CN113873422B - 一种peps系统钥匙的定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种PEPS系统钥匙的定位方法，包括：基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与位置关系；在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对待定位钥匙进行定位，第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与位置关系，第一信号强度差为开车门和关车门时，待定位钥匙的信号强度差，第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与位置关系，第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。上述方法，在基于第一标定关系定位失败时，会基于门锁信号标定第二标定关系和/或基于车窗信号标定的第三标定关系继续定位，提高了定位准确度，降低了误判率。

Description

一种PEPS系统钥匙的定位方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种PEPS系统钥匙的定位方法及装置。
背景技术
目前汽车上普遍采用的无钥匙进入及启动系统PEPS(Passive Entry PassiveStart)包括：汽车PEPS系统的钥匙、汽车PEPS系统的控制器和接收天线，其中，汽车PEPS系统的钥匙包括：RF发射电路、接收天线和接收电路，发射天线按照预设要求发射信号，记录接收天线采集到的信号，预先将信号强度与钥匙位置的对应关系进行标定，依据标定关系，确定当前接收信号强度是否超过标定阈值来判断钥匙在车内还是车外。
但是上述的定位方法容易将在车外钥匙误判在车内，或者车外钥匙误判在车内，定位精度较低，误判率较高。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种PEPS系统钥匙的定位方法及装置，用以解决现有技术中容易将在车外钥匙误判在车内，或者车外钥匙误判在车内，定位精度较低，误判率较高的问题。具体方案如下：
一种PEPS系统钥匙的定位方法，包括：
基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；
在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
上述的方法，可选的，基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位包括：
获取所述待定位钥匙的各个第一信号强度；
针对每一个第一信号强度，在所述第一标定关系中获取其对应的第一位置；
依据所述各个第一位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
上述的方法，可选的，基于第二标定关系对所述待定位钥匙进行定位，包括：
在车门关闭状态下，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，其中，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门；
当检测到目标车门发生开关门操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个；
针对每个第一信号强度差，在所述第二标定关系中确定其对应的第二位置；
依据所述各个第二位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
上述的方法，可选的，所述各个预设位置还包括：所左侧车门扶手箱和右侧车门扶手箱。
上述的方法，可选的，基于第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，包括：
检测全部车窗的开关状态；
在检测到全部车窗关闭的情况下，所述待定位车门的目标位置为上一次通过关闭车门确定的目标位置，或；
在任一车窗打开的情况下，获取所述各个预设位置在车窗打开前后的第二信号强度差，针对每个第二信号强度差，在所述第三标定关系中确定其对应的第三位置，依据所述各个第三位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
上述的方法，可选的，基于第二标定关系和第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，包括：
基于所述第二标定关系确定所述待定位钥匙的第一目标位置；
基于所述第三标定关系确定多数待定位钥匙的第二目标位置；
在所述第一目标位置与所述第二目标位置不同的情况下，获取所述门锁信号和所述车窗信号的权重；
依据所述权重，在所述第一目标位置和所述第二目标位置中选取所述待定位钥匙的目标位置。
一种PEPS系统钥匙的定位装置，包括：
第一定位模块，用于基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；
