CN108602490A - 车载设备及车辆安全系统 - Google Patents

Abstract

车载设备(1)控制监控车辆周边的可疑者的监控装置(2)的起动及停止，在由监控装置(2)检测到可疑者的情况下，执行与车辆(C)的使用者的安全相关的规定处理。车载设备(1)具备：发送部，在车辆(C)的原动机停止的情况下，从设置于车辆(C)的发送天线间歇地发送信号；接收部，接收从接收到该信号的便携设备发送的响应信号；及控制部，在接收到响应信号的情况下，使监控装置(2)起动。

Description

车载设备及车辆安全系统

技术领域

本发明涉及车载设备及车辆安全系统。

本申请主张基于2016年2月29日申请的日本申请第2016-37331号的优先权，援引在所述日本申请中记载的全部记载内容。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种预防停驻的车辆的被盗的车辆被盗预防装置。车辆被盗预防装置基于车外相机、雷达、接近传感器的输出，判定车辆周边的状况，并通过使室内灯亮灯、使喇叭鸣叫等，对可疑者进行警告。

另一方面，在使用者乘入到停驻的车辆时，有时可疑者从经解锁的门突然地侵入，遭遇到犯罪。为了监控可疑者，考虑利用专利文献1所记载的车辆被盗预防装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-117121号公报

发明内容

本方式的车载设备控制监控车辆周边的可疑者的监控装置的起动及停止，在由该监控装置检测到可疑者的情况下，执行与车辆的使用者的安全相关的规定处理，其中，所述车载设备具备：发送部，在所述车辆停止的情况下，从设置于该车辆的发送天线至少向车外间歇地发送信号；接收部，接收从接收到由该发送部发送的信号的便携设备发送的响应信号；及控制部，在该接收部接收到所述响应信号的情况下，使所述监控装置起动。

此外，本申请不仅能够实现为具备这样的特征性的控制部的车载设备，还能够实现为将上述特征性的控制设为步骤的控制方法，或者实现为用于使计算机执行这样的步骤的程序。另外，能够实现为实现车载设备的一部分或者全部的半导体集成电路，或者实现为包括车载设备的其他系统。

附图说明

图1是示出车辆安全系统的一个结构例的示意图。

图2是示出车载设备的一个结构例的框图。

图3是示出从各LF发送天线发送的检测用信号的到达范围的示意图。

图4是示出监控装置的一个结构例的框图。

图5是示出便携设备的一个结构例的框图。

图6是示出与监控装置的起动控制相关的控制部的处理次序的流程图。

图7是示出与监控装置的起动控制相关的控制部的处理次序的流程图。

具体实施方式

[本公开所要解决的课题]

专利文献1所记载的车辆被盗预防装置在停驻时始终监控车辆周边，存在电池的消耗大这样的问题。

本公开的目的在于，提供一种通过限定于在使用者乘入到车辆的前后使监控功能起动而能够抑制由监控装置产生的电池消耗量的车载设备及车辆安全系统。

[本公开的效果]

根据本公开，能够提供一种通过限定于在使用者乘入到车辆的前后使监控功能起动而能够抑制由监控装置产生的电池消耗量的车载设备及车辆安全系统。

[本申请发明的实施方式的说明]

首先，列举本发明的实施方式来进行说明。另外，也可以任意地组合以下记载的实施方式的至少一部分。

(1)本方式的车载设备控制监控车辆周边的可疑者的监控装置的起动及停止，在由该监控装置检测到可疑者的情况下，执行与车辆的使用者的安全相关的规定处理，其中，所述车载设备具备：发送部，在所述车辆停止的情况下，从设置于该车辆的发送天线至少向车外间歇地发送信号；接收部，接收从接收到由该发送部发送的信号的便携设备发送的响应信号；及控制部，在该接收部接收到所述响应信号的情况下，使所述监控装置起动。

根据本方式，车载设备在车辆停止的情况下，向车外间歇地发送信号，在接收到来自接收到该信号的便携设备的响应信号的情况下，使监控装置起动。在起动后的监控装置检测到可疑者的情况下，执行与安全相关的规定处理。因此，通过在持有便携设备的使用者存在于车辆周边的情况下使监控装置起动，能够抑制由监控装置产生的功耗。

