KR20220018854A - 관성 센서를 이용하여 전자 장치의 착용 상태를 감지하는 전자 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 적어도 하나의 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고, 상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고, 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형을 확인하고, 상기 확인된 유형에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하도록 설정될 수 있다.
Description
본 개시의 다양한 실시 예들은, 관성 센서를 이용하여 전자 장치의 착용 상태를 감지하는 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 디지털 기술의 발달과 함께 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 또는 PDA(personal digital assistant)와 같은 다양한 형태로 제공되고 있다. 전자 장치는 이동성(portability) 및 사용자의 접근성(accessibility)을 향상시킬 수 있도록 사용자에 착용할 수 있는 형태로도 개발되고 있다.
전자 장치는 사용자의 귀에 착용할 수 있는 이어 웨어러블 디바이스(ear-wearable device)일 수 있다. 이어 웨어러블 디바이스는 외부 전자 장치에 연결되고, 외부 전자 장치는 오디오 데이터(또는 오디오 컨텐츠)를 이어 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 이어 웨어러블 디바이스는 외부 전자 장치로부터 수신한 오디오 데이터(또는, 오디오 컨텐츠)를 스피커를 통해 출력할 수 있다.
전자 장치 및 다른 전자 장치(예: 분리형 이어폰)는, 다양한 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 및 다른 전자 장치(예: 분리형 이어폰)는, 빔포밍 마이크를 포함하여, 사용자의 음성을 효과적으로 감지할 수 있고, 이를 통해, 사용자의 통화 시 향상된 통화 품질을 제공할 수 있다. 다른 예로, 전자 장치 및 다른 전자 장치(예: 분리형 이어폰)는, 좌/우 이어폰으로 구분하여, 각각의 착용 방향에 따라서 스테레오 사운드를 제공(예: 출력)할 수 있다.
전자 장치 및 다른 전자 장치(예: 분리형 이어폰)는, 예를 들어, 사용자의 귀에 착용될 수 있다. 전자 장치 및 다른 전자 장치(예: 분리형 이어폰)가 착용되는 위치(예: 사용자의 귀)는 사용자의 시야에 닿지 않는 곳이므로, 사용자가 전자 장치들을 정확한 각도로 착용하기 어려울 수 있다. 이로 인해, 사용자가 정확한 방향으로 전자 장치들을 착용하지 않은 경우(예: 회전 착용)에는, 상술한 빔포밍 마이크가 사용자의 음성을 감지하는 방향과 실제 사용자의 음성의 방향 간의 차이가 발생할 수 있어, 사용자의 음성을 효과적으로 감지하기 어려울 수 있다. 일 예로, 가속도 센서(예: 가속도계)를 이용하여 중력 방향을 감지하고, 감지된 중력 방향을 기준으로, 전자 장치들이 착용된 각도를 추정하여, 추정된 착용 각도들에 따라서 빔포밍 마이크의 파라미터를 조정(예: 빔포밍 마이크가 사용자의 음성을 감지하는 방향을 설정)하는 방법이 고려될 수 있다. 하지만, 예를 들어, 사용자가 누워있거나, 의자에 비스듬히 앉아서 전자 장치들을 착용하는 경우에는, 전자 장치들의 착용 각도가 부정확하게 추정될 수 있다.
또는, 사용자가 전자 장치들을 서로 반대로 착용한 경우(예: 반전 착용)에는, 전자 장치들이 착용된 방향과 실제 사용자의 귀의 방향과 차이가 발생할 수 있어, 스테레오 사운드가 좌/우 반전되어 출력될 수 있다. 예를 들어, 좌측 귀에 대응하는 사운드가 사용자의 우측 귀에 착용된 전자 장치를 통해 출력되고, 우측 귀에 대응하는 사운드가 사용자의 좌측 귀에 착용된 전자 장치를 통해 출력될 수 있다. 사용자가 전자 장치들을 좌/우 구별하지 않고도 귀에 착용할 수 있도록 전자 장치들이 구현된 경우에는, 상술한 반전 착용의 경우가 발생될 가능성이 높으며, 이로 인해, 상술한 스테레오 사운드가 좌/우 반전되어 출력되는 문제가 더욱 야기될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 관성 센서를 이용하여 사용자를 기준으로 전자 장치가 착용된 각도 및/또는 전자 장치의 반전 착용 여부를 확인하는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자를 기준으로 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부를 확인하여, 빔포밍 마이크의 파라미터의 조정 및/또는 스테레오 사운드의 출력을 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 적어도 하나의 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고, 상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고, 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형(type)를 확인하고, 상기 확인된 유형에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 적어도 하나의 빔포밍 마이크, 적어도 하나의 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고, 상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고, 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하고, 상기 확인된 제1 착용 각도에 기반하여, 상기 적어도 하나의 빔포밍 마이크에 대한 적어도 하나의 파라미터를 조정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 사용자를 기준으로 전자 장치가 착용된 각도 및/또는 전자 장치의 반전 착용 여부를 정확하게 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 사용자를 기준으로 착용 각도를 정확하게 확인하여, 빔포밍 마이크의 음성 감지 방향을 실제 사용자의 음성 방향과 일치시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 사용자를 기준으로 반전 착용 여부를 확인하여, 반전 착용 시 스테레오 사운드를 실제 착용된 위치(예: 사용자의 좌측 귀 또는 우측 귀)에 대응하여 출력할 수 있다.
본 개시에 의하여 발휘되는 다양한 효과들은 상술한 효과에 의하여 제한되지 아니한다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른, 외부 전자 장치로부터 오디오 데이터를 무선으로 수신하는 제 1 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른, 적어도 하나의 전자 장치를 보관하는 제 1 외부 전자 장치의 블록도이다.
도 4a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 6축 좌표계를 설명하는 도면이다.
도 4b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자가 제1 전자 장치를 착용하는 형태들의 일 예를 도시한다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 빔포밍 마이크를 이용하여 사용자의 음성을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 또는 제2 전자 장치가 고정된 방향으로 빔포밍 동작을 수행하는 예시들을 도시한다.
도 6a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 빔포밍 마이크를 이용하여 사용자의 음성을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 6b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 또는 제2 전자 장치가 중력 방향을 기준으로 빔포밍 동작을 수행하는 예시들을 도시한다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치가 스테레오 사운드를 제공하는 경우를 설명하는 도면이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 사용자가 제1 전자 장치를 착용한 상태에서 움직이는 경우에, 회전 중심점이 감지되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 9a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 정상 착용 상태에서 반전 착용 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 9b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 반전 착용 상태에서 반전 착용 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 10a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 개별 착용 상태인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 10b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 개별 착용 상태인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치의 좌표계를 설명하는 도면이다.
