WO2014049929A1 - 車両用通信装置 - Google Patents

車両用通信装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014049929A1
WO2014049929A1 PCT/JP2013/004671 JP2013004671W WO2014049929A1 WO 2014049929 A1 WO2014049929 A1 WO 2014049929A1 JP 2013004671 W JP2013004671 W JP 2013004671W WO 2014049929 A1 WO2014049929 A1 WO 2014049929A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication terminal
vehicle
mobile communication
operation state
output timing
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/004671
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
伊藤　哲夫
健一郎 三治
Original Assignee
株式会社デンソー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社デンソー filed Critical 株式会社デンソー
Priority to KR1020147036643A priority Critical patent/KR101592972B1/ko
Priority to BR112015003263-0A priority patent/BR112015003263B1/pt
Priority to US14/431,330 priority patent/US9401081B2/en
Priority to CN201380043722.9A priority patent/CN104584594B/zh
Publication of WO2014049929A1 publication Critical patent/WO2014049929A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/005—Moving wireless networks

Definitions

  • This disclosure relates to a vehicle communication device.
  • Patent Document 1 when an actual state such as a window opening / closing state, a lighting state, and a door locking state of a parked vehicle does not match a predetermined reference state, information indicating that fact is displayed in the data relay station.
  • the technique of transmitting to a user's portable terminal via is disclosed. According to this prior art, it is possible to notify a user who has a mobile terminal away from the vehicle of forgetting to operate the vehicle window or door.
  • the user since the distance between the vehicle communication device and the mobile communication terminal is significantly shorter than that of the conventional technology, the user is present in the vehicle cabin or in the vicinity of the vehicle. Even when the mobile communication terminal is in communication, there may be a problem that information is transmitted to the mobile communication terminal or a state in which communication is not possible due to fluctuations in the radio wave radio area depending on the surrounding environment. That is, for example, when the user is washing a car, it is assumed that the user does not intentionally lock the door of the vehicle while being in the vicinity of the vehicle. In such a case, the operation of the door locking operation is assumed. If you are notified of forgetting, it will be inconvenient. On the other hand, if the user forgets the operation but does not notify the user that the operation is forgotten, the user-friendliness is deteriorated.
  • JP 2006-33777 A (corresponding to US Publication No. 2005/0283286)
  • An object of the present invention is to provide a vehicular communication device that can notify a user of forgetting to operate an equipment or an operation state from a mobile communication terminal at an appropriate timing.
  • the vehicular communication device includes: a communication line establishment device that establishes a wireless communication line with a mobile communication terminal; and the portable device in which the communication line is established by the communication line establishment device.
  • the mobile communication terminal transmits the operation state information indicating the operation state of the equipment of the vehicle to the communication terminal.
  • An output timing designation information generating device for generating output timing designation information for designating when the user is away from, and an output timing designation information transmitting device for transmitting the output timing designation information generated by the output timing designation information generating device to the mobile communication terminal With.
  • the vehicle communication device transmits the output timing designation information to the mobile communication terminal while the communication line is established, and the mobile communication terminal designates the timing designated by the output timing designation information, that is, “mobile communication terminal”
  • the operation state of the equipment is output when “has left the vehicle”. Therefore, the timing when the mobile communication terminal outputs the operation state of the vehicle equipment based on the operation state information, that is, the timing when the mobile communication terminal notifies the user of forgetting to operate the vehicle equipment (operation state), It can be set when the mobile communication terminal is away from the vehicle, that is, when the user who owns the mobile communication terminal is appropriately separated from the vehicle. Accordingly, the operation state of the equipment can be notified to the user at an appropriate timing, and the user can recognize that the operation of the equipment has been forgotten based on the notified operation state.
  • FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a vehicle communication device and a configuration of a mobile communication terminal according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of correlation data.
  • FIG. 3 is a diagram visually showing an example of a radio wave intensity distribution line, an optimal notification area, an allowable notification area, and a limit area around the vehicle
  • FIG. 4 is a front view of a mobile communication terminal that outputs an example of the operation state of the equipment
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of control when the correlation data is not corrected
  • FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a vehicle communication device and a configuration of a mobile communication terminal according to an embodiment
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of correlation data.
  • FIG. 3 is a diagram visually showing an example of a radio wave intensity distribution line, an optimal notification area, an allowable notification area, and a limit area around the vehicle
  • FIG. 4 is a front view of a mobile communication
  • FIG. 6 is a time chart showing an example of the relationship between the operation state of the ACC switch and the door lock actuator and the timing of notifying the operation state of the equipment
  • FIG. 7 is a graph for explaining the case of correcting the threshold value of the correlation data.
  • FIG. 8A is a graph showing the state before correction when correcting the time axis of the correlation data
  • FIG. 8B is a graph showing the state after correction
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of control when the correlation data is corrected.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of control when correcting a new output timing.
  • FIG. 11 is a graph showing an example of a state in which the radio wave intensity becomes unstable.
  • FIG. 12 is a graph showing an example of the relationship between the threshold when the communication line is forcibly disconnected and the threshold when the communication line is automatically disconnected.
  • the vehicle communication device 10 (hereinafter referred to as “communication device 10”) includes, for example, a navigation device mounted on a vehicle and a single dedicated control device.
  • the communication device 10 automatically establishes a wireless communication line with a mobile communication terminal existing in the vicinity of the communication device 10 such as the mobile communication terminal 30 brought into the vehicle cabin, or manually by a user. Established by operation. Thereby, the communication apparatus 10 and the portable communication terminal 30 are connected so as to be able to communicate with each other.
  • the communication device 10 includes a control unit 11, a wireless communication module 12, a storage unit 13, a position detection unit 14, a time measurement unit 15, and the like.
  • the control unit 11 includes a well-known microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O bus, and the like (not shown).
  • the control unit 11 controls the overall operation of the communication device 10 according to a computer program stored in the ROM or the storage unit 13.
  • control unit 11 executes a computer program to thereby establish a communication line establishment processing unit 21, an operation state information generation processing unit 22, an operation state information transmission processing unit 23, and an output timing designation information generation processing unit 24 (hereinafter, “ Designated information generation processing unit 24 ”, output timing designation information transmission processing unit 25 (hereinafter referred to as“ designated information transmission processing unit 25 ”), portable communication terminal separation detection processing unit 26 (hereinafter referred to as“ separation detection processing unit ”).
  • the correlation data correction processing unit 27 is virtually realized by software.
  • the unit 27 may be realized as hardware integrated with the control unit 11.
  • the storage unit 13 is configured by a storage medium such as a hard disk drive, a memory card, or a flash memory, and has a storage area for storing various types of information.
  • the storage unit 13 includes at least a storage area for storing operation state information described later in detail. Further, the storage unit 13 stores, for example, correlation data RD shown in FIG.
  • the correlation data RD is data indicating the correlation between the distance between the communication device 10 and the portable communication terminal 30 and the radio wave intensity of the wireless communication performed between the communication device 10 and the portable communication terminal 30. That is, the radio wave intensity decreases as the distance increases.
  • the distance between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30 is determined when the user carrying the mobile communication terminal 30 moves away from the vehicle and moves at an average moving speed V in the direction in which the user leaves the vehicle. , The time (elapsed time) that has elapsed since the mobile communication terminal 30 has left the vehicle can be converted.
  • the position detection unit 14 includes various sensors such as a well-known geomagnetic sensor, a gyroscope, a vehicle speed sensor, and a GPS receiver (not shown).
  • the position detection unit 14 acquires vehicle position information by complementing detection signals input from these sensors.
  • the position detection unit 14 outputs the acquired vehicle position information to the control unit 11.
  • the control unit 11 executes a so-called navigation process based on the vehicle position information acquired by the position detection unit 14 and a guide route searched by a route search unit (not shown).
  • the timer unit 15 includes a timer circuit (not shown) and the like, and executes a timer process based on a timer command signal input from the controller 11.
  • the timer unit 15 is set to measure the elapsed time after the control unit 11 detects that “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle”.
  • the timekeeping unit 15 is set so as to time the time elapsed since at least one of the respective accessories is turned off.
  • the timing unit 15 may be configured such that “the ACC switch 221 transits from“ ON ”to“ OFF ”, and the door lock actuator 222 changes from“ the door unlocked ”to“ the door locked ”.
  • the timer unit 15 can time a plurality of elapsed times in parallel.
  • the communication line establishment processing unit 21 corresponds to a communication line establishment device, and executes a communication line establishment process for establishing a communication line with the mobile communication terminal 30 via the wireless communication module 12.
  • the communication line establishment processing unit 21 repeatedly executes this communication line establishment process with a short cycle of, for example, several seconds, and when the mobile communication terminal 30 exists in the vicinity of the communication device 10, the mobile communication terminal 30.
  • a communication line is automatically established between the two.
  • the communication line establishment processing unit 21 can establish a communication line with the mobile communication terminal 30 when the mobile communication terminal 30 exists inside the radio wave intensity distribution line indicated by the symbol a in FIG. It is.
  • the radio wave intensity distribution line a represents the distribution of the radio wave intensity S of wireless communication performed between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30.
  • the operation state information generation processing unit 22 generates operation state information indicating operation states of various equipment (vehicle equipment) mounted on the vehicle.
  • the communication device 10 including the operation state information generation processing unit 22 includes an ACC switch 221 (accessory switch) that controls on / off of a power supply circuit (not shown) via the operation state information generation processing unit 22.
  • a door lock actuator 222 that controls locking / unlocking of the door
  • a power window actuator 223 that controls opening / closing of the power window of the vehicle
  • a hazard lamp actuator 224 that controls on / off of the hazard lamp of the vehicle
  • the interior of the vehicle interior Interior light actuator 225 for controlling on / off of the light
  • key detection switch 226 that is turned on when the key is inserted into the key insertion port of the engine starter, for example, when the vehicle door is open, and when the vehicle door is open
  • Various drive devices such as the door open / close switch 227 and the switch S is, like in-vehicle LAN or the vehicle harness are connected by a so-called deer line.
  • the operation state information generation processing unit 22 specifies operation states of various equipments provided in the vehicle based on the operation states of these driving devices and switches, and generates operation state information indicating the specified operation states. For example, if the operation state of the door lock actuator 222 is “the state where the door is unlocked”, operation state information indicating “unlocked state” is generated as the operation state of the door which is the equipment of the vehicle. If it is “locked state”, operation state information indicating “locked state” is generated as the door operation state. Further, for example, when the operation state of the key detection switch 226 is “ON”, the operation state indicating the “key holding state” in which the key is inserted into the insertion slot as the operation state of the engine starter which is the vehicle equipment.
  • the operation state information generation processing unit 22 performs various equipment based on the operation state of each actuator and the operation state of the switches. Operation status information of is generated.
  • the operation state information generation processing unit 22 repeatedly executes a process of generating operation state information of various equipment at a short cycle of, for example, about several seconds. Then, the operation state information generation processing unit 22 stores the generated operation state information in the storage unit 13. Thereby, the latest operation state information is always stored in the storage unit 13.
  • the operation state information transmission processing unit 23 corresponds to an operation state information transmission device, and the operation state information is transmitted to the mobile communication terminal 30 with the communication line established by the communication line establishment processing unit 21 via the wireless communication module 12. Send. In this case, as long as the communication line is established, the operation state information transmission processing unit 23 has a short cycle of, for example, several seconds, or every time the operation state information stored in the storage unit 13 is updated. The operation state information stored in the storage unit 13 at the time, that is, the latest operation state information is transmitted to the mobile communication terminal 30.
  • the operation state information transmission processing unit 23 is not the operation state information stored in the storage unit 13 but the operation state information temporarily stored in the ROM or RAM of the control unit 11, that is, in the storage unit 13. The operation state information before being stored may be transmitted to the mobile communication terminal 30.
