KR20190086352A - 스마트키 프리 차량 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

스마트키 프리 차량 제어 시스템 및 그 방법 Download PDF

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이정태
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현대자동차주식회사
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Abstract

스마트키 프리 차량 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 스마트키 프리 제어 시스템은, 작동을 위한 암호가 설정되어 있으며, QR코드를 생성할 수 있는 헤드 유닛, 사용자 단말기에 설치되며, 상기 QR코드를 스캔할 수 있는 어플리케이션, 상기 어플리케이션과 연결되는 통신부, 상기 어플리케이션의 원격 제어 신호에 따라 차량을 제어하는 바디 제어 모듈, 차내에 형성되며, 버튼 입력으로 시동 온(ON) 신호를 발생하는 시동버튼, 및 차량의 시동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

스마트키 프리 차량 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR SMARTKEY-FREE VEHICLE CONTROL}
본 발명은 스마트키 프리(Smartkey-Free) 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스마트키 없이도 도어 개폐 및 차량 시동을 가능하게 하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
과거에는 도어나 키박스에 키를 삽입하여 도어를 개폐하고 차량에 시동을 거는 방식의 차량이 대부분이었으나, 최근에는 스마트키 혹은 포브키(Fob key)를 사용하는 시스템을 적용하여, 별도의 키 삽입이나 작동 버튼의 조작 없이 키를 소지하는 것만으로도 도어의 개폐 및 차량의 시동이 가능한 차량이 많아지고 있다.
한편, 커넥티드 서비스 차량에 관한 연구가 진행되며, 별도의 포브키 혹은 스마트키 없이도 스마트폰 등의 스마트 기기를 이용하여 도어를 개폐하거나 시동을 거는 스마트키 프리(Smartkey-Free) 시스템이 개발 또는 출시되고 있다.
대표적으로는 NFC(Near Field Communication)를 이용하는 시스템과 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE) 통신을 이용하는 시스템 등이 있다.
NFC는 스마트 기기를 차량의 적어도 일부분에 직접 접촉해야 하는 통신 방식이기 때문에 보안성이 우수하지만, 통신거리가 짧고, 사용이 번거로우며, 인식을 위한 관련 부품 단가가 상승되는 단점이 있다.
반면 BLE 통신을 적용하는 경우 이러한 문제가 대부분 해소되기 때문에, BLE 통신을 이용하는 스마트키 프리 시스템이 주목 받고 있다.
도 1은 종래의 BLE 통신을 이용한 스마트키 프리 차량 제어 시스템과 그 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
첨부된 도 1을 참조하면, 종래의 스마트키 프리 차량 제어 시스템은 사용자의 스마트폰과 차량을 BLE 통신으로 연결하여 차량 도어의 개폐 및 시동 제어가 가능하다.
그러나, BLE 통신은 BT ver4.2 기준으로 약 100미터 이내의 통신 거리에서 동작하기 때문에 해당 거리 내에서 신호를 해킹 당하면 타인에 의한 도어 개폐 및 차량 시동이 가능하다는 보안 상의 문제점이 있다.
따라서 BLE 통신을 이용하는 스마트키 프리 시스템 개발에 있어서 보안성을 향상시키기 위한 방안이 절실히 요구된다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는, 커넥티드 서비스 차량에 적용되는 스마트키 프리 시스템에 있어서, 해킹을 통한 차량 탈취를 방지하고 보안성을 향상시킬 수 있는 스마트키 프리 차량 제어 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 스마트키 프리 차량 제어 시스템은, 작동을 위한 암호가 설정되어 있으며, 차량의 정보를 조합하여 QR코드를 생성하는 헤드 유닛; 사용자 단말기에 설치되며, 상기 QR코드를 스캔하여 상기 차량의 정보를 등록할 수 있고, 상기 정보가 등록된 차량에 대한 원격 제어 기능을 포함하는 어플리케이션; 소정의 통신 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기의 상기 어플리케이션과 무선 통신으로 연결되어 제1차 및 제2차 인증을 수행하는 통신부; 상기 어플리케이션의 상기 원격 제어 기능에 의하여 발신된 원격 제어 신호에 따라 차량을 제어하는 바디 제어 모듈; 차내에 형성되며, 버튼 입력으로 시동 온(ON) 신호를 발생하는 시동버튼; 및 차량의 시동을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 차량의 정보는 적어도 VIN(Vehicle Identification Number, 차량식별번호), 제1 인증키, 및 제2 인증키를 포함하고, 상기 원격 제어 기능은, 상기 제1차 인증이 성공하면 활성화되고, 적어도 도어의 잠금 및 잠금 해제 기능을 포함하되 차량의 시동 기능은 포함하지 않고, 상기 제어부는 상기 시동 온 신호가 입력되면 상기 제2차 인증이 성공한 경우에만 시동을 개시하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 통신부는 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy)로 구성될 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 차량의 외부 및 내부에 신호를 방사하여 상기 어플리케이션과 무선통신을 연결하는 RF 안테나; 및 상기 어플리케이션과 연결될 경우 상기 제1차 및 제2차 인증을 수행하기 위한 독립된 제1 인증코드 및 제2 인증코드를 저장하는 통신 제어 모듈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 통신 제어 모듈은, 소정의 통신 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기가 감지되면, 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결된 후 상기 어플리케이션에 상기 제1 인증코드를 전송하고, 상기 시동 온 신호가 입력되면, 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결된 후 상기 사용자 단말기의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호세기) 값을 체크하고, 상기 RSSI 값이 설정값 이상일 경우 상기 어플리케이션에 제2 인증코드를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 차량의 내부에 신호를 방사하여 상기 사용자 단말기와 근거리 무선통신을 연결하는 LF 안테나를 더 포함하고, 상기 통신 제어 모듈은, 상기 시동 온 신호가 입력되었을 때 상기 어플리케이션과의 무선통신 연결을 LF 안테나를 통하여 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 시동 온(ON) 신호를 차량의 종류에 따른 엔진, 구동모터 및 연료전지 스택 중 어느 하나의 구동원으로 전달하여 상기 차량 시동을 개시할 수 있다.