第二定位模块，用于在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
上述的装置，可选的，所述第二定位模块包括：
第一获取单元，用于在车门关闭状态下，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，其中，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门；
获取和计算单元，用于当检测到目标车门发生开关门操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个；
第一确定单元，用于针对每个第一信号强度差，在所述第二标定关系中确定其对应的第二位置；
第二确定单元，用于依据所述各个第二位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
上述的装置，可选的，所述第二定位模块包括：
检测单元，用于检测单元检测全部车窗的开关状态；
第三确定单元，用于在检测到全部车窗关闭的情况下，所述待定位车门的目标位置为上一次通过关闭车门确定的目标位置，或；
第四确定单元，用于在任一车窗打开的情况下，获取所述各个预设位置在车窗打开前后的第二信号强度差，针对每个第二信号强度差，在所述第三标定关系中确定其对应的第三位置，依据所述各个第三位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
上述的装置，可选的，所述第二确定模块包括：
第五确定单元，用于基于所述第二标定关系确定所述待定位钥匙的第一目标位置；
第六确定单元，用于基于所述第三标定关系确定多数待定位钥匙的第二目标位置；
第二获取单元，用于在所述第一目标位置与所述第二目标位置不同的情况下，获取所述门锁信号和所述车窗信号的权重；
选取单元，用于依据所述权重，在所述第一目标位置和所述第二目标位置中选取所述待定位钥匙的目标位置。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
本发明公开了一种PEPS系统钥匙的定位方法，包括：基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。上述方法，在基于待定位钥匙的信号强度定位失败时，会基于门锁信号标定第二标定关系和/或基于车窗信号标定的第三标定关系继续定位，提高了所述定位的准确度，降低了误判率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例公开的一种PEPS系统钥匙的定位方法流程图；
图2为本申请实施例公开的一种接收天线位置示意图；
图3为本申请实施例公开的一种PEPS系统钥匙的定位方法又一流程图；
图4为本申请实施例公开的一种PEPS系统钥匙的定位装置结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
本发明公开了一种PEPS系统钥匙的定位方法及装置，应用在对PPES钥匙的定位过程中，目前汽车上普遍采用的PEPS系统包括汽车PEPS系统的钥匙、汽车PEPS系统的控制器和接收天线，汽车PEPS系统的钥匙包括：RF发射电路、接收天线和接收电路，发射天线按照预设要求发射信号，记录接收天线采集到的信号，并通过标定方式确认钥匙位置和接收信号强度值对应关系来判定钥匙位置，根据接收信号强度值是否超过标定阈值来判断钥匙在车内还是车外。但是该种定位方法精度较低，误判率较高，容易将在车内钥匙误判在车外，或者车外钥匙误判在车内。为了解决上述问题，本发明提供了一种PEPS系统钥匙的定位方法，所述定位方法的执行流程如图1所示，包括步骤：
S101、基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；
本发明实施例中，所述第一标定关系是在实际测试中标定的，所述标定关系表征信号强度与待定位钥匙的位置之间的关系，其中，所述位置包括：车内或者车外，定位过程中至少需要四根接收天线，因此，所述第一标定关系中存在至少四组不同接收天线采集的信号强度与位置的对应关系，基于所述第一标定关系对所述待定位钥匙进行定位。例如，包括A、B、C和D四根接收天线，则所述第一标定关系中分别针对每一个接收天线对应一组信号强度与位置的对应关系，若基于A、B、C和D采集的信号强度分别与第一对应关系进行比较后得到的结果为车内、车内、车外和车内，则判定所述待定位钥匙在车内，或者其它可以明确判定位置的情况则认为定位成功，若比较结果中车内和车外的数量相等或者信号强度值在临界位置波动，不能准确判定所述待定位钥匙的位置时，执行S102。
S102、在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
本发明实施例中，预先基于门锁信号标定第二标定关系，其中，所述门锁信号由车身控制模块BCM(body control module)发送，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差基于车窗信号标定第三标定关系，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
