CN112622816B - 联网车辆控制系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统可包括：通信单元，在预定的通信感知距离内与用户终端的用户应用无线通信连接，以检测登录中央服务器的用户终端是否存在于车内，并接收通过所述用户应用的远程控制功能发送的远程控制信号；智能钥匙控制器，与车辆的智能钥匙无线通信连接，以检测所述智能钥匙是否存在于车内，并接收来自所述智能钥匙的控制信号；车身控制器，根据通过所述通信单元接收的远程控制信号或通过所述智能钥匙控制器接收的控制信号来控制车辆；启动按钮，设置在车内，并通过按钮输入产生启动按钮开启信号；以及控制单元，控制车辆的启动。

Description

联网车辆控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及一种联网(Connected)车辆控制系统及其方法，更具体地，涉及一种通过移动终端等即使在没有智能钥匙的情况下也能够控制车辆的联网车辆控制系统及其方法。
背景技术
过去，大部分车辆通过将钥匙插入车门或钥匙盒中来打开和关闭车门并启动车辆，但近年来，如下车辆逐渐增多，即，应用利用智能钥匙的系统，仅持有钥匙就能够打开和关闭车门并启动车辆，而无需另外插入钥匙或操作启动按钮。
另一方面，正在进行关于联网车辆或联网服务车辆的研究，并且正在研发或上市无智能钥匙(Smartkey-Free)系统，该系统利用智能手机等智能设备打开和关闭车门或启动车辆，而无需另外的智能钥匙。
代表性的有利用近场通信(Near Field Communication，NFC)的系统和利用低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)通信的系统。
由于NFC是智能设备与车辆的至少一部分直接接触的通信方式，所以虽然安全性优异，但存在通信距离短、使用繁琐、用于识别的相关部件成本增加等缺点。
相反，在应用BLE通信时，这些问题大部分得到解决，因此利用BLE通信的无智能钥匙系统受到关注。
图1是用于说明传统的利用BLE通信的联网车辆控制系统及其问题的示例图。
参照附图1，应用传统的无智能钥匙系统的联网车辆控制系统可以通过BLE通信连接用户的智能手机与车辆，从而控制车辆的车门的打开和关闭以及启动。
但是，根据BT ver4.2标准，BLE通信在约100米以内的通信距离内工作，因此当相应距离内信号遭到非法入侵时，存在可能由其他人打开和关闭车门以及启动车辆的安全问题。
因此，在利用BLE通信的无智能钥匙系统的研发过程中迫切需要用于提高安全性的方案。
本背景技术部分所记载的事项旨在增加对本发明的背景的理解，可包括非本领域的普通技术人员所周知的现有技术的事项。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的实施例的目的在于提供一种在应用无智能钥匙系统的联网服务车辆中能够防止通过非法侵入来抢夺车辆并提高安全性的联网车辆控制系统及其方法。
(二)技术方案
根据本发明的一个实施例的一种联网车辆控制系统，可包括：通信单元，在预定的通信感知距离内与用户终端的用户应用无线通信连接，以检测登录中央服务器的用户终端是否存在于车内，并接收通过所述用户应用的远程控制功能发送的远程控制信号；智能钥匙控制器，与车辆的智能钥匙无线通信连接，以检测所述智能钥匙是否存在于车内，并接收来自所述智能钥匙的控制信号；车身控制器，根据通过所述通信单元接收的远程控制信号或通过所述智能钥匙控制器接收的控制信号来控制车辆；启动按钮，设置在车内，并通过按钮输入产生启动按钮开启信号；以及控制单元，控制车辆的启动。在所述用户应用中通过登录所述中央服务器来激活所述远程控制功能，从而从所述用户终端接收所述远程控制信号，当输入所述启动按钮开启信号时，所述控制单元判断是否满足车辆的启动条件，当满足所述车辆的启动条件时启动车辆，当不满足所述车辆的启动条件时限制车辆的启动。
所述车辆的启动条件可包括根据所述用户终端的启动条件和根据所述智能钥匙的启动条件，当满足根据所述用户终端的启动条件或根据所述智能钥匙的启动条件中的一个以上时，所述控制单元可判断为满足所述车辆启动条件。
当检测到所述智能钥匙存在于车内时，所述控制单元可判断为满足根据所述智能钥匙的启动条件，当没有检测到所述智能钥匙存在于车内时，所述控制单元可判断为不满足根据所述智能钥匙的启动条件。
当在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过预定时间之前，检测到所述用户终端存在于车内，并且所述车门关闭时，所述控制单元可判断为满足根据所述用户终端的启动条件；当在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过了所述预定时间、没有检测到所述用户终端存在于车内或者所述车门打开时，所述控制单元可判断为不满足根据所述用户终端的启动条件。
