CN106143362A - 确定车辆乘员位置 - Google Patents

确定车辆乘员位置 Download PDF

Info

Publication number
CN106143362A
CN106143362A CN201610302640.7A CN201610302640A CN106143362A CN 106143362 A CN106143362 A CN 106143362A CN 201610302640 A CN201610302640 A CN 201610302640A CN 106143362 A CN106143362 A CN 106143362A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mobile device
user
message
vehicle
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610302640.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106143362B (zh
Inventor
马克·A·库迪西
迈克·K·拉奥
卡瓦库·O·普拉卡什-阿桑特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106143362A publication Critical patent/CN106143362A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106143362B publication Critical patent/CN106143362B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H04W4/046—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

一种方法包括接收包括来自第一移动设备的第一消息的一个或多个消息。该第一移动设备是可佩戴的。至少部分基于该第一消息，第一移动设备与第一用户相关联。还接收第一时间段期间的方向盘运动数据和来自第一移动设备的该第一时间段期间的运动数据。根据方向盘运动数据和第一移动设备运动数据，确定第一用户占用车辆驾驶员座椅。

Description

确定车辆乘员位置
技术领域
本发明总体上涉及机动车辆技术领域，并且更具体地涉及一种用于确定车辆乘员位置的方法和计算机。
背景技术
用于确定用户位于车辆中的位置的当前系统和方法遭受各种缺陷。例如，视觉系统例如面部识别系统很昂贵并且通常需要专用的摄像机。根据移动电话的位置来确定用户位置的系统是不精确且不可靠的，因为用户位置和设备位置可以是不同的，例如，用户可以将用户的移动电话放置在另一个座椅上。
发明内容
根据本发明，提供一种方法，包含：
接收包括来自第一移动设备的第一消息的一个或多个消息，该第一移动设备是可佩戴设备；
至少部分基于第一消息来确定第一移动设备与第一用户相关联；
接收第一时间段期间的方向盘运动数据；
接收来自第一移动设备的表示第一移动设备在第一时间段期间的运动的数据；以及
根据方向盘运动数据和第一移动设备运动数据来确定第一用户占用车辆驾驶员座椅。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
至少部分基于确定第一用户占用车辆驾驶员座椅来将调整管理车辆部件的至少一个参数的指令发送至至少一个车辆控制器。
根据本发明的一个实施例，其中一个或多个消息包括来自第二移动设备的第二消息，该方法进一步包含：
至少部分基于第一消息和第二消息来确定第一移动设备和第二移动设备中的每个与第一用户相关联。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
接收来自第一移动设备和第二移动设备的以及它们之间的通信；
其中确定第一移动设备和第二移动设备与第一用户相关联是部分基于来自第一移动设备和第二移动设备的以及它们之间的通信。
根据本发明的一个实施例，其中一个或多个消息包括来自第三移动设备的第三消息，该方法进一步包含：
确定第三移动设备与第二用户相关联。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
接收表明前部乘客座椅被占用的座椅状态信号；
监控来自车门传感器的车门信号；
至少部分基于车门信号来确定在第二时间段期间后车门没有被打开；以及
至少部分基于第三消息和第二时间段期间的座椅状态信号和车门信号来确定第二用户占用前部乘客座椅。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
至少部分基于第二用户占用车辆前部乘客座椅的确定来将调整管理车辆部件的至少一个参数的指令发送至至少一个车辆控制器。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
识别触发事件以发起通信；以及
将响应和提供识别的请求发送至一个或多个移动设备。
根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含：
将第一用户与第一用户配置文件相关联；其中第一移动设备与第一用户相关联的确定是至少部分基于第一用户配置文件。
根据本发明的一个实施例，其中在预定时间段内接收一个或多个消息。
根据本发明，提供一种计算机，包含：
存储器；
处理器，该存储器存储指令使得该处理器被编程为：
接收包括来自第一移动设备的第一消息的一个或多个消息，该第一移动设备是可佩戴的；
至少部分基于第一消息来确定第一移动设备与第一用户相关联；
接收第一时间段期间的方向盘运动数据；
接收来自第一移动设备的表示第一移动设备在第一时间段期间的运动的数据；以及
根据方向盘运动数据和第一移动设备运动数据来确定第一用户占用车辆驾驶员座椅。
根据本发明的一个实施例，其中该处理器被进一步编程为：
至少部分基于第一用户占用车辆驾驶员座椅的确定来来将调整管理车辆部件的至少一个参数的指令发送至至少一个车辆控制器。
根据本发明的一个实施例，其中一个或多个消息包括来自第二移动设备的第二消息，并且该处理器被进一步编程为：
至少部分基于第一消息和第二消息来确定第一移动设备和第二移动设备中的每个与第一用户相关联。
根据本发明的一个实施例，其中该处理器被进一步编程为：
接收来自第一移动设备和第二移动设备的以及它们之间的通信；其中确定第一移动设备和第二移动设备与第一用户相关联是部分基于来自第一移动设备和第二移动设备的以及它们之间的通信。
根据本发明的一个实施例，其中：
两个或更多个消息包括来自第三移动设备的第三消息：并且
该处理器被进一步编程为确定第三移动设备与第二用户相关联。
根据本发明的一个实施例，其中该处理器被进一步编程为：
接收表明前部乘客座椅被占用的座椅状态信号；
监控来自车门传感器的车门信号；
根据车门信号来确定在第二时间段期间后车门没有被打开；以及
至少部分基于第三消息、第二时间段期间的座椅状态信号和车门信号来确定第二用户占用前部乘客座椅。
根据本发明的一个实施例，其中该处理器被进一步编程为：
至少部分基于第二用户占用车辆前部乘客座椅的确定来将调整管理车辆部件的至少一个参数的指令发送至至少一个车辆控制器。
根据本发明的一个实施例，其中该处理器被进一步编程为：
识别触发事件以发起通信；以及
将响应和提供识别的请求发送至一个或多个设备。
根据本发明的一个实施例，其中
该车辆包括第一用户配置文件，以及
第一移动设备与第一用户相关联的确定是至少部分基于第一用户配置文件。
根据本发明的一个实施例，其中一个或多个消息在预定时间段内被接收。
附图说明
图1是用于使用可佩戴设备来确定车辆的一个或多个乘员的位置的示例性系统的框图；
图2是具有移动设备的驾驶员和乘客所占用的示例性车辆的前排座椅的透视图；
图3是包括方向盘和前排座椅的示例性车辆的俯视图，其说明了移动设备的示例性位置；
图4是用于确定车辆的前排座椅中一个或多个乘员的位置的示例性过程的示图。
具体实施方式
引言
参照图1，表明在此所公开的一个或多个移动设备20的一个或多个运动的数据提供数据至车辆计算机100，该数据可以用于确定车辆25的乘员的位置。车辆计算机100通常接收一个或多个消息，该消息包括来自一个或多个移动设备20的识别数据。车辆计算机100可以进一步拦截从第一移动设备20传送至第二移动设备20的消息。根据从移动设备20接收到的接收到的和/或拦截的消息，车辆计算机100执行编程程序以将各个移动设备20与用户并且可能也与存储在计算机100的存储器中的用户配置文件101相关联。车辆25的计算机100可以进一步确定如果有的话一组检测到的设备20中哪一个移动设备20是可佩戴的。
移动设备20通常各自包括一个或多个传感器90，例如三轴加速度计、陀螺仪、罗盘等，并且可以收集来自包括在其中的一个或多个传感器90的表示移动设备20的运动的数据。计算机100可以请求这样的运动数据并且每个移动设备20可以将这样的运动数据发送至计算机100。计算机100可以接收来自车辆传感器115、120、125和/或130的附加数据，例如来自一个或多个转向传感器115的方向盘运动、来自车门传感器120的车门状态信息(例如，打开或关闭、打开的时间等)、来自座椅传感器125的座椅占用信息等。
在一些情况下，车辆25的计算机100可以根据接收到的来自一个或多个移动设备20和车辆25的传感器115、120、125和/或130的数据来识别车辆25的驾驶员座椅和/或乘客座椅的乘员。例如，将与第一用户相关联的移动设备20的运动和使用来自转向传感器115的数据的车辆25的方向盘的运动关联可以表明第一用户正在驾驶车辆25并且因此在驾驶员座椅上。与第二用户相关联的移动设备20在车辆25中的指示连同表明前排乘客座椅被占用并且车辆的后车门没有被打开的数据可以表明第二用户在乘客座椅上。
确定车辆25中的用户的特定位置——例如所占用的特定座椅——可以允许车辆25的计算机100通过例如调整气候控制、调整座椅位置、调整反射镜位置等来个性化用户体验。此外，安全系统例如座椅安全带系统和安全气囊系统可以根据车辆25中一个或多个用户各自的位置进行调整。系统要素
