CN112233281A - 一种蓝牙钥匙车控方法与系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种蓝牙钥匙车控方法，包括以下步骤：S1、将用户手机注册为手机蓝牙钥匙；S2、通过手机蓝牙钥匙控制车辆，包括：通过手机蓝牙钥匙进行手机APP解锁或闭锁控制；通过手机蓝牙钥匙进行PKE解锁或闭锁控制；通过手机蓝牙钥匙进行靠近解锁或离开闭锁控制；通过手机蓝牙钥匙进行钥匙遗忘提醒控制；通过手机蓝牙钥匙进行上电或启动控制；通过手机蓝牙钥匙进行车门的NFC解锁或闭锁控制；通过手机蓝牙钥匙进行NFC上电或启动控制。本发明还提供了一种蓝牙钥匙车控系统。本发明的有益效果是：可以实现PKE解闭锁功能，主动进入功能，可以实现手机遗忘提醒功能，可以实现手机蓝牙钥匙精确定位，在手机没电时，可通过NFC卡使用车辆，可以取代PEPS模块。

Description

一种蓝牙钥匙车控方法与系统
技术领域
本发明涉及车控系统，尤其涉及一种蓝牙钥匙车控方法与系统。
背景技术
随着汽车的飞速发展，汽车所使用的钥匙已经由机械钥匙转变为遥控钥匙，但这些钥匙都存在携带不方便的问题，而手机几乎是人们形影不离的物品，手机取代汽车实体钥匙成为汽车钥匙的发展趋势，且有助于后续的功能拓展。
市面上常规控制方法是通过车载蓝牙模块检测手机蓝牙钥匙，检测到合法蓝牙钥匙后，发送相关指令给车身控制模块（BCM）和无钥匙进入与一键启动控制模块（PEPS）完成遥控、启动功能。
现有的蓝牙钥匙存在以下缺陷：
1）、现有蓝牙钥匙不能实现PKE（Passive key entry，被动钥匙进入）解闭锁功能，主动进入功能；
2）、现有蓝牙钥匙无法实现手机遗忘提醒功能；
3）、现有蓝牙钥匙无法实现手机蓝牙钥匙精确定位；
4）、手机没电时，现有蓝牙钥匙无法使用车辆；
5）、现有蓝牙钥匙无法取代PEPS模块。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种蓝牙钥匙车控方法与系统。
本发明提供了一种蓝牙钥匙车控方法，包括以下步骤：
S1、将用户手机注册为手机蓝牙钥匙；
S2、通过手机蓝牙钥匙控制车辆，包括：
1） 通过手机蓝牙钥匙进行手机APP解锁或闭锁控制；
2） 通过手机蓝牙钥匙进行PKE解锁或闭锁控制；
3） 通过手机蓝牙钥匙进行靠近解锁或离开闭锁控制；
4） 通过手机蓝牙钥匙进行钥匙遗忘提醒控制；
5） 通过手机蓝牙钥匙进行上电或启动控制；
6） 通过手机蓝牙钥匙进行车门的NFC解锁或闭锁控制；
7） 通过手机蓝牙钥匙进行NFC上电或启动控制。
作为本发明的进一步改进，用户首次使用手机蓝牙钥匙时，打开手机蓝牙连接车机，同时登录手机APP，输入车辆的唯一序列号及购车信息，手机APP将相关注册信息上传到钥匙安全管理平台，钥匙安全管理平台接收到有效的用户注册信息后，将蓝牙钥匙管理密钥同时推送到用户手机APP和车内的蓝牙控制模块上，手机APP和车内的蓝牙控制模块通过蓝牙通讯进行安全认证，如果安全认证通过，则手机蓝牙钥匙注册成功。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行车门的解锁或闭锁控制，包括：用户点击手机APP上的解锁/闭锁虚拟按键，手机APP将解锁/闭锁指令通过蓝牙传输方式将命令发送给车内的蓝牙控制模块，蓝牙控制模块接收到有效的蓝牙控制指令后，判断相应的解锁/闭锁条件，如果蓝牙解锁/闭锁条件满足，则蓝牙控制模块将蓝牙解锁/闭锁指令发送给车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁/闭锁指令后，执行相应的解锁/闭锁动作。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行PKE解锁或闭锁控制，包括：用户通过手机蓝牙钥匙触发左前/右前门把手上的PKE解锁/闭锁传感器时，如果满足无钥匙进入功能搜索钥匙条件，则车内的蓝牙控制模块通过车内的蓝牙天线搜索前排车门区域是否有有效蓝牙钥匙，如果搜索到有效蓝牙钥匙，则蓝牙控制模块将蓝牙解锁/闭锁指令发送给车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁/闭锁指令后，执行相应的解锁/闭锁动作。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行靠近解锁或离开闭锁控制，包括：