또한, 상기 통신부는, 상기 사용자 단말기와 근거리통신 연결이 가능한 와이파이(Wifi), 무선랜(Wireless LAN), 무선 주파수(Radio Frequency: RF), 지그비(ZigBee) 중 어느 하나의 통신 장비로 구성될 수 있다.
한편, 본 발명의 일측면에 따라 작동을 위한 암호가 설정되어 있으며, QR코드를 생성할 수 있는 헤드 유닛, 사용자 단말기에 설치되며, 상기 QR코드를 스캔할 수 있는 어플리케이션, 상기 어플리케이션과 연결되는 통신부, 상기 어플리케이션의 원격 제어 신호에 따라 차량을 제어하는 바디 제어 모듈, 차내에 형성되며, 버튼 입력으로 시동 온(ON) 신호를 발생하는 시동버튼, 및 차량의 시동을 제어하는 제어부를 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템을 제어하는 스마트키 프리 차량 제어 방법은, 상기 어플리케이션을 구동하는 단계; 차량의 정보를 상기 어플리케이션에 등록하는 등록 단계; 상기 어플리케이션과 상기 통신부가 제1차 인증을 수행하는 제1차 인증 단계; 상기 제1차 인증이 성공하면, 상기 어플리케이션에서 차량에 대한 원격 제어 기능이 활성화되는 단계; 상기 시동 온 신호가 입력되면, 상기 어플리케이션과 상기 통신부가 제2차 인증을 수행하는 제2차 인증 단계; 및 상기 제2차 인증이 성공하면 차량의 시동을 개시하는 단계;를 포함하고, 상기 원격 제어 기능은, 도어의 잠금 및 잠금 해제 기능을 포함하며, 차량의시동 기능은 포함하지 않는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 등록 단계는, 사용자가 상기 헤드 유닛에 상기 암호를 입력하는 단계; 상기 헤드 유닛이 상기 차량의 정보를 조합하여 QR코드를 생성하는 단계; 상기 어플리케이션을 통하여 QR코드를 스캔하는 단계; 상기 어플리케이션이 상기 스캔된 QR코드를 해석하여 상기 차량의 정보를 로드하는 단계; 및 상기 어플리케이션이 상기 차량의 정보를 기록하는 단계;를 포함하고, 상기 차량의 정보는 적어도 VIN(Vehicle Identification Number, 차량식별번호), 제1 인증키, 및 제2 인증키를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 어플리케이션이 상기 차량의 정보를 기록하는 단계는, 상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복될 경우에는 상기 기존에 등록된 차량의 정보를 삭제하고 상기 차량의 정보를 기록하는 단계; 및 상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복되지 않을 경우에는 상기 차량의 정보를 기록하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1차 인증 단계는, 상기 통신부가 통신 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기의 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결되는 단계; 상기 통신부가 제1 인증코드를 상기 어플리케이션으로 전송하는 단계; 및 상기 어플리케이션이 상기 제1 인증코드를 통하여 상기 제1 인증키가 유효한지를 판단하는 단계;를 포함하고, 상기 제2차 인증 단계는, 상기 통신부가 상기 사용자 단말기의 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결되는 단계; 상기 통신부는 상기 사용자 단말기의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호세기) 값이 설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계; 상기 RSSI 값이 설정값 이상일 경우 상기 통신부가 제2 인증코드를 상기 어플리케이션으로 전송하는 단계; 및 상기 어플리케이션이 상기 제1 인증코드 및 제2 인증코드를 통하여 상기 제2 인증키가 유효한지를 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1차 인증 단계는, 상기 통신부와 상기 어플리케이션의 무선통신이 실패하거나 또는 상기 제1 인증키가 유효하지 않을 경우 제1차 인증이 실패한 것으로 판단하여 다시 제1차 인증을 시도하는 단계를 포함하고, 상기 제2차 인증 단계는, 상기 통신부와 상기 어플리케이션의 무선통신이 실패하거나, 상기 RSSI 값이 설정값 미만이거나, 또는 상기 제2 인증키가 유효하지 않을 경우 제2차 인증이 실패한 것으로 판단하고 다시 제2차 인증을 시도하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1차 인증 단계는, 상기 통신부와 상기 어플리케이션이 상기 RF 안테나를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하고, 상기 제2차 인증 단계는, 상기 통신부와 상기 어플리케이션이 상기 RF 안테나 혹은 LF 안테나를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하고, 상기 설정값은, 상기 통신부와 상기 어플리케이션이 RF 안테나를 통하여 연결되었을 경우에는 제1 설정값이고, 상기 통신부와 상기 어플리케이션이 LF 안테나를 통하여 연결되었을 경우에는 제2 설정값인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 어플리케이션을 구동하는 단계는, 사용자가 상기 차량의 정보를 상기 어플리케이션에 등록할 것인지 여부를 결정하는 단계; 상기 차량의 정보를 상기 어플리케이션에 등록하지 않는다면 등록 단계를 수행하지 않고 제1차 인증이 수행되는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 커넥티드 서비스 차량의 스마트키 프리 시스템에 적용되는 BLE 통신에 있어서, BLE 통신 자체의 보안 솔루션에만 의지하지 않고 사용자의 스마트 기기와 차량 사이의 단계적인 인증 과정을 도입함으로써, 타인에 의한 해킹의 가능성을 차단하고 시스템의 보안을 향상시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 종래의 BLE 통신을 이용한 스마트키 프리 차량 제어 시스템과 그 문제점을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키 프리 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신부와 어플리케이션의 연결 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키 프리 차량 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록 단계를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1차 인증 단계를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2차 인증 단계를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소가 포함되는 것을 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 사용된 차량, 자동차 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 상용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 차량 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
첨부된 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(100)은 통신부(110), 헤드 유닛(120), 바디 제어 모듈(Body Control Module, BCM)(130), 시동버튼(Start/Stop Button, SSB)(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
상기 통신부(110)는 사용자 단말기(10)에 설치되는 어플리케이션(12)과 무선통신으로 연결되어, 차량의 스마트키 프리(Smartkey-Free) 제어 기능 지원을 위한 통신을 수행한다.