转到更详细的图1，示例性乘员定位系统10包括远程无钥匙进入设备(在下文中被称为遥控钥匙)15、一个或多个移动设备20、车辆25、服务器30和网络35。如下面所描述的，遥控钥匙15和移动设备20可以与车辆25通信地连接。车辆可以进一步经由网络35与服务器30通信地连接。
遥控钥匙15被配置为——即，包括例如编程在计算机60和硬件(例如收发器(XCVR)65)中用于无线通信的已知机构——发送消息至车辆25，例如，控制车辆25的操作的命令或指令。例如，遥控钥匙15可以发送命令至车辆25，指示车辆25锁定或解锁车门、打开行李箱盖或其他闩锁、启动点火装置等。遥控钥匙15进一步通常包括用户界面70。
一个或多个遥控钥匙15可以与车辆25配对。例如，如已知的，遥控钥匙15可以编程有特定的识别码并且车辆25可以包括授权以将命令发送至车辆25的识别码的列表。一旦接收到消息，车辆25就可以寻找一个或多个识别码，并且确定遥控钥匙15是否被授权。
遥控钥匙15的计算机60包括处理器和存储器。该处理器被编程为执行存储在存储器中的程序，例如，将命令发送至车辆25。收发器65被配置为将射频(RF)信号传送至车辆25，并且可选地，接收来自车辆25的RF信号。如已知的，典型的遥控钥匙15用于单向通信的工作频率为315兆赫兹(MHz)或433MHz并且用于双向通信的工作频率为901MHz或868MHz。
遥控钥匙15的用户界面70包括一个或多个输入机构并且可以包括显示器。该输入机构可以是用于接收来自用户的输入的按钮、触摸屏显示器、手势感测装置等。该显示器可以包括用于将信息提供至用户的液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、蜂鸣器、扬声器、触觉反馈等。
此外或可替代地，其他系统也可以用于命令车辆25解锁、启动等。例如，车辆25可以配备有被动进入系统，例如，被动进入系统将消息发送至靠近车辆25的遥控钥匙15，并且寻找来自配对的遥控钥匙15的响应。解锁/启动等车辆25的其他可能的系统包括键盘、远程进入机械钥匙、远程信息处理解锁系统等。
移动设备20通常是已知的可佩戴设备(例如“智能”手表、健康环(fitness band)等)和/或便携式移动设备(例如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等。每个移动设备20通常包括计算机75、收发器(XCVR)80和界面85。移动设备20可以进一步包括下面进一步讨论的一个或多个传感器90。
每个移动设备20可以与用户相关联。例如，移动设备20可以包括用户配置文件101，并且当移动设备20与车辆25发起通信时，将用户配置文件101发送至车辆25。可替代地，移动设备20可能已经例如经由车辆25中的同步系统与车辆25配对。在这种情况下，车辆25可以保持与配对的(同步的)移动设备20相关联的用户配置文件101。
用户配置文件101可以是与用户相关联的一组数据。用户配置文件101可以包括以下数据，例如，用户首选的车辆设置(例如，座椅设置、反射镜设置、温度设置、广播电台)、用户特性(例如，身高、体重、年龄、健康状况)、惯例(在平日早晨通常开车去工作)等。用户配置文件101可以由车辆25上的计算机100保持。此外或可替代地，一个或多个移动设备20可以保持与用户一致的用户配置文件101。保持在移动设备20上的用户配置文件101可以被车辆25访问，并且与车辆25中的用户配置文件101结合。用户配置文件101中的数据可以由用户经由车辆25或与用户相关联的移动设备20之一上的界面输入，可以通过车辆25中的计算机100确定，可以从其他计算设备——例如，服务器30等——下载。
移动设备20可以被配置为与车辆25短程无线通信。例如，移动设备20的收发器80可以是能够与其他蓝牙收发器形成连接的蓝牙收发器。一个或多个移动设备20和车辆25可以相应地交换消息。移动设备20可以将包括例如识别数据(识别用户设备的类型、用户的身份等)、运动数据等的信号传送至车辆25。除了蓝牙之外或替代蓝牙，其他合适的无线通信协议——例如，电气与电子工程师协会802.11(IEEE 802.11)或已知的其它协议——可以用于移动设备20和车辆25之间的通信。
进一步地，移动设备20可以被配置为与其他移动设备20连接。例如，第一移动设备20可以是智能手表，并且第二移动设备20可以是移动电话。第一移动设备20可以与第二移动设备20连接并且与第二移动设备20交换数据；第一和第二移动设备20可以与同一用户相关联。作为一个示例，第一移动设备20可以包括测量用户的心率并且将心率传送至第二移动设备20的生物传感器90。第二移动设备20可以经由第二移动设备20的界面85将心率数据输出至用户、至车辆25的计算机100、远程服务器30和网络35。蓝牙通信连接通常在频率2402-2480MHz下工作。如上，可替代地或此外，其它合适的无线通信协议(例如已知的)可以用于与其他移动设备20形成通信连接。
除了生物传感器90之外，移动设备20的传感器90可以包括加速度计、陀螺仪、罗盘等。传感器90可以测量移动设备20的运动并且输出运动数据，移动设备20然后可以将运动数据传达至车辆25。如下面所述，车辆25可以根据该运动数据来确定例如移动设备20的用户已经打开车辆25的车门或正在操作车辆25的方向盘。
车辆25通常是具有三个或更多个车轮的基于陆地的车辆，例如，客车、轻型卡车等。车辆25相应地通常具有前、后、左侧和右侧，其中术语前、后、左和右是从坐在驾驶员座椅上处于标准工作位置——即，面向方向盘160(图2)——的车辆25的用户的视角来理解。车辆25包括计算机100，计算机100包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储处理器可执行的、用于执行各种操作——包括本文所公开的那些——的指令。进一步地，计算机100可以包括和/或通信地连接到一个以上其他计算机和传感器，例如，转向传感器115、车门传感器120、座椅传感器125、其它传感器130和控制器135。进一步地，车辆25的计算机100通常与通信机构145通信地连接，通信机构145被配置为与车载和外部无线设备——包括遥控钥匙15、移动设备20、远程服务器30和网络35——进行无线通信。
计算机100通常被编程和设置用于在控制器局域网(CAN)总线或诸如此类上通信。计算设备100也可以连接至车载诊断连接器(OBD-II)，例如，根据J1962标准。经由CAN总线、OBD-II连接器端口和/或其他有线或无线机构，计算机100可以将消息传送至车辆中的各种设备和/或从各种设备接收消息，各种设备例如，控制器、致动器、传感器等。此外，计算机100可以被配置用于例如与一个或多个远程服务器30、与一个或多个遥控钥匙15、与一个或多个移动设备20和/或与网络35通信。
转向传感器115可以是已知用于将相关数据直接或间接地提供至转向操作的转向角传感器、转向扭矩传感器、与动力转向辅助相关联的马达传感器等。例如，转向传感器115可以是转向角传感器，该转向角传感器感测车辆25的方向盘160的旋转，并且将方向盘160的旋转数据传达至计算设备100。作为另一示例，转向传感器115可以感测马达的旋转，以为转向操作提供动力辅助，并且将马达旋转数据提供至计算机100。
车门传感器120可以是通过车门激活的机械开关、接近传感器或诸如此类，例如已知的，其指示车门是否打开或关闭，并且其将车门状态数据提供至计算设备100。例如，可以有与车辆25的每个车门相关联的一个车门传感器120。
座椅传感器125可以包括各种传感器，包括占用传感器和座椅位置传感器，例如已知的。座椅传感器125可以例如确定用户是否正在占用座椅，确定用户的重量，并且将所确定的重量传达至计算机100。进一步地，座椅传感器125可以直接或间接地检测座椅的位置、座椅靠背的角度、头枕的高度等，并且将关于这些设置中的一个或多个的数据提供至计算机100。更进一步地，计算机100可以例如一旦识别座椅用户，就将设置调整为与该用户相关联的用户配置文件101。
车辆25可以包括一个或多个其它传感器130。其它传感器130可以包括——仅作为非限制性的示例——摄像机、光学传感器、雷达、麦克风、接近传感器、超声波传感器、压力传感器、加速度计、陀螺仪、温度传感器、电流传感器、电压传感器、红外传感器、电容传感器等。传感器可以包括处理器和存储器，并且可以被配置为例如经由CAN总线或诸如此类与计算机100通信并且将数据发送至计算机100。
车辆25还可以包括用于控制车辆25的部件的一个或多个控制器135。一个或多个控制器135可以包括已知的控制器，作为非限制性的示例，座椅控制器、动力转向控制器、车门锁控制器、气候控制器、反射镜调整控制器、座椅安全带控制器、制动控制器等。每个控制器135可以包括各自的处理器和存储器、一个或多个致动器和一个或多个传感器，如已知的。控制器135可以被配置为接收来自计算设备100的指令，例如，调整管理控制器135的参数的指令，并且根据这样的指令来控制致动器。例如，车门锁控制器135可以接收解锁车门的指令，并且可以使致动器解锁与车门相关联的锁。进一步地，控制器135可以包括传感器。传感器可以例如检测致动器的动作。例如，车门锁控制器135可以检测锁处于解锁状态。控制器135可以将关于锁的状态的数据提供至计算机100。
如上所述，车辆25可以进一步包括用于与被配置用于无线通信的车辆车载和外部设备进行无线通信的通信机构145。例如，通信机构145可以包括计算机146和测量单元147，计算机146具有处理器和存储器。通信可以是直接通信，即，在通信机构145中的收发器和无线设备中的收发器之间，或可以是间接通信，例如，经由网络(例如网络35)。
通信模块145通常可以被配置为支持与下述系统通信：单向(通常为315MHz或433MHz)或双向(通常为901MHz至868MHz)远程无钥匙进入(RKE)系统、被动进入被动启动(passive-entry passive-start，PEPS)系统(125kHz低频(LF)挑战和315MHz或433MHz响应)、近场通信(NFC)(通常为125KHz)、蓝牙系统(2402-2408MHz)、专用短程通信(DSRC)频段中的车辆与车辆(V2V)系统和车辆与基础设施(V2I)系统(5.9千兆赫兹(GHz))、蜂窝通信频段中的移动设备、无线保真技术(Wi-Fi)(通常为2.4GHz或5GHz)、全球定位(GPS)系统(1575.42MHz和1227.6MHz)等。通信模块145可以支持的协议的示例包括蓝牙、NFC、DSRC、如由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准主体定义的3G通用移动通信系统(UMTS)协议、如由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准主体定义的4G长期演进(LTE)协议、如由IEEE定义的Wi-Fi 802.11协议、如由IEEE定义的微波存取全球互通(W-Max)802.16协议、或其它合适的无线通信协议。
