WO2020166264A1 - 乗員検出装置 - Google Patents

乗員検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2020166264A1
WO2020166264A1 PCT/JP2020/001187 JP2020001187W WO2020166264A1 WO 2020166264 A1 WO2020166264 A1 WO 2020166264A1 JP 2020001187 W JP2020001187 W JP 2020001187W WO 2020166264 A1 WO2020166264 A1 WO 2020166264A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
occupant
detection device
wave
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/001187
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
悠介 鵜飼
拓也 橋本
Original Assignee
オムロン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オムロン株式会社 filed Critical オムロン株式会社
Publication of WO2020166264A1 publication Critical patent/WO2020166264A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Definitions

  • the present invention relates to an occupant detection device that detects an occupant in a vehicle cabin.
  • An occupant detection device that detects an occupant in a vehicle compartment is known (for example, Patent Document 1).
  • a transmitter that transmits a detection wave such as a radio wave a receiver that receives a reflected wave of the detection wave, a controller that controls these, and a controller that reads and writes information.
  • It is equipped with a memory unit.
  • the control unit is composed of a CPU and the like.
  • the control unit transmits the detection wave to the inside of the vehicle by the transmission unit, receives the reflected wave by the reception unit, and detects the occupant in the room based on the reflected wave.
  • the storage unit is composed of a memory and the like.
  • the storage unit stores data for the control unit to detect an occupant, and the control unit also stores the detection result of the occupant.
  • the passenger detection device of Patent Document 1 is composed of a radar unit.
  • This radar unit is installed at a position where the distance to each seat in the passenger compartment is different and the distance to the driver's seat is the shortest. Then, an electric wave is used as a detection wave to detect an occupant in each seat in the passenger compartment of the automobile or to detect biometric information of the driver.
  • Patent Document 2 and Patent Document 3 disclose a detection device that uses a radio wave as a detection wave and detects whether the portable device is inside or outside the vehicle compartment.
  • the detection device (electronic control device) of Patent Document 2 changes the magnitude of the transmission power of the radio wave transmitted to the vehicle interior by the vehicle interior communication unit to detect the detection area of the vehicle interior communication unit (communicating with a portable device in the vehicle interior). (Possible range) is changing.
  • the vehicle-mounted device of Patent Document 3 changes the size of the detection area of the LF transmission antenna by changing the magnetic flux strength determination threshold of the LF (Low Frequency) transmission antenna for vehicle interior determination.
  • Patent Document 4 discloses a detection device that uses a laser beam as a detection wave to detect the position of an automobile window. This detection device calculates the time from the emission of the laser beam toward the vehicle body of the automobile by the emission unit installed on the side of the automobile until the reflected light is received by the light receiving unit. Then, the reflection position of the laser light is calculated based on the time, and the position of the window of the automobile is detected based on the reflection position.
  • FIG. 10 is a plan view of the inside of a chamber 51 of a vehicle 50 equipped with the conventional passenger detection device 40.
  • FIG. 11 is a plan view of the vehicle 50.
  • the vehicle 50 is, for example, an automobile.
  • a conventional passenger detection device 40 is provided in a chamber 51 of a vehicle 50.
  • a seat 52 on which the occupant M sits and the like are also provided in the chamber 51.
  • the occupant detection device 40 includes a transmitter (not shown) that transmits a detection wave (radio wave) to a range R wider than the range inside the room 51. Therefore, the detection wave transmitted by the transmission unit is distributed throughout the chamber 51.
  • a reception unit not shown
  • a control unit included in the occupant detection device 40 detects the occupant M in the room 51 of the vehicle 50 based on the reflected wave received by the reception unit.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2015-13527 JP, 2011-133989, A
  • the detection wave transmitted into the room 51 is shielded by the side part, the ceiling part, and the floor part of the room 51.
  • the detected wave is a radio wave
  • the detected wave is shielded by a metal structure provided on the side wall, ceiling or floor of the chamber 51.
  • a part of the detected waves pass through the window 53 and leak to the outside of the chamber 51.
  • the living body N such as a person exists in the range R (range near the vehicle 50) covered by the leaked detected wave
  • the detected wave is reflected by the living body N, as shown in FIG. ..
  • the reflected wave passes through the window 53, enters the room 51 of the vehicle 50, and is received by a receiving unit (not shown) included in the occupant detection device 40. Therefore, the control unit (not shown) included in the occupant detection device 40 may erroneously detect the living body N outside the chamber 51 as an occupant inside the chamber 51 based on the reflected wave received by the reception unit. There is.
  • An object of the present invention is to provide an occupant detection device that can prevent a living body outside the vehicle from being erroneously detected as an occupant inside the vehicle.
  • An occupant detection device controls a transmission unit that transmits a detection wave into a vehicle cabin, a reception unit that receives a reflected wave of the detection wave, a transmission unit and a reception unit, and a reflection wave received by the reception unit. And a storage unit in which information is read and written by the control unit. Then, when the living body is not present in the surroundings of the vehicle and in the room, the control unit transmits the detection wave by the transmission unit in a state in which the window provided in the vehicle is provided with the reflection member that reflects the detection wave, Based on the reflected wave received by the receiving unit, an indoor detection range for detecting an occupant in the room is set, and the indoor setting range is stored in the storage unit.
  • the control unit sets the indoor detection range based on the reflected wave and stores the indoor detection range in the storage unit, thereby reliably setting the occupant detection range that does not include the outdoor area. Then, during operation after the setting, the control unit refers to the indoor setting range stored in the storage unit, determines the reflected wave reflected indoors from the reflected waves received by the receiving unit, and It is possible to reliably detect the occupant in the room based on the waves.
  • the reflected wave reflected outside the room is erroneously detected as an occupant inside the room by not performing occupant detection based on the reflected wave. Can be prevented. Furthermore, since it is not necessary to add a new configuration to the passenger detection device, it is possible to avoid an increase in the number of constituent elements of the passenger detection device.
  • the control unit transmits the detection wave by the transmission unit, and stores the reflected wave received by the reception unit in the storage unit. Based on the indoor setting range that has been determined, it is determined whether the reflected wave is reflected inside the vehicle or outside the vehicle, and when it is determined that the reflected wave is reflected indoors, the reflected wave is The occupant may be detected based on the reflected wave and the occupant may not be detected based on the reflected wave when it is determined that the reflected wave is reflected outdoors.
  • the detection wave transmitted by the transmission unit may be set wider than the indoor range and the indoor detection range may be set narrower than the detection wave arrival range.
  • the control unit when set, detects the reflection intensity of the reflected wave received by the reception unit and the distance to the reflection position, and the indoor detection range based on the reflection intensity and the distance. May be set.
  • the indoor detection range is specified by the reflection intensity of the reflected wave and the distance to the reflection position
  • the control unit during operation, the reflection intensity of the reflected wave received by the receiving unit.
  • the distance to the reflection position are detected, the detected reflection intensity and distance are compared with the reflection intensity and distance indicating the indoor detection range, and based on the comparison result, the reflected wave received by the receiving unit is It may be discriminated whether it is reflected by or is reflected outdoors.
  • the control unit detects the installation position of the reflection member based on the reflected wave received by the reception unit at the time of setting, and the installation position is near the end of the indoor setting range.
  • the indoor setting range may be set so as to increase the temperature.
  • the control unit in the occupant detection device, further comprising a communication unit for receiving a predetermined setting start signal at the time of setting, the control unit, when the communication unit receives the setting start signal, a detection wave by the transmission unit. It may be transmitted to set the indoor detection range.
  • the detected wave and the reflected wave may be radio waves
  • the transmitting unit may have a transmitting antenna for transmitting the detected wave
  • the receiving unit may have a receiving antenna for receiving the reflected wave.
  • an occupant detection device that can prevent a living body outside a vehicle from being erroneously detected as an occupant inside the vehicle.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an occupant detection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the passenger compartment of a vehicle equipped with the passenger detection device of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of a vehicle equipped with the occupant detection device of FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an operation at the time of setting the occupant detection apparatus of FIG.
  • FIG. 5A is a plan view of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is set.
  • FIG. 5B is a plan view of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is set.
  • FIG. 5C is a plan view of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is set.
  • FIG. 5A is a plan view of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is set.
  • FIG. 5B is a plan view of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is set.