  • the designation information generation processing unit 24 corresponds to an output timing designation information generation device, and is an output timing at which the mobile communication terminal 30 outputs the operation state information received from the communication device 10, in other words, from the mobile communication terminal 30. Output timing designation information for designating notification timing for notifying the user of the operation state of the equipment is generated. In this case, the designation information generation processing unit 24 generates output timing designation information that designates “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle” as the output timing. Note that “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” is detected by the separation detection processing unit 26 described later in detail.
  • the designation information transmission processing unit 25 corresponds to an output timing designation information transmission device. As long as a communication line is established, the designation information transmission processing unit 25 outputs the output timing designation information generated by the designation information generation processing unit 24 at an appropriate transmission timing. The data is transmitted to the mobile communication terminal 30 via the wireless communication module 12.
  • the separation detection processing unit 26 corresponds to a detection device, and is realized as a processing unit for detecting “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle”.
  • the separation detection processing unit 26 basically detects that “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” when the communication line established with the mobile communication terminal 30 is disconnected.
  • the control unit 11 is set to forcibly disconnect the communication line based on the correlation data RD. That is, as illustrated in FIG. 2, the control unit 11 performs wireless communication performed between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30 as the mobile communication terminal 30 possessed by the user gradually moves away from the vehicle.
  • the communication line is set to be forcibly disconnected when the radio wave intensity S of the wireless communication performed between the wireless communication module 12 and the wireless communication module 32 becomes lower than a predetermined threshold K. Yes.
  • the threshold value K is an analysis result obtained by analyzing evaluation test data obtained in the past, data indicating a change in radio field intensity of wireless communication performed by the communication device 10 with the mobile communication terminal 30 in the past, or the like. It is good to set based on the analyzed result.
  • the output timing designation information generated by the designation information generation processing unit 24 designates “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle” as the output timing, but “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle”. Is detected by the communication device 10, the mobile communication terminal 30 cannot directly grasp “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle”. Therefore, the designation information generation processing unit 24 designates additional information indicating that “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle” is basically “when the communication line is forcibly disconnected”. Attach to information. The designation information generation processing unit 24 attaches additional information indicating that “when the mobile communication terminal 30 is separated from the vehicle” is “when the communication line is automatically disconnected” to the output timing designation information. It is also possible.
  • “forcibly” disconnection of the communication line means that sufficient radio wave intensity is secured to maintain the state where the communication line is established in the wireless communication between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30. In spite of this, it indicates that the communication device 10 or the mobile communication terminal 30 actively disconnects the communication line. The communication device 10 and the mobile communication terminal 30 determine that the communication line is “forcedly” disconnected when the communication line is disconnected despite sufficient radio wave intensity being secured. On the other hand, if the communication line is “automatically disconnected”, sufficient radio wave intensity cannot be secured to maintain the state in which the communication line is established in the wireless communication between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30. This indicates that the communication line between the communication device 10 and the portable communication terminal 30 cannot be established. The communication device 10 and the portable communication terminal 30 determine that the communication line is disconnected “automatically” when the radio wave intensity gradually decreases and the communication line is disconnected.
  • the separation detection processing unit 26 determines the radio field intensity of the wireless communication performed between the communication device 10 and the portable communication terminal 30, the position of the vehicle, in other words, the position of the communication device 10 and the position of the portable communication terminal 30. Detecting that “mobile communication terminal 30 has left the vehicle” based on at least one of the actual distance between and the time elapsed since at least one of the vehicle equipment was turned off It is also possible to do.
  • the correlation data correction processing unit 27 corrects the correlation data RD stored in the storage unit 13 as will be described in detail later.
  • the mobile communication terminal 30 includes a control unit 31, a wireless communication module 32, a storage unit 33, a display output unit 34, a position detection unit 35, and the like.
  • the control unit 31 includes a well-known microcomputer having a CPU, a RAM, a ROM, an I / O bus, and the like (not shown).
  • the control unit 31 controls the overall operation of the mobile communication terminal 30 according to a computer program stored in the ROM or the storage unit 33.
  • the storage unit 33 is configured by a storage medium such as a hard disk drive or a memory card, and has a storage area for storing various types of information.
  • the storage unit 33 includes at least a storage area for storing operation state information received from the communication device 10 and a storage area for storing output timing designation information.
  • the control unit 31 rewrites the operation state information stored in the storage unit 33 every time the operation state information is received via the wireless communication module 32.
  • the storage unit 33 always stores the latest operation state information.
  • the communication device 10 corrects the output timing designation information that designates “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle” as the output timing, and the output timing designation information. If it is, the corrected output timing designation information is transmitted.
  • the control unit 31 rewrites the output timing designation information stored in the storage unit 33 every time the output timing designation information is received via the wireless communication module 32.
  • the latest output timing designation information is always stored in the storage unit 33.
  • the display output unit 34 is composed of, for example, a liquid crystal display or an organic EL display, and displays various information based on a display command signal input from the control unit 31.
  • the screen of the display output unit 34 is provided with a touch panel switch configured by a known pressure-sensitive method, electromagnetic induction method, capacitance method, or a combination thereof.
  • the display output unit 34 displays the operation state of the equipment of the vehicle based on the operation state information stored in the storage unit 33.
  • the timing at which the operation state of the equipment is displayed on the display output unit 34 is designated based on the output timing designation information stored in the storage unit 33.
  • the output timing designation information basically designates “when the mobile communication terminal 30 is away from the vehicle” as the output timing, and this “when the mobile communication terminal 30 is away from the vehicle” Based on the additional information, it is indicated that “when the communication line is forcibly disconnected”. Therefore, the display output unit 34 basically displays the operation state of the equipment when the communication line with the communication device 10 is forcibly disconnected.
  • the position detection unit 35 includes a well-known GPS receiver (not shown).
  • the position detection unit 35 acquires position information of the mobile communication terminal 30 based on the detection signals input from these GPS receivers and outputs the position information to the control unit 31.
  • step A1 when a communication line is established with the mobile communication terminal 30 (step A1), the communication device 10 starts operation state information transmission processing (step A2).
  • step A2 When the communication device 10 starts the operation state information transmission process, the communication device 10 repeats the transmission of the latest operation state information.
  • the mobile communication terminal 30 each time the mobile communication terminal 30 receives the operation state information from the communication device 10, the mobile communication terminal 30 stores the received operation state information in the storage unit 33 and sends a response signal indicating that the operation state information has been received to the communication device 10. Send to.
  • step A3 when a communication line is established with the mobile communication terminal 30 (step A1), the communication device 10 executes output timing designation information transmission processing (step A3).
  • output timing designation information that designates “when the communication line is forcibly disconnected” is transmitted to the portable communication terminal 30 as “when the portable communication terminal 30 leaves the vehicle”, which is the output timing.
  • the transmission process of the output timing designation information may be executed after the communication line is established until the communication line is disconnected, but it is difficult to specify in advance when the communication line is disconnected. Therefore, it is preferable to execute at the earliest possible timing after establishment of the communication line.
  • the communication device 10 repeatedly transmits the latest operation state information to the mobile communication terminal 30 until the communication line with the mobile communication terminal 30 is disconnected.
  • the mobile communication terminal 30 determines the output timing designated by the output timing designation information stored in the storage unit 33, that is, the communication line in this example.
  • the operation state of the equipment is output based on the latest operation state information stored in the storage unit 33 at the forced disconnection timing (step A5).
  • the mobile communication terminal 30 basically outputs the operation state of the equipment via the display output unit 34, but the operation of the equipment is performed by voice through a speaker (not shown) included in the mobile communication terminal 30.
  • the status may be output.
  • the mobile communication terminal 30 may drive a vibrator (not shown) included in the mobile communication terminal 30 to notify the user that the operation state of the equipment has been output by vibration.
  • the mobile communication terminal 30 may drive a lamp or LED (not shown) included in the mobile communication terminal 30 to notify the user that the operation state of the equipment has been output by light such as lighting or flashing. .
  • the communication device 10 forcibly disconnects the communication line when the radio wave intensity S of wireless communication performed between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30 becomes lower than a predetermined threshold value K. Therefore, in this case, as shown in FIG. 2, when the radio wave intensity S becomes lower than the threshold value K, that is, when the distance between the communication device 10 and the portable communication terminal 30 becomes D1, the portable communication terminal. From 30, the operation state of the equipment is notified. Note that it is preferable to appropriately adjust and set the threshold value K so that the communication line is forcibly disconnected while the mobile communication terminal 30 exists in the optimum notification area R1 shown in FIG.
  • the distribution of the radio wave intensity S of the wireless communication performed between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30 around the vehicle is the optimum notification of the operation state of the equipment. Therefore, the communication line is not necessarily stored in the area R1. Therefore, for example, the communication line may be disconnected at a position outside the area R1 indicated by P1 and P2. Therefore, as described above, the setting for outputting the operation state of the equipment simply at the timing when the communication line is disconnected may cause the communication line to be disconnected at a position outside the optimum notification area R1, so the optimum notification area There is a case where the user cannot be notified of the operation state of the equipment in R1.
  • the mobile communication terminal 30 has left the vehicle. It is preferable to adopt a configuration that can detect “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” with higher accuracy instead of detecting “
  • the area inside the radio wave intensity distribution line a indicating the distribution of the radio wave intensity S is an area where the establishment of the communication line is maintained, and the area outside the radio wave intensity distribution line a is the communication line. This is a region that is forcibly disconnected. Note that this radio wave distribution line can be set as a boundary line at which the communication line is automatically disconnected. In addition, it is preferable to notify the operation state of the equipment after the user holding the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle and moves to some extent in the direction in which the user leaves the vehicle. Therefore, as shown in FIG.
  • the ACC switch 221 transitions from the “on state” to the “off state”, and the door opening / closing switch 227 is in the “on state”, that is, the door is in the “open state”. It is assumed that there is a user who possesses the mobile communication terminal 30 after the predetermined time t1 has elapsed and the predetermined time t2 has elapsed after the transition from "OFF" to "CLOSED". It is good to set the area to be used. In this case, the communication device 10 indicates that “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” because the ACC switch 221 is turned off and the door is once opened and then closed (the door is opened and closed). ”Is detected.
  • the predetermined time t1 shown in FIG. 6 indicates that when the user carrying the mobile communication terminal 30 moves away from the vehicle and moves at an average moving speed V in the direction in which the user leaves the vehicle, 3 shows an estimated time required to reach the optimum notification area R1 shown in FIG. 3, and this predetermined time t1 is hereinafter referred to as “optimum minimum time t1”.
  • the predetermined time t2 is the optimum time shown in FIG. 3 when the user carrying the mobile communication terminal 30 moves away from the vehicle and moves at an average moving speed V in the direction in which the user leaves the vehicle. This indicates an estimated time required to go out from the notification area R1 and reach the outside allowable notification area R2, and hereinafter, the predetermined time t2 is referred to as “optimal maximum time t2.”