如下面更详细地描述的，通信机构145可以被配置为与遥控钥匙15、移动设备20通信和经由网络35与远程服务器30通信。
通信机构145可以被配置为与一个或多个移动设备20建立通信。一旦接收到如上所述解锁车辆25的指令，计算机100就可以指示通信机构145来搜索靠近车辆25——例如3米内或在通信结构145的通信范围内——的移动设备20并且与其建立通信。通信机构145可以搜索靠近车辆25的所有移动设备20或者例如与车辆25的已知用户相关联的移动设备20的特定列表。移动设备20然后可以响应通信机构145。在另一种情况下，通信机构145可以例如周期性地搜索靠近车辆25的移动设备20并且与其建立通信。一旦与设备20建立通信，通信模块145就可以发送来自移动设备20的请求用户识别数据、运动数据等的指令。
除了与移动设备20通信之外，通信机构145可以确定从各个移动设备20接收到的信号的强度。如图1所示，通信机构145可以包括测量单元147。测量单元147可以接收来自移动设备20的信号，并且以已知的方式测量信号强度。测量单元147可以将该信息提供至计算机100。如下面所述，从移动设备20接收到的信号的强度可以是移动设备20与通信机构145的距离(在本文中也被称为范围)的指示。该信息可以用于确定移动设备20(例如，可佩戴移动设备20)的用户位于车辆25中的位置。
车辆25的通信机构145可以进一步地被配置为例如通过网络35与远程服务器30通信。例如，当车辆25已发生事故时，车辆25可以能够将表明车辆25发生事故的消息传送至远程服务器30，并且可以能够发送附加信息，例如车辆25的位置。附加地或可替代地，当车辆25连接到一个或多个移动设备20时，车辆25经由通信机构145可以能够将用户状态信息——例如用户的生命体征——发送至远程服务器30。
网络35代表一个或多个机构，通过该一个或多个机构，车辆25可以与远程计算设备通信，并且网络35可以是各种有线或无线通信机构中的一个或多个，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构的任何所需组合和任何所需的网络拓扑(或当使用多个通信机构时的多个拓扑)。示例性通信网络包括无线通信网络、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)，包括提供数据通信服务的因特网。
过程
识别用于用户位置识别过程的车辆解锁或其他触发事件
车辆25的计算机100可以接收来自遥控钥匙15的信号以解锁车辆25或识别用于开始用户位置识别过程的另一触发事件。例如，车辆25的用户可以激活遥控钥匙15，并且遥控钥匙15可以将解锁命令发送至车辆25。车辆25的计算机100可以接收解锁信号，并且发起识别车辆25中一个或多个用户的位置的过程。
作为另一示例，传感器130可以检测到用户打开门把手，并且根据该检测，计算机100可以发起和建立与靠近车辆25的遥控钥匙15的通信。计算机100可以以如上所述的方式确定一个或多个遥控钥匙15是用于车辆25的已授权的遥控钥匙15。计算机100还可以接收来自车辆25上的键盘通过机械钥匙激活的点火装置、来自远程信息处理系统等的输入，其被识别为用于发起用户位置识别过程的触发事件。更进一步地，计算机100可以根据计时器等周期性地发起用户位置识别过程。
将移动设备分组并且将移动设备与用户相关联
计算机100通常被编程为发起与靠近车辆25的一个或多个移动设备20通信的过程。例如，计算机100可以被触发以如上所述发起通信。计算机100可以将请求移动设备20响应并提供识别的命令发送至先前与车辆25配对的移动设备20。计算机100可以进一步监听靠近车辆25的其他先前未配对的移动设备20。进一步地，计算机100可以监听移动设备20之间的消息。根据从该消息收集到的数据，例如，每个移动设备20可以传送识别符或诸如此类，计算机100可以识别与用户相关联的移动设备20或者一组移动设备20，并且可以进一步将用户和这组移动设备20与例如通过计算机100保持的用户配置文件101相关联。在传送命令至移动设备20之后，计算机100然后可以等待预定时间段，例如10秒，并且继续识别一个或多个组移动设备20，并且将移动设备20和/或多组移动设备20与用户相关联。
现在参照图2，车辆25包括方向盘160、驾驶员座椅161和乘客座椅162。作为说明性的示例，第一用户150可以位于驾驶员座椅161上，并且第二用户151可以位于乘客座椅162上。第一用户150可以佩戴第一移动设备20a，并且可以进一步携带第二移动设备20b。第二用户151可以携带第三移动设备20c。第一用户还可以携带第四移动设备20d，例如除了工作移动电话之外的个人移动电话。
车辆25的计算机100可以与每个移动设备20a、20b、20c和20d发起通信。移动设备20a、20b、20c和20d可以先前已经与车辆25配对。例如，移动设备20a、20b、20c、20d和通信机构145可以各自配备有蓝牙收发器。移动设备20a、20b、20c和20d的蓝牙收发器可以已经与通信机构145(图1)中的蓝牙收发器分别同步，如已知的。计算机100可以先前已获取识别移动设备20a、20b、20c和20d的识别码并且已将识别码存储在其存储器中。
进一步地，计算机100可以接收远程设备20之间的通信。例如，第一用户150所使用的移动设备20a可以是包括生物传感器90(图1)的“智能手表”。第一用户150还使用的移动设备20b可以是移动电话。移动设备20a可以将例如来自生物传感器90的数据传送至移动设备20b。移动设备20b然后可以将数据显示在例如移动设备20b的界面85上。
计算机100可以接收来自移动设备20a和20b的通信以及同样移动设备20a和移动设备20b之间的通信，并且根据这些通信来确定移动设备20a、20b是一个用户操作的一组移动设备20。
例如，计算机100可以接收来自设备20a、20b和20d的识别码，并且根据其内部存储的用户配置文件101来确定这两个设备正被一个用户操作。
以这种方式将移动设备20a、20b和20d分组对于将特定的可佩戴移动设备20a与特定的用户配置文件101相关联是有用的。例如，在以上示例中，移动设备20b可以是与由计算机100保持的用户配置文件101相关联的移动电话。可佩戴设备20a可能先前没有与用户配置文件101连接。根据移动设备20a、20b和20d是与单个用户相关联的一组的确定，计算机100可以进一步识别第一用户150正在使用的可佩戴移动设备20a。以这种方式，例如，从移动设备20a接收到的运动数据也可以与第一用户150相关联。
以这种方式将移动设备20b和20d分组对于确定车辆25检测到的附加移动设备20并不表示附加乘员，而是正在被单个用户共享可能是有用的。例如，在上述示例中，计算机100可以确定哪一个移动设备与第一用户150相关联以及哪一个与第二用户151相关联。在移动设备20c不存在的另一种情况下，该逻辑将防止车辆错误地将第二移动设备20d与第二用户(151)相关联。
根据移动和车辆数据来确定车辆中的用户位置
车辆25的计算机100可以使用从移动设备20接收到的数据结合从车辆传感器115、120、125、130和/或控制器135接收到的数据来确定车辆25中用户的位置。现在参照图3，车辆25可以包括方向盘160、驾驶员座椅161、前部乘客座椅162、左前车门165、右前车门170、左后车门175和右后车门180。方向盘160可以与转向传感器115相关联，前部乘客座椅162与座椅传感器125相关联，并且车门165、170、175、180分别与车门传感器120a、120b、120c、120d相关联。车辆25可以进一步包括通信机构145。通信机构145可以位于车辆25的前部中心部分。
继续上述示例场景，计算机100可以已经与移动设备20a、20b、20c和20d建立通信。计算机100可以进一步已将移动设备20a、20b和20d与第一用户150相关联，并且已将移动设备20c与第二用户151相关联。以这种方式，计算机100可以确定第一用户150和第二用户151靠近车辆25。计算机100可以进一步已确定移动设备20a是可佩戴的，并且已指示移动设备20a发送运动数据至计算机100。
建立可佩戴运动数据和方向盘运动数据之间的相关性
根据来自可佩戴移动设备20的运动数据和来自转向传感器115的方向盘160运动数据之间的相关性，计算机100可以确定车辆25的驾驶员。
例如，再次继续以上讨论的场景，计算机100可以接收来自一个或多个转向传感器115、表明方向盘160正在转动的运动数据，以及与方向盘160运动的属性相关的数据，例如，旋转速率、所施加的扭矩、在方向盘160上的手的数量、一只或两只手施加到方向盘160的压力等。计算机100可以进一步接收来自可佩戴移动设备20a、表明在相应的时间段的运动的运动数据。计算机100可以将可佩戴设备20a运动与方向盘160运动相关联。
例如，在驾驶员正在转弯并且使用两只手的情况下，计算机100可以确定可佩戴移动设备20a正在以圆形方式移动。计算机100可以将可佩戴移动设备20a与方向盘160的运动相关联并且赋予相关值。计算机100在确定相关值时也可以考虑例如运动的计时。如果相关值超过预定阈值，则计算机100可以确定与可佩戴移动设备20a相关联的第一用户150正在驾驶车辆25，并且因此位于驾驶员座椅161上。计算机100也可以使用一段时间内研究的相关性来确认与可佩戴设备20a相关联的第一用户150位于驾驶员座椅上。
识别乘客座椅的乘员
计算机100可以进一步使用移动和车辆数据来确定乘客座椅162的乘员。仍然继续以上示例，计算机100可以接收来自座椅传感器125、表明乘客座椅162被占用的数据。