当整车电源档位处于OFF档、所有门均关闭，且整车处于设防状态下，用户携带手机蓝牙钥匙靠近车辆时，车内的蓝牙控制模块根据蓝牙天线场强，检测到手机蓝牙钥匙由远及近，触发靠近解锁功能，则蓝牙控制模块向车身控制模块发送主动靠近解锁指令，车身控制模块接收到主动靠近解锁指令后，执行相应的解锁动作；
当整车电源档位处于OFF档、所有门均关闭，且整车处于解防状态下，用户携带手机蓝牙钥匙离开车辆时，车内的蓝牙控制模块根据蓝牙天线场强，检测到手机蓝牙钥匙由近及远，触发离开闭锁功能，则蓝牙控制模块向车身控制模块发送主动离开闭锁指令，车身控制模块接收到主动离开闭锁指令后，执行相应的闭锁动作。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行钥匙遗忘提醒控制，包括：整车点火档位从ON档切换到OFF档后，用户开门下车时，如果车内的蓝牙控制模块检测到车内有手机蓝牙钥匙，则蓝牙控制模块通过CAN总线给组合仪表发送手机遗忘提醒信号，组合仪表接收到该信号后进行声音报警和文字提醒，提醒用户手机遗忘在车内。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行上电或启动控制，包括：用户进行启动/上电操作时，如果车内的蓝牙控制模块搜索到车内存在合法的手机蓝牙钥匙，则将手机蓝牙钥匙状态发给车身控制模块，车身控制模块接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行车门的NFC解锁或闭锁控制，包括：用户将NFC卡靠近左前门的NFC采集区域，且车内的蓝牙控制模块检测到NFC卡有效时，蓝牙控制模块判断整车状态，如果所有门关闭且四门处于闭锁状态时，蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙解锁指令；如果所有门关闭且四门处于解锁状态时，蓝牙控制模块则向CAN总线发送蓝牙闭锁指令，车身控制模块接收到蓝牙解闭锁指令后，则执行解闭锁动作。
作为本发明的进一步改进，在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行NFC上电或启动控制，包括：
步骤1：用户用NFC卡解锁车辆；
将NFC卡靠近左前门的NFC卡采集区域，如果车内的蓝牙控制模块通过NFC读卡器检测到NFC卡有效，则蓝牙控制模块判断整车状态，当所有门关闭且四门处于闭锁状态时，蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙解锁命令，当车身控制器接收到解锁命令后控制车辆执行解锁动作；
步骤2：用户用NFC卡执行上电/启动操作；
用户用NFC卡解锁上车后，将NFC卡置于杯托上的NFC卡采集区域，同时用户进行上电/启动操作时，即蓝牙控制模块通过采集一键启动开关有效后，如果在杯托上NFC采集区域检测到NFC卡有效，则蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙钥匙状态为蓝牙钥匙在车内的信号，车身控制模块接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。
本发明还提供了一种蓝牙钥匙车控系统，包括手机蓝牙钥匙、NFC卡、蓝牙天线、NFC读卡器、蓝牙控制模块、发动机控制模块和车身控制模块，所述蓝牙天线、NFC读卡器分别与所述蓝牙控制模块连接，所述蓝牙控制模块分别与所述发动机控制模块、车身控制模块连接，所述蓝牙天线至少有三个并分别安装在车辆的左前方、右前方、后保险杠上，所述NFC读卡器至少有两个并分别安装在车辆的左前门和车内，所述蓝牙钥匙车控系统用于实现如上述中任一项所述的蓝牙钥匙车控方法。
本发明的有益效果是：通过上述方案，可以实现PKE解闭锁功能，主动进入功能，可以实现手机遗忘提醒功能，可以实现手机蓝牙钥匙精确定位，在手机没电时，可通过NFC卡使用车辆，可以取代PEPS模块。
附图说明
图1是本发明一种蓝牙钥匙车控系统的示意图。