可在用户终端中从所述中央服务器接收并显示的、登录所述中央服务器的用户账号中注册的车辆可以使用的远程控制功能的目录中，选择并发送所述远程控制信号。
当在所述用户应用中尝试登录时，如果存在以相同的用户账号登录的其它应用或终端，则所述中央服务器可解除以相同的用户账号登录的其它应用或终端的登录。
所述通信单元可由低功耗蓝牙构成。
所述通信单元可包括：RF天线，向车辆的外部和内部发射信号，以与所述用户应用无线通信连接；以及通信控制模块，与所述用户应用所述无线通信连接时，接收从所述用户应用发送的所述远程控制信号并传送至所述车身控制器。
当输入所述启动按钮开启信号时，所述通信控制模块可与所述用户应用无线通信连接后确认所述用户终端的接收信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)值，并且当所述RSSI值为预定值以上时，判断为所述用户终端存在于车内。
所述通信单元还可包括LF天线，所述LF天线向车辆内部发射信号，以与所述用户终端短程无线通信连接，当输入所述启动按钮开启信号时，所述通信控制模块可通过LF天线与所述用户应用的无线通信连接。
所述通信单元可以为能够与用户终端短程通信连接的Wi-Fi、无线局域网、射频、ZigBee中的一个通信设备。
根据本发明的一个实施例的一种联网车辆控制方法，可以在联网车辆控制系统中操作，该联网车辆控制系统可包括：通信单元，在预定的通信感知距离内与用户终端的用户应用无线通信连接；智能钥匙控制器，与车辆的智能钥匙无线通信连接；车身控制器，根据通过所述通信单元接收的所述用户应用的远程控制信号或通过所述智能钥匙控制器接收的所述智能钥匙的控制信号来控制车辆；启动按钮，设置在车内，并通过按钮输入产生启动按钮开启信号；以及控制单元，控制车辆的启动。根据本发明的实施例的联网车辆控制方法，其特征在于，可以包括以下步骤：响应于通过所述用户应用的远程控制功能接收的远程控制信号对车辆的车门进行解锁，所述用户应用的远程控制功能通过登录中央服务器来被激活；通过所述启动按钮接收所述启动按钮开启信号；判断是否满足车辆的启动条件；以及当满足所述车辆的启动条件时，启动车辆，其中，所述远程控制功能至少包括车门的锁定和解锁功能，并不包括车辆的启动功能。
本发明的联网车辆控制方法的特征在于，所述判断是否满足车辆的启动条件的步骤包括以下步骤：判断是否满足根据用户终端的启动条件；以及判断是否满足根据智能钥匙的启动条件，其中，当满足根据所述用户终端的启动条件或根据所述智能钥匙的启动条件中任一个时，判断为满足所述车辆启动条件。
本发明的联网车辆控制方法的特征在于，在所述判断是否满足根据智能钥匙的启动条件的步骤中，当检测到所述智能钥匙存在于车内时，判断为满足所述根据智能钥匙的启动条件，当没有检测到所述智能钥匙存在于车内时，判断为不满足所述根据智能钥匙的启动条件。
本发明的联网车辆控制方法的特征在于，所述判断是否满足根据用户终端的启动条件的步骤包括以下步骤：判断是否在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能解锁的时间点后经过了预定时间；判断所述用户终端是否存在于车内；以及判断所述车门是否关闭，其中，当在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过预定时间之前，检测到所述用户终端存在于车内，并且所述车门关闭时，所述控制单元判断为满足所述根据用户终端的启动条件；当在在所述车门通过用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过了所述预定时间、没有检测到所述用户终端存在于车内或者所述车门打开时，判断为不满足所述根据用户终端的启动条件。
本发明的联网车辆控制方法的特征在于，所述判断所述用户终端是否存在于车内的步骤包括以下步骤：所述通信单元与所述用户终端的所述用户应用无线通信连接；以及确认所述用户终端的接收信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)值，其中，当所述RSSI值为预定值以上时，判断为所述用户终端存在于车内。
所述用户应用可以接收登录所述中央服务器的用户账号中注册的车辆可以使用的远程控制功能的目录并在所述用户终端中显示，并且从显示的远程控制功能目录中选择并发送所述远程控制信号。
所述用户终端和所述用户应用可以是对所述车辆登录的唯一的用户终端和用户应用。
(三)有益效果
根据本发明的实施例，在应用于联网服务车辆的无智能钥匙系统的BLE通信中，通过引入用户的智能设备与车辆之间的分步认证过程，而不是仅依赖于BLE通信自身的安全解决方案，从而能够阻止他人的非法侵入的可能性并提高系统的安全。