计算机100可以进一步接收来自分别与车辆25的车门165、170、175和180相关联的车门传感器120a、120b、120c和120d的数据。根据从车门传感器120c、120d接收到的数据，计算机100可以确定后车门175、180在例如自从由于车辆用户操作远程控制设备或通过触摸车门等导致计算机100开始用户位置识别过程以来预定时间段内没有被打开。根据以下确定：1)第一用户正在驾驶，2)乘客座椅被占用，以及3)自从用户位置识别过程开始以来后车门175、180没有被打开，计算机100可以确定第二用户151在乘客座椅上。
计算机100可以使用附加数据来识别车辆25中用户的位置。例如，计算机100可以从其他传感器130接收车辆正在移动的信息，并且监控移动设备20a、20b、20c、20d的存在以确认用户在车辆25中。计算机可以监控前车门传感器120a、120b以确定自从用户位置识别过程开始以来两个前车门165、170都被打开等。
根据接收到的信号强度来识别可佩戴设备的位置区域
从移动设备20接收到的信号的强度可以用作移动设备20位于的位置的指示。
如以上所讨论的，车辆25可以包括通信机构145。参照图3，通信机构145可以位于车辆25的前部中心。可替代地，用于与移动设备20建立通信的通信机构145的一部分可以位于车辆25的前部中心部分，通信机构145的其他部分可以位于车辆25中一个或多个其他位置处。用于与移动设备20建立通信的通信机构145的该部分应该被放置成使得从各个移动设备20接收到的信号的强度表示车辆25中限定的区域。
通信机构145可以包括信号强度测量单元147，并且可以被配置为与移动设备20建立通信。测量单元147可以被配置为测量从移动设备20接收到的信号的强度，例如，以已知的方式，并且将来自各个移动设备20的信号的强度报告至车辆25的计算机100。计算机100可以根据接收到的信号强度来确定车辆25中一个或多个移动设备20各自的位置。
例如，如图3所示，根据距通信机构145的距离，车辆25可以被分成三个区域：第一区域185、第二区域190和第三区域195。区域185、190、195可以例如是围绕通信机构145中的接收器部分——例如天线——呈径向形状。作为另一个示例，通信机构145中的接收器部分可以是定向的，即，在一些方向具有比其他方向更大的接收灵敏度，并且区域185、190、195可以通过接收器部分的定向性来限定。移动设备20a、20b、20c和20d可以位于第一区域185中。继续以上示例，计算机100可以与每个移动设备20a、20b、20c和20d建立通信。
通信机构145可以被配置为测量从每个移动设备20a-20d接收到的信号的接收到的信号强度，并且将分别对于每个移动设备20a-20d的接收到的信号强度指示(RSSI)例如已知的提供至计算机100。
根据分别接收到的信号强度，计算机100可以确定每个移动设备20a-20d位于的区域。例如，如果RSSI大于或等于第一预定阈值并且小于第二预定阈值，则计算设备可以确定相关联的移动设备20位于第三区域195中。如果RSSI大于或等于第二预定阈值并且小于第三预定阈值，则计算机100可以确定相关联的移动设备20位于第二区域190中。如果RSSI大于或等于第三预定阈值，则计算机100可以确定相关联的移动设备20位于第一区域185中。第一、第二和第三预定阈值可以根据典型的移动设备20、通信机构145的位置、车辆25的类型等凭经验确定。在根据图3的示例中，计算机100将确定移动设备20a-20b在第一区域185中。
用于确定用户位置的过程
图4是用于根据来自与车辆25的用户相关联的移动设备20的数据来确定车辆25中一个或多个用户各自的位置的示例性过程300的示图。该过程300开始于框305。
在框305，车辆25的计算机100接收来自一个或多个移动设备20的信号。例如，计算机100可以周期性地监听靠近车辆的移动设备20。可替代地，车辆100可以通过发送请求响应的消息来周期性地搜索先前配对的移动设备20。此外或可替代地，如上所述，计算机100可以识别触发事件，例如，来自遥控钥匙15解锁车辆100的指令，并且发起对移动设备20的搜索。计算机100可以与靠近车辆20的移动设备20建立通信。计算机100可以进一步确定哪一个移动设备20是可佩戴的。该过程300在框310中继续。
在框310，计算机100可以识别移动设备20并且如上所述将其分组并将移动设备20与用户相关联。计算机100可以进一步将移动设备20与用户配置文件101相关联。例如，根据从移动设备20接收到的通信和用户配置文件101，计算机100可以确定移动设备20b、20d和可佩戴移动设备20a与第一用户相关联并且移动设备20c与第二用户相关联。该过程300在框315中继续。
在框315，计算机100可以将请求移动设备20测量和发送表示移动设备20的运动的数据的消息发送至可佩戴移动设备20a和/或其他移动设备20b、20c和20d。该过程300在框320中继续。
在框320，计算机100接收来自方向盘传感器115的数据。计算机100可以监控来自方向盘传感器115的数据并且识别例如转弯事件。计算机100可以进一步例如存储运动数据。该过程300在框325中继续。
在框325，计算机100可以接收来自移动设备20、与可佩戴移动设备20a相关的运动数据。该过程300在框330中继续。
在框330，计算机100如上所述将可佩戴移动设备20a运动数据与方向盘160运动数据相关联并且确定相关值。该过程300在框335中继续。
在框335，计算机100确定相关值是否大于或等于预定阈值。如果相关值小于预定阈值，则该过程300结束。如果相关值大于或等于预定阈值，则该过程300在框340中继续。
在框340，计算机100根据可佩戴设备20a的运动和方向盘160的运动之间的相关性来确定第一用户正在驾驶车辆25并且因此在驾驶员座椅161上。该过程在框345中继续。
在框345，计算机100确定不与第一用户相关联的附加移动设备20是否存在。如果附加移动设备不存在，则该过程300结束。如果附加移动设备20——例如移动设备20c——存在，则该过程300在框350中继续。
在框350，计算机100接收来自与乘客座椅162相关联的座椅传感器125的数据。该过程300在框355中继续。
在框355，计算机100根据来自座椅传感器125的数据来确定前部乘客座椅162是否被占用。如果前部乘客座椅162未被占用，则该过程300结束。如果前部乘客座椅162被占用，则该过程在框360中继续。
在框360，计算机100接收来自后车门传感器120c、120d的数据。该过程在框365中继续。
在框365，计算机100根据来自后车门传感器120c、120d的数据来确定例如自从在框305中用户位置识别过程开始以来后车门175、180是否被打开。如果一个或两个后车门175、180被打开，则该过程300结束。如果自从用户位置识别过程开始以来后车门175、180都没有被打开，则该过程在框370中继续。
在框370，计算机100确定车辆25的乘员在前部乘客座椅162上。例如，根据移动设备20c的存在、如上所述前部乘客座椅162被占用以及后车门175、180没有被打开的确定，计算机100可以确定第二用户占用前部乘客座椅162。该过程300然后结束。
结论
计算设备——例如在此所讨论的那些——通常每个都包括由一个或多个计算设备——例如以上说明的那些——可执行的并且用于实施上述过程的框或步骤的指令。例如，以上所讨论的过程框可以被具体化为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，该计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、实用报表提取语言(Perl)、超文本标记语言(HTML)等。通常，处理器(例如，微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此实施一个或多个过程，包括在此所描述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以被存储在文件中并且采用各种计算机可读介质来传送。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质——例如存储介质、随机存取存储器等——上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供数据(如，指令)的任何介质，该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，例如软盘、柔性盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、只读光盘存储器(CD-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔排列方式的任何其他物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其他存储芯片或内存盒，或者计算机可读取的任何其他介质。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其本领域技术人员理解的最常用的意思，除非在此做出了明确相反的指示。特别是单数冠词——例如“一”、“该”、“所述”等——的使用应该被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求陈述了明确相反的限制。
在此所使用的术语“示例性”是代表示例的意义，例如，参考“示例性小装置”应该被理解为仅仅是指小装置的示例。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。进一步地，这些元件中的一些或全部可以改变。关于在此所述的介质、过程、系统、方法等，应当理解的是，虽然这样的过程等的步骤已被描述为按照一定的顺序排列发生，但这样的过程可以采用以在此所描述的顺序之外的顺序执行所描述的步骤来进行实施。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，可以添加其他步骤，或者可以省略在此所述的某些步骤。换句话说，此处的过程的描述提供用于说明某些实施例的目的，并且不应解释为限制所公开的发明。