  • the predetermined time t3 is set when the user holding the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle and moves at an average moving speed V in the direction in which the user leaves the vehicle. This indicates the estimated time required to go out from the notification area R2 and reach the outer limit area R3.
  • the predetermined time t3 is referred to as “limit time t3”.
  • the boundary line b between the permissible notification area R2 and the limit area R3 indicates a limit line in which it is considered effective to add the correction time to the output timing in the output timing correction process described in detail later. That is, if the mobile communication terminal 30 exists inside the boundary line b, it is effective to add the correction time to the output timing, and the mobile communication terminal 30 exists outside the boundary line b. For example, adding the correction time to the output timing is hardly or not effective.
  • the control unit 11 corrects the threshold value K to the threshold value k1 so that the distance at which the radio wave intensity s1 is lower than the threshold value matches or approximates the distance D1.
  • the communication line is forcibly disconnected when the distance between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30 matches or approximates D1.
  • the operation state of the equipment can be notified from the mobile communication terminal 30 in the optimum notification area R1.
  • the control unit 11 corrects the threshold value K to the threshold value k2 so that the distance at which the radio wave intensity s2 is lower than the threshold value matches or approximates the distance D1.
  • the communication line is forcibly disconnected when the distance between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30 matches or approximates D1.
  • the operation state of the equipment can be notified from the mobile communication terminal 30 in the optimum notification area R1.
  • the correction process shown in FIGS. 8A and 8B is a correction process paying attention to the fact that the distance axis shown in FIG. 7 can be converted into a time axis. That is, the distance axis of the correlation data RD shown in FIG. 7 can be converted into a time axis based on the average moving speed V of the user who possesses the mobile communication terminal 30 as shown in FIG. . In this case, the converted time axis indicates an elapsed time after the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle.
  • the communication device 10 is set to forcibly disconnect the communication line when the elapsed time after the mobile communication terminal 30 starts to leave the vehicle reaches T1.
  • the control unit 11 corrects the time axis to extend so that the time T2 coincides with or approximates the time T1.
  • the communication line is forced when the elapsed time after the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle coincides with or approximates the time T1 that is normally expected.
  • the operation state of the equipment can be notified from the mobile communication terminal 30 in the optimum notification area R1.
  • the control unit 11 corrects the time-axis scale to be compressed so that the time that is longer than the normal time T1 matches or approximates the time T1.
  • the communication line is forced when the elapsed time from the time when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle matches or approximates the time T1 that is normally expected.
  • the operation state of the equipment can be notified from the mobile communication terminal 30 in the optimum notification area R1.
  • FIG. 9 shows an example of control when the correlation data RD is corrected as described above. That is, the communication device 10 establishes a communication line with the mobile communication terminal 30 (step B1), starts operation state information transmission processing (step B2), and executes output timing designation information transmission processing (step B2). Step B3), monitoring whether the correlation data RD has been corrected.
  • the communication device 10 detects that the radio wave intensity is equal to or lower than the threshold value in the corrected correlation data RD when the correlation data RD is corrected (step B4)
  • the communication device 10 designates that time as the output timing.
  • Output timing designation information is newly generated and transmitted to the mobile communication terminal 30 (step B5). Thereby, the output timing designation information already stored in the mobile communication terminal 30 is corrected to new output timing designation information.
  • the mobile communication terminal 30 that has received this output timing designation information immediately operates the equipment operation state based on the newly received corrected output timing designation information, not the output timing designation information already stored in the storage unit 33. Is output (step B6).
  • the communication device 10 can correct the new output timing specified by the newly generated output timing specification information based on the elapsed time after the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle.
  • FIG. 10 shows an example of control when correcting a new output timing.
  • step C2 when the ACC switch 221 is turned off and the door is opened / closed (step C1: YES), the communication device 10 starts the timing process by the timing unit 15 (step C2). That is, the time measuring unit 15 measures an elapsed time T after the ACC switch 221 is turned off and the door is opened and closed. In this case, the communication device 10 estimates that the mobile communication terminal 30 has started to move away from the vehicle when the ACC switch 221 is turned off and the door is once opened and then closed. Yes.
  • step C3 When the communication device 10 detects that the radio wave intensity is equal to or less than the threshold value in the corrected correlation data RD (step C3), the elapsed time T and the optimum minimum time t1 that are counted by the time measuring unit 15 up to that point are determined. Are compared (step C4).
  • This step C3 corresponds to step B4 described above.
  • step C4 When the elapsed time T is smaller than the optimum minimum time t1 (step C4: YES), the communication device 10 gives the correction time information Ia indicating the correction time Ha for addition together with the new output timing designation information to the mobile communication terminal. 30 (step C5), and this control is terminated.
  • the mobile communication terminal 30 that has received the new output timing designation information and the correction time information Ia changes the operation state of the equipment at a timing obtained by adding the correction time Ha to the corrected output timing designated by the new output timing designation information. Output.
  • step C4 If the elapsed time T is equal to or greater than the optimum minimum time t1 (step C4: NO), the communication device 10 compares the elapsed time T with the optimum maximum time t2 (step C6). When the elapsed time T is smaller than the optimum maximum time t2, that is, when the elapsed time T is equal to or greater than t1 and less than the optimum maximum time t2 (step C6: YES), the communication device 10 displays the correction time information. This process ends without transmitting to the mobile communication terminal 30.
  • step C6 When the elapsed time T is equal to or greater than the optimum maximum time t2 (step C6: NO), the communication device 10 compares the elapsed time T with the limit time t3 (step C7). When the elapsed time T is smaller than the limit time t3, that is, when the elapsed time T is equal to or greater than the optimum maximum time t2 and less than the limit time t3 (step C7: YES), the communication device 10 performs a new output.
  • the correction time information Ib indicating the correction time Hb for subtraction is transmitted to the mobile communication terminal 30 together with the timing designation information (step C8), and this process is terminated.
  • the mobile communication terminal 30 that has received the new output timing designation information and the correction time information Ib outputs the operation state at a timing obtained by further subtracting the correction time Ha from the corrected output timing designated by the new output timing designation information. If the elapsed time T is equal to or greater than the limit time t3 (step C7: NO), the communication device 10 ends this process without transmitting the correction time information to the mobile communication terminal 30.
  • the vehicle communication device 10 transmits the output timing designation information to the mobile communication terminal 30 while the communication line is established, and the mobile communication terminal 30
  • the operation state of the equipment is output at the timing designated by the timing designation information, that is, “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle”. Therefore, the timing when the mobile communication terminal 30 outputs the operation state of the vehicle equipment based on the operation state information, that is, the timing when the mobile communication terminal 30 notifies the user of forgetting to operate the vehicle equipment (operation state). "When the mobile communication terminal 30 is away from the vehicle", that is, when the user holding the mobile communication terminal 30 is appropriately separated from the vehicle.
  • the mobile communication terminal 30 possessed by the user can notify the user of the operation state of the equipment at an appropriate timing in the optimal notification area R1, and the user can perform the operation based on the notified operation state. It is possible to grasp whether forgetting to operate the equipment has occurred.
  • the communication device 10 basically detects “when the communication line is disconnected” with the mobile communication terminal 30 as “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle”. As a result, when the user carrying the mobile communication terminal 30 is gradually separated from the vehicle and the communication line is disconnected, the operation state of the equipment is notified. It is possible to notify the user that the user has forgotten the operation at an appropriate timing.
  • the communication apparatus 10 further includes at least one of the radio field intensity of wireless communication performed with the mobile communication terminal, the distance between the vehicle and the mobile communication terminal, and the vehicle equipment after being turned off. It is also possible to detect that the mobile communication terminal has left the vehicle based on at least one of the elapsed times. Thereby, “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” can be detected with higher accuracy, and the user can be notified of forgotten operation at a more appropriate timing.
  • the communication device 10 transmits the latest operation state information to the portable communication terminal 30 until the communication line is disconnected.
  • the latest operation state information is always held in the mobile communication terminal 30, and the mobile communication terminal 30 is disconnected from the latest operation state, that is, the communication line is disconnected, whenever the communication line is disconnected. The user can be notified of the operating state of the equipment at the time.
  • this indication is not limited only to one embodiment mentioned above, and can be applied to various embodiments in the range which does not deviate from the gist. It is also possible to combine the various detection processes and correction processes described above.
  • the communication device 10 can also detect “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” based on the actual distance between the vehicle (communication device 10) and the mobile communication terminal 30.
  • the mobile communication terminal 30 periodically transmits the actual position information of the mobile communication terminal 30 detected by the position detection unit 35 to the communication device 10.
  • the communication device 10 determines the distance between the actual position of the communication device 10 detected by the position detection unit 14 and the actual position of the mobile communication terminal 30 based on the position information received from the mobile communication terminal 30. It is good also as a structure which detects that "the mobile communication terminal 30 left
  • the radio wave intensity changes more than the amount of change normally assumed according to the distance between the communication device 10 and the mobile communication terminal 30, for example, the user connects the mobile communication terminal 30 to the wireless communication module.
  • the communication device 10 may have correlation data RD, a threshold value K, or the like so as to cancel out a change larger than a normally assumed change amount. It is good to set to correct.
  • the communication device 10 can also calculate the average value of the radio field intensity and set the correction amount of the threshold value K based on the average value.
  • the radio wave intensity s4 may become unstable as shown in FIG. 11, for example.
  • the communication apparatus 10 detects the radio wave intensity a plurality of times over a certain long time, and appropriately changes the correction values such as the correlation data RD and the threshold value K. It may be configured.
  • the communication device 10 indicates that “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle”, for example, that it has received a locking command signal from an electronic key (not shown) that remotely unlocks and locks the door, It is configured to detect based on the fact that the sensor has transitioned from the “on state” to the “off state” and that an intrusion detection sensor (not shown) or an infrared sensor for detecting intrusion into the vehicle is turned on. Also good. That is, “the mobile communication terminal 30 has left the vehicle” can be detected by various configurations using various equipment and sensors mounted on the vehicle.
  • the threshold value K set by the communication device 10 may be set to a value larger than the radio wave intensity at which wireless communication is automatically disconnected (the limit intensity that can maintain the communication line).
  • the communication device 10 can forcibly disconnect the communication line before the wireless communication line is automatically disconnected, and the mobile communication terminal 30 can be disconnected before the communication line is automatically disconnected.
  • the output timing designation information can be reliably transmitted. That is, as shown in FIG. 12, the threshold value K may be set in a range that is larger than the threshold value Z that indicates the radio wave intensity when wireless communication is automatically disconnected.
  • the communication device 10 can also be set to detect when the communication line is automatically disconnected as “when the mobile communication terminal 30 leaves the vehicle”.
  • the door opening / closing switch 227 may be a switch that is turned off when the vehicle door is open and turned on when the vehicle door is closed. In this case, the waveform of the door opening / closing switch 227 shown in FIG.
  • the communication device 10 may be configured to determine “when the communication line is disconnected”, that is, “when the mobile communication terminal 30 is away from the vehicle” based on the reception sensitivity of the radio wave instead of the radio wave intensity. .
  • the communication device 10 does not operate until the ACC switch 221 transits from the “on state” to the “off state” and the door opening / closing switch 227 transits from the “on state” to the “off state”. Even if the intensity changes, the change may be ignored and various correction processes may not be executed. That is, even if the ACC switch 221 transitions from the “on state” to the “off state”, the door is not opened or closed until the door opening / closing switch 227 transitions from the “on state” to the “off state”. Therefore, it is estimated that the user who has the mobile communication terminal 30 exists in the vehicle interior.
  • the mobile communication terminal 30 is notified of a more appropriate output timing by ignoring the change in the radio field intensity that occurs when the user is uncertain whether or not to leave the vehicle and not performing the correction process. be able to.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

