KR20210016807A - 차량 움직임을 이용한 차량 내 위치 결정 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

차량 움직임을 이용한 차량 내 위치 결정 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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KR20210016807A
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박남준
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Abstract

움직임 센서, 통신 회로, 프로세서, 및 메모리를 포함하고, 차량 내에 위치된 전자 장치가 개시된다. 상기 프로세서는, 상기 차량의 차량용 전자 장치와 연결되면, 상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 모니터링하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 차량 내의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하고, 상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정할 수 있다.

Description

차량 움직임을 이용한 차량 내 위치 결정 방법 및 이를 위한 장치{METHOD FOR DETERMINING POSITION IN VEHICLE USING VEHICLE MOVEMENT AND APPARATUS THEREFOR}
본 문서에서 개시되는 다양한 실시 예들은, 차량 내의 위치를 결정하기 위한 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
최근에는 운전자의 편의성 향상을 위한 다양한 기능들이 차량(vehicle)에 탑재된다. 예를 들어, 차량은 주행 정보에 연관된 정보를 표시할 수 있는 클러스터(cluster)(예: 계기판(instrument panel))를 포함할 수 있다. 또한, 차량은 다양한 정보와 멀티미디어의 재생을 위한 차량용 인포테인먼트(in-vehicle infotainment, IVI) 시스템을 포함할 수 있다. 이러한 인포테인먼트 시스템을 제공하기 위하여, 클러스터 외에도 중앙 정보 디스플레이(center information display, CID)가 널리 이용된다.
차량은 차량 내 시스템뿐만 아니라, 외부 전자 장치를 이용하여 다양한 서비스를 탑승자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량은 V2D(vehicle-to-device) 통신에 기반하여 다른 전자 장치(예: 차량 내에 위치한 모바일 폰)와 통신할 수 있다. 차량은 다른 전자 장치와의 통신에 기반하여 다른 전자 장치의 사용자가 차량에 탑승하였는지를 결정할 수 있다.
예를 들어, 차량은 사용자의 컨텍스트에 맞는 서비스를 제공하기 위하여, 차량 내 복수의 사용자들 중 운전자 또는 동승자를 식별하여야 할 수 있다. 그러나, 차량에 복수의 전자 장치들이 연결된 경우, 차량은 복수의 전자 장치들 중 어느 전자 장치가 어느 사용자에게 연관된 것인지 알기 어렵다. 예를 들어, 복수의 전자 장치들 중 어느 장치가 운전자에 연관된 전자 장치인지 알기 어렵다.
복수의 전자 장치들 중 운전자 또는 동승자에 연관된 전자 장치를 식별하기 위하여, 차량 내의 전자 장치의 위치가 먼저 식별될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 각각의 탑승자의 위치를 지정할 수 있다. 이 경우, 운전자는 운전으로 인하여 차량의 조작이 어려울 수 있다. 또한, 사용자가 모든 탑승자의 위치를 지정하여야 하기 때문에 사용자 경험(experience)이 열화(degraded)될 수 있다. 다른 예를 들어, 운전자의 구분을 위하여, 실내 측위에 기반하여 차량 내 사용자 위치가 결정될 수 있다. 차량 내 신호 송수신에 기반한 실내 측위의 경우, 그 정확성이 낮기 때문에 실용적인 해결책으로서 이용되기 어렵다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들은, 상술한 문제들을 해결하기 위한 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치는, 움직임 센서, 통신 회로, 상기 움직임 센서 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 차량의 차량용 전자 장치와 연결되면, 상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 모니터링하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 차량 내의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하고, 상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.
본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 차량은, 무선 통신 회로, 관성 센서, 상기 무선 통신 회로 및 상기 관성 센서와 작동적으로 연결된 프로세서, 및 상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 차량 내의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하고, 상기 관성 센서를 이용하여 상기 차량의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하고, 상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장할 수 있다.본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 전자 장치의 차량 내 제1 외부 전자 장치의 위치 결정을 위한 동작 방법은, 상기 전자 장치의 움직임 센서를 이용하여 상기 차량의 움직임을 모니터링하는 동작, 상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하는 동작, 상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하는 동작, 및 상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정하는 동작을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치는 차량의 동역학(dynamics) 특성의 변화 시에 측정된 외부 전자 장치의 동역학 특성을 이용하여 외부 전자 장치의 차량 내 위치를 결정할 수 있다.
본 문서에 개시되는 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 결정된 위치에 기반하여 연관된 사용자의 컨텍스트에 부합하는 서비스를 제공함으로써 사용자 경험을 개선할 수 있다.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 차량 및 차량 내 전자 장치들의 이용 환경을 도시한다.
도 3은 일 예시에 따른 네트워크 환경 내의 차량 및 다른 전자 장치들의 블록도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 소프트웨어 모듈의 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량 내 복수의 사용자 탑승 환경을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량 내 전자 장치들의 위치 결정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 센서 데이터 프로세싱을 도시한다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 위치 기반 서비스의 예시들을 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 운전자 결정 방법의 흐름도이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나”, "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나” 및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어™)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 차량 및 차량 내 전자 장치들의 이용 환경을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량(201)은 다양한 전자 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 다양한 전자 구성요소들을 포함할 수 있다. 이하의 설명에 있어서, 차량(201) 내에 장착된 전자 구성요소들은 모두 차량(201)의 전자 장치들로 참조될 수 있다. 차량(201) 내에 장착된 전자 구성요소들은 차량(201)에 부착 또는 탈착될 수 있는 전자 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(201)은 차량(201) 내의 다양한 전자 장치들을 제어하도록 설정된 차량 시스템(202)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량 시스템(202)은 차량(201) 내에 장착된 전자 구성요소들의 적어도 일부를 제어하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 시스템(202)은 차량(201) 내에 장착된 전자 구성요소들의 적어도 일부와 통신하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 시스템(202)은 통상적인 차량(201)의 운행 환경에서 차량(201) 내에 장착된 상태인 차량(201) 내의 전자 장치들의 시스템으로 참조될 수 있다. 차량 시스템(202)은 차량(201)의 동역학을 제어하는 장치를 포함하거나 동역학을 제어하는 장치와 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자 장치(203)는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)과 통신하는 장치일 수 있다. 도 2에서, 사용자 장치(203)는 차량 시스템(202)과 물리적으로 결합된 상태이나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 사용자 장치(203)는 차량 시스템(202)과 무선으로 또는 유선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)을 이용하여 후술하는 다양한 실시예들을 수행하도록 설정된 장치일 수 있다. 사용자 장치(203)는 차량 시스템(202)에 지정된 방법으로 결합된 장치일 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량 시스템(202)의 크레이들(cradle)에 결합된 전자 장치일 수 있다. 도 2에는 사용자 장치(203)가 모바일 폰으로 도시되어 있으나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량 시스템(202)과 통신할 수 있는 임의의 휴대용(portable) 장치일 수 있다.
도 3은 일 예시에 따른 네트워크 환경(300) 내의 차량 및 다른 전자 장치들의 블록도이다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량(201)은 차량 시스템(202), 프로세서(321), 메모리(331), 센서 장치(371), 조향 장치(381), 및/또는 통신 회로(391)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(321)(예: 도 1의 프로세서(120))는 차량(201)의 동역학을 제어하도록 설정되고, 차량(201)의 다양한 전자 장치들을 제어하도록 설정될 수 있다. 프로세서(321)는 메모리(331)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 후술되는 다양한 차량(201)의 동작을 수행하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 센서 장치(371)(예: 도 1의 센서 모듈(176))는 차량(201)의 다양한 상태(예: 차량(201)의 동역학적 상태 및 차량(201)의 주위 환경)를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서 장치(371)는, 예를 들어, 관성센서(예: 가속도계, 자이로스코프, 및/또는 자기계), 속도계, 온도계, 및/또는 조향계를 포함할 수 있다. 관성센서는 가속도계 및 자이로스코프로 구성되거나 가속도계, 자이로스코프, 및 자기계로 구성될 수 있다. 가속도계는, 예를 들어, 3축(예: x, y, 및 z)으로 작용하는 가속도를 측정하는 센서로, 측정된 가속도를 이용하여 해당 장치에 가해지고 있는 힘을 측정, 추정, 및/또는 감지할 수 있다. 아무런 움직임이 없는 경우, 가속도계는 중력가속도에 대응하는 값을 출력할 수 있다. 가속도계가 장착된 장치가 움직이는 경우, 가속도계는 장치의 이동에 따른 진동에 기반한 힘의 변화량, 즉 가속도 변화량을 출력할 수 있다. 자이로스코프는 3축(예: x, y, 및 z)으로 작용하는 각속도를 측정하는 센서로, 각 축의 측정된 각속도 정보를 이용하여 자이로스코프가 장착된 장치의 각 축에 대한 회전량을 측정 및/또는 감지할 수 있다. 자기계는 3축(예: x, y, 및 z)에 대한 지자계 벡터를 측정하고, 지자계 벡터의 크기 및 방향을 이용해서 방위(azimuth)를 측정할 수 있다. 예를 들어, 자기계는 지구 상의 자장을 기반으로 자북(magnetic north)을 기준으로 하는 방위를 측정할 수 있다.