Claims (10)

1.一种方法，包含：
接收包括来自第一移动设备的第一消息的一个或多个消息，所述第一移动设备是可佩戴设备；
至少部分基于所述第一消息来确定所述第一移动设备与第一用户相关联；
接收第一时间段期间的方向盘运动数据；
接收来自所述第一移动设备的表示所述第一移动设备在所述第一时间段期间的运动的数据；以及
根据所述方向盘运动数据和所述第一移动设备运动数据来确定所述第一用户占用车辆驾驶员座椅。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包含：
至少部分基于确定所述第一用户占用所述车辆驾驶员座椅来将调整管理车辆部件的至少一个参数的指令发送至至少一个车辆控制器。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个消息包括来自第二移动设备的第二消息，所述方法进一步包含：
至少部分基于所述第一消息和所述第二消息来确定所述第一移动设备和所述第二移动设备中的每个与所述第一用户相关联。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包含：
接收来自所述第一移动设备和所述第二移动设备的以及它们之间的通信；
其中确定所述第一移动设备和所述第二移动设备与所述第一用户相关联是部分基于来自所述第一移动设备和所述第二移动设备的以及它们之间的所述通信。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个消息包括来自第三移动设备的第三消息，所述方法进一步包含：
确定所述第三移动设备与第二用户相关联。
6.一种计算机，包含：
存储器；
处理器，所述存储器存储指令使得所述处理器被编程为：
接收包括来自第一移动设备的第一消息的一个或多个消息，所述第一移动设备是可佩戴的；
至少部分基于所述第一消息来确定所述第一移动设备与第一用户相关联；
接收第一时间段期间的方向盘运动数据；
接收来自所述第一移动设备的表示所述第一移动设备在所述第一时间段期间的运动的数据；以及
根据所述方向盘运动数据和所述第一移动设备运动数据来确定所述第一用户占用车辆驾驶员座椅。
7.根据权利要求6所述的计算机，其中所述处理器被进一步编程为：
至少部分基于所述第一用户占用所述车辆驾驶员座椅的所述确定来将调整管理车辆部件的至少一个参数的指令发送至至少一个车辆控制器。
8.根据权利要求6所述的计算机，其中所述一个或多个消息包括来自第二移动设备的第二消息，并且所述处理器被进一步编程为：
至少部分基于所述第一消息和所述第二消息来确定所述第一移动设备和所述第二移动设备中的每个与所述第一用户相关联。
9.根据权利要求8所述的计算机，其中所述处理器被进一步编程为：
接收来自所述第一移动设备和所述第二移动设备的以及它们之间的通信；其中确定所述第一移动设备和所述第二移动设备与所述第一用户相关联是部分基于来自所述第一移动设备和所述第二移动设备的以及它们之间的所述通信。
10.根据权利要求8所述的计算机，其中：
所述两个或更多个消息包括来自第三移动设备的第三消息：并且
所述处理器被进一步编程为确定所述第三移动设备与第二用户相关联。
CN201610302640.7A 2015-05-15 2016-05-09 确定车辆乘员位置 Active CN106143362B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/713,019 2015-05-15
US14/713,019 US9510159B1 (en) 2015-05-15 2015-05-15 Determining vehicle occupant location