　車両用通信装置は、携帯通信端末との間に無線の通信回線を確立する通信回線確立装置（２１）と、前記携帯通信端末に、車両の装備品の操作状態を示す操作状態情報を送信する操作状態情報送信装置（２３）と、前記携帯通信端末が前記操作状態情報を出力する出力タイミングとして、前記携帯通信端末が前記車両から離れたときを指定する出力タイミング指定情報を生成する出力タイミング指定情報生成装置（２４）と、前記出力タイミング指定情報を前記携帯通信端末に送信する出力タイミング指定情報送信装置（２５）とを備える。

Description

車両用通信装置 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１２年９月２８日に出願された日本出願番号２０１２－２１６７７８号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両用通信装置に関するものである。
　例えば特許文献１には、駐車中の車両の窓開閉状態、灯火状態、ドア施錠状態などの実際の状態が予め定められた基準状態と一致しない場合に、その旨を示す情報をデータ中継局を介してユーザの携帯端末に送信する技術が開示されている。この従来技術によれば、車両から離れた携帯端末を所持するユーザに対して、車両の窓やドアなどの操作忘れを通知することができる。
　上記の従来技術では、データ中継局を介した携帯通信網を利用しなければならず、従って、通信費用が高くなるという課題を有する。また、上記の従来技術では、車両に搭載する通信装置自体が高価となり、さらには、データ通信局を介したシステム全体としても大掛かりで高価なものとなっていた。
　一方で、近年では、車両に搭載された車両用通信装置とユーザが所持する携帯通信端末とを無線の通信回線により相互に通信可能に接続する技術が普及しつつある。この技術を利用すれば、データ中継局を介した携帯通信網を利用しなくとも、車両の装備品（車両装備）の操作忘れを通知するための情報を車両用通信装置から携帯通信端末に送信することを安価な構成により実現することができる。
　しかしながら、この場合、車両用通信装置と携帯通信端末との間の距離が従来技術に比べて格段に短くなることから、ユーザが車両の車室内に存在しているときや車両の近傍に存在しているときであっても携帯通信端末に情報が送信されてしまうという不具合や、周辺環境により無線通信の電波エリアが変動するなどして通信ができなくなる状態が生じ得る。即ち、例えばユーザが洗車をするような場合には、ユーザは車両の近傍に存在しつつも意図的に車両のドアを施錠しないことも想定され、このような場合に、ドアの施錠操作の操作忘れが通知されてしまうようでは使い勝手が悪くなる。また、逆に、ユーザが操作忘れをしたにも関わらず、その操作忘れが通知されないようでは、やはり使い勝手が悪くなる。
特開２００６－３３７７７号公報（ＵＳ公開公報2005/0283286に対応）
　本開示は、車両に搭載される車両用通信装置からユーザが所持する携帯通信端末に無線の通信回線を介して車両の装備品の操作忘れや操作状態を通知するための情報を送信する場合に、適切なタイミングで携帯通信端末からユーザに装備品の操作忘れや操作状態を通知することができる車両用通信装置を提供することを目的とする。
　本開示の第一の態様において、車両用通信装置は、携帯通信端末との間に無線の通信回線を確立する通信回線確立装置と、前記通信回線確立装置によって前記通信回線が確立された前記携帯通信端末に、車両の装備品の操作状態を示す操作状態情報を送信する操作状態情報送信装置と、前記携帯通信端末が前記操作状態情報を出力する出力タイミングとして、前記携帯通信端末が前記車両から離れたときを指定する出力タイミング指定情報を生成する出力タイミング指定情報生成装置と、前記出力タイミング指定情報生成装置が生成した前記出力タイミング指定情報を前記携帯通信端末に送信する出力タイミング指定情報送信装置とを備える。
　上記の車両用通信装置は、通信回線が確立されている間に出力タイミング指定情報を携帯通信端末に送信し、携帯通信端末は、その出力タイミング指定情報が指定するタイミング、つまり、「携帯通信端末が車両から離れたとき」に装備品の操作状態を出力する。従って、携帯通信端末が操作状態情報に基づいて車両の装備品の操作状態を出力するタイミング、つまり、携帯通信端末からユーザに車両の装備品の操作忘れ（操作状態）を通知するタイミングを、「携帯通信端末が車両から離れたとき」、つまり、携帯通信端末を所持するユーザが車両から適度に離れたときに設定することができる。これにより、適切なタイミングでユーザに装備品の操作状態を通知することができ、ユーザは、通知された操作状態に基づいて装備品の操作忘れを把握することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、一実施形態に係る車両用通信装置の構成および携帯通信端末の構成を概略的に示す機能ブロック図であり、 図２は、相関データの一例を示す図であり、 図３は、車両周辺において電波強度分布線、最適通知エリア、許容通知エリアおよび限界エリアの一例を視覚的に示す図であり、 図４は、装備品の操作状態の一例を出力する携帯通信端末の正面図であり、 図５は、相関データが補正されない場合の制御の一例を示すフローチャートであり、 図６は、ＡＣＣスイッチおよびドアロックアクチュエータの動作状態と装備品の操作状態を通知するタイミングとの関係の一例を示すタイムチャートであり、 図７は、相関データの閾値を補正する場合を説明するためのグラフであり、 図８（ａ）は、相関データの時間軸を補正する場合の、補正前の状態を示すグラフであり、図８（ｂ）は、補正後の状態を示すグラフであり、 図９は、相関データが補正される場合の制御の一例を示すフローチャートであり、 図１０は、新たな出力タイミングを補正する場合の制御の一例を示すフローチャートであり、 図１１は、電波強度が不安定となる状態の一例を示すグラフであり、 図１２は、通信回線が強制的に切断される場合の閾値と自動的に切断される場合の閾値との関係の一例を示すグラフである。
　以下、車両用通信装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、車両用通信装置１０（以下、「通信装置１０」と称する）は、例えば車両に搭載されるナビゲーション装置や単独の専用制御機器で構成される。通信装置１０は、例えば車両の車室内に持ち込まれた携帯通信端末３０など当該通信装置１０の近傍に存在する携帯通信端末との間に、無線の通信回線を自動的に、もしくは、ユーザによる手動操作により確立する。これにより通信装置１０と携帯通信端末３０とは相互に通信可能に接続される。
　通信装置１０は、制御部１１、無線通信モジュール１２、記憶部１３、位置検出部１４、計時部１５などを備えている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどを有する周知のマイクロコンピュータで構成されている。制御部１１は、ＲＯＭあるいは記憶部１３などに記憶されているコンピュータプログラムに従って通信装置１０の動作全般を制御する。また、制御部１１は、コンピュータプログラムを実行することにより、通信回線確立処理部２１、操作状態情報生成処理部２２、操作状態情報送信処理部２３、出力タイミング指定情報生成処理部２４（以下、「指定情報生成処理部２４」と称する）、出力タイミング指定情報送信処理部２５（以下、「指定情報送信処理部２５」と称する）、携帯通信端末離間検知処理部２６（以下、「離間検知処理部２６」と称する）、相関データ補正処理部２７をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、これら通信回線確立処理部２１、操作状態情報生成処理部２２、操作状態情報送信処理部２３、指定情報生成処理部２４、指定情報送信処理部２５、離間検知処理部２６、相関データ補正処理部２７は、制御部１１と一体のハードウェアとして実現してもよい。
　無線通信モジュール１２は、携帯通信端末３０が備える無線通信モジュール３２との間に通信回線が確立されると、その通信回線を通じて携帯通信端末３０との間で各種の通信を行う。記憶部１３は、例えばハードディスクドライブやメモリカード、フラッシュメモリなどの記憶媒体で構成されており、各種の情報を記憶するための記憶領域を有している。この場合、記憶部１３は、少なくとも、詳しくは後述する操作状態情報を記憶するための記憶領域を備える。また、記憶部１３には、例えば図２に示す相関データＲＤが格納されている。
　この相関データＲＤは、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の距離と、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で行われる無線通信の電波強度との相関関係を示すデータである。即ち、電波強度は、距離が大きくなるほど小さくなる。なお、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の距離は、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から離れ、且つ、そのユーザが車両から離れる方向に平均的な移動速度Ｖで移動した場合において、携帯通信端末３０が車両から離れてから経過した時間（経過時間）に換算することができる。
　位置検出部１４は、図示しない周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ、ＧＰＳ受信機などの各種のセンサ類を備えている。位置検出部１４は、これらセンサ類から入力される検出信号を互いに補完することにより車両の位置情報を取得する。位置検出部１４は、取得した車両の位置情報を制御部１１に出力する。制御部１１は、位置検出部１４で取得した車両の位置情報及び図示しない経路探索部により探索された案内経路などに基づいて、いわゆるナビゲーション処理を実行する。
　計時部１５は、図示しないタイマ回路などで構成され、制御部１１から入力される計時指令信号に基づいて計時処理を実行する。この場合、計時部１５は、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を制御部１１が検知してからの経過時間を計時するように設定されている。また、計時部１５は、各装備品のうち少なくとも何れか１つがオフされてからの経過時間も計時するように設定されている。この場合、計時部１５は、例えば、『ＡＣＣスイッチ２２１が「オン状態」から「オフ状態」に遷移し、且つ、ドアロックアクチュエータ２２２が「ドアを解錠した状態」から「ドアを施錠した状態」に遷移してからの経過時間』、『ＡＣＣスイッチ２２１が「オン状態」から「オフ状態」に遷移し、且つ、ドア開閉スイッチ２２７が「オン状態」から「オフ状態」に遷移してからの経過時間』など種々の経過時間を計時する。このように、計時部１５は、複数の経過時間を並列的に計時することが可能である。
　通信回線確立処理部２１は、通信回線確立装置に相当するものであり、無線通信モジュール１２を介して携帯通信端末３０との間に通信回線を確立する通信回線確立処理を実行する。通信回線確立処理部２１は、この通信回線確立処理を、例えば数秒程度の短い周期で繰り返し実行しており、通信装置１０の近傍に携帯通信端末３０が存在する場合には、その携帯通信端末３０との間に通信回線を自動的に確立するようになっている。この場合、通信回線確立処理部２１は、図３に符号ａで示す電波強度分布線よりも内側に携帯通信端末３０が存在する場合に、当該携帯通信端末３０との間に通信回線を確立可能である。なお、電波強度分布線ａは、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で行われる無線通信の電波強度Ｓの分布を表わしている。
　操作状態情報生成処理部２２は、車両に搭載されている各種の装備品（車両装備）の操作状態を示す操作状態情報を生成する。この場合、操作状態情報生成処理部２２を備える通信装置１０には、操作状態情報生成処理部２２を介して、図示しない電源回路のオン／オフを制御するＡＣＣスイッチ２２１（アクセサリスイッチ）、車両のドアの施錠／解錠を制御するドアロックアクチュエータ２２２、車両のパワーウインドウの開／閉を制御するパワーウインドウアクチュエータ２２３、車両のハザードランプのオン／オフを制御するハザードランプアクチュエータ２２４、車室内の車内灯のオン／オフを制御する車内灯アクチュエータ２２５、エンジンスタータのキー差し込み口にキーが差し込まれた状態でオンするキー検出スイッチ２２６、例えば車両のドアが開状態のときにオンし閉状態のときにオフするドア開閉スイッチ２２７などの各種の駆動装置やスイッチ類が、車内ＬＡＮや車両ハーネスなど、いわゆるジカ線により接続されている。
　操作状態情報生成処理部２２は、これらの駆動装置やスイッチ類の動作状態に基づいて車両に備えられる各種の装備品の操作状態を特定し、特定した操作状態を示す操作状態情報を生成する。例えば、ドアロックアクチュエータ２２２の動作状態が「ドアを解錠した状態」であれば、車両の装備品であるドアの操作状態として「解錠状態」を示す操作状態情報を生成し、「ドアを施錠した状態」であれば、ドアの操作状態として「施錠状態」を示す操作状態情報を生成する。また、例えば、キー検出スイッチ２２６の動作状態が「オン状態」であれば、車両の装備品であるエンジンスタータの操作状態として、キーが差し込み口に差し込まれた「キー保持状態」を示す操作状態情報を生成し、「オフ状態」であれば、エンジンスタータの操作状態として、キーが差し込み口に差し込まれていない「キー不保持状態」を示す操作状態情報を生成する。なお、詳しくは説明しないが、他の装備品（図示しない装備品も含む）についても、操作状態情報生成処理部２２は、各アクチュエータの動作状態やスイッチ類の動作状態に基づいて各種の装備品の操作状態情報を生成する。
　操作状態情報生成処理部２２は、例えば数秒程度の短い周期で各種装備品の操作状態情報を生成する処理を繰り返し実行する。そして、操作状態情報生成処理部２２は、生成した操作状態情報を記憶部１３に格納する。これにより、記憶部１３には常に最新の操作状態情報が格納される。
　操作状態情報送信処理部２３は、操作状態情報送信装置に相当するものであり、通信回線確立処理部２１によって通信回線が確立された携帯通信端末３０に、無線通信モジュール１２を介して操作状態情報を送信する。この場合、操作状態情報送信処理部２３は、通信回線が確立されている限り、例えば数秒程度の短い周期で、あるいは、記憶部１３に格納されている操作状態情報が更新されるごとに、その時点で記憶部１３に記憶されている操作状態情報、つまり、最新の操作状態情報を携帯通信端末３０に送信する。なお、操作状態情報送信処理部２３は、記憶部１３に格納されている操作状態情報ではなく、制御部１１のＲＯＭやＲＡＭに一時的に格納されている操作状態情報、つまり、記憶部１３に格納される前の操作状態情報を携帯通信端末３０に送信する構成としてもよい。
　指定情報生成処理部２４は、出力タイミング指定情報生成装置に相当するものであり、携帯通信端末３０が通信装置１０から受信した操作状態情報を出力する出力タイミング、換言すれば、携帯通信端末３０からユーザに対して装備品の操作状態を通知する通知タイミングを指定する出力タイミング指定情報を生成する。この場合、指定情報生成処理部２４は、「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」を出力タイミングとして指定する出力タイミング指定情報を生成する。なお、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」は、詳しくは後述する離間検知処理部２６によって検知される。
　指定情報送信処理部２５は、出力タイミング指定情報送信装置に相当するものであり、通信回線が確立されている限り、指定情報生成処理部２４が生成した出力タイミング指定情報を、適宜の送信タイミングで無線通信モジュール１２を介して携帯通信端末３０に送信する。