  • FIG. 5C is a plan view of the vehicle when the occupant
  • FIG. 6 is a plan view of the interior of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is set.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation during operation of the occupant detection apparatus of FIG.
  • FIG. 8 is a plan view of the passenger compartment of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is in operation.
  • FIG. 9 is a plan view of the vehicle when the occupant detection device of FIG. 1 is in operation.
  • FIG. 10 is a plan view of the interior of a vehicle equipped with a conventional passenger detection device.
  • FIG. 11 is a plan view of a vehicle equipped with a conventional passenger detection device.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of the occupant detection device 10.
  • FIG. 2 is a plan view of the inside of the vehicle interior 31 of the vehicle 30 in which the occupant detection device 10 is mounted.
  • FIG. 3 is a plan view of the vehicle 30.
  • the occupant detection device 10 is mounted in a passenger compartment 31 of a vehicle 30 including an automobile as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the occupant detection device 10 detects an occupant in the passenger compartment 31 of the vehicle 30.
  • the vehicle 30 is an example of the “vehicle” in the present invention.
  • the occupant detection device 10 includes a control unit 1, a storage unit 2, a transmission unit 3, a reception unit 4, and a communication unit 5.
  • the control unit 1 is composed of a CPU and a memory.
  • the control unit 1 controls the operation of each unit of the occupant detection device 10.
  • the storage unit 2 is composed of a memory in which information is read and written by the control unit 1.
  • the storage unit 2 stores data for the control unit 1 to detect the occupant M in the passenger compartment 31, and the control unit 1 also stores the detection result and data of the occupant M.
  • the transmitting unit 3 is equipped with a transmitting antenna 3a and a transmitting circuit 3b.
  • the transmitter 3 transmits a radio wave based on the transmission signal (electrical signal) generated by the transmission circuit 3b from the transmission antenna 3a into the vehicle interior 31.
  • the radio wave is an example of the “detection wave” in the present invention.
  • the receiving unit 4 is equipped with a receiving antenna 4a and a receiving circuit 4b.
  • the reception unit 4 receives the reflected wave of the radio wave transmitted by the transmission unit 3 by the reception antenna 4a, generates a reception signal (electric signal) based on the reflected wave by the reception circuit 4b, and outputs the reception signal to the control unit 1.
  • the control unit 1 detects an occupant in the passenger compartment 31 based on the reflected wave received by the receiving unit 4, that is, the received signal input from the receiving circuit 4b.
  • the communication unit 5 is composed of a circuit for communicating with an external device via the communication bus 11 provided in the vehicle 30.
  • the external devices include a vehicle-side ECU (electronic control unit) 12 and a setting device 13.
  • the vehicle-side ECU 12 is mounted on the vehicle 30 and is always electrically connected to the communication bus 11.
  • the setting device 13 is electrically connected to the communication bus 11 when the occupant detection device 10 is set.
  • the control unit 1 transmits the detection result of the occupant M in the vehicle interior 31 to the vehicle-side ECU 12 via the communication unit 5 via the communication unit 5 and receives information and signals indicating the state of the vehicle 30 from the vehicle-side ECU 12. To do The control unit 1 also receives a signal or the like from the setting device 13 via the communication bus 11 by the communication unit 5.
  • an occupant detection device 10 and a plurality of seats 32 on which an occupant sits are installed in a passenger compartment 31 of a vehicle 30.
  • the occupant detection device 10 is installed on the central ceiling or floor of the passenger compartment 31 so that the transmitter 3 can transmit radio waves to the occupants seated on the seats 32.
  • the transmitter 3 of the occupant detection device 10 transmits the radio wave from the transmission antenna 3a so that the radio wave can be distributed throughout the passenger compartment 31.
  • the reachable range Ra of the radio wave transmitted by the transmitter 3 is wider than the range within the vehicle interior 31.
  • the inside of the passenger compartment 31 extends in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 2) from the left-right direction (horizontal direction in FIG. 2) of the vehicle 30.
  • the transmitting unit 3 is provided with a transmitting antenna 3a having directivity such that the reaching distance of the radio wave in the front-rear direction is longer than the reaching distance of the radio wave in the left-right direction of the vehicle 30. ..
  • the diameter of the radio wave reaching range Ra in the front-rear direction of the vehicle 30 is larger than the diameter of the radio wave reaching range Ra of the vehicle 30 in the left-right direction.
  • the receiving section 4 is provided with a receiving antenna 4a having directivity such that the reception sensitivity of the reflected wave in the front-back direction is higher than the reception sensitivity of the reflected wave in the left-right direction of the vehicle 30.
  • the range of the reflection position of the reflected wave that can be received by the receiving unit 4, that is, the reflection area (not shown) is larger than the diameter of the reflection area in the left-right direction of the vehicle 30 from the diameter of the reflection area in the front-back direction of the vehicle 30. Is getting bigger.
  • the vehicle 30 is provided with a plurality of (six in this example) windows 33 so that an occupant sitting on each seat 32 in the passenger compartment 31 can face the front, rear, left and right sides of the vehicle 30.
  • a window glass is fitted into each window 33.
  • the windows 33 on the front part (upper part in FIG. 3) and the rear part (lower part in FIG. 3) of the vehicle 30 cannot be opened or closed.
  • the four windows 33 on the right side portion (the right side portion in FIG. 3) and the left side portion (the left side portion in FIG. 3) of the vehicle 30 can be opened and closed by raising and lowering the respective window glasses.
  • Radio waves transmitted into the vehicle interior 31 by the transmission unit 3 of the occupant detection device 10 are shielded by a metal structure (vehicle body) provided on the side, ceiling, or floor of the vehicle interior 31. However, some radio waves pass through the window 33 and leak to the outside of the passenger compartment 31. Then, when a living body such as a person exists in the range Ra (range near the vehicle 30) covered by the leaked radio wave, the leaked radio wave is reflected by the living body. Then, the reflected wave passes through the window 33, enters the vehicle interior 31, and is received by the reception unit 4 of the occupant detection device 10.
  • a metal structure vehicle body
  • control unit 1 may erroneously detect the living body outside the vehicle interior 31 as an occupant inside the vehicle interior 31 based on the reflected wave received by the receiving unit 4.
  • a vehicle interior detection range for detecting an occupant in the vehicle interior 31 is set. The details of this setting will be described below.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation when setting the vehicle interior detection range.
  • 5A to 5C are plan views of the vehicle 30 at the time of the above setting.
  • FIG. 6 is a plan view of the interior of the vehicle interior 31 of the vehicle 30 at the time of the above setting.
  • the setting of the passenger compartment detection range of the passenger detection device 10 is performed before the factory shipment of the vehicle 30.
  • a staff member attaches the reflecting member 7 to each window 33 in the vicinity of the vehicle 30 and in a state where no living body is present in the passenger compartment 31.
  • the reflecting member 7 is made of, for example, a metal tape measuring several centimeters square, and is attached to a predetermined position on the window glass of each window 33.
  • the setting start signal transmitted from the setting device 13 is transmitted by the communication unit 5 of the occupant detection device 10 via the communication bus 11. It is received (step S1: YES in FIG. 4). Then, the controller 1 causes the transmitter 3 to transmit a radio wave into the passenger compartment 31 of the vehicle 30 (step S2), and the reflected wave of the radio wave is received by the receiver 4 (step S3). At this time, the radio wave transmitted from the transmitter 3 is reflected by the reflecting member 7 provided in each window 33, as shown by the arrow in FIG. 5B. Then, each reflected wave is received by the receiving unit 4.
  • the control unit 1 detects the reflection intensity of the reflected wave and the distance to the reflection position based on the reflected wave received by the receiving unit 4 (step S4). At this time, the control unit 1 calculates the square of the amplitude of the reflected wave received by the receiving unit 4 as the reflection intensity. In addition, the control unit 1 has half the time from the transmission of the radio wave by the transmission unit 3 until the reception of the reflected wave by the reception unit 4, the traveling speed of the radio wave, and the orientation of the antennas 3a and 4a. The distance to the reflection position is calculated based on the sex. Then, the control unit 1 sets the vehicle interior detection range based on the reflection intensity and the distance to the reflection position (step S5), and stores the vehicle interior detection range in the storage unit 2 (step S6).