本发明实施例中，针对所述待定位信号的强度，以图2所示安装接收天线的方式进行获取，其中，R1、R2、R3、R4、R5为接收天线，钥匙为发射天线，根据需要对接收天线进行设置，其中，R1安装在中控台附近，R2、R3安装在门把手上，R4安装在后排座中间位置，R5安装在尾门开关处；优选的，当测试结果不好时，可增加备选接收天线，如S1、S2位于车门内侧扶手箱位置。
本发明实施例中，基于图2所示的接收天线的位置关系，对所述第二标定关系进行标定，标定过程中引入门锁信号，分别针对钥匙分别在车内和车外的情况，标定左侧车门、右侧车门、尾部车门或者两个及以上车门存在开关操作的情况下每根接收天线的信号强度与钥匙位置的对应关系。
本发明实施例中，基于图2所示接收天线的位置关系，对所述第三标定关系进行标定，标定的过程引入车窗信号，分别标定车窗持续关闭和车窗打开的情况对每根接收天线的信号强度与钥匙位置的对应关系。
本发明实施例中，针对所述待定位钥匙进行定位，依据具体情况分别采用所述第二标定关系和/或所述第三标定关系进行定位。
本发明公开了一种PEPS系统钥匙的定位方法，包括：基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。上述方法，在基于待定位钥匙的信号强度定位失败时，会基于门锁信号标定第二标定关系和/或基于车窗信号标定的第三标定关系继续定位，提高了所述定位的准确度，降低了误判率。
本发明实施例中，针对所述第二标定关系对所述待定位钥匙进行定位的处理过程如图3所示，包括步骤：
S201、在车门关闭状态下，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，其中，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门；
本发明实施例中，获取当前的门锁信号，若所述当前的门锁信号显示车门处于关闭状态时，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门。
进一步的，所述各个预设位置还包括：所左侧车门扶手箱和右侧车门扶手箱。
S202、当检测到目标车门发生开关门操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个；
本发明实施例中，当监测到所述门锁信号显示目标车门发生开关操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个，如图2所示，若左侧车门发生开关操作，确定R1、R2、R4、R5,(S1若有)的第一信号强度差；如右侧车门发生开关操作，确定R1、R3、R4、R5,(S2若有)的第一信号强度差；如尾部车门发生开关操作，确定R1、R2、R3、R4,(S1、S2若有)的第一信号强度差，若两个及以上的车门打开，需要计算全部的信号强度的第一信号强度差。
S203、针对每个第一信号强度差，在所述第二标定关系中确定其对应的第二位置，依据所述各个第二位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
本发明实施例中，如图2所示，如左侧车门发生开关操作，通过R1、R2、R4、R5,(S1若有)的第一信号强度差是否超过第一预设值(所述第一预设值由标定测试过程确定)是否来判定待定位钥匙的第二位置，若各个第一信号强度差均超超过所述第一预设值则判定各个第二位置均为车外，则所述目标位置为在车外；若均低于所述第一预设值判定各个第二位置在车内，则所述目标位置为在车内，当所述各个第一信号中同时存在大于和小于所述第一预设值的信号时，选取第二位置判定结果中车内或者车外数量多的一个作为目标位置。
如右侧车门发生开关操作，通过R1、R3、R4、R5,(S2若有)的第一信号强度差是否来判定待定位钥匙的目标位置，若所述第一信号强度差是否超过第二预设值(所述第二预设值由标定测试过程确定)来判定第二位置，若各个第一信号强度差均超超过所述第二预设值则判定各个第二位置均为车外，则所述目标位置为在车外；若均低于所述第二预设值判定各个第二位置在车内，则所述目标位置为在车内，当所述各个第一信号中同时存在大于和小于所述第一预设值的信号时，选取第二位置判定结果中车内或者车外数量中多的一个作为目标位置。
如尾部车门发生开关操作，通过R1、R2、R3、R4，(S1、S2若有)的第一信号强度差值是否来大于第三预设值(所述第三预设值由标定测试过程确定)判定待定位钥匙的第二位置，若各个第一信号强度差均超超过所述第三预设值则判定各个第二位置均为车外，则所述目标位置为在车外；若均低于所述第三预设值判定各个第二位置在车内，则所述目标位置为在车内，当所述各个第一信号中同时存在大于和小于所述第一预设值的信号时，选取第二位置判定结果中车内或者车外数量中多的一个作为目标位置。
若两个及以上的车门同时打开，计算全部的信号强度的第一信号强度差只需满足各个第一信号强度差中的一个超过第四预设值(所述第四预设值由标定测试过程确定)则认为所述目标位置为在车外，若均未超过所述第四预设值则认为所述目标位置为在车内。
