CN115009221A - 一种车辆多钥匙的进入方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆多钥匙的进入方法及系统，车身域控制器通过射频接收模块和蓝牙信号能够对实体钥匙的位置进行准确判断，减少低频寻找实体钥匙的重试次数，减少寻找实体钥匙的时间，在保证车辆安全性的同时，又能快速地对整车进行PE解闭锁控制，同时也要保障实体钥匙不锁在车里。
Description
技术领域
本发明涉及车辆进入启动技术领域，具体涉及一种车辆多钥匙的进入方法及系统。
背景技术
随着技术的发展，传统的无钥匙控制系统车辆已经非常普及，同时一些新场景的无钥匙控制方式不断涌现，出现如蓝牙钥匙、UWB钥匙，在新控制方式涌现出来时因当前技术局限性无法完全替代传统的实体钥匙，因此出现多钥匙共存的场景，如传统的无钥匙控制系统和蓝牙钥匙两种无钥匙系统，无钥匙系统的功能包括主动控制功能和被动控制功能，其中主动控制功能包含按压遥控钥匙主动解锁，主动闭锁，主动开启行李箱，被动控制包含按压门把手进行解闭锁控制，按压启停按钮进行启动，其中主动控制功能只需要关注连接的可靠性，无需关注钥匙位置，被动控制功能要关注实体钥匙位置，原则为在执行解闭锁时不能将实体钥匙锁车内，因此在涉及策略时，极易出现PE闭锁功能执行时间过长而导致用户抱怨。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种车辆多钥匙的进入方法及系统，以解决现有技术中如何使多钥匙系统进行解闭锁时确保其安全可靠性、且现有PE闭锁功能执行时间过长的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆多钥匙的进入方法，包括如下步骤：
S1：向车身域控制器发送解锁请求，通过驱动车内不同位置的低频天线交替发送电波判断实体钥匙的位置，同时唤醒蓝牙主模块；
S2：如果实体钥匙在车内，车身域控制器发送警报，且流程结束；
S3：如果所有低频天线均判断实体钥匙不在车内，车身域控制器判断蓝牙主模块反馈的蓝牙认证是否通过且处于连接状态，如果判断蓝牙认证通过并处于连接状态则进行S4，如果判断蓝牙未连接则跳转至S1；
S4：车身域控制器驱动车内不同位置的低频天线交替发送电波判断实体钥匙的位置，同时通过车载网络向蓝牙主模块发送寻找手机钥匙位置的请求，蓝牙主模块对手机钥匙位置进行定位，并开始计时；
S5：当S4中计时超过2s时，则流程结束；当S4中计时未超过2s，则跳转至S6；
S6：车身域控制器根据接收车内不同位置的低频天线所反馈的实体钥匙位置数据，对实体钥匙位置进行判断，如果所有低频天线均判断实体钥匙在车内或接收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁；否则流程结束。
本发明还提供一种车辆多钥匙的进入系统，用于实现上述车辆多钥匙的进入方法，包括车身域控制器、射频接收模块、PE按钮、蓝牙主模块、蓝牙从模块、低频天线、实体钥匙和手机钥匙；
其中，车身域控制器用于检测开关状态，驱动低频天线发送低频电波，驱动蓝牙主模块进行手机钥匙位置的定位，接收通过车载网络反馈的数据，判断实体钥匙位置和手机钥匙位置，以及是否执行车门锁驱动；
蓝牙主模块用于接收车身域控制器的驱动命令，判断手机蓝牙与蓝牙主模块的连接状态，通过CAN总线向车身域控制器提供蓝牙连接状态和认证状态，并根据连接状态同步驱动蓝牙从模块探测手机钥匙中蓝牙场强，以此判断手机钥匙位置并将位置信息和权限信息通过车载网络反馈至车身域控制器；
低频天线用于发射低频电波构建磁场；
实体钥匙用于探测低频天线构建的磁场，测试当前的场强，并将测试的场强通过高频信号传输至射频接收模块；
射频接收模块用于接收实体钥匙发射的高频信号，并转化为定制的协议，通过车载网络发送至车身域控制器；
PE按钮用于按压解锁。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过用户按压PE按钮使锁状态为解锁，车身域控制器通过接收到的蓝牙信号和射频接收模块反馈的钥匙场强信号，对实体钥匙的位置进行判断，有效减少低频找钥匙的重试次数，从而可以有效的缩短寻找实体钥匙的时间，进而缩短整个闭锁的执行过程，正常情况下，即便在没有蓝牙连接及认证状态时，依然进行两次重试，可以确保实体钥匙位置的准确性及安全性，降低因干扰导致一次未成功识别钥匙位置的风险。
