KR101407561B1 - 차량 침입 감지 시스템 및 차량 침입 감지 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수 개의 센서를 구비하지 않고서도 센서의 검출 영역을 확장할 수 있도록 하는 차량 침입 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량 내부에 설치되는 센서부와 대향되는 위치에 반사판을 설치하여 일 방향으로 발신되는 센서부의 전파가 반사판에 반사되어 타 방향으로 발신되도록 함으로써, 다수 개의 센서를 구비하지 않고서도 센서부의 검출 영역을 확장할 수 있게 되는 효과가 있다.
Description
본 발명은 차량 침입 감지 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수 개의 센서를 구비하지 않고서도 센서의 검출 영역을 확장할 수 있도록 하는 차량 침입 감지 시스템 및 방법에 관한 것이다.
현대인들에게 자동차는 없어서는 안 될 중요한 수단이며, 그에 따라 차량 운전자는 차량 내부에 여러 가지 중요한 물품을 싣고 다니거나, 내비게이션, 블랙박스 등 고가의 장비들을 장착하여 사용하기도 한다. 그러나 이러한 물품이나 장비 등은 전문 도둑들의 표적이 되어, 차량 관련 도난 사건이 빈번하게 발생하고 있으며, 이에 따라, 일부 차량에는 도난 방지장치가 설치되어, 차량 관련 도난 사건을 방지하고 있다.
도 1은 종래 차량용 도난 방지장치가 차량에 설치된 상태를 도시한 도면이고, 도 2는 종래 차량용 도난 방지장치의 발신신호가 발신되지 않는 음영지역을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래 차량용 도난 방지장치(10)는 차량의 실내 천장에 위치한 오버해드 콘솔에 장착되며, 내부에 신호발신센서(미도시)와 신호수신센서(미도시)가 구비된다. 그리고 상기 신호발신센서로부터 발신신호가 발신된 후 기준시간 이내에 상기 신호수신센서로 수신신호가 수신되면 차량 내 침입이 있는 것으로 판단하여 경고음을 발생시킨다.
그런데 상기 신호발신센서에서 발신되는 발신신호는 신호발신센서의 뒷쪽 즉, 차량의 룸램프 주변 또는 운전석(2)이나 보조석(2)의 상단으로 발신되는바, 대시보드(4)가 위치한 차량 실내의 앞쪽에는 발신신호가 닿지 않는 음영지역(A)이 생기게 된다. 이에 따라 침입자가 룸램프 주변이나 운전석 상단을 피해 음영지역(A)으로 침투하는 경우, 이를 검출할 수 없게 되는 문제점이 있다.
이를 해결하기 위하여 상기 신호발신센서와 상기 신호수신센서를 다수 개 구비하여 검출 영역을 확장하게 되면, 음영지역이 생기지 않게 되어, 차량 도난을 효과적으로 막을 수 있긴 하지만, 이 경우, 다수 개의 센서들을 구비하여야 하므로, 원가 상승은 물론, 장착하는 과정도 상당히 복잡해지게 되는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 일 방향으로 발신되는 센서의 전파가 반사판에 반사되어 타 방향으로 발신되도록 함으로써, 다수 개의 센서를 구비하지 않고서도 센서의 검출 영역을 확장할 수 있도록 하는 차량 침입 감지 시스템 및 방법을 제공하도록 하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 실내에 장착되어 전파를 발신하는 발신부와, 상기 발신부의 일측에 구비되어 상기 전파를 수신하는 수신부를 포함하는 센서부; 상기 차량의 실내에 상기 발신부와 대향되도록 장착되는 회전부와, 상기 회전부에 구비되어 상기 발신부에서 발신되는 전파의 방향이 변경되도록 일방향으로 회전되거나 또는 상기 발신부에서 발신되는 전파의 방향에 영향을 주지 않도록 타방향으로 회전되는 반사판과, 입력되는 구동제어신호에 따라 상기 반사판이 회전되도록 상기 회전부를 회전시키는 구동부를 포함하는 반사부재; 및 상기 수신부로부터 입력받은 전파에 대응하는 입력값을 생성하고, 상기 입력값과 기 설정된 기준범위를 비교하여, 상기 입력값이 상기 기준범위에 포함되면, 정상 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위를 초과하면, 경보음 신호를 생성하기 위한 침입 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면, 상기 발신부에서 발신되는 전파가 상기 반사판에 반사되어 상기 전파의 진행방향이 변경되도록 상기 구동부로 상기 구동제어신호를 출력한 후 상기 발신부가 상기 전파를 발신하도록 제어하기 위한 탐색 모드로 진입하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 차량 내부에 장착되며 차량의 기울기를 감지하여 기울기감지신호를 생성하는 기울기센서를 더 포함하고, 상기 입력값은, 상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사되지 않은 전파의 정보를 입력받아 생성하는 제 1 입력값 또는, 상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사된 전파의 정보를 입력받아 생성하는 제 2 입력값 또는, 상기 제어부가 상기 기울기센서로부터 상기 기울기감지신호를 입력받아 생성하는 제 3 입력값을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 차량의 도어에 장착되어 상기 도어의 움직임을 감지하여 도어감지신호를 생성하는 도어감지센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 도어감지센서로부터 상기 도어감지신호를 입력받으면, 상기 침입 모드로 진입하거나 또는 상기 탐색 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 발신부는 입력되는 발신제어신호에 따라, 발신되는 전파 신호의 강도를 가감할 수 있도록 구성되고, 상기 제어부는 상기 구동제어신호를 생성하면, 상기 발신부로 상기 발신제어신호를 출력하여, 상기 발신부에서 발신되는 전파 신호의 강도를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 발신부는 상기 차량 실내의 전방에서 후방 방향으로 전파를 발신하고, 상기 반사판은 상기 전파가 발신되는 방향에 구비되며, 상기 반사판이 상기 차량의 하방으로 회전되면, 상기 발신부에서 발신되는 전파가 상기 반사판에 반사되어 상기 차량 실내의 전방 방향으로 발신되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부는 상기 발신부로부터 상기 전파를 발신하는 시간정보 또는 상기 전파의 강도정보를 입력받고, 상기 