  • the vehicle interior detection range set as described above is a range for detecting an occupant in the vehicle interior 31, and is specified by the reflection intensity of the reflected wave and the distance to the reflection position.
  • the control unit 1 detects the reflection intensity of the reflected wave reflected by each reflection member 7 and the distance to the reflection position, that is, the distance from the occupant detection device 10 to each reflection member 7 in step S4 of FIG. To do.
  • the control unit 1 detects the distance to each reflection member 7 as the installation position of each reflection member 7, and sets the reflection intensity so that the installation position is near the end of the vehicle interior detection range. And set the distance to the reflection position.
  • the vehicle interior detection range is an example of the "indoor detection range" in the present invention.
  • control unit 1 sets the reflection intensity and the distance to the reflection position so as to include the installation position of each reflection member 7, and sets these as the specific value of the vehicle interior detection range Rb.
  • vehicle interior detection range Rb is set to include the installation position of each reflection member 7 and to be narrower than the radio wave arrival range Ra.
  • the control unit 1 detects it and stores it in the storage unit 2. Then, with the reflection member 7 attached to the window 33, the control unit 1 transmits the radio wave by the transmission unit 3 so that the reflection intensity of the reflection wave received by the reception unit 4 and the distance to the reflection position are determined. , And the above-mentioned reflection intensity of the reflected wave already stored in the storage unit 2 and the distance to the reflection position. From the comparison result, the control unit 1 detects the reflected wave reflected by each reflecting member 7.
  • step S6 in FIG. 4 the operation at the time of setting the occupant detection device 10 ends.
  • step S1: YES in FIG. 4 the control unit 1 repeatedly executes the processing from step S2 onward in FIG.
  • the vehicle interior detection range stored in the unit 2 is updated.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation during operation of the passenger detection device 10 after the setting of the vehicle interior detection range is completed.
  • FIG. 8 is a plan view of the interior of the vehicle interior 31 of the vehicle 30 during the above operation.
  • FIG. 9 is a plan view of the vehicle 30 during the above operation.
  • the reflecting member 7 is removed from each of the windows 31a to 31f of the vehicle 30.
  • the control unit 1 of the occupant detection device 10 starts the operation of FIG. 7. ..
  • control unit 1 first transmits a radio wave into the vehicle interior 31 by the transmission unit 3 (step S11), and receives a reflected wave of the radio wave by the reception unit 4 (step S12). Next, the control unit 1 detects the reflection intensity of the reflected wave and the distance to the reflection position based on the reflected wave received by the receiving unit 4 (step S13). The control unit 1 also reads the vehicle interior detection range stored in the storage unit 2 (step S14).
  • the control unit 1 reflects the reflected wave in the vehicle interior 31 or outside the vehicle interior 31. It is determined whether or not the light is reflected by (step S15). At this time, the control unit 1 compares the reflection intensity of the reflected wave detected in step S13 of FIG. 7 and the distance to the reflection position with the reflection intensity of the reflected wave included in the vehicle interior detection range and the distance to the reflection position. To do. When the distance to the detected reflection position is shorter than the distance to any reflection position included in the vehicle interior detection range, the control unit 1 determines that the detected reflection intensity is the minimum included in the vehicle interior detection range. If it is larger than the reflection intensity of, the received reflected wave is determined to have been reflected in the vehicle interior 31 (step S15: vehicle interior).
  • control unit 1 determines that the detected reflection intensity is the maximum included in the vehicle interior detection range. If it is larger than the reflection intensity corresponding to the distance to the reflection position, it is determined that the received reflected wave is reflected in the vehicle interior 31 (step S15: vehicle interior).
  • step S12 when the occupant M is in the passenger compartment 31, a part of the radio wave transmitted from the transmission unit 3 in step S11 of FIG. 7 is reflected by the occupant M, and the reflected wave is received by the reception unit. 4 is received (step S12). Then, as described above, the control unit 1 determines that the reflected wave is reflected in the vehicle interior 31 (step S15: vehicle interior). In this case, the control unit 1 detects the occupant M in the passenger compartment 31 based on the reflected wave received by the receiving unit 4 (step S16), and stores the detection result of the occupant M in the storage unit 2 ( Step S17).
  • step S15 outside the vehicle cabin.
  • the control unit 1 compares the reflection intensities. If the detected reflection intensity is equal to or less than the reflection intensity corresponding to the distance to the maximum reflection position included in the vehicle interior detection range, the control unit 1 determines that the received reflected wave is reflected outside the vehicle interior 31. It is determined (step S15: outside the vehicle).
  • step S11 of FIG. 9 when there is a living body N (for example, a person) in the radio wave reachable range Ra outside the vehicle interior 31, one of the radio waves transmitted from the transmitter 3 into the vehicle interior 31 in step S11 of FIG. The part is transmitted through the window 33, leaks out of the vehicle interior 31, and is reflected by the living body N. Further, the reflected wave passes through the window 33, enters the vehicle interior 31, and is received by the receiving unit 4 (step S12). Then, as described above, the control unit 1 determines that the reflected wave is reflected outside the vehicle cabin 31 (step S15: outside the vehicle cabin). In this case, the control unit 1 does not execute steps S16 and S17. Therefore, the occupant M in the passenger compartment 31 based on the reflected wave received by the receiving unit 4 is not detected.
  • step S15 outside the vehicle cabin
  • step S17 After step S17 or after it is determined in step S15 that the reflected wave is reflected outside the passenger compartment 31 (step S15: outside the passenger compartment), the operation of the occupant detection device 10 during operation ends. After that, the control unit 1 returns to step S11 of FIG. 7 and repeatedly executes the subsequent processing. In addition, the control unit 1 repeatedly executes the operation of FIG. 7 at a predetermined cycle while the vehicle 30 is powered on. Further, even if the power supply of the vehicle 30 is turned off, the control unit 1 performs the operation of FIG. 7 until it receives the detection stop signal transmitted from the vehicle-side ECU 12 via the communication bus 11 and the communication unit 5. Repeatedly executed at a predetermined cycle.
  • the detection result of the occupant M stored in the storage unit 2 indicates that, when the communication unit 5 receives an inquiry signal transmitted from the vehicle-side ECU 12 via the communication bus 11, the control unit 1 communicates with the communication signal.
  • the unit 5 outputs (transmits) to the vehicle-side ECU 12 via the communication bus 11.
  • the control unit 1 may read the detection result of the occupant M from the storage unit 2 and output the detection result to the vehicle-side ECU 12 immediately after executing step S17 in FIG. 7.
  • the control unit 1 may read the detection result of the occupant M from the storage unit 2 and output the detection result to the vehicle-side ECU 12 at another timing.
  • the control unit 1 sets the vehicle interior detection range based on the reflected wave and stores the vehicle interior detection range in the storage unit 2, whereby the passenger detection range not including the outside of the vehicle interior 31 can be reliably set. ..
  • the control unit 1 refers to the vehicle interior setting range stored in the storage unit 2, and the reflected wave received by the receiving unit 4 is reflected in the vehicle interior 31 or It is possible to determine whether the light is reflected outside the room 31.
  • the control unit 1 can reliably detect the occupant M in the vehicle interior 31 based on the reflected wave that is determined to be reflected in the vehicle interior 31.
  • the occupant M is not detected based on the reflected wave, and the living body N outside the vehicle interior 31 enters the vehicle interior 31. It is possible to prevent erroneous detection as the occupant M present.
  • it is not necessary to add a new configuration to the passenger detection device 10 it is possible to avoid an increase in the number of constituent elements of the passenger detection device 10.
  • the control unit 1 detects the reflection intensity of the reflected wave received by the reception unit 4 and the distance to the reflection position when setting the vehicle interior detection range, and based on the reflection intensity and the distance. To set the vehicle interior detection range. Therefore, the vehicle interior detection range can be reliably specified. Further, the control unit 1 detects the reflection intensity of the reflected wave received by the receiving unit 4 and the distance to the reflection position at the time of operation after setting the vehicle interior detection range, and these are included in the vehicle interior detection range. Compare with the reflection intensity of the wave and the distance to the reflection position. Therefore, the control unit 1 can accurately determine whether the reflected wave received by the receiving unit 4 is reflected inside the vehicle interior 31 or outside the vehicle interior 31 based on the comparison result. ..
