CN106162551A - 事件期间的可佩戴数据管理 - Google Patents

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CN106162551A CN201610302271.1A CN201610302271A CN106162551A CN 106162551 A CN106162551 A CN 106162551A CN 201610302271 A CN201610302271 A CN 201610302271A CN 106162551 A CN106162551 A CN 106162551A
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Abstract

一种计算机被编程为接收来自一个或多个车辆传感器的数据。该计算机根据该数据来识别事件。该计算机将请求表示第一预定时间段内便携式设备的运动的数据的第一指令发送至可佩戴便携式设备。该计算机接收来自便携式设备的表示第一预定时间段内第一便携式设备的运动的数据。

Description

事件期间的可佩戴数据管理
技术领域
本发明总体上涉及机动车辆技术领域,并且更具体地涉及一种用于事件期间的可佩戴数据管理的计算机和方法。
背景技术
对例如车辆碰撞这样的事件的响应可以通过数据的及时可用性来改善。例如在事件发生时乘员位于车辆中的位置、在事件期间乘员所经受的加速度、以及在事件发生之后乘员的位置这样的信息在初始响应期间非常重要。
发明内容
根据本发明,提供一种计算机,包含存储设备和处理器,该存储设备存储该处理器可执行的指令使得该计算机被编程为:
接收来自一个或多个车辆传感器的数据;
至少部分基于数据来识别事件;
将请求表示第一预定时间段内便携式设备的运动的第一组数据的第一指令发送至可佩戴便携式设备;以及
接收第一组数据。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
在识别事件之前,确定车辆中用户的第一位置。
根据本发明的一个实施例,其中便携式设备与用户相关联。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
将第一组运动数据与用户相关联。
根据本发明的一个实施例,其中车辆包括与用户相关联的用户配置文件,并且该计算机被进一步编程为:
将第一组运动数据与用户相关联是至少部分基于用户配置文件。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
生成与第一组运动数据相关联的第一标记,标记包括用户的识别;以及
存储标记与运动数据。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
接收在预定时间段期间来自一个或多个车辆传感器的车辆数据;
以及
存储车辆数据与第一组运动数据的至少一部分。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
将车辆数据、第一组运动数据和相关联的第一标记中至少一个的至少一部分传送至远程服务器。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
将车辆数据、第一组运动数据和相关联的第一标记中至少一个的至少一部分传送至便携式设备。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
将请求表示第二预定时间段内的运动的第二组数据的第二指令发送至可佩戴便携式设备,第二预定时间段是在所述事件之后;
接收来自便携式设备的表示第二预定时间段内便携式设备的运动的第二组数据。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
测量事件发生之后便携式设备的信号强度;以及
根据便携式设备的强度来确定用户的第二位置。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
将第一位置与第二位置进行比较;以及
根据比较来确定在事件发生之后用户是否仍然在车辆中。
根据本发明的一个实施例,该计算机进一步被编程为:
识别事件参考时间,该事件参考时间表明事件发生的时间或预计事件发生的时间之一;以及
将事件参考时间发送至便携式设备。
根据本发明的一个实施例,其中第一预定时间段在事件参考时间之前开始并且在时间参考时间之后结束。
根据本发明,提供一种方法,包含:
确定车辆中用户的第一位置;
接收来自一个或多个车辆传感器的数据;
至少部分基于数据来识别事件;
将请求表示第一预定时间段内便携式设备的运动的第一组数据的第一指令发送至与用户相关联的可佩戴便携式设备;以及
接收第一组数据。
根据本发明的一个实施例,该方法进一步包含:
识别事件参考时间,事件参考时间表明事件发生或可能发生的时间;以及
将事件参考时间发送至便携式设备。
根据本发明的一个实施例,该方法进一步包含:
将第一组运动数据与用户相关联。
根据本发明的一个实施例,该方法进一步包含:
生成与第一组运动数据相关联的第一标记,标记表明所述用户的识别;
接收在第一预定时间段期间来自一个或多个车辆传感器的车辆数据;以及
存储车辆数据、第一组运动数据和第一标记。
根据本发明的一个实施例,该方法进一步包含:
将车辆数据、第一组运动数据和相关联的第一标记中至少一个的至少一部分传送至远程服务器,以及
将车辆数据、第一组运动数据和相关联的第一标记中至少一个的至少一部分传送至便携式设备。
根据本发明的一个实施例,该方法进一步包含:
将请求表示第二预定时间段内的运动的第二组数据的第二指令发送至可佩戴便携式设备,第二预定时间段是在第一预定时间段之后;
接收来自便携式设备的表示第二预定时间段内便携式设备的运动的第二组数据;
测量事件之后便携式设备的信号强度;以及
根据便携式设备的强度来确定用户的第二位置。
附图说明
图1是用于使用便携式设备来确定车辆的一个或多个乘员的位置的示例性系统的示图;
图2是包括用于与便携式设备通信的通信机构的示例性车辆的俯视图;
图3是图2的示例性车辆的另一俯视图,其包括通信机构并且说明了位置区域;