예를 들어, 조향 장치(381)는 차량(201)의 진행 방향을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신하는 수단 및/또는 차량 축의 변경 수단을 포함할 수 있다. 차량(201)의 운전자는 조향 장치(381)를 제어함으로써 차량(201)의 진행 방향을 변경할 수 있다.
예를 들어, 통신 회로(391)는 차량(201) 내부의 다른 전자 장치 및/또는 차량(201)에 인접한 다른 전자 장치와 유선 또는 무선으로 통신하기 위한 통신 인터페이스일 수 있다. 통신 회로(391)는 CAN(controller area network)를 지원하는 통신 인터페이스일 수 있다. 통신 회로(391)는 근거리 무선 통신(예: 블루투스, 와이파이, NFC, 및/또는 802.11 계열 근거리 무선 통신)을 지원하도록 설정된 통신 인터페이스일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 차량 시스템(202)은 프로세서(322), 메모리(332), 표시 장치(362), 센서 회로(372), 및/또는 통신 회로(392)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(322)(예: 도 1의 프로세서(120))는 차량(201)의 전자 장치들 및 차량 시스템(202)의 다양한 구성들을 제어하도록 설정될 수 있다. 프로세서(322)는 메모리(332)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 후술되는 다양한 차량(201) 및/또는 차량 시스템(202)의 동작을 수행하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 시스템(202)의 프로세서(322) 및/또는 메모리(332)는 차량(201)의 프로세서(321) 및/또는 메모리(331)와 통합적으로 구성될 수 있다. 다른 예를 들어, 차량(201)의 프로세서(321) 및/또는 메모리(331)가 생략될 수 있다.
예를 들어, 표시 장치(362)(예: 도 1의 표시 장치(160))는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시 장치(362)는 차량(201)의 주행 정보에 연관된 정보를 표시할 수 있는 클러스터(cluster)(예: 계기판(instrument panel)), 중앙 정보 디스플레이(center information display, CID), 및/또는 HUD(head up display)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 표시 장치(362)의 디스플레이는 터치 입력을 수신하도록 설정된 디스플레이일 수 있다.
예를 들어, 센서 회로(372)(예: 도 1의 센서 모듈(176))는 차량(201)의 다양한 상태(예: 차량(201)의 동역학적 상태 및 차량(201)의 주위 환경)를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서 회로(372)는, 예를 들어, 관성센서(예: 가속도계, 자이로스코프, 및/또는 자기계), 속도계, 온도계, 및/또는 조향계를 포함할 수 있다. 센서 회로(372)의 적어도 일부는 생략될 수 있다. 예를 들어, 차량 시스템(202)은 차량(201)의 센서 장치(371) 및/또는 조향 장치(381)로부터 차량(201)의 다양한 상태 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 통신 회로(392)는 차량(201) 내부의 다른 전자 장치 및/또는 차량(201)에 인접한 다른 전자 장치와 유선 또는 무선으로 통신하기 위한 통신 인터페이스일 수 있다. 통신 회로(392)는 CAN(controller area network)를 지원하는 통신 인터페이스일 수 있다. 통신 회로(392)는 근거리 무선 통신(예: 블루투스, 와이파이, NFC, 및/또는 802.11 계열 근거리 무선 통신)을 지원하도록 설정된 통신 인터페이스일 수 있다. 통신 회로(392)는 차량(201)의 통신 회로(391)로 통합적으로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자 장치(203)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(323), 메모리(333), 표시 장치(363), 센서 회로(373), 및/또는 통신 회로(393)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(323)(예: 도 1의 프로세서(120))는 사용자 장치(203)의 다양한 구성들을 제어하도록 설정될 수 있다. 프로세서(323)는 메모리(333)(예: 도 1의 메모리(130))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 후술되는 다양한 사용자 장치(203)의 동작들을 수행하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 표시 장치(363)(예: 도 1의 표시 장치(160))는 적어도 하나의 디스플레이를 포함할 수 있다. 표시 장치(362)에 대한 설명은 도 1의 표시 장치(160)에 대한 설명에 의하여 참조될 수 있다.
예를 들어, 센서 회로(373)(예: 도 1의 센서 모듈(176))는 사용자 장치(203)의 다양한 상태(예: 사용자 장치(203)의 동역학적 상태 및 사용자 장치(203)의 주위 환경)를 감지하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서 회로(373)는, 예를 들어, 관성센서(예: 가속도계, 자이로스코프, 및/또는 자기계), 속도계, 온도계, 및/또는 조향계를 포함할 수 있다. 센서 회로(373)의 적어도 일부는 생략될 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)으로부터 차량(201)의 다양한 상태 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 통신 회로(393)를 이용하여 차량(201) 및/또는 차량 시스템(202)으로부터 차량(201)의 속도, 가속도, 관성 정보, 및/또는 조향 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 통신 회로(393)(예: 도 1의 통신 모듈(190))는 차량(201), 차량 시스템(202), 및/또는 다른 전자 장치와 유선 또는 무선으로 통신하기 위한 통신 인터페이스일 수 있다.
도 3의 예시적 네트워크 환경(300)에서, 차량(201)(또는 차량 시스템(202))과 사용자 장치(203)는 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다. 차량(201)(또는 차량 시스템(202))은 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304)과 통신할 수 있다. 사용자 장치(203)는 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304)과 통신할 수 있다. 차량(201)(또는 차량 시스템(202)) 및 사용자 장치(203)는 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304)과 통신할 수 있다.
이하에서, 설명의 편의를 위하여, 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304)은 차량(201)의 내부에 위치된 휴대용(portable) 전자 장치일 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304)은 일시적으로 차량(201)의 내부에 위치될 수 있다. 일 예시에서, 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304) 중 적어도 일부는 웨어러블(wearable) 장치일 수 있다. 예를 들어, 복수의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304) 각각은 도 1의 전자 장치(101)와 유사한 구조를 가질 수 있다.
도 3에서 차량(201)과 차량 시스템(202)의 구성들 중 동일한 기능을 갖는 구성들 중 적어도 하나는 생략될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)와 프로세서(321) 중 하나는 생략될 수 있다. 메모리(331)와 메모리(332) 중 하나는 생략될 수 있다. 센서 장치(371)와 센서 회로(372) 중 하나는 생략될 수 있다. 통신 회로(392)와 통신 회로(391) 중 하나는 생략될 수 있다. 이하에서, 설명의 편의를 위하여 차량(201)과 차량 시스템(202)이 구분되어 설명되나, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다. 차량(201)과 차량 시스템(202)의 구분은 논리적인 구분으로서, 차량 시스템(202)은 차량(201)의 일부를 포함할 수 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 소프트웨어 모듈(400)의 블록도이다.