  • the vehicle interior detection range Rb is set so as to be narrower than the arrival range Ra of the radio wave transmitted by the transmission unit 3 and to include the installation position of the reflection member 7. There is. Therefore, the end of the vehicle interior detection range Rb can be set at the boundary between the interior of the vehicle interior 31 and the outside of the vehicle interior 31, and the occupant M in the vicinity of the window 33 within the vehicle interior 31 can be reliably detected. .. Further, it is possible to reliably prevent the living body N in the vicinity of the window 33 outside the passenger compartment 31 from being erroneously detected as the occupant M in the passenger compartment 31.
  • the control unit 1 executes the setting operation of the vehicle interior detection range. Therefore, in the passenger detection device 10, the setting of the vehicle interior detection range and the detection of the passenger M can be reliably performed. Further, even if the vehicle interior detection range is once set in the occupant detection device 10, the vehicle interior detection range can be set again thereafter to update the vehicle interior detection range already stored in the storage unit 2.
  • the occupant detection device 10 uses radio waves as a detection wave for detecting the occupant M, the occupant M in the passenger compartment 31 can be accurately measured without being affected by the surrounding environment such as light and darkness and atmospheric pressure. It can be detected well. Further, the biological information of the occupant M can also be detected based on the reflected wave of the radio wave reflected by the occupant M.
  • the present invention can employ various embodiments other than those described above.
  • the present invention is not limited to this.
  • the occupant detection device 10 may be installed at any position of the vehicle 30 as long as the radio wave can be transmitted from the transmitter 3 into the passenger compartment 31. Further, the installation position of the transmission unit 3 and the installation position of the reception unit 4 may be different. Further, a plurality of transmitters 3 and receivers 4 may be installed at appropriate places.
  • the vehicle interior detection range is specified by the reflection intensity of the reflected wave and the distance to the reflection position, but the present invention is not limited to this.
  • the vehicle interior detection range may be specified by other data such as the flight time of the radio wave or the reflected wave, the level of the reflected wave, or the like.
  • a transmitting antenna having no directivity is provided in the transmitting unit 3.
  • a receiving antenna having no directivity may be provided in the receiving unit 4.
  • each window 33 of the vehicle 30 is provided with the reflecting member 7 smaller than the window 33 at the time of setting is shown, but the present invention is not limited to this. It is not limited.
  • a reflective member may be provided in each window 33 so as to cover each window 33 entirely.
  • a reflective member other than the metal tape may be provided in each window 33.
  • the reflecting members 7 are provided on all the windows 33 and the vehicle interior detection range is set based on the reflected waves from these reflecting members 7 . It is not limited to only. In addition to this, the reflecting member 7 may not be provided in a window such as a front window or a rear window of the vehicle 30 that is difficult for a living body outside the vehicle to access.
  • the vehicle interior detection range Rb is set so as to include an area outside the installation position of the reflection member 7 as viewed from the occupant detection device 10 .
  • the present invention is not limited to this.
  • the vehicle interior detection range Rb may be set such that the position at the same distance as the distance from the occupant detection device 10 to the installation position of the reflection member 7 becomes the boundary.
  • the passenger compartment detection range Rb may be set so as to include only the area inside the installation position of the reflection member 7 as viewed from the occupant detection device 10. That is, the vehicle interior detection range Rb may be set so that the installation position of the reflection member 7 is near the end of the vehicle interior detection range Rb.
  • radio waves are used as a detection wave
  • the present invention is not limited to this.
  • other detection waves such as light and ultrasonic waves may be used.
  • the present invention is applied to the occupant detection device 10 mounted on the vehicle 30 including the four-wheeled vehicle having the six windows 33 .
  • the present invention can also be applied to an occupant detection device mounted on a vehicle having the above windows.