附图说明
图1为本发明中低频天线布置图。
图2为本发明中系统结构框图。
图3为本发明中PE闭锁控制数据流程图。
其中，第一低频天线1、第二低频天线2、第三低频天线3、第四低频天线4。
具体实施方式
为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种车辆多钥匙的进入方法，包括如下步骤：
S1：向车身域控制器发送解锁请求，通过驱动车内不同位置的低频天线交替发送电波判断实体钥匙的位置，同时唤醒蓝牙主模块。当整车处于解锁状态，按压主驾驶门的PE按钮，车身域控制器根据监测车门开关状态判断当前为解锁状态，并启动低频天线开始低频寻找实体钥匙，同时，通过LIN总线发送数据唤醒蓝牙主模块。
其中，如图1所示，在车内的前端设有第一低频天线1，第一低频天线向车内的前侧空间发送电波；在车内的左右两侧分别设有第四低频天线4和第二低频天线2，第四低频天线向车内的左侧空间发送电波，第二低频天线向车内的右侧空间发送电波；在车内的后端设有第三低频天线3，第三低频天线向车内的后侧空间发送电波。低频天线通过发射低频电波构建磁场，实体钥匙通过测试其所处位置的当前场强，并将测试到的场强通过高频信号传输给射频接收模块，射频接收模块将接收到的信号转化后发送给车身域控制器，以便车身域控制器能够判断实体钥匙在车内的具体位置。
该步骤在具体实施时，车身域控制器先驱动第一低频天线和第四低频天线发射低频电波判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在车内，则进行S2。如果判断实体钥匙不在车内，则车身域控制器驱动第二低频天线和第三低频天线发射低频电波继续判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在车内，则进行S2。如果判断实体钥匙不在车内，则进行S3。
S2：如果实体钥匙在车内，车身域控制器发送警报，且流程结束。
S3：如果所有低频天线均判断实体钥匙不在车内，车身域控制器判断蓝牙主模块反馈的蓝牙认证是否通过且处于连接状态，如果判断蓝牙认证通过并处于连接状态则进行S4，如果判断蓝牙未连接则跳转至S1。在车身域控制器判断蓝牙认证是否通过且处于连接状态的同时，车身域控制器还会对蓝牙主模块反馈的进行蓝牙认证或连接的次数进行判定，判断次数是否大于1，如果大于1则进行S4，否则跳转至S1。这一步主要确认手机的蓝牙与蓝牙主模块是否处于连接状态，如果未连接蓝牙，跳转至S1继续对实体钥匙进行寻找，如果再次判断未连接蓝牙，在跳转至S1重复进行两次后，流程结束。
S4：车身域控制器驱动车内不同位置的低频天线交替发送电波判断实体钥匙的位置，同时通过车载网络向蓝牙主模块发送寻找手机钥匙位置的请求，蓝牙主模块对手机钥匙位置进行定位，并开始计时。
S5：当S4中计时超过2s时，则流程结束；当S4中计时未超过2s，则跳转至S6。
S6：车身域控制器根据接收车内不同位置的低频天线所反馈的实体钥匙位置数据，对实体钥匙位置进行判断，如果有低频天线判断实体钥匙在车内或接收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁；否则流程结束。
该步骤在具体实施时，车身域控制器首先驱动第一低频天线和第四低频天线发射低频电波判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在左前门区域或者收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁；否则，车身域控制器驱动第二低频天线和第三低频天线交替发射低频电波继续判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在右后门区域或者收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁，否则流程结束。