도 13a는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작의 일 예시들을 도시한다.
도 13b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작이 nod 동작인 경우에, 사용자의 동작 및 제1 전자 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 14a는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작의 다른 예시를 도시한다.
도 14b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작이 shake 동작인 경우에, 사용자의 동작 및 제1 전자 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 제1 착용 각도를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 제1 착용 각도 및/또는 제1 삽입 각도를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 제1 움직임이 제2 유형인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 18은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 움직임이 제3 유형인지 여부에 따른, 제1 전자 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 19a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치의 착용 상태를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 19b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치가, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우와 tilt 동작인 경우, 정상 착용 상태임을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 19c는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치가, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우와 tilt 동작인 경우, 반전 착용 상태임을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 20은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하여, 제1 움직임의 세부 유형을 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 21은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 움직임이 제2 유형인 경우에, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 22는, 다양한 실시예들에 따른, 개별 착용 여부에 따른, 제1 전자 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 23은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 24는, 다양한 실시예들에 따른, 제2 외부 전자 장치가, 제1 전자 장치 및/또는 제2 전자 장치에 대한 정보를 제공하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치가 반전 착용 여부에 기반하여, 스테레오 사운드의 제공을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 26은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 기반하여, 빔포밍 마이크를 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른, 외부 전자 장치로부터 오디오 데이터를 무선으로 수신하는 제 1 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른, 적어도 하나의 전자 장치를 보관하는 제 1 외부 전자 장치의 블록도이다.
도 4a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 6축 좌표계를 설명하는 도면이다.
도 4b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자가 제1 전자 장치를 착용하는 형태들의 일 예를 도시한다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 빔포밍 마이크를 이용하여 사용자의 음성을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 또는 제2 전자 장치가 고정된 방향으로 빔포밍 동작을 수행하는 예시들을 도시한다.
도 6a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 빔포밍 마이크를 이용하여 사용자의 음성을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 6b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 또는 제2 전자 장치가 중력 방향을 기준으로 빔포밍 동작을 수행하는 예시들을 도시한다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치가 스테레오 사운드를 제공하는 경우를 설명하는 도면이다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 사용자가 제1 전자 장치를 착용한 상태에서 움직이는 경우에, 회전 중심점이 감지되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 9a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 정상 착용 상태에서 반전 착용 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 9b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 반전 착용 상태에서 반전 착용 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 10a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 개별 착용 상태인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 10b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 개별 착용 상태인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치의 좌표계를 설명하는 도면이다.
도 13a는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작의 일 예시들을 도시한다.
도 13b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작이 nod 동작인 경우에, 사용자의 동작 및 제1 전자 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 14a는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작의 다른 예시를 도시한다.
도 14b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작이 shake 동작인 경우에, 사용자의 동작 및 제1 전자 장치의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 제1 착용 각도를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 제1 착용 각도 및/또는 제1 삽입 각도를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 제1 움직임이 제2 유형인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 18은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 움직임이 제3 유형인지 여부에 따른, 제1 전자 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 19a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치의 착용 상태를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 19b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치가, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우와 tilt 동작인 경우, 정상 착용 상태임을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 19c는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치가, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우와 tilt 동작인 경우, 반전 착용 상태임을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 20은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하여, 제1 움직임의 세부 유형을 확인하는 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 21은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가, 제1 움직임이 제2 유형인 경우에, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 22는, 다양한 실시예들에 따른, 개별 착용 여부에 따른, 제1 전자 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 23은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 24는, 다양한 실시예들에 따른, 제2 외부 전자 장치가, 제1 전자 장치 및/또는 제2 전자 장치에 대한 정보를 제공하는 동작을 설명하는 도면이다.
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치 및 제2 전자 장치가 반전 착용 여부에 기반하여, 스테레오 사운드의 제공을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 26은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치가 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 기반하여, 빔포밍 마이크를 제어하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제 2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제 1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제 2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제 2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 외부 전자 장치(205)(예: 도 1의 전자 장치(101))로부터 오디오 데이터를 무선으로 수신하는 제1 전자 장치(201)의 블록도이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 도 1의 전자 장치(101)일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 도 1의 외부 전자 장치(102) 또는 도 1의 외부 전자 장치(104)일 수 있다. 제1 전자 장치(201)는 안테나(211)(예: 도 1의 안테나 모듈(197)), 통신 모듈(210)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 입력 장치(220)(예: 도 1의 입력 장치(150)), 센서 모듈(230)(예: 도 1의 센서 모듈(176)), 오디오 처리 모듈(240)(예: 도 1의 오디오 모듈(170)), 메모리(250)(예: 도 1의 메모리(130)), 전력 관리 모듈(260)(예: 도 1의 전력 관리 모듈(188)), 배터리(270)(예: 도 1의 배터리(189)), 인터페이스(280)(예: 도 1의 인터페이스(177)), 및 프로세서(290)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
통신 모듈(210)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, WiFi(wireless fidelity) 통신 모듈, 블루투스(bluetooth) 통신 모듈, NFC(near field communication) 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(예: 도 1의 제2 네트워크(199))를 통하여 제1 외부 전자 장치(204)(예: 충전 장치), 제2 외부 전자 장치(205)(예: 휴대 단말기), 또는 제2 전자 장치(202) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는 제1 전자 장치(201)와 페어(pair)로 구성된 이어버드(earbud)일 수 있다. 통신 모듈(210)은 프로세서(290)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.