  • the present invention can be applied not only to a four-wheeled vehicle but also to an occupant detection device mounted on a large vehicle such as a truck or a bus or a vehicle such as a railway vehicle.

Abstract

乗員検出装置（１０）は、車両（３０）の車室内に電波を送信する送信部（３）と、電波の反射波を受信する受信部（４）と、送信部（３）と受信部（４）を制御し、受信部（４）により受信した反射波に基づいて車室内にいる乗員を検出する制御部（１）と、制御部（１）により情報の読み出しおよび書き込みが行われる記憶部（２）とを備える。車両（３０）の周囲近傍と車室内に生体が存在しない設定時において、車両（３０）に設けられた窓に電波を反射する反射部材が設けられた状態で、制御部（１）は、送信部（３）により電波を送信して、受信部（４）により受信した反射波に基づいて、室内にいる乗員を検出するための室内検出範囲を設定し、該室内設定範囲を記憶部（２）に記憶させる。

Description

乗員検出装置
　本発明は、乗り物の室内にいる乗員を検出する乗員検出装置に関する。
　乗り物の室内にいる乗員を検出する乗員検出装置が知られている（たとえば特許文献１）。この種の乗員検出装置には、電波のような検出波を送信する送信部、検出波の反射波を受信する受信部、これらを制御する制御部、および制御部により情報の読み出しや書き込みが行われる記憶部が備わっている。制御部は、ＣＰＵなどから構成されている。制御部は、送信部により乗り物の室内に検出波を送信し、その反射波を受信部により受信して、当該反射波に基づいて室内にいる乗員を検出する。記憶部はメモリなどから構成されている。記憶部には、制御部が乗員を検出するためのデータなどが記憶されており、また、制御部によって乗員の検出結果などが記憶される。
　特許文献１の乗員検出装置は、レーダユニットから成る。このレーダユニットは、車室内の各座席までの距離が異なりかつ運転席までの距離が最も短い位置に設置されている。そして、検出波として電波を用い、自動車の車室内の各座席にいる乗員を検出したり、運転手の生体情報を検出したりする。
　類似の技術として、たとえば特許文献２および特許文献３には、検出波として電波を用い、携帯機が車両の車室内または車室外にあることを検出する検出装置が開示されている。特許文献２の検出装置（電子制御装置）は、車室内通信部により車室内に送信する電波の送信電力の大きさを変えることで、車室内通信部の検知エリア（車室内の携帯機と通信可能な範囲）の広さを変えている。特許文献３の車載機は、車内判定用のＬＦ（Low Frequency）送信アンテナの磁束強度判定閾値を変更することで、該ＬＦ送信アンテナの検知エリアの広さを変えている。
　その他、関連技術として特許文献４には、検出波としてレーザ光を用い、自動車の窓の位置を検出する検出装置が開示されている。この検出装置は、自動車の側方に設置された放射部により、自動車の車体に向けてレーザ光を放射させてから、その反射光が受光部により受光されるまでの時間を算出する。そして、当該時間に基づいてレーザ光の反射位置を算出し、該反射位置に基づいて自動車の窓の位置を検出する。
　図１０は、従来の乗員検出装置４０が搭載された乗り物５０の室５１内の平面図である。図１１は、乗り物５０の平面図である。
　乗り物５０は、たとえば自動四輪車から成る。図１０に示すように、乗り物５０の室５１内には、従来の乗員検出装置４０が設けられている。また、室５１内には、乗員Ｍが座るシート５２なども設けられている。乗員検出装置４０は、室５１内の範囲より広い範囲Ｒに検出波（電波）を送信する送信部（図示省略）を備えている。このため、送信部により送信された検出波が、室５１内全体に行き渡る。検出波が室５１内にいる乗員Ｍで反射されると、該反射波が乗員検出装置４０に備わる受信部（図示省略）で受信される。そして、乗員検出装置４０に備わる制御部（図示省略）が、受信部で受信された当該反射波に基づいて、乗り物５０の室５１内にいる乗員Ｍを検出する。
特開２０１７－１８１２２５号公報 特開２０１８－９４２６号公報 特開２０１５－１３５２７号公報 特開２０１１－１３３９８９号公報
　図１０の乗員検出装置４０において、室５１内に送信された検出波は、室５１の側部や天井部や床部により遮蔽される。特に、検出波が電波の場合、室５１の側壁や天井部や床部に設けられた金属製の構造物により、検出波が遮蔽される。しかし、図１１に示すように、乗り物５０には窓５３が設けられているので、一部の検出波は、窓５３を透過して、室５１外に漏出する。そして、漏出した検出波が及ぶ範囲Ｒ（乗り物５０の近傍範囲）に、図１１に示すように人などの生体Ｎが存在していた場合には、当該検出波が当該生体Ｎで反射される。また、その反射波が窓５３を透過して、乗り物５０の室５１内に入り込み、乗員検出装置４０に備わる受信部（図示省略）で受信される。このため、乗員検出装置４０に備わる制御部（図示省略）が、受信部で受信された当該反射波に基づいて、室５１外にいる生体Ｎを、室５１内にいる乗員として誤検出するおそれがある。
　本発明の課題は、乗り物の室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐことができる乗員検出装置を提供することである。
　本発明による乗員検出装置は、乗り物の室内に検出波を送信する送信部と、検出波の反射波を受信する受信部と、送信部と受信部とを制御し、受信部が受信した反射波に基づいて室内にいる乗員を検出する制御部と、制御部により情報の読み出しおよび書き込みが行われる記憶部とを備える。そして、乗り物の周囲と室内に生体が存在しない設定時に、乗り物に設けられた窓に検出波を反射する反射部材が設けられた状態で、制御部は、送信部により検出波を送信して、受信部が受信した反射波に基づいて、室内にいる乗員を検出するための室内検出範囲を設定し、該室内設定範囲を記憶部に記憶させる。
　上記によると、乗員検出装置の設定時に、送信部により送信された検出波が、乗り物の窓に設けられた反射部材で反射されて、該反射波が受信部により受信される。つまり、乗り物の室内と室外の境界で反射された検出波の反射波が、受信部により受信される。このため、制御部が、当該反射波に基づいて室内検出範囲を設定して、記憶部に記憶させることで、室外を含まない乗員検出範囲を確実に設定することができる。そして、設定後の運用時には、制御部が、記憶部に記憶された室内設定範囲を参照して、受信部により受信された反射波のうち、室内で反射された反射波を判別し、該反射波に基づいて室内にいる乗員を確実に検出することができる。また、受信部により受信された反射波のうち、室外で反射された反射波については、該反射波に基づく乗員検出を行わないことで、室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐことができる。さらに、乗員検出装置に新たな構成を追加する必要がないので、乗員検出装置の構成要素が増加するのを避けることができる。
　本発明では、上記乗員検出装置において、反射部材が窓から除去された後の運用時に、制御部は、送信部により検出波を送信して、受信部が受信した反射波と、記憶部に記憶された室内設定範囲とに基づいて、当該反射波が乗り物の室内で反射されたか、または乗り物の室外で反射されたかを判別し、当該反射波が室内で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく乗員の検出を行い、当該反射波が室外で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく乗員の検出を行わないようにしてもよい。
　また、本発明では、上記乗員検出装置において、送信部により送信された検出波の到達範囲は、室内の範囲より広く、室内検出範囲は、検出波の到達範囲より狭く設定されてもよい。
　また、本発明では、上記乗員検出装置において、制御部は設定時に、受信部が受信した反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、当該反射強度と距離とに基づいて室内検出範囲を設定してもよい。
　また、本発明では、上記乗員検出装置において、室内検出範囲は、反射波の反射強度と反射位置までの距離とで特定され、制御部は、運用時に、受信部が受信した反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、該検出した反射強度および距離と、室内検出範囲を示す反射強度および距離とをそれぞれ比較し、該比較結果に基づいて、受信部が受信した反射波が室内で反射されたか、または室外で反射されたかを判別してもよい。
　また、本発明では、上記乗員検出装置において、制御部は設定時に、受信部が受信した反射波に基づいて、反射部材の設置位置を検出し、該設置位置が室内設定範囲の端部付近にくるように、室内設定範囲を設定してもよい。
　また、本発明では、上記乗員検出装置において、設定時に所定の設定開始信号を受信する通信部をさらに備え、制御部は、通信部が設定開始信号を受信したときに、送信部により検出波を送信して、室内検出範囲を設定してもよい。
　さらに、本発明では、検出波および反射波は電波であり、送信部は、検出波を送信する送信アンテナを有し、受信部は、反射波を受信する受信アンテナを有していてもよい。
　本発明によれば、乗り物の室外にいる生体を室内にいる乗員として誤検出するのを防ぐことができる乗員検出装置を提供することが可能となる。
図１は、本発明の実施形態による乗員検出装置の構成図である。 図２は、図１の乗員検出装置が搭載された車両の車室内の平面図である。 図３は、図１の乗員検出装置が搭載された車両の平面図である。 図４は、図１の乗員検出装置の設定時の動作を示したフローチャートである。 図５Ａは、図１の乗員検出装置の設定時における車両の平面図である。 図５Ｂは、図１の乗員検出装置の設定時における車両の平面図である。 図５Ｃは、図１の乗員検出装置の設定時における車両の平面図である。 図６は、図１の乗員検出装置の設定時における車両の車室内の平面図である。 図７は、図１の乗員検出装置の運用時の動作を示したフローチャートである。 図８は、図１の乗員検出装置の運用時における車両の車室内の平面図である。 図９は、図１の乗員検出装置の運用時における車両の平面図である。 図１０は、従来の乗員検出装置が搭載された車両の車室内の平面図である。 図１１は、従来の乗員検出装置が搭載された車両の平面図である。
　以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。
　まず、本実施形態の乗員検出装置１０の構成を説明する。
　図１は、乗員検出装置１０の構成図である。図２は、乗員検出装置１０が搭載された車両３０の車室３１内の平面図である。図３は、車両３０の平面図である。
　乗員検出装置１０は、図２および図３に示すような、自動四輪車から成る車両３０の車室３１内に搭載されている。乗員検出装置１０は、車両３０の車室３１内にいる乗員を検出する。車両３０は、本発明の「乗り物」の一例である。