상기 사용자 단말기(10)는 사용자가 소지하는 정보통신 단말기로서, 여기에서 예시된 것들에 한정되지는 않지만, 상기 통신부(110)와의 무선통신이 가능한 스마트폰, 웨어러블 단말기, 노트북, 태블릿 PC 등일 수 있다.
예컨대, 상기 통신부(110)는 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy, BLE)로 구성되며, 상기 BLE는 BT ver4.2 기준 약 100미터 이내의 상기 사용자 단말기(10)와 통신할 수 있다. 상기 BLE는 BT ver4.2 버전에 한정되지 않고 그 이외의 상향 또는 하향된 버전이 적용될 수 있으며 그에 따른 통신거리가 변경될 수 있다.
상기 통신부(110)는 차량 단말기(Audio, Video, Navigation, AVN) 또는 텔레메틱스(Telematics) 유닛에 탑재될 수 있으며, RF(Radio Frequency) 안테나(111) 및 통신 제어 모듈(113)을 포함하여 이루어진다.
상기 통신부(110)는 근거리 무선통신을 위하여 LF(Low Frequency) 안테나(112)를 더 포함할 수 있다.
상기 RF 안테나(111)는 BT ver4.2 기준 약 100미터 이내의 차량 주변에 RF 신호를 방사하여 차량의 외부 혹은 내부에 존재하는 상기 사용자 단말기(10)와 무선통신으로 연결된다.
상기 LF 안테나(112)는 차량 실내에 LF 신호를 방사하여 차량 실내에 존재하는 상기 사용자 단말기(10)와 근거리 무선통신으로 연결된다.
상기 통신 제어 모듈(113)은 상기 RF 안테나(111) 및 상기 LF 안테나(112)를 통해 상기 어플리케이션(12)과의 BLE 통신을 연결하기 위한 전반적인 동작을 제어한다.
상기 통신 제어 모듈(113)은 상기 RF 안테나(111) 및 상기 LF 안테나(112)를 통해 상기 어플리케이션(12)과의 무선통신을 연결하기 위한 독립된 제1 인증코드 및 제2 인증코드의 인증정보를 저장한다.
상기 헤드 유닛(120)은 작동을 위한 PIN 코드가 설정되어 있으며, 사용자가 상기 헤드 유닛(120)에 상기 PIN코드를 입력해야 상기 어플리케이션(12)에 상기 차량의 정보를 등록하는 단계를 진행할 수 있다.
상기 헤드 유닛(120)은 등록 단계를 위하여 차량의 정보를 조합하여 QR코드를 생성하고, 상기 어플리케이션(12)은 상기 QR코드를 스캔하고 이를 해석하여 상기 차량의 정보를 로드하고 기록한다.
상기 바디 제어 모듈(130)은 상기 어플리케이션(12)의 원격 제어 기능에 의하여 발신된 원격 제어 신호에 따라 차량을 제어한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신부와 어플리케이션의 연결방법을 설명하기 위한 개념도이다.
첨부된 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 통신부(110)는 BT ver4.2 기준 4개의 안테나(Multi-input) 시스템으로 구성될 수 있으며, 이 경우 세 개의 차량 내/외부 통신용 RF 안테나(111) 및 하나의 차량 내부 근거리 통신용 LF 안테나(112)를 포함한다.
상기 RF 안테나(111)는 BLE의 기본 안테나로서, 상기 통신부(110)의 상기 통신 제어 모듈(113)은 상기 RF 안테나(111)를 통하여 최대 감지 거리인 약 100m 이내에 존재하는 사용자 단말기(10)의 어플리케이션(12)과 무선통신으로 연결된다.
상기 LF 안테나(112)는 차량 내부에 존재하는 상기 사용자 단말기(10)의 상기 어플리케이션(12)과 단거리 무선통신을 연결한다. 여기서, 상기 LF 안테나(112)는 차량 내부에 블루투스 통신을 위한 통신 영역을 형성하고 상기 사용자 단말기(10)가 차량 실내에 존재하는지 여부를 서치(Search)하는 실내 안테나로서의 역할을 한다.
상기 통신 제어 모듈(113)은 상기 RF 안테나(111)의 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기(10)의 상기 어플리케이션(12)과 무선통신 연결을 수행하고, 상기 어플리케이션(12)으로 제1 인증코드를 발신한다. 이에 상기 어플리케이션(12)은 상기 제1 인증코드를 사용하여 미리 등록된 제1 인증키의 유효성을 확인한다. 상기 제1 인증키가 유효한 것으로 판단되는 경우 제1차 인증이 성공하고, 상기 어플리케이션(12)에서는 차량에 대한 원격 제어 기능이 활성화된다.
이 때, 상기 원격 제어 기능은 적어도 도어 잠금 및 도어 잠금 해제 기능을 포함하여 사용자가 상기 어플리케이션(12)을 이용하여 원격으로 차량 도어를 잠금 해제하거나 잠글 수 있도록 한다. 이 경우, 상기 통신 제어 모듈(113)은 상기 어플리케이션(12)으로부터 상기 RF 안테나(111)를 통해 수신된 도어 잠금 해제 신호 혹은 도어 잠금 신호를 바디 제어 모듈(130)로 전달하여 도어를 잠그거나 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 상기 통신 제어 모듈(113)은 시동버튼(140)을 통하여 시동 온(ON) 신호가 입력되면 사용자의 탑승 상태를 확인하기 위하여 상기 LF 안테나(112)를 통해 상기 어플리케이션(12)과의 근거리 무선 통신 연결 및 제2차 인증을 시도한다. 이를 통해, 상기 사용자 단말기(10)가 차량 실내에 존재하면 상기 RF 안테나(111)를 통한 연결이 상기 LF 안테나(112)를 통한 연결로 전환된다.
여기서, 상기 통신부(110)는 하나의 LF 안테나(112)를 통해 상기 어플리케이션(12)과 통신하므로, 통상적으로 3~4개의 LF 안테나로 구성되는 스마트키 시스템과 같이 높은 정밀도의 지향성 및 감도를 확보하기 어려울 수 있다.
그러므로, 상기 통신부(110)의 상기 통신 제어 모듈(113)은 차량마다 튜닝된 상기 LF 안테나(112)를 통한 수신신호세기(RSSI)를 체크하여 설정값 이상이면 상기 사용자 단말기(10)가 차량 실내 허용범위 내에 위치한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 통신 제어 모듈(113)은 상기 LF 안테나(112)와 상기 어플리케이션(12)의 통신 연결 시 상기 RF 안테나(111)의 연결 때와 다른 독립된 제2 인증코드를 통하여 인증을 수행할 수 있다.
여기서, 상기 어플리케이션(12)과 상기 통신 제어 모듈(113)이 상기 LF 안테나(112)를 통하여 근거리 무선통신으로 연결된 것, 상기 사용자 단말기(10)의 RSSI(수신신호세기)가 상기 설정값 이상인 것, 그리고 상기 제1 인증코드와 다른 제2 인증코드를 통하여 제2 인증키의 유효성이 확인된 것을 상기 제2차 인증의 성공 조건이 충족된 상태로 정의한다.
본 발명의 일 실시예는 상기 제2차 인증이 성공한 경우에만 상기 제어부(150)가 차량의 시동을 개시할 수 있도록 하고 있다. 즉, 상기 정의된 제2차 인증의 성공 조건 중 어느 하나라도 충족되지 않으면 차량 시동이 불가하며, 전동식 파워 스티어링휠(MDPS)도 잠겨 움직이지 않게 되므로 차량 운행이 불가하다.
그러므로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 제어 시스템(100)은 통신부(110)가 RF 안테나(111)를 통해 사용자 단말과 연결된 상태에서 침입자의 해킹으로 해당 신호가 스니핑(Sniffing)된다 하더라도, 상기 제2차 인증의 성공 조건을 모두 충족하지 못하면 차량 시동 기능을 제한하기 때문에 시동제어의 보안성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
다시, 도 2를 참조하면, 바디 제어 모듈(130)은 통신부(110)에서 수신된 원격 제어 신호에 따라 도어를 잠그거나 도어 잠금을 해제하는 등 차량 제어를 수행한다.
이 밖에도, 상기 바디 제어 모듈(130)은 원격 제어 신호의 명령에 따른 테일게이트의 오픈, 도어 창문 오픈 및 차량의 주차위치 표시를 위한 비상등과 알림음 출력 등을 더 제어할 수 있다. 상기 명령은 상기 어플리케이션(12)을 통해 입력될 수 있다.
상기 시동버튼(140)은 버튼 입력으로 시동 온(ON) 신호를 발생하고, 차량의 시동이 걸린 상태에서의 버튼 입력으로 시동 오프(OFF) 신호를 발생한다.
상기 제어부(150)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 시동 제어를 위한 전반적인 동작을 제어하며, 이를 위한 하드웨어, 프로그램 및 데이터를 포함한다. 상기 제어부(150)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 프리 차량 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
상기 제어부(150)는 스마트키 프리 시동 제어 기능이 추가된 스마트키 제어기(SMK)로 구성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 상기 스마트키 제어기를 포함하여 차량 운용을 위해 구비된 각종 제어기를 제어하는 상위 개념의 전자제어장치(electronic control unit, ECU)로 구성될 수도 있다.
상기 제어부(150)는 상기 제2차 인증의 성공 조건의 만족 여부를 파악하여, 상기 제2차 인증이 성공하였을 경우 차량 시동을 개시하고, 상기 제2차 인증이 실패하였을 경우 차량 시동을 제한할 수 있다.
상기 제어부(150)는 상기 시동 온 신호가 입력된 상태에서 상기 제2차 인증이 성공하면 상기 시동 온 신호를 차량의 구동원(미도시)으로 전달하여 차량 시동을 개시한다. 여기서, 상기 구동원은 차량의 종류에 따른 엔진, 구동모터, 연료전지 스택 중 어느 하나일 수 있으며, 상기 시동 온 신호에 따라 그 작동이 개시될 수 있다.
그리고, 상기 제어부(150)는 상기 시동버튼(140) 신호의 입력 시 기존 스마트키 제어기의 통상적인 시동 조건을 체크할 수 있음은 자명하다. 통상적인 시동 조건은 변속기가 P 또는 N단에 체결되어 있는지 여부, 브레이크 온(ON) 상태인지 여부, 및 차내에 스마트키 존재 여부 중 어느 하나 또는 이들의 조합일 수 있다.
한편, 전술한 차량 제어 시스템(100)의 구성을 바탕으로 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트키 차량 제어 방법을 도 4 내지 7을 통해 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키 프리 차량 제어 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 4를 참조하면, 사용자는 스마트키 프리 차량 제어를 위하여 사용자 단말기(10)에 설치된 어플리케이션(12)을 구동한다(S101).
사용자는 상기 어플리케이션(12)에 사용자 차량의 정보를 등록할 것인지 여부를 결정한다(S103). 상기 어플리케이션(12)에 상기 차량의 정보가 등록되어 있지 않은 경우, 상기 차량의 정보를 등록하는 등록 단계를 수행한다(S105). 만약 상기 어플리케이션(12)에 상기 차량의 정보가 이미 등록되어 있는 경우, 등록 단계를 수행하지 않을 수 있다.
상기 등록 단계가 수행되어 상기 차량의 정보가 상기 어플리케이션(12)에 등록된 후, 상기 어플리케이션(12)과 상기 통신부(110)는 무선통신 연결 및 제1차 인증을 시도한다(S107).
상기 제1차 인증이 성공한 경우, 상기 어플리케이션(12)에서 차량에 대한 원격 제어 기능이 활성화되고, 상기 제1차 인증이 실패한 경우 상기 어플리케이션(12)과 상기 통신부(110)는 다시 상기 제1차 인증을 시도한다(S109).
상기 제1차 인증이 성공하여 상기 원격 제어 기능이 활성화되면 사용자는 상기 어플리케이션(12)을 통하여 차량을 원격 제어할 수 있다(S111). 상기 원격 제어 기능은 적어도 도어의 잠금 및 잠금 해제 기능을 포함하여, 사용자는 차량의 외부에서 상기 어플리케이션(12)을 통하여 차량의 도어를 잠그거나 잠금을 해제할 수 있다.
즉, 사용자는 상기 어플리케이션(12)에 정보가 등록된 차량에 대하여, 소정 통신거리 내에서 상기 어플리케이션(12)을 통하여 차량 도어의 잠금을 해제하고 차량 내부로 진입할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 원격 제어 기능은 차량의 시동 기능을 포함하지 않게 되어 있다. 이는, 상술한 것처럼 차량과 상기 어플리케이션(12) 간의 무선통신이 해킹 당하더라도 원격으로 차량의 시동을 개시하는 것이 불가능하도록 하여 차량의 도난 가능성을 낮추기 위함이다.
사용자가 차량의 내부에 진입한 후 시동을 걸기 위하여 시동버튼(140)을 누르면 상기 시동버튼(140)에서 시동 온(ON) 신호가 발생하여 제어부(150)로 입력된다(S112).
상기 시동 온 신호가 상기 제어부(150)로 입력되면, 상기 통신부(110)는 상기 어플리케이션(12)과 제2차 인증을 시도한다(S113).
상기 제2차 인증이 성공한 경우 상기 제어부(150)는 상기 차량의 시동을 개시하고(S117), 상기 제2차 인증이 실패한 경우 상기 제어부는 다시 상기 제2차 인증을 시도한다(S115).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 등록 단계를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 5을 참조하면, 사용자는 사용자 단말기(10)에 설치된 어플리케이션(12)에 차량의 정보를 등록하기 위하여, 상기 헤드 유닛(120)에 미리 설정된 PIN 코드를 입력한다(S201). 상기 PIN 코드는 다른 형태의 암호로서 대체될 수 있다.
상기 헤드 유닛(120)은 차량의 정보를 조합하여 QR코드를 생성한다(S203). 상기 어플리케이션(12)은 상기 생성된 QR코드를 스캔하고(S205), 상기 스캔된 QR코드를 해석하여 그에 담긴 차량의 정보를 로드한다(S206).
상기 차량의 정보에는 VIN(Vehicle Identification Number, 차량식별번호)가 포함되어, 이후의 차량 등록 혹은 인증 단계에서 해당 차량이 등록된 차량인지를 확인하는 데에 쓰인다. 또한 상기 차량의 정보에는 제1 인증키, 및 제2 인증키가 포함되어, 각각 이후의 제1차 및 제2차 인증 단계에서 유효성 판단에 사용된다.
상기 어플리케이션(12)은 상기 로드된 차량의 정보를 검토하여, 상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복되는지 여부를 판단한다(S209). 만약 상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복될 경우에는 상기 기존에 등록된 차량의 정보를 삭제한 후(S211) 상기 차량의 정보를 기록하고(S213), 만약 상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복되지 않을 경우에는 곧바로 상기 차량의 정보를 기록한다(S213).
상기 QR코드는 정보를 담아서 전달할 수 있는 다른 종류의 시각 코드로 대체될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 스마트키 프리 차량 제어 시스템은, 이렇게 차량 내부의 헤드 유닛에서 암호를 입력한 후 생성되는 QR코드 등의 시각 정보를 어플리케이션으로 스캔하는 등록절차를 거치도록 함으로써, 불특정인이 차량 외부에서 차량의 무선통신을 해킹하여 도어 잠금 해제 등의 차량의 제어 권한을 획득하는 것을 사전에 방지하여 보안성을 향상시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1차 인증 단계를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 6을 참조하면, 차량의 통신부(110)는 RF 안테나(111)를 통하여 BLE 통신 감지거리 내에 있는 사용자 단말기(10)의 어플리케이션(12)과 무선통신으로 연결된다(S301).
상기 통신부(110)와 상기 어플리케이션(12)이 무선통신으로 연결되면, 통신 제어 모듈(113)은 제1 인증코드를 상기 어플리케이션(12)으로 발신한다(S303).
상기 어플리케이션(12)은 상기 제1 인증코드를 이용하여, 등록 단계에서 기록된 제1 인증키의 유효성을 판단한다(S305).
상기 제1 인증키와 상기 제1 인증코드는 생성시 서로 동일한 값으로 생성되어, 상기 S305 단계에서 상기 제1 인증코드와 상기 제1 인증키가 서로 동일한 값으로 확인되면 제1 인증키가 유효한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 인증코드와 상기 제1 인증키는 BLE 통신 기술에서 제1차 인증(1st Authentication)을 위해 사용되는 마이너(Minor) 값으로 정의될 수 있다.
또는, 제1 인증키와 상기 제1 인증코드는 생성시 서로 연관된 값으로 생성되어, 상기 S305 단계에서 상기 제1 인증코드와 상기 제1 인증키가 서로 연관된 값으로 확인되면 제1 인증키가 유효한 것으로 판단할 수 있다.
상기 제1 인증키가 유효한 것으로 판단되면 제1차 인증은 성공한 것으로 판단된다(S307). 상기 제1차 인증이 성공할 경우, 상기 어플리케이션(12)에서는 차량에 대한 원격 제어 기능이 활성화되고, 사용자는 상기 어플리케이션(12)을 통하여 차량을 원격 제어할 수 있다.
한편, 상기 통신부(110)와 상기 어플리케이션(12)의 무선통신이 실패하거나, 또는 상기 제1 인증키가 유효하지 않은 것으로 판단될 경우 상기 제1차 인증은 실패한 것으로 판단된다(S309). 상기 제1차 인증이 실패한 경우, 상기 어플리케이션(12)과 상기 통신부(110)는 다시 상기 제1차 인증을 시도한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2차 인증 단계를 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
첨부된 도 7을 참조하면, 시동버튼(140)에서 시동 온(ON) 신호가 발생하여 제어부(150)로 입력되면, 차량의 통신부(110)는 LF 안테나(112)를 통하여 사용자 단말기(10)의 어플리케이션(12)과 근거리 무선통신으로 연결된다(S401).
상기 통신부(110)와 상기 어플리케이션(12)이 근거리 무선통신으로 연결되면, 통신 제어 모듈(113)은 상기 근거리 무선통신의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호세기) 값을 체크하여 상기 RSSI 값이 제1 설정값 이상인지 여부를 판단한다(S403). 상기 설정값은, 상기 LF 안테나(112)를 통하여 근거리 무선통신으로 연결된 상기 사용자 단말기(10)가 차량 내부에 있다고 볼 수 있을 정도의 수치로 튜닝된다.
상기 RSSI 값이 제1 설정값 이상인 경우, 상기 통신 제어 모듈(113)은 제2 인증코드를 상기 어플리케이션(12)으로 발신한다(S405).
상기 어플리케이션(12)은 상기 제2 인증코드를 이용하여, 등록 단계에서 기록된 제2 인증키의 유효성을 판단한다(S407).
상기 제2 인증키와 상기 제2 인증코드는 생성시 서로 동일한 값으로 생성되어, 상기 S407 단계에서 상기 제2 인증코드와 상기 제2 인증키가 서로 동일한 값으로 확인되면 제2 인증키가 유효한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 인증코드와 상기 제2 인증키는 BLE 통신 기술에서 제2차 인증(2nd Authentication)을 위해 사용되는 마이너(Minor) 값과 메이저(Major) 값을 포함하는 값으로 정의될 수 있다.
또는, 제2 인증키와 상기 제2 인증코드는 생성시 서로 연관된 값으로 생성되어, 상기 S305 단계에서 상기 제2 인증코드와 상기 제2 인증키가 서로 연관된 값으로 확인되면 제2 인증키가 유효한 것으로 판단할 수 있다.
상기 제2 인증키가 유효한 것으로 판단되면 제2차 인증은 성공한 것으로 판단된다(S409). 상기 제2차 인증이 성공할 경우, 상기 제어부(150)는 차량의 시동을 개시한다.
한편, 상기 통신부(110)와 상기 어플리케이션(12)의 무선통신이 실패하거나, 상기 RSSI 값이 제1 설정값 미만이거나, 또는 상기 제2 인증키가 유효하지 않은 것으로 판단될 경우 상기 제2차 인증은 실패한 것으로 판단된다(S411). 상기 제2차 인증이 실패한 경우, 상기 어플리케이션(12)과 상기 통신부(110)는 다시 상기 제2차 인증을 시도한다.
만일 차량의 통신부(110)가 LF 안테나를 포함하지 않거나 혹은 상기 LF 안테나(112)의 오작동으로 상기 LF 안테나를 통한 근거리 무선통신 연결이 용이하지 않을 경우, 본 발명의 일 실시예는 상기 LF 안테나를 통한 상기 근거리 무선통신을 상기 RF 안테나(111)를 통한 무선통신으로 대체할 수 있다. 이 경우, 상기 사용자 단말기(10)가 차량 내부에 위치하고 있는지를 판단하기 위한 RSSI 설정값은 상기 제1 설정값이 아닌 별도의 제2 설정값으로 튜닝된다.