(2)优选构成为，所述控制部在从接收到所述响应信号起经过了规定时间的情况下，使所述监控装置停止。

根据本方式，在从接收到来自便携设备的响应信号起经过了规定时间的情况下，即在未检测到可疑者、并且也不执行与安全相关的规定处理而经过了规定时间的情况下，使监控装置停止，从而能够抑制由监控装置产生的功耗。

(3)优选构成为，所述控制部在从将所述车辆的门解锁起经过了规定时间的情况下，使所述监控装置停止。

根据本方式，在从将车辆的门解锁起经过了规定时间的情况下，即当在将车辆的门解锁之后也未检测到可疑者、并且也不执行与安全相关的规定处理而经过了规定时间的情况下，使监控装置停止，从而能够抑制由监控装置产生的功耗。

(4)优选构成为，所述控制部在从所述车辆起动起经过了规定时间的情况下，使所述监控装置停止。

根据本方式，在原动机起动了的情况下，使监控装置停止，从而能够抑制由监控装置产生的功耗。

(5)优选构成为，所述规定处理包括使所述车辆的室内灯或者室外灯亮灯的处理、驱动所述车辆的喇叭的处理、将进行了开闭的所述车辆的门上锁的处理及向外部无线发送与可疑者相关的信息的处理中的至少一种处理。

根据本方式，在由监控装置检测到可疑者的情况下，车载设备通过使车内灯或者车外灯亮灯，能够确保使用者的安全。

另外，在检测到可疑者的情况下，通过驱动喇叭，能够确保使用者的安全。

进一步地，在检测到可疑者的情况下，通过将门上锁，能够确保使用者的安全。

再进一步地，在检测到可疑者的情况下，通过向外部无线发送与该可疑者相关的信息，能够确保使用者的安全。

(6)本方式的车辆安全系统具备：方式(1)～方式(5)中的任一项所述的车载设备；监控装置，监控所述车辆周边的可疑者；及便携设备，接收从所述车载设备发送的信号，并发送响应信号。

根据本方式，与方式(1)同样地，通过在持有便携设备的使用者存在于车辆周边的情况下使监控装置起动，能够抑制由监控装置产生的功耗。

[本申请发明的实施方式的详细内容]

下面，参照附图，说明本申请发明的实施方式的车载设备1及车辆安全系统的具体例。此外，本发明不限定于这些示例，而是通过权利要求书来表示，旨在包括与权利要求书等同的含义及范围内的全部变更。

图1是示出车辆安全系统的一个结构例的示意图。本实施方式的车辆安全系统具备使用设置于车辆C的多个LF(Low Frequency，低频)发送天线3及RF(Radio Frequency，射频)接收天线1a来收发各种信号的车载设备1、监控车辆周边的可疑者的监控装置2及在与该车载设备1之间收发该信号的便携设备4。多个LF发送天线3例如在设置于车辆C的各门附近设置，主要向车外发送用于检测便携设备4的检测用信号。此外，LF频段是发送信号的电波频带的一个例子，不一定限定于此。

车载设备1在搭载有该车载设备1的车辆C处于停驻时的情况下，通过定期地发送检测用信号，检测处于车辆周边的便携设备4，在检测到便携设备4的情况下，使监控装置2起动，执行车辆周边的监控及安全处理。

图2是示出车载设备1的一个结构例的框图，图3是示出从各LF发送天线3发送的检测用信号的到达范围的示意图。车载设备1具备控制该车载设备1的各结构部的动作的控制部11。控制部11是例如具有一个或者多个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、多核CPU等的微机。在控制部11中，设置有车载发送部12、车载接收部13、存储部14、输入部15、车内通信部16、计时部17及输出部18。

控制部11通过执行在存储部14中存储的后述的控制程序，控制各结构部的动作，执行可疑者的监控及与安全相关的处理。

车载发送部12连接于多个LF发送天线3，依照控制部11的控制，发送用于进行便携设备4的位置检测的检测用信号。例如如图3所示，LF发送天线3设置于车辆C的驾驶座门、副驾驶座门、左右的后部座位门、背门的附近，至少向车外发送检测用信号。从LF发送天线3发送的信号是LF频段的电波，因此，检测用信号的到达范围是以各LF发送天线3为中心的球状、椭圆或哑铃状的规定范围R。