图4是用于在事件期间和在事件发生之后管理可佩戴设备数据的示例性过程的示图。
具体实施方式
引言
参照图1,便携式设备20,包括人类车辆乘员可佩戴的便携式设备20,如在此所公开的那样,相比于目前可用的设备,可以用于在事件发生之后将附加且及时的数据提供至紧急救援人员(emergency responder)。来自一个或多个便携式设备20的通信可以被车辆25中的计算机100使用以确定车辆25中的便携式设备20的用户在事件发生之前位于车辆25中的位置。此外,每个便携式设备20中的一个或多个运动传感器90可以提供表明用户在事件期间所经受的加速度的数据。在事件发生之后,计算机100根据与便携式设备20的通信可以确定便携式式设备20的用户的位置。便携式设备20中的运动传感器90可以进一步用于确定用户状态,例如,用户是否正在步行、站立、坐着等。
车辆计算机100可以根据来自车辆25的约束控制模块110或一个或多个车辆传感器115、120、125、130的数据来确定事件正在进行中或即将发生。根据该确定,计算机100可以请求一段时间内来自一个或多个便携式设备20的数据,例如运动数据。计算机100可以接收来自每个便携式设备20的数据并且存储该数据。计算机100可以例如将数据传送至远程服务器30。如果远程服务器30不可用,则计算机100可以将来自所有便携式设备20的共同数据集转移到一个或多个便携式设备20的存储器中。进一步地,计算机100可以将与事件相关的数据下载至便携式设备20中。
以这种方式,例如在事件发生时车辆25中的用户位置、事件期间便携式设备20的用户所经受的加速度以及在事件发生之后的用户状态这样的数据可以可用于对事件的响应者。例如,响应者可以访问来自远程服务器30的数据。进一步地,响应者,例如医院的执业医师,可以能够访问下载到用户所佩戴的便携式设备20的数据。
系统要素
如图1所示,系统10包括远程无钥匙进入设备、一个或多个便携式设备20、车辆25、服务器30和网络35,该远程无钥匙进入设备可以是常规的遥控钥匙(fob),例如,基于电话的远程进入远程信息处理应用(在下文中被称为遥控钥匙)15。如下面所描述的,遥控钥匙15和便携式设备20可以与车辆25通信地连接。进一步如下面所描述的,便携式设备20可以是例如有或没有蜂窝通信功能的可佩戴设备、移动电话、平板电脑等,并且可以与车辆25直接通信地连接,或与车辆25间接地连接,例如通过另一便携式设备20。车辆25可以进一步经由网络35与服务器30通信地连接。
遥控钥匙15被配置为——即,包括例如编程在计算机60和硬件(例如收发器(XCVR)65)中用于无线通信的已知机构——将消息发送至车辆25,例如,控制车辆25的操作的命令或指令。例如,遥控钥匙15可以将命令发送至车辆25,指示车辆25锁上或解锁车门、打开行李箱盖或其他闩锁、启动点火装置等。遥控钥匙15进一步通常包括用户界面70。遥控钥匙15可以是便携式设备20上的应用程序,该应用程序可以将这些相同的命令发送至远程服务器30或网络35,远程服务器30或网络35然后可以将命令发送至车辆25,以指示车辆25锁上或解锁车门、打开行李箱盖或其他闩锁、启动点火装置等。
一个或多个遥控钥匙15可以与车辆25配对。例如,如已知的,遥控钥匙15可以编程有特定的识别码并且车辆25可以包括授权以将命令发送至车辆25的识别码的列表。一旦接收到消息,车辆25就可以寻找一个或多个识别码,并且确定遥控钥匙15是否被授权。
遥控钥匙15的计算机60包括处理器和存储器。该处理器被编程为执行存储在存储器中的程序,例如,将命令发送至车辆25。收发器65被配置为将射频(RF)信号传送至车辆25,并且可选地,接收来自车辆25的RF信号。如已知的,典型的遥控钥匙15用于单向通信的工作频率为315兆赫兹(MHz)或433MHz并且用于双向通信的工作频率为902MHz或868MHz。对于被动进入和被动启动系统(Passive Entry and Passive Startsystem),车辆25可以使用低频(LF)传输以125千赫兹(kHz)或135kHz的频率将命令发送至遥控钥匙15。
遥控钥匙15的用户界面70包括一个或多个输入机构并且可以包括显示器。该输入机构可以是用于接收来自用户的输入的按钮、触摸屏显示器、手势感测装置等。该显示器可以包括用于将信息提供至用户的液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、蜂鸣器扬声器、触觉反馈等。
此外或可替代地,其他系统也可以用于命令车辆25解锁、启动等。例如,车辆25可以配备有被动进入系统,例如,被动进入系统将消息发送至靠近车辆25的遥控钥匙15,并且寻找来自配对的遥控钥匙15的响应。解锁/启动等车辆25的其他可能的系统包括键盘、远程进入机械钥匙、远程信息处理解锁系统等。
便携式设备20可以是例如可佩戴便携式设备20或移动便携式设备20。可佩戴便携式设备20可以包括连接产品,例如“智能”手表、健康环(fitness band)、智能服装、饰品等。移动便携式设备20可以包括例如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等。一些可佩戴便携式设备20可以包括内置的调制解调器或完全蜂窝通信功能。其他可佩戴便携式设备20可能需要例如与移动便携式设备20——例如移动电话、平板电脑、膝上型电脑等——连接或配对,以便与车辆25建立通信。每个便携式设备20通常包括计算机75、收发器(XCVR)80和界面85。便携式设备20可以进一步包括下面进一步讨论的一个或多个传感器90。
每个便携式设备20可以与用户相关联。例如,便携式设备20可以包括用户配置文件101,并且当便携式设备20与车辆25发起通信时,将用户配置文件101发送至车辆25。可替代地,便携式设备20可能已经例如经由车辆25中的同步系统与车辆25配对。在这种情况下,车辆25可以保持与配对的(同步的)便携式设备20相关联的用户配置文件101。