수신부로부터 상기 전파를 수신하는 시간정보 또는 상기 전파를 수신하는 강도정보를 입력받아, 이들의 차이값을 상기 입력값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 제어부로부터 상기 경보음 신호를 입력받아 외부로 경보음을 출력하는 경보음 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 제어부가 차량의 실내에 장착되는 센서부의 발신부가 발신하는 전파를 수신받는 상기 센서부의 수신부로부터 상기 전파를 입력받는 입력 단계; 상기 제어부가 상기 수신부로부터 입력받은 상기 전파에 대응하는 입력값을 생성하는 생성 단계; 및 상기 제어부가 상기 입력값과 기 설정된 기준범위를 비교하여, 상기 입력값이 상기 기준범위에 포함되면, 정상 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위를 초과하면, 경보음 신호를 생성하기 위한 침입 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면, 상기 차량 실내에 상기 발신부와 대향되도록 장착되는 반사판을 회전시키는 구동부로 구동제어신호를 출력하여, 상기 발신부에서 발신되는 전파가 상기 반사판에 반사되어 상기 전파의 진행방향이 변경되도록 제어한 후 상기 입력 단계를 실행하기 위한 탐색 모드로 진입하는 제어 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법을 제공한다.
또한, 상기 생성 단계는: 상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사되지 않은 전파의 정보를 입력받아 제 1 입력값을 생성하는 단계; 또는 상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사된 전파의 정보를 입력받아 제 2 입력값을 생성하는 단계; 또는 상기 제어부가 상기 차량 내부에 장착되며 상기 차량의 기울기를 감지하여 기울기감지신호를 생성하는 기울기센서로부터 상기 기울기감지신호를 입력받아, 제 3 입력값을 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제어 단계에서, 상기 입력값은 상기 제 1 입력값 또는 상기 제 2 입력값 또는 상기 제 3 입력값을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어 단계의 상기 탐색 모드에서, 상기 제어부는 상기 입력 단계를 실행하기 전에, 상기 발신부로 발신제어신호를 출력하여 상기 발신부가 발신하는 전파의 강도를 가감하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이거나, 또는 상기 차량의 도어에 장착되어 상기 도어의 움직임을 감지하는 도어감지센서로부터 도어감지신호가 입력되면, 상기 탐색 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법을 제공한다.
또한, 상기 제어 단계에서, 상기 제어부는 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면, 상기 탐색 모드로 진입하기 전에, 기존에 상기 탐색 모드를 실행한 횟수를 카운트하여, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수 이상이면, 상기 정상 모드를 실행하고, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수 미만이면, 상기 탐색 모드를 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법을 제공한다.
본 발명은 차량 내부에 설치되는 센서부와 대향되는 위치에 반사판을 설치하여 일 방향으로 발신되는 센서부의 전파가 반사판에 반사되어 타 방향으로 발신되도록 함으로써, 다수 개의 센서를 구비하지 않고서도 센서부의 검출 영역을 확장할 수 있게 되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 초음파를 이용한 차량 내부의 감지결과를 이용하거나, 차량의 기울기를 감지하거나, 도어의 오픈 유무를 감지하여, 반사판을 접거나 펼치기 위한 조건을 다양하게 설정하여, 차량 내부에 침입자가 침입하였는지 여부를 정확하게 검출할 수 있게 되는 효과가 있다.
도 1은 종래 차량용 도난 방지장치가 차량에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 종래 차량용 도난 방지장치의 발신신호가 발신되지 않는 음영지역을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템의 반사판의 위치에 따라 차량 내부로 발신되는 초음파 센서의 방향 변화를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법에 적용되는 기준범위를 설정하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 정상 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 침입 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 탐색 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 종래 차량용 도난 방지장치의 발신신호가 발신되지 않는 음영지역을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템의 반사판의 위치에 따라 차량 내부로 발신되는 초음파 센서의 방향 변화를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법에 적용되는 기준범위를 설정하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 정상 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 침입 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 탐색 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템 및 차량 침입 감지 방법을 더욱 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템은 물체를 감지하여 침입자의 침입 여부를 검출하는 것으로, 센서부(100), 기울기센서(300), 도어감지센서(310), 반사부재(200), 모터구동부(500), 경보음 생성부(510), 제어부(400), 버튼부(410) 및 저장부(420)를 포함한다.