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106143362A true CN106143362A (zh) 2016-11-23
CN106143362B CN106143362B (zh) 2021-06-18

Family

ID=57209000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610302640.7A Active CN106143362B (zh) 2015-05-15 2016-05-09 确定车辆乘员位置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9510159B1 (zh)
CN (1) CN106143362B (zh)
DE (1) DE102016108721B4 (zh)
MX (1) MX356452B (zh)
RU (1) RU2713560C2 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108357396A (zh) * 2017-01-27 2018-08-03 福特全球技术公司 用于共乘车辆内部的个性化座椅系统
CN110576818A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 沃尔沃汽车公司 用于控制车辆的乘客保护特征的状态的方法和系统
CN110901655A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 华为技术有限公司 一种汽车主驾驶位识别方法及终端设备

Families Citing this family (104)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10152698B2 (en) * 2014-08-26 2018-12-11 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for mobile payments in a vehicle
US20160332538A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Ford Global Technologies, Llc Rear passenger ingress/egress and methods
US9949013B2 (en) 2015-08-29 2018-04-17 Bragi GmbH Near field gesture control system and method
US9972895B2 (en) 2015-08-29 2018-05-15 Bragi GmbH Antenna for use in a wearable device
US10122421B2 (en) 2015-08-29 2018-11-06 Bragi GmbH Multimodal communication system using induction and radio and method
US9854372B2 (en) 2015-08-29 2017-12-26 Bragi GmbH Production line PCB serial programming and testing method and system
US9843853B2 (en) 2015-08-29 2017-12-12 Bragi GmbH Power control for battery powered personal area network device system and method
US9949008B2 (en) 2015-08-29 2018-04-17 Bragi GmbH Reproduction of ambient environmental sound for acoustic transparency of ear canal device system and method
US9905088B2 (en) 2015-08-29 2018-02-27 Bragi GmbH Responsive visual communication system and method
US10104458B2 (en) 2015-10-20 2018-10-16 Bragi GmbH Enhanced biometric control systems for detection of emergency events system and method
US9980189B2 (en) 2015-10-20 2018-05-22 Bragi GmbH Diversity bluetooth system and method
US9866941B2 (en) 2015-10-20 2018-01-09 Bragi GmbH Multi-point multiple sensor array for data sensing and processing system and method
US10506322B2 (en) 2015-10-20 2019-12-10 Bragi GmbH Wearable device onboard applications system and method
US10040423B2 (en) 2015-11-27 2018-08-07 Bragi GmbH Vehicle with wearable for identifying one or more vehicle occupants
US10104460B2 (en) 2015-11-27 2018-10-16 Bragi GmbH Vehicle with interaction between entertainment systems and wearable devices
US9944295B2 (en) * 2015-11-27 2018-04-17 Bragi GmbH Vehicle with wearable for identifying role of one or more users and adjustment of user settings
US9978278B2 (en) 2015-11-27 2018-05-22 Bragi GmbH Vehicle to vehicle communications using ear pieces
US10099636B2 (en) * 2015-11-27 2018-10-16 Bragi GmbH System and method for determining a user role and user settings associated with a vehicle
US9939891B2 (en) 2015-12-21 2018-04-10 Bragi GmbH Voice dictation systems using earpiece microphone system and method
US9980033B2 (en) 2015-12-21 2018-05-22 Bragi GmbH Microphone natural speech capture voice dictation system and method
US10009427B2 (en) * 2016-01-05 2018-06-26 Livio, Inc. Two-stage event-driven mobile device tracking for vehicles
US11691565B2 (en) 2016-01-22 2023-07-04 Cambridge Mobile Telematics Inc. Systems and methods for sensor-based detection, alerting and modification of driving behaviors
US10085091B2 (en) 2016-02-09 2018-09-25 Bragi GmbH Ambient volume modification through environmental microphone feedback loop system and method
US10327082B2 (en) 2016-03-02 2019-06-18 Bragi GmbH Location based tracking using a wireless earpiece device, system, and method
US10667033B2 (en) 2016-03-02 2020-05-26 Bragi GmbH Multifactorial unlocking function for smart wearable device and method
US10085082B2 (en) 2016-03-11 2018-09-25 Bragi GmbH Earpiece with GPS receiver
US10045116B2 (en) 2016-03-14 2018-08-07 Bragi GmbH Explosive sound pressure level active noise cancellation utilizing completely wireless earpieces system and method
US10052065B2 (en) 2016-03-23 2018-08-21 Bragi GmbH Earpiece life monitor with capability of automatic notification system and method
US10856809B2 (en) 2016-03-24 2020-12-08 Bragi GmbH Earpiece with glucose sensor and system
US10334346B2 (en) 2016-03-24 2019-06-25 Bragi GmbH Real-time multivariable biometric analysis and display system and method
US11799852B2 (en) 2016-03-29 2023-10-24 Bragi GmbH Wireless dongle for communications with wireless earpieces
US10015579B2 (en) 2016-04-08 2018-07-03 Bragi GmbH Audio accelerometric feedback through bilateral ear worn device system and method
US10747337B2 (en) 2016-04-26 2020-08-18 Bragi GmbH Mechanical detection of a touch movement using a sensor and a special surface pattern system and method
US10013542B2 (en) 2016-04-28 2018-07-03 Bragi GmbH Biometric interface system and method
US11072339B2 (en) * 2016-06-06 2021-07-27 Truemotion, Inc. Systems and methods for scoring driving trips
US10888039B2 (en) 2016-07-06 2021-01-05 Bragi GmbH Shielded case for wireless earpieces
US11085871B2 (en) 2016-07-06 2021-08-10 Bragi GmbH Optical vibration detection system and method
US10216474B2 (en) 2016-07-06 2019-02-26 Bragi GmbH Variable computing engine for interactive media based upon user biometrics
US10201309B2 (en) 2016-07-06 2019-02-12 Bragi GmbH Detection of physiological data using radar/lidar of wireless earpieces
US10045110B2 (en) 2016-07-06 2018-08-07 Bragi GmbH Selective sound field environment processing system and method
US10555700B2 (en) 2016-07-06 2020-02-11 Bragi GmbH Combined optical sensor for audio and pulse oximetry system and method
US10582328B2 (en) 2016-07-06 2020-03-03 Bragi GmbH Audio response based on user worn microphones to direct or adapt program responses system and method
US10621583B2 (en) 2016-07-07 2020-04-14 Bragi GmbH Wearable earpiece multifactorial biometric analysis system and method
US10158934B2 (en) 2016-07-07 2018-12-18 Bragi GmbH Case for multiple earpiece pairs
US10165350B2 (en) 2016-07-07 2018-12-25 Bragi GmbH Earpiece with app environment
US10516930B2 (en) 2016-07-07 2019-12-24 Bragi GmbH Comparative analysis of sensors to control power status for wireless earpieces
US10587943B2 (en) 2016-07-09 2020-03-10 Bragi GmbH Earpiece with wirelessly recharging battery
US10397686B2 (en) 2016-08-15 2019-08-27 Bragi GmbH Detection of movement adjacent an earpiece device