用户配置文件101可以是与用户相关联的一组数据。用户配置文件101可以包括以下数据,例如,用户首选的车辆设置(例如,座椅设置、反射镜设置、温度设置、广播电台)、用户特性(例如,身高、体重、年龄、健康状况)、惯例(在平日早晨通常开车去工作)等。用户配置文件101可以由车辆25上的计算机100保持。此外或可替代地,一个或多个便携式设备20可以保持与用户一致的用户配置文件101。保持在便携式设备20上的用户配置文件101可以被车辆25访问,并且与车辆25中的用户配置文件101结合。用户配置文件101中的数据可以由用户经由车辆25或与用户相关联的便携式设备20之一上的界面输入,可以通过车辆25中的计算机100确定,可以从其他计算设备——例如,服务器30等——下载。
便携式设备20可以被配置为与车辆25短程无线通信。例如,便携式设备20的收发器80可以是能够与其他蓝牙收发器形成连接的蓝牙收发器。一个或多个便携式设备20和车辆25可以相应地交换消息。便携式设备20可以将信号——包括,例如,识别数据(识别用户设备的类型、用户的身份等)、运动数据等——传送至车辆25。除了蓝牙之外或替代蓝牙,其他合适的无线通信协议——例如,近场通信(NFC),电气与电子工程师协会802.11(IEEE 802.11)或已知的其它协议——可以用于便携式设备20和车辆25之间的通信。
进一步地,便携式设备20可以被配置为与其他便携式设备20连接。例如,第一便携式设备20可以是智能手表,并且第二便携式设备20可以是移动电话。第一便携式设备20可以与第二便携式设备20连接并且与第二便携式设备20交换数据;第一和第二便携式设备20可以与同一用户相关联。作为一个示例,第一便携式设备20可以包括测量用户的心率并且将心率传送至第二便携式设备20的生物传感器90。第二便携式设备20可以经由第二便携式设备20的界面85将心率数据输出至用户。蓝牙通信连接通常在频率2402-2480MHz下工作。如上,可替代地或此外,其它合适的无线通信协议(例如已知的)可以用于与其他便携式设备20形成通信连接。
除了生物传感器90之外,便携式设备20的传感器90可以包括加速度计、重力传感器(g-传感器)、陀螺仪、罗盘、光传感器、摄像机等。传感器90可以测量便携式设备20的运动并且输出运动数据,便携式设备20然后可以将运动数据传达至车辆25。如下面所述,车辆25可以根据该运动数据来确定例如便携式设备20的用户已经打开了车辆25的车门。
车辆25通常是具有三个或更多个车轮的基于陆地的车辆,例如,客车、轻型卡车等。车辆25相应地通常具有前、后、左侧和右侧,其中术语前、后、左和右是从坐在驾驶员座椅上处于标准工作位置——即,面向方向盘160(图2)——的车辆25的用户的视角来理解。车辆25包括计算机100,计算机100包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质,并且存储处理器可执行的、用于执行各种操作——包括本文所公开的那些——的指令。进一步地,计算机100可以包括和/或通信地连接到一个以上其他计算机,例如,约束控制模块110、转向传感器115、车门传感器120、座椅传感器125、其它传感器130和控制器135。车辆25的计算机100此外通常与通信机构145通信地连接,通信机构145被配置为与车载和外部无线设备——包括遥控钥匙15、便携式设备20、远程服务器30和网络35——进行无线通信。
计算机100通常被编程和设置用于在控制器局域网(CAN)总线或诸如此类上通信。计算设备100也可以连接至车载诊断连接器(OBD-II),例如,根据J1962标准。经由CAN总线、OBD-II连接器端口和/或其他有线或无线机构,计算机100可以将消息传送至车辆中的各种设备和/或从各种设备接收消息,各种设备例如,控制器、致动器、传感器等。此外,计算机100可以被配置用于例如与一个或多个远程服务器30、与一个或多个遥控钥匙15、与一个或多个便携式设备20、与约束控制模块110和/或与网络35通信。
转向传感器115可以是已知用于将相关数据直接或间接地提供至转向操作的转向角传感器、转向扭矩传感器、与动力转向辅助相关联的马达传感器等。例如,转向传感器115可以是转向角传感器,该转向角传感器感测车辆25的方向盘160的旋转,并且将方向盘160的旋转数据传达至计算设备100。作为另一示例,转向传感器115可以感测马达的旋转,以为转向操作提供动力辅助,并且将马达旋转数据提供至计算机100。
车门传感器120可以是通过车门激活的机械开关、接近传感器、霍尔效应传感器或诸如此类,例如已知的,车门传感器120指示车门是否打开或关闭,并且将车门状态数据提供至计算设备100。例如,可以有与车辆25的每个车门相关联的一个车门传感器120。
座椅传感器125可以包括各种传感器,包括占用传感器和座椅位置传感器,例如已知的。座椅传感器125可以例如确定用户是否正在占用座椅,确定用户的重量,并且将所确定的重量传达至计算机100。进一步地,座椅传感器125可以直接或间接地检测座椅的位置、座椅靠背的角度、头枕的高度等,并且将关于这些设置中的一个或多个的数据提供至计算机100。更进一步地,计算机100可以例如一旦识别座椅用户,就将设置调整为与该用户相关联的用户配置文件。
车辆25可以包括一个或多个其它传感器130。其它传感器130可以包括——仅作为非限制性的示例——摄像机、光学传感器、雷达、麦克风、接近传感器、超声波传感器、压力传感器、加速度计、重力传感器(g-sensor)、陀螺仪、温度传感器、电流传感器、电压传感器、红外传感器、电容传感器等。传感器可以包括处理器和存储器,并且可以被配置为例如经由CAN总线或诸如此类与计算机100通信并且将数据发送至计算机100。
车辆25还可以包括用于控制车辆25的部件的一个或多个控制器135。一个或多个控制器135可以包括已知的控制器,作为非限制性的示例,座椅控制器、动力转向控制器、车门锁控制器、车门闩锁控制器、气候控制器、反射镜调整控制器、座椅安全带控制器、气候控制器、制动控制器等。每个控制器135可以包括各自的处理器和存储器、一个或多个致动器和一个或多个传感器,如已知的。控制器135可以被配置为接收来自计算设备100的指令,并且根据这样的指令来控制致动器。例如,车门锁控制器135可以接收解锁车门的指令,并且可以使致动器来解锁与车门相关联的锁。进一步地,控制器135可以包括传感器。传感器可以例如检测致动器的动作。例如,车门锁控制器135可以检测锁处于解锁状态。控制器135可以将关于锁的状态的数据提供至计算机100。