图2是本发明一种蓝牙钥匙车控方法的蓝牙解闭锁流程图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种蓝牙钥匙车控系统，包括手机蓝牙钥匙、NFC卡、蓝牙天线、NFC读卡器、蓝牙控制模块1、发动机控制模块2和车身控制模块3，所述蓝牙天线、NFC读卡器分别与所述蓝牙控制模块1连接，所述蓝牙控制模块1分别与所述发动机控制模块2、车身控制模块3连接，所述蓝牙天线至少有三个，分别为蓝牙天线41、42、43，分别安装在车辆的左前方的、右前方、后保险杠上，所述NFC读卡器至少有两个，分别为NFC读卡器51、52，分别安装在车辆的左前门和车内。
一种蓝牙钥匙车控方法，以上述蓝牙钥匙车控系统为基础，包括：
用户手机绑定高级蓝牙钥匙BLE后，用户触发门把手PKE解锁/闭锁按键时，蓝牙控制模块1搜索车门附近的手机蓝牙钥匙，如果存在手机蓝牙钥匙，则蓝牙控制模块1将解锁/闭锁控制指令发送给车身控制模块3，从而实现蓝牙钥匙PKE解锁/闭锁车辆功能；
蓝牙控制模块1还可以通过蓝牙天线场强，精确定位BLE蓝牙钥匙位置，从而实现主动解锁、离开闭锁功能，手机遗忘提醒功能；
当用户进行上电或启动操作时，蓝牙控制模块1搜索到车内存在合法的蓝牙钥匙时，将蓝牙钥匙状态发给车身控制模块3，则车身控制模块3接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。当手机损坏或者没电时，用户可以使用NFC卡解锁车辆，启动车辆等。
该蓝牙钥匙车控方法，具体功能的实现如下：
1)、手机蓝牙钥匙注册
用户首次使用蓝牙钥匙时，打开手机蓝牙连接车机，同时登录手机APP，输入车辆的唯一序列号及购车信息，手机APP将相关注册信息上传到钥匙安全管理平台。钥匙安全管理平台接收到有效的用户注册信息后，将蓝牙钥匙管理密钥同时推送到用户手机APP和车内的蓝牙控制模块1上。
手机APP和车内的蓝牙控制模块1通过蓝牙通讯进行安全认证，如果安全认证通过后，手机蓝牙钥匙注册成功。
2)、手机蓝牙钥匙解锁/闭锁控制方法
用户操作手机蓝牙连接成功后，点击手机APP上的解锁/闭锁虚拟按键，手机APP将解锁/闭锁指令通过蓝牙传输方式将命令发送给蓝牙控制模块1。蓝牙控制模块1接收到有效的蓝牙控制指令后，蓝牙控制模块1判断相应的解锁/闭锁条件，如果蓝牙解锁/闭锁条件满足，则蓝牙控制模块1将蓝牙解锁/闭锁指令发送给车身控制模块3。
车身控制模块3接收到蓝牙控制模块1发送的蓝牙解锁/闭锁指令后，执行相应的解锁/闭锁动作。蓝牙解闭锁流程图见图2。
3)、手机蓝牙钥匙PKE解锁/闭锁控制方法
用户触发左前/右前门把手上的PKE解锁/闭锁传感器时，满足无钥匙进入功能搜索钥匙条件后，则蓝牙控制模块1通过车内的蓝牙天线搜索前排车门区域是否有有效蓝牙钥匙，如果搜索到蓝牙钥匙时，蓝牙控制模块1将蓝牙解锁/闭锁指令发送给车身控制模块3。
车身控制模块3接收到蓝牙控制模块1发送的蓝牙解锁/闭锁指令后，执行相应的解锁/闭锁动作。
4)、蓝牙钥匙靠近解锁/离开闭锁控制方法
当整车电源档位处于OFF档、所有门均关闭，且整车处于设防状态下，用户携带手机蓝牙钥匙靠近车辆时，蓝牙控制模块1根据蓝牙天线场强，检测到蓝牙钥匙由远及近，系统会触发了靠近解锁功能，则蓝牙控制模块1向车身控制模块3发送主动靠近解锁指令。车身控制模块3接收到主动靠近解锁指令后，执行相应的解锁动作。
当整车电源档位处于OFF档、所有门均关闭，且整车处于解防状态下，用户携带手机蓝牙钥匙离开车辆时，蓝牙控制模块1根据蓝牙天线场强，检测到蓝牙钥匙由近及远，系统会触发离开闭锁功能，则蓝牙控制模块1向车身控制模块3发送主动离开闭锁指令。车身控制模块3接收到主动离开闭锁指令后，执行相应的闭锁动作。
5)、钥匙遗忘提醒控制方法
整车点火档位从ON档切换到OFF档后，用户开门下车时，蓝牙控制模块1检测到车内有手机蓝牙钥匙，蓝牙控制模块1会通过CAN总线给组合仪表发送手机遗忘提醒信号，组合仪表接收到该信号后会进行“滴滴滴”声音报警和文字提醒“手机遗忘车内”。
6)、蓝牙钥匙上电/启动控制方法
用户进行启动/上电相关操作时，蓝牙控制模块1搜索到车内存在合法的蓝牙钥匙时，将蓝牙钥匙状态发给车身控制模块3，则车身控制模块3接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。