US10977348B2 (en) 2016-08-24 2021-04-13 Bragi GmbH Digital signature using phonometry and compiled biometric data system and method
US10104464B2 (en) 2016-08-25 2018-10-16 Bragi GmbH Wireless earpiece and smart glasses system and method
US10409091B2 (en) 2016-08-25 2019-09-10 Bragi GmbH Wearable with lenses
US11086593B2 (en) 2016-08-26 2021-08-10 Bragi GmbH Voice assistant for wireless earpieces
US10313779B2 (en) 2016-08-26 2019-06-04 Bragi GmbH Voice assistant system for wireless earpieces
US11200026B2 (en) 2016-08-26 2021-12-14 Bragi GmbH Wireless earpiece with a passive virtual assistant
US10887679B2 (en) 2016-08-26 2021-01-05 Bragi GmbH Earpiece for audiograms
US10200780B2 (en) 2016-08-29 2019-02-05 Bragi GmbH Method and apparatus for conveying battery life of wireless earpiece
US11490858B2 (en) 2016-08-31 2022-11-08 Bragi GmbH Disposable sensor array wearable device sleeve system and method
US10580282B2 (en) 2016-09-12 2020-03-03 Bragi GmbH Ear based contextual environment and biometric pattern recognition system and method
US10598506B2 (en) 2016-09-12 2020-03-24 Bragi GmbH Audio navigation using short range bilateral earpieces
US10852829B2 (en) 2016-09-13 2020-12-01 Bragi GmbH Measurement of facial muscle EMG potentials for predictive analysis using a smart wearable system and method
US11283742B2 (en) 2016-09-27 2022-03-22 Bragi GmbH Audio-based social media platform
US10460095B2 (en) 2016-09-30 2019-10-29 Bragi GmbH Earpiece with biometric identifiers
US10049184B2 (en) 2016-10-07 2018-08-14 Bragi GmbH Software application transmission via body interface using a wearable device in conjunction with removable body sensor arrays system and method
US10771877B2 (en) 2016-10-31 2020-09-08 Bragi GmbH Dual earpieces for same ear
US10942701B2 (en) 2016-10-31 2021-03-09 Bragi GmbH Input and edit functions utilizing accelerometer based earpiece movement system and method
US10455313B2 (en) 2016-10-31 2019-10-22 Bragi GmbH Wireless earpiece with force feedback
US10698983B2 (en) 2016-10-31 2020-06-30 Bragi GmbH Wireless earpiece with a medical engine
US10117604B2 (en) 2016-11-02 2018-11-06 Bragi GmbH 3D sound positioning with distributed sensors
US10617297B2 (en) 2016-11-02 2020-04-14 Bragi GmbH Earpiece with in-ear electrodes
US10225638B2 (en) 2016-11-03 2019-03-05 Bragi GmbH Ear piece with pseudolite connectivity
US10821361B2 (en) 2016-11-03 2020-11-03 Bragi GmbH Gaming with earpiece 3D audio
US10205814B2 (en) 2016-11-03 2019-02-12 Bragi GmbH Wireless earpiece with walkie-talkie functionality
US10062373B2 (en) 2016-11-03 2018-08-28 Bragi GmbH Selective audio isolation from body generated sound system and method
US10045117B2 (en) 2016-11-04 2018-08-07 Bragi GmbH Earpiece with modified ambient environment over-ride function
US10045112B2 (en) 2016-11-04 2018-08-07 Bragi GmbH Earpiece with added ambient environment
US10058282B2 (en) 2016-11-04 2018-08-28 Bragi GmbH Manual operation assistance with earpiece with 3D sound cues
US10063957B2 (en) 2016-11-04 2018-08-28 Bragi GmbH Earpiece with source selection within ambient environment
CN108134993B (zh) * 2016-11-30 2023-06-27 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 支持peps功能的可扩展蓝牙车载系统
DE102016123998A1 (de) * 2016-12-09 2018-06-14 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Authentifizierungsverfahren und Authentifizierungsanordnung eines Kraftfahrzeugs
US10506327B2 (en) 2016-12-27 2019-12-10 Bragi GmbH Ambient environmental sound field manipulation based on user defined voice and audio recognition pattern analysis system and method
US20190351872A1 (en) * 2017-02-01 2019-11-21 Ford Global Technologies, Llc Enhanced vehicle door lock
US10405081B2 (en) 2017-02-08 2019-09-03 Bragi GmbH Intelligent wireless headset system
US10582290B2 (en) 2017-02-21 2020-03-03 Bragi GmbH Earpiece with tap functionality
US10771881B2 (en) 2017-02-27 2020-09-08 Bragi GmbH Earpiece with audio 3D menu
US11544104B2 (en) 2017-03-22 2023-01-03 Bragi GmbH Load sharing between wireless earpieces
US11694771B2 (en) 2017-03-22 2023-07-04 Bragi GmbH System and method for populating electronic health records with wireless earpieces
US10575086B2 (en) 2017-03-22 2020-02-25 Bragi GmbH System and method for sharing wireless earpieces
US11380430B2 (en) 2017-03-22 2022-07-05 Bragi GmbH System and method for populating electronic medical records with wireless earpieces
US20180288232A1 (en) * 2017-03-31 2018-10-04 Ford Global Technologies, Llc Vehicular mobile device control
US10708699B2 (en) 2017-05-03 2020-07-07 Bragi GmbH Hearing aid with added functionality
US11038801B2 (en) 2017-06-06 2021-06-15 Nocell Technologies, LLC System, method and apparatus for restricting use of a network device through automated policy enforcement
US10743241B1 (en) 2017-06-06 2020-08-11 Nocell Technologies, LLC System, method and apparatus for facilitating the restriction of the use of one or more network devices through automated policy enforcement
US11116415B2 (en) 2017-06-07 2021-09-14 Bragi GmbH Use of body-worn radar for biometric measurements, contextual awareness and identification
US11013445B2 (en) 2017-06-08 2021-05-25 Bragi GmbH Wireless earpiece with transcranial stimulation
US10344960B2 (en) 2017-09-19 2019-07-09 Bragi GmbH Wireless earpiece controlled medical headlight
US11272367B2 (en) 2017-09-20 2022-03-08 Bragi GmbH Wireless earpieces for hub communications
US10375290B2 (en) * 2017-11-20 2019-08-06 Ross Video Limited Video equipment control
US11029837B2 (en) * 2018-08-30 2021-06-08 Rovi Guides, Inc. System and method to alter a user interface of a self-driving vehicle in cases of perceived emergency based on accelerations of a wearable user device
US11028633B2 (en) * 2018-12-06 2021-06-08 The Chamberlain Group, Inc. Automatic control of a movable barrier
US11148670B2 (en) * 2019-03-15 2021-10-19 Honda Motor Co., Ltd. System and method for identifying a type of vehicle occupant based on locations of a portable device
US11578527B2 (en) 2019-07-08 2023-02-14 The Chamberlain Group Llc In-vehicle device for controlling a movable barrier operator
KR20210016807A (ko) 2019-08-05 2021-02-17 삼성전자주식회사 차량 움직임을 이용한 차량 내 위치 결정 방법 및 이를 위한 장치
DE102019132542A1 (de) * 2019-11-29 2021-06-02 Zf Cv Systems Global Gmbh Verfahren und System zum Auslösen einer Funktion in einem Fahrzeug
US11897403B2 (en) 2021-12-06 2024-02-13 Ford Global Technologies, Llc Group identity-driven system and method for adjusting an adjustable component of a vehicle