另外，在采用基于从多个LF发送天线3发送的检测用信号在便携设备4中的接收信号强度来检测便携设备4的位置的方式的情况下，从各LF发送天线3发送的检测用信号的强度也可以设定为处于车内或者车外的便携设备4能够接收从2个以上的LF发送天线3发送的检测用信号。

此外，车载发送部12在使车辆C停驻的情况下，为了检测接近车辆C的便携设备4，定期地发送检测用信号。

车载接收部13连接于RF接收天线1a，接收从便携设备4使用UHF(Ultra HighFrequency，特高频)频段的电波发送的响应信号等各种信号，将所接收到的信号输出到控制部11。能够利用UHF频段的电波进行通信的区域较宽，因此，对车辆C中的RF接收天线1a的配置没有特别限定。

存储部14是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM，电可擦可编程只读存储器)、闪存存储器等非易失性存储器。存储部14存储有用于通过控制部11控制车载设备1的各结构部的动作来执行可疑者的监控及与安全相关的处理的控制程序。

将点火(IG)开关15a、门开关15b及解除开关15c连接于输入部15。

点火开关15a是用于使车辆C的原动机启动的开关，构成为与点火开关15a的操作位置相应的信号输入到控制部11。控制部11能够根据与点火开关15a的操作位置相应的信号来辨别是否处于原动机的启动、动作时。另外，在搭载有智能启动(注册商标)系统的车辆C的情况下，也可以构成为接收与基于智能启动(注册商标)按钮的操作的原动机的动作状态相关的信号，辨别原动机的动作状态。

门开关15b是用于从车外对车门进行上锁解锁的开关，与门开关15b的操作状态对应的门信号输入到控制部11。控制部11能够基于来自门开关15b的门信号来辨别车门的操作状态。门开关15b是用于对例如驾驶座侧的车门进行上锁或者解锁的请求开关，设置于驾驶座外侧的门把手。此外，代替按钮式的请求开关，也可以设置检测使用者对门把手的接触的接触传感器。另外，控制部11既可以直接取得与门开关15b的操作对应的门信号，也可以经由ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等取得门信号。

解除开关15c是用于解除安全功能的开关，与解除开关15c的操作状态对应的解除信号输入到控制部11。控制部11能够根据解除信号来辨别由使用者实施的安全功能的解除操作。解除开关15c例如是设置于车室内的中心控制台、驾驶座的门、方向盘等的按钮开关、显示于导航装置的触摸面板的软开关、设置于空调操作面板的按钮开关等。

车内通信部16是依照CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)或者LIN(Local Interconnect Network，局域互连网络)等通信协议而进行通信的通信电路，连接于监控装置2。车内通信部16依照控制部11的控制，发送指示监控装置2的起动的起动信号、指示监控装置2的停止的停止信号等。另外，车内通信部16接收从监控装置2发送的监控结果，控制部11经由车内通信部16取得监控结果。

计时部17依照控制部11的控制开始计时，并将计时结果提供给控制部11。计时部17用于对监控装置2的停止定时进行计时。

将室外灯18a、室内灯18b、喇叭18c、无线通信部18d、门锁装置18e连接于输出部18。

室内灯18b是设置于车室内的天花板部的车内灯等。室外灯18a例如是前照灯、设置于门反射镜或者车辆C的门的光源等。控制部11通过输出接通信号及断开信号，从而控制室内灯18b及室外灯18a的亮灯及熄灯。

喇叭18c是输出用于提醒警戒、注意的声音的装置，在本实施方式中，用于恫吓可疑者。控制部11通过向喇叭18c输出驱动信号，从而使用于恫吓的声音输出。

无线通信部18d是依照控制部11的指示而经由无线LAN等无线通信网、电话线路网等向外部装置发送与可疑者相关的信息的通信装置。外部装置是使用者的熟人持有的便携通信终端、设置于与防止犯罪相关的机关的通信装置等。

门锁装置18e具备进行各车门的上锁及解锁的上锁机构及驱动该上锁机构的致动器。门锁装置18e依照控制部11的控制而驱动致动器，进行车门的上锁及解锁。

此外，在图2中，图示为各种开关及设备直接连接于车载设备1的输入部15及输出部18，但各种开关及装置既可以通过信号线直接连接，也可以经由CAN或者LIN等车载通信网连接，也可以经由其他ECU连接。