안테나 모듈(211)은 신호 또는 전력을 다른 전자 장치(예: 외부 전자 장치(204 또는 205) 또는 제2 전자 장치(202))로 송신하거나 다른 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(211)은 서브스트레이트(예: PCB(printed circuit board)) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(211)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198)) 또는 제2 네트워크(예: 도 2의 제2 네트워크(199))와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(210)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(210)과 다른 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(211)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 안테나 모듈(211)은 다른 전자 장치(예: 외부 전자 장치(204 또는 205) 또는 제2 전자 장치(202))로부터 전력을 무선으로 수신할 수 있도록 자기장에 의하여 전류가 유도될 수 있는 코일, 특정 공진 주파수를 가진 자기장에 의하여 공진 현상이 발생되는 공진기, 또는 전자기파를 수신하기 위한 복수의 패치 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력 장치(220)는 제1 전자 장치(201) 운용에 필요한 다양한 입력 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 입력 장치(220)는 터치 패드, 터치 패널 또는 버튼을 포함할 수 있다. 터치 패드는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 정전식 터치 패드가 제공되는 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능할 수 있다. 터치 패드는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수 있다. 택타일 레이어를 포함하는 터치 패드는 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 버튼은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 또는 광학식 키를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 입력 장치(220)는 제1 전자 장치(201)의 온 또는 오프에 관한 사용자 입력을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 장치(220)는 제1 전자 장치(201)와 제2 외부 전자 장치(205) 사이의 통신 연결을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 장치(220)는 오디오 데이터(또는, 오디오 컨텐츠)에 연관하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면, 사용자 입력은 오디오 데이터의 재생 시작, 재생 일시 중지, 재생 중지, 재생 속도 조절, 재생 볼륨 조절 또는 음소거의 기능에 연관할 수 있다. 터치 패드가 설치된 면을 툭툭 두드리거나 위아래로 스와이핑(swiping)과 같은 다양한 제스처에 의하여, 제1 전자 장치(201)의 동작은 제어될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 장치(220)를 통해 한번의 탭(single tap)에 관한 제스처가 감지되면, 제1 전자 장치(201)(또는, 프로세서(290))는 오디오 데이터를 재생하거나, 또는 그 재생을 일시 정지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 장치(220)를 통해 두 번의 탭에 관한 제스처가 감지되면, 제1 전자 장치(201)는 다음 오디오 데이터로 그 재생을 전환할 수 있다. 입력 장치(220)를 통해 세 번의 탭에 관한 제스처가 감지되면, 제1 전자 장치(201)는 이전 오디오 데이터로 그 재생을 전환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 입력 장치(220)를 통해 위 또는 아래로 스와이핑하는 제스처가 감지되면, 제1 전자 장치(201)는 오디오 데이터의 재생에 관한 볼륨을 조절할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전화가 걸려 왔을 때, 입력 장치(220)를 통해 두 번의 탭에 관한 제스처가 감지되면, 제1 전자 장치(201)는 전화를 연결할 수 있다.
센서 모듈(230)은 물리량을 측정하거나 제1 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지할 수 있다. 센서 모듈(230)은 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(230)은, 예를 들면, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 광 센서 또는 생체 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 전자 장치(201)는 광 센서를 더 포함할 수 있다. 광 센서는 적어도 하나의 파장 대역의 광을 출력하는 발광부(예: LED(light emitting diode))를 포함할 수 있다. 광 센서는 물체로부터 산란 또는 반사된 하나 이상의 파장 대역의 광을 수신하여 전기적 신호를 생성하는 수광부(예: 포토 다이오드)를 포함할 수 있다.
오디오 처리 모듈(240)은 오디오 데이터 수집 기능을 지원할 수 있다. 오디오 처리 모듈(240)은 수집한 오디오 데이터를 재생할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 처리 모듈(240)은 오디오 디코더(미도시) 및 D/A 컨버터(미도시)를 포함할 수 있다. 오디오 디코더는 메모리(250)에 저장되어 있는 오디오 데이터를 디지털 오디오 신호로 변환할 수 있다. D/A 컨버터는 상기 오디오 디코더에 의해 변환된 디지털 오디오 신호를 아날로그 오디오 신호로 변환시킬 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 오디오 디코더는 통신 모듈(210)을 통하여 제2 외부 전자 장치(205)로부터 수신되어 메모리(250)에 저장되는 오디오 데이터를 디지털 오디오 신호로 변환할 수 있다. 스피커(241)는 D/A 컨버터에 의해 변환된 아날로그 오디오 신호를 출력할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 오디오 처리 모듈(240)은, 스피커(241)를 통해 스테레오 사운드를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 처리 모듈(240)은, 저장된 오디오 데이터 중 제1 전자 장치(201)에 대응하는 오디오 데이터를 디지털 오디오 신호로 변환하여, 스피커(241)를 통해 아날로그 오디오 신호로 출력할 수 있다. 오디오 처리 모듈(240)은, 제1 전자 장치(201)의 착용 위치(예: 좌측 또는 우측)에 기반하여, 제1 전자 장치(201)에 대응하는 오디오 데이터를 디지털 오디오 신호로 변환하여 스피커(241)를 통해 아날로그 오디오 신호로 출력할 수 있다. 오디오 처리 모듈(240)은 프로세서(290)에 의해 제어될 수 있으며, 프로세서(290)는 제1 전자 장치(201)의 착용 위치(예: 좌측 또는 우측)에 대응하는 오디오 데이터를 결정할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는, 제1 전자 장치(201)의 착용 위치(예: 좌측 또는 우측)에 관한 정보를 다른 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 제공하거나, 제1 전자 장치(201)의 착용 위치에 대응하지 않는(예: 제2 전자 장치(202)의 착용 위치에 대응하는) 오디오 데이터를 다른 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))로 제공할 수 있고, 제1 전자 장치(201)의 착용 위치에 대응하지 않는(예: 제2 전자 장치(202)의 착용 위치에 대응하는) 오디오 데이터는 다른 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))에 의해 디지털 오디오 신호로 변환되어, 다른 전자 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 스피커를 통해 아날로그 오디오 신호로 출력될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 처리 모듈(240)는 A/D 컨버터(미도시)를 포함할 수 있다. A/D 컨버터는 마이크로폰(242)을 통해 전달된 아날로그 음성 신호를 디지털 음성 신호로 변환할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 마이크로폰(242)은, 빔포밍 마이크를 포함할 수 있다. 예를 들어, 마이크로폰(242)은, 일정 간격 이격되어 배치되는 둘 이상의 마이크들을 포함하여, 둘 이상의 마이크들 각각을 통해 아날로그 음성 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 2개의 마이크들을 통해 수신되는 아날로그 음성 신호들은, A/D 컨버터를 통해 디지털 음성 신호들로 변환되어 프로세서(290)로 전달될 수 있다. 