本发明实施例中，基于第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位的执行流程如下：检测全部车窗的开关状态，获取所述全部车窗的开关状态信号，检测到全部车窗关闭的情况下，所述待定位车门的目标位置为上一次通过关闭车门确定的目标位置，或；在任一车窗打开的情况下，获取所述各个预设位置在车窗打开前后的第二信号强度差，针对每个第二信号强度差，在所述第三标定关系中确定其对应的第三位置，依据所述各个第三位置，确定所述待定位钥匙目标位置，其中，针对所述各个第三位置确定目标位置的过程与基于所述各个第二位置确定目标位置的过程相同，在此不再赘述。例如，当车窗有打开的情况下，根据全部第二信号强度差判定目标位置是否需要重新计算，若所述全部第二信号强度差均超过第五预设值(所述第五预设值由标定获得)则重新计算待定位钥匙的目标位置，所述全部第二信号强度差均小于所述第五预设值则维持原目标位置。
本发明实施例中，所述第一预设值、所述第二预设值、所述第三预设值、所述第四预设值和所述第五预设值均由标定测试过程进行确定，对各个预设值的取值不进行限定，可以相同也可以不同。
本发明实施例中，基于第二标定关系和第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位的过程中，预先为所述门锁信号和所述车窗信号分配权重，定位过程如下：基于所述第二标定关系确定所述待定位钥匙的第一目标位置，确定过程不再赘述，基于所述第三标定关系确定多数待定位钥匙的第二目标位置，确定过程不再赘述，在所述第一目标位置与所述第二目标位置不同的情况下，获取所述门锁信号和所述车窗信号的权重，依据所述权重，在所述第一目标位置和所述第二目标位置中将权重较大的位置作为目标位置。
基于上述的一种PEPS系统钥匙的定位方法，本发明实施例中，还提供了一种PEPS系统钥匙的定位装置，所述定位装置的结构框图如图4所示，包括：
第一定位模块301和第二定位模块302。
其中，
所述第一定位模块301，用于基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；
所述第二定位模块302，用于在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
本发明公开了一种PEPS系统钥匙的定位装置，包括：基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。上述装置，在基于待定位钥匙的信号强度定位失败时，会基于门锁信号标定第二标定关系和/或基于车窗信号标定的第三标定关系继续定位，提高了所述定位的准确度，降低了误判率。
本发明实施例中，所述第二定位模块302包括：
第一获取单元303、获取和计算单元304、第一确定单元305和第二确定单元306。
其中，
所述第一获取单元303，用于在车门关闭状态下，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，其中，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门；
所述获取和计算单元304，用于当检测到目标车门发生开关门操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个；
所述第一确定单元305，用于针对每个第一信号强度差，在所述第二标定关系中确定其对应的第二位置；
所述第二确定单元306，用于依据所述各个第二位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
本发明实施例中，所述第二定位模块302包括：
检测单元307、第三确定单元308和第四确定单元309。
其中，
所述检测单元307，用于检测单元检测全部车窗的开关状态；
所述第三确定单元308，用于在检测到全部车窗关闭的情况下，所述待定位车门的目标位置为上一次通过关闭车门确定的目标位置，或；
所述第四确定单元309，用于在任一车窗打开的情况下，获取所述各个预设位置在车窗打开前后的第二信号强度差，针对每个第二信号强度差，在所述第三标定关系中确定其对应的第三位置，依据所述各个第三位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
本发明实施例中，所述第二确定模块302包括：
第五确定单元310、第六确定单元311、第二获取单元312和选取单元313。
其中
所述第五确定单元310，用于基于所述第二标定关系确定所述待定位钥匙的第一目标位置；
所述第六确定单元311，用于基于所述第三标定关系确定多数待定位钥匙的第二目标位置；
所述第二获取单元312，用于在所述第一目标位置与所述第二目标位置不同的情况下，获取所述门锁信号和所述车窗信号的权重；
所述选取单元313，用于依据所述权重，在所述第一目标位置和所述第二目标位置中选取所述待定位钥匙的目标位置。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上对本发明所提供的一种PEPS系统钥匙的定位方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种PEPS系统钥匙的定位方法，其特征在于，包括：