图4是示出监控装置2的一个结构例的框图。监控装置2具备监控控制部21、车内通信部22及输入输出部23，被从未图示的电源装置供电而进行动作。监控控制部21是具有例如一个或者多个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、多核CPU等的微机，控制监控装置2整体的动作。车内通信部22的结构与车内通信部16相同，监控控制部21经由车内通信部22与车载设备1收发各种信号。在车内通信部22接收到从车载设备1发送的停止信号的情况下，监控装置2转移到待机状态，使其主要动作停止。另外，在车内通信部22接收到从车载设备1发送的起动信号的情况下，监控装置2从待机状态起动，再次开始已停止的动作。此外，待机状态是与起动状态相比监控装置2的功耗较低的状态，是仅监控从车载设备1发送的信号等车内通信部22的一部分功能进行动作的状态。

将车载相机23a、接近传感器23b、雷达23c及声音传感器23d连接于输入输出部23，各设备的动作通过监控控制部21来控制。

车载相机23a拍摄车辆周边，将拍摄得到的图像数据输出到监控控制部21。车载相机23a能够利用单目相机、立体相机中的任一种。另外，车载相机23a既可以利用可见光拍摄可疑者，也可以利用红外线拍摄可疑者。监控控制部21经由输入输出部23从车载相机23a取得图像数据。

接近传感器23b例如是利用超声波或者红外线等来检测车辆周边的可疑者的传感器，将检测结果输出到监控控制部21。接近传感器23b设置于车辆C的前部或者后部的车宽度方向两侧、或者车辆C的前部或者后部的车宽度方向大致中央部。此外，也可以将间隙声纳用作检测可疑者的接近传感器23b。

雷达23c例如是毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，将检测结果输出到监控控制部21。

监控控制部21通过对所取得的图像数据、接近传感器23b、雷达23c、声音传感器23d的检测结果进行解析，从而对存在于车辆周边的可疑者进行识别或检测。可疑者的识别例如通过深度学习来进行。深度学习是机械学习的一种，将图像及各传感器的检测结果分类为规定的类别。监控控制部21大量学习存在于车门附近的壁、块料等障碍物的对象图像、可疑者的对象图像、存在于车辆周边的建筑物、车辆等物体的对象图像及各对象图像的移动图案等，将可疑者等的特征及与各特征对应的类别存储为学习结果。监控控制部21基于所取得的图像数据和各传感器的检测结果及学习结果，确定检测对象所属的类别。通过类别的确定，确定检测对象是否为可疑者。监控控制部21通过车内通信部22将表示可疑者的有无的检测结果发送给车载设备1。

图5是示出便携设备4的一个结构例的框图。便携设备4具备控制该便携设备4的各结构部的动作的便携控制部41。便携控制部41是例如具有一个或者多个CPU、多核CPU等的微机。在便携控制部41中，设置有便携接收部42和便携发送部45。

便携控制部41读取在未图示的便携设备用存储部中存储的后述的控制程序来控制各结构部的动作，从而控制各结构部的动作，执行将检测便携设备4相对于车辆C的位置所需的信息发送给车载设备1的处理。

便携接收部42经由接收信号强度检测部43连接于LF接收天线44，接收从车载设备1使用LF频段的电波发送的各种信号，并输出到便携控制部41。LF接收天线44例如是3轴天线，无论便携设备4相对于车辆C的朝向或者姿势如何，都得到恒定的接收信号强度。

接收信号强度检测部43是检测LF接收天线44接收到的检测用信号的接收信号强度、并将所检测到的接收信号强度输出到便携控制部41的电路。

便携发送部45连接于RF发送天线46，依照便携控制部41的控制，使用UHF频段的电波来发送与从车载设备1发送的检测用信号相应的响应信号。响应信号例如包括表示接收及解调的成功与否的信息、或者从各LF发送天线3发送的检测用信号的接收信号强度等。此外，UHF频段是发送信号的电波频带的一个例子，不一定限定于此。