　図１に示すように、乗員検出装置１０には、制御部１、記憶部２、送信部３、受信部４、および通信部５が備わっている。
　制御部１は、ＣＰＵやメモリから構成されている。制御部１は、乗員検出装置１０の各部の動作を制御する。記憶部２は、制御部１により情報の読み出しおよび書き込みが行われるメモリから構成されている。記憶部２には、制御部１が車室３１内の乗員Ｍを検出するためのデータなどが記憶されており、また、制御部１によって乗員Ｍの検出結果やデータなどが記憶される。
　送信部３には、送信アンテナ３ａと送信回路３ｂが備わっている。送信部３は、送信回路３ｂにより生成された送信信号（電気信号）に基づく電波を、送信アンテナ３ａから車室３１内に送信する。電波は、本発明の「検出波」の一例である。
　受信部４には、受信アンテナ４ａと受信回路４ｂが備わっている。受信部４は、送信部３により送信された電波の反射波を、受信アンテナ４ａにより受信して、当該反射波に基づく受信信号（電気信号）を受信回路４ｂにより生成し、制御部１に出力する。制御部１は、受信部４により受信された反射波、すなわち受信回路４ｂから入力される受信信号に基づいて、車室３１内にいる乗員を検出する。
　通信部５は、車両３０に設けられた通信バス１１を介して、外部装置と通信するための回路から成る。外部装置としては、車両側ＥＣＵ（電子制御装置）１２や設定装置１３などがある。車両側ＥＣＵ１２は、車両３０に搭載されていて、通信バス１１に対して常に電気的に接続されている。設定装置１３は、乗員検出装置１０の設定時に、通信バス１１に対して電気的に接続される。
　制御部１は、通信部５により通信バス１１を介して、車両側ＥＣＵ１２に車室３１内の乗員Ｍの検出結果を送信したり、車両側ＥＣＵ１２から車両３０の状態を示す情報や信号を受信したりする。また、制御部１は、通信部５により通信バス１１を介して、設定装置１３から信号などを受信する。
　図２に示すように、車両３０の車室３１内には、乗員検出装置１０と、乗員が座る複数のシート３２などが設置されている。乗員検出装置１０は、各シート３２に着座した乗員に向けて、送信部３により電波を送信することができるように、車室３１内の中央の天井部または床部に設置されている。
　電波が車室３１内全体に行き渡るように、乗員検出装置１０の送信部３は、送信アンテナ３ａから電波を送信する。送信部３により送信された電波の到達範囲Ｒａは、車室３１内の範囲より広くなっている。
　車室３１内は、車両３０の左右方向（図２で左右方向）より、前後方向（図２で上下方向）に広がっている。これに対応するため、車両３０の左右方向への電波の到達距離より、前後方向への電波の到達距離の方が長くなるような指向性を有する送信アンテナ３ａを、送信部３に設けている。これにより、車両３０の左右方向における電波の到達範囲Ｒａの径より、車両３０の前後方向における電波の到達範囲Ｒａの径の方が大きくなっている。
　また、車両３０の左右方向に対する反射波の受信感度より、前後方向に対する反射波の受信感度の方が高くなるような指向性を有する受信アンテナ４ａを、受信部４に設けている。これにより、受信部４で受信可能な反射波の反射位置の範囲、すなわち反射領域（図示省略）についても、車両３０の左右方向における反射領域の径より、車両３０の前後方向における反射領域の径の方が大きくなっている。
　車室３１内の各シート３２に座った乗員が車両３０の前後および左右の周囲を臨めるように、車両３０には、図３に示すように複数（本例では６つ）の窓３３が設けられている。各窓３３には、窓ガラスが嵌め込まれている。車両３０の前部（図３で上側の部分）と後部（図３で下側の部分）にある各窓３３は、開閉不可能である。車両３０の右側部（図３で右側の部分）と左側部（図３で左側の部分）にある４つの窓３３は、それぞれの窓ガラスを昇降させることにより、開閉可能である。
　乗員検出装置１０の送信部３により車室３１内に送信された電波は、車室３１の側部や天井部や床部に設けられた金属製の構造物（車体）により遮蔽される。しかし、一部の電波は、窓３３を透過して、車室３１外に漏出する。そして、漏出した電波が及ぶ範囲Ｒａ（車両３０の近傍範囲）に、人などの生体が存在していた場合には、漏出した電波が当該生体で反射される。そして、その反射波が窓３３を透過して、車室３１内に入り込み、乗員検出装置１０の受信部４で受信される。このため、制御部１が、受信部４により受信された当該反射波に基づいて、車室３１外にいる生体を車室３１内にいる乗員として誤検出するおそれがある。この対策として、本発明の乗員検出装置１０では、車室３１内にいる乗員を検出するための車室内検出範囲を設定する。以下、この設定の詳細について説明する。
　図４は、車室内検出範囲の設定時の動作を示したフローチャートである。図５Ａ～図５Ｃは、上記設定時における車両３０の平面図である。図６は、上記設定時における車両３０の車室３１内の平面図である。
　乗員検出装置１０における車室内検出範囲の設定は、車両３０の工場出荷前の段階で行われる。この設定にあたっては、まず図５Ａに示すように、車両３０の周囲近傍と車室３１内に生体がいない状態下で、係員が各窓３３に反射部材７を貼付する。この反射部材７は、たとえば数センチ四方の金属テープから成り、各窓３３の窓ガラスの所定位置に貼付される。
　上記のような状態で、設定装置１３（図１）において所定の操作を行うと、設定装置１３から送信された設定開始信号が、通信バス１１を介して、乗員検出装置１０の通信部５により受信される（図４のステップＳ１：ＹＥＳ）。すると、制御部１が、送信部３により車両３０の車室３１内に電波を送信して（ステップＳ２）、当該電波の反射波を受信部４により受信する（ステップＳ３）。このとき、送信部３から送信された電波は、図５Ｂの矢印で示すように、各窓３３に設けられた反射部材７で反射される。そして、その各反射波が、受信部４により受信される。
　次に、制御部１は、受信部４により受信された反射波に基づいて、該反射波の反射強度と反射位置までの距離とを検出する（ステップＳ４）。このとき、制御部１は、受信部４により受信された反射波の振幅の二乗を、反射強度として算出する。また、制御部１は、送信部３により電波を送信してから、その反射波が受信部４により受信されるまでの時間の半分の時間と、電波の進行速度と、アンテナ３ａ、４ａの指向性とに基づいて、反射位置までの距離を算出する。そして、制御部１は、当該反射強度と反射位置までの距離とに基づいて、車室内検出範囲を設定し（ステップＳ５）、該車室内検出範囲を記憶部２に記憶させる（ステップＳ６）。
　上記のようにして設定された車室内検出範囲は、車室３１内にいる乗員を検出する範囲であって、反射波の反射強度と反射位置までの距離とで特定される。たとえば制御部１は、図４のステップＳ４で、各反射部材７で反射された反射波の反射強度と、反射位置までの距離、すなわち乗員検出装置１０から各反射部材７までの距離とを検出する。そして、ステップＳ５で、制御部１は、各反射部材７までの距離を、各反射部材７の設置位置として検出し、該設置位置が車室内検出範囲の端部付近にくるように、反射強度および反射位置までの距離を設定する。車室内検出範囲は、本発明の「室内検出範囲」の一例である。
　図５Ｃおよび図６に示す例では、制御部１が、各反射部材７の設置位置を含むような、反射強度および反射位置までの距離を設定して、これらを車室内検出範囲Ｒｂの特定値とする。これにより、車室内検出範囲Ｒｂが、各反射部材７の設置位置を含み、かつ電波の到達範囲Ｒａより狭くなるように設定される。
　なお、上述の各反射部材７で反射された反射波は、たとえば窓３３に反射部材７が貼付されていない状態で送信部３により電波を送信したときの、受信部４の受信結果を参照することで、容易に検出することができる。詳しくは、設定時の窓３３に反射部材７が貼付される前に、送信部３により電波を送信することで、受信部４により受信された反射波の反射強度および反射位置までの距離を、制御部１が検出して、記憶部２に記憶させる。そして、窓３３に反射部材７が貼付された状態で、制御部１は、送信部３により電波を送信することで、受信部４により受信された反射波の反射強度および反射位置までの距離を、上記の既に記憶部２に記憶された反射波の反射強度および反射位置までの距離と比較する。この比較結果から、制御部１は各反射部材７で反射された反射波を検出する。
　図４のステップＳ６の後、乗員検出装置１０の設定時の動作が終了となる。この後、再び設定装置１３からの設定開始信号が通信部５により受信されると（図４のステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部１は、図４のステップＳ２以降の処理を繰り返し実行し、記憶部２に記憶された車室内検出範囲を更新する。
　図７は、車室内検出範囲の設定が終了した後の、乗員検出装置１０の運用時の動作を示したフローチャートである。図８は、上記運用時における車両３０の車室３１内の平面図である。図９は、上記運用時における車両３０の平面図である。
　図４の設定時の動作が終了すると、反射部材７が車両３０の各窓３１ａ～３１ｆから除去される。そして、その後の運用時（工場での検査時やユーザでの車両利用時）に、たとえば車両３０の電源がオンされると、乗員検出装置１０の制御部１が、図７の動作を開始する。
　図７において、まず制御部１は、送信部３により車室３１内に電波を送信して（ステップＳ１１）、当該電波の反射波を受信部４により受信する（ステップＳ１２）。次に、制御部１は、受信部４により受信した反射波に基づいて、該反射波の反射強度と反射位置までの距離とを検出する（ステップＳ１３）。また、制御部１は、記憶部２に記憶された車室内検出範囲を読み込む（ステップＳ１４）。
　そして、制御部１は、受信部４により受信した反射波と、記憶部２から読み込んだ車室内設定範囲とに基づいて、当該反射波が車室３１内で反射されたか、または車室３１外で反射されたかを判別する（ステップＳ１５）。このとき、制御部１は、図７のステップＳ１３で検出した反射波の反射強度および反射位置までの距離と、車室内検出範囲に含まれる反射波の反射強度および反射位置までの距離とを比較する。そして、制御部１は、検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれるいずれの反射位置までの距離よりも短い場合は、検出した反射強度が、車室内検出範囲に含まれる最小の反射強度より大きければ、受信した反射波が車室３１内で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室内）。
　また、制御部１は、検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離より短い場合は、検出した反射強度が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離と対応する反射強度より大きければ、受信した反射波が車室３１内で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室内）。
