两侧车身的电容器检测到有动态电容值，或部分打开的车窗处于的监测空间的任一其他的电容器检测到有动态电容值，即检测到有移动动作，则此时可能有外部入侵的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
例如，所述车辆处于断电工况，且车窗完全打开，此时两极板位于完全打开的车窗的电容器无正常电容值，即所述电容器的电容值小于此时的预设范围的下限值，同时，完全打开的车窗处于的监测空间的任一其他的电容器检测到有动态的电容值，即检测到有移动动作，则此时可能有外部入侵的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
值得说明的是，在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，且如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，且与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
例如，所述车辆处于断电工况，且车窗部分打开，此时若两极板位于部分打开的车窗的电容器检测到有动态电容值，或两极板位于两侧车身的电容器检测到有动态电容值，或部分打开的车窗处于的监测空间的任一其他的电容器检测到有动态电容值，即检测到有移动动作，同时，两极板分别位于所述车辆的座椅和车顶或位于所述车辆的座椅和车底的电容器的电容值不处于此时的预设范围，即检测到所述座椅处于无人状态，则此时有外部入侵的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
例如，所述车辆处于断电工况，且车窗完全打开，此时两极板位于完全打开的车窗的电容器无正常电容值，即所述电容器的电容值不处于此时的预设范围，同时，完全打开的车窗处于的监测空间的任一其他的电容器检测到有动态电容值，即检测到有移动动作，同时，两极板分别位于所述车辆的座椅和车顶或位于所述车辆的座椅和车底的电容器的电容值不处于预设范围，即检测到所述座椅处于无人状态，则此时有外部入侵的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
S45，在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
在步骤S45中，例如，所述车辆处于断电工况，且车窗关闭，此时若两极板位于部分打开的车窗的电容器检测到有动态电容值，或两极板位于两侧车身的电容器检测到有动态电容值，或车内的任一其他的电容器检测到有动态电容值，即检测到有移动动作，则此时车内可能有人员被困的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态。
值得说明的是，在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果与所述座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于有人状态，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
例如，所述车辆处于断电工况，且车窗关闭，此时若两极板分别位于座椅和车顶或位于座椅和车底的电容器的电容值不处于此时的预设范围，即检测到所述座椅处于有人状态，则此时车内有人员被困的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
图5是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。如图5所示，所述监控车内状态的方法包括如下步骤：
S51，获取车内电容器的电容值信息。
S52，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象。
S53，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
S54，在所述车辆处于非断电工况下，如果与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，且车窗未关闭，且任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确认所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
在步骤S54中，所述座椅电容器即两极板分别位于座椅和车顶或位于座椅和车底的电容器。
例如，所述车辆处于非断电工况，此时若两极板分别位于后座座椅和车顶或位于后座座椅和车底的电容器的电容值不处于此时的预设范围，即检测到所述座椅处于无人状态，同时后座的车窗未关闭，同时后座空间的任一电容器检测到有动态电容值，即检测到有移动动作，则此时有外部入侵的情况发生，可以确定所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
图6是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的方法的另一流程图。如图6所示，所述监控车内状态的方法包括如下步骤：
S61，获取车内电容器的电容值信息。
S62，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象。
S63，如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
S64，根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
S65，在确定所述整车空间状态处于非安全状态时，执行报警操作，所述非安全状态包括所述第一外部入侵状态，所述人员被困状态和所述第二外部入侵状态。
在步骤S65中，所述非安全状态即前面描述的第一外部入侵状态，所述人员被困状态和所述第二外部入侵状态。当所述车辆的整车空间状态处于非安全状态时，执行报警操作，即控制所述车辆的灯光部件和/或多媒体部件和/或音响部件等部件执行报警操作，即根据当前车内动态情况输出报警信息，可以是控制灯光部件进行发光，执行车辆第一外部入侵报警、车辆第二外部入侵报警或车内人员被困报警；也可以是控制多媒体部件进行显示提醒或语音提醒，执行车辆第一外部入侵报警或车辆第二外部入侵报警；也可以是控制音响部件发出声音，执行车辆第一外部入侵报警、车辆第二外部入侵报警或车内人员被困报警；也可以对以上报警方式进行组合实现报警。
下面再对本公开举例说明：
例如，车辆设有车窗电容器和座椅电容器。所述车窗电容器的两个极板分别位于相对应的左右两个车窗，即相对应的左右两个车窗构成所述车窗电容器的额两个极板；所述座椅电容器的两个极板分别位于所述车辆的座椅和车顶或所述车辆的座椅和车底。
当所述车辆熄火且用户关闭车门并上锁后，所述车辆的处理器接收到无钥匙系统发送的闭锁信号和车身控制模块发送的整车供电信号，对闭锁信号和整车供电信号进行判断，发现所述车辆已闭锁且处于断电工况，此时所述处理器控制所述车辆进入车内监控模式。
当所述车窗电容器的电容值小于第一预设范围时，即所述车窗电容器的电容值小于第一预设范围的下限值，检测与所述车窗电容器相关的车窗是否关闭，若所述车窗关闭，检测座椅电容器的电容值，若所述座椅电容器的电容值不处于第二预设范围，表明所述座椅电容器相关的座椅上有人，此时所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态，启动报警。
值得说明的是，当所述车窗电容器任意一个或两个车窗处于完全打开状态时，所述车窗电容器难以正常测量得到电容值，此时可以说所述车窗电容器无正常电容值。当所述车窗电容器无正常电容值时，认为所述无正常电容值小于所述第一预设范围的下限值。
当所述车窗电容器的电容值大于第一预设范围时，即所述车窗电容器的电容值大于第一预设范围的上限值，且所述座椅电容器的电容值不处于第二预设范围，表明所述座椅电容器相关的座椅上有人，此时所述车辆的整车空间状态为人员被困状态，启动报警。
当所述车辆处于运行状态即用户正在运行所述车辆时，所述车辆的处理器接收到无钥匙系统发送的闭锁信号和车身控制模块发送的整车供电信号，对闭锁信号和整车供电信号进行判断，发现所述车辆已闭锁且处于非断电工况，此时所述处理器控制所述车辆进入车内监控模式。
当所述座椅电容器的电容值不处于第三预设范围时，表明所述座椅电容器相关的座椅上没人，此时检测与没人的座椅相邻的车窗电容器，若所述车窗电容器的电容值不处于第四预设范围，则表明此时所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态，启动报警。
其中，所述第一预设范围、第二预设范围、第三预设范围、第四预设范围为所述车窗电容器和所述座椅电容器处于不同工况时的正常状态下的电容值范围。