图6及图7是示出与监控装置2的起动控制相关的控制部11的处理次序的流程图。在使车辆C停驻而停止的情况下，车载设备1的控制部11执行以下的处理。控制部11通过车载发送部12发送用于检测处于车辆周边的便携设备4的检测用信号(步骤S11)，判定是否接收到从处于车外的正规的便携设备4发送的响应信号(步骤S12)。在根据便携设备4中的检测用信号的接收及解调的成功与否来检测车外的便携设备4的方式的情况下，控制部11接收从便携设备4发送的响应信号，在便携设备4的认证成功的情况下，在步骤S12中判定为接收到响应信号。在使用检测用信号的接收信号强度来检测车外的便携设备4的方式的情况下，控制部11基于在从便携设备4发送的响应信号中包括的接收信号强度，计算便携设备4的位置，判定便携设备4是否处于车外。然后，控制部11在便携设备4处于车外、并且便携设备4的认证成功的情况下，在步骤S12中判定为接收到响应信号。

在判定为未接收到响应信号的情况下(步骤S12：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S11，间歇地执行检测用信号的发送。在判定为接收到响应信号的情况下(步骤S12：“是”)，控制部11通过车内通信部16将起动信号发送给监控装置2，从而使监控装置2起动，使车辆周边的监控开始(步骤S13)。然后，控制部11开始计时(步骤S14)。即，控制部11对从检测到便携设备4起的经过时间进行计时。

接下来，控制部11通过车内通信部16接收从监控装置2发送的检测结果，基于该检测结果，判定是否检测到可疑者(步骤S15)。在判定为未检测到可疑者的情况下(步骤S15：“否”)，控制部11参照输入到输入部15的门信号，判定是否进行了基于门开关15b的解锁操作(步骤S16)。

在判定为进行了解锁操作的情况下(步骤S16：“是”)，控制部11向门锁装置18e输出解锁信号，使门解锁(步骤S17)。然后，控制部11重置计时部17(步骤S18)，再次使计时开始(步骤S19)。即，控制部11对从将门解锁起的经过时间进行计时。

在结束了步骤S19的处理的情况下，或者当在步骤S16中判定为未进行解锁操作的情况下(步骤S16：“否”)，控制部11判定从计时部17开始计时起是否经过了规定时间(步骤S20)。在判定为未经过规定时间的情况下(步骤S20：“否”)，控制部11判定是否操作了点火开关15a而原动机启动(步骤S21)。在判定为未操作点火开关15a的情况下(步骤S21：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S15，继续进行可疑者的监控。在判定为操作了点火开关15a的情况下(步骤S21：“是”)，或者当在步骤S20中判定为经过了规定时间的情况下(步骤S20：“是”)，控制部11通过车内通信部16将停止信号发送给监控装置2，从而使监控装置2停止，使车辆周边的监控停止(步骤S22)，结束处理。

当在步骤S15中判定为检测到可疑者的情况下(步骤S15：“是”)，控制部11开始规定的安全处理(步骤S23)。例如，控制部11使室外灯18a及室内灯18b亮灯。另外，控制部11驱动喇叭18c，使恫吓声输出。进一步地，控制部11通过无线通信部18d将与可疑者相关的信息发送给外部装置。

接下来，控制部11基于从监控装置2发送的检测结果，判定可疑者是否消失(步骤S24)。在判定为可疑者消失的情况下(步骤S24：“是”)，控制部11开始计时(步骤S25)。即，控制部11对从可疑者消失起的经过时间进行计时。

在结束了步骤S25的处理的情况下，或者在判定为可疑者未消失的情况下(步骤S24：“否”)，控制部11基于从监控装置2发送的检测结果，判定是否检测到可疑者(步骤S26)。在判定为检测到可疑者的情况下(步骤S26：“是”)，控制部11重置计时部17，使计时停止(步骤S27)。

在结束了步骤S27的处理的情况下，或者在判定为未检测到可疑者的情况下(步骤S26：“否”)，控制部11参照输入到输入部15的门信号，判定是否进行了基于门开关15b的解锁操作(步骤S28)。在判定为进行了解锁操作的情况下(步骤S28：“是”)，控制部11使与便携设备4存在的位置对应的门解锁(步骤S29)，在门进行开闭后，即时地对该门进行上锁(步骤S30)。控制部11能够根据存在响应信号时的检测用信号的发送源来检测便携设备4的位置，控制部11在所操作的门开关15b的位置与便携设备4的位置对应的情况下，仅将该门解锁。另外，通过在与便携设备4之间进行无线通信，能够确定便携设备4的位置，同样地，仅将与便携设备4的位置对应的门解锁。