소프트웨어 모듈(400)은 차량(예: 도 2의 차량(201))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(321))에 의하여 구현되는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 소프트웨어 모듈(400)은 차량 시스템(예: 도 2의 차량 시스템(202))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(322))에 의하여 구현되는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 소프트웨어 모듈(400)은 차량(201) 및 차량 시스템(202)에 의하여 구현되는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 소프트웨어 모듈(400)은 사용자 장치(예: 도 2의 사용자 장치(203))의 프로세서(예: 도 3의 프로세서(323))에 의하여 구현되는 소프트웨어 모듈일 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 모듈(400)의 일부는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)에 의하여 구현되고, 나머지는 사용자 장치(203)에 의하여 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 소프트웨어 모듈(400)은 자세(posture) 계산 모듈(410), 컨텍스트 모듈(420), 탑승자 인식 모듈(430), 및/또는 서비스 제공 모듈(440)을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 자세(posture) 계산 모듈(410)은 외부 전자 장치(예: 도 3의 외부 장치들(301, 302, 303, 및 304)) 및/또는 차량(201)의 자세(예: 배향(orientation))를 결정할 수 있다. 자세 계산 모듈(410)은 가속도, 각속도, 및/또는 지자기 정보를 이용하여 연관된 장치(예: 외부 전자 장치 및/또는 차량(201))의 자세를 결정할 수 있다. 예를 들어, 자세 계산 모듈(410)은 가속도와 각속도에 기반하여 GRV(game rotation vector)를 추정하고, 추정된 GRV에 기반하여 연관된 장치의 상대적인 자세를 결정할 수 있다. 예를 들어, 자세 계산 모듈(410)은 가속도, 각속도, 및 지자기 정보를 이용하여 RV(rotation vector)를 추정하고, 추정된 RV에 기반하여 연관된 장치의 진북방향에 대한 자세를 결정할 수 있다. 자세 계산 모듈(410)은 가속도, 각속도, 및/또는 지자기 정보를 상호 보완적으로 이용하여 센서 정보의 오차를 보정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨텍스트 모듈(420)은 다양한 센서 정보(예: 차량(201), 차량 시스템(202), 사용자 장치(203), 및/또는 외부 전자 장치의 센서로부터 획득된 정보)를 이용하여 사용자의 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 컨텍스트 모듈(420)은 다양한 센서로부터 수집된 데이터의 패턴을 학습하고, 수집된 센서 정보와 학습된 패턴을 이용하여 사용자의 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 컨텍스트 모듈(420)은 수집된 센서 정보를 이용하여 센서와 연관된 장치(또는 사용자)가 정지상태인지 또는 이동 상태인지 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 컨텍스트 모듈(420)은 수집된 센서 정보가 나타내는 움직임 패턴에 기반하여 연관된 사용자의 움직임 패턴이 운전 패턴에 대응하는지 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201) 내의 전자 장치(예: 도 3의 외부 장치(301, 302, 303, 및 304))의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201), 차량 시스템(202), 또는 사용자 장치(203)의 관성 센서 값을 이용하여 차량(201)의 회전을 감지하고, 회전에 의한 구심 가속력을 이용하여 차량(201) 내 전자 장치의 속도를 추정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 추정된 속도에 기반하여 해당 전자 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 추정된 속도와 해당 전자 장치의 컨텍스트 정보(예: 컨텍스트 모듈(420)에 의하여 추정된 컨텍스트 정보)를 이용하여 해당 전자 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 서비스 제공 모듈(440)은 결정된 전자 장치의 위치에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 해당 전자 장치가 운전석에 위치된 것으로 판단된 경우, 차량(201) 또는 전자 장치를 이용하여 운전자에 대응하는 서비스를 제공할 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 운전석에 위치된 전자 장치를 식별하여 전자 장치의 사용자를 운전자로 식별할 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 운전자로 식별된 사용자에게 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 전자 장치를 통하여 교통 정보를 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 운전자에 맞춰서 차량(201)의 의자를 제어하거나 차량(201)의 HUD의 높이를 조정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 전자 장치의 위치에 대응하는 차량(201)의 미디어 출력 장치(예: 디스플레이 및/또는 스피커)를 이용하여 미디어를 출력할 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 전자 장치의 위치에 기반하여 전자 장치의 사용자를 동승자로 식별할 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 동승자로 식별된 사용자에게 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 전자 장치를 통하여 음악과 같은 교통 정보와는 상이한 정보를 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 전자 장치의 위치에 대응하는 차량(201)의 미디어 출력 장치(예: 디스플레이 및/또는 스피커)를 이용하여 미디어를 출력할 수 있다.
이하에서, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 소프트웨어 모듈(400)의 동작들이 설명될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량(201) 내 복수의 사용자 탑승 환경을 도시한다.
이하에서, 도 5의 탑승 환경을 참조하여 전자 장치의 차량(201) 내 위치를 결정하기 위한 방법들이 설명될 수 있다. 도 5를 참조하여, 차량(201) 내에는 제1 사용자(501), 제2 사용자(502), 제3 사용자(503), 및 제4 사용자(504)가 탑승할 수 있다.
제1 사용자(501)는 제1 외부 장치(301)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 장치(301)는 스마트 와치(예: 갤럭시 와치)일 수 있다. 제1 사용자(501)는 차량(201)의 운전자일 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 제1 사용자(501)의 위치에 운전석을 가질 수 있다. 운전자의 위치는 예시적인 것으로서, 국가에 따라서 운전자 위치는 상이할 수 있다. 다른 예를 들어, 국가에 따라서는 제2 사용자(502)의 위치가 운전자의 위치일 수 있다. 이하에서, 설명의 편의를 위하여, 다르게 설명되지 않으면 제1 사용자(501)가 차량(201)의 운전자인 것으로 가정될 수 있다.
제2 사용자(502)는 제2 외부 장치(302)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 제2 외부 장치(302)는 스마트 글래스(glass)일 수 있다. 제2 사용자(502)는 운전자(예: 제1 사용자(501))의 옆에, 그리고 운전자와 동일한 열에 탑승한 사용자일 수 있다.
제3 사용자(503)는 제3 외부 장치(303)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 제3 외부 장치(303)는 스마트 와치일 수 있다. 제3 사용자(503)는 운전자(예: 제1 사용자(501))의 뒤에 탑승한 사용자일 수 있다.
제4 사용자(504)는 제4 외부 장치(304)와 연관될 수 있다. 예를 들어, 제4 외부 장치(304)는 모바일 폰일 수 있다. 제4 사용자(504)는 운전자와 대각선 방향에 탑승한 사용자일 수 있다.
사용자들(501, 502, 503, 및 504)은 단순히 사용자의 차량(201) 내 위치를 예시하기 위한 것으로서, 사용자들(501, 502, 503, 및 504) 중 적어도 일부는 차량(201)에 탑승하지 않을 수 있다. 제1 외부 장치(301), 제2 외부 장치(302), 제3 외부 장치(303), 및 제4 외부 장치(304)의 형태는 예시적인 것으로서, 본 문서의 실시예들이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 6은 일 실시예에 따른 차량(201) 내 전자 장치들의 위치 결정을 설명하기 위한 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(예: 도 4의 탑승자 인식 모듈(430))은 차량(201)의 회전을 감지하고, 차량(201)의 회전 시에 외부 장치들에 의하여 획득된 움직임 정보에 기반하여 외부 장치들의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하여, 예를 들어, 차량(201)은 회전 움직임을 가질 수 있다. 도 6의 예시에서, 차량(201)은 우회전 할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)은 반경 R을 갖는 회전 반경에 따라서 회전할 수 있다. 이 경우, 차량(201)의 속도 v는 차량의 각속도 ω와 회전 반경 R의 곱에 대응할 수 있다. 또한, 차량(201)의 구심가속도 a는 ω2R으로 나타내질 수 있다. 예를 들어, 차량(201)에서 관측되는 각속도가 ω’인 경우, 차량(201) 또는 차량(201) 내의 전자 장치의 속도는 구심가속도 a를 관측된 각속도 ω’으로 나눔으로써 획득될 수 있다. 차량(201) 내에서 관측되는 각속도는 동일한 바, 차량(201) 내의 전자 장치의 속도는 회전 반경 R의 중심으로부터의 거리에 비례할 수 있다.
차량(201)이 속도 v로 우회전을 하는 경우, 제1 외부 장치(301)와 제2 외부 장치(302)가 겪는 각속도는 ω’으로 동일할 수 있다. 그러나, 제2 외부 장치(302)가 회전 반경 R의 중심에 제1 외부 장치(301)보다 가깝기 때문에, 제2 외부 장치(302)에 의하여 관찰되는 구심가속도의 크기가 제1 외부 장치(301)에 의하여 관찰되는 구심가속도의 크기보다 작을 수 있다.
예를 들어, 탑승자 인식 모듈(예: 도 4의 탑승자 인식 모듈(430))은 차량(201)의 회전 시에 제1 외부 장치(301)와 제2 외부 장치(302)에 의하여 관찰된 감지된 구심가속도를 비교하여 제1 외부 장치(301)가 제2 외부 장치(302)에 비하여 회전 방향의 바깥쪽에 위치한 전자 장치임을 식별할 수 있다.