아날로그 음성 신호들이 2개의 마이크들을 통해 수신되는 경로(예: 음향 경로(acoustic path))는, 예를 들어, 2개의 마이크들 간의 거리(예: 배치 간격)만큼 차이가 날 수 있다. 제1 전자 장치(201)가 회전 착용된 경우에는, 아날로그 음성 신호들이 2개의 마이크들을 통해 수신되는 경로가 2개의 마이크들 간의 거리보다 작아질 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)가 일정 각도(예: θ)만큼 회전 착용된 경우에는, 상술한 음향 경로의 차이는 2개의 마이크들 간의 거리에 (1-cosθ)를 곱한 값으로 확인될 수 있다. 오디오 처리 모듈(240)은, 어느 하나의 마이크를 통해 수신되는 아날로그 음성 신호에 대하여 음향 경로의 차이만큼의 시간 지연을 수행하고, 다른 하나의 마이크를 통해 수신되는 아날로그 음성 신호와 합성하고, 합산된 아날로그 음성 신호를 디지털 음성 신호로 변환할 수 있다. 이를 통해, 제1 전자 장치(201)에 대하여 특정 방향으로 수신된 아날로그 음성 신호들은 서로 보강 간섭을 통해 증폭되며, 특정 방향과 상이한 방향으로 수신된 아날로그 음성 신호들은 서로 상쇄 간섭을 통해 상쇄될 수 있다. 오디오 처리 모듈(240)은, 2개의 마이크들을 통해 수신되는 아날로그 음성 신호들 중 적어도 하나에 대하여, 가중치(예: 마이크 이득(gain))만큼 증폭시킨 후, 아날로그 음성 신호들을 합성할 수도 있다. 오디오 처리 모듈(240)이 아날로그 음성 신호에 대하여 시간 지연을 수행하는 값의 크기는, 프로세서(290)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 제1 전자 장치(201)가 회전 착용된 각도(예: θ)를 확인하여, 음향 경로의 차이를 결정할 수 있고, 결정된 음향 경로의 차이만큼 오디오 처리 모듈(240)이 아날로그 음성 신호에 대하여 시간 지연을 수행하도록 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 오디오 처리 모듈(240)은 제1 전자 장치(201)의 운용 동작에서 설정된 다양한 오디오 데이터를 재생할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)가 귀에 결합되는 것이 감지되거나, 귀로부터 분리되는 것이 감지될 때, 오디오 처리 모듈(240)은 해당 효과 또는 안내 음에 관한 오디오 데이터를 재생하도록 설계될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)가 제1 외부 전자 장치(204)에 결합되는 것이 감지되거나, 제1 외부 전자 장치(204)로부터 분리되는 것이 감지될 때, 오디오 처리 모듈(240)은 해당 효과 또는 안내 음에 관한 오디오 데이터를 재생하도록 설계될 수 있다. 효과음이나 안내 음의 출력은 사용자 설정이나 설계자 의도에 따라 생략될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 오디오 처리 모듈(240)은 프로세서(290)에 포함되도록 설계될 수 있다.
메모리(250)는, 제1 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(290) 또는 센서 모듈(230))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(250)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(250)는 제2 외부 전자 장치(205)로부터 수신한 제1 오디오 데이터(비휘발성 오디오 데이터)를 저장하는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(250)는 제2 외부 전자 장치(205)로부터 수신한 제2 오디오 데이터(휘발성 오디오 데이터)를 저장하는 휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 메모리(250)는 로컬(local) 주소 정보, 피어(peer) 주소 정보, 및 인증 주소 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)의 로컬 주소 정보는 제1 전자 장치(201)의 블루투스 장치 주소(예: BD_ADDR)를 나타낼 수 있고, 제1 전자 장치(201)의 피어 주소 정보는 블루투스 네트워크에서 제1 전자 장치(201)와 페어(pair)로 구성된 상대방 장치(예: 제2 전자 장치(202))의 블루투스 장치 주소를 나타낼 수 있다. 제1 전자 장치(201)의 로컬 주소 정보 및 피어 주소 정보는 제1 전자 장치(201)가 페어(pair)로 구성된 상대방 장치(예: 제2 전자 장치(202))와의 통신 연결 또는 제2 외부 전자 장치(205)와의 통신 연결을 위하여 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 로컬 주소 정보 또는 피어 주소 정보는 6바이트 크기의 블루투스 장치 주소의 형태(예: BD_ADDR)이거나 상기 블루투스 장치 주소에 기반하여 생성된 LE 주소 정보의 형태일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)의 인증 주소 정보는 제1 전자 장치(201)를 보관하기 위한 제1 외부 전자 장치(204)의 주소 정보로서, 제1 외부 전자 장치(301)의 통신 주소 정보(예: MAC 주소 또는 블루투스 주소)를 포함하거나 또는 제1 외부 전자 장치(301)의 제조사에 의하여 설정된 시리얼 번호와 같은 고유 식별 정보를 포함할 수 있고, 제1 전자 장치(201)에 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)의 초기 상태는 인증 주소 정보가 설정되지 않은 상태를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(260)은 제1 전자 장치(201)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(260)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(260)은 배터리 충전 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 다른 전자 장치(예: 외부 전자 장치(204 또는 205) 또는 제2 전자 장치(202))가 제1 전자 장치(201)와 전기적으로 연결(무선 또는 유선)되는 경우, 전력 관리 모듈(260)은 다른 전자 장치로부터 전력을 제공받아 배터리(270)를 충전시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)의 전원이 오프(off)된 상태로 제1 외부 전자 장치(204) 내에 인입이 되면, 제1 전자 장치(201)는 상기 다른 전자 장치로부터 공급되는 전력에 기반하여 제1 전자 장치(201)의 전원을 온(on)시키거나 통신 모듈(210)의 적어도 일부를 턴 온 시킬 수 있다.
배터리(270)는 제1 전자 장치(201)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(270)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)가 제1 외부 전자 장치(204) 내에 인입되면, 제1 전자 장치(201)는 미리 지정된 충전 레벨까지 배터리(270)를 충전시킨 후, 제1 전자 장치(201)의 전원을 온(on) 시키거나 통신 모듈(210)의 적어도 일부를 턴 온 시킬 수 있다.
인터페이스(280)는 제1 전자 장치(201)가 외부 전자 장치(204 또는 205)와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(280)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(280)는 제1 외부 전자 장치(204)와 물리적 연결을 형성하기 위한 연결 단자를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 표시 장치(미도시)를 포함할 수 있다. 표시 장치는, 제1 전자 장치(201) 운용에 필요한 다양한 화면 인터페이스를 제공하도록 구성될 수 있다. 표시 장치는 오디오 데이터의 재생에 관한 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 표시 장치는 제2 외부 전자 장치(205)로부터 오디오 데이터를 수신하는 기능 또는 제2 외부 전자 장치(205)로 오디오 데이터를 전송하는 기능에 관한 유저 인터페이스를 제공할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 표시 장치는 LED(light emitting diode)와 같은 발광 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 발광 수단은 충전 중 또는 충전 완료에 해당하는 색상을 발광하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)가 제2 외부 전자 장치(205)와 통신 연결된 상태인 경우, 발광 수단은 특정 색상을 발광하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 오디오 데이터의 재생 상태(예: 재생 중, 또는 재생 일시 중지)에 따라, 발광 수단은 특정 색상을 발광하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 입력 장치를 통하여 발생된 사용자 입력에 따라, 발광 수단은 특정 색상을 발광하도록 제어될 수 있다.