另外，在本发明的实施例的详细说明中，将直接或隐含地公开可以通过本发明的实施例获得或预测的效果。即，将在后面的详细说明中公开根据本发明的实施例预测的各种效果。
附图说明
图1是用于说明传统的利用BLE通信的联网车辆控制系统及其问题的示例图。
图2是示意性地表示根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统的构成的框图。
图3是用于说明根据本发明的一个实施例的通信单元与用户应用的连接方法的示意图。
图4是示意性地表示根据本发明的一个实施例的联网车辆控制方法的流程图。
图5A和图5B是示意性地表示根据本发明的一个实施例中判断是否满足车辆启动条件的步骤的流程图。
图6是示意性地表示根据本发明的一个实施例的登录中央服务器的步骤的流程图。
附图标记说明
10：用户终端 12：用户应用
14：智能钥匙 100：车辆控制系统
110：通信单元 111：RF天线
112：LF天线 113：通信控制模块
120：车身控制器 130：车门传感器单元
140：启动按钮 150：控制单元
200：中央服务器
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例进行详细说明，以使本发明所属技术领域的普通技术人员能够容易地实施。但是，本发明可以以各种不同的形式实施，并不限定于此处所说明的实施例。而且，为了清楚地说明本发明，图中省略了与说明无关的部分，且在整个说明书中对相似的部分标注了相似的附图标记。
在整个说明书中，除非另有说明，否则说明某部分“包括”某组件时，表示还可以包括其它组件，而不是排除其它组件。另外，说明书中记载的“单元”、“器”、“模块”等术语表示处理至少一个功能或操作的单位，其可以由硬件或软件或者硬件与软件的结合来实现。
在整个说明书中使用的“车辆”、“汽车”或其它相似的术语包括运动型多用途车(sports utility vehicles，SUV)、公共汽车、卡车、包括多种商用车的乘用车、包括各种小艇或船舶的船只、航空器及包括与此类似的设备的汽车，同时包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢燃料车辆及其它替代燃料(例如，从除石油以外的资源获得的燃料)车辆。
下面参照附图对根据本发明的实施例的联网车辆控制系统及其方法进行详细说明。
图2是示意性地表示根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统的构成的框图。
参照附图2，根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统100包括通信单元110、车身控制器120、车门传感器单元130、启动按钮(Start/Stop Button，SSB)140和控制单元150。
所述通信单元110与安装在用户终端10中的用户应用12无线通信连接，以执行用于支持车辆的无智能钥匙(Smartkey-Free)控制功能的通信。
所述用户终端10是用户持有的信息通信终端，其不限定于在此列举的示例，可以是能够与所述通信单元110进行无线通信的智能手机、可穿戴终端、笔记本电脑、平板PC等。
例如，所述通信单元110可以由低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)构成，所述BLE根据BT ver4.2标准可以在约100米以内与所述用户终端10通信。所述BLE不限定于BTver4.2版本，可以应用除BT ver4.2版本以外的更高或更低版本，并且通信距离可以相应地改变。
所述通信单元110可以安装在车辆终端(音频(Audio)、视频(Video)、导航系统(Navigation)、AVN)或车载信息服务系统(Telematics)单元中，并包括射频(RadioFrequency，RF)天线111和通信控制模块113。
所述通信单元110还可以包括低频(Low Frenquency,LF)天线112，以用于短程无线通信。
所述RF天线111根据BT ver4.2标准在约100米以内的车辆周围发射RF信号，从而与在车辆外部或内部存在的所述用户终端10无线通信连接。
所述LF天线112在车辆内部发射LF信号，从而与在车辆内部存在的所述用户终端10短程无线通信连接。
所述通信控制模块113控制用于通过所述RF天线111和所述LF天线112与所述用户应用12进行BLE通信连接的整体操作。
所述通信控制模块113存储用于通过所述RF天线111和所述LF天线112与所述用户应用12进行无线通信连接的独立的第一认证码和第二认证码的认证信息。
所述用户应用12可以通过无线通信与中央服务器200连接。所述中央服务器200可以存储用户名和密码等有关用户账号的账号信息。当用户在所述用户应用12中输入所述用户名和所述密码时，所述中央服务器200可确认所述用户名和所述密码的有效性，并批准登录。