基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；
在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位包括：
获取所述待定位钥匙的各个第一信号强度；
针对每一个第一信号强度，在所述第一标定关系中获取其对应的第一位置；
依据各个第一位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第二标定关系对所述待定位钥匙进行定位，包括：
在车门关闭状态下，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，其中，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门；
当检测到目标车门发生开关门操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个；
针对每个第一信号强度差，在所述第二标定关系中确定其对应的第二位置；
依据各个第二位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各个预设位置还包括：所左侧车门扶手箱和右侧车门扶手箱。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，包括：
检测全部车窗的开关状态；
在检测到全部车窗关闭的情况下，所述待定位钥匙的目标位置为上一次通过关闭车门确定的目标位置，或；
在任一车窗打开的情况下，获取所述各个预设位置在车窗打开前后的第二信号强度差，针对每个第二信号强度差，在所述第三标定关系中确定其对应的第三位置，依据各个第三位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于第二标定关系和第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，包括：
基于所述第二标定关系确定所述待定位钥匙的第一目标位置；
基于所述第三标定关系确定多数待定位钥匙的第二目标位置；
在所述第一目标位置与所述第二目标位置不同的情况下，获取所述门锁信号和所述车窗信号的权重；
依据所述权重，在所述第一目标位置和所述第二目标位置中选取所述待定位钥匙的目标位置。
7.一种PEPS系统钥匙的定位装置，其特征在于，包括：
第一定位模块，用于基于第一标定关系对待定位钥匙进行定位，其中，所述第一标定关系为待定位钥匙的信号强度与待定位钥匙的位置关系；
第二定位模块，用于在基于所述第一标定关系定位失败时，基于第二标定关系和/或第三标定关系对所述待定位钥匙进行定位，其中，所述第二标定关系为依据门锁信号标定的第一信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第一信号强度差为开车门和关车门时，所述待定位钥匙的信号强度差，所述第三标定关系为依据车窗信号标定的第二信号强度差与待定位钥匙的位置关系，所述第二信号强度差为开车窗和关车窗时的信号强度差。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二定位模块包括：
第一获取单元，用于在车门关闭状态下，获取所述待定位钥匙在各个预设位置处的第二信号强度，其中，所述各个预设位置包括：中控台、左车门、右车门、后排座中间和后车门；
获取和计算单元，用于当检测到目标车门发生开关门操作时，获取除所述目标车门以外的其余信号的第三信号强度，计算每个第三信号强度与对应第二信号强度的第一信号强度差，其中，所述目标车门为所述左车门、所述右车门和所述后车门中的至少一个；
第一确定单元，用于针对每个第一信号强度差，在所述第二标定关系中确定其对应的第二位置；
第二确定单元，用于依据各个第二位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二定位模块包括：
检测单元，用于检测单元检测全部车窗的开关状态；
第三确定单元，用于在检测到全部车窗关闭的情况下，所述待定位钥匙的目标位置为上一次通过关闭车门确定的目标位置，或；
第四确定单元，用于在任一车窗打开的情况下，获取所述各个预设位置在车窗打开前后的第二信号强度差，针对每个第二信号强度差，在所述第三标定关系中确定其对应的第三位置，依据各个第三位置，确定所述待定位钥匙目标位置。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二确定单元包括：
第五确定单元，用于基于所述第二标定关系确定所述待定位钥匙的第一目标位置；
第六确定单元，用于基于所述第三标定关系确定多数待定位钥匙的第二目标位置；
第二获取单元，用于在所述第一目标位置与所述第二目标位置不同的情况下，获取所述门锁信号和所述车窗信号的权重；
选取单元，用于依据所述权重，在所述第一目标位置和所述第二目标位置中选取所述待定位钥匙的目标位置。
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