다른 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 참조값과 차량(201)의 회전 시에 제1 외부 장치(301)와 제2 외부 장치(302)에 의하여 관찰된 감지된 구심가속도를 비교할 수 있다. 참조값은 차량(201)의 회전 속도에 따라서 설정된 속도 값, 차량(201)에 의하여 측정된 차량(201)의 속도, 또는 차량(201)의 센서로부터 추정된 차량(201)의 속도일 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은, 차량(201)의 우회전 시에, 참조값(v)보다 큰 속도(v1)를 갖는 제1 외부 장치(301)의 추정 속도에 기반하여 제1 외부 장치(301)가 상대적으로 회전 반경의 바깥쪽에 위치한 것임을 식별할 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은, 차량(201)의 우회전 시에, 참조값(v)보다 작은 속도(v2)를 갖는 제2 외부 장치(302)의 추정 속도에 기반하여 제2 외부 장치(302)가 상대적으로 회전 반경의 안쪽에 위치한 것임을 식별할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201)의 회전 시에 제1 외부 장치(301)와 제2 외부 장치(302)에 의하여 관찰된 감지된 구심가속도를 비교할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은, 차량(201)의 우회전 시에, 제2 외부 장치(302)의 속도(v2)보다 큰 속도를 갖는 제1 외부 장치(301)의 추정 속도(v1)에 기반하여 제1 외부 장치(301)가 제2 외부 장치(302)에 비하여 상대적으로 회전 반경의 바깥쪽에 위치한 것임을 식별할 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은, 차량(201)의 우회전 시에, 제1 외부 장치(v1)에 비하여 상대적으로 낮은 속도(v2)를 갖는 제2 외부 장치(302)의 추정 속도에 기반하여 제2 외부 장치(302)가 제1 외부 장치(301)에 비하여 상대적으로 회전 반경의 안쪽에 위치한 것임을 식별할 수 있다.
유사하게, 차량(201)이 속도 v로 좌회전을 하는 경우, 제1 외부 장치(301)와 제2 외부 장치(302)가 겪는 각속도는 ω’으로 동일할 수 있다. 그러나, 제1 외부 장치(301)가 회전 반경의 중심에 제2 외부 장치(302)보다 가깝기 때문에, 제2 외부 장치(302)에 의하여 관찰되는 구심가속도의 크기가 제1 외부 장치(301)에 의하여 관찰되는 구심가속도의 크기보다 클 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201)의 지정된 회전이 감지된 경우에 차량(201) 내에 위치한 외부 장치의 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량(201)의 회전에 의한 각속도가 지정된 값(예: 10 degree/sec) 미만인 경우, 제1 외부 장치(301)와 제2 외부 장치(302)에 의하여 측정된 구심 가속도의 차이가 매우 작을 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201)의 회전에 의한 각속도가 지정된 값 이상인 경우에 차량(201) 내의 전자 장치들에 대한 위치 결정을 수행하고, 각속도가 지정된 값 미만인 경우에는 위치 결정을 수행하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 센서 정보(예: 차량(201), 차량 시스템(202), 또는 사용자 장치(203)의 센서 정보) 또는 차량(201)의 조향 정보 및 속도에 기반하여 지정된 회전을 감지할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 자이로스코프 또는 관성 센서를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전을 감지할 수 있다. 다른 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201)의 조향 장치로부터 추정되는 차량(201)의 진행 방향 및 차량(201)의 속도(예: 속도계에 의하여 측정된 속도)에 기반하여 지정된 회전을 감지할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 센서 데이터 프로세싱을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(예: 도 4의 탑승자 인식 모듈(430))은 외부 장치(예: 도 5의 제1 외부 장치(301), 제2 외부 장치(302), 제3 외부 장치(303), 및/또는 제4 외부 장치(304))로부터의 센서 데이터(예: 외부 장치의 관성 센서에 의하여 측정된 데이터)의 신뢰도에 기반하여 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 센서 데이터의 신뢰도가 지정된 값 이상인 경우에만 위치 결정을 수행하고, 지정된 값 미만이면 센서 데이터를 폐기(discard)할 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은 차량(201)의 지정된 회전이 감지된 경우에 센서 데이터의 신뢰도를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치의 유형에 기반하여 외부 장치로부터의 센서 데이터의 신뢰도를 식별할 수 있다. 외부 장치는 외부 장치의 유형에 기반하여 고정식 장치(stationary device)와 비고정식 장치(non-stationary device)로 구분될 수 있다. 예를 들어, 사용자의 몸에 비교적 움직임이 많은 부위(예: 손, 팔 등)에 장착(worn)되거나 비교적 움직임이 많은 부위에 의하여 운반(carry)되는 전자 장치는 비고정식 장치일 수 있다. 사용자의 몸에 비교적 움직임이 적은 부위(예: 머리, 허리 등)에 장착되거나 비교적 움직임이 적은 부위에 의하여 운반되는 전자 장치는 고정식 장치일 수 있다. 예를 들어, 스마트 워치 및/또는 모바일 폰과 같은 전자 장치는 비고정식 장치로 구분될 수 있다. 스마트 글래스 및/또는 스마트 핀(pin)과 같은 전자 장치는 고정식 장치로 구분될 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은 고정식 장치로부터의 센서 데이터에 대한 신뢰도가 비고정식 장치로부터의 센서 데이터에 비하여 높은 신뢰도를 가지는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 자세 계산 모듈(410) 및/또는 컨텍스트 모듈(420)을 이용하여 외부 장치로부터의 센서 데이터의 신뢰도를 식별할 수 있다. 예를 들어, 자세 계산 모듈(410) 및/또는 컨텍스트 모듈(420)은 외부 장치로부터의 센서 데이터에 기반하여 외부 장치의 움직임의 양 및/또는 외부 장치의 움직임 상태를 결정할 수 있다. 외부 장치의 움직임의 양이 지정된 양 미만이면(예를 들어, 외부 장치가 상대적으로 고정된(stationary) 상태인 경우), 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치로부터의 센서 데이터가 높은 신뢰도를 갖는 것으로 결정할 수 있다. 외부 장치의 움직임의 양이 지정된 양 이상이면(예를 들어, 외부 장치가 상대적으로 비고정된(non-stationary) 상태인 경우), 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치로부터의 센서 데이터가 낮은 신뢰도를 갖는 것으로 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨텍스트 모듈(420) 및/또는 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치로부터 수신된 센서 데이터를 프로세싱하여 이용할 수 있다. 예를 들어, 제1 그래프(701)는 차량(201), 차량 시스템(202), 또는 사용자 장치(203)에 의하여 감지된 차량(201)의 동역학적 특성을 나타낼 수 있다. 제3 그래프(703)는 외부 장치에 의하여 감지된 외부 장치의 동역학적 특성을 나타낼 수 있다. 외부 장치가 차량(201)의 내에 위치되기 때문에, 외부 장치의 동역학적 특성(예: 제3 그래프(703))으로부터 차량(201)의 동역학적 특성(예: 제1 그래프(701))을 제거하는 경우, 제2 그래프(702)와 같은 사용자(예: 외부 장치에 연관된 사용자)의 동역학적 특성이 추정될 수 있다. 예를 들어, 컨텍스트 모듈(420)은 추정된 사용자의 동역학적 특성에 기반하여 외부 장치의 고정/비고정 상태를 결정할 수 있다. 외부 장치의 동역학적 특성(예: 제3 그래프(703))으로부터 사용자의 동역학적 특성(예: 제2 그래프(702))을 제거하는 경우, 제4 그래프(704)와 같은 보정된 외부 장치의 동역학적 특성이 추정될 수 있다. 보정된 외부 장치의 동역학적 특성은, 외부 장치에 의하여 관측된 외부 장치의 동역학적 특성으로부터 사용자 동역학적 특성을 제거한 것일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 컨텍스트 모듈(420) 및/또는 탑승자 인식 모듈(430)은 다양한 센서 데이터를 시간 영역에서 동기화할 수 있다. 예를 들어, 컨텍스트 모듈(420) 및/또는 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치, 차량(201), 차량 시스템(202), 및/또는 사용자 장치(203)에 의하여 감지된 센서 데이터를 시간 정보(예: 센서 정보에 포함된 타임 스탬프(time stamp))를 이용하여 시간 영역에서 동기화할 수 있다. 컨텍스트 모듈(420) 및/또는 탑승자 인식 모듈(430)은 시간 영역에서 동기화된 다양한 센서 데이터를 프로세싱할 수 있다.