具体地,车辆25可以包括约束控制模块(RCM)110。RCM 110可以包括例如重力传感器,并且可以进一步接收来自车辆25中车门或其他区域中的其他传感器130——例如重力传感器、陀螺仪、压力传感器等——的输入。RCM 110可以根据接收到的RCM 110传感器和其他传感器130等的输入来识别或预期事件。RCM 110可以将该信息播放至计算机100、包括车辆控制器135的其他车辆部件、一个或多个远程服务器30等。该信息可以经由CAN网络或经由专用的通信链路播放。
如上所述,车辆25可以进一步包括用于与被配置用于无线通信的车辆车载和外部设备进行无线通信的通信机构145。例如,通信机构145可以包括计算机146和测量单元147,计算机146具有处理器和存储器。通信可以是直接通信,即,在通信机构145中的收发器和无线设备中的收发器之间,或间接通信,例如,经由网络(例如网络35)。
通信模块145通常可以被配置为支持与下述系统通信:单向(通常为315MHz或433MHz)或双向(通常为902MHz或868MHz)远程无钥匙进入(RKE)系统、被动进入被动启动(passive-entry passive-start,PEPS)系统(125kHz低频(LF)挑战和315MHz或433MHz响应)、近场通信(NFC)(通常为13.56MHz)、蓝牙系统(2402-2408MHz)、专用短程通信(DSRC)频段中的车辆与车辆(V2V)系统和车辆与基础设施(V2I)系统(5.9千兆赫兹(GHz))、蜂窝通信频段中的便携式设备、无线保真技术(Wi-Fi)(通常为2.4GHz或5GHz频段)、全球定位(GPS)系统(1575.42MHz和1227.6MHz)等。通信模块145可以支持的协议的示例包括蓝牙、NFC、DSRC、如由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准主体定义的3G通用移动通信系统(UMTS)协议、如由第三代合作伙伴项目(3GPP)标准主体定义的4G长期演进(LTE)协议、如由IEEE定义的Wi-Fi 802.11协议、如由IEEE定义的微波存取全球互通(W-Max)802.16协议、或其它合适的无线通信协议。
如下面更详细地描述的,通信机构145可以被配置为与遥控钥匙15、便携式设备20通信和经由网络35与远程服务器30通信。
通信机构145可以被配置为与一个或多个便携式设备20建立通信。一旦接收到如上所述解锁车辆25的指令,计算机100就可以指示通信机构145来搜索靠近车辆25——例如3米内——的便携式设备20并且与其建立通信。通信机构145可以搜索靠近车辆的所有便携式设备20或者例如与车辆25的已知用户相关联的便携式设备20的特定列表。便携式设备20然后可以响应通信机构145。在另一种情况下,通信机构145可以例如周期性地搜索靠近车辆25的便携式设备20并且与其建立通信。一旦与设备20建立通信,通信模块145就可以发送来自便携式设备20的请求用户识别数据、运动数据等的指令。在某些情况下,计算机100可以特定地直接或间接与可佩戴便携式设备20建立通信。
除了与一个或多个便携式设备20通信之外,通信机构145可以确定从各个便携式设备20接收到的信号的强度。如图1所示,通信机构145可以包括测量单元147。测量单元147可以接收来自便携式设备20的信号,并且以已知的方式测量信号强度。当适用时,例如,当试图确定用户的位置时,测量单元147应该测量从可佩戴便携式设备20传送的信号而不是从支持的移动便携式设备20传送的信号的信号强度。测量单元147可以将该信息提供至计算机100。如下面所述,从便携式设备20接收到的信号的强度可以表示便携式设备20与通信机构145的距离(在本文中也被称为范围)。特别是在可佩戴便携式设备20的情况下,该信息可以用于确定可佩戴便携式设备20的用户位于车辆25内的边界或区域。测量单元147可以通过一个收发器天线来确定这些区域。可替代地,如果,例如,它们存在其他特征,则可以使用两个或更多个天线。
车辆25的通信机构145可以进一步地被配置为例如通过网络35与远程服务器30通信。例如,当车辆25已发生事件时,车辆25可以能够将表明车辆25发生事件的消息传送至远程服务器30,并且可以能够发送附加信息,例如车辆25的位置。当车辆25连接到一个或多个便携式设备20时,车辆25经由通信机构145可以附加地或可替代地能够将用户状态信息——例如用户的生命体征——发送至远程服务器30。
网络35代表一个或多个机构,通过该一个或多个机构,车辆25可以与远程计算设备通信,并且网络35可以是各种有线或无线通信机构中的一个或多个,包括有线(例如,电缆和光纤)和/或无线(例如,蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机构的任何所需组合和任何所需的网络拓扑(或当使用多个通信机构时的多个拓扑)。示例性通信网络包括无线通信网络、局域网(LAN)和/或广域网(WAN),包括提供数据通信服务的因特网。
过程
识别用于用户位置识别过程的车辆解锁或其他触发事件
车辆25的计算机100可以接收来自遥控钥匙15的信号以解锁车辆25或识别用于开始用户位置识别过程的另一触发事件。例如,车辆25的用户可以激活遥控钥匙15,并且遥控钥匙15可以将解锁命令发送至车辆25。车辆25的计算机100可以接收解锁信号,并且发起识别车辆25中一个或多个用户的位置的过程。
作为另一示例,传感器130可以检测到用户抓住或触摸门把手以拉动门把手意图打开车门,并且根据该检测,计算机100可以与靠近车辆25的遥控钥匙15发起和建立通信以授权解锁车门。计算机100可以以如上所述的方式确定一个或多个遥控钥匙15是用于车辆25的已授权的遥控钥匙15。相反,如果车门已经解锁,则传感器130的触发仍然可以用于通知计算机100用户即将打开车门。计算机100还可以从车辆25上的键盘接收输入、从远程信息处理系统接收通过机械钥匙激活的门或全体解锁事件、通过机械钥匙激活的点火装置等,其被识别为用于发起用户位置识别过程的触发事件。更进一步地,计算机100可以根据计时器等周期性地发起用户位置识别过程。
从可佩戴设备运动来识别车门打开事件
