CN109257696B - 一种车辆及其应用的车辆控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆及其应用的车辆控制系统和方法，包括：主控蓝牙模块、测距蓝牙模块和判断模块；其中，所述主控蓝牙模块包括主控天线，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；根据所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线形成空间直角坐标系；所述判断模块，基于所述空间直角坐标系，判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。本发明可以有效的判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于车辆座舱内，可以精准的控制具有蓝牙钥匙的电子设备对车辆提供的近场操作，且提高电子设备对车辆控制的安全性。

Description

一种车辆及其应用的车辆控制系统和方法
技术领域
本发明涉及汽车智能控制领域，特别是涉及一种车辆及其应用的车辆控制系统和方法。
背景技术
现在配备蓝牙钥匙的互联网车辆越来越普遍，其实现方式是：车辆内车身控制模块网关装有蓝牙模块，用户手机部署有车辆蓝牙钥匙的APP；当用户手持部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机靠近车辆时，用户手持装有车辆蓝牙钥匙的APP透过蓝牙完成与车内车身控制模块网关的蓝牙完成鉴权校验，鉴权校验成功后用户就可以进一步使用蓝牙钥匙APP提供的功能对车辆进行近场控制：如发送开锁或闭锁车辆命令到车内车身控制模块网关，车内车身控制模块网关发送开锁或闭锁can命令到BCM，完成车辆中控锁开锁或闭锁操作。通过这样装置与行为，就实现了车辆蓝牙钥匙功能
现在的问题是：装有蓝牙钥匙装置的车身控制模块网关不能有效的判断部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机是否在车辆座舱内还是座舱外，对于蓝牙钥匙APP提供的近场操作功能就无法精准实现。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆及其应用的车辆控制系统和方法，用于解决现有技术中不能准确的判断部署有车辆蓝牙钥匙APP的电子设备是否处于车辆座舱内的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆控制系统，应用于一车辆上，所述车辆控制系统包括：主控蓝牙模块，所述主控蓝牙模块包括主控天线；测距蓝牙模块，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；所述车辆的座舱具有多个边缘点位置，所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线分别安装于所述多个边缘点位置中的一个，其中，根据所述主控天线到所述第一测距天线的方向形成第一数轴，根据所述主控天线到所述第二测距天线的方向形成第二数轴，根据所述主控天线到所述第三测距天线的方向形成第三数轴，且形成以所述主控天线为原点，以所述第一数轴、所述第二数轴、所述第三数轴为三条相互垂直的数轴的空间直角坐标系；判断模块，基于所述空间直角坐标系判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。
于本发明一具体实施例中，还包括车身控制模块以及选择模块，所述车身控制模块通过所述选择模块与所述测距蓝牙模块电连接，所述选择模块用以接收所述车身控制模块发送的测距天线选择指令，并根据所述测距天线选择指令，令所述测距蓝牙模块选择所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线中的一者对设定的测距对象进行测试。
于本发明一具体实施例中，所述选择模块用以根据所述测距天线选择指令控制所述测距蓝牙选择模块以预设顺序，分别通过所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线对所述测距对象进行测试。
于本发明一具体实施例中，当所述车身控制模块上电时，所述车身控制模块令所述主控天线作为所述测距对象，以形成所述空间直角坐标系，且获得所述主控天线到所述第一测距天线的第一标定距离、所述主控天线到所述第二测距天线的第二标定距离以及所述主控天线到所述第三测距天线的第三标定距离。