센서 데이터의 신뢰도가 지정된 값 이상인 경우, 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치의 센서 데이터 중 적어도 일부 구간(예: 속도 추정 신뢰 구간)을 이용하여 외부 장치의 속도 추정을 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치의 속도 추정을 위한 속도 추정 신뢰 구간을 관성 센서(예: 자이로스코프) 및/또는 속도계를 이용하여 감지할 수 있다. 차량(201)이 등속 회전을 하는 경우, 탑승자 인식 모듈(430)은 보다 정확한 위치 추정을 수행할 수 있다. 속도 추정 신뢰 구간은 차량(201)이 등속 회전하는 시간 구간을 포함할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 3축 각가속도의 분산 값이 제2 값(예: 지정된 분산 값) 미만인 경우에 차량(201)이 등속 회전 중인 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 관성 센서를 이용하여 차량(201)이 회전 중이고 차량(201)의 속도(예: 속도계에 의하여 측정된 속도)의 변화량이 지정된 범위 내인 경우에 차량(201)이 등속 회전 중인 것으로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 센서 데이터(예: 보정된 외부 장치의 동역학적 특성) 중 속도 추정 신뢰 구간의 센서 데이터를 이용하여 외부 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은 보정된 외부 장치의 동역학적 특성을 이용하여 외부 장치에 의하여 측정된 회전시 속도를 추정하고, 추정된 회전시 속도에 적어도 일부 기반하여 외부 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치의 센서 데이터 및 컨텍스트 정보를 이용하여 외부 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다. 도 5를 참조하여, 제1 사용자(501)와 제3 사용자(503)는 차량(201)의 회전 시에 동일한 회전 반경을 갖기 때문에, 제1 외부 장치(301)와 제3 외부 장치(303)에 대하여 추정되는 속도도 실질적으로 동일할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 컨텍스트 정보를 이용하여 제1 사용자(501)와 제3 사용자(503)를 각각 식별할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자(501)의 제1 외부 장치(301)의 동역학적 특성(예: 제1 외부 장치(301)에 의하여 측정된 제1 사용자(501)의 동역학적 특성)은 운전자의 동역학적 특성(예: 핸들 조작, 기어 조작 등의 운전 동작에서 나타나는 움직임 특성)을 가질 수 있다. 탑승자 인식 모듈(430)은 제1 외부 장치(301)의 동역학적 특성에 기반한 제1 외부 장치(301)를 이용하여 제1 사용자(501)와 제3 사용자(503) 중에서 제1 사용자(501)를 운전자로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치의 센서 데이터 및 부가 정보를 이용하여 외부 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다. 도 5를 참조하여, 제1 사용자(501)와 제3 사용자(503)는 차량(201)의 회전 시에 동일한 회전 반경을 갖기 때문에, 제1 외부 장치(301)와 제3 외부 장치(303)에 대하여 추정되는 속도도 실질적으로 동일할 수 있다. 유사하게, 제2 사용자(502)와 제4 사용자(504)는 차량(201)의 회전 시에 동일한 회전 반경을 갖기 때문에, 제2 외부 장치(302)와 제4 외부 장치(304)에 대하여 추정되는 속도도 실질적으로 동일할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(430)은 부가 정보를 이용하여 제1 사용자(501)와 제3 사용자(503)를 식별하거나 제2 사용자(502)와 제4 사용자(504)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 외부 장치(301, 302, 303, 및/또는 304)와 통신하도록 설정된 차량(201), 차량 시스템(202), 또는 사용자 장치(203)의 통신 회로는 차량(201)의 앞쪽에 위치될 수 있다. 이 경우, 차량(201)의 앞쪽 열(예: 제1 사용자(501) 및 제2 사용자(502)가 위치된 자리)과 통신 회로 사이의 거리가 차량(201)의 뒤쪽 열(예: 제3 사용자(503) 및 제4 사용자(504)가 위치된 자리)과 통신 회로 사이의 거리보다 짧을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(410)은 신호 응답 시간(예: RTT(round trip time))에 기반하여 제1 외부 장치(301)와 제3 외부 장치(303)를 식별하거나 제2 외부 장치(302)와 제4 외부 장치(304)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로가 외부 장치와의 통신에서 겪는 RTT(round trip time)은 외부 장치의 위치에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로는 외부 장치로 신호를 송신하고 외부 장치로부터 응답 신호를 수신함으로써 RTT를 추정할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 회로는 외부 장치로부터 타임 스탬프(예: 응답 신호의 송신 시각 정보)를 포함하는 응답 신호를 수신함으로써 RTT를 추정할 수 있다. 도 5의 예시에서, 제3 외부 장치(303)에 연관된 RTT는 제1 외부 장치(301)에 연관된 RTT보다 길 수 있다. 유사하게, 제4 외부 장치(304)에 연관된 RTT는 제2 외부 장치(302)에 연관된 RTT보다 길 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(410)은 신호 수신 강도(예: RSSI(received signal strength indicator))에 기반하여 제1 외부 장치(301)와 제3 외부 장치(303)를 식별하거나 제2 외부 장치(302)와 제4 외부 장치(304)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로가 외부 장치로부터 수신된 신호의 수신 강도는 외부 장치의 위치에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로는 외부 장치로부터 신호를 수신함으로써 RSSI를 추정할 수 있다. 다른 예를 들어, 통신 회로는 외부 장치로부터 외부 장치에 의하여 추정된 RSSI 정보를 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 도 5의 예시에서, 제3 외부 장치(303)에 연관된 RSSI는 제1 외부 장치(301)에 연관된 RSSI보다 작을 수 있다. 유사하게, 제4 외부 장치(304)에 연관된 RSSI는 제2 외부 장치(302)에 연관된 RSSI보다 작을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 탑승자 인식 모듈(410)은 근접 거리 측정에 기반하여 제1 외부 장치(301)와 제3 외부 장치(303)를 식별하거나 제2 외부 장치(302)와 제4 외부 장치(304)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(410)은 차량(201) 또는 차량 시스템(202)에 위치된 근접 거리 측정 센서를 이용하여 외부 장치와의 거리를 측정함으로써 외부 장치의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 근접 거리 측정 센서는 EM(electromagnetic) 센서를 포함할 수 있다. 다른 예를 들어, 근접 거리 측정 센서는 mmWave 대역의 WiFi 프로토콜에 따른 신호(예: 약 60 GHz 주파수를 갖는 신호) 또는 초광대역(ultra wide band, UWB) 신호를 이용하여 외부 전자 장치와의 거리를 측정할 수 있는 통신 회로를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(430)은 외부 장치의 센서 데이터, 컨텍스트 정보, 및 부가 정보(예: 수신 신호 강도, 수신 신호 응답 시간)를 이용하여 외부 장치의 차량(201) 내의 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 탑승자 인식 모듈(410)은 식별된 외부 장치의 위치에 적어도 일부 기반하여, 외부 장치와 연관된 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(410)은 외부 장치의 식별된 위치가 차량(201)의 운전석에 대응하는 경우, 해당 외부 장치의 사용자를 운전자로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 탑승자 인식 모듈(410)은 외부 장치의 식별된 위치와 컨텍스트 정보(및/또는 부가 정보)를 이용하여 외부 장치와 연관된 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 위치 기반 서비스의 예시들을 도시한다.