一旦识别出触发事件,计算机100就可以发起指示便携式设备20——其可以是可佩戴便携式设备20——进行下列操作的过程:记录特定的时间段内的重力传感器数据以识别手部运动并且然后监控所有车辆25的车门传感器120以确定进入车辆25的用户的位置。计算机100可以监控与车辆25的用户相关联的便携式设备20的重力传感器运动,并且根据运动数据来识别设备20以及因此识别可以与设备20相关联的用户打开特定的车辆25的车门。在仅一个车门打开并且仅一个便携式设备20被识别为有信号运动数据类型的情况下,推断谁已经进入该车门可以是可能的。在多个车门已被打开并且检测到多个便携式设备20的情况下,需要附加的数据来预测用户的位置。计算机100可以进一步使用运动数据作为在进入车辆25之后用户位于车辆25中的位置的指示。
现在参照图2,车辆25可以包括方向盘160、左前车门165、右前车门170、左后车门175、右后车门180、以及后舱门181。车辆25可以进一步包括通信机构145。通信机构145可以位于车辆25的前部中心部分。可替代地,例如,用于与便携式设备20建立通信的通信机构145的一部分可以位于车辆25的中心前部,并且通信机构145的其他部分可以位于车辆25中的一个或多个其他位置。用于与便携式设备20建立通信的通信机构145的一部分策略上应该被放置成使得从各个便携式设备20接收到的信号的强度表示车辆25内可定义的区域。
如上所述,通信机构145可以包括测量单元147,并且可以被配置为与便携式设备20建立通信。测量单元147可以被配置为测量从便携式设备20接收到的信号的强度,并且将来自各个便携式设备20的信号的强度报告至车辆25的计算机100。
一旦识别出如上所述的用于发起用户位置识别过程的触发事件,计算机100就可以根据触发事件来激活通信机构145,并且指示通信机构145搜索靠近车辆25的便携式设备20并且与其建立通信。计算机100可以将搜索限制为针对之前配对的便携式设备20。如上,当适用时,例如,当试图识别用户距离通信机构145的范围时,测量单元147应该测量从可佩戴便携式设备20传送的信号而不是从支持的移动便携式设备20传送的信号的信号强度。
如图2所示,在一个示例中,计算机100可以找到便携式设备20a-20h并且与其建立通信(经由通信机构145),便携式设备20a-20h被确定为可佩戴便携式设备20。计算机100可以命令每个可佩戴便携式设备20a-20h将与各个可佩戴便携式设备20a-20h相关联的运动数据发送至计算机100。
通过监控和评估从可佩戴便携式设备20a-20h接收到的运动数据,计算机100可以确定,例如,可佩戴便携式设备20a的用户已打开左侧车门165、175。特殊的手腕运动,例如,下列的一个或多个,可以表示打开车辆25的左侧车门165、175:抓住门把手逆时针扭转、向上并且向左摆动以打开门把手、以与被打开的左手车门上的门把手的弧度类似的弧度向左摆动。
以类似的方式,计算设备100可以确定,例如,可佩戴便携式设备20d的用户还打开了左侧车门165、175,并且进一步地,以类似的方式,通过识别与右侧车门相关联的手势,可以确定,例如,可佩戴便携式设备20e的用户已打开右侧车门170、180。
除了识别用于打开车门的用户手臂上佩戴的可佩戴便携式设备20的运动之外,其他类型的运动可以被识别为表明车门打开的运动。例如,对于用他们的右臂打开右车门170、180并且在他们的左臂上佩戴可佩戴便携式设备20的用户,特定的运动——例如在车门打开(或进入车辆25)期间左臂围绕身体的摆动——可以表示右车门170、180打开事件。可佩戴设备20的其它运动可以被确定为是打开车辆25的车门165、170、175、180、181的特性。进一步地,是关闭车辆25的车门165、170、175、180的特性的运动可以表明用户已进入左车门或右车门。
如上所述,用户已经打开特定的车辆25的车门165、170、175、180、181的确定可以通过计算机100来执行。此外或可替代地,确定可以例如通过各个可佩戴便携式设备20中的计算机75来进行,并且结果被传达至计算机100。此外或可替代地,确定可以通过通信地连接到计算机100的另一台计算机来进行。
根据接收到的信号强度来识别可佩戴设备的位置区域
关于车辆25内用户的位置的附加信息可以根据通过通信机构145从便携式设备20接收到的信号的接收到的信号强度来确定。当适用时,例如,当试图确定用户距离通信机构145的范围时,便携式设备20可以是可佩戴便携式设备20。
如图3所示,根据距通信机构145的距离,车辆25可以被分成三个或更多个区域:第一区域185、第二区域190和第三区域195。区域185、190、195可以例如是围绕通信机构145中的接收器部分——例如天线——呈径向形状。作为另一个示例,通信机构145中的接收器部分可以是定向的,即,在一些方向具有比其他方向更大的接收灵敏度,并且区域185、190、195可以通过接收器部分的定向性来限定。
进一步地,区域185、190、195可以延伸到车辆25之外和/或通信机构145可以接收来自限定的区域185、190、195外部的信号。例如,通信机构145可以能够接收来自第三区域195之外的便携式设备20的信号。进一步地,区域185、190、195可以形成围绕接收器部分的一组同心圆,并且包括车辆25之外的区域。通信机构145可以根据便携式设备20的RSSI来确定便携式设备20在与通信机构145通信的范围内,但在第三区域195之外。
便携式设备20a和20b可以位于第一区域185中。便携式设备20c、20d、20e可以位于第二区域190中,并且便携式设备20f、20g、20h可以位于第三区域195中。如上,每个便携式设备20a-20h可以是可佩戴便携式设备20。也如上,计算设备100可以经由通信机构145与每个便携式设备20a-20h建立通信。
通信机构145可以被配置为测量从每个便携式设备20a-20h接收到的信号的接收到的信号强度,并且分别将每个便携式设备20a-20h的接收到的信号强度指示(RSSI)例如已知的提供至计算机100。