　図８に示すように、車室３１内に乗員Ｍがいる場合は、図７のステップＳ１１で送信部３から送信された電波の一部が乗員Ｍで反射されて、当該反射波が受信部４により受信される（ステップＳ１２）。そして、上記のように、当該反射波が車室３１内で反射されたと、制御部１により判別される（ステップＳ１５：車室内）。この場合、制御部１は、受信部４により受信した反射波に基づいて、車室３１内にいる乗員Ｍを検出し（ステップＳ１６）、該乗員Ｍの検出結果を記憶部２に記憶させる（ステップＳ１７）。
　一方、制御部１は、図７のステップＳ１３で検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれるいずれの反射位置までの距離と比較しても、当該距離以上である場合は、受信部４により受信した反射波が車室３１外で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室外）。また、制御部１は、検出した反射位置までの距離が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離より短い場合は、反射強度を比較する。そして、制御部１は、検出した反射強度が、車室内検出範囲に含まれる最大の反射位置までの距離と対応する反射強度以下であれば、受信した反射波が車室３１外で反射されたと判別する（ステップＳ１５：車室外）。
　図９に示すように、車室３１外の電波の到達範囲Ｒａに生体Ｎ（たとえば人）がいる場合は、図７のステップＳ１１で送信部３から車室３１内に送信された電波の一部が、窓３３を透過して車室３１外へ漏出した後、生体Ｎで反射される。また、当該反射波が、窓３３を透過して車室３１内に入り込み、受信部４により受信される（ステップＳ１２）。そして、上記のように、当該反射波が車室３１外で反射されたと、制御部１により判別される（ステップＳ１５：車室外）。この場合、制御部１は、ステップＳ１６およびステップＳ１７を実行しない。したがって、受信部４により受信した反射波に基づく車室３１内の乗員Ｍの検出は行われない。
　ステップＳ１７の後、またはステップＳ１５で反射波が車室３１外で反射されたと判別された（ステップＳ１５：車室外）後、乗員検出装置１０の運用時の動作が終了となる。この後、制御部１は、図７のステップＳ１１に戻り、以降の処理を繰り返し実行する。また、制御部１は、車両３０の電源がオンされている間、図７の動作を所定の周期で繰り返し実行する。さらに、制御部１は、車両３０の電源がオフされても、たとえば車両側ＥＣＵ１２から送信された検出停止信号を、通信バス１１と通信部５を介して受信するまでは、図７の動作を所定の周期で繰り返し実行する。
　なお、記憶部２に記憶された乗員Ｍの検出結果は、たとえば、車両側ＥＣＵ１２から通信バス１１を介して送信された問い合わせ信号を、通信部５により受信したときに、制御部１が、通信部５により通信バス１１を介して、車両側ＥＣＵ１２へ出力（送信）する。または、図７のステップＳ１７を実行した直後に、制御部１が、記憶部２から乗員Ｍの検出結果を読み出して、車両側ＥＣＵ１２へ出力してもよい。または、その他のタイミングで、制御部１が、記憶部２から乗員Ｍの検出結果を読み出して、車両側ＥＣＵ１２へ出力してもよい。
　以上の実施形態によると、乗員検出装置１０の設定時に、送信部３により送信された電波が、車両３０の窓３３に設けられた反射部材７で反射されて、該反射波が受信部４により受信される。つまり、車両３０の車室３１内と車室３１外の境界で反射された電波の反射波が、受信部４により受信される。このため、制御部１が、当該反射波に基づいて車室内検出範囲を設定して、記憶部２に記憶させることで、車室３１外を含まない乗員検出範囲を確実に設定することができる。そして、設定後の運用時には、制御部１が、記憶部２に記憶された車室内設定範囲を参照して、受信部４により受信した反射波が、車室３１内で反射されたか、または車室３１外で反射されたかを判別することができる。また、制御部１が、車室３１内で反射されたと判別した反射波に基づいて、車室３１内にいる乗員Ｍを確実に検出することができる。また、制御部１が車室３１外で反射されたと判別した反射波については、当該反射波に基づく乗員Ｍの検出を行わないことで、車室３１外にいる生体Ｎを車室３１内にいる乗員Ｍとして誤検出するのを防ぐことができる。さらに、乗員検出装置１０に新たな構成を追加する必要がないので、乗員検出装置１０の構成要素が増加するのを避けることができる。
　また、以上の実施形態では、制御部１が、車室内検出範囲の設定時に、受信部４により受信した反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、当該反射強度と距離とに基づいて車室内検出範囲を設定する。このため、車室内検出範囲を確実に特定することができる。また、制御部１が、車室内検出範囲設定後の運用時に、受信部４により受信した反射波の反射強度および反射位置までの距離を検出して、これらを、車室内検出範囲に含まれる反射波の反射強度および反射位置までの距離と比較する。このため、制御部１が、当該比較結果に基づいて、受信部４により受信した反射波が車室３１内で反射されたか、または車室３１外で反射されたかを精度良く判別することができる。
　また、図５Ｃおよび図６に示した実施形態では、送信部３により送信された電波の到達範囲Ｒａより狭く、かつ反射部材７の設置位置を含むように、車室内検出範囲Ｒｂを設定している。このため、車室内検出範囲Ｒｂの端部を、車室３１内と車室３１外の境界に設定して、車室３１内の窓３３の近傍にいる乗員Ｍを確実に検出することができる。また、車室３１外の窓３３の近傍にいる生体Ｎを、車室３１内にいる乗員Ｍとして誤検出することを確実に防止することができる。
　また、以上の実施形態では、設定装置１３から送信された設定開始信号を通信部５により受信すると、制御部１が、車室内検出範囲の設定動作を実行する。このため、乗員検出装置１０において、車室内検出範囲の設定と乗員Ｍの検出とをそれぞれ確実に実行することができる。また、乗員検出装置１０に一度車室内検出範囲を設定しても、その後再び車室内検出範囲を設定し直して、既に記憶部２に記憶された車室内検出範囲を更新することができる。
　さらに、以上の実施形態では、乗員検出装置１０が乗員Ｍを検出する検出波として電波を用いるので、明暗や気圧などの周囲環境の影響を受けずに、車室３１内にいる乗員Ｍを精度良く検出することができる。また、乗員Ｍで反射した電波の反射波に基づいて、乗員Ｍの生体情報も検出することができる。
　本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。
　たとえば、以上の実施形態では、図２などに示したように、乗員検出装置１０を車室３１内の中央に設置した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。送信部３から車室３１内に電波を送信することができれば、乗員検出装置１０は車両３０のいずれの位置に設置してもよい。また、送信部３の設置位置と受信部４の設置位置を異ならせてもよい。さらに、送信部３や受信部４は、適宜箇所に複数設置してもよい。
　また、以上の実施形態では、反射波の反射強度と反射位置までの距離とにより車室内検出範囲を特定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、電波または反射波の飛行時間や、反射波のレベルなどの他のデータにより車室内検出範囲を特定してもよい。
　また、以上の実施形態では、指向性を有する送信アンテナ３ａと指向性を有する受信アンテナ４ａを用いた例を示したが、これに代えて、指向性を有しない送信アンテナを送信部３に設けたり、指向性を有しない受信アンテナを受信部４に設けたりしてもよい。
　また、以上の実施形態では、図５Ａなどに示したように、設定時に、車両３０の各窓３３に該窓３３より小さな反射部材７を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、各窓３３の全体を覆うように、各窓３３に反射部材を設けてもよい。また、金属テープ以外の反射部材を各窓３３に設けてもよい。
　また、以上の実施形態では、全ての窓３３に反射部材７を設けて、これらの反射部材７からの反射波に基づいて、車室内検出範囲を設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、車両３０の前部の窓や後部の窓のような、車外にいる生体が接近し難い窓には、反射部材７を設けなくてもよい。
　また、以上の実施形態では、図５Ｃなどに示したように、乗員検出装置１０からみて、反射部材７の設置位置より外側の領域も含むように、車室内検出範囲Ｒｂを設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、乗員検出装置１０から反射部材７の設置位置までの距離と同一距離の位置が境界になるように、車室内検出範囲Ｒｂを設定してもよい。または、乗員検出装置１０からみて、反射部材７の設置位置より内側の領域だけを含むように、車室内検出範囲Ｒｂを設定してもよい。つまり、反射部材７の設置位置が車室内検出範囲Ｒｂの端部付近にくるように、車室内検出範囲Ｒｂを設定すればよい。
　また、以上の実施形態では、検出波として電波を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。電波に代えて、光や超音波などの他の検出波を用いてもよい。
　さらに、以上の実施形態では、６つの窓３３を有した自動四輪車から成る車両３０に搭載される乗員検出装置１０に、本発明を適用した例を挙げたが、５つ以下または７つ以上の窓を有する車両に搭載される乗員検出装置に対しても、本発明は適用することが可能である。また、自動四輪車に限らず、トラックやバスなどの大型車両や、鉄道車両のような乗り物に搭載される乗員検出装置に対しても、本発明は適用することが可能である。
　　１　制御部
　　２　記憶部
　　３　送信部
　　３ａ　送信アンテナ
　　４　受信部
　　４ａ　受信アンテナ
　　５　通信部
　　７　反射部材
　　１０　乗員検出装置
　　３０　車両（乗り物）
　　３１　車室（室）
　　３３　窓
　　Ｍ　乗員
　　Ｎ　生体
　　Ｒａ　電波の到達範囲（検出波の到達範囲）
　　Ｒｂ　車室内検出範囲（室内検出範囲）

Claims (8)

  1. 　乗り物の室内に検出波を送信する送信部と、
    　前記検出波の反射波を受信する受信部と、
    　前記送信部と前記受信部とを制御し、前記受信部が受信した前記反射波に基づいて前記室内にいる乗員を検出する制御部と、
    　前記制御部により情報の読み出しおよび書き込みが行われる記憶部と、を備えた乗員検出装置において、
    　前記乗り物の周囲と前記室内に生体が存在しない設定時に、前記乗り物に設けられた窓に前記検出波を反射する反射部材が設けられた状態で、前記制御部は、前記送信部により前記検出波を送信して、前記受信部が受信した前記反射波に基づいて、前記室内にいる乗員を検出するための室内検出範囲を設定し、該室内設定範囲を前記記憶部に記憶させる、ことを特徴とする乗員検出装置。
  2. 　請求項１に記載の乗員検出装置において、
