JP6113016B2 - 車両制御装置、車両制御方法、及び、携帯機 - Google Patents
車両制御装置、車両制御方法、及び、携帯機 Download PDFInfo
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Description
1.実施の形態
2.変形例
[車両制御装置1及び車両2の構成例]
図1は、本発明を適用した車両制御装置1、及び、車両制御装置1が設けられる車両2の構成例を示すブロック図である。
図4は、携帯機3の機能の構成例を示すブロック図である。携帯機3は、受信部201、測定部202、信号処理部203、及び、送信部204を含むように構成される。
次に、図5のフローチャートを参照して、ドア51の解錠操作時の車両側の処理について説明する。この処理は、例えば、いずれかのドア51の施解錠ボタン53に対して解錠するための操作が行われたとき開始される。なお、例えば、解錠時と施錠時で同じ操作を行い、操作した施解錠ボタン53のドア51が施錠されているか解錠されているかにより、解錠用の操作か施錠用の操作かを区別するようにしてもよい。また、以下、施解錠ボタン53が操作されたドア51を、単に操作されたドア51と称する。
次に、図15のフローチャートを参照して、ドア51の施錠操作時の車両側の処理について説明する。なお、この処理は、例えば、いずれかのドア51の施解錠ボタン53に対して施錠するための操作が行われたとき開始される。
次に、図5又は図15の車両側の処理に対応して実行される携帯機3の処理について、図16のフローチャートを用いて説明する。
以下、上述した本発明の実施の形態の変形例について説明する。
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータなどが含まれる。
2 車両
3 携帯機
11 制御部
12 受信部
21 信号制御部
22 位置検出部
23 施解錠制御部
24 警報部
51FR乃至51RL ドア
52FR乃至52RL 施解錠装置
53FR乃至53RL 施解錠ボタン
54FC乃至54RC 信号出力部
61FC乃至61RC 音波発生器
62FR乃至62RL 超音波発生器
101,102FR乃至101RL 領域
Claims (12)
- 車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、前記ドアの外側に超音波信号を送信可能であり、前記車両の周囲の障害物検出用のセンサである複数の超音波発生器と
を備える前記車両の前記ドアの施錠及び解錠を制御する車両制御装置において、
前記音波発生器から音波による第1の要求信号を送信し、前記超音波発生器から超音波による第2の要求信号を送信するように制御する信号制御部と、
前記第1の要求信号に対する第1の返信信号、及び、前記第2の要求信号に対する第2の返信信号を携帯機から受信可能な受信部と、
前記受信部が前記携帯機から前記第1の返信信号を受信せず、前記第2の返信信号を受信した場合、前記ドアの施錠又は解錠を行い、前記受信部が前記携帯機から前記第1の返信信号を受信し、前記第2の返信信号を受信しない場合、前記ドアの施錠及び解錠を行わない施解錠制御部と
を備える車両制御装置。 - 前記施解錠制御部は、前記受信部が前記携帯機から前記第1の返信信号及び前記第2の返信信号を受信した場合、前記携帯機の前記第1の要求信号の受信音圧レベルが所定の閾値未満であるとき、前記ドアの施錠又は解錠を行う
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記第1の返信信号は、前記携帯機の前記第1の要求信号の受信音圧レベルの測定結果を含む
請求項2に記載の車両制御装置。 - 前記施解錠制御部は、前記ドアの解錠を行う場合、前記操作部が操作された前記ドアのみ解錠する
請求項1乃至3のいずれかに記載の車両制御装置。 - 前記施解錠制御部は、前記ドアの施錠を行う場合、全ての前記ドアを施錠する
請求項1乃至4のいずれかに記載の車両制御装置。 - 前記信号制御部は、前記操作部が操作された前記ドアの前記超音波発生器からの前記第2の要求信号の送信に合わせて、前記操作部が操作された前記ドアと反対側の車体側面の前記ドアの前記超音波発生器から前記第2の要求信号の受信を妨げる超音波による妨害信号を送信するように制御する
請求項1乃至5のいずれかに記載の車両制御装置。 - 前記音波発生器は、各前記ドアに設けられているスピーカにより実現される
請求項1乃至6のいずれかに記載の車両制御装置。 - 前記信号制御部は、いずれかの前記ドアの前記操作部が操作された場合、前記音波発生器から前記第1の要求信号を送信し、前記操作部が操作された前記ドアの前記超音波発生器から前記第2の要求信号を送信するように制御する
請求項1乃至7のいずれかに記載の車両制御装置。 - いずれかの前記ドアの前記操作部に対して施錠の操作が行われた場合、前記受信部が前記携帯機から前記第1の返信信号を受信したとき、前記携帯機が前記車両の室内にあることを通知するための警報を行う警報部を
さらに備える請求項8に記載の車両制御装置。 - 車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、前記ドアの外側に超音波信号を送信可能であり、前記車両の周囲の障害物検出用のセンサである複数の超音波発生器と
を備える前記車両の前記ドアの施錠及び解錠を制御する車両制御方法において、
前記音波発生器から音波による第1の要求信号を送信し、前記超音波発生器から超音波による第2の要求信号を送信するように制御する信号制御ステップと、
携帯機から前記第1の要求信号に対する第1の返信信号を受信せず、前記第2の要求信号に対する第2の返信信号を受信した場合、前記ドアの施錠又は解錠を行い、前記携帯機から前記第1の返信信号を受信した場合、前記ドアの施錠及び解錠を行わない施解錠制御ステップと
を含む車両制御方法。 - 車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
施錠又は解錠する場合に操作される操作部をそれぞれ備える複数のドア毎に設けられ、前記ドアの外側に超音波信号を送信可能であり、前記車両の周囲の障害物検出用のセンサである複数の超音波発生器と
を備える前記車両の前記ドアの施錠及び解錠に用いる携帯機において、
前記音波発生器から送信される音波による第1の要求信号、及び、前記超音波発生器から送信される超音波による第2の要求信号を受信可能な受信部と、
前記第1の要求信号の受信音圧レベルを測定する測定部と、
前記第1の要求信号を受信した場合、前記携帯機の認証情報及び前記受信音圧レベルの測定結果を含む第1の返信信号を送信し、前記第2の要求信号を受信した場合、前記携帯機の認証情報を含む第2の返信信号を送信する送信部と
を備える携帯機。 - 車両の室内に音波信号を送信可能な音波発生器と、
前記車両の外に超音波信号を送信可能であり、前記車両の周囲の障害物検出用のセンサである超音波発生器と
を備える前記車両の操作に用いる携帯機と無線通信を行う車両制御装置において、
前記音波発生器からの音波による第1の要求信号、及び、前記超音波発生器からの超音波による第2の要求信号の送信を制御する信号制御部と、
前記第1の要求信号に対する第1の返信信号、及び、前記第2の要求信号に対する第2の返信信号を前記携帯機から受信可能な受信部と、
前記受信部が前記携帯機から前記第1の返信信号を受信せず、前記第2の返信信号を受信した場合、前記携帯機が前記車両の外にあると判定し、前記受信部が前記携帯機から前記第1の返信信号を受信した場合、前記携帯機が前記車両内にあると判定する位置検出部と
を備える車両制御装置。
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