　離間検知処理部２６は、検知装置に相当するものであり、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知するための処理部として実現されている。この離間検知処理部２６は、基本的には、携帯通信端末３０との間に確立された通信回線が切断されたときに「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知する。なお、制御部１１は、相関データＲＤに基づいて通信回線を強制的に切断するように設定されている。即ち、図２に示すように、制御部１１は、ユーザが所持する携帯通信端末３０が車両から徐々に離れることに伴い、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で行われる無線通信、より具体的には無線通信モジュール１２と無線通信モジュール３２との間で行われる無線通信の電波強度Ｓが所定の閾値Ｋよりも低くなったときに通信回線を強制的に切断するように設定されている。なお、閾値Ｋは、過去に得られた評価試験のデータなどを解析した解析結果、過去に通信装置１０が携帯通信端末３０との間で行った無線通信の電波強度の変化を示すデータなどを解析した解析結果などに基づいて設定するとよい。
　指定情報生成処理部２４が生成する出力タイミング指定情報は、出力タイミングとして「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」を指定するものであるが、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」は通信装置１０にて検知されるものであるから、携帯通信端末３０は、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を直接的に把握することができない。そこで、指定情報生成処理部２４は、「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」が基本的には「通信回線が強制的に切断されたとき」であることを示す付加情報を出力タイミング指定情報に添付する。なお、指定情報生成処理部２４は、「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」が「通信回線が自動的に切断されたとき」であることを示す付加情報を出力タイミング指定情報に添付することも可能である。
　ここで、通信回線が「強制的」に切断されるとは、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の無線通信において通信回線が確立した状態を維持するために十分な電波強度が確保されているにも関わらず、通信装置１０あるいは携帯通信端末３０が積極的に通信回線を切断することを示す。通信装置１０および携帯通信端末３０は、十分な電波強度が確保されているにも関わらず通信回線が切断された場合には、通信回線が「強制的」に切断されたと判断する。一方、通信回線が「自動的」に切断されるとは、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の無線通信において通信回線が確立した状態を維持するために十分な電波強度が確保できなくなり、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の通信回線を確立し続けることができなくなることを示す。通信装置１０および携帯通信端末３０は、電波強度が徐々に弱くなって通信回線が切断された場合には、通信回線が「自動的」に切断されたと判断する。
　さらに、この離間検知処理部２６は、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で行われる無線通信の電波強度、車両の位置、換言すれば通信装置１０の位置と携帯通信端末３０の位置との間の実際の距離、車両の装備品のうち少なくとも何れか１つがオフされてからの経過時間、のうち少なくとも何れか１つに基づいて「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知することも可能である。
　相関データ補正処理部２７は、記憶部１３に格納されている相関データＲＤを、詳しくは後述するようにして補正する。
　次に、携帯通信端末３０の構成について説明する。携帯通信端末３０は、制御部３１、無線通信モジュール３２、記憶部３３、表示出力部３４、位置検出部３５などを備えている。制御部３１は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスなどを有する周知のマイクロコンピュータで構成されている。制御部３１は、ＲＯＭあるいは記憶部３３などに記憶されているコンピュータプログラムに従って携帯通信端末３０の動作全般を制御する。
　無線通信モジュール３２は、通信装置１０の無線通信モジュール１２との間に通信回線が確立されると、その通信回線を通じて通信装置１０との間で各種の通信を行う。記憶部３３は、例えばハードディスクドライブやメモリカードなどの記憶媒体で構成されており、各種の情報を記憶するための記憶領域を有している。この場合、記憶部３３は、少なくとも、通信装置１０から受信した操作状態情報を記憶するための記憶領域および出力タイミング指定情報を記憶するための記憶領域を備える。
　通信装置１０からは、通信回線が確立されている限り、例えば数秒程度の短い周期で、あるいは、操作状態情報が更新されるごとに、最新の操作状態情報が送信される。制御部３１は、無線通信モジュール３２を介して操作状態情報を受信するごとに記憶部３３に記憶されている操作状態情報を書き換える。これにより、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で通信回線が確立されている限り、記憶部３３には常に最新の操作状態情報が格納される。
　また、通信装置１０からは、通信回線が確立されている限り、「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」を出力タイミングとして指定する出力タイミング指定情報、さらに、その出力タイミング指定情報が補正された場合には、その補正された出力タイミング指定情報が送信される。制御部３１は、無線通信モジュール３２を介して出力タイミング指定情報を受信するごとに記憶部３３に記憶されている出力タイミング指定情報を書き換える。これにより、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で通信回線が確立されている限り、記憶部３３には常に最新の出力タイミング指定情報が格納される。
　表示出力部３４は、例えば液晶表示器や有機ＥＬ表示器で構成されており、制御部３１から入力される表示指令信号に基づいて各種の情報を表示する。この表示出力部３４の画面には、周知の感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式あるいはそれらを組み合わせた方式で構成されるタッチパネルスイッチが設けられる。この表示出力部３４には、例えば図４に示すように、記憶部３３に格納されている操作状態情報に基づいて車両の装備品の操作状態が表示される。
　なお、この表示出力部３４に装備品の操作状態が表示されるタイミングは、記憶部３３に格納されている出力タイミング指定情報に基づいて指定される。この場合、出力タイミング指定情報は、基本的には出力タイミングとして「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」を指定しており、しかも、この「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」は、付加情報に基づいて「通信回線が強制的に切断されたとき」であることが示される。よって、表示出力部３４は、基本的には、通信装置１０との間の通信回線が強制的に切断されたときに装備品の操作状態を表示する。
　位置検出部３５は、図示しない周知のＧＰＳ受信機などを備えている。位置検出部３５は、これらＧＰＳ受信機から入力される検出信号に基づいて携帯通信端末３０の位置情報を取得して制御部３１に出力する。
　次に、上記構成の通信装置１０および携帯通信端末３０による動作の一例について説明する。なお、以下の動作は、制御部１１および制御部３１が主体として実行するものであるが、説明の便宜のため、通信装置１０および携帯通信端末３０を動作の主体として説明する。
　（相関データＲＤが補正されない場合の制御の一例）
　この場合、図５に示すように、通信装置１０は、携帯通信端末３０との間に通信回線が確立されると（ステップＡ１）、操作状態情報の送信処理を開始する（ステップＡ２）。通信装置１０は、操作状態情報の送信処理を開始すると、最新の操作状態情報の送信を繰り返す。一方、携帯通信端末３０は、通信装置１０から操作状態情報を受信するごとに、受信した操作状態情報を記憶部３３に格納するとともに、操作状態情報を受信したことを示す応答信号を通信装置１０に送信する。
　また、通信装置１０は、携帯通信端末３０との間に通信回線が確立されると（ステップＡ１）、出力タイミング指定情報の送信処理を実行する（ステップＡ３）。この場合、携帯通信端末３０には、出力タイミングである「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」として「通信回線が強制的に切断されたとき」を指定する出力タイミング指定情報が送信される。なお、出力タイミング指定情報の送信処理は、通信回線が確立されてから当該通信回線が切断されるまでの間に実行すればよいが、通信回線が切断されるときを予め特定することは困難であるから、通信回線の確立後の極力早いタイミングで実行することが好ましい。
　通信装置１０は、携帯通信端末３０との間の通信回線が切断されるまで、携帯通信端末３０に最新の操作状態情報を繰り返し送信する。そして、通信回線が強制的に切断されると（ステップＡ４）、携帯通信端末３０は、記憶部３３に格納されている出力タイミング指定情報により指定される出力タイミング、つまり、この例では通信回線が強制的に切断されたタイミングで、記憶部３３に格納されている最新の操作状態情報に基づいて装備品の操作状態を出力する（ステップＡ５）。この場合、携帯通信端末３０は、基本的には装備品の操作状態を表示出力部３４を介して表示により出力するが、携帯通信端末３０が備える図示しないスピーカを介して音声により装備品の操作状態を出力してもよい。また、携帯通信端末３０は、携帯通信端末３０が備える図示しないバイブレータを駆動して、装備品の操作状態を出力したことを振動によりユーザに伝えるようにしてもよい。また、携帯通信端末３０は、携帯通信端末３０が備える図示しないランプやＬＥＤを駆動して、装備品の操作状態を出力したことを、点灯、点滅などの光によりユーザに伝えるようにしてもよい。
　なお、通信装置１０は、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で行われる無線通信の電波強度Ｓが所定の閾値Ｋよりも低くなったときに通信回線を強制的に切断する。よって、この場合、図２に示すように、電波強度Ｓが閾値Ｋよりも低くなったとき、つまり、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の距離がＤ１となったときに携帯通信端末３０から装備品の操作状態が通知される。なお、携帯通信端末３０が図３に示す最適通知エリアＲ１内に存在する状態で通信回線が強制的に切断されるように閾値Ｋを適宜調整して設定することが好ましい。
　（相関データＲＤが補正される場合の制御の一例）
　図３において電波強度分布線ａが示すように、車両の周辺において、通信装置１０と携帯通信端末３０との間で行われる無線通信の電波強度Ｓの分布は、装備品の操作状態の最適通知エリアＲ１内に必ずしも納まるものではなく、従って、例えばＰ１，Ｐ２で示すエリアＲ１から外れた位置において通信回線が切断される場合も生じ得る。よって、上記のように、単に通信回線が切断されたタイミングで装備品の操作状態を出力する設定では、最適通知エリアＲ１から外れた位置において通信回線が切断される場合もあるから、最適通知エリアＲ１内においてユーザに装備品の操作状態を通知できない場合が生じてしまう。そのため、通信回線が切断されたことをもって「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知することに加えて、あるいは、通信回線が切断されたことをもって「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知することに代えて、さらに精度良く「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知できる構成を採用することが好ましい。
　なお、図３において、電波強度Ｓの分布を示す電波強度分布線ａよりも内側の領域は通信回線の確立が維持される領域であり、電波強度分布線ａよりも外側の領域は通信回線が強制的に切断される領域である。なお、この電波分布線を通信回線が自動的に切断される境界線として設定することも可能である。また、装備品の操作状態は、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から離れ、且つ、そのユーザが車両から離れる方向にある程度移動してから通知することが好ましい。そのため、図６に示すように、最適通知エリアＲ１は、ＡＣＣスイッチ２２１が「オン状態」から「オフ状態」に遷移し、且つ、ドア開閉スイッチ２２７が「オン状態」つまりドアが「開いた状態」から「オフ状態」つまりドアが「閉まった状態」に遷移した後において、所定時間ｔ１が経過し、且つ、所定時間ｔ２が経過する前に携帯通信端末３０を所持するユーザが存在すると想定されるエリアを設定するとよい。この場合、通信装置１０は、ＡＣＣスイッチ２２１がオフし、且つ、ドアが一旦開けられてその後に閉められたこと（ドアが開閉されたこと）をもって、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知している。
　なお、図６に示す所定時間ｔ１は、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から離れ、且つ、そのユーザが車両から離れる方向に平均的な移動速度Ｖで移動した場合に、そのユーザが図３に示す最適通知エリアＲ１に到達するまでに要する推定時間を示すものであり、以下、この所定時間ｔ１を「最適最小時間ｔ１」と称する。
　また、所定時間ｔ２は、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から離れ、且つ、そのユーザが車両から離れる方向に平均的な移動速度Ｖで移動した場合に、そのユーザが図３に示す最適通知エリアＲ１から外方に出て、さらに、その外方の許容通知エリアＲ２に到達するまでに要する推定時間を示すものであり、以下、この所定時間ｔ２を「最適最大時間ｔ２」と称する。
　また、所定時間ｔ３は、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から離れ、且つ、そのユーザが車両から離れる方向に平均的な移動速度Ｖで移動した場合に、そのユーザが図３に示す許容通知エリアＲ２から外方に出て、さらに、その外方の限界エリアＲ３に到達するまでに要する推定時間を示すものであり、以下、この所定時間ｔ３を「限界時間ｔ３」と称する。
　なお、許容通知エリアＲ２と限界エリアＲ３との境界線ｂは、詳しくは後述する出力タイミングの補正処理において、出力タイミングに補正時間を加算することが有効と考えられる限界のラインを示す。即ち、境界線ｂよりも内側に携帯通信端末３０が存在するのであれば、出力タイミングに補正時間を加算することが有効であり、境界線ｂよりも外側に携帯通信端末３０が存在するのであれば、出力タイミングに補正時間を加算することが殆どあるいは全く有効ではない。
　次に、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を、さらに精度良く検知するための構成例について説明する。
　即ち、図７に示す補正処理は、電波強度が通常の電波強度と異なる場合であっても、最適通知エリアＲ１内にて通信回線を強制的に切断して携帯通信端末３０から装備品の操作状態を通知するための補正処理である。