根据分别接收到的信号强度,计算机100可以确定每个便携式设备20a-20h位于的区域。例如,如果RSSI大于或等于第一预定阈值并且小于第二预定阈值,则计算设备可以确定相关联的便携式设备20位于第三区域195中。如果RSSI大于或等于第二预定阈值并且小于第三预定阈值,则计算机100可以确定相关联的便携式设备20位于第二区域190中。如果RSSI大于或等于第三预定阈值,则计算机100可以确定相关联的便携式设备20位于第一区域185中。第一、第二和第三预定阈值可以根据典型的便携式设备20、通信机构145的位置、车辆25的类型等凭经验确定。在根据图3的示例中,计算机100将确定便携式设备20a-20b在第一区域185中,设备20c-20e在第二区域190中,并且设备20f-20h在第三区域195中。
根据车门打开和区域数据来识别驾驶员和前排座椅乘客
根据以上所收集的车门打开数据和区域数据,计算机100可以被编程为确定车辆25的驾驶员和前排乘客。
例如,如果,如上所述,计算机100根据便携式设备20a的RSSI确定便携式设备20a在第一区域185中,并且根据来自便携式设备20a的运动数据确定便携式设备20a的用户进入车辆25的左侧车门,则计算机100可以进一步确定便携式设备20a的用户位于车辆25的左前(驾驶员的)座椅上。
进一步地,在上面的示例中,如果计算机100根据便携式设备20b的RSSI确定便携式设备20b也在第一区域185中,则计算机100可以确定便携式设备20b的用户是在前排乘客座椅上。用于定位驾驶员和前排乘客的相同的过程也可以通过颠倒检测到的车门打开事件的关系来适用于右手驾驶车辆。
在确定事件正在进行中或即将发生之后便携式设备数据和车辆数据的管理
一旦确定事件正在进行中或即将发生,车辆就可以指示便携式设备20开始记录,然后便携式设备20的传感器90所生成的数据(便携式设备数据)可以通过车辆25的计算机100来收集并且分配至例如远程服务器30。事件可以包括,例如,与对象或另一车辆碰撞、行驶到道路外、足以触发燃料切断事件的严重制动事件、翻车事件等。如果例如车辆25的计算机100根据当前车辆状态——即,速度、与其他对象的距离、道路条件、道路上的位置等——确定事件是不可避免的或将在预定时间——例如三秒——内发生或如果约束控制模块110通知计算机100同样的即将发生的条件,则事件可以被确定为即将发生。
便携式设备数据可以包括,例如,表示便携式设备20的运动的运动数据、一个或多个便携式设备20的位置数据、佩戴一个或多个便携式设备20的用户的生物数据、与一个或多个便携式设备20相关联的识别数据等。便携式设备数据可以连同与便携式设备20相关联的用户和/或设备20或具有便携式设备数据的用户的识别符一起收集和存储。此外,便携式设备数据,连同车辆25收集到的其他数据,可以被传送至远程服务器30,进行进一步处理。例如,便携式设备数据和车辆数据可以被传送至与医院或应急响应中心相关联的远程服务器30,医院或应急响应中心可以使用便携式设备数据和车辆数据来确定事件的性质和车辆25的用户和其他事件受害者已遭受的伤害。
便携式设备数据可以包括便携式设备20的识别、便携式设备20的类型的识别(例如,智能手表、健康环、移动电话等)、运动数据、用户的生物数据、计时数据、位置数据(例如,基于GPS数据的位置)、用户配置文件101、车辆制造商和型号、车辆的车辆识别码(VIN)、他们所乘坐的车辆的牌照、如果可用的话与便携式设备20相关联的人的姓名等。进一步地,来自便携式设备20的计时数据可以是以标记或编码有一些其他形式的时间参考的日期和时间的形式以允许来自多个便携式设备20的数据的同步比较。
车辆数据可以包括,仅作为非限制性示例,车辆状态数据,例如车辆速度、车辆加速度、车辆位置(例如,基于GPS数据)等。车辆数据可以进一步包括来自传感器115、120、125、130和/或控制器110、135的表明转向角、座椅位置、座椅占用情况、车门状态、制动状态、安全气囊展开状态、发动机状态、座位安全带状态等的数据。更进一步地,车辆数据可以包括用户相关的数据,例如车辆用户的数量和位置、用户配置文件101等。
车辆25的计算机100可以被编程为确定,例如,如已知的,事件正在进行中或即将发生并且发送命令至包括通信机构145的车辆部件。计算机100可以进一步被编程为确定事件参考时间,该事件参考时间识别事件发生或将发生的时间。例如,车辆25可以接收来自一个或多个车辆转向传感器115、车门传感器120、座椅传感器125、其它传感器130和/或控制器135的数据。车辆25的其他传感器130可以包括加速度计、陀螺仪、压力传感器、摄像机、雷达、超声波传感器等,它们可以将数据提供至车辆计算机100。根据数据,车辆25可以,例如,如已知的,确定事件正在进行中或即将发生。计算机100可以将消息发送至车辆控制器135,例如,发送至一个或多个安全气囊控制器110、135以展开安全气囊,发送至一个或多个座椅安全带控制器135以增加座椅安全带的张力等。
计算机100可以进一步被编程为在以上提到的参考时间经由通信机构145将一个或多个消息发送至一个或多个便携式设备20,例如,被识别为位于车辆25上的便携式设备20。消息可以表明事件参考时间,并且指示一个或多个便携式设备20将来自便携式设备20的传感器90的数据发送到车辆25的计算机100。具体地,计算机100可以与被识别为可佩戴设备的便携式设备20通信,并且请求预定时间段期间的运动数据,例如从包括在可佩戴便携式设备20中的3轴加速度计90中收集到的数据。
预定时间段可以被限定为例如在参考时间前一秒开始并且在参考时间后延长两秒,或一些其他时间段。
除了请求运动数据之外,计算机100可以被编程为请求数据,例如便携式设备20在参考时间的位置数据。计算机100可以进一步请求生物数据,例如便携式设备20的用户的生命体征。在某些情况下,计算机100可以将存储在车辆25中的数据——例如,便携式设备20的用户的当前位置——与从便携式设备20接收到的数据相关联。
一旦接收到所请求的来自一个或多个便携式设备20的数据,计算机100就可以生成数据,例如,将例如运动数据、位置数据等与特定的便携式设备20和/或特定用户相关联的唯一或大体上唯一的识别符。识别符可以作为标记被包括在在此所提及的数据集中,标记也可以包括表明何时相对于参考时间生成数据的时间戳。计算机100可以将便携式设备数据(包括标记)存储在与计算机100相关联的存储器中。