于本发明一具体实施例中，在所述空间直角坐标系形成且所述车身控制模块处于待机的状态下，所述主控蓝牙模块检测到安装有蓝牙钥匙的电子设备时，所述主控蓝牙模块根据预设的鉴权条件对具有所述蓝牙钥匙的电子设备进行鉴权，且当所述鉴权通过时，向所述车身控制模块反馈鉴权通过信息，所述车身控制模块根据所述鉴权通过信息令所述电子设备的钥匙天线作为所述测距对象，以分别获得所述第一测距天线到所述钥匙天线的第一测距距离、所述第二测距天线到所述钥匙天线的第二测距距离以及所述第三测距天线到所述钥匙天线的第三测距距离。
于本发明一具体实施例中，所述车身控制模块还用以令所述主控天线对所述钥匙天线进行测距操作，以获得所述主控天线到所述钥匙天线的第四测距距离。
于本发明一具体实施例中，所述判断模块基于所述空间直角坐标系，根据所述第一测距距离、所述第二测距距离、所述第三测距距离、所述第四测距距离、所述第一标定距离、所述第二标定距离以及所述第三标定距离判断所述电子设备是否处于所述座舱内，且当判断所述电子设备处于所述座舱内时，完成智能启动系统的身份识别握手，进而允许所述电子设备通过所述蓝牙钥匙对所述车辆执行相应的控制操作；当判断所述电子设备不处于所述座舱内时，拒绝进行所述智能启动系统的身份识别握手。
于本发明一具体实施例中，所述判断模块还用以在判断所述电子设备不处于所述座舱内时，通过预设的告警模块进行告警。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆控制方法，应用于一车辆上，所述车辆控制方法包括：在所述车辆内安装主控蓝牙模块和测距蓝牙模块；其中，所述主控蓝牙模块包括主控天线，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；在所述车辆的座舱设置多个边缘点位置；令所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线分别安装于所述多个边缘点位置中的一个；其中，根据所述主控天线到所述第一测距天线的方向形成第一数轴，根据所述主控天线到所述第二测距天线的方向形成第二数轴，根据所述主控天线到所述第三测距天线的方向形成第三数轴；形成以所述主控天线为原点，以所述第一数轴、所述第二数轴、所述第三数轴为三条相互垂直的数轴的空间直角坐标系；基于所述空间直角坐标系，判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，包括如上中任一项所述的车辆控制系统。
如上所述，本发明的车辆及其应用的车辆控制系统和方法，包括：主控蓝牙模块和测距蓝牙模块；其中，所述主控蓝牙模块包括主控天线，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；根据所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线形成空间直角坐标系；还包括判断模块，用以基于所述空间直角坐标系，判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。本发明可以有效的判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于车辆座舱内，可以精准的控制具有蓝牙钥匙的电子设备对车辆提供的近场操作，且提高电子设备对车辆控制的安全性。
附图说明
图1显示为本发明的车辆控制系统在一具体实施例中的组成示意图。
图2显示为本发明一具体实施例中的空间坐标示意图。
图3显示为本发明一具体实施例中的空间坐标示意图。
图4显示为本发明的车辆控制方法在一具体实施例中的流程示意图。
图5显示为本发明的车辆在一具体实施例中的组成示意图。
元件标号说明
1 车辆控制系统
11 主控蓝牙模块
111 主控天线
12 测距蓝牙模块
121 第一测距天线
122 第二测距天线
123 第三测距天线
13 判断模块
14 车身控制模块
15 选择模块
S11～S15 步骤
2 车辆
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
现有装有蓝牙钥匙的Tbox(Telematics box，远程信息处理器)或BCM(BodyControl Module，车体控制模块)网关没有有效的判断部署有车辆蓝牙钥匙APP的电子设备是否在车辆座舱内还是座舱外，对于蓝牙钥匙APP提供的机场操作功能就无法精准实现。精准判断部署有车辆蓝牙钥匙APP的电子设备是否在车辆座舱内还是座舱外的目的主要有：若Tbox或BCM网关判定部署有车辆蓝牙钥匙APP的电子设备在座舱内，则TBox或BCM网关可以自动完成PEPS(Passive entry&push start，智能进入及启动)的握手，那么驾驶员就可以使用车内一键点火按钮启动发送机等；若TBox或BCM网关判定部署有车辆蓝牙钥匙APP的电子设备在座舱外，则TBox或BCM网关不实现与PEPS的握手，这时即使车内有人且按下一键点火按钮，车辆不会启动发动机并声光告警用户钥匙不在车内。