　例えば図７に示す電波強度ｓ１が図２に示す通常の電波強度Ｓよりも低い場合には、その電波強度ｓ１が閾値Ｋよりも低くなる距離Ｄ２は図２に示す距離Ｄ１よりも短くなり、従って、最適通知エリアＲ１よりも内側において携帯通信端末３０から装備品の操作状態が通知される可能性がある。そこで、制御部１１は、電波強度ｓ１が閾値よりも低くなる距離が距離Ｄ１に一致または近似するように閾値Ｋを閾値ｋ１に補正する。これにより、電波強度が通常よりも低くなった場合であっても、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の距離がＤ１に一致または近似したときに通信回線が強制的に切断されるようになり、最適通知エリアＲ１内において携帯通信端末３０から装備品の操作状態を通知できる。
　また、例えば図７に示す電波強度ｓ２が図２に示す通常の電波強度Ｓよりも高い場合には、その電波強度ｓ２が閾値Ｋよりも低くなる距離Ｄ３は図２に示す距離Ｄ１よりも長くなり、従って、最適通知エリアＲ１よりも外側において携帯通信端末３０から装備品の操作状態が通知される可能性がある。そこで、制御部１１は、電波強度ｓ２が閾値よりも低くなる距離が距離Ｄ１に一致または近似するように閾値Ｋを閾値ｋ２に補正する。これにより、電波強度が通常よりも高くなった場合であっても、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の距離がＤ１に一致または近似したときに通信回線が強制的に切断されるようになり、最適通知エリアＲ１内において携帯通信端末３０から装備品の操作状態を通知できる。
　また、図８（ａ）と８（ｂ）に示す補正処理は、図７に示す距離軸を時間軸に換算できることに着目した補正処理である。即ち、図７に示す相関データＲＤの距離軸は、図８（ａ）に示すように、携帯通信端末３０を所持するユーザの平均的な移動速度Ｖに基づいて時間軸に換算することができる。この場合、換算された時間軸は、携帯通信端末３０が車両から離れてからの経過時間を示す。
　そして、例えば図８（ａ）に示す電波強度ｓ１が図２に示す通常の電波強度Ｓよりも低い場合には、その電波強度ｓ１が閾値Ｋよりも低くなる時間Ｔ２は通常の電波強度Ｓが閾値Ｋよりも低くなる時間Ｔ１よりも短くなり、従って、最適通知エリアＲ１よりも内側において携帯通信端末３０から装備品の操作状態が通知される可能性がある。なお、この場合、通信装置１０は、携帯通信端末３０が車両から離れ始めてからの経過時間がＴ１になったときに通信回線を強制的に切断するように設定されている。
　そこで、図８（ｂ）に示すように、制御部１１は、時間Ｔ２が時間Ｔ１に一致または近似するように時間軸のスケールを伸長するように補正する。これにより、電波強度が通常よりも低くなった場合であっても、携帯通信端末３０が車両から離れてからの経過時間が通常時に想定される時間Ｔ１に一致または近似するときに通信回線が強制的に切断されるようになり、最適通知エリアＲ１内において携帯通信端末３０から装備品の操作状態を通知することができる。
　なお、詳しい図示は省略するが、電波強度が図２に示す通常の電波強度Ｓよりも高い場合には、その電波強度が閾値Ｋよりも低くなる時間は通常の電波強度Ｓが閾値Ｋよりも低くなる時間Ｔ１よりも長くなり、従って、最適通知エリアＲ１よりも外側において携帯通信端末３０から装備品の操作状態が通知される可能性がある。そこで、制御部１１は、通常の時間Ｔ１よりも長くなる時間が時間Ｔ１に一致または近似するように時間軸のスケールを圧縮するように補正する。これにより、電波強度が通常よりも高くなった場合であっても、携帯通信端末３０が車両から離れてからの経過時間が通常時に想定される時間Ｔ１に一致または近似するときに通信回線が強制的に切断されるようになり、最適通知エリアＲ１内において携帯通信端末３０から装備品の操作状態を通知できる。
　図９は、上記のようにして相関データＲＤが補正される場合の制御の一例を示す。即ち、通信装置１０は、携帯通信端末３０との間に通信回線を確立し（ステップＢ１）、操作状態情報の送信処理を開始し（ステップＢ２）、出力タイミング指定情報の送信処理を実行すると（ステップＢ３）、相関データＲＤが補正されたか否かを監視する。そして、通信装置１０は、相関データＲＤが補正された場合において、その補正後の相関データＲＤにおいて電波強度が閾値以下となったことを検知すると（ステップＢ４）、その時点を出力タイミングとして指定する出力タイミング指定情報を新たに生成して携帯通信端末３０に送信する（ステップＢ５）。これにより、既に携帯通信端末３０に格納されている出力タイミング指定情報が新たな出力タイミング指定情報に補正される。この出力タイミング指定情報を受信した携帯通信端末３０は、既に記憶部３３に格納されている出力タイミング指定情報ではなく、新たに受信した補正後の出力タイミング指定情報に基づいて直ちに装備品の操作状態を出力する（ステップＢ６）。
　さらに、通信装置１０は、携帯通信端末３０が車両から離れてからの経過時間に基づいて、新たに生成した出力タイミング指定情報が指定する新たな出力タイミングを補正することが可能である。図１０は、新たな出力タイミングを補正する場合の制御例を示す。
　即ち、通信装置１０は、ＡＣＣスイッチ２２１がオフされ、且つ、ドアが開閉されると（ステップＣ１：ＹＥＳ）、計時部１５による計時処理を開始する（ステップＣ２）。つまり、計時部１５は、ＡＣＣスイッチ２２１がオフされ、且つ、ドアが開閉されてからの経過時間Ｔを計時する。この場合、通信装置１０は、ＡＣＣスイッチ２２１がオフされ、且つ、ドアが一旦開けられてその後に閉められたことをもって、携帯通信端末３０が車両から離れる方向に移動し始めたことを推定している。
　そして、通信装置１０は、補正後の相関データＲＤにおいて電波強度が閾値以下となったことを検知すると（ステップＣ３）、その時点までに計時部１５が計時した経過時間Ｔと最適最小時間ｔ１とを比較する（ステップＣ４）。なお、このステップＣ３は、上記したステップＢ４に対応する。
　通信装置１０は、経過時間Ｔが最適最小時間ｔ１よりも小さい場合には（ステップＣ４：ＹＥＳ）、新たな出力タイミング指定情報ととともに加算用の補正時間Ｈａを示す補正時間情報Ｉａを携帯通信端末３０に送信して（ステップＣ５）、この制御を終了する。新たな出力タイミング指定情報および補正時間情報Ｉａを受信した携帯通信端末３０は、新たな出力タイミング指定情報が指定する補正後の出力タイミングにさらに補正時間Ｈａを加算したタイミングで装備品の操作状態を出力する。
　通信装置１０は、経過時間Ｔが最適最小時間ｔ１以上である場合には（ステップＣ４：ＮＯ）、経過時間Ｔと最適最大時間ｔ２とを比較する（ステップＣ６）。通信装置１０は、経過時間Ｔが最適最大時間ｔ２よりも小さい場合、つまり、経過時間Ｔがｔ１以上であって最適最大時間ｔ２未満である場合には（ステップＣ６：ＹＥＳ）、補正時間情報を携帯通信端末３０に送信することなく、この処理を終了する。
　通信装置１０は、経過時間Ｔが最適最大時間ｔ２以上である場合には（ステップＣ６：ＮＯ）、経過時間Ｔと限界時間ｔ３とを比較する（ステップＣ７）。通信装置１０は、経過時間Ｔが限界時間ｔ３よりも小さい場合、つまり、経過時間Ｔが最適最大時間ｔ２以上であって限界時間ｔ３未満である場合には（ステップＣ７：ＹＥＳ）、新たな出力タイミング指定情報とともに減算用の補正時間Ｈｂを示す補正時間情報Ｉｂを携帯通信端末３０に送信して（ステップＣ８）、この処理を終了する。新たな出力タイミング指定情報および補正時間情報Ｉｂを受信した携帯通信端末３０は、新たな出力タイミング指定情報が指定する補正後の出力タイミングからさらに補正時間Ｈａを減算したタイミングで操作状態を出力する。なお、通信装置１０は、経過時間Ｔが限界時間ｔ３以上である場合には（ステップＣ７：ＮＯ）、補正時間情報を携帯通信端末３０に送信することなく、この処理を終了する。
　以上に説明したように本実施形態によれば、車両用通信装置１０は、通信回線が確立されている間に出力タイミング指定情報を携帯通信端末３０に送信し、携帯通信端末３０は、その出力タイミング指定情報が指定するタイミング、つまり、「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」に装備品の操作状態を出力する。従って、携帯通信端末３０が操作状態情報に基づいて車両の装備品の操作状態を出力するタイミング、つまり、携帯通信端末３０からユーザに車両の装備品の操作忘れ（操作状態）を通知するタイミングを、「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」、つまり、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から適度に離れたときに設定することができる。これにより、ユーザが所持する携帯通信端末３０が最適通知エリアＲ１内に存在する適切なタイミングでユーザに装備品の操作状態を通知することができ、ユーザは、通知された操作状態に基づいて、装備品の操作忘れが発生しているか否かを把握することができる。
　この場合、通信装置１０は、基本的には、携帯通信端末３０との「通信回線が切断されたとき」を「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」として検知する。これにより、携帯通信端末３０を所持するユーザが車両から徐々に離れて通信回線が切断されたときに装備品の操作状態が通知されるので、通信回線が切断される程度にユーザが車両から適度に離れた適切なタイミングでユーザに操作忘れを通知することができる。
　また、通信装置１０は、さらに、携帯通信端末との間で行われる無線通信の電波強度、車両と携帯通信端末との間の距離、車両の装備品のうち少なくとも何れか１つがオフされてからの経過時間、のうち少なくとも何れか１つに基づいて、携帯通信端末が車両から離れたことを検知することも可能である。これにより、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」をさらに精度良く検知することができ、一層適切なタイミングでユーザに操作忘れを通知することができる。
　また、通信装置１０は、通信回線確立処理部２１によって携帯通信端末３０との間に通信回線を確立すると、その通信回線が切断されるまで携帯通信端末３０に最新の操作状態情報を送信する。これにより、携帯通信端末３０には常に最新の操作状態情報が保持されるようになり、通信回線がいつ切断されたとしても、携帯通信端末３０は最新の操作状態、つまり、通信回線が切断されたときの装備品の操作状態をユーザに通知することができる。
　以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は、上述した一実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。また、上述した種々の検知処理および補正処理を組み合わせて実施することも可能である。
　また、通信装置１０は、車両（通信装置１０）と携帯通信端末３０との間の実際の距離に基づいて「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知することも可能である。この場合、例えば、携帯通信端末３０は、位置検出部３５によって検出される当該携帯通信端末３０の実際の位置情報を定期的に通信装置１０に送信し、通信装置１０は、携帯通信端末３０の位置の変化量、つまり、携帯通信端末３０の移動量が所定量を超えたときに、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知する。また、通信装置１０は、位置検出部１４によって検出される当該通信装置１０の実際の位置と、携帯通信端末３０から受信した位置情報に基づく携帯通信端末３０の実際の位置との間の距離を演算し、演算された通信装置１０と携帯通信端末３０との間の実際の距離が所定距離を超えたときに、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を検知する構成としてもよい。
　また、電波強度に、通信装置１０と携帯通信端末３０との間の距離に応じて通常想定される変化量以上の変化があった場合には、例えば、ユーザが携帯通信端末３０を無線通信モジュール３２を覆うようにして持っているなどの可能性が考えられ、このような場合には、通信装置１０は、通常想定される変化量以上の変化を相殺するように相関データＲＤや閾値Ｋなどを補正するように設定するとよい。
　また、通信装置１０は、電波強度の平均値を演算し、その平均値に基づいて閾値Ｋの補正量を設定することも可能である。
　また、例えば、通信装置１０の周辺に電波の反射物や吸収物が存在している場合、通信装置１０の周辺に他の通信機器が存在していて当該通信機器から発せられる電波との干渉が起こっている場合など、通信装置１０の周辺の環境によっては、例えば図１１に示すように電波強度ｓ４が不安定な状況となる可能性がある。このように電波強度が不安定な場合には、通信装置１０は、ある程度の長い時間をかけて電波強度を複数回検知して、相関データＲＤや閾値Ｋなどの補正値を適宜変更するように構成してもよい。
　また、通信装置１０は、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」を、例えば、ドアの解錠および施錠を遠隔操作により行う図示しない電子キーから施錠指令信号を受信したこと、図示しない着座センサが「オン状態」から「オフ状態」に遷移したこと、車両内への侵入を検知するための図示しない侵入検知センサや赤外線センサがオンされたことなどに基づいて検知するように構成してもよい。即ち、「携帯通信端末３０が車両から離れたこと」は、車両に搭載される各種の装備品やセンサ類を利用して様々な構成により検知することができる。
　また、通信装置１０で設定される閾値Ｋは、無線通信が自動的に切断される電波強度（通信回線を維持できる限界の強度）よりも大きな値で設定するとよい。これにより、通信装置１０は、無線の通信回線が自動的に切断される前に当該通信回線を強制的に切断することができ、通信回線が自動的に切断される前に携帯通信端末３０に出力タイミング指定情報を確実に送信することができる。即ち、図１２に示すように、閾値Ｋは、無線通信が自動的に切断されるときの電波強度を示す閾値Ｚよりも大きな値となる範囲で設定するとよい。また、通信装置１０は、通信回線が自動的に切断されたときを「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」として検知するように設定することも可能である。
　また、ドア開閉スイッチ２２７は、車両のドアが開状態のときにオフし閉状態のときにオンするスイッチであってもよい。この場合、図６に示すドア開閉スイッチ２２７の波形は逆のパターンとなる。
　また、通信装置１０は、電波強度ではなく電波の受信感度に基づいて「通信回線が切断されたとき」つまり「携帯通信端末３０が車両から離れたとき」を判断するように構成してもよい。
　また、通信装置１０は、ＡＣＣスイッチ２２１が「オン状態」から「オフ状態」に遷移し、且つ、ドア開閉スイッチ２２７が「オン状態」から「オフ状態」に遷移するまでの間においては、電波強度が変化したとしても、その変化を無視し、各種の補正処理を実行しないように設定してもよい。即ち、ＡＣＣスイッチ２２１が「オン状態」から「オフ状態」に遷移したとしても、ドア開閉スイッチ２２７が「オン状態」から「オフ状態」に遷移するまでは、ドアが開閉されていないということであるから、携帯通信端末３０を所持するユーザは車室内に存在していると推定される。よって、そのような状態、つまり、ユーザが車両から離れるか否かが不確定な状態で電波強度が変化した場合に出力タイミングを補正すると、出力タイミングを適切なタイミングに補正できない可能性がある。そのため、ユーザが車両から離れるか否かが不確定な状態で発生した電波強度の変化を無視して補正処理を行わないようにすることで、一層適切な出力タイミングを携帯通信端末３０に通知することができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (4)