프로세서(290)는, 예를 들면, 소프트웨어를 실행하여 프로세서(290)에 연결된 제1 전자 장치(201)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(290)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(230) 또는 통신 모듈(210))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(250)에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는 센서 모듈(230) 또는 인터페이스(280)를 통하여 제1 전자 장치(201) 및 제1 외부 전자 장치(204) 사이에 전기적 연결이 형성되었는지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는 센서 모듈(230)에 포함된 마그네틱 센서(예: 홀 센서)를 통하여 제1 외부 전자 장치(204)에 설치된 마그네트(magnet)를 인식함으로써, 제1 전자 장치(201) 및 제1 외부 전자 장치(204) 사이에 전기적 연결이 형성되었는지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는 인터페이스(280)에 포함된 연결 단자가 제1 외부 전자 장치(204)의 장착부에 설치된 연결 단자와 접촉한 것을 인식함으로써, 제1 전자 장치(201) 및 제1 외부 전자 장치(204) 사이에 전기적 연결이 형성되었는지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는 센서 모듈(230)을 통하여 제1 전자 장치(201)가 귀에 착용되었는지를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는, 센서 모듈(230)을 이용하여 제1 전자 장치(201)의 움직임을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)를 이용하여, 제1 전자 장치(201)의 회전 운동 및/또는 병진 운동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)로부터 센싱 데이터를 획득하고, 획득된 센싱 데이터에 기반하여 제1 전자 장치(201)의 회전 운동 및/또는 병진 운동을 감지할 수 있다. 예를 들어, 회전 운동은, 제1 전자 장치(201)의 일 축(예: Y축)을 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 움직임을 포함할 수 있다. 회전 운동은, 제1 전자 장치(201)의 일 축(예: y축)을 중심으로 한 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하는 움직임뿐만 아니라, 직선 방향으로의 병진 움직임(예: 병진 운동)을 함께 포함할 수 있으며, 본 개시에서는 직선 방향으로의 병진 움직임이 포함되지 않은(예: 병진 운동의 비중이 적은) 회전 운동을 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동이라고 설명하도록 한다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는, 가속도 센서를 이용하여, 제1 전자 장치(201)의 움직임의 가속도(예: 선가속도) 및/또는 중력 가속도를 확인할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(290)는, 제1 전자 장치(201)의 움직임의 가속도 벡터(예: 선가속도 벡터)를 획득할 수 있다. 프로세서(290)는, 획득된 가속도 벡터(예: 선가속도 벡터)에 시간에 대한 적분 연산을 수행하여, 속도 벡터(예: 선속도 벡터)를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는, 자이로 센서를 이용하여, 제1 전자 장치(201)의 움직임의 각속도를 확인할 수 있다. 이를 통해, 프로세서(290)는, 제1 전자 장치(201)의 움직임의 각속도 벡터를 획득할 수 있다. 프로세서(290)는, 획득된 각속도 벡터에 시간에 대한 미분 연산을 수행하여 각가속도 벡터를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)로부터 획득된 센싱 데이터에 기반하여, 제1 전자 장치(201)를 기준으로 하는 6축 좌표계를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(290)는, 가속도 센서를 이용하여, x축, y축 및/또는 z축 방향으로의 좌표를 확인할 수 있고, 자이로 센서를 이용하여, x축, y축 및/또는 z축에 대한 회전각(예: 피치(pitch) 각도, 롤링(rolling) 각도 및/또는 요잉(yawing) 각도)을 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(290)는, 지자기 센서로부터 센싱 데이터(예: 지자기 데이터)를 더 획득하여, 9축 좌표계를 확인할 수도 있다. 상술한 6축 좌표계 및/또는 9축 좌표계는, 제1 전자 장치(201)의 일 지점을 중심점으로 하여, 고정된 좌표계일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)가 제2 전자 장치(202)와 통신 연결될 때, 제1 전자 장치(201)는 마스터 장치가 되고 제2 전자 장치(202)는 슬레이브 장치가 될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 마스터 장치인 제1 전자 장치(201)는 제2 외부 전자 장치(205)로부터 수신한 오디오 신호를 스피커(241)로 출력할 뿐 아니라, 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 전자 장치(201)가 제2 전자 장치(202)와 통신 연결될 때, 제1 전자 장치(201)는 슬레이브 장치가 되고 제2 전자 장치(202)는 마스터 장치가 될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 전자 장치(202)는 제1 전자 장치(201)에 포함된 모듈들과 동일한 모듈들을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 그 제공 형태에 따라 다양한 모듈을 더 포함할 수 있다. 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 구성 요소들과 동등한 수준의 구성 요소가 제1 전자 장치(201)에 추가로 더 포함될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 제1 전자 장치(201)는 그 제공 형태에 따라 상기한 구성 요소에서 특정 구성 요소들이 제외되거나 다른 구성 요소로 대체될 수 있음은 물론이다. 이는 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에겐 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)와 페어로 구성된 제2 전자 장치(202)는, 제1 전자 장치(201)에 포함된 구성요소들을 동일하게 포함할 수 있고, 후술하는 도면들에서 설명되는 제1 전자 장치(201)의 동작의 전부 또는 일부를 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 본 개시에서 설명되는 동작들은, 특별한 언급이 없는 한, 제1 전자 장치(201) 또는 제2 전자 장치(202))의 프로세서(290)에 의해 수행되는 동작들일 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른, 적어도 하나의 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201) 및/또는 제2 전자 장치(202))를 보관하는 제1 외부 전자 장치(301)(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(204))의 블록도이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(301)는 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)를 보관하기 위한 케이스 장치일 수 있다. 제1 외부 전자 장치(301)는 프로세서(310), 안테나(321), 통신 모듈(320), 센서 모듈(330), 적어도 하나의 충전 표시자(335), 입력 장치(340), 전자 장치 인터페이스(345), 전원 인터페이스(350), 메모리(360), 전력 관리 모듈(370), 및 배터리(380)를 포함할 수 있다.