然后，控制部11通过例如根据车辆C的门的开闭而接通和断开的未图示的门控灯开关，检测门的开闭，在存在门的开闭的情况下，即时地对该门进行上锁。

在结束了步骤S30的处理的情况下，或者在判定为未进行解锁操作的情况下(步骤S28：“否”)，控制部11判定从可疑者消失起是否经过了规定时间(步骤S31)。在判定为未经过规定时间的情况下(步骤S31：“否”)，控制部11判定是否操作了安全处理的解除开关15c(步骤S32)。在判定为未操作解除开关15c的情况下(步骤S32：“否”)，控制部11判定是否操作了点火开关15a而原动机启动(步骤S33)。在判定为未操作点火开关15a的情况下(步骤S33：“否”)，控制部11使处理返回到步骤S24，继续进行安全处理。在判定为操作了点火开关15a的情况下(步骤S33：“是”)，或者当在步骤S31中判定为经过了规定时间的情况下(步骤S31：“是”)，或者在判定为操作了解除开关15c的情况下(步骤S32：“是”)，控制部11使安全处理停止(步骤S34)，结束处理。

根据如上所述构成的车辆安全系统，当使车辆C停驻时，监控装置2停止主要动作，成为仅受理来自车载设备1的起动指示的待机状态。车载设备1在使搭载有本设备的车辆C停驻的情况下，定期地发送检测用信号，在检测到处于车外的正规的便携设备4的情况下，使监控装置2起动，使其监控车辆周边。因此，通过限定于在使用者乘入到车辆C的前后使监控功能起动，能够抑制由监控装置2产生的电池消耗量。

另外，在未检测到可疑者、并且也不执行与安全相关的规定处理而经过了规定时间的情况下使监控装置2停止，从而能够抑制由监控装置2产生的功耗。

进一步地，即当在将车辆C的门解锁之后也未检测到可疑者、并且也不执行与安全相关的规定处理而经过了规定时间的情况下，使监控装置2停止，从而能够抑制由监控装置2产生的功耗。

再进一步地，在原动机起动了的情况下，使监控装置2停止，从而能够抑制由监控装置2产生的功耗。

标号说明

1 车载设备

1a RF接收天线

2 监控装置

3 LF发送天线

4 便携设备

11 控制部

12 车载发送部

13 车载接收部

14 存储部

15 输入部

15a 点火开关

15b 门开关

15c 解除开关

16 车内通信部

17 计时部

18 输出部

18a 室外灯

18b 室内灯

18c 喇叭

18d 无线通信部

18e 门锁装置

21 监控控制部

22 车内通信部

23 输入输出部

23a 车载相机

23b 接近传感器

23c 雷达

23d 声音传感器

41 便携控制部

42 便携接收部

43 接收信号强度检测部

44 LF接收天线

45 便携发送部

46 RF发送天线

C 车辆

Claims (6)

1.一种车载设备，控制监控车辆周边的可疑者的监控装置的起动及停止，在由该监控装置检测到可疑者的情况下，执行与车辆的使用者的安全相关的规定处理，其中，

所述车载设备具备：

发送部，在所述车辆停止的情况下，从设置于该车辆的发送天线至少向车外间歇地发送信号；

接收部，接收从接收到由该发送部发送的信号的便携设备发送的响应信号；及

控制部，在该接收部接收到所述响应信号的情况下，使所述监控装置起动。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其中，

所述控制部在从接收到所述响应信号起经过了规定时间的情况下，使所述监控装置停止。

3.根据权利要求1或2所述的车载设备，其中，

所述控制部在从将所述车辆的门解锁起经过了规定时间的情况下，使所述监控装置停止。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车载设备，其中，

所述控制部在从所述车辆起动起经过了规定时间的情况下，使所述监控装置停止。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车载设备，其中，

所述规定处理包括使所述车辆的室内灯或者室外灯亮灯的处理、驱动所述车辆的喇叭的处理、将进行了开闭的所述车辆的门上锁的处理及向外部无线发送与可疑者相关的信息的处理中的至少一种处理。

6.一种车辆安全系统，具备：

权利要求1～5中的任一项所述的车载设备；

监控装置，监控所述车辆周边的可疑者；及

便携设备，接收从所述车载设备发送的信号，并发送响应信号。