在事件发生之后,计算机100可以请求一个或多个附加预定时间段内来自便携式设备20的运动数据、识别数据、生物数据、位置数据(直到可用的范围内)等。例如,一个或多个附加预定时间段可以包括参考时间之后一分钟内每10秒发生的三秒窗口。
进一步地,以上述方式,计算机100可以根据接收到的信号强度确定,例如,在事件发生之后便携式设备20的用户的位置,并且可以确定例如用户是否已被(或者可能已被)从车辆25中抛出。例如,如果,在事件发生之前,计算机100确定便携式设备20的用户在区域185中,并且在事件发生之后,计算机100确定用户在区域195中,则计算机100可以进一步确定用户被从车辆25中抛出。
计算机100可以进一步使便携式设备数据连同从一个或多个车辆传感器115、120、125、130和/或一个或多个车辆控制器110、135等收集到的数据可用于其他计算机,例如远程服务器30。以这种方式,便携式设备数据和车辆数据可以可用于例如对事件的紧急救援人员或产品开发商以改善新开发的车辆的安全性特征。
例如,在参考时间的位置数据和运动数据可以提供与事件的类型、严重程度等相关的信息。在参考时间之后的时间的位置数据和运动数据可以提供与用户的状态相关的信息。例如,显示便携式设备20在车辆25外的位置数据可以表明用户在事件期间被从车辆25中抛出。显示便携式设备20在参考时间之后的时间正在移动的运动数据可以表明用户正在步行等。
计算机100可以进一步发起数据至一个或多个便携式设备20的下载。例如,如上所述,车辆25的计算机100可以从车辆传感器115、120、125、130和车辆控制器110、135收集与事件相关的车辆数据。计算机100可以进一步从一个或多个便携式设备20收集与事件相关的便携式设备数据。该数据可以包括来自车载摄像机的视频或静止帧(still frame)。然后,计算机100可以将一部分或全部数据下载到特定的便携式设备20。下载的数据可以被便携式设备20存储,使得该数据可用于例如事件发生之后治疗用户的执业医师。
例如,在事件发生之后,计算机100可以识别数据,例如在参考时间的车辆加速度数据、在参考时间来自便携式设备20的运动数据、碰撞期间损坏的车辆25的部分等表示特定便携式设备20的用户的状态的数据。例如,车辆加速度数据可以表明车辆25被从后方撞击。附加车辆数据可以表明车辆的后部变形,并且用于驾驶车辆25的第一用户和前排乘客座椅上的第二用户的安全气囊被展开。来自第一和第二用户分别佩戴的便携式设备20的运动数据可以表明加速度是沿着车辆25的前后轴并且在事件发生之后第一和第二用户都仍然在车辆25中。计算机100可以识别可能与第一和第二用户中的每个的状态相关的数据,例如加速度数据、安全气囊展开数据等,并且下载被识别为与用户的便携式设备20相关的数据。用于管理事故期间的便携式设备数据和车辆数据的过程
图4是当车辆25确定事件正在进行中或即将发生时用于管理一个或多个便携式设备20和车辆25收集到的数据的示例性过程300的示图。该过程300开始于框305。
在框305,车辆25的计算机100接收来自一个或多个车辆传感器115、120、125、130和/或来自一个或多个控制器110、135的车辆数据。如上所述,传感器115、120、125、130可以包括传感器,例如加速度计、陀螺仪、压力传感器、摄像机、雷达系统、超声波传感器等。控制器110、135可以包括控制器,例如座椅安全带控制器、安全气囊控制器等。该过程300在框310中继续。
在框310,计算机100例如以已知的方式根据接收到的数据确定事件正在进行中或即将发生。计算机100可以进一步确定关于事件的附加信息,例如事件的类型和严重程度,并且可以生成至车辆控制器135以响应事件的指令。计算机100可以建立参考时间,该参考时间可以用作用于响应事件并且标记与事件相关的数据的参考。该过程300在框315中继续。
在框315,计算机100指示一个或多个便携式设备20发送与各个便携式设备20相关联的便携式设备数据。例如,计算机100可以发送表明事件正在进行中或即将发生的指令至便携式设备20并且包括与事件相关的参考时间。计算机100可以指示便携式设备20发送在与参考时间相关的预定时间段期间与便携式设备20相关联的位置数据、运动数据、识别数据等。根据指令,便携式设备20可以收集包括来自传感器90的数据的数据,并且将包括便携式设备数据的消息发送至计算机100。该过程300在框320中继续。
在框320,计算机100可以接收来自一个或多个便携式设备20的便携式设备数据。如上所述,计算机100可以进一步接收来自通信机构145的接收到的信号强度指示(RSSI)。根据RSSI,如上所述,计算机100可以确定便携式设备20位于的区域185、190、195。该过程300在框325中继续。
在框325,计算机100可以存储并且标记便携式设备数据。例如,计算机100可以接收来自便携式设备20的位置和运动数据。计算机100可以生成用于位置和运动数据的一个或多个标记。该标记可以表明,例如,生成位置或运动数据的时间、生成位置或运动数据的便携式设备20、与提供数据的便携式设备20相关联的用户等。计算机100然后可以将数据连同所生成的标记一起存储在存储器中,例如,与计算机100相关联的存储器。该过程300在框330中继续。
在框330,计算机100可以将与事件相关的数据发送至远程计算机,例如远程服务器30。数据可以包括车辆数据(例如在框305中接收到的与事件相关的数据)和便携式设备数据(例如在框320中接收到的数据),该数据可以进一步包括如在框325中所讨论的计算机100生成的标记。该过程300在框335中继续。
在框335,计算机100可以进一步将车辆数据和/或便携式设备数据下载到一个或多个便携式设备20。例如,计算机100可以识别数据,例如,表示车辆25在事件期间的加速度的数据、例如来自压力传感器30表明对车辆25的特定部分的损坏的数据等的数据,这些数据对治疗便携式设备20的用户的执业医师可能有用。计算机100可以将包括存储数据的指令的数据发送至便携式设备20。数据可以包括来自其他便携式设备20的便携式设备数据,或来自接收数据的便携式设备20的便携式设备数据、以及组织或标记以便可用于执业医师的数据。该过程300在框340中继续。