프로세서(310)는, 예를 들면, 소프트웨어를 실행하여 프로세서(310)에 연결된 제1 외부 전자 장치(301)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(310)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(330) 또는 통신 모듈(320))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(360)에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(320)은 무선 통신 모듈(예: 셀룰러 통신 모듈, WiFi(wireless fidelity) 통신 모듈, 블루투스(bluetooth) 통신 모듈, NFC(near field communication) 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(예: 도 1의 제2 네트워크(199))를 통하여 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205))(예: 휴대 단말기), 또는 전자 장치들(201 및 202) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 통신 모듈(320)은 프로세서(310)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다.
안테나 모듈(321)은 신호 또는 전력을 다른 전자 장치(예: 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205)) 또는 전자 장치들(201 및 202))로 송신하거나 다른 전자 장치로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(321)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(321)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 네트워크(예: 도 1의 제1 네트워크(198)) 또는 제2 네트워크(예: 도 2의 제2 네트워크(199))와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(320)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(320)과 다른 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(321)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 안테나 모듈(321)은 전원(305) 또는 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205))로부터 전력을 무선으로 수신할 수 있도록 자기장에 의하여 전류가 유도될 수 있는 코일, 특정 공진 주파수를 가진 자기장에 의하여 공진 현상이 발생되는 공진기, 또는 전자기파를 수신하기 위한 복수의 패치 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 안테나 모듈(321)은 전자 장치들(201 및 202)로 전력을 무선으로 송신할 수 있도록 자기장의 변화를 형성하기 위한 코일, 특정 공진 주파수를 가진 자기장을 형성시키는 공진기, 또는 전자기파를 송신하도록 하는 복수의 패치 안테나 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
센서 모듈(330)은 물리량을 측정하거나 제1 외부 전자 장치(301)의 작동 상태를 감지할 수 있다. 센서 모듈(330)은 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(330)은, 예를 들면, 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서, 마그네틱 센서, 근접 센서, 제스처 센서, 그립 센서, 광 센서 또는 생체 센서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(330)은 전자 장치들(201 및 202) 중 하나 이상이 제1 외부 전자 장치(301) 내에 위치하는지를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(330)은 제1 외부 전자 장치(301)의 덮개가 열림 상태에 있는 경우와 덮개가 닫힘 상태에 있는 경우를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 센서 모듈(330)에 전기적으로 연결될 수 있고, 센서 모듈(330)로부터 덮개가 열림 상태 및 닫힘 상태를 나타내는 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(310)는 전자 장치들(201 및 202) 중 하나 이상이 제1 외부 전자 장치(301) 내에 위치하고 덮개가 닫힘 상태에서 열림 상태로 변경되는 경우, 전자 장치들(201 및 202)의 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 턴 온(ON)하도록 하는 신호를 생성할 수 있고, 전자 장치들(201 및 202) 중 하나 이상이 제1 외부 전자 장치(301) 내에 위치하고 덮개가 열림 상태에서 닫힘 상태로 변경되는 경우, 전자 장치들(201 및 202)의 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 턴 오프(OFF)하도록 하는 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(330)은 덮개가 열림 상태인 경우 전자 장치들(201 및 202)과 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205))가 페어링 모드에 진입하도록 프로세서(310)를 트리거할 수 있다.
적어도 하나의 충전 표시자(335)는 배터리(380) 및/또는 전자 장치들(201 및 202)의 배터리(예: 도 2의 배터리(270))의 충전 레벨을 표시할 수 있다. 사용자는 제1 외부 전자 장치(301)의 표면 상의 충전 표시자(335)를 통하여, 제1 외부 전자 장치(301)의 배터리(380)의 충전량 또는 전자 장치들(201 및 202)의 배터리(예: 도 2의 배터리(270))의 충전량을 확인할 수 있다. 충전 표시자(335)는, 디스플레이로 구현되거나, 또는 LED로 구현될 수도 있다.
입력 장치(340)는 제1 외부 전자 장치(301) 운용에 필요한 다양한 입력 신호를 생성하도록 구성될 수 있다. 입력 장치(340)는 터치 패드, 터치 패널 또는 버튼을 포함할 수 있다. 터치 패드는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 정전식 터치 패드가 제공되는 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능할 수 있다. 터치 패드는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수 있다. 택타일 레이어를 포함하는 터치 패드는 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 버튼은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 또는 광학식 키를 포함할 수 있다.
전자 장치 인터페이스(345)는 제1 외부 전자 장치(301)가 전자 장치들(201 및 202)와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치 인터페이스(345)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(345)는 전자 장치들(201 및 202)과 물리적 연결을 형성하기 위한 연결 단자를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(310)는 전자 장치 인터페이스(345)를 통하여 제1 외부 전자 장치(301) 및 전자 장치들(201 및 202) 사이에 물리적 연결이 형성되었는지를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(310)가 전자 장치 인터페이스(345)를 통하여 제1 외부 전자 장치(301)와 전자 장치들(201 및 202) 사이의 물리적 접촉을 확인할 경우, 프로세서(310)는 전자 장치들(201 및 202)의 충전을 개시하는 충전 신호를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(310)가 전자 장치 인터페이스(345)를 통하여 전자 장치들(201 및 202) 중 어느 하나 또는 둘 모두가 제1 외부 전자 장치(301)로부터 제거된 것을 확인할 수 있고, 프로세서(310)는 제거된 전자 장치(201 및/또는 202)의 충전을 정지하는 제거 신호를 생성할 수 있다.
전원 인터페이스(350)는 제1 외부 전자 장치(301)가 전원(305) 또는 외부 전자 장치(예: 도 2 의 제2 외부 전자 장치(205))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따른 전원 인터페이스(350)는 USB 커넥터, 라이트닝 커넥터(lightning connector), 또는 제1 외부 전자 장치(301)에 전력을 제공할 수 있는 다른 커넥터를 위한 리셉터클 커넥터의 일부를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따른 전원 인터페이스(350)는 전원(305) 또는 외부 전자 장치(예: 도 2 의 제2 외부 전자 장치(205))로부터 전력을 무선으로 수신할 수 있도록 안테나(321)를 포함하는 구조를 채택할 수 있다.