本发明还提供一种车辆多钥匙的进入系统，如图2所示，用于实现上述车辆多钥匙的进入方法，包括车身域控制器、射频接收模块、PE按钮、蓝牙主模块、蓝牙从模块、低频天线、实体钥匙和手机钥匙。
其中，车身域控制器用于检测车门开关状态，驱动低频天线发送低频电波，驱动蓝牙主模块进行手机钥匙位置的定位，接收通过车载网络反馈的数据，判断实体钥匙位置和手机钥匙位置，以及是否执行车门锁驱动。
蓝牙主模块用于接收车身域控制器的驱动命令，判断手机蓝牙与蓝牙主模块的连接状态，通过CAN总线向车身域控制器提供蓝牙连接状态和认证状态，并根据连接状态同步驱动蓝牙从模块探测手机钥匙中蓝牙场强，以此判断手机钥匙位置并将位置信息和权限信息通过车载网络反馈至车身域控制器。蓝牙从模块用于接收蓝牙主模块的指令，探测手机钥匙中蓝牙场强，并将探测结果反馈至蓝牙主模块。
低频天线用于发射低频电波构建磁场，低频天线设置在车内的不同位置处，向车内不同的方向空间发送低频电波构建磁场，为判断实体钥匙的位置提供基础。
实体钥匙用于探测低频天线构建的磁场，测试当前的场强，并将测试的场强通过高频信号传输至射频接收模块。
射频接收模块用于接收实体钥匙发射的高频信号，并转化为定制的协议，通过车载网络发送至车身域控制器。
PE按钮用于按压解锁。
上述车辆多钥匙的进入系统在具体实施上述车辆多钥匙的进入方法时，如图3所示，步骤如下：
第a1步：当整车处于解锁状态，按压主驾门PE按钮。
第a2步：车身域控制器根据检测车门开关的状态，判断当前为解锁状态，开启驱动第一低频天线1和第四低频天线4开始低频寻找实体钥匙，并且通过LIN总线发送数据唤醒蓝牙主模块。
第a3步：车身域控制器根据接收射频接收模块反馈的实体钥匙位置的场强数据，对实体钥匙的位置进行判断，如果实体钥匙处于车内，则执行a4步，否则执行第a5步。
第a4步：发送实体钥匙在车内的报警并退出整个流程。
第a5步：车身域控制器在驱动第二低频天线2和第三低频天线3开始低频寻找实体钥匙的位置。
第a6步：车身域控制器根据接收射频接收模块反馈的实体钥匙位置的场强数据，对实体钥匙的位置进行判断，如果实体钥匙处于车内，则执行a4步，否则执行第a7步。
第a7步：车身域控制器判断主蓝牙模块反馈的蓝牙认证状态及连接状态或者重试次数大于1，如果通过则执行a8步，否则跳转到a2步。
第a8步：车身域控制器驱动第一低频天线1和第四低频天线4，并通过LIN总线发送寻找手机钥匙位置的请求，蓝牙主模块接收该请求后开始对手机钥匙进行定位，同时开启定时器进行计时。
第a9步：车身域控制器判断计时器的计时结果是否超过2s，如果超过则直接退出整个流程，如果未超时则跳转到a10步。
第a10步：车身域控制器根据接收射频接收模块反馈的实体钥匙位置的场强数据，对实体钥匙位置进行判断，如果实体钥匙在左前门区域或者收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁；
第a11步：如果实体钥匙不在左前门区域，车身域控制器在驱动第二低频天线2和第三低频天线3开始低频寻找实体钥匙。
第a12步：车身域控制器根据接收射频接收模块反馈的实体钥匙位置的场强数据，对实体钥匙位置进行判断，如果实体钥匙在右前门区域或者收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁，否则退出流程。
本发明通过用户按压PE按钮使锁状态为解锁，车身域控制器通过接收到的蓝牙信号和射频接收模块反馈的钥匙场强信号，对实体钥匙的位置进行判断，有效减少低频找钥匙的重试次数，从而可以有效的缩短寻找实体钥匙的时间，进而缩短整个闭锁的执行过程，正常情况下，即便在没有蓝牙连接及认证状态时，依然进行两次重试，可以确保实体钥匙位置的准确性及安全性，降低因干扰导致一次未成功识别钥匙位置的风险。
如上所述，本发明的提醒系统不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的系统均可落入本发明所保护的范围内。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种车辆多钥匙的进入方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：向车身域控制器发送解锁请求，通过驱动车内不同位置的低频天线交替发送电波判断实体钥匙的位置，同时唤醒蓝牙主模块；