  1. 　携帯通信端末との間に無線の通信回線を確立する通信回線確立装置（２１）と、
    　前記通信回線確立装置によって前記通信回線が確立された前記携帯通信端末に、車両の装備品の操作状態を示す操作状態情報を送信する操作状態情報送信装置（２３）と、
    　前記携帯通信端末が前記操作状態情報を出力する出力タイミングとして、前記携帯通信端末が前記車両から離れたときを指定する出力タイミング指定情報を生成する出力タイミング指定情報生成装置（２４）と、
    　前記出力タイミング指定情報生成装置が生成した前記出力タイミング指定情報を前記携帯通信端末に送信する出力タイミング指定情報送信装置（２５）と、
    を備える車両用通信装置。
  2. 　前記通信回線が切断されたときを、前記携帯通信端末が前記車両から離れたときとして検知する検知装置（２６）を備える請求項１に記載の車両用通信装置。
  3. 　前記検知装置は、
    　前記携帯通信端末との間で行われる無線通信の電波強度、
    　前記車両と前記携帯通信端末との間の距離、
    　前記車両の装備品のうち少なくとも何れか１つがオフされてからの経過時間、
    のうち少なくとも何れか１つに基づいて、前記携帯通信端末が前記車両から離れたことを検知する請求項２に記載の車両用通信装置。
  4. 　前記操作状態情報送信装置は、前記通信回線確立装置によって前記携帯通信端末との前記通信回線が確立されると、当該通信回線が切断されるまで、前記携帯通信端末に最新の前記操作状態情報を送信する請求項１から３の何れか１項に記載の車両用通信装置。
PCT/JP2013/004671 2012-09-28 2013-08-01 車両用通信装置 WO2014049929A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020147036643A KR101592972B1 (ko) 2012-09-28 2013-08-01 차량용 통신 장치
BR112015003263-0A BR112015003263B1 (pt) 2012-09-28 2013-08-01 Dispositivo de comunicação em veículo
US14/431,330 US9401081B2 (en) 2012-09-28 2013-08-01 Vehicle communication device
CN201380043722.9A CN104584594B (zh) 2012-09-28 2013-08-01 车辆用通信装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-216778 2012-09-28
JP2012216778A JP5849918B2 (ja) 2012-09-28 2012-09-28 車両用通信装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014049929A1 true WO2014049929A1 (ja) 2014-04-03