메모리(360)는, 제1 외부 전자 장치(301)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(310) 또는 센서 모듈(330))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(360)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메모리(360)는 블루투스 통신 연결에 관한 설정 정보를 저장할 수 있다. 설정 정보는 제1 블루투스 주소 정보, 제2 블루투스 주소 정보, 또는 제1 외부 전자 장치(301)의 식별 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 블루투스 주소 정보 또는 제2 블루투스 주소 정보는 블루투스 장치 주소(예: BD_ADDR)를 포함하거나 상기 블루투스 장치 주소에 기반하여 생성된 LE 주소 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 블루투스 주소 정보 또는 제2 블루투스 주소 정보는 우측 이어버드(right earbud) 또는 좌측 이어버드(left earbud) 중 하나를 나타내는 장치 타입(device type) 정보를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 블루투스 주소 정보 또는 제2 블루투스 주소 정보는 마스터 장치 또는 슬레이브 장치 중 하나를 나타내는 장치 타입 정보를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 블루투스 주소 정보 및 제2 블루투스 주소 정보는 서로 상이한 블루투스 장치 주소 및 장치 타입 정보를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 블루투스 통신 연결에 관한 설정 정보는 제1 외부 전자 장치(301)의 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(301)의 식별 정보는 제1 외부 전자 장치(301)의 통신 주소 정보(예: MAC 주소 또는 블루투스 주소)를 포함하거나 또는 제1 외부 전자 장치(301)의 제조사에 의하여 설정된 시리얼 넘버(serial number)와 같은 고유 식별 정보를 포함할 수 있다. 제1 외부 전자 장치(301)의 식별 정보(813)는 상기 예에 한정되지 않고, 제1 외부 전자 장치(301)를 확인할 수 있는 다양한 포맷의 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 메모리(360)는 NFC(near field communication) 태그, RFID(radio frequency identification) 태그, MST(magnetic secure transmission) 장치, QR(quick response) 코드, 또는 바코드(bar code) 중 적어도 하나의 사용에 관한 정보를 저장할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, NFC 태그, RFID 태그, MST 장치, QR 코드, 또는 바코드 중 적어도 하나는 제1 외부 전자 장치(301)에 포함될 수 있고, 도 3에 도시된 제1 외부 전자 장치(301)의 구성요소에 포함되거나 또는 제1 외부 전자 장치(301) 내에 별도의 구성요소로 구현될 수 있다. NFC 태그, RFID 태그, MST 장치, QR 코드, 또는 바코드 중 적어도 하나는 제1 블루투스 주소 정보, 제2 블루투스 주소 정보, 또는 제1 외부 전자 장치(301)의 식별 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
전력 관리 모듈(370)은 제1 외부 전자 장치(301)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(370)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(370)는 배터리 충전 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(370)은 프로세서(310)의 제어 하에 전원(305) 또는 외부 전자 장치(예: 도 2 의 제2 외부 전자 장치(205))로부터 무선 또는 유선으로 전력을 제공받아 배터리(380)를 충전시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(370)은 프로세서(310)의 제어 하에 전자 장치 인터페이스(345) 또는 안테나(321)를 통하여 전자 장치들(201 및 202)로 무선 또는 유선으로 배터리(380)의 전력을 제공할 수 있다.
배터리(380)는 제1 외부 전자 장치(301)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(380)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210)) 또는 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(230))을 통하여 제1 외부 전자 장치(301)로부터 메모리(360), NFC 태그, RFID 태그, MST 장치, QR 코드, 또는 바코드 중 적어도 하나에 저장된 제1 블루투스 주소 정보, 제2 블루투스 주소 정보, 또는 제1 외부 전자 장치(301)의 식별 정보 중 적어도 하나를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 외부 전자 장치(301)는 그 제공 형태에 따라 다양한 모듈을 더 포함할 수 있다. 디지털 기기의 컨버전스(convergence) 추세에 따라 변형이 매우 다양하여 모두 열거할 수는 없으나, 상기 언급된 구성 요소들과 동등한 수준의 구성 요소가 제1 외부 전자 장치(301)에 추가로 더 포함될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 제1 외부 전자 장치(301)는 그 제공 형태에 따라 상기한 구성 요소에서 특정 구성 요소들이 제외되거나 다른 구성 요소로 대체될 수 있음은 물론이다. 이는 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에겐 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 4a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 6축 좌표계를 설명하는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 관성 센서들(예: 가속도 센서 및 자이로 센서)을 이용하여, 6축 좌표계를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 도 4a의 (a)에 도시된 6축 좌표계를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 관성 센서들(예: 가속도 센서 및 자이로 센서)로부터 획득된 센싱 데이터를 이용하여, 제1 전자 장치(201)의 움직임을 확인하고, 확인된 움직임을 6축 좌표계 상에서의 좌표로 연산할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 전자 장치(201)의 움직임을 나타내는 선가속도 벡터, 선속도 벡터, 각가속도 벡터, 각속도 벡터 및/또는 회전 중심점을 6축 좌표계 상에서의 좌표로 연산할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 전자 장치(202)는, 관성 센서들(예: 가속도 센서 및 자이로 센서)을 이용하여, 6축 좌표계를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제2 전자 장치(202)는, 도 4a의 (b)에 도시된 6축 좌표계를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 전자 장치(202)는, 제1 전자 장치(201)와 동일한 모듈들을 포함할 수 있고, 마찬가지로, 제2 전자 장치(202)의 움직임을 6축 좌표계 상에서의 좌표로 연산할 수 있다.
상술한 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 6축 좌표계는, 각각에 대응하는 전자 장치를 기준으로 고정된 좌표계일 수 있다.
도 4b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자가 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))를 착용하는 형태들의 일 예를 도시한다.
도 4b의 (a)는 사용자가 제1 전자 장치(201)를 착용하는 형태의 제1 예시를 도시하고, 도 4b의 (b)는 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에서, 제1 예시에서 사용자의 음성이 수신되는 방향(401a)(예: 입의 방향)을 도시한다. 예를 들어, 제1 예시는, 사용자가 우측 귀에 제1 전자 장치(201)의 좌표계의 X축이 정면을 향하도록 착용한 형태일 수 있다. 도 4b의 (b)를 참조하면, 사용자의 음성이 수신되는 방향(401a)(예: 입의 방향)은, 제1 전자 장치(201)의 좌표계의 X축을 기준으로 시계 방향으로 일정 각도만큼 기울여진 방향일 수 있다.