7)、手机没电时的具体解闭锁控制方法
当用户手机没电时，用户可以将NFC卡靠近左前门的NFC采集区域，且蓝牙控制模块1检测到NFC卡有效时，蓝牙控制模块1判断整车状态。如果所有门关闭且四门处于闭锁状态时，蓝牙控制模块1则向CAN总线发送蓝牙解锁指令；如果所有门关闭且四门处于解锁状态时，蓝牙控制模块1则向CAN总线发送蓝牙闭锁指令。
车身控制模块3接收到以上“蓝牙车控指令”后，则进行相应的四门解闭锁控制功能。
8)、手机没电时的具体上电/启动控制方法
步骤1：用户用NFC卡解锁车辆
用户手机没电时，将NFC卡靠近左前门的NFC卡采集区域，蓝牙控制模块1通过NFC读卡器检测到NFC卡有效时，蓝牙控制模块1判断整车状态。当所有门关闭且四门处于闭锁状态时，蓝牙控制模块1向CAN总线发送蓝牙解锁命令，当车身控制模块3接收到解锁命令后控制车辆执行解锁动作。
步骤2：用户用NFC卡执行上电/启动操作
用户用NFC卡解锁上车后，将NFC卡置于杯托上的NFC卡采集区域，同时用户进行上电/启动操作时，即蓝牙控制模块1通过采集一键启动开关有效后，如果在杯托上NFC采集区域检测到NFC卡有效，则蓝牙控制模块1向CAN总线发送蓝牙钥匙状态为蓝牙钥匙在车内的信号，车身控制模块3接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。
该方案通过蓝牙天线场强，精确定位BLE蓝牙钥匙位置，从而实现主动解锁、离开闭锁功能，手机遗忘提醒等功能。当用户进行上电或启动操作时，蓝牙控制模块判断蓝牙钥匙的合法性，控制整车上电或启动发动机。当手机损坏或者没电时，用户可以使用NFC卡解锁车辆，启动车辆等。
本发明提供的一种蓝牙钥匙车控方法与系统，具有以下优点：
1、用户通过智能手机就可以实现实体钥匙的所有功能，摆脱实体钥匙的束缚。
2、基于蓝牙钥匙的车辆控制方法具备主动靠近解锁、离开闭锁功能。
3、基于蓝牙钥匙的车辆控制方法具备PEPS功能。
4、可以通过蓝牙天线精确定位蓝牙钥匙的位置。
5、可以实现手机遗忘提醒功能。
6、通过NFC实现手机无电备用解闭锁、启动功能。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种蓝牙钥匙车控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、将用户手机注册为手机蓝牙钥匙；
S2、通过手机蓝牙钥匙控制车辆，包括：
通过手机蓝牙钥匙进行手机APP解锁或闭锁控制；
通过手机蓝牙钥匙进行PKE解锁或闭锁控制；
通过手机蓝牙钥匙进行靠近解锁或离开闭锁控制；
通过手机蓝牙钥匙进行钥匙遗忘提醒控制；
通过手机蓝牙钥匙进行上电或启动控制；
通过手机蓝牙钥匙进行车门的NFC解锁或闭锁控制；
通过手机蓝牙钥匙进行NFC上电或启动控制。
2.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S1中，用户首次使用手机蓝牙钥匙时，打开手机蓝牙连接车机，同时登录手机APP，输入车辆的唯一序列号及购车信息，手机APP将相关注册信息上传到钥匙安全管理平台，钥匙安全管理平台接收到有效的用户注册信息后，将蓝牙钥匙管理密钥同时推送到用户手机APP和车内的蓝牙控制模块上，手机APP和车内的蓝牙控制模块通过蓝牙通讯进行安全认证，如果安全认证通过，则手机蓝牙钥匙注册成功。
3.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行车门的解锁或闭锁控制，包括：用户点击手机APP上的解锁/闭锁虚拟按键，手机APP将解锁/闭锁指令通过蓝牙传输方式将命令发送给车内的蓝牙控制模块，蓝牙控制模块接收到有效的蓝牙控制指令后，判断相应的解锁/闭锁条件，如果蓝牙解锁/闭锁条件满足，则蓝牙控制模块将蓝牙解锁/闭锁指令发送给车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁/闭锁指令后，执行相应的解锁/闭锁动作。