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030098784A1 (en) * 2001-11-29 2003-05-29 Van Bosch James A. System and method for controlling the interior temperature of a vehicle
CN101108595A (zh) * 2006-07-11 2008-01-23 株式会社电装 用于机动车辆的具有乘员检测器的乘客座椅
US20110074565A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for in-vehicle presence detection and driver alerting
CN102957459A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 福特全球技术公司 用于近场通信系统交换乘客信息的系统和方法
CN103171509A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 奥迪股份公司 用于对至少一个车辆乘员进行乘员重量确定的方法
CN103802689A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 拓恩Fx有限公司 乘客占用识别系统
US20140297220A1 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 Giuseppe Raffa Vehicular occupancy assessment
CN104276180A (zh) * 2013-07-09 2015-01-14 福特全球技术公司 具有监测驾驶员是否存在及其生理指标功能的自动驾驶车辆
CN105270296A (zh) * 2014-06-09 2016-01-27 源捷公司 车辆学习界面

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19823708A1 (de) 1998-05-27 1999-12-02 Bayerische Motoren Werke Ag Identifizierungseinrichtung für den Benutzer eines Fahrzeugs
JP3900893B2 (ja) 2001-11-02 2007-04-04 ソニー株式会社 操舵装置、ドライバー認証方法、自動車
US6982656B1 (en) 2002-12-20 2006-01-03 Innovative Processing Solutions, Llc Asset monitoring and tracking system
CN100383803C (zh) 2003-02-11 2008-04-23 哈曼贝克自动系统股份有限公司 高承载车辆限制感知导航系统
WO2006130612A2 (en) 2005-05-31 2006-12-07 Ipifini, Inc. Computer program for identifying and automating repetitive user inputs
ATE415048T1 (de) 2005-07-28 2008-12-15 Harman Becker Automotive Sys Verbesserte kommunikation für innenräume von kraftfahrzeugen
US20130150004A1 (en) 2006-08-11 2013-06-13 Michael Rosen Method and apparatus for reducing mobile phone usage while driving
GB0713336D0 (en) 2007-07-10 2007-08-22 Hw Comm Ltd Occupancy declaration/verification for passenger transport conveyances
US7876205B2 (en) 2007-10-02 2011-01-25 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for detecting use of a wireless device in a moving vehicle
US20100280711A1 (en) 2009-04-29 2010-11-04 Gm Global Technology Operations, Inc. System and method of using a portable device to recognize a frequent driver
US20130088352A1 (en) 2011-10-06 2013-04-11 David Amis Systems and methods utilizing sensory overload to deter, delay, or disrupt a potential threat
US8570168B2 (en) 2009-10-08 2013-10-29 Bringrr Systems, Llc System, method and device to interrogate for the presence of objects
US9511683B2 (en) 2010-08-25 2016-12-06 GM Global Technology Operations LLC Occupant recognition and verification system
US8378292B1 (en) 2011-07-28 2013-02-19 Sondex Wireline Limited Neutron porosity measurement devices with semiconductor neutron detection cells and methods
KR101319939B1 (ko) 2011-09-09 2013-10-29 주식회사 유비벨록스모바일 블랙 박스와 감지 센서를 활용한 사고 진단 시스템 및 방법
US8768292B2 (en) 2011-11-01 2014-07-01 Alfonzo Welch Portable wireless automobile and personal emergency responder and messenger system and method
US8548667B2 (en) 2011-12-15 2013-10-01 Steering Solutions Ip Holding Corporation Hands on steering wheel detect in lane centering operation
CN104010914B (zh) * 2011-12-29 2017-11-07 英特尔公司 用于辨识车辆乘员的系统、方法和装置
US20140309865A1 (en) 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Facial recognition database created from social networking sites
US20150178532A1 (en) 2012-06-20 2015-06-25 David Allen Brulé Wearable rfid storage devices
KR101335344B1 (ko) 2012-08-09 2013-12-02 이보석 스마트 카워치
US20140163771A1 (en) 2012-12-10 2014-06-12 Ford Global Technologies, Llc Occupant interaction with vehicle system using brought-in devices
AU2013370495B2 (en) 2012-12-26 2019-05-09 Cambridge Mobile Telematics Inc Methods and systems for driver identification
US9008917B2 (en) 2012-12-27 2015-04-14 GM Global Technology Operations LLC Method and system for detecting proximity of an end device to a vehicle based on signal strength information received over a bluetooth low energy (BLE) advertising channel
WO2014172321A1 (en) 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Access and portability of user profiles stored as templates
EP3425809B1 (en) 2013-05-08 2020-09-16 Cellcontrol, Inc. Driver identification and data collection systems for use with mobile communication devices in vehicles
US9135758B2 (en) 2013-05-13 2015-09-15 Moj.Io Inc. Vehicle status notification and operator identification
US8738292B1 (en) 2013-05-14 2014-05-27 Google Inc. Predictive transit calculations
US9053516B2 (en) 2013-07-15 2015-06-09 Jeffrey Stempora Risk assessment using portable devices
US20150025917A1 (en) 2013-07-15 2015-01-22 Advanced Insurance Products & Services, Inc. System and method for determining an underwriting risk, risk score, or price of insurance using cognitive information
US20150070131A1 (en) 2013-09-11 2015-03-12 Here Global B.V. Method and apparatus for detecting boarding of a means of transport
KR101470240B1 (ko) 2013-11-14 2014-12-08 현대자동차주식회사 주차 영역 검출 장치 및 그 방법
US9037199B1 (en) 2014-02-13 2015-05-19 Google Inc. Detecting transitions between physical activity
US9270809B2 (en) 2014-03-10 2016-02-23 International Business Machines Corporation Device function disablement during vehicle motion
US9037125B1 (en) 2014-04-07 2015-05-19 Google Inc. Detecting driving with a wearable computing device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030098784A1 (en) * 2001-11-29 2003-05-29 Van Bosch James A. System and method for controlling the interior temperature of a vehicle
CN101108595A (zh) * 2006-07-11 2008-01-23 株式会社电装 用于机动车辆的具有乘员检测器的乘客座椅
US20110074565A1 (en) * 2009-09-28 2011-03-31 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for in-vehicle presence detection and driver alerting
CN102957459A (zh) * 2011-08-25 2013-03-06 福特全球技术公司 用于近场通信系统交换乘客信息的系统和方法
CN103171509A (zh) * 2011-12-21 2013-06-26 奥迪股份公司 用于对至少一个车辆乘员进行乘员重量确定的方法
CN103802689A (zh) * 2012-11-07 2014-05-21 拓恩Fx有限公司 乘客占用识别系统
US20140297220A1 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 Giuseppe Raffa Vehicular occupancy assessment
CN104276180A (zh) * 2013-07-09 2015-01-14 福特全球技术公司 具有监测驾驶员是否存在及其生理指标功能的自动驾驶车辆
CN105270296A (zh) * 2014-06-09 2016-01-27 源捷公司 车辆学习界面

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108357396A (zh) * 2017-01-27 2018-08-03 福特全球技术公司 用于共乘车辆内部的个性化座椅系统
CN110576818A (zh) * 2018-06-11 2019-12-17 沃尔沃汽车公司 用于控制车辆的乘客保护特征的状态的方法和系统
CN110901655A (zh) * 2018-09-14 2020-03-24 华为技术有限公司 一种汽车主驾驶位识别方法及终端设备
CN110901655B (zh) * 2018-09-14 2021-09-21 华为技术有限公司 一种汽车主驾驶位识别方法及终端设备

Also Published As

Publication number Publication date
DE102016108721A1 (de) 2016-11-17
DE102016108721B4 (de) 2024-08-08
US20160337815A1 (en) 2016-11-17
CN106143362B (zh) 2021-06-18
MX2016006032A (es) 2016-11-14
MX356452B (es) 2018-05-29
RU2713560C2 (ru) 2020-02-05
US9510159B1 (en) 2016-11-29
RU2016117265A3 (zh) 2019-09-25
RU2016117265A (ru) 2017-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106143362A (zh) 确定车辆乘员位置
US9544742B2 (en) Determining vehicle occupant location
CN106162558A (zh) 确定车辆乘员位置
US10917750B2 (en) System and method for locating a portable device in different zones relative to a vehicle and enabling vehicle control functions
CN106143495A (zh) 手在方向盘上的检测
CN106162551A (zh) 事件期间的可佩戴数据管理
US10377343B2 (en) Keyless vehicle systems
US11818630B2 (en) System and method for locating a portable device in different zones relative to a vehicle and with device zone indicators
JP4320554B2 (ja) 車両用リモートコントロールシステム
CN105917586B (zh) 用于车辆访问系统的蓝牙验证
US10464489B2 (en) Integrated vehicle communication system and method
CN105263763B (zh) 车辆通信系统中的运动模式检测
US20100171642A1 (en) Mobile Control Node System and Method for Vehicles
CN107038773A (zh) 用于触发闩锁释放的系统和方法
JP2022079421A (ja) 車両、電子式の車両用無線キー、及び車両にパッシブアクセスするためのシステム、並びに車両向けの方法、電子式の車両用無線キー向けの方法、及び車両にパッシブアクセスするためのシステム向けの方法
JP2014148842A (ja) 車両扉開閉装置
CN107117121A (zh) 实现对车辆特征进行姿势控制的方法和系统
JP2008509611A (ja) 双方向無線監視システム
CN112233281A (zh) 一种蓝牙钥匙车控方法与系统
US11062540B2 (en) Phone as a key low latency vehicle access
CN109695383B (zh) 钥匙单元、控制系统、控制方法和具有存储在其中的程序的非暂时性计算机可读存储介质
US20060066439A1 (en) Smart key entry system
CN106143368A (zh) 确定车辆乘员位置
WO2021141949A1 (en) System and method for locating a portable device in different zones relative to a vehicle and with device zone indicators

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant