CN103679863B - 一种无钥匙车门控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无钥匙车门控制系统及其控制方法，当门把手按钮动作时门把手按钮传感器向控制器发触发信号，控制器接收到触发信号后驱动门把手天线发出低频信号，智能钥匙接收到低频信号后进行对码解密，对码解密后智能钥匙发出另一低频信号到门把手天线及车内天线检测与智能钥匙的距离，控制器建立坐标系并存储车辆内部空间所有点的坐标，控制器根据所述距离确定智能钥匙的坐标，以此判断智能钥匙在车内或车外，从而进行解锁或闭锁操作。该无钥匙车门控制系统及其控制方法防止了对智能钥匙位置的误判，提高了无钥匙车门控制系统的准确性。

Description

一种无钥匙车门控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及汽车车身控制技术领域，特别涉及一种无钥匙车门控制系统及其控制方法。

背景技术

随着日常生活节奏的加快，人们对服务和产品的舒适性的重视程度越来越高，而车辆的无钥匙车门控制系统为车主带来的便利性不言而喻，随着这两年来无钥匙车门控制系统从高端车型开始向中低端车型普及，无钥匙车门控制系统开始受到广大消费者的青睐。

无钥匙车门控制系统可以让驾驶员无需对车辆钥匙进行任何操作，只要携带钥匙靠近车辆直接拉车门把手上的触发按钮，系统就能够自动识别钥匙信息并完成相应的开锁车门操作。由于解锁和闭锁由同一个按钮触发，当用户按下开锁或闭锁按钮时，系统是进行解锁还是闭锁由当前状态决定，系统并不清楚用户需求，这点并不智能，而且需根据信号的强弱对智能钥匙的位置进行判断，这样会由于车内座椅、内饰、乘客、车身以及玻璃等的遮挡而削弱信号，从而容易造成对智能钥匙位置的误判，对智能钥匙位置的误判以致会发生智能钥匙被锁在车里的情况。

发明内容

为解决现有的无钥匙车门控制系统对智能钥匙位置的误判问题，本发明提供了一种无钥匙车门控制系统及其控制方法，提高了控制系统的准确性。

本发明的技术方案是：

本发明的无钥匙车门控制系统包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线和智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，其中，当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号，所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密，对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离，所述控制器根据所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离确定所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并将所述智能钥匙的坐标与所述车辆内部空间所有点的坐标进行比较，判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆的内部或外部控制车门解锁或闭锁。

进一步，所述智能钥匙发出另一低频信号的同时开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号，所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并停止计时，所述智能钥匙计算所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，并把计算结果发送到所述控制器。

较佳地，所述车内天线和所述门把手天线回发波形、频率各不相同的低频信号。

作为本发明进一步优选的方案，所述坐标系以两个所述门把手天线的连线为X轴，以与X轴垂直相交的直线为Y轴，以X轴和Y轴的交点为原点，以穿过所述原点且垂直于X轴和Y轴所在的平面的直线为Z轴。

进一步，如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的外部。

进一步，所述控制器确定所述智能钥匙的坐标，并记忆所述智能钥匙在车辆内部或外部，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆内部或外部，进行如下控制：如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

较佳地，当解锁操作时，声音提示单元发出第一提示铃声；当进行闭锁操作时，所述声音提示单元发出第二提示铃声，且所述第一提示铃声不同于所述第二提示铃声。

较佳地，无钥匙车门控制系统还包括把手震动提示单元，所述声音提示单元发出第一提示铃声和/或第二提示铃声的同时，所述控制器控制所述把手震动提示单元震动。

一种无钥匙车门控制系统的控制方法，步骤如下：

步骤100：当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号；

步骤200：所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密；

步骤300：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离；

步骤400：所述控制器根据所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，得出所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并判断所述智能钥匙的坐标是否属于车辆内部空间所有点的坐标，所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部；

步骤500：所述控制器根据步骤400确定的结果对车门进行解锁或闭锁。

所述步骤300包括如下步骤：

步骤301：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线的同时开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号；

步骤302：所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并停止计时，所述智能钥匙计算所述智能钥匙到每个所述门把手天线及所述车内天线的距离，所述智能钥匙将计算结果送到所述控制器。

进一步，所述步骤400中所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部具体为：如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则确定所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标，则确定所述智能钥匙在车辆的外部。

进一步，所述步骤500中所述控制器根据步骤400确定的结果进行如下控制：记忆所述智能钥匙在车辆的内部或外部，如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

较佳地，所述坐标系以两个所述门把手天线的连线为X轴，以与X轴垂直相交的直线为Y轴，以X轴和Y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于X轴和Y轴所在的平面的直线为Z轴。

本发明具有以下优点：该无钥匙车门控制系统及其控制方法，控制器中建立有原点在车辆内部的坐标系，通过检测所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离，确定所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，根据坐标判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部，以此不易造成对所述智能钥匙位置的误判，提高了无钥匙车门控制系统的准确性。

附图说明

图1是本发明无钥匙车门控制系统的系统框图。

图2是本发明无钥匙车门控制系统的控制方法的一种实施方式的流程图。

图3是图2中步骤300的具体示意图。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合附图对本发明做进一步详细的描述：前面写到各个部分的时候可以说明某个部分带来的优点。

如图1所示，一种无钥匙车门控制系统，包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线和智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，其中，当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号，所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密，对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离，所述控制器根据所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离确定所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并将所述智能钥匙的坐标与所述车辆内部空间所有点的坐标进行比较，判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部控制车门解锁或闭锁。

具体实施中，可在车辆的内部设置1个以上的所述车内天线，且所述车内天线分布在车辆内部，并不在所述门把手天线的连线上。

在此需要说明的是，优选的方案为：所述车内天线的布局数量至少为3个，且不在同一直线上，当其中一个所述车内天线出现失常或因车内其他物件的遮挡而出现信号削弱的情况，不会出现检测不出所述智能钥匙空间位置的情况，空间可用所述门把手天线和所述车内天线准确确定所述智能钥匙到所述门把手天线和所述车内天线的距离，并确定其在空间中任意一点的空间位置。

如图1所示，所述智能钥匙接收低频信号与所述控制器进行对码解密后发出另一低频信号，同时所述智能钥匙开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号。

具体实施中，所述智能钥匙每接收到回发的低频信号即存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并计时停止，同时所述智能钥匙计算所述智能钥匙到每个所述门把手天线及所述车内天线的距离，并把计算结果发送到所述控制器。

在此需要说明的是，所述车内天线和所述门把手天线回发波形、频率各不相同的低频信号。

具体实施中，所述坐标系以两个所述门把手天线的连线为X轴，其中与X轴垂直相交的直线为Y轴，以X轴和Y轴的交点为原点，以穿过所述原点且垂直于X轴和Y轴所在的平面的直线为Z轴。

在此需要说明的是，所述两个门把手天线可以为车辆的任意两个门把手天线，其中优选为前排的两个门把手天线或后排的两个门把手天线。

在此需要说明的是，上述的坐标系为左手直角坐标系。通过检测所述智能钥匙的位置，可找出所述智能钥匙在所述坐标系的唯一坐标，从而不会出现对所述智能钥匙的位置出现误判的情况。

在此需要说明的是，所述控制器根据所述坐标系确定车辆内部空间所有点的坐标，并将车辆内部空间所有点的坐标存储在控制器中，如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标则判断所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标则判断所述智能钥匙在车辆的外部。以上坐标可实现对智能钥匙的准确定位，不容易出现对智能钥匙位置出现误判的情况。

具体实施中，所述控制器对所述智能钥匙进行定位，确定所述智能钥匙在所述坐标系的坐标，并记忆所述智能钥匙在车辆内部或外部。

在此需要说明的是，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆内部或外部，进行如下控制：如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

具体实施中，为控制系统进行解锁操作时更具人性化，当解锁操作时，声音提示单元发出第一提示铃声；当进行闭锁操作时，所述声音提示单元发出第二提示铃声，且所述第一提示铃声不同于所述第二提示铃声。

在此需要说明的是，所述声音提示单元可以为车辆本身设置的报警单元（警号发生器），也可以为车辆另外设置的一个声音发生器。

具体实施中，无钥匙车门控制系统还包括把手震动提示单元，所述声音提示单元发出铃声提示的同时，所述控制器控制所述把手震动提示单元震动。

具体实施中，当进行解锁操作时，所述声音提示单元可发出2声短节奏作为第一提示铃声，并辅以把手震动提示；当进行闭锁操作时，所述声音提示单元可发出一声长节奏作为第二提示铃声，并辅以把手震动提示功能。

在此需要说明的是，可选择任意的铃声作为所述第一提示铃声和第二提示铃声。所述把手震动提示可单独与所述第一提示铃声配合起提示作用或单独与所述第二提示铃声配合起提示作用。如图2流程图所示，一种无钥匙车门控制系统的控制方法，其无钥匙车门控制系统包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线以及智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，所述无钥匙车门控制系统的控制方法如下：

步骤100：当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号；

步骤200：所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密；

步骤300：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离；

步骤400：所述控制器根据所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，得出所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并判断所述智能钥匙的坐标是否属于车辆内部空间所有点的坐标，所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部；

步骤500：所述控制器根据步骤400确定的结果对车门进行解锁或闭锁操作。

如图3所示，具体实施中，所述步骤300包括：

步骤301：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号的同时开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号；

步骤302：所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并停止计时，所述智能钥匙计算所述智能钥匙到每个所述门把手天线及所述车内天线的距离。

具体实施中，

所述步骤400中所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部具体为：如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则确定所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标则确定所述智能钥匙在车辆的外部。

具体实施中，步骤500中所述控制器根据步骤400确定的结果进行如下控制：记忆所述智能钥匙在车辆的内部或外部，如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也是在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

具体实施中，无钥匙车门控制系统对车门进行解锁或闭锁的过程：

当车门为解锁或闭锁状态时，按下所述门把手按钮持续一段时间（如100ms以上），所述门把手按钮传感器向所述控制器提供触发信号，所述控制器驱动所述门把手天线发出125kHz低频信号；所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密，对码解密通过后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线和所述车内天线，同时所述智能钥匙开始计时，所述车内门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后立即回发一个低频信号。