当所述中央服务器200批准登录时，所述用户应用12可以确认所述用户名中注册的车辆目录并显示在画面中，并且可以对注册的所述车辆提供近距离车门解锁等服务。
所述车身控制器120可以是车辆的车身控制模块(Body Control Module，BCM)，并根据由车辆的智能钥匙14发送的控制信号、由所述用户应用12的远程控制功能发送的控制信号或者由车内的各种按钮生成的控制信号等来控制车身的各组件。例如，所述车身控制器120可以根据用户操作车辆的智能钥匙14、所述用户应用12或者车内的各种按钮来控制车辆的车门的锁定或解锁、后备箱的解锁、空调系统的运行或停止、警笛的工作等。
所述车门传感器单元130确认所述车辆的车门的状态。例如，在所述车辆的车门关闭、打开、锁定或解锁的情况下，所述车门传感器单元130可以确认其状态。
所述启动按钮(Start/Stop Button,SSB)140设置在车内，根据按钮的输入产生启动按钮开启(ON)信号。或者，在车辆已启动的状态下，根据按钮的输入产生启动按钮关闭(OFF)信号。
所述控制单元150控制用于控制根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统的整体的操作，并包括用于控制的硬件、程序和数据。所述控制单元150可以由通过设置程序操作的一个以上的处理器来实施，所述设置程序可以被编程为执行根据本发明的实施例的无智能钥匙车辆控制方法的各步骤。
所述控制单元150可以由附加无智能钥匙启动控制功能的智能钥匙控制器(SMK)构成，并且不限于此，也可以由包括所述智能钥匙控制器的、控制为车辆操作而具有的各种控制器的上位概念的电子控制装置(electronic control unit，ECU)构成。
图3是用于说明根据本发明的一个实施例的通信单元与用户应用的连接方法的示意图。
参照附图3，根据本发明的一个实施例，通信单元110可以根据BT ver4.2标准由四个天线(多输入(Multi-input))系统构成，在这种情况下，包括三个车辆内部/外部通信用RF天线111和一个车辆内部短程通信用LF天线112。
所述RF天线111是BLE的基本天线，所述通信单元110的所述通信控制模块113通过所述RF天线111与存在于最大感测距离的约100m以内的用户终端10的用户应用12无线通信连接。
所述LF天线112与存在于车辆内部的所述用户终端10的所述用户应用短距离无线通信连接。其中，所述LF天线112用作室内天线，其在车辆内部形成用于蓝牙通信的通信区域，并搜索(Search)所述用户终端10是否存在于车辆的室内。
所述通信控制模块113执行与在所述RF天线111感测距离内的所述用户终端10的所述用户应用12的无线通信连接。
如上所述，在所述通信控制模块113执行与所述用户应用12的无线通信连接时，可进行通过发送和接收预定的认证码或认证密匙的认证程序。
在与所述通信控制模块113无线通信连接的所述用户应用中，对车辆的远程控制功能被激活。
此时，所述远程控制功能至少包括车门锁定和车门解锁功能，从而使用户可以利用所述用户应用12远程地对车辆的车门进行解锁或锁定。在这种情况下，所述通信控制模块113可以将通过所述RF天线111从所述用户应用12接收的车门解锁或车门锁定信号发送至所述车身控制器120，从而可以对车门进行锁定或解锁。
当通过所述启动按钮140输入启动按钮开启(ON)信号时，所述通信控制模块113尝试通过所述RF天线111或所述LF天线112与所述用户应用12短程无线通信连接，以确认用户的乘坐状态。由此，当所述用户终端10存在于车辆内部时，可以将通过所述RF天线111的连接转换为通过所述LF天线112的连接。
其中，所述通信单元110通过一个LF天线112与所述用户应用12进行通信，因此难以确保与通常由3～4个LF天线构成的智能钥匙系统一样的高精度的方向性和灵敏度。
因此，所述通信单元110的所述通信控制模块113可以通过对每个车辆调谐的所述LF天线112检查接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)，并且当接收信号强度为预定值以上时，判断为所述用户终端10存在于车辆内部的允许范围以内。
所述预定值可以设置为本领域技术人员判断为适合于判断所述用户终端10是否存在于车辆内部的值。例如，所述预定值可以设置为与所述用户终端距所述通信单元110在一米距离以内的情况相对应的值。
在本发明的一个实施例中，所述控制单元150仅在满足所述车辆的启动条件时才可以启动车辆。即，只要不满足定义的车辆启动条件中的任何一个条件，则不能启动车辆，并且电动助力转向系统(MDPS)也被锁定而不能动，从而车辆不能行驶。