4.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行PKE解锁或闭锁控制，包括：用户通过手机蓝牙钥匙触发左前/右前门把手上的PKE解锁/闭锁传感器时，如果满足无钥匙进入功能搜索钥匙条件，则车内的蓝牙控制模块通过车内的蓝牙天线搜索前排车门区域是否有有效蓝牙钥匙，如果搜索到有效蓝牙钥匙，则蓝牙控制模块将蓝牙解锁/闭锁指令发送给车身控制模块，车身控制模块接收到蓝牙控制模块发送的蓝牙解锁/闭锁指令后，执行相应的解锁/闭锁动作。
5.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行靠近解锁或离开闭锁控制，包括：
当整车电源档位处于OFF档、所有门均关闭，且整车处于设防状态下，用户携带手机蓝牙钥匙靠近车辆时，车内的蓝牙控制模块根据蓝牙天线场强，检测到手机蓝牙钥匙由远及近，触发靠近解锁功能，则蓝牙控制模块向车身控制模块发送主动靠近解锁指令，车身控制模块接收到主动靠近解锁指令后，执行相应的解锁动作；
当整车电源档位处于OFF档、所有门均关闭，且整车处于解防状态下，用户携带手机蓝牙钥匙离开车辆时，车内的蓝牙控制模块根据蓝牙天线场强，检测到手机蓝牙钥匙由近及远，触发离开闭锁功能，则蓝牙控制模块向车身控制模块发送主动离开闭锁指令，车身控制模块接收到主动离开闭锁指令后，执行相应的闭锁动作。
6.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行钥匙遗忘提醒控制，包括：整车点火档位从ON档切换到OFF档后，用户开门下车时，如果车内的蓝牙控制模块检测到车内有手机蓝牙钥匙，则蓝牙控制模块通过CAN总线给组合仪表发送手机遗忘提醒信号，组合仪表接收到该信号后进行声音报警和文字提醒，提醒用户手机遗忘在车内。
7.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行上电或启动控制，包括：用户进行启动/上电操作时，如果车内的蓝牙控制模块搜索到车内存在合法的手机蓝牙钥匙，则将手机蓝牙钥匙状态发给车身控制模块，车身控制模块接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。
8.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行车门的NFC解锁或闭锁控制，包括：用户将NFC卡靠近左前门的NFC采集区域，且车内的蓝牙控制模块检测到NFC卡有效时，蓝牙控制模块判断整车状态，如果所有门关闭且四门处于闭锁状态时，蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙解锁指令；如果所有门关闭且四门处于解锁状态时，蓝牙控制模块则向CAN总线发送蓝牙闭锁指令，车身控制模块接收到蓝牙解闭锁指令后，则执行解闭锁动作。
9.根据权利要求1所述的蓝牙钥匙车控方法，其特征在于：在步骤S2中，通过手机蓝牙钥匙进行NFC上电或启动控制，包括：
步骤1：用户用NFC卡解锁车辆；
将NFC卡靠近左前门的NFC卡采集区域，如果车内的蓝牙控制模块通过NFC读卡器检测到NFC卡有效，则蓝牙控制模块判断整车状态，当所有门关闭且四门处于闭锁状态时，蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙解锁命令，当车身控制器接收到解锁命令后控制车辆执行解锁动作；
步骤2：用户用NFC卡执行上电/启动操作；
用户用NFC卡解锁上车后，将NFC卡置于杯托上的NFC卡采集区域，同时用户进行上电/启动操作时，即蓝牙控制模块通过采集一键启动开关有效后，如果在杯托上NFC采集区域检测到NFC卡有效，则蓝牙控制模块向CAN总线发送蓝牙钥匙状态为蓝牙钥匙在车内的信号，车身控制模块接收到该信号后控制整车上电或启动发动机。
10.一种蓝牙钥匙车控系统，其特征在于：包括手机蓝牙钥匙、NFC卡、蓝牙天线、NFC读卡器、蓝牙控制模块、发动机控制模块和车身控制模块，所述蓝牙天线、NFC读卡器分别与所述蓝牙控制模块连接，所述蓝牙控制模块分别与所述发动机控制模块、车身控制模块连接，所述蓝牙天线至少有三个并分别安装在车辆的左前方、右前方、后保险杠上，所述NFC读卡器至少有两个并分别安装在车辆的左前门和车内，所述蓝牙钥匙车控系统用于实现如权利要求1至9中任一项所述的蓝牙钥匙车控方法。
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