所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后即存储记忆当前时间，当接收到所有由所述门把手天线和所述车内天线回发的低频信号后，所述智能钥匙计时停止、清零，并停止发出低频信号。通过所述智能钥匙收发低频信号的时间乘以信号传播的速度可计算低频信号走过的路程，这个数值除以2可得出智能钥匙与每个天线之间的距离，由所述门把手天线和所述车内天线得出所述智能钥匙相对整车的具体位置，再与所述控制器中建立的坐标系对应，判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部。

由所述控制器建立坐标系，所述坐标系以车辆中任意两个所述门把手天线的连线为X轴，Y轴与X轴垂直相交，以X轴和Y轴的交点为原点，经过所述原点且垂直于由X轴、Y轴相交形成的平面为Z 轴。所述的坐标系为右手直角坐标系。根据所述坐标系设定车辆内部所有点的坐标，根据所述智能钥匙到所述门把手天线和所述车内天线的距离确定所述智能钥匙在所述坐标系的空间坐标。

将所述智能钥匙在所述坐标系的坐标与车辆内部空间所有点的坐标进行对比，判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部，如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的外部。

进一步的，所述控制器记忆所述智能钥匙在车辆的内部或外部，进行如下控制：如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求；如果本次所述智能钥匙是在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的外部，则无需使用所述智能钥匙进行解锁、闭锁操作，当车辆在行走时车门自动设置为闭锁状态，当车辆停止时可通过车辆内部的控制单元实现解锁或闭锁操作。

本发明的无钥匙车门控制系统提高了系统对所述智能钥匙位置判断的准确性，明确用户当前的解锁、闭锁请求，使用所述门把手天线和所述车内天线来计算所述智能钥匙到所述门把手天线和所述车内天线的距离并对其进行准确定位，同时使用直角坐标系，坐标系的原点设置在车辆的内部，准确确定车辆内部每一点的坐标，如果所述智能钥匙的坐标为车辆内部一点的坐标则所述智能钥匙在车内，否则所述智能钥匙在车外，因此能避免出现所述控制器对所述智能钥匙位置的误判；大大提高了控制系统对所述智能钥匙位置判断的准确性，本发明还将解锁、闭锁与铃声提示及震动提示结合起来，使用户能清楚了解当前车门的解锁、闭锁状态，更具人性化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无钥匙车门控制系统，其特征在于，包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线和智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，

其中，当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号，所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密，对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离，所述控制器根据所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离确定所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并将所述智能钥匙的坐标与所述车辆内部空间所有点的坐标进行比较，判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部，并记忆所述智能钥匙在车辆内部或外部，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆的内部或外部控制车门解锁或闭锁；

所述智能钥匙发出另一低频信号的同时开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号，所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并停止计时，所述智能钥匙计算所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，并把计算结果发送到所述控制器。

2.如权利要求1所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述车内天线和所述门把手天线回发波形、频率各不相同的低频信号。

3.如权利要求1所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述坐标系以两个所述门把手天线的连线为X轴，以与X轴垂直相交的直线为Y轴，以X轴和Y轴的交点为原点，以穿过所述原点且垂直于X轴和Y轴所在的平面的直线为Z轴。

4.如权利要求3所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的外部。

5.如权利要求4所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述控制器确定所述智能钥匙的坐标，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆内部或外部，进行如下控制：如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

6.如权利要求1所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，当解锁操作时，声音提示单元发出第一提示铃声；当进行闭锁操作时，所述声音提示单元发出第二提示铃声，且所述第一提示铃声不同于所述第二提示铃声。

7.如权利要求6所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，无钥匙车门控制系统还包括把手震动提示单元，所述声音提示单元发出第一提示铃声和/或第二提示铃声的同时，所述控制器控制所述把手震动提示单元震动。

8.一种无钥匙车门控制系统的控制方法，其特征在于，该无钥匙车门控制系统包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线以及智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，其中，

所述无钥匙车门控制系统的控制方法包括如下步骤：

步骤100：当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号；

步骤200：所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密；

步骤300：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离；

步骤400：所述控制器根据所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，得出所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并判断所述智能钥匙的坐标是否属于车辆内部空间所有点的坐标，所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部，记忆所述智能钥匙在车辆内部或外部；

步骤500：所述控制器根据步骤400确定的结果对车门进行解锁或闭锁；

所述步骤300包括：

步骤301：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线的同时开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号；

步骤302：所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并停止计时，所述智能钥匙计算所述智能钥匙到每个所述门把手天线及所述车内天线的距离，所述智能钥匙将计算结果送到所述控制器。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述步骤400中所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部具体为：如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则确定所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标，则确定所述智能钥匙在车辆的外部。

10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述步骤500中所述控制器根据步骤400确定的结果进行如下控制：如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

11.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述坐标系以两个所述门把手天线的连线为X轴，以与X轴垂直相交的直线为Y轴，以X轴和Y轴的交点为原点，以经过所述原点且垂直于X轴和Y轴所在的平面的直线为Z轴。