因此，根据本发明的一个实施例的车辆控制系统100的优点在于，在通信单元110通过RF天线111与用户终端连接的状态下，即便侵入者通过非法侵入盗取(Sniffing)相应的信号，如果不能满足所述车辆的启动条件，也会限制车辆的启动功能，因此可以提高启动控制的安全性。
所述控制单元150确认是否满足所述车辆的启动条件，当满足所述车辆的启动条件时可以启动车辆，当没有检测到满足所述车辆的启动条件时可以限制车辆的启动。
在输入所述启动按钮开启信号的状态下，所述控制单元150判断为满足所述车辆的启动条件时，将所述启动按钮开启信号发送至车辆的驱动源(未示出)，以启动车辆。其中，根据车辆类型，所述驱动源可以是发动机、驱动马达、燃料电池组中的一种，并可以根据所述启动按钮开启信号开始操作。
并且，将显而易见的是，所述控制单元150可以在输入所述启动按钮140的信号时检查现有的智能钥匙控制器的通常的启动条件。通常的启动条件可以是变速器是否固定在P档位或N档位、是否为制动(brake on)状态以及车内是否存在智能钥匙中的一个或其组合。
下面，基于上述的车辆控制系统100的构成，通过图4至图6说明根据本发明的一个实施例的联网车辆控制方法。
图4是示意性地表示根据本发明的一个实施例的联网车辆控制方法的流程图。
参照图4，用户运行安装在用户终端10中的用户应用12以进行无智能钥匙车辆控制(S101)。
用户输入用户名和密码，以登录所述用户应用12(S103)。由此，所述用户应用12通过无线通信将输入的有关所述用户名和密码的信息发送至中央服务器200，所述中央服务器200比较输入的所述信息与存储的信息以确认输入的信息的有效性。当所述中央服务器200确认输入的所述用户名和密码的有效性时，批准登录。
当在S103步骤中批准登录时，所述用户应用12可以确认所述用户名中注册的车辆目录并显示在画面中，并且可以对注册的所述车辆提供近距离车门解锁等服务。当用户利用所述近距离车门解锁服务时，所述用户应用12通过远程控制功能发送控制信号，并且当接收到所述控制信号时，车辆的车身控制器120对车门进行解锁(S105)。
然后，当用户打开被解锁的所述车门并进入车内后按压启动按钮140时，输入启动按钮开启信号(S107)。
当输入所述启动按钮开启信号时，控制单元150判断是否满足车辆的启动条件(S109)。
当在所述S109步骤中不满足所述车辆的启动条件时，限制车辆的启动(S115)。接着，所述控制单元150重新判断是否满足车辆的启动条件(S109)。
另一方面，当在所述S109步骤中满足所述车辆的启动条件时，所述控制单元150启动车辆(S113)。
图5A和图5B是示意性地表示根据本发明的一个实施例中判断是否满足车辆启动条件的步骤的流程图。
参照图5A，根据本发明的一个实施例中，当开始判断是否满足车辆的启动条件时(S200)，控制单元150从智能钥匙系统(SMK)(未示出)、通信单元110和车门传感器单元130等接收有关根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统的各组件的信息。
例如，所述智能钥匙系统可以将有关智能钥匙14的状态或从所述智能钥匙14接收的控制信号的信息发送至所述控制单元150。
另一方面，所述通信单元110可以将有关用户终端10的状态或从安装在所述用户终端10中的用户应用12接收的控制信号的信息发送至所述控制单元150。
另一方面，当所述车辆的车门被关闭、打开、锁定或解锁时，所述车门传感器单元130可以对此进行确认，并将有关信息发送至所述控制单元150。
首先，所述控制单元150确认所述车门通过所述用户应用12的远程解锁信号被解锁并打开后是否关闭(S201)。
当车辆的车门关闭时，所述控制单元150确认所述车门被解锁后是否经过了预定时间(S203)。所述预定时间可以设置为本领域技术人员判断为适合于安全控制联网车辆的值。例如，所述预定时间可以是60秒。
当在所述车门被解锁后经过预定时间之前时，所述控制单元150通过所述通信单元110搜索所述用户终端10是否存在于车内(S205)。
当所述用户终端10存在于车内时(S207)，所述控制单元150启动车辆(S221)。
即，当用户通过所述用户应用12的远程解锁服务对车辆的车门进行解锁并乘坐车辆后按压启动按钮而输入启动按钮开启信号时，所述控制单元150确认车辆的车门是否关闭(S201)、是否在所述车辆的车门被解锁后经过预定时间之前(S203)，以及所述用户终端10是否存在于车内(S207)。
另一方面，当没有确认到所述车门被打开(S201)、所述车门被解锁后经过了预定时间以上(S203)或所述用户终端10存在于车内(S207)时，所述控制单元150通过所述智能钥匙系统搜索所述智能钥匙14是否存在于车内(S211)。
当所述智能钥匙14存在于车内时，所述控制单元150启动车辆(S221)。另一方面，当所述智能钥匙14不存在于车内时，所述控制单元150限制车辆的启动(S223)，并重新判断是否满足车辆的启动条件(S200)。