다양한 실시예들에 따르면, 서비스 제공 모듈(예: 도 4의 서비스 제공 모듈(440))은 식별된 사용자(또는 연관된 외부 장치)의 위치에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 사용자의 기호 정보 및 사용자의 역할(예: 운전자 또는 동승자)에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 학습되거나 획득된 사용자의 기호 정보를 저장할 수 있다. 기호 정보는 사용자의 차량(201) 설정에 연관된 정보를 포함할 수 있다. 도 8을 참조하여, 제1 사용자(501)가 운전자로 식별된 경우, 서비스 제공 모듈(440)은 제1 사용자(501)의 기호에 맞도록 HUD(821)의 높이 및/또는 밝기를 조정할 수 있다. 다른 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 제1 사용자(501)의 기호에 따라서 운전석의 형태를 변경할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 운전자로 식별된 제1 사용자(501)에 대하여는 교통 관련 음성 정보를 제1 스피커(801)를 통하여 제공하고, 동승자로 식별된 제2 사용자(502)에게는 제2 사용자(502)에게 인접한 제2 스피크(802)를 통하여 음향 컨텐츠를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 서비스 제공 모듈(440)은 식별된 사용자의 역할 및 사용자의 컨텍스트 정보에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자(501)가 운전자로 식별되고, 제2 사용자(502)는 동승자를 식별될 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 제1 사용자(501)에 연관된 제1 외부 장치(301)를 이용하여 제1 사용자(501)의 컨텍스트 정보를 감지할 수 있다. 컨텍스트 모듈(420)은 제1 외부 장치(301)에 의하여 감지된 제1 사용자(501)의 심박 정보 및/또는 움직임 정보에 기반하여 제1 사용자(501)가 수면 상태임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 운전자로 식별된 제1 사용자(501)가 운전 중 수면 상태로 감지되면 스피커(예: 제1 스피커(801) 및/또는 제2 스피커(802))를 이용하여 알람을 제공할 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 운전자로 식별된 제1 사용자(501)가 운전 중 수면 상태로 감지되면 운전자 쪽의 제1 실내등(811)을 점멸하여 알람을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 서비스 제공 모듈(440)은 동승자로 식별된 제2 사용자(502)가 수면 상태로 감지되면 스피커(예: 제1 스피커(801) 및/또는 제2 스피커(802))의 볼륨을 감소시킬 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 동승자로 식별된 제2 사용자(502)가 수면 상태로 감지되면 제2 외부 장치(302) 쪽의 제2 실내등(812)의 휘도를 감소시키거나 제2 실내등(812)을 턴-오프할 수 있다. 서비스 제공 모듈(440)은 동승자로 식별된 제2 사용자(502)가 수면 상태로 감지되면 제2 사용자(502)쪽에 인접한 창의 커튼(미도시)을 내려줄 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 운전자 결정 방법의 흐름도(900)이다.
예를 들어, 도 9의 운전자 결정 방법은 차량(201)에 의하여 수행될 수 있다. 이하에서, 도 3 및 도 9를 참조하여, 차량(201)에 의한 서비스 제공 방법이 설명될 수 있다. 이하에서, 프로세서(321)의 동작들은 메모리(331)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들이 프로세서(321)에 의하여 실행되었을 때 프로세서(321)에 의하여 수행되는 동작일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 905에서, 프로세서(321)는 통신 회로(391)를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1 외부 장치(301), 제2 외부 장치(302), 제3 외부 장치(303), 및/또는 제4 외부 장치(304))와 연결할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 통신 회로(391)를 이용하여 V2D, 블루투스, 와이파이, 및/또는 NFC와 같은 근거리 무선 통신에 기반하여 적어도 하나의 외부 전자 장치와 연결할 수 있다. 통신 회로(391)가 다중 연결을 지원하는 경우, 프로세서(321)는 복수의 외부 전자 장치들과 동시에 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(321)는 통신 회로(391)를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 브로드캐스팅되는 신호를 수신하도록 설정될 수 있다. 적어도 하나의 외부 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치가 차량(201) 내에 위치되고 지정된 회전이 감지된 경우, 회전에 연관된 정보(예: 회전 시 감지된 센서 정보)를 브로드캐스팅하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 차량(201)과 적어도 하나의 외부 전자 장치는 별도의 통신 링크를 확립(establish)하지 않을 수 있다. 예를 들어, 동작 905는 생략될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(391)가 다중 프로토콜을 지원하는 경우, 프로세서(321)는 다중 프로토콜을 이용하여 복수의 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 사용자 장치(203)와 제1 프로토콜(예: 블루투스 또는 와이파이)에 기반하여 통신하고, 적어도 하나의 외부 전자 장치와는 제2 프로토콜(예: BLE)에 기반하여 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 910에서, 프로세서(321)는 차량(201)의 지정된 회전이 감지되는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 센서 장치(371)의 관성 센서를 이용하여, 조향 장치(381)의 조향 정보 및 센서 장치(371)의 속도계를 이용하여, 또는 센서 회로(372)의 관성 센서를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 지정된 각속도 이상의 회전이 감지되면 지정된 회전이 감지된 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(321)는 지정된 각속도 미만의 회전에 대하여는 지정된 회전이 감지되지 않은 것으로 결정하고, 동작 910에 따라서 계속하여 차량(201)의 회전을 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 915에서, 차량(201)의 지정된 회전이 감지된 경우(예: 910-Y), 프로세서(321)는 외부 전자 장치의 움직임 정보(예: 외부 전자 장치의 관성 센서에 의하여 감지된 센서 데이터 또는 외부 전자 장치에 의하여 추정된 외부 전자 장치의 속도)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 외부 전자 장치로부터 주기적으로 움직임 정보를 획득하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(321)는 주기적으로 수신된 움직임 정보 중 회전에 대응하는 구간의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 전자 장치는 지정된 회전에 대응하여 움직임 정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(321)는 통신 회로(391)를 이용하여 외부 전자 장치에 의하여 송신된 움직임 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(321)는 지정된 회전이 감지되면 외부 전자 장치에 움직임 정보의 송신을 요청하고, 요청에 응답하는 움직임 정보를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 920에서, 프로세서(321)는 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 센서 정보에 연관된 외부 장치의 유형(예: 고정형 장치 또는 비고정형 장치)에 기반하여 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인지 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(321)는 움직임 정보에 의하여 추정되는 외부 전자 장치의 움직임의 양이 지정된 양 미만이면 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상이고, 움직임의 양이 지정된 양 이상이면 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 미만이라고 결정할 수 있다. 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 미만이면(예: 920-N), 프로세서(321)는 동작 910에 따라서 차량(201)의 회전을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 920은 생략될 수 있다. 이 경우, 차량(201)은 동작 920을 건너뛰고 동작 925를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인 경우(예: 920-Y) 또는 동작 920이 생략된 경우, 동작 925에서, 프로세서(321)는 움직임 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 움직임 파라미터(예: 외부 전자 장치의 속도)를 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 외부 전자 장치에 의하여 측정된 구심 가속도와 각속도 정보를 이용하여 또는 외부 전자 장치에 의하여 측정된 구심가속도와 차량(201)에 의하여 측정된 각속도 정보를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전 중 적어도 일부 구간 동안의 외부 전자 장치의 움직임 파라미터(예: 속도)를 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(321)는 회전 구간 중 등속 회전 구간(예: 속도 추정 신뢰 구간)에서의 움직임 정보를 이용하여 외부 전자 장치의 움직임 파라미터를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 930에서, 프로세서(321)는 움직임 파라미터를 참조 움직임 파라미터와 비교하여 외부 전자 장치의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 참조 움직임 파라미터는 차량(201)의 각속도에 따라서 기설정된 차량(201)의 속도, 차량(201) 내의 다른 외부 전자 장치에 관하여 추정된 속도, 또는 차량(201)의 관성 센서를 이용하여 추정된 차량(201)의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 탑승자 인식 모듈(예: 도 4의 탑승자 인식 모듈(430))과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 사용자의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 935에서, 프로세서(321)는 결정된 위치에 적어도 일부 기반하여 외부 전자 장치의 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 탑승자 인식 모듈(430)과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(321)는 식별된 사용자의 역할(예: 운전자 또는 동승자)에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(321)는 서비스 제공 모듈(440)과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 운전자 결정 방법은 차량 시스템(202)에 의하여 수행될 수 있다. 이하에서, 도 3 및 도 9를 참조하여, 차량 시스템(202)에 의한 서비스 제공 방법이 설명될 수 있다. 