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자 단말기(10)가 차량 내부에 존재하는 경우에만 차량 시동이 가능하여, 원거리에서 도어 잠금이 해제된 경우 침입자가 임의로 도어를 열고 차내에 진입하더라도 시동을 개시하고 차량을 탈취하는 것을 예방할 수 있는 효과가 있다.
차량의 시동 개시를 위한 제2차 인증 조건에 부합하는 BLE 통신 범위를 차량 실내로 제한함으로써, 외부에서 신호를 탈취 및 가공할 수 있는 환경을 제공하지 않고 원천적으로 차단하여, 안정적인 스마트키 프리 차량 제어 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다. 이는, 위해 로그인, 사용자 기능 제한, 암호화 로직 적용 등의 추가적이고 복잡한 보안 솔루션과는 별개로 물리적인 해킹 접근을 차단함으로써 안정적인 스마트키 프리 제어가 가능한 이점이 있다.
또한, 상기 사용자 단말기(10)와의 BLE 통신을 연결하는 RF 안테나(111)와 LF 안테나(112)를 통해 차량 외부와 내부에 존재하는 상기 사용자 단말기(10)의 위치를 확인하고, 확인된 위치에 따라 허용되는 스마트키 프리 제어 기능을 제공할 수 있다.
종래에는 보안성 향상을 위하여 NFC(Near Field Communication)를 이용한 차량과 어플리케이션 간의 등록 및 인증 방식이 개발되어 있다. 그러나 NFC는 스마트 기기를 차량의 적어도 일부분에 직접 접촉해야 하는 통신 방식이기 때문에 통신거리가 짧고, 사용이 번거로우며, 인식을 위한 관련 부품 단가가 상승되는 단점이 있다.
반면, 본 발명의 일 실시예는 블루투스 시스템을 사용하여 비접촉 방식으로도 등록 및 인증 절차를 진행할 수 있고, BT ver4.2 기준으로 약 100미터 이내에서 무선통신이 가능하기 때문에 비교적 원거리에서도 원격 차량 제어가 가능하며, 관련 부품 단가 상승의 우려가 적다는 장점이 있다.
이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.
예컨대, 전술한 본 발명의 실시 예에서는 통신부가 BLE 모듈인 것을 가정하여 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 근거리 통신모듈을 통해서 구현이 가능하다.
예컨대, 통신부는 앞선 설명에서와 같이 RF 및 LF 안테나가 동시에 구현되어 사용자 단말기와 근거리통신 연결이 가능한 와이파이(Wifi), 무선랜(Wireless LAN), 무선 주파수(Radio Frequency: RF), 지그비(ZigBee) 중 적어도 하나로 구성될 수도 있다.
따라서, 사용자 단말기의 종류와 호환 가능한 통신 종류에 따라 다양하게 스마트키 프리 시동 서비스가 가능한 이점이 있다.
본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 사용자 단말기 12: 어플리케이션
100: 차량 제어 시스템 110: 통신부
111: RF 안테나 112: LF 안테나
113: 통신 제어 모듈 120: 헤드 유닛
130: 바디 제어 모듈 140: 시동버튼
150: 제어부

Claims (14)

  1. 작동을 위한 암호가 설정되어 있으며, 차량의 정보를 조합하여 스캔 가능한 시각 코드를 생성하는 헤드 유닛;
    사용자 단말기에 설치되며, 상기 시각 코드를 스캔하여 상기 차량의 정보를 등록할 수 있고, 상기 정보가 등록된 차량에 대한 원격 제어 기능을 포함하는 어플리케이션;
    소정의 통신 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기의 상기 어플리케이션과 무선 통신으로 연결되어 제1차 및 제2차 인증을 수행하는 통신부;
    상기 어플리케이션의 상기 원격 제어 기능에 의하여 발신된 원격 제어 신호에 따라 차량을 제어하는 바디 제어 모듈;
    차내에 형성되며, 버튼 입력으로 시동 온(ON) 신호를 발생하는 시동버튼; 및
    차량의 시동을 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 차량의 정보는 적어도 VIN(Vehicle Identification Number, 차량식별번호), 제1 인증키, 및 제2 인증키를 포함하고,
    상기 원격 제어 기능은, 상기 제1차 인증이 성공하면 활성화되고, 적어도 도어의 잠금 및 잠금 해제 기능을 포함하되 차량의 시동 기능은 포함하지 않고,
    상기 제어부는 상기 시동 온 신호가 입력되면 상기 제2차 인증이 성공한 경우에만 시동을 개시하는 것을 특징으로 하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy)로 구성되는 스마트키 프리 차량 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 통신부는,
    차량의 외부 및 내부에 신호를 방사하여 상기 어플리케이션과 무선통신을 연결하는 RF 안테나; 및
    상기 어플리케이션과 연결될 경우 상기 제1차 및 제2차 인증을 수행하기 위한 독립된 제1 인증코드 및 제2 인증코드를 저장하는 통신 제어 모듈;
    을 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통신 제어 모듈은,
    소정의 통신 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기가 감지되면, 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결된 후 상기 어플리케이션에 상기 제1 인증코드를 전송하고,
    상기 시동 온 신호가 입력되면, 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결된 후 상기 사용자 단말기의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호세기) 값을 체크하고, 상기 RSSI 값이 설정값 이상일 경우 상기 어플리케이션에 제2 인증코드를 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 통신부는,
    차량의 내부에 신호를 방사하여 상기 사용자 단말기와 근거리 무선통신을 연결하는 LF 안테나를 더 포함하고,
    상기 통신 제어 모듈은,
    상기 시동 온 신호가 입력되었을 때 상기 어플리케이션과의 무선통신 연결을 LF 안테나를 통하여 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시동 온(ON) 신호를 차량의 종류에 따른 엔진, 구동모터 및 연료전지 스택 중 어느 하나의 구동원으로 전달하여 상기 차량 시동을 개시하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 사용자 단말기와 근거리통신 연결이 가능한 와이파이(Wifi), 무선랜(Wireless LAN), 무선 주파수(Radio Frequency: RF), 지그비(ZigBee) 중 어느 하나의 통신 장비로 구성되는 차량 제어 시스템.