具体为：请参阅图1，显示为本发明的车辆控制系统在一具体实施例中的组成示意图。如图1所示，所述车辆控制系统1应用于一车辆上，所述车辆控制系统1包括主控蓝牙模块11、测距蓝牙模块12、判断模块13、车身控制模块14以及选择模块15。
其中，所述主控蓝牙模块11包括主控天线111，所述测距蓝牙模块12包括第一测距天线121、第二测距天线122以及第三测距天线123；如图2所示，将所述车辆内部空间几何化，以将座舱模型化为如图1所示的封闭的长方体，所述车辆的座舱(即所述长方体)具有8个边缘点位置，分别为该长方体的各顶点，所述主控天线111、所述第一测距天线121、所述第二测距天线122以及所述第三测距天线123分别安装于所述8个边缘点位置中的一个，如图2所示，优选的，所述主控天线111安装于所述车辆座舱的左后下角，即图2中的O点；所述第一测距天线121安装于所述车辆座舱的左前下角，即图2中的A点；所述第二测距天线122安装于所述车辆座舱的右后下角，即图2中的B点；所述第三测距天线123安装于所述车辆座舱的左后上角，即图2中的C点；其中，根据所述主控天线111到所述第一测距天线121的方向形成第一数轴X轴，根据所述主控天线111到所述第二测距天线122的方向形成第二数轴Y轴，根据所述主控天线111到所述第三测距天线123的方向形成第三数轴Z轴，且形成以所述主控天线111为原点，以所述第一数轴、所述第二数轴、所述第三数轴为三条相互垂直的数轴的空间直角坐标系O-XYZ；所述车辆控制系统1还包括判断模块13，用以基于所述空间直角坐标系O-XYZ，判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。
于本发明一具体实施例中，所述车身控制模块14通过所述选择模块15与所述测距蓝牙模块12电连接，于具体应用中，所述车身控制模块14可以包括车辆内的Tbox(Telematics box，远程信息处理器)或BCM(Body Control Module，车体控制模块)网关。所述选择模块15用以接收所述车身控制模块14发送的测距天线选择指令，并根据所述测距天线选择指令，令所述测距蓝牙模块12选择所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线中的一者对设定的测距对象进行测试。即通过所述选择模块15使用A点、B点和C点中的某一根天线对测距对象进行测距。选择某一点完成本次测距后，切换下一个点再进行测试，一直到A点、B点和C点测距完成。
于本发明一具体实施例中，所述选择模块15用以根据所述测距天线选择指令控制所述测距蓝牙选择模块15以预设顺序，分别通过所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线对所述测距对象进行测试。所述测距点的选择顺序可以为预先设定的固定顺序，也可以为随机顺序。
于本发明一具体实施例中，当所述车身控制模块14上电时，所述车身控制模块14令所述主控天线111作为所述测距对象，以形成所述空间直角坐标系O-XYZ，且获得所述主控天线111到所述第一测距天线121的第一标定距离、所述主控天线111到所述第二测距天线122的第二标定距离以及所述主控天线111到所述第三测距天线123的第三标定距离。
于本发明一具体实施例中，在所述空间直角坐标系形成且所述车身控制模块14处于待机的状态下，所述主控蓝牙模块11检测到安装有蓝牙钥匙的电子设备时，所述主控蓝牙模块11根据预设的鉴权条件对具有所述蓝牙钥匙的电子设备进行鉴权，且当所述鉴权通过时，向所述车身控制模块14反馈鉴权通过信息，所述车身控制模块14根据所述鉴权通过信息令所述电子设备的钥匙天线作为所述测距对象，以分别获得所述第一测距天线121到所述钥匙天线的第一测距距离、所述第二测距天线122到所述钥匙天线的第二测距距离以及所述第三测距天线123到所述钥匙天线的第三测距距离。
于本发明一具体实施例中，所述车身控制模块14还用以令所述主控天线111对所述钥匙天线进行测距操作，以获得所述主控天线111到所述钥匙天线的第四测距距离。
于本发明一具体实施例中，所述判断模块13在基于所述空间直角坐标系的情况下，根据所述第一测距距离、所述第二测距距离、所述第三测距距离、所述第四测距距离、所述第一标定距离、所述第二标定距离以及所述第三标定距离判断所述电子设备是否处于所述座舱内，且当判断所述电子设备处于所述座舱内时，完成智能启动系统的身份识别握手，进而允许所述电子设备通过所述蓝牙钥匙对所述车辆执行相应的控制操作；即当PEPS(Passive entry&push start，智能进入及启动)的握手通过后，允许所述电子设备通过所述蓝牙钥匙对所述车辆执行相应的控制操作。所述控制操作例如包括，使用车内一键点火按钮启动发动机、控制车内音响以及控制车辆内空调的运作等等。当判断所述电子设备不处于所述座舱内时，拒绝进行所述智能启动系统的身份识别握手。
于本发明一具体实施例中，所述判断模块13还用以在判断所述电子设备不处于所述座舱内时，通过预设的告警模块进行告警。在具体应用中，所述告警模块可以通过语音播放预设的告警语音，也可以通过灯光的闪烁进行提醒，在其他实施例中，所述告警模块还可以通过其他可行的告警方式进行告警。
所述电子设备优选为便携式电子设备，所述便携式电子设备包括蓝牙耳机、手机、便携式相机、平板电脑、笔记本电脑或台式计算机系统等。便携式电子设备可包括处理器、显示器、用户界面、图形硬件、设备传感器(例如，接近传感器/环境光传感器、加速度计和/或陀螺仪)、麦克风、一个或多个音频编解码器、一个或多个扬声器、通信电路、图像捕获电路或单元、一个或多个视频编解码器、存储器、存储装置和通信总线。
在某些实施例中，该便携式电子设备是这样一个设备：设备上的预定功能集合操作全部通过触摸屏或触摸板执行(如果该设备包含触摸板的话)。通过将触摸屏和触摸板作为用于设备的操作的主要输入/控制设备来使用，可以减少设备上的物理输入/控制设备(例如按压按钮、拨号盘等等)的数量。在一个实施例中，设备包括触摸屏、触摸板、用于为设备通电/断电以及锁定设备的按压开关、音量调节拨杆按钮，以及用于切振铃配置文件的滑动开关。通过按下按压按钮并且在预定时间间隔将该按钮保持于按下状态，可以使用该按钮来接通/切断设备电源，或者，通过按下按钮并且在经过预定时间间隔之前释放该按钮，可以使用该按钮来锁定设备。在可替换实施例中，设备还可以通过麦克风来接受语音输入，以便激活或停用某些功能。且为了实现触屏操控的功能，所述便携式电子设备具有触摸屏。所述触摸屏基于触觉和/或触知接触来接受用户的输入。所述触摸屏形成一个接受用户输入的触摸敏感表面。所述触摸屏和触摸屏控制器(连同存储器中任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏上的接触(以及所述触摸的任何移动或中断)，并且将检测到的接触变换成与显示在触摸屏上的多媒体样本文件(比如图片文件或视频文件)对象的交互。
在一个示例性实施例中，触摸屏与用户之间的接触点对应于用户的一个或多个手指。该触摸屏可以使用LCD(液晶显示器)技术或LPD(发光聚合物显示器)技术，但在其他实施例中可使用其他显示技术。
触摸屏和触摸屏控制器可以使用多种触敏技术中的任何一种来检测接触及其移动或中断，这些触敏技术包括但不限于电容、电阻、红外和声表面波技术，以及其他接近传感器阵列，或用于确定与触摸屏相接触的一个或多个点的其他技术。
触摸屏显示来自便携式设备的可视输出，而触敏板不提供可视输出。触摸屏可以具有高于100dpi的分辨率。在一个示例性实施例中，触摸屏可以具有大约168dpi的分辨率。用户可以使用任何适当物体或配件，例如指示笔、手指等等，来接触触摸屏。
且，所述显示屏上所显示的应用程序图标例如为对应以下应用程序的图标：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
现以一具体实施例进一步对本发明的方案进行说明：在T-Box或BCM网关内安装有两颗蓝牙模块(一个定义为测距蓝牙模块，一个定义为主控蓝牙模块)，蓝牙模块连接车内特定位置的蓝牙发射接收天线，通过一定算法，可以精准地标定手机蓝牙钥匙在车辆座舱内部外部。该蓝牙模块为BLE(Bluetooth Low Energy，蓝牙低能耗)。于本实施例中，所述电子设备为带有蓝牙钥匙APP的手机。主控蓝牙模块负责完成与手机BT Key APP进行鉴权操作，并能接受手机BT Key APP发来的近场控制命令，发送到BCM执行完毕后将执行结果回送到手机BT Key APP呈现给用户。
将车辆座舱内部空间几何化为如图2所示的封闭的长方体，主控蓝牙模块的天线部署到空间直角坐标系O-XYZ的原点O位置，即实际安装于座舱左后下角的位置。所述测距蓝牙模块具有三个天线，分别安装于如图2所示的A点、B点和C点，即实际的车辆座舱的左前下角、右后下角和左后上角，且通过一个三选一的控制器，分别完成O点的天线到A、B和C点的距离测试。即T-Box或BCM网关先发送控制命令到三选一控制器选择使用A点、B点和C点中某一根天线对测距对象进行测距。选择某一点完成本次测距后，切换下一个点再进行测试，一直到A点、B点和C点测距完成。即测距过程中，分别使用A点、B点和C点的天线完成对O点天线RSSI的采集，且使用公式(1)计算得到A点、B点和C点的天线到O点天线的距离d。计算得出x,y,z，完成座舱蓝牙钥匙O-xyz坐标系建立。