S2：如果实体钥匙在车内，车身域控制器发送警报，且流程结束；
S3：如果所有低频天线均判断实体钥匙不在车内，车身域控制器判断蓝牙主模块反馈的蓝牙认证是否通过且处于连接状态，如果判断蓝牙认证通过并处于连接状态则进行S4，如果判断蓝牙未连接则跳转至S1；
S4：车身域控制器驱动车内不同位置的低频天线交替发送电波判断实体钥匙的位置，同时通过车载网络向蓝牙主模块发送寻找手机钥匙位置的请求，蓝牙主模块对手机钥匙位置进行定位，并开始计时；
S5：当S4中计时超过2s时，则流程结束；当S4中计时未超过2s，则跳转至S6；
S6：车身域控制器根据接收车内不同位置的低频天线所反馈的实体钥匙位置数据，对实体钥匙位置进行判断，如果有低频天线判断实体钥匙在车内或接收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁；否则流程结束。
2.根据权利要求1所述车辆多钥匙的进入方法，其特征在于，在车内的前端设有第一低频天线（1），第一低频天线（1）向车内的前侧空间发送电波；在车内的左右两侧分别设有第四低频天线（4）和第二低频天线（2），第四低频天线（4）向车内的左侧空间发送电波，第二低频天线（2）向车内的右侧空间发送电波；在车内的后端设有第三低频天线（3），第三低频天线（3）向车内的后侧空间发送电波。
3.根据权利要求2所述车辆多钥匙的进入方法，其特征在于，在S1中，车身域控制器先驱动第一低频天线和第四低频天线发射低频电波判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在车内，则进行S2；如果判断实体钥匙不在车内，则车身域控制器驱动第二低频天线和第三低频天线发射低频电波继续判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在车内，则进行S2；如果判断实体钥匙不在车内，则进行S3。
4.根据权利要求3所述车辆多钥匙的进入方法，其特征在于，在S6中，车身域控制器先驱动第一低频天线和第四低频天线发射低频电波判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在左前门区域或者收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁；否则，车身域控制器驱动第二低频天线和第三低频天线交替发射低频电波继续判断实体钥匙位置，如果判断实体钥匙在右后门区域或者收到蓝牙主模块反馈有闭锁权限，则驱动闭锁，否则流程结束。
5.根据权利要求1所述车辆多钥匙的进入方法，其特征在于，在S3中，车身域控制器判断蓝牙主模块反馈的进行蓝牙认证或连接的次数是否大于1，如果大于1则进行S4，否则跳转至S1。
6.一种车辆多钥匙的进入系统，其特征在于，用于实现如权利要求1~5任一所述车辆多钥匙的进入方法，包括车身域控制器、射频接收模块、PE按钮、蓝牙主模块、蓝牙从模块、低频天线、实体钥匙和手机钥匙；
其中，车身域控制器用于检测开关状态，驱动低频天线发送低频电波，驱动蓝牙主模块进行手机钥匙位置的定位，接收通过车载网络反馈的数据，判断实体钥匙位置和手机钥匙位置，以及是否执行车门锁驱动；
蓝牙主模块用于接收车身域控制器的驱动命令，判断手机蓝牙与蓝牙主模块的连接状态，通过CAN总线向车身域控制器提供蓝牙连接状态和认证状态，并根据连接状态同步驱动蓝牙从模块探测手机钥匙中蓝牙场强，以此判断手机钥匙位置并将位置信息和权限信息通过车载网络反馈至车身域控制器；
低频天线用于发射低频电波构建磁场；
实体钥匙用于探测低频天线构建的磁场，测试当前的场强，并将测试的场强通过高频信号传输至射频接收模块；
射频接收模块用于接收实体钥匙发射的高频信号，并转化为定制的协议，通过车载网络发送至车身域控制器；
PE按钮用于按压解锁。
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