Family

ID=50387381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/004671 WO2014049929A1 (ja) 2012-09-28 2013-08-01 車両用通信装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9401081B2 (ja)
JP (1) JP5849918B2 (ja)
KR (1) KR101592972B1 (ja)
CN (1) CN104584594B (ja)
BR (1) BR112015003263B1 (ja)
WO (1) WO2014049929A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016216157A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 株式会社日立ビルシステム エレベータシステム、エレベータの呼び登録装置、およびその方法

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105137892A (zh) * 2014-05-29 2015-12-09 索尼公司 用于要保护的位置的安全系统应用
JP2016055687A (ja) * 2014-09-08 2016-04-21 富士通周辺機株式会社 車載装置、および方法
JP6482147B2 (ja) * 2015-10-21 2019-03-13 本田技研工業株式会社 報知システム
KR101930992B1 (ko) * 2016-02-15 2018-12-19 한양대학교 산학협력단 황화물계 고체 전해질의 제조방법, 이로부터 제조된 황화물계 고체 전해질 및 이를 포함하는 전고체 리튬 이차전지
JP6789649B2 (ja) 2016-03-24 2020-11-25 キヤノン株式会社 通信装置とその制御方法、及びプログラム
CN107395891A (zh) * 2017-08-03 2017-11-24 大陆汽车车身电子系统（芜湖）有限公司 用于提示用户下车时携带便携式设备的装置和方法
JP6792209B2 (ja) * 2017-09-11 2020-11-25 三菱自動車工業株式会社 車両用通信装置
JP6984281B2 (ja) * 2017-09-27 2021-12-17 トヨタ自動車株式会社 車両状態提示システム、車両、端末装置、および、方法
JP6930380B2 (ja) * 2017-11-02 2021-09-01 トヨタ自動車株式会社 配車システムおよびそれに用いられる配車装置ならびに配車方法
JP7123594B2 (ja) * 2018-03-23 2022-08-23 キヤノン株式会社 通信装置、制御方法、およびプログラム
JP2020161086A (ja) * 2019-03-28 2020-10-01 株式会社デンソーテン 制御装置および補正方法
KR20210077191A (ko) * 2019-12-17 2021-06-25 현대자동차주식회사 차량 내 무선 통신 연결 제어 장치 및 그의 무선 통신 연결 제어 방법
CN114179738A (zh) * 2021-12-17 2022-03-15 一汽奔腾轿车有限公司 应用于洗车场景下的车辆控制方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076416A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Tokai Rika Co Ltd 車両状態監視装置
JP2010205063A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Denso Corp 車両管理システム、車載装置、およびサーバ
JP2011255715A (ja) * 2010-06-07 2011-12-22 Mitsubishi Motors Corp 盗難警報装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100458862B1 (ko) * 2002-07-19 2004-12-03 주식회사 현대오토넷 파킹 자동점검 시스템
JP2005240349A (ja) * 2004-02-25 2005-09-08 Denso Corp 車両操作忘れ通知システムおよび車載通知装置
JP4362719B2 (ja) 2004-06-16 2009-11-11 株式会社デンソー 駐車中車両の状態報知システム
CN101353934A (zh) * 2007-07-23 2009-01-28 贺昇股份有限公司 一种门锁状态警示系统与方法
JP4509204B2 (ja) * 2008-07-01 2010-07-21 株式会社日本自動車部品総合研究所 受信装置
JP5350842B2 (ja) * 2009-03-10 2013-11-27 株式会社日本自動車部品総合研究所 スペクトル拡散通信用受信機
JP5011424B2 (ja) * 2009-08-06 2012-08-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車載端末装置及び車載端末装置用の無線接続プログラム
CN201995024U (zh) * 2011-02-24 2011-09-28 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车内信息感知控制系统
WO2012157096A1 (ja) * 2011-05-18 2012-11-22 トヨタ自動車株式会社 車両の遠隔操作システム、遠隔操作端末、サーバー、および、車両

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007076416A (ja) * 2005-09-12 2007-03-29 Tokai Rika Co Ltd 車両状態監視装置
JP2010205063A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Denso Corp 車両管理システム、車載装置、およびサーバ
JP2011255715A (ja) * 2010-06-07 2011-12-22 Mitsubishi Motors Corp 盗難警報装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016216157A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 株式会社日立ビルシステム エレベータシステム、エレベータの呼び登録装置、およびその方法

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015003263B1 (pt) 2022-02-08
BR112015003263A2 (pt) 2017-08-08
KR101592972B1 (ko) 2016-02-11
JP2014072672A (ja) 2014-04-21
KR20150022912A (ko) 2015-03-04
US9401081B2 (en) 2016-07-26
JP5849918B2 (ja) 2016-02-03
CN104584594B (zh) 2018-05-11
US20150243156A1 (en) 2015-08-27
CN104584594A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5849918B2 (ja) 車両用通信装置
US9346436B2 (en) Electronic key system
JP5327149B2 (ja) 車載通信装置
US10974695B2 (en) Notification system
JP6081437B2 (ja) 車両通信システム
JP6101244B2 (ja) 報知システム
US10315623B2 (en) Mobile electronic key device and electronic key system
US9454861B2 (en) Remote control system
JP2013048517A (ja) 車載携帯端末充電装置
JP6043335B2 (ja) 遠隔エンジン始動システム
EP3462421B1 (en) Electronic vehicle key with power saving mode
US10611303B2 (en) Portable device and vehicle
EP3357767A1 (en) Vehicle control system
JP2019156283A (ja) 歩行検知装置及び歩行検知システム
JP6277847B2 (ja) 車載装置
KR20160045260A (ko) 스마트키 시스템 및 그 위험상황 경보 방법
JP6459151B2 (ja) 車両のドアロック制御システム
JP2008174961A (ja) 車両のキーレスシステム
JP2012132222A (ja) 車両用無線通信端末及び無線車両制御システム
WO2010109807A1 (ja) 電子機器、電子錠、およびドア遠隔制御装置
KR20190006808A (ko) 스마트키를 이용한 차량 도어 개폐 방법 및 장치
JP2009074263A (ja) ドアロック制御装置
JP2008127877A (ja) 車両用キーレス装置
JP2017183939A (ja) 判定装置、車載機器起動システム、車載機器停止システム、判定方法
JP2008127806A (ja) 車両用キーレス装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13840820

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20147036643

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14431330

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13840820

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112015003263

Country of ref document: BR

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112015003263

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20150212