d＝10^((ABS(RSSI)-H)/(10*n))； (1)
其中，d为距离，单位是m；
RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)，为负数；
H为距离探测设备1m时的rssi值的绝对值，本实施例中，其最佳范围在45-49之间。
n为环境衰减因子，需要测试校正，例如根据车辆内部材料以及车辆的造型对n进行测试校正，于本实施例中，n的最佳范围在3.25-4.5之间。
A为座舱左前下角落在x轴上的点，A点到原点O在x轴上距离记为x,坐标为A(x,0,0)；B为座舱右后下角落在y轴上的点，B点到原点O在y轴上距离记为y,坐标为A(0,y,0)；C为座舱左后上角落在y轴上的点，C点到原点O在z轴上距离记为z,坐标为A(0,0,z)。
若车内T-Box或BCM网关待机时，发现有用户手持装有车辆蓝牙钥匙APP的手机靠近并鉴权通过后，车内T-Box或BCM网关把手机做为测距对象，分别使用使用A点、B点、C点和O点天线完成对手机天线RSSI采集，如图3所示，所述手机位于图中的M点，坐标为M(x1,y1,z1)。且使用计算公式d＝10^((ABS(RSSI)-H)/(10*n))，计算得出|MA|、|MB|、|MC|以及|MO|。
已知A点B点C点坐标，且已知M点到O点、A点、B点和C点的距离，可以推算出M点坐标M(x1,y1,z1)，如下：
M点到O点/A点/B点/C点在O-xyz坐标系内距离与坐标等式关系
|MO|^2＝(x1-0)^2+(y1-0)^2+(z1-0)^2；
|MA|^2＝(x1-x)^2+(y1-0)^2+(z1-0)^2；
|MB|^2＝(x1-0)^2+(y1-y)^2+(z1-0)^2；
|MC|^2＝(x1-0)^2+(y1-0)^2+(z1-z)^2；
去括号后为：
|MO|^2＝x1^2+y1^2+z1^2；
|MA|^2＝x1^2+y1^2+z1^2+x^2-2*x*x1；
|MB|^2＝x1^2+y1^2+z1^2+y^2-2*y*y1；
|MC|^2＝x1^2+y1^2+z1^2+z^2-2*z*z1；
把M点到A点/B点/C点距离等式关系里x1^2+y1^2+z1^2用|MO|^2替换后为：
|MA|^2＝|MO|^2+x^2-2*x*x1；
|MB|^2＝|MO|^2+y^2-2*y*y1；
|MC|^2＝|MO|^2+z^2-2*z*z1；
然后推算出M点坐标M(x1,y1,z1)值为：
x1＝(|MO|^2-|MA|^2+x^2)/(2*x)；
y1＝(|MO|^2-|MB|^2+y^2)/(2*y)；
z1＝(|MO|^2-|MC|^2+z^2)/(2*z)；
进而通过M(x1,y1,z1)、原点O坐标(0,0,0)以及坐标(x,y,z)之间的关系就可以知道M点是否在座舱长方体内还是在长方体外。即判断带有蓝牙钥匙的手机在车辆座舱内还是座舱外。判断关系如下：
Figure BDA0001823144850000091
由此，可以精确的标定带有蓝牙钥匙的手机在车辆座舱的内部还是外部，车内T-Box或BCM网关根据带有蓝牙钥匙的手机在车辆座舱内部还是外部，设置对应操作模式，精准实现蓝牙钥匙的近场操作。若Tbox或BCM网关能判定部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机在座舱内，则TBox或BCM网关可以自动完成PEPS(Passive entry&push start，智能进入及启动)的握手，那么驾驶员就可以使用车内一键点火按钮启动发送机等；若TBox或BCM网关判定部署有车辆蓝牙钥匙APP的手机在座舱外，则TBox或BCM网关不实现与PEPS的握手，这时即使车内有人且按下一键点火按钮，车辆不会启动发动机并声光告警用户钥匙不在车内。
请参阅图4，显示为本发明的车辆控制方法在一具体实施例中的流程示意图。所述车辆控制方法，应用于一车辆上，所述车辆控制方法包括：
S11：在所述车辆内安装主控蓝牙模块和测距蓝牙模块；其中，所述主控蓝牙模块11包括主控天线，所述测距蓝牙模块12包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；
S12：在所述车辆的座舱设置多个边缘点位置；
S13：令所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线分别安装于所述多个边缘点位置中的一个；其中，根据所述主控天线到所述第一测距天线的方向形成第一数轴，根据所述主控天线到所述第二测距天线的方向形成第二数轴，根据所述主控天线到所述第三测距天线的方向形成第三数轴；