이하에서, 프로세서(322)의 동작들은 메모리(332)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들이 프로세서(322)에 의하여 실행되었을 때 프로세서(322)에 의하여 수행되는 동작일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 905에서, 프로세서(322)는 통신 회로(392)를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1 외부 장치(301), 제2 외부 장치(302), 제3 외부 장치(303), 및/또는 제4 외부 장치(304))와 연결할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 통신 회로(392)를 이용하여 V2D, 블루투스, 와이파이, 및/또는 NFC와 같은 근거리 무선 통신에 기반하여 적어도 하나의 외부 전자 장치와 연결할 수 있다. 통신 회로(392)가 다중 연결을 지원하는 경우, 프로세서(322)는 복수의 외부 전자 장치들과 동시에 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(322)는 통신 회로(392)를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 브로드캐스팅되는 신호를 수신하도록 설정될 수 있다. 적어도 하나의 외부 전자 장치는, 적어도 하나의 외부 전자 장치가 차량(201) 내에 위치되고 지정된 회전이 감지된 경우, 회전에 연관된 정보(예: 회전 시 감지된 센서 정보)를 브로드캐스팅하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 차량 시스템(202)과 적어도 하나의 외부 전자 장치는 별도의 통신 링크를 확립(establish)하지 않을 수 있다. 예를 들어, 동작 905는 생략될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 회로(392)가 다중 프로토콜을 지원하는 경우, 프로세서(322)는 다중 프로토콜을 이용하여 복수의 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 사용자 장치(203)와 제1 프로토콜(예: 블루투스 또는 와이파이)에 기반하여 통신하고, 적어도 하나의 외부 전자 장치와는 제2 프로토콜(예: BLE)에 기반하여 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 910에서, 프로세서(322)는 차량(201)의 지정된 회전이 감지되는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 센서 장치(371)의 관성 센서를 이용하여, 조향 장치(381)의 조향 정보 및 센서 장치(371)의 속도계를 이용하여, 또는 센서 회로(372)의 관성 센서를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 지정된 각속도 이상의 회전이 감지되면 지정된 회전이 감지된 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(322)는 지정된 각속도 미만의 회전에 대하여는 지정된 회전이 감지되지 않은 것으로 결정하고, 동작 910에 따라서 계속하여 차량(201)의 회전을 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 915에서, 차량(201)의 지정된 회전이 감지된 경우(예: 910-Y), 프로세서(322)는 외부 전자 장치의 움직임 정보(예: 외부 전자 장치의 관성 센서에 의하여 감지된 센서 데이터 또는 외부 전자 장치에 의하여 추정된 외부 전자 장치의 속도)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 외부 전자 장치로부터 주기적으로 움직임 정보를 획득하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(322)는 주기적으로 수신된 움직임 정보 중 회전에 대응하는 구간의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 전자 장치는 지정된 회전에 대응하여 움직임 정보를 송신하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(322)는 통신 회로(392)를 이용하여 외부 전자 장치에 의하여 송신된 움직임 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(322)는 지정된 회전이 감지되면 외부 전자 장치에 움직임 정보의 송신을 요청하고, 요청에 응답하는 움직임 정보를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 920에서, 프로세서(322)는 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 센서 정보에 연관된 외부 장치의 유형(예: 고정형 장치 또는 비고정형 장치)에 기반하여 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인지 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(322)는 움직임 정보에 의하여 추정되는 외부 전자 장치의 움직임의 양이 지정된 양 미만이면 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상이고, 움직임의 양이 지정된 양 이상이면 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 미만이라고 결정할 수 있다. 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 미만이면(예: 920-N), 프로세서(322)는 동작 910에 따라서 차량(201)의 회전을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 920은 생략될 수 있다. 이 경우, 차량 시스템(202)은 동작 920을 건너뛰고 동작 925를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인 경우(예: 920-Y) 또는 동작 920이 생략된 경우, 동작 925에서, 프로세서(322)는 움직임 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 움직임 파라미터(예: 외부 전자 장치의 속도)를 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 외부 전자 장치에 의하여 측정된 구심 가속도와 각속도 정보를 이용하여 또는 외부 전자 장치에 의하여 측정된 구심가속도와 차량(201)의 각속도 정보를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전 중 적어도 일부 구간 동안의 외부 전자 장치의 움직임 파라미터(예: 속도)를 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(322)는 회전 구간 중 등속 회전 구간(예: 속도 추정 신뢰 구간)에서의 움직임 정보를 이용하여 외부 전자 장치의 움직임 파라미터를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 930에서, 프로세서(322)는 움직임 파라미터를 참조 움직임 파라미터와 비교하여 외부 전자 장치의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 참조 움직임 파라미터는 차량(201)의 각속도에 따라서 기설정된 차량(201)의 속도, 차량(201) 내의 다른 외부 전자 장치에 관하여 추정된 속도, 또는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)의 관성 센서를 이용하여 추정된 차량(201)의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 탑승자 인식 모듈(예: 도 4의 탑승자 인식 모듈(430))과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 사용자의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 935에서, 프로세서(322)는 결정된 위치에 적어도 일부 기반하여 외부 전자 장치의 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 탑승자 인식 모듈(430)과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(322)는 식별된 사용자의 역할(예: 운전자 또는 동승자)에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(322)는 서비스 제공 모듈(440)과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 서비스를 제공할 수 있다. 프로세서(322)는 차량 시스템(202)과 연결된 차량(201)의 다양한 외부 전자 장치들을 이용하여 서비스를 제공할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 운전자 결정 방법은 사용자 장치(203)에 의하여 수행될 수 있다. 이하에서, 도 3 및 도 9를 참조하여, 사용자 장치(203)에 의한 서비스 제공 방법이 설명될 수 있다. 이하에서, 프로세서(323)의 동작들은 메모리(333)에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들이 프로세서(323)에 의하여 실행되었을 때 프로세서(323)에 의하여 수행되는 동작일 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)과 유선 또는 무선으로 연결된 상태일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 905에서, 프로세서(323)는 통신 회로(393)를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치(예: 제1 외부 장치(301), 제2 외부 장치(302), 제3 외부 장치(303), 및/또는 제4 외부 장치(304))와 연결할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 V2D, 블루투스, 와이파이, 및/또는 NFC와 같은 근거리 무선 통신을 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치와 연결할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(323)는 통신 회로(393)를 이용하여 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 브로드캐스팅 되는 신호를 수신하도록 설정될 수 있다. 적어도 하나의 외부 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치가 차량(201) 내에 위치된 것으로 감지되고, 적어도 하나의 외부 전자 장치의 회전이 감지되면, 회전에 연관된 센서 정보(예: 회전 시에 측정된 센서 정보)를 브로드캐스팅하도록 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 사용자 장치(203)와 적어도 하나의 외부 전자 장치는 별도의 통신 링크를 확립(establish)하지 않을 수 있다. 예를 들어, 동작 905는 생략될 수 있다. 사용자 장치(203)와 적어도 하나의 외부 전자 장치는 지정된 무선 자원을 이용하여 신호를 송수신하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량(201) 또는 차량 시스템(202)과 제1 프로토콜(예: 블루투스 또는 와이파이)에 기반하여 통신하고, 적어도 하나의 외부 전자 장치와는 제2 프로토콜(예: BLE)에 기반하여 통신할 수 있다. 다른 예를 들어, 사용자 장치(203)는 차량(201), 차량 시스템(202), 및 적어도 하나의 외부 전자 장치와 동일한 프로토콜에 기반하여 통신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 910에서, 프로세서(323)는 차량(201)의 지정된 회전이 감지되는지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 센서 회로(373)의 관성 센서를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 제1 값(예: 지정된 각속도) 이상의 회전이 감지되면 지정된 회전이 감지된 것으로 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(323)는 지정된 각속도 미만의 회전에 대하여는 지정된 회전이 감지되지 않은 것으로 결정하고, 동작 910에 따라서 계속하여 차량(201)의 회전을 모니터링할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 915에서, 차량(201)의 지정된 회전이 감지된 경우(예: 910-Y), 프로세서(323)는 외부 전자 장치의 움직임 정보(예: 외부 전자 장치의 관성 센서에 의하여 감지된 센서 데이터 또는 외부 전자 장치에 의하여 추정된 외부 전자 장치의 속도)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 외부 전자 장치로부터 주기적으로 움직임 정보를 획득하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(323)는 주기적으로 수신된 움직임 정보 중 회전에 대응하는 구간의 움직임 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 외부 전자 장치는 지정된 회전에 대응하여 움직임 정보를 송신(또는 브로드캐스팅)하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 프로세서(323)는 통신 회로(393)를 이용하여 외부 전자 장치에 의하여 송신된 움직임 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 프로세서(323)는 지정된 회전이 감지되면 외부 전자 장치에 움직임 정보의 송신을 요청하고, 요청에 응답하는 움직임 정보를 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 920에서, 프로세서(323)는 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 센서 정보에 연관된 외부 장치의 유형(예: 고정형 장치 또는 비고정형 장치)에 기반하여 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인지 결정할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(323)는 움직임 정보에 의하여 추정되는 외부 전자 장치의 움직임의 양이 지정된 양 미만이면 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상이고, 움직임의 양이 지정된 양 이상이면 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 미만이라고 결정할 수 있다. 