图7是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的装置100的框图。如图7所示，所述监控车内状态的装置100包括：
电容器110；
处理器120，与所述电容器110连接，被配置为获取所述电容器110的电容值信息，并根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。
可选地，所述处理器120还被配置为：
如果所述电容值信息表明所述电容器110的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象；和/或，
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器110的电容值范围。
其中，所述车辆部件可以是车窗、座椅、车身等安装电容器两极板的部件，电容器的两极板可以安装在对应的左右车窗上，也可以安装在座椅和车顶，也可以安装在座椅和车底，也可以安装在车底和车顶，也可以安装在两侧车身，本公开对此不做限定。所述指定状态是对应于预设范围的安装所述电容器的部件的正常状态，即可以是座椅处于有人状态或无人状态，车窗处于打开状态或关闭状态等。例如，车辆处于断电工况时，座椅的指定状态是无人状态，车窗的指定状态是关闭状态；车辆处于非断电工况时，座椅的指定状态是有人状态，车窗的指定状态是关闭状态等。
可选地，所述监控车内状态的装置100包括多个所述电容器110，所述处理器120还被配置为：
根据车辆当前的工况以及每一所述电容器110两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
可选地，所述处理器120还被配置为：
在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，如果任一所述电容器110两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态；
在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果任一所述电容器110两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
可选地，所述处理器120还被配置为：
在所述车辆处于非断电工况下，如果与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，且车窗未关闭，且任一所述电容器110两极板之间的车内空间存在移动对象，则确认所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
图8是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内动态的装置100的另一框图。如图8所示，所述监控车内状态的装置100还包括：
报警器130，与所述处理器120连接，被配置为在所述处理器120确定所述整车空间状态处于非安全状态时，执行报警操作，所述非安全状态包括所述第一外部入侵状态，所述人员被困状态和所述第二外部入侵状态。
图9是本公开根据一示例性实施例示出的一种监控车内状态的装置200的另一框图。如图9所示，该装置200可以包括：处理器201，存储器202，多媒体组件203，输入/输出(I/O)接口204，以及通信组件205。
其中，处理器201用于控制该装置200的整体操作，以完成上述的监控车内状态的方法中的全部或部分步骤。存储器202用于存储各种类型的数据以支持在该装置200的操作，这些数据例如可以包括用于在该装置200上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器202可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件203可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器202或通过通信组件205发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口204为处理器201和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件205用于该装置200与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near Field Communication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件205可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。
在一示例性实施例中，装置200可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的监控车内状态的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，例如包括程序指令的存储器202，上述程序指令可由装置200的处理器201执行以完成上述的监控车内状态的方法。
本公开还提供一种车辆，所述车辆包括上述监控车内状态的装置。
关于上述实施例中车辆，其中各个装置执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种监控车内状态的方法，其特征在于，包括：
获取车内电容器的电容值信息；
根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态，包括：
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象；和/或，
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车内包括多个所述电容器，所述方法还包括：
根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态，包括：
在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态；
在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态，包括：
在所述车辆处于非断电工况下，如果与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，且车窗未关闭，且任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确认所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
6.一种监控车内状态的装置，其特征在于，包括：
电容器；
处理器，与所述电容器连接，用于获取所述电容器的电容值信息，并根据所述电容值信息确定所述电容器的两个极板之间的车内空间的状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值大小发生变化，则确定所述车内空间存在移动对象；和/或，
如果所述电容值信息表明所述电容器的电容值不处于预设范围，则确定与所述车内空间相关的车辆部件不处于指定状态，其中，所述预设范围是预先标定的所述车辆部件处于所述指定状态下时所述电容器的电容值范围。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述监控车内状态的装置包括多个所述电容器，所述处理器还用于：
根据车辆当前的工况以及每一所述电容器两个极板之间的车内空间的状态，确定所述车辆的整车空间状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述车辆处于断电，且车窗未关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为第一外部入侵状态；
在所述车辆处于断电，且车窗关闭的工况下，如果任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确定所述车辆的整车空间状态为人员被困状态。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
在所述车辆处于非断电工况下，如果与座椅电容器两极板之间的车内空间相关的座椅处于无人状态，且车窗未关闭，且任一所述电容器两极板之间的车内空间存在移动对象，则确认所述车辆的整车空间状态为第二外部入侵状态。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6至10任一项所述的监控车内状态的装置。
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