S14：形成以所述主控天线为原点，以所述第一数轴、所述第二数轴、所述第三数轴为三条相互垂直的数轴的空间直角坐标系；
S15：基于所述空间直角坐标系判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。
所述车辆控制方法应用于如上实时流中的车辆控制系统1中，所有关于所述车辆控制系统1的描述，均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
请参阅图5，显示为本发明的车辆在一具体实施例中的组成示意图。
所述车辆2包括如上实施例中所述的车辆控制系统1。
综上所述，本发明的车辆及其应用的车辆控制系统和方法，包括：主控蓝牙模块、测距蓝牙模块和判断模块；其中，所述主控蓝牙模块包括主控天线，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；根据所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线形成空间直角坐标系；所述判断模块，基于所述空间直角坐标系，判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内。本发明可以有效的判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于车辆座舱内，可以精准的控制具有蓝牙钥匙的电子设备对车辆提供的近场操作，且提高电子设备对车辆控制的安全性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种车辆控制系统，应用于一车辆上，其特征在于，所述车辆控制系统包括：
主控蓝牙模块，所述主控蓝牙模块包括主控天线；
测距蓝牙模块，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；将车辆内部空间几何化，以将座舱模型化为封闭的长方体；所述车辆的座舱具有多个边缘点位置，分别为该长方体的各顶点；所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线分别安装于所述多个边缘点位置中的一个，其中，所述主控天线安装于所述车辆座舱的左后下角，所述第一测距天线安装于所述车辆座舱的左前下角，所述第二测距天线安装于所述车辆座舱的右后下角，所述第三测距天线安装于所述车辆座舱的左后上角；根据所述主控天线到所述第一测距天线的方向形成第一数轴，根据所述主控天线到所述第二测距天线的方向形成第二数轴，根据所述主控天线到所述第三测距天线的方向形成第三数轴，且形成以所述主控天线为原点，以所述第一数轴、所述第二数轴、所述第三数轴为三条相互垂直的数轴的空间直角坐标系；
当车身控制模块上电时，所述车身控制模块令所述主控天线作为测距对象，以形成所述空间直角坐标系，且获得所述主控天线到所述第一测距天线的第一标定距离、所述主控天线到所述第二测距天线的第二标定距离以及所述主控天线到所述第三测距天线的第三标定距离；
在所述空间直角坐标系形成且所述车身控制模块处于待机的状态下，所述主控蓝牙模块检测到安装有蓝牙钥匙的电子设备时，所述主控蓝牙模块根据预设的鉴权条件对具有所述蓝牙钥匙的电子设备进行鉴权，且当所述鉴权通过时，向所述车身控制模块反馈鉴权通过信息，所述车身控制模块根据所述鉴权通过信息令所述电子设备的钥匙天线作为所述测距对象，以分别获得所述第一测距天线到所述钥匙天线的第一测距距离、所述第二测距天线到所述钥匙天线的第二测距距离以及所述第三测距天线到所述钥匙天线的第三测距距离；测距过程中，分别使用所述第一测距天线、所述第二测距天线、所述第三测距天线以及所述主控天线完成对所述钥匙天线的信号强度采集，且使用公式：d＝10^((ABS(RSSI)-H)/(10*n))计算得到所述第一测距天线、所述第二测距天线、所述第三测距天线以及所述主控天线到所述钥匙天线的距离；d为距离，单位是m，RSSI为信号强度，H为距离钥匙天线1m时的RSSI的绝对值；n为环境衰减因子；
判断模块，基于所述空间直角坐标系判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内；
所述判断模块基于所述空间直角坐标系，根据所述第一测距距离、所述第二测距距离、所述第三测距距离、第四测距距离、所述第一标定距离、所述第二标定距离以及所述第三标定距离判断所述电子设备是否处于所述座舱内，且当判断所述电子设备处于所述座舱内时，完成智能启动系统的身份识别握手，进而允许所述电子设备通过所述蓝牙钥匙对所述车辆执行相应的控制操作；当判断所述电子设备不处于所述座舱内时，拒绝进行所述智能启动系统的身份识别握手。