상기 물체는 차량 실내에 구비되는 것들로, 각종 장치, 기구가 될 수도 있고, 운전자, 침입자 등의 사람이 될 수도 있다.
센서부(100)는 차량 실내의 천장, 예를 들면 운전석 전방 등의 오버해드콘솔 주변에 장착되어 침입자를 감지한다. 이러한 센서부(100)는 발신부(110)와 수신부(120)를 포함하는데, 발신부(110)는 전파를 차량 실내로 발신하고, 수신부(120)는 차량 실내로 발신된 전파를 수신한다. 그리고 센서부(100)는 후술하는 제어부(400)와 전기적으로 연결되어, 수신부(120)에서 수신한 전파의 정보는 제어부(400)로 출력된다. 상기 전파는 초음파, 적외선 등으로 구성되며, 이하에서, 상기 전파는 초음파를 예로 들어 설명하나, 본 발명에서 상기 전파를 초음파로 한정하는 것은 아님은 당연하다.
기울기센서(300)는 차량 실내에 구비되며, 차량의 기울기를 감지하여 기울기감지신호를 생성한다. 예를 들면, 차량에 사람이 타게 될 경우, 사람의 무게로 인하여 차량의 기울기가 변하게 되는데, 이때, 기울기센서(300)에서 상기 기울기의 변화를 감지하여 기울기감지신호를 생성할 수 있다. 또는, 외부에서 강제로 차량을 견인하게 되면 차량의 기울기가 변하게 되는데, 이때, 기울기센서(300)에서 상기 기울기의 변화를 감지하여 기울기감지신호를 생성할 수도 있다. 그리고 기울기센서(300)에서 생성한 기울기감지신호는 제어부(400)로 출력된다.
도어감지센서(310)는 차량의 도어, 예를 들면 차량의 운전석이나 보조석 방향에 위치되는 도어에 장착되며, 도어의 움직임을 감지하여 도어감지신호를 생성한다. 이러한 도어감지센서(310)는 예를 들면 센서의 가속도에 따른 정전용량변화를 이용하는 가속도 센서 등으로 구성된다. 도어감지센서(310)에서 생성한 도어감지신호는 제어부(400)로 출력된다.
반사부재(200)는 차량 실내의 천장에 장착되되, 발신부(110)에서 초음파를 발신하는 방향 즉, 발신부(110)의 전방에 구비되는 것으로, 회전부(210), 반사판(220) 및 구동부(230)를 포함한다. 회전부(210)는 차량 실내 천장의 발신부(110) 전방, 상세하게는 운전석 상부의 룸미러 주변에 회전되도록 장착된다. 반사판(220)은 상기 회전부(210)에 구비되는 것으로, 초음파 등의 전파를 용이하게 반사하도록 평평한 판형으로 구성된다. 그리고 반사판(220)은 회전부(210)의 회전에 의하여, 상기 발신부(110)에서 발신되는 초음파의 방향이 변경되도록 하방으로 회전되거나 또는, 상기 발신부(110)에서 발신되는 초음파의 방향에 영향을 주지 않도록 천장 방향으로 회전된다. 구동부(230)는 반사판(220)이 회전되도록 상기 회전부(210)를 구동시키도록 모터 등으로 구성된다. 한편, 본 발명의 일 실시예에서 반사판(220)은 회전부(210)의 회전에 의하여 상하 방향으로 회전되도록 구성되나, 경우에 따라 반사판(220)은 자전되거나, 전후, 좌우로 이동될 수도 있다.
모터구동부(500)는 제어부(400)에서 입력되는 구동제어신호에 따라 구동부(230)의 구동을 제어하도록 구성된다.
경보음 생성부(510)는 제어부(400)에서 입력되는 침입신호에 따라 차량에 구비된 스피커(512)로 경보음 신호를 전송하여, 스피커(512)가 외부로 경보음을 발생하도록 한다. 또한, 본 발명은 외부장치(미도시)와 통신가능한 통신부(미도시)를 더 구비하여, 제어부(400)에서 입력되는 침입신호를 상기 통신부를 통하여 상기 외부장치로 전송할 수도 있다. 여기서 상기 외부장치는 운전자의 휴대폰이 될 수도 있고, 보안회사의 보인서버 등이 될 수도 있다.
제어부(400)는 발신부(110)로 발신제어신호를 출력하여, 발신부(110)가 초음파를 발신하도록 제어한다. 또한, 제어부(400)는 센서부(100)의 수신부(120) 및 기울기센서(300)에서 입력되는 정보로부터 입력값을 생성하고, 상기 입력값과 기 설정된 기준범위를 비교하여, 상기 입력값이 상기 기준범위를 초과하면 침입 모드로 판단하고 침입신호를 생성한다. 그리고 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면 위험모드 또는 탐색 모드로 판단하고 구동제어신호를 생성한다. 상기 침입 모드, 위험모드, 탐색 모드는 하기에서 상세하게 설명하기로 한다.