即，这意味着，只有在用户利用所述用户终端10对车辆的车门进行解锁并乘坐车辆后关闭车门且没有经过很长时间的情况下或者智能钥匙14存在于车内等有限的情况下启动车辆。即，当车辆的车门还未关闭、车门被解锁后经过了很长时间或者所述用户终端10和所述智能钥匙14中的任何一个都不存在于车内时，不会启动车辆。这是为了防止与用户意志无关地、由第三者乘坐车辆并启动车辆而抢夺车辆。
另一方面，如上所述，控制单元150可以首先根据用户终端10的存在来确认车辆的启动条件，并且当不满足所述条件时根据智能钥匙14的存在来确认车辆的启动条件，相反地，也可以首先根据智能钥匙14的存在来确认启动条件，接着根据所述用户终端10的存在来确认启动条件。关于这方面，参照图5B进行详细说明。省略与图5A的说明重复的说明。
参照图5B，根据本发明的一个实施例中，当开始判断是否满足车辆的启动条件时(S300)，控制单元150通过智能钥匙系统搜索智能钥匙14是否存在于车内(S301)。当所述智能钥匙存在于车内时(S303)，所述控制单元150启动车辆(S321)。
当所述智能钥匙14不存在于车内时，所述控制单元150确认车辆的车门通过所述用户应用12的远程解锁信号被解锁并打开后是否关闭(S311)。
当车辆的车门关闭时，所述控制单元150确认所述车门被解锁后是否经过了预定时间(S313)。所述预定时间可以设置为本领域技术人员判断为适合于安全控制联网车辆的值。例如，所述预定时间可以是60秒。
当所述车门被解锁后经过预定时间之前时，所述控制单元150通过所述通信单元110搜索所述用户终端10是否存在于车内(S315)。
当所述用户终端10存在于车内时(S317)，所述控制单元150启动车辆(S321)。
即，当用户通过所述用户应用12的远程解锁服务对车辆的车门进行解锁并乘坐车辆后按压启动按钮而输入启动按钮开启信号时，所述控制单元150确认智能钥匙14是否存在于车内，当智能钥匙不存在于车内时，确认车辆的车门是否关闭(S311)，是否在所述车辆的车门被解锁后经过预定时间之前(S313)，以及所述用户终端10是否存在于车内(S317)。
另一方面，当没有确认到所述车门被打开(S311)、所述车门被解锁后经过了预定时间以上(S313)或所述用户终端10存在于车内(S317)时，所述控制单元150限制车辆的启动(S323)，并重新判断是否满足车辆的启动条件(S300)。
即，这意味着，只有在用户利用所述用户终端10对车辆的车门进行解锁并乘坐车辆后关闭车门且没有经过很长时间的情况下或者智能钥匙14存在于车内等有限的情况下启动车辆。即，当车辆的车门还未关闭、车门被解锁后经过了很长时间或者所述用户终端10和所述智能钥匙14中的任何一个都不存在于车内时，不会启动车辆。这是为了防止与用户意志无关地、由第三者乘坐车辆并启动车辆而抢夺车辆。
如图5A和图5B中所述，根据本发明的一个实施例的联网车辆控制系统，即使用户没有持有车辆的智能钥匙，也可以通过登录用户终端的用户应用来对车门进行解锁，并启动车辆。另一方面，在通过所述用户应用对车门进行锁定后经过预定时间以上、车辆的车门没有关闭或用户终端和智能钥匙不存在于车内的情况下，可以限制车辆的启动，通过这样的构成，本发明的一个实施例可以防止第三者抢夺车辆的可能性，并提高联网车辆控制系统的安全性。
图6是示意性地表示根据本发明的一个实施例的登录中央服务器的步骤的流程图。
参照图6，用户运行安装在用户终端10中的用户应用12以进行无智能钥匙车辆控制(S401)。用户输入用户名和密码，以登录所述用户应用12(S403)。由此，所述用户应用12通过无线通信将输入的有关所述用户名和密码的信息发送至中央服务器200，所述中央服务器200比较所述输入的信息与存储的信息，以确认输入的信息的有效性。
当所述中央服务器200确认输入的所述用户名和密码的有效性时，所述中央服务器200确认是否重复登录(S405)。即，确认其它用户终端是否以相同的用户名登录。
当确认为没有重复登录时，所述中央服务器200批准登录(S411)。
当确认为重复登录时，所述中央服务器200解除现有的登录(S407)并通知现有用户(S409)。接着，所述中央服务器200完成登录(S411)。因此，对于特定的车辆，登录在中央服务器200的用户终端10和用户应用12保持唯一，而不重复。
完成登录后，中央服务器200将注册在所述用户名的车辆目录发送至用户终端10，因此所述用户应用12可以确认注册在所述用户名的车辆目录并显示在画面中(S413)。另外，中央服务器200将对注册的所述车辆可以使用的远程控制功能目录发送至用户终端10，因此所述用户应用12在用户终端10中显示所述可以使用的远程控制功能目录，由此用户可以利用特定车辆的近距离车门解锁等服务(S415)。
如上所述，根据本发明的实施例具有的效果是，只有在用户通过用户终端打开车门并进入后立即要启动车辆时才可以通过所述用户终端启动车辆，从而在远距离进行车门解锁时，即便侵入者任意地打开车门并进入车内，也可以预防启动车辆并抢夺车辆。