在框340,计算机100可以确定事件是否仍在进行中。例如,如果检测到初始碰撞并且车辆25仍然在运动,则事件可以被认为是仍在进行中。此外或可替代地,如果事件尚未发生但继续显示为即将发生,则事件可以被认为是仍在进行中。作为另一示例,对于事件发生之后预定时间段内,例如,1分钟内,事件可以被认为是仍在进行中。该过程300可以返回到框315以收集来自一个或多个便携式设备20的附加便携式设备数据。附加便携式设备数据可以表明,例如,便携式设备20的用户仍在车辆25中、已被从车辆25中抛出、正在移动。是静止的等。如果计算机100确定事件不再进行,则该过程300可以结束。
结论
计算设备——例如在此所讨论的那些——通常每个都包括由一个或多个计算设备——例如以上说明的那些——可执行的并且用于实施上述过程的框或步骤的指令。例如,以上所讨论的过程框可以被具体化为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释,该计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建,这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独地或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、实用报表提取语言(Perl)、超文本标记语言(HTML)等。通常,处理器(例如,微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,由此实施一个或多个过程,包括在此所描述的一个或多个过程。这样的指令和其他数据可以被存储并且采用各种计算机可读介质传送。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质——例如存储介质、随机存取存储器等——上的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供数据(如,指令)的任何介质,该数据可以由计算机读取。这样的介质可以采用多种形式,包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括,例如软盘、柔性盘(flexibledisk)、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、只读光盘存储器(CD-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔排列方式的任何其他物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速电可擦除可编程只读存储器(FLASH-EEPROM)、任何其他存储芯片或内存盒,或者计算机可读取的任何其他介质。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其本领域技术人员理解的最常用的意思,除非在此做出了明确相反的指示。特别是单数冠词——例如“一”、“该”、“所述”等——的使用应该被理解为叙述一个或多个所示元件,除非权利要求陈述了明确相反的限制。
在此所使用的术语“示例性”是代表示例的意义,例如,参考“示例性小装置”应该被理解为仅仅是指小装置的示例。
在附图中,相同的附图标记指示相同的元件。进一步地,这些元件中的一些或全部可以改变。关于在此所述的介质、过程、系统、方法等,应当理解的是,虽然这样的过程等的步骤已被描述为按照一定的顺序排列发生,但这样的过程可以采用以在此所描述的顺序之外的顺序执行所描述的步骤来进行实施。进一步应当理解的是,某些步骤可以同时执行,可以添加其他步骤,或者可以省略在此所述的某些步骤。换句话说,此处的过程的描述提供用于说明某些实施例的目的,并且不应解释为限制所公开的发明。

Claims (11)

1.一种计算机,包含存储设备和处理器,所述存储设备存储所述处理器可执行的指令使得所述计算机被编程为:
接收来自一个或多个车辆传感器的数据;
至少部分基于所述数据来识别事件;
将请求表示第一预定时间段内便携式设备的运动的第一组数据的第一指令发送至所述可佩戴便携式设备;以及
接收所述第一组数据。
2.根据权利要求1所述的计算机,进一步被编程为:
在识别所述事件之前,确定车辆中用户的第一位置。
3.根据权利要求2所述的计算机,其中所述便携式设备与所述用户相关联。
4.根据权利要求2所述的计算机,进一步被编程为:
将所述第一组运动数据与所述用户相关联。
5.根据权利要求4所述的计算机,其中所述车辆包括与所述用户相关联的用户配置文件,并且所述计算机被进一步编程为:
将所述第一组运动数据与所述用户相关联是至少部分基于所述用户配置文件。
6.根据权利要求2所述的计算机,进一步被编程为:
将请求表示第二预定时间段内的运动的第二组数据的第二指令发送至所述可佩戴便携式设备,所述第二预定时间段是在所述事件之后;
接收来自所述便携式设备的表示所述第二预定时间段内所述便携式设备的运动的所述第二组数据。
7.根据权利要求6所述的计算机,进一步被编程为:
测量所述事件发生之后所述便携式设备的信号强度;以及
根据所述便携式设备的所述强度来确定所述用户的第二位置。
8.根据权利要求6所述的计算机,进一步被编程为:
将所述第一位置与所述第二位置进行比较;以及
根据所述比较来确定在所述事件发生之后所述用户是否仍然在所述车辆中。
9.根据权利要求1所述的计算机,进一步被编程为:
识别事件参考时间,所述事件参考时间表明所述事件发生的时间或预计所述事件发生的时间之一;以及
将所述事件参考时间发送至所述便携式设备。
10.根据权利要求8所述的计算机,其中所述第一预定时间段在所述事件参考时间之前开始并且在所述时间参考时间之后结束。
11.一种方法,包含:
确定车辆中用户的第一位置;
接收来自一个或多个车辆传感器的数据;
至少部分基于所述数据来识别事件;
将请求表示第一预定时间段内便携式设备的运动的第一组数据的第一指令发送至与所述用户相关联的可佩戴便携式设备;以及
接收所述第一组数据。
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