한편, 상기 입력값은 제 1 입력값과 제 2 입력값과 제 3 입력값을 포함할 수 있다. 먼저, 제 1 입력값은 반사판(220)이 차량 내부의 천장 방향으로 회전된 상태에서, 상기 발신부(110)로부터 초음파를 발신하는 시간정보 또는 초음파의 강도정보를 제어부(400)가 입력받고, 상기 수신부(120)로부터 상기 전파를 수신하는 시간정보 또는 상기 전파의 강도정보를 제어부(400)가 입력받아, 이들의 차이값을 이용하여 생성할 수 있다. 제 2 입력값은 반사판(220)이 차량 내부의 하측 방향으로 회전된 상태에서, 상기 발신부(110)로부터 초음파를 발신하는 시간정보 또는 초음파의 강도정보를 제어부(400)가 입력받고, 상기 수신부(120)로부터 상기 전파를 수신하는 시간정보 또는 상기 전파의 강도정보를 제어부(400)가 입력받아, 이들의 차이값을 이용하여 생성할 수 있다. 제 3 입력값은 기울기센서(300)가 출력하는 기울기감지신호의 강도를 이용하여 생성한다. 또한, 제어부(400)는 도어감지센서(310)로부터 도어감지신호를 입력받아, 상기 구동제어신호를 생성하거나 또는 상기 침입신호를 생성하도록 제어할 수도 있다.
그리고 제어부(400)가 생성하는 상기 구동제어신호는 제 1 구동제어신호와 제 2 구동제어신호로 구분된다. 제 1 구동제어신호는 반사판(220)이 차량 실내의 천장 방향으로 접혀지도록 제어하기 위한 신호이고, 제 2 구동제어신호는 반사판(220)이 차량 실내의 하부 방향으로 펼쳐지도록 제어하기 위한 신호이다. 그리고 제어부(400)에서 발신부(110)로 출력하는 발신제어신호는 제 1 발신제어신호 및 제 2 발신제어신호로 구분할 수 있다. 제 1 발신제어신호는 발신부(110)에서 발신되는 초음파 신호가 정상 강도로 발신되도록 제어하기 위한 것이고, 제 2 발신제어신호는 발신부(110)에서 발신되는 초음파 신호의 강도가 상기 정상 강도보다 강한 강도로 발신되도록 제어하기 위한 것이다. 이처럼 발신제어신호를 제 1 발신제어신호와 제 2 발신제어신호로 구분하는 이유는, 제어부(400)가 제 1 구동제어신호를 생성하여 반사판(220)이 접혀지도록 제어하는 경우, 발신부(110)에서 발신되는 초음파 신호는 정상 강도로 발신되면 된다. 하지만, 제어부(400)가 제 2 구동제어신호를 생성하여 반사판(220)이 펼쳐지도록 제어하는 경우는, 발신부(110)에서 발신되는 초음파가 반사판(220)에 반사된 후 차량의 대시보드 방향으로 반사되어야 하기 때문에 발신부(110)에서 발신되는 초음파의 강도가 정상 강도보다 강한 강도로 발신되어야 수신부(120)로 용이하게 수신되기 때문이다. 여기서 제어부(400)가 각종 신호를 생성하는 조건 등은 하기 도 7 내지 도 9에서 상세하게 설명하기로 한다.
버튼부(410)는 자동모드를 위한 온 신호를 제어부(400)로 입력하여, 제어부(400)가 작동되도록 제어한다.
저장부(420)는 제 1 입력값 또는 제 2 입력값 또는 제 3 입력값이 정상 범위인지 판단하는 기준이 되는 기준범위가 저장된다. 상기 기준범위는 제 1 기준범위, 제 2 기준범위 및 제 3 기준범위를 포함한다. 제 1 기준범위는 반사판(220)이 펼쳐지지 않은 상태에서, 제어부(400)가 생성하는 제 1 입력값의 정상범위를 판단하는 기준이 되는 범위이고, 제 2 기준범위는 반사판(220)이 펼쳐진 상태에서, 제어부(400)가 생성하는 제 2 입력값의 정상범위를 판단하는 기준이 되는 범위이다. 센서부(100)의 수신부(120)가 수신하는 초음파 신호의 정상범위를 이렇게 2개로 나누는 이유는 발신부(110)에서 발신되는 초음파가 반사판(220)에 반사되는지 여부에 따라 정상범위가 달라지기 때문이다. 제 3 기준범위는 제어부(400)가 생성하는 제 3 입력값의 정상범위를 판단하는 기준이 되는 범위이다.
이처럼, 본 발명은 제어부(400)로 입력되는 입력값 및 이에 대응하는 기준범위를 다양하게 설정하여, 차량 내부에 침입자가 침입하였는지 여부를 정확하게 검출할 수 있게 되는 효과가 있다
도 4와 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 시스템의 반사판의 위치에 따라 차량 내부로 발신되는 초음파 센서의 방향 변화를 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 반사판(220)이 천장 방향으로 회전되면, 센서부(100)의 발신부(110)에서 발신되는 초음파는 발신부(110)의 전방 즉, 운전석 또는 보조석의 상측 주변으로 발신된다. 이 경우, 상기 초음파는 대시보드가 위치한 차량 실내의 앞쪽 즉, 대시보드 방향으로는 발신되지 않아, 침입자가 운전석 또는 보조석의 상측 주변으로 침입하는 경우는 이를 검출할 수 있지만, 룸램프 주변이나 운전석을 피해 대시보드 방향으로 침투하는 경우는, 이를 검출하기가 용이하지 않다.
이어서, 도 5를 참조하면, 반사판(220)이 하방으로 회전되면, 발신부(110)에서 발신되는 초음파는 반사판(220)에 반사되어 차량 실내의 대시보드 방향으로 발신된다. 이 경우, 초음파는 대시보드가 위치한 차량 실내의 앞쪽 즉, 대시보드 방향으로 발신되어, 센서부(100)의 검출 영역이 확장되며, 이에 따라 침입자가 룸램프 주변이나 운전석을 피해 대시보드 방향으로 침투한다 하더라도, 이를 용이하게 검출할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명은 차량 내부에 설치되는 센서부(100)와 대향되는 위치에 반사판(220)을 설치하여 일 방향으로 발신되는 센서부(100)의 초음파가 반사판(220)에 반사되어 타 방향으로 발신되도록 함으로써, 다수 개의 센서를 구비하지 않고서도 센서부(100)의 검출 영역을 확장할 수 있게 되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법을 상세히 설명한다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법에 적용되는 기준범위를 설정하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 저장부(420)에 저장되는 제 1 기준범위 내지 제 3 기준범위는 센서부(100)에서 제어부(400)로 출력되는 제 1 입력값 내지 제 3 입력값이 정상 범위에 포함되는지 판단하는 기준이 되는 값으로, 제어부(400)는 캘리브레이션 모드를 실행하여 제 1 기준범위 내지 제 3 기준범위를 설정하고, 이를 저장부(420)에 저장한다.
먼저, 제어부(400)는 차량의 시동이 오프된 후, 버튼부(410)로부터 자동모드를 위한 온 신호가 입력되는지를 판단한다(S10). 그 후, 제어부(400)는 타이머를 이용하여 차량 안정화를 위한 대기시간이 초과되었는지를 판단한다(S12). 그 후, 제어부(400)는 제 1 기준범위를 설정하기 위하여 반사판(220) 접힘을 위한 제 1 구동제어신호를 구동부(230)로 출력하여, 반사판(220)이 접혀지도록 제어한다(S20). 이어서 제어부(400)는 센서부(100)의 발신부(110)로 제 1 발신제어신호를 출력하여, 발신부(110)가 초음파를 발신하도록 한다. 그러면 발신부(110)가 초음파를 발신하게 되고, 이어서 수신부(120)가 전파를 수신하게 된다. 그 후, 수신부(120)는 수신한 전파의 정보를 제어부(400)로 출력한다(S22). 상기 S22단계에서, 제어부(400)로 입력되는 전파의 정보 즉, 제 1 입력값은 차량의 운전석 또는 보조석의 상단 부근에 침입자가 침입하지 않은 정상 범위, 즉, 제 1 기준범위에 해당되는 정보이다. 그런데 상기 제 1 입력값은 발신부(110)에서 발신되는 초음파의 각도 및 전파의 각도 등에 의하여 조금씩 변경될 수 있으므로, 그 최대치와 최소치를 제 1 기준범위에 반영하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 제어부(400)는 제 1 입력값을 임시로 저장하고, 제 1 입력값을 임시로 저장한 횟수를 카운트하여, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수, 예를 들면 10회 이상인지를 판단하고, 10회 미만이라면, 상기 S22단계를 실행하여 제 1 입력값을 다시 입력받는다(S24). 그리고, 10회 이상이라면, 임시로 저장된 제 1 입력값들의 최대치와 최소치를 제 1 기준범위로 설정한다(S26).
이어서, 제어부(400)는 제 2 기준범위를 설정하기 위하여 반사판(220) 펼침을 위한 제 2 구동제어신호를 구동부(230)로 출력하여, 반사판(220)이 펼쳐지도록 제어한다(S30). 이어서 제어부(400)는 센서부(100)의 발신부(110)로 제 2 발신제어신호를 출력하여, 발신부(110)가 초음파를 발신하도록 한다. 그러면 발신부(110)가 초음파를 발신하게 되고, 이어서 수신부(120)가 전파를 수신하게 된다. 그 후, 수신부(120)는 수신한 전파의 정보를 제어부(400)로 출력한다(S32). 상기 S32단계에서, 제어부(400)로 입력되는 전파의 정보 즉, 제 2 입력값은 차량의 대시보드 부근에 침입자가 침입하지 않은 정상 범위, 즉, 제 2 기준범위에 해당되는 정보이다. 그런데 상기 제 2 입력값은 상기 제 1 입력값과 마찬가지로, 발신부(110)에서 발신되는 초음파의 각도 및 전파의 각도 등에 의하여 조금씩 변경될 수 있으므로, 그 최대치와 최소치를 제 2 기준범위에 반영하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 제어부(400)는 제 2 입력값을 임시로 저장하고, 제 2 입력값을 임시로 저장한 횟수를 카운트하여, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수, 예를 들면 10회 이상인지를 판단하고, 10회 미만이라면, 상기 S32단계를 실행하여 제 2 입력값을 다시 입력받는다(S34). 그리고, 10회 이상이라면, 임시로 저장된 제 2 입력값들의 최대치와 최소치를 제 2 기준범위로 설정한다(S36).
이어서, 제어부(400)는 제 3 기준범위를 설정하기 위하여 기울기센서(300)로 기울기제어신호를 출력하여, 기울기센서(300)가 차량의 기울기를 감지하여 기울기감지신호를 생성하도록 한다. 그리고 생성된 기울기감지신호는 제어부(400)로 출력한다(S40). 상기 S40단계에서, 제어부(400)로 입력되는 기울기감지신호 즉, 제 3 입력값은 기울기센서(300)의 민감도 등 의하여 조금씩 변경될 수 있으므로, 그 최대치와 최소치를 제 3 기준범위에 반영하는 것이 바람직하다. 이를 위하여, 제어부(400)는 제 3 입력값을 임시로 저장하고, 제 3 입력값을 임시로 저장한 횟수를 카운트하여, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수, 예를 들면 10회 이상인지를 판단하고, 10회 미만이라면, 상기 S40단계를 실행하여 제 3 입력값을 다시 입력받는다(S42). 그리고, 10회 이상이라면, 임시로 저장된 제 3 입력값들의 최대치와 최소치를 제 3 기준범위로 설정한다(S44). 이후, 제어부(400)는 정상 모드에 진입한다(S100).
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 정상 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 정상 모드는, 먼저, 제어부(400)는 반사판(220) 접힘을 위한 제 1 구동제어신호를 구동부(230)로 출력하여, 반사판(220)이 차량 실내의 천장 방향으로 접혀지도록 제어한다(S120). 그리고, 제어부(400)는 센서부(100)의 발신부(110)로 제 1 발신제어신호를 출력하여, 발신부(110)가 정상 강도의 초음파를 차량의 운전석 또는 보조석의 상단 부근 또는 룸미러 부근으로 발신하도록 제어한다(S130). 그 후, 센서부(100)의 수신부(120)는 발신부(110)에서 발신한 초음파 즉, 전파를 수신하여 제어부(400)로 출력하고, 제어부(400)는 수신부(120)에서 수신하는 전파의 정보를 입력받아 제 1 입력값을 생성한다(S130). 이어서 제어부(400)는 기울기센서(300)로부터 기울기감지신호가 입력되는지 감지한다. 기울기센서(300)는 제어부(400)의 제어에 의하여 차랑의 기울기 변화를 감지할 수 있다. 그리고 기울기센서(300)는 상기 기울기 변화를 감지하면 기울기감지신호를 생성하여 제어부(400)로 출력한다. 그러면 제어부(400)는 상기 기울기감지신호를 입력받아 제 3 입력값을 생성한다(S140). 그 후, 제어부(400)는 도어감지센서(310)로부터 도어감지신호가 입력되는지 감지한다. 도어감지센서(310)는 제어부(400)의 제어에 의하여, 도어의 움직임을 감지하여 도어감지신호를 생성하고, 생성한 도어감지신호는 제어부(400)로 출력한다(S150).
이어서 제어부(400)는 제 1 입력값이 제 1 기준범위를 초과하거나, 제 3 입력값이 제 3 기준범위를 초과하는지를 판단한다(S160). 상기 S160 단계에서, 제어부(400)는 제 1 입력값 또는 제 3 입력값이 제 1 기준범위 또는 제 3 기준범위를 초과하는 경우, 침입자가 차량 내부에 침입한 것으로 판단하고, 침입 모드로 설정하여, 후술하는 침입 모드를 실행한다(S200).
그리고 상기 S160 단계에서, 제어부(400)는 제 1 입력값 또는 제 3 입력값이 제 1 기준범위 또는 제 3 기준범위를 초과하지 않는 경우, 제어부(400)는 제 3 입력값이 제 3 기준범위 미만이거나 또는 도어김지신호가 입력되는지를 판단한다(S170).
상기 S170 단계에서, 제어부(400)는 제 3 입력값이 제 3 기준범위 미만이거나 또는 도어김지신호가 입력되면, 제어부(400)는 센서부(100)와 기울기센서(300)가 침입자가 차량 내부로 침입한 것을 감지하지 못하였으나, 차량의 기울기가 변화가 감지되거나, 도어의 움직임이 감지되었으므로, 침입자가 침입한 상황일 수도 있는바, 탐색 모드를 설정하여, 후술하는 탐색 모드를 실행한다(S300). 그리고 상기 S170 단계에서, 제어부(400)는 제 3 입력값이 제 3 기준범위에 해당하고, 도어감지신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면, 침입자가 침입하지 않은 상황이므로, 제어부(400)는 상기 정상 모드를 다시 실행한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 침입 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 제어부(400)는 차량 내부에 침입자가 침입한 것으로 판단하면, 침입 모드로 진입하고, 침입신호를 생성한다(S210). 그 후, 제어부(400)는 생성된 침입신호를 경보음 생성부(510)로 출력하여 차량에 구비된 스피커(512)에서 경보음이 울리도록 제어한다(S220).
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 침입 감지 방법의 탐색 모드를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 제어부(400)는 상기 정상 모드에서의 감지 결과, 센서부(100) 또는 기울기센서(300)로부터 차량 내부에 침입자가 침입했다는 직접적인 신호는 입력되지 않았으나, 기울기센서(300) 또는 도어감지센서(310)로부터 차량의 기울기 변화 또는 도어의 움직임이 감지되었으므로, 보다 정밀하게 탐색할 필요가 있다. 이에 따라, 제어부(400)는 반사판(220) 접힘을 위한 제 1 구동제어신호를 구동부(230)로 출력하여, 반사판(220)이 차량 실내의 천장 방향으로 접혀지도록 제어한다(S310). 그리고, 제어부(400)는 센서부(100)의 발신부(110)로 제 1 발신제어신호를 출력하여, 발신부(110)가 정상 강도의 초음파를 차량의 운전석 또는 보조석의 상단 부근 또는 룸미러 부근으로 발신하도록 제어한다(S320). 그 후, 센서부(100)의 수신부(120)는 발신부(110)에서 발신한 초음파 즉, 전파를 수신하여 제어부(400)로 출력하고, 제어부(400)는 수신부(120)에서 수신하는 전파의 정보를 입력받아 제 1 입력값을 생성한다(S330).
그 후, 제어부(400)는 반사판(220) 펼침을 위한 제 2 구동제어신호를 모터구동부(500)로 출력하여, 모터구동부(500)가 구동부(230)를 제어하도록 한다(S340). 그러면 구동부(230)가 회전부(210)를 회전시켜서 반사판(220)이 하방으로 펼쳐진다. 그 후, 제어부(400)는 제 2 발신제어신호를 발신부(110)로 출력하여 발신부(110)가 강한 강도의 초음파를 발신하도록 제어한다(S350). 그리고 발신부(110)가 발신하는 초음파는 반사판(220)에 반사되어 차량 내부의 대시보드 방향으로 반사되며, 이렇게 반사된 전파는 수신부(120)가 수신한다. 그리고 수신부(120)가 수신한 전파의 정보는 제어부(400)로 입력된다. 제어부(400)는 수신부(120)에서 수신하는 전파의 정보를 입력받아 제 2 입력값을 생성한다(S360).
이어서 제어부(400)는 제 1 입력값과 제 2 입력값이 기 설정된 제 1 기준범위와 제 2 기준범위를 초과하는지 판단한다(S370). 상기 S370 단계에서, 제어부(400)는 제 1 입력값 또는 제 2 입력값이 제 1 기준범위 또는 제 2 기준범위를 초과하는 경우, 침입자가 차량 내부에 침입한 것으로 판단하고, 침입 모드로 진입하여, 상기 도 8의 S200 단계를 실행한다(S380). 그리고 상기 S370 단계에서, 제어부(400)는 제 1 입력값과 제 2 입력값이 제 1 기준범위 및 제 2 기준범위를 초과하지 않는 경우, 제어부(400)는 제 1 입력값과 제 2 입력값이 제 1 기준범위 및 제 2 기준범위를 초과하지 않는 것으로 판단한 횟수를 카운트하여(S390), 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수, 예를 들면 30 횟수 이상이면(S392), 차량 내부에 침입자가 없는 상황이라고 할 수 있으므로, 정상 모드로 진입하여, 상기 도 7의 S100 단계를 실행한다(S394).