根据本发明的实施例具有的效果是，将用于启动车辆的BLE通信范围限制在车内，从而不提供可以从外部截取并加工信号的环境而在源头上切断，因此能够提供安全的联网车辆控制服务。与危害登录、用户功能限制、利用加密逻辑应用等追加性的复杂的安全解决方案不同，本发明是通过阻止物理性非法入侵的访问，从而具有能够进行可靠的联网车辆控制的优点。
另外，可以通过与所述用户终端10BLE通信连接的RF天线111和LF天线112，确认存在于车辆外部和内部的所述用户终端10的位置，并根据确认的位置，提供允许的联网车辆控制功能。
过去，为了提高安全性，开发了利用NFC的车辆与用户应用之间的注册和认证方式。但是，NFC是智能装置与车辆的至少一部分直接接触的通信方式，因此存在通信距离短、使用繁琐、用于识别的相关部件的成本增加等缺点。
与之相比，本发明的一个实施例具有的优点是，可以使用蓝牙系统以非接触方式进行注册和认证程序，根据BT ver4.2标准可以在100米以内无线通信，因此在较远距离也可以进行远程车辆控制，并且不用担心相关部件的成本增加。
以上对本发明的实施例进行了说明，但本发明并不仅限于上述实施例，其可以进行各种改变。
例如，在上述本发明的实施例中，假设通信单元是BLE模块并进行了说明，但并不限定于此，其可以通过短程通信模块实施。
例如，如上所述，通信单元同时由RF和LF天线实施，因此可以为能够与用户终端短程通信连接的Wi-Fi、无线局域网(Wireless LAN)、射频(Radio Frequency,RF)、ZigBee中的至少一个。
因此，具有可以根据与用户终端的种类兼容的通信种类提供多种无智能钥匙启动服务的优点。
本发明的实施例并非仅通过以上说明的设备和/或方法实施，也可以通过用于实现对应于本发明的实施例的构成的功能的程序、记录该程序的记录介质等实施，并且本发明所属领域的技术人员可根据上述的实施例的记载容易地实施。
以上对本发明的实施例进行了详细的说明，但本发明的权利范围并不限定于此，本领域技术人员利用权利要求书中定义的本发明的基本概念做出的各种变形和改变均属于本发明的权利范围。

Claims (16)

1.一种联网车辆控制系统，其特征在于，包括：
通信单元，在预定的通信感知距离内与用户终端的用户应用无线通信连接，以检测登录中央服务器的用户终端是否存在于车内，并接收通过所述用户应用的远程控制功能发送的远程控制信号；
智能钥匙控制器，与车辆的智能钥匙无线通信连接，以检测所述智能钥匙是否存在于车内，并接收来自所述智能钥匙的控制信号；
车身控制器，根据通过所述通信单元接收的远程控制信号或通过所述智能钥匙控制器接收的控制信号来控制车辆；
启动按钮，设置在车内，并通过按钮输入产生启动按钮开启信号；以及
控制单元，控制车辆的启动，
在所述用户应用中通过登录所述中央服务器来激活所述远程控制功能，从而从所述用户终端接收所述远程控制信号，
当输入所述启动按钮开启信号时，所述控制单元判断是否满足车辆的启动条件，当满足所述车辆的启动条件时启动车辆，当不满足所述车辆的启动条件时限制车辆的启动，
所述车辆的启动条件包括根据所述用户终端的启动条件和根据所述智能钥匙的启动条件，
当满足根据所述用户终端的启动条件或根据所述智能钥匙的启动条件中的一个以上时，所述控制单元判断为满足所述车辆的启动条件。
2.根据权利要求1所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
当检测到所述智能钥匙存在于车内时，所述控制单元判断为满足根据所述智能钥匙的启动条件，
当没有检测到所述智能钥匙存在于车内时，所述控制单元判断为不满足根据所述智能钥匙的启动条件。
3.根据权利要求1所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
当在车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过预定时间之前，检测到所述用户终端存在于车内，并且所述车门关闭时，所述控制单元判断为满足根据所述用户终端的启动条件；
当在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过了所述预定时间、没有检测到所述用户终端存在于车内或者所述车门打开时，所述控制单元判断为不满足根据所述用户终端的启动条件。
4.根据权利要求1所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
在用户终端从所述中央服务器接收并显示的、登录所述中央服务器的用户账号中注册的车辆可以使用的远程控制功能的目录中，选择并发送所述远程控制信号。
5.根据权利要求1所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