2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括车身控制模块以及选择模块，所述车身控制模块通过所述选择模块与所述测距蓝牙模块电连接，所述选择模块用以接收所述车身控制模块发送的测距天线选择指令，并根据所述测距天线选择指令，令所述测距蓝牙模块选择所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线中的一者对设定的测距对象进行测试。
3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述选择模块用以根据所述测距天线选择指令控制所述测距蓝牙选择模块以预设顺序，分别通过所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线对所述测距对象进行测试。
4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述车身控制模块还用以令所述主控天线对所述钥匙天线进行测距操作，以获得所述主控天线到所述钥匙天线的第四测距距离。
5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述判断模块还用以在判断所述电子设备不处于所述座舱内时，通过预设的告警模块进行告警。
6.一种车辆控制方法，应用于一车辆上，其特征在于，所述车辆控制方法包括：
在所述车辆内安装主控蓝牙模块和测距蓝牙模块；其中，所述主控蓝牙模块包括主控天线，所述测距蓝牙模块包括第一测距天线、第二测距天线以及第三测距天线；
将车辆内部空间几何化，以将座舱模型化为封闭的长方体；在所述车辆的座舱设置多个边缘点位置，分别为该长方体的各顶点；
令所述主控天线、所述第一测距天线、所述第二测距天线以及所述第三测距天线分别安装于所述多个边缘点位置中的一个；其中，所述主控天线安装于所述车辆座舱的左后下角，所述第一测距天线安装于所述车辆座舱的左前下角，所述第二测距天线安装于所述车辆座舱的右后下角，所述第三测距天线安装于所述车辆座舱的左后上角；根据所述主控天线到所述第一测距天线的方向形成第一数轴，根据所述主控天线到所述第二测距天线的方向形成第二数轴，根据所述主控天线到所述第三测距天线的方向形成第三数轴；形成以所述主控天线为原点，以所述第一数轴、所述第二数轴、所述第三数轴为三条相互垂直的数轴的空间直角坐标系；
当车身控制模块上电时，所述车身控制模块令所述主控天线作为测距对象，以形成所述空间直角坐标系，且获得所述主控天线到所述第一测距天线的第一标定距离、所述主控天线到所述第二测距天线的第二标定距离以及所述主控天线到所述第三测距天线的第三标定距离；
在所述空间直角坐标系形成且所述车身控制模块处于待机的状态下，所述主控蓝牙模块检测到安装有蓝牙钥匙的电子设备时，所述主控蓝牙模块根据预设的鉴权条件对具有所述蓝牙钥匙的电子设备进行鉴权，且当所述鉴权通过时，向所述车身控制模块反馈鉴权通过信息，所述车身控制模块根据所述鉴权通过信息令所述电子设备的钥匙天线作为所述测距对象，以分别获得所述第一测距天线到所述钥匙天线的第一测距距离、所述第二测距天线到所述钥匙天线的第二测距距离以及所述第三测距天线到所述钥匙天线的第三测距距离；测距过程中，分别使用所述第一测距天线、所述第二测距天线、所述第三测距天线以及所述主控天线完成对所述钥匙天线的信号强度采集，且使用公式：d＝10^((ABS(RSSI)-H)/(10*n))计算得到所述第一测距天线、所述第二测距天线、所述第三测距天线以及所述主控天线到所述钥匙天线的距离；d为距离，单位是m，RSSI为信号强度，H为距离钥匙天线1m时的RSSI的绝对值；n为环境衰减因子；
基于所述空间直角坐标系判断具有蓝牙钥匙的电子设备是否处于所述车辆的座舱内：根据所述第一测距距离、所述第二测距距离、所述第三测距距离、第四测距距离、所述第一标定距离、所述第二标定距离以及所述第三标定距离判断所述电子设备是否处于所述座舱内，且当判断所述电子设备处于所述座舱内时，完成智能启动系统的身份识别握手，进而允许所述电子设备通过所述蓝牙钥匙对所述车辆执行相应的控制操作；当判断所述电子设备不处于所述座舱内时，拒绝进行所述智能启动系统的身份识别握手。
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～5中任一项所述的车辆控制系统。
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