본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
100: 센서부 110: 발신부
120: 수신부 200: 반사부재
210: 회전부 220: 반사판
230: 구동부 300: 기울기센서
310: 도어감지센서 400: 제어부
410: 버튼부 420: 저장부
500: 모터구동부 510: 경보음 생성부
512: 스피커
120: 수신부 200: 반사부재
210: 회전부 220: 반사판
230: 구동부 300: 기울기센서
310: 도어감지센서 400: 제어부
410: 버튼부 420: 저장부
500: 모터구동부 510: 경보음 생성부
512: 스피커
Claims (12)
- 차량의 실내에 장착되어 전파를 발신하는 발신부와, 상기 발신부의 일측에 구비되어 상기 전파를 수신하는 수신부를 포함하는 센서부;
상기 차량의 실내에 상기 발신부와 대향되도록 장착되는 회전부와, 상기 회전부에 구비되어 상기 발신부에서 발신되는 전파의 방향이 변경되도록 일방향으로 회전되거나 또는 상기 발신부에서 발신되는 전파의 방향에 영향을 주지 않도록 타방향으로 회전되는 반사판과, 입력되는 구동제어신호에 따라 상기 반사판이 회전되도록 상기 회전부를 회전시키는 구동부를 포함하는 반사부재; 및
상기 수신부로부터 입력받은 전파에 대응하는 입력값을 생성하고, 상기 입력값과 기 설정된 기준범위를 비교하여, 상기 입력값이 상기 기준범위에 포함되면, 정상 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위를 초과하면, 경보음 신호를 생성하기 위한 침입 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면, 상기 발신부에서 발신되는 전파가 상기 반사판에 반사되어 상기 전파의 진행방향이 변경되도록 상기 구동부로 상기 구동제어신호를 출력한 후 상기 발신부가 상기 전파를 발신하도록 제어하기 위한 탐색 모드로 진입하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 차량 내부에 장착되며 차량의 기울기를 감지하여 기울기감지신호를 생성하는 기울기센서를 더 포함하고,
상기 입력값은,
상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사되지 않은 전파의 정보를 입력받아 생성하는 제 1 입력값 또는, 상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사된 전파의 정보를 입력받아 생성하는 제 2 입력값 또는, 상기 제어부가 상기 기울기센서로부터 상기 기울기감지신호를 입력받아 생성하는 제 3 입력값을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 도어에 장착되어 상기 도어의 움직임을 감지하여 도어감지신호를 생성하는 도어감지센서를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 도어감지센서로부터 상기 도어감지신호를 입력받으면, 상기 침입 모드로 진입하거나 또는 상기 탐색 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 발신부는 입력되는 발신제어신호에 따라, 발신되는 전파 신호의 강도를 가감할 수 있도록 구성되고,
상기 제어부는 상기 구동제어신호를 생성하면, 상기 발신부로 상기 발신제어신호를 출력하여, 상기 발신부에서 발신되는 전파 신호의 강도를 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 발신부는 상기 차량 실내의 전방에서 후방 방향으로 전파를 발신하고, 상기 반사판은 상기 전파가 발신되는 방향에 구비되며,
상기 반사판이 상기 차량의 하방으로 회전되면, 상기 발신부에서 발신되는 전파가 상기 반사판에 반사되어 상기 차량 실내의 전방 방향으로 발신되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 발신부로부터 상기 전파를 발신하는 시간정보 또는 상기 전파의 강도정보를 입력받고, 상기 수신부로부터 상기 전파를 수신하는 시간정보 또는 상기 전파를 수신하는 강도정보를 입력받아, 이들의 차이값을 상기 입력값으로 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제 1 항에 있어서,
상기 제어부로부터 상기 경보음 신호를 입력받아 외부로 경보음을 출력하는 경보음 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 시스템.
- 제어부가 차량의 실내에 장착되는 센서부의 발신부가 발신하는 전파를 수신받는 상기 센서부의 수신부로부터 상기 전파를 입력받는 입력 단계;
상기 제어부가 상기 수신부로부터 입력받은 상기 전파에 대응하는 입력값을 생성하는 생성 단계; 및
상기 제어부가 상기 입력값과 기 설정된 기준범위를 비교하여, 상기 입력값이 상기 기준범위에 포함되면, 정상 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위를 초과하면, 경보음 신호를 생성하기 위한 침입 모드로 진입하고, 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면, 상기 차량 실내에 상기 발신부와 대향되도록 장착되는 반사판을 회전시키는 구동부로 구동제어신호를 출력하여, 상기 발신부에서 발신되는 전파가 상기 반사판에 반사되어 상기 전파의 진행방향이 변경되도록 제어한 후 상기 입력 단계를 실행하기 위한 탐색 모드로 진입하는 제어 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
- 제 8 항에 있어서,
상기 생성 단계는:
상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사되지 않은 전파의 정보를 입력받아 제 1 입력값을 생성하는 단계; 또는
상기 제어부가 상기 수신부로부터 상기 반사판에 반사된 전파의 정보를 입력받아 제 2 입력값을 생성하는 단계; 또는
상기 제어부가 상기 차량 내부에 장착되며 상기 차량의 기울기를 감지하여 기울기감지신호를 생성하는 기울기센서로부터 상기 기울기감지신호를 입력받아, 제 3 입력값을 생성하는 단계를 포함하고,
상기 제어 단계에서, 상기 입력값은 상기 제 1 입력값 또는 상기 제 2 입력값 또는 상기 제 3 입력값을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
- 제 8 항에 있어서,
상기 제어 단계의 상기 탐색 모드에서, 상기 제어부는 상기 입력 단계를 실행하기 전에, 상기 발신부로 발신제어신호를 출력하여 상기 발신부가 발신하는 전파의 강도를 가감하도록 제어하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
- 제 8 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 제어부는 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이거나, 또는 상기 차량의 도어에 장착되어 상기 도어의 움직임을 감지하는 도어감지센서로부터 도어감지신호가 입력되면, 상기 탐색 모드로 진입하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
- 제 8 항에 있어서,
상기 제어 단계에서,
상기 제어부는 상기 입력값이 상기 기준범위 미만이면, 상기 탐색 모드로 진입하기 전에, 기존에 상기 탐색 모드를 실행한 횟수를 카운트하여, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수 이상이면, 상기 정상 모드를 실행하고, 상기 카운트한 횟수가 기준 횟수 미만이면, 상기 탐색 모드를 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 침입 감지 방법.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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