当在所述用户应用中尝试登录时，如果存在以相同的用户账号登录的其它应用或终端，则所述中央服务器解除以相同的用户账号登录的其它应用或终端的登录。
6.根据权利要求1所述的联网车辆控制系统，其中，
所述通信单元由低功耗蓝牙构成。
7.根据权利要求6所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
所述通信单元包括：
RF天线，向车辆的外部和内部发射信号，以与所述用户应用无线通信连接；以及
通信控制模块，与所述用户应用所述无线通信连接时，接收从所述用户应用发送的所述远程控制信号并传送至所述车身控制器。
8.根据权利要求7所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
当输入所述启动按钮开启信号时，所述通信控制模块与所述用户应用无线通信连接后确认所述用户终端的接收信号强度值即RSSI值，并且当所述RSSI值为预定值以上时，判断为所述用户终端存在于车内。
9.根据权利要求8所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
所述通信单元还包括LF天线，所述LF天线向车辆内部发射信号，以与所述用户终端短程无线通信连接，
当输入所述启动按钮开启信号时，所述通信控制模块通过LF天线与所述用户应用进行无线通信连接。
10.根据权利要求1所述的联网车辆控制系统，其特征在于，
所述通信单元为能够与用户终端短程通信连接的Wi-Fi、无线局域网、射频、ZigBee中的一个通信设备。
11.一种联网车辆控制方法，其为控制联网车辆控制系统的联网车辆控制方法，所述联网车辆控制系统包括：通信单元，在预定的通信感知距离内与用户终端的用户应用无线通信连接；智能钥匙控制器，与车辆的智能钥匙无线通信连接；车身控制器，根据通过所述通信单元接收的所述用户应用的远程控制信号或通过所述智能钥匙控制器接收的所述智能钥匙的控制信号来控制车辆；启动按钮，设置在车内，并通过按钮输入产生启动按钮开启信号；以及控制单元，控制车辆的启动，
其特征在于，所述联网车辆控制方法包括以下步骤：
响应于通过所述用户应用的远程控制功能接收的远程控制信号对车辆的车门进行解锁，所述用户应用的远程控制功能通过登录中央服务器来被激活；
通过所述启动按钮接收所述启动按钮开启信号；
判断是否满足车辆的启动条件；以及
当满足所述车辆的启动条件时，启动车辆，
所述远程控制功能至少包括车门的锁定和解锁功能，并不包括车辆的启动功能，
所述判断是否满足车辆的启动条件的步骤包括以下步骤：
判断是否满足根据用户终端的启动条件；以及
判断是否满足根据智能钥匙的启动条件，
当满足根据所述用户终端的启动条件或根据所述智能钥匙的启动条件中任一个时，判断为满足所述车辆启动条件。
12.根据权利要求11所述的联网车辆控制方法，其特征在于，
在所述判断是否满足根据智能钥匙的启动条件的步骤中，
当检测到所述智能钥匙存在于车内时，判断为满足所述根据智能钥匙的启动条件，
当没有检测到所述智能钥匙存在于车内时，判断为不满足所述根据智能钥匙的启动条件。
13.根据权利要求11所述的联网车辆控制方法，其特征在于，
所述判断是否满足根据用户终端的启动条件的步骤包括以下步骤：
判断是否在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过了预定时间；
判断所述用户终端是否存在于车内；以及
判断所述车门是否关闭，
当在所述车门通过所述用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过预定时间之前，检测到所述用户终端存在于车内，并且所述车门关闭时，所述控制单元判断为满足根据所述用户终端的启动条件；
当在所述车门通过用户应用的所述远程控制功能被解锁的时间点后经过了所述预定时间、没有检测到所述用户终端存在于车内或者所述车门打开时，判断为不满足根据所述用户终端的启动条件。
14.根据权利要求13所述的联网车辆控制方法，其特征在于，
所述判断所述用户终端是否存在于车内的步骤包括以下步骤：
所述通信单元与所述用户终端的所述用户应用无线通信连接；以及
确认所述用户终端的接收信号强度值即RSSI值，
当所述RSSI值为预定值以上时，判断为所述用户终端存在于车内。
15.根据权利要求11所述的联网车辆控制方法，其特征在于，
所述用户应用接收登录所述中央服务器的用户账号中注册的车辆可以使用的远程控制功能的目录并在所述用户终端中显示，并且从显示的远程控制功能目录中选择并发送所述远程控制信号。
16.根据权利要求11所述的联网车辆控制方法，其中，
所述用户终端和所述用户应用是对所述车辆登录的唯一的用户终端和用户应用。
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