  8. 작동을 위한 암호가 설정되어 있으며, QR코드를 생성할 수 있는 헤드 유닛, 사용자 단말기에 설치되며, 상기 QR코드를 스캔할 수 있는 어플리케이션, 상기 어플리케이션과 연결되는 통신부, 상기 어플리케이션의 원격 제어 신호에 따라 차량을 제어하는 바디 제어 모듈, 차내에 형성되며, 버튼 입력으로 시동 온(ON) 신호를 발생하는 시동버튼, 및 차량의 시동을 제어하는 제어부를 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 시스템을 제어하는 스마트키 프리 차량 제어 방법에 있어서,
    상기 어플리케이션을 구동하는 단계;
    차량의 정보를 상기 어플리케이션에 등록하는 등록 단계;
    상기 어플리케이션과 상기 통신부가 제1차 인증을 수행하는 제1차 인증 단계;
    상기 제1차 인증이 성공하면, 상기 어플리케이션에서 차량에 대한 원격 제어 기능이 활성화되는 단계;
    상기 시동 온 신호가 입력되면, 상기 어플리케이션과 상기 통신부가 제2차 인증을 수행하는 제2차 인증 단계; 및
    상기 제2차 인증이 성공하면 차량의 시동을 개시하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 원격 제어 기능은, 도어의 잠금 및 잠금 해제 기능을 포함하며, 차량의시동 기능은 포함하지 않는 것을 특징으로 하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 등록 단계는,
    사용자가 상기 헤드 유닛에 상기 암호를 입력하는 단계;
    상기 헤드 유닛이 상기 차량의 정보를 조합하여 스캔 가능한 시각 코드를 생성하는 단계;
    상기 어플리케이션을 통하여 시각 코드를 스캔하는 단계;
    상기 어플리케이션이 상기 스캔된 시각 코드를 해석하여 상기 차량의 정보를 로드하는 단계; 및
    상기 어플리케이션이 상기 차량의 정보를 기록하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 차량의 정보는 적어도 VIN(Vehicle Identification Number, 차량식별번호), 제1 인증키, 및 제2 인증키를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 어플리케이션이 상기 차량의 정보를 기록하는 단계는,
    상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복될 경우에는 상기 기존에 등록된 차량의 정보를 삭제하고 상기 차량의 정보를 기록하는 단계; 및
    상기 차량의 정보가 기존에 등록된 차량의 정보와 중복되지 않을 경우에는 상기 차량의 정보를 기록하는 단계;
    를 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제1차 인증 단계는,
    상기 통신부가 통신 감지거리 내에 있는 상기 사용자 단말기의 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결되는 단계;
    상기 통신부가 제1 인증코드를 상기 어플리케이션으로 전송하는 단계; 및
    상기 어플리케이션이 상기 제1 인증코드를 통하여 상기 제1 인증키가 유효한지를 판단하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 제2차 인증 단계는,
    상기 통신부가 상기 사용자 단말기의 상기 어플리케이션과 무선통신으로 연결되는 단계;
    상기 통신부는 상기 사용자 단말기의 RSSI(Received Signal Strength Indication, 수신신호세기) 값이 설정값 이상인지 여부를 판단하는 단계;
    상기 RSSI 값이 설정값 이상일 경우 상기 통신부가 제2 인증코드를 상기 어플리케이션으로 전송하는 단계; 및
    상기 어플리케이션이 상기 제1 인증코드 및 제2 인증코드를 통하여 상기 제2 인증키가 유효한지를 판단하는 단계;
    를 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1차 인증 단계는,
    상기 통신부와 상기 어플리케이션의 무선통신이 실패하거나 또는 상기 제1 인증키가 유효하지 않을 경우 제1차 인증이 실패한 것으로 판단하여 다시 제1차 인증을 시도하는 단계를 포함하고,
    상기 제2차 인증 단계는,
    상기 통신부와 상기 어플리케이션의 무선통신이 실패하거나, 상기 RSSI 값이 설정값 미만이거나, 또는 상기 제2 인증키가 유효하지 않을 경우 제2차 인증이 실패한 것으로 판단하고 다시 제2차 인증을 시도하는 단계를 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1차 인증 단계는,
    상기 통신부와 상기 어플리케이션이 상기 RF 안테나를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하고,
    상기 제2차 인증 단계는,
    상기 통신부와 상기 어플리케이션이 LF 안테나 혹은 상기 RF 안테나를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하고,
    상기 설정값은,
    상기 통신부와 상기 어플리케이션이 상기 LF 안테나를 통하여 연결되었을 경우에는 제1 설정값이고, 상기 통신부와 상기 어플리케이션이 상기 RF 안테나를 통하여 연결되었을 경우에는 제2 설정값인 것을 특징으로 하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 어플리케이션을 구동하는 단계는,
    사용자가 상기 차량의 정보를 상기 어플리케이션에 등록할 것인지 여부를 결정하는 단계;
    상기 차량의 정보를 상기 어플리케이션에 등록하지 않는다면 등록 단계를 수행하지 않고 제1차 인증이 수행되는 단계;
    를 포함하는 스마트키 프리 차량 제어 방법.
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