    　前記反射部材が前記窓から除去された後の運用時に、前記制御部は、前記送信部により前記検出波を送信して、前記受信部が受信した前記反射波と、前記記憶部に記憶された前記室内設定範囲とに基づいて、当該反射波が前記乗り物の室内で反射されたか、または前記乗り物の室外で反射されたかを判別し、当該反射波が前記室内で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく前記乗員の検出を行い、当該反射波が前記室外で反射されたと判別すると、当該反射波に基づく前記乗員の検出を行わない、ことを特徴とする乗員検出装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の乗員検出装置において、
    　前記送信部により送信された前記検出波の到達範囲は、前記室内の範囲より広く、
    　前記室内検出範囲は、前記検出波の到達範囲より狭く設定される、ことを特徴とする乗員検出装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の乗員検出装置において、
    　前記制御部は、前記設定時に、前記受信部が受信した前記反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、当該反射強度と距離とに基づいて前記室内検出範囲を設定する、ことを特徴とする乗員検出装置。
  5. 　請求項４に記載の乗員検出装置において、
    　前記室内検出範囲は、前記反射波の反射強度と反射位置までの距離とで特定され、
    　前記制御部は、前記運用時に、前記受信部が受信した前記反射波の反射強度と反射位置までの距離を検出し、該検出した反射強度および距離と、前記室内検出範囲を示す前記反射強度および前記距離とをそれぞれ比較し、該比較結果に基づいて、前記受信部が受信した前記反射波が前記室内で反射されたか、または前記室外で反射されたかを判別する、ことを特徴とする乗員検出装置。
  6. 　請求項４または請求項５に記載の乗員検出装置において、
    　前記制御部は、前記設定時に、前記受信部が受信した前記反射波に基づいて、前記反射部材の設置位置を検出し、該設置位置が前記室内設定範囲の端部付近にくるように、前記室内設定範囲を設定する、ことを特徴とする乗員検出装置。
  7. 　請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の乗員検出装置において、
    　前記設定時に所定の設定開始信号を受信する通信部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記通信部が前記設定開始信号を受信したときに、前記送信部により前記検出波を送信して、前記室内検出範囲を設定する、ことを特徴とする乗員検出装置。
  8. 　請求項１ないし請求項７いずれかに記載の乗員検出装置において、
    　前記検出波および前記反射波は電波であり、
    　前記送信部は、前記検出波を送信する送信アンテナを有し、前記受信部は、前記反射波を受信する受信アンテナを有する、ことを特徴とする乗員検出装置。
PCT/JP2020/001187 2019-02-14 2020-01-16 乗員検出装置 WO2020166264A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-024270 2019-02-14
JP2019024270A JP2020134184A (ja) 2019-02-14 2019-02-14 乗員検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020166264A1 true WO2020166264A1 (ja) 2020-08-20

Family

ID=72044993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/001187 WO2020166264A1 (ja) 2019-02-14 2020-01-16 乗員検出装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2020134184A (ja)
WO (1) WO2020166264A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220146659A1 (en) * 2020-11-09 2022-05-12 Aisin Corporation Biological detection device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024035597A (ja) * 2022-09-02 2024-03-14 株式会社Soken 乗員位置推定装置及び乗員位置推定方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS635290A (ja) * 1986-06-25 1988-01-11 Matsushita Electric Works Ltd 物体検知センサ
JP2003036482A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Aisin Seiki Co Ltd 状態監視装置
WO2003075035A1 (fr) * 2002-03-01 2003-09-12 Hitachi, Ltd. Systeme de detection
JP2004355551A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Matsushita Electric Works Ltd 保護システム
JP2008145237A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Fuji Heavy Ind Ltd 電波式物体検出装置
JP2017181225A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 本田技研工業株式会社 乗員検知装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS635290A (ja) * 1986-06-25 1988-01-11 Matsushita Electric Works Ltd 物体検知センサ
JP2003036482A (ja) * 2001-07-24 2003-02-07 Aisin Seiki Co Ltd 状態監視装置
WO2003075035A1 (fr) * 2002-03-01 2003-09-12 Hitachi, Ltd. Systeme de detection
JP2004355551A (ja) * 2003-05-30 2004-12-16 Matsushita Electric Works Ltd 保護システム
JP2008145237A (ja) * 2006-12-08 2008-06-26 Fuji Heavy Ind Ltd 電波式物体検出装置
JP2017181225A (ja) * 2016-03-30 2017-10-05 本田技研工業株式会社 乗員検知装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220146659A1 (en) * 2020-11-09 2022-05-12 Aisin Corporation Biological detection device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020134184A (ja) 2020-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9403501B2 (en) Carrier system and method thereof
US7271711B2 (en) Device and method for determining a wheel position
US9041552B2 (en) Automobile blind spot detection system and method
WO2020166264A1 (ja) 乗員検出装置
JPS6129780A (ja) 車両の位置検出装置
US7772967B2 (en) Crime prevention device for vehicle
US9262923B2 (en) Blind spot detection system
CN106537175A (zh) 用于运载工具的周围环境对象的声学检查的设备和方法
US20070182533A1 (en) Tire monitoring system
US7206615B2 (en) Vehicle communication system
CN108602490A (zh) 车载设备及车辆安全系统
US20200351796A1 (en) Method for controlling a transmission power for a radio connection that starts from a motor vehicle, control device for a motor vehicle, and motor vehicle having a control device
JP4020084B2 (ja) 衝突予測装置
CN112219134A (zh) 用于识别车辆的环境中的对象的超声传感器系统和方法以及具有超声传感器系统的车辆
US20120197487A1 (en) Position detecting apparatus
JP4311333B2 (ja) タイヤ空気圧検出装置
KR102591877B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
US20030011471A1 (en) Motion sensing apparatus having a control module and a slave module
CN212873701U (zh) 车内遗留人员检测装置
JP7244346B2 (ja) 乗員の乗降検知システムおよび乗員の乗降検知方法
CN213338019U (zh) 车内遗留人员检测装置
CN213843513U (zh) 车内成员检测雷达及系统
KR101471747B1 (ko) 이동 센서를 이용한 차량용 도난 방지 시스템 및 방법
JP3054798B2 (ja) 超音波センサ
US20200333448A1 (en) Portable terminal position detection apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20755901

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20755901

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1