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 미만이면(예: 920-N), 프로세서(323)는 동작 910에 따라서 차량(201)의 회전을 모니터링할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 동작 920은 생략될 수 있다. 이 경우, 사용자 장치(203)는 동작 920을 건너뛰고 동작 925를 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 움직임 정보의 신뢰도가 지정된 값 이상인 경우(예: 920-Y) 또는 동작 920이 생략된 경우, 동작 925에서, 프로세서(323)는 움직임 정보에 기반하여 외부 전자 장치의 움직임 파라미터(예: 외부 전자 장치의 속도)를 추정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 외부 전자 장치에 의하여 측정된 구심 가속도와 각속도 정보를 이용하여 또는 외부 전자 장치에 의하여 측정된 구심가속도와 차량(201)의 각속도 정보를 이용하여 차량(201)의 지정된 회전 중 적어도 일부 구간 동안의 외부 전자 장치의 움직임 파라미터(예: 속도)를 추정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(323)는 회전 구간 중 등속 회전 구간(예: 속도 추정 신뢰 구간)에서의 움직임 정보를 이용하여 외부 전자 장치의 움직임 파라미터를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 930에서, 프로세서(323)는 움직임 파라미터를 참조 움직임 파라미터와 비교하여 외부 전자 장치의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다. 예를 들어, 참조 움직임 파라미터는 차량(201)의 각속도에 따라서 기설정된 차량(201)의 속도, 차량(201) 내의 다른 외부 전자 장치에 관하여 추정된 속도, 또는 센서 회로(373)의 관성 센서를 이용하여 추정된 차량(201)의 속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 탑승자 인식 모듈(예: 도 4의 탑승자 인식 모듈(430))과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 사용자의 차량(201) 내 위치를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 935에서, 프로세서(323)는 결정된 위치에 적어도 일부 기반하여 외부 전자 장치의 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 탑승자 인식 모듈(430)과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 사용자가 운전자인지 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(323)는 식별된 사용자의 역할(예: 운전자 또는 동승자)에 기반하여 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(323)는 서비스 제공 모듈(440)과 관련하여 상술된 다양한 방법들에 따라서 서비스를 제공할 수 있다. 프로세서(322)는 차량 시스템(202)과 연결된 차량(201)의 다양한 전자 장치들을 이용하여 서비스를 제공할 수 있다.

Claims (20)

  1. 차량 내에 위치된 전자 장치로서,
    움직임 센서;
    통신 회로;
    상기 움직임 센서 및 상기 통신 회로와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가:
    상기 차량의 차량용 전자 장치와 연결되면, 상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 움직임을 모니터링하고,
    상기 통신 회로를 이용하여 상기 차량 내의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하고,
    상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하고,
    상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 움직임 센서를 이용하여 제1 값 이상의 각속도를 갖는 회전이 감지되면 상기 지정된 회전을 검출하도록 하는, 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 움직임 파라미터는 상기 지정된 회전 동안의 상기 제1 외부 전자 장치의 속도에 대응하는, 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 제1 움직임 정보에 포함된 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 지정된 회전에 의한 구심 가속도 및 상기 움직임 센서에 의하여 상기 지정된 회전 동안에 감지된 상기 전자 장치의 각속도를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 속도를 추정하도록 하는, 전자 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 참조값은 상기 지정된 회전에 기반하여 상기 움직임 센서에 감지된 상기 전자 장치의 속도 또는 상기 차량 내의 제2 외부 전자 장치의 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 지정된 회전 중 등속 회전 구간을 식별하고,
    상기 식별된 등속 회전 구간에 대응하는 상기 제1 움직임 정보를 이용하여 상기 제1 움직임 파라미터를 추정하도록 하는, 전자 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 지정된 회전 중 상기 움직임 센서에 의하여 측정된 각속도의 분산 값을 제2 값과 비교하여 상기 등속 회전 구간을 식별하도록 하는, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치에 적어도 일부 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 사용자가 상기 차량의 운전자인지 결정하도록 하는, 전자 장치.
  9. 차량으로서,
    무선 통신 회로;
    관성 센서;
    상기 무선 통신 회로 및 상기 관성 센서와 작동적으로 연결된 프로세서; 및
    상기 프로세서와 작동적으로 연결된 메모리를 포함하고,
    상기 메모리는, 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 통신 회로를 이용하여 상기 차량 내의 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하고,
    상기 관성 센서를 이용하여 상기 차량의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하고,
    상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 저장하는, 차량.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 관성 센서를 이용하여 제1 값 이상의 각속도를 갖는 회전이 감지되면 상기 지정된 회전을 검출하도록 하는, 차량.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 움직임 파라미터는 상기 지정된 회전 동안의 상기 제1 외부 전자 장치의 속도에 대응하고,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 제1 움직임 정보에 포함된 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 지정된 회전에 의한 구심 가속도 및 상기 관성 센서에 의하여 상기 지정된 회전 동안에 감지된 상기 차량의 각속도를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 속도를 추정하도록 하는, 차량.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 참조값은 상기 차량의 속도 또는 상기 차량 내의 제2 외부 전자 장치의 속도 중 적어도 하나를 포함하는, 차량.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가:
    상기 지정된 회전 중 등속 회전 구간을 식별하고,
    상기 식별된 등속 회전 구간에 대응하는 상기 제1 움직임 정보를 이용하여 상기 제1 움직임 파라미터를 추정하도록 하는, 차량.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 지정된 회전 중 상기 움직임 센서에 의하여 측정된 각속도의 분산 값을 제2 값과 비교하여 상기 등속 회전 구간을 식별하도록 하는, 차량.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 인스트럭션들은 실행 시에 상기 프로세서가, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치에 적어도 일부 기반하여 상기 제1 외부 전자 장치의 사용자가 상기 차량의 운전자인지 결정하도록 하는, 차량.
  16. 전자 장치의 차량 내 제1 외부 전자 장치의 위치 결정을 위한 동작 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 움직임 센서를 이용하여 상기 차량의 움직임을 모니터링하는 동작;
    상기 제1 외부 전자 장치로부터 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 정보를 획득하는 동작;
    상기 움직임 센서를 이용하여 상기 전자 장치의 지정된 회전이 검출되면, 상기 제1 움직임 정보로부터 상기 지정된 회전에 의하여 발생된 상기 제1 외부 전자 장치의 제1 움직임 파라미터를 추정하는 동작; 및
    상기 제1 움직임 파라미터를 참조값과 비교하여, 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 차량 내에서의 위치를 추정하는 동작을 포함하는, 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 움직임 센서를 이용하여 제1 값 이상의 각속도를 갖는 회전이 감지되면 상기 지정된 회전을 검출하는 동작을 더 포함하는, 방법.
  18. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치의 상기 제1 움직임 파라미터를 추정하는 동작은, 상기 제1 움직임 정보에 포함된 상기 제1 외부 전자 장치의 상기 지정된 회전에 의한 구심 가속도 및 상기 움직임 센서에 의하여 상기 지정된 회전 동안에 감지된 상기 전자 장치의 각속도를 이용하여 상기 제1 외부 전자 장치의 속도를 상기 제1 움직임 파라미터로서 추정하는 동작을 포함하는, 방법.
  19. 제 16 항에 있어서,
    상기 제1 외부 전자 장치의 상기 제1 움직임 파라미터를 추정하는 동작은:
    상기 지정된 회전 중 등속 회전 구간을 식별하는 동작; 및
    상기 식별된 등속 회전 구간에 대응하는 상기 제1 움직임 정보를 이용하여 상기 제1 움직임 파라미터를 추정하는 동작을 포함하는, 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 등속 회전 구간을 식별하는 동작은, 상기 지정된 회전 중 상기 움직임 센서에 의하여 측정된 각속도의 분산 값을 제2 값과 비교하여 상기 등속 회전 구간을 식별하도록 하는, 방법.
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