도 4b의 (c)는 사용자가 제1 전자 장치(201)를 착용하는 형태의 제2 예시를 도시하고, 도 4b의 (d)는 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에서, 제2 예시에서 사용자의 음성이 수신되는 방향(401b)(예: 입의 방향)을 도시한다. 예를 들어, 제2 예시는, 제1 예시와 비교할 때, 사용자가 우측 귀에 제1 전자 장치(201)를 반시계 방향으로 일정 각도만큼 회전하여 착용한 형태일 수 있다. 도 4b의 (b), (d)를 참조하면, 사용자의 음성이 수신되는 방향(예: 입의 방향)(401b)은, 제1 전자 장치(201)의 좌표계의 X축을 기준으로, 제1 예시에서보다 제1 전자 장치(201)가 회전 착용된 각도만큼 더 기울여진 방향일 수 있다.
도 4b의 (e)는 사용자가 제1 전자 장치(201)를 착용하는 형태의 제3 예시를 도시하고, 도 4b의 (f)는 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에서, 제3 예시에서 사용자의 음성이 수신되는 방향(예: 입의 방향)(401c)을 도시한다. 예를 들어, 제3 예시는, 사용자가 의자 등에 비스듬히 앉아서 제1 전자 장치(201)를 착용하는 상태일 수 있다. 도 4b의 (b), (f)를 참조하면, 제3 예시의 사용자의 음성이 수신되는 방향(예: 입의 방향)(401c)은 제1 전자 장치(201)의 좌표계의 X축을 기준으로 제1 예시와 동일하지만, 제3 예시의 좌표계는 제1 예시의 좌표계와 비교할 때 중력 방향(예: 지면에 수직인 방향)을 기준으로는 일정 각도만큼 회전된 상태일 수 있다.
도 4b의 (g)는 사용자가 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))를 착용하는 형태의 제4 예시를 도시하고, 도 4b의 (h)는 제2 전자 장치(202)의 좌표계 상에서, 제4 예시에서 사용자의 음성이 수신되는 방향(401d)(예: 입의 방향)을 도시한다. 예를 들어, 제4 예시는, 제1 예시 내지 제3 예시와 상이하게, 사용자가 우측 귀에 제2 전자 장치(202)를 착용한 형태일 수 있다. 본 개시에서, 사용자가 우측 귀에 제2 전자 장치(202)를 착용하거나, 좌측 귀에 제1 전자 장치(201)를 착용한 상태를 좌/우 반전되어 착용된 상태 또는 반전 착용 상태라고 설명하도록 한다. 도 4b의 (h)를 참조하면, 제4 예시의 사용자의 음성이 수신되는 방향(401d)(예: 입의 방향)은 제2 전자 장치(202)의 좌표계의 X축을 기준으로 제1 예시 내지 제3 예시의 경우와 상이할 수 있다. 또한, 제4 예시의 제2 전자 장치(202)의 좌표계도, 중력 방향(예: 지면에 수직인 방향)을 기준으로 제1 예시 내지 제3 예시의 제1 전자 장치(201)의 좌표계와 상이할 수 있다.
도 5a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가 빔포밍 마이크를 이용하여 사용자의 음성을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5a의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)는, 둘 이상의 마이크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)는, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)를 포함할 수 있고, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)는 일정 거리(D)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)를 이용하여, 특정 방향(503)으로 수신되는 음성 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 특정 방향(503)으로 음성 신호가 수신되는 경우, 제1 마이크(501a)를 통해 음성 신호가 수신되는 음향 경로와 제2 마이크(501b)를 통해 음성 신호가 수신되는 음향 경로의 차이가 D일 수 있다. 제1 전자 장치(201)는, 음향 경로의 차이(D)만큼, 제2 마이크(501b)를 통해 감지되는 음성 신호에 대하여 시간 지연을 수행한 후에, 제1 마이크(501a)를 통해 감지되는 음성 신호와 합성할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 시간 지연을 수행하는 정도(예: 빔포밍 파라미터)가 고정된 경우에는, 고정된 특정 방향(503)으로 수신되는 음성 신호는 증폭되어 감지되는 반면, 그 밖의 방향으로 수신되는 음성 신호는 상쇄되어 감지될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 시간 지연을 수행하는 정도는, 프로세서(예: 도 2의 프로세서(290))에 의해 조정될 수 있다.
도 5a의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)가 특정 방향(503)으로 수신되는 음성 신호를 감지하는 것을 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상으로 표현한 모습이 도시된다. 도 5a의 (a)에서 상술한 제1 전자 장치(201)가 특정 방향(503)으로 수신되는 음성 신호를 증폭하여 감지하도록 설정된 경우에, 특정 방향(503)에 대응하는 방향(505)으로 수신되는 음성 신호는 증폭되어 감지될 수 있다. 특정 방향(503)은, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)가 배치된 위치에 따라 결정될 수 있으며, 예를 들어, 특정 방향(503)은 제1 전자 장치(201)의 좌표계의 X축을 기준으로, 시계 방향으로 일정 각도(a)만큼 기울여진 방향일 수 있다. 제1 전자 장치(201)는, 시간 지연을 수행하는 정도를 조정하여, 특정 방향(503)의 각도(a)를 조정할 수 있다. 이하에서는, 특정 방향(503)으로 수신되는 음성 신호를 증폭하여 감지하는 것을, 제1 전자 장치(201)가 특정 방향(또는, 특정 각도)으로 빔포밍 동작을 수행하는 것이라고 설명하도록 한다.
도 5b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201)) 또는 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))가 고정된 방향으로 빔포밍 동작을 수행하는 예시들을 도시한다. 이하에서는, 도 4b를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201) 또는 제2 전자 장치(202)는 특정 방향(503)으로 빔포밍 동작을 수행할 수 있다.
도 5b의 (a)는, 도 4b의 제2 예시의 경우에 음성 신호가 수신되는 방향(505) 및 제1 전자 장치(201)가 빔포밍 동작을 수행하는 방향(503)을 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에 도시한 것이다. 도 4b의 제2 예시와 같이, 사용자가 제1 전자 장치(201)를 반시계 방향으로 일정 각도(b)만큼 회전하여 착용한 경우, 음성 신호가 수신되는 각도는, 제1 전자 장치(201)가 빔포밍 동작을 수행하는 각도(a)보다 시계 방향으로 회전 착용된 각도(b)만큼 차이를 가질 수 있다. 이 경우, 제1 전자 장치(201)가 고정된 방향으로 빔포밍 동작을 수행한다면, 빔포밍 동작을 수행하는 각도(a)와 상이한 각도로 수신되는 음성 신호는 제대로 감지되지 않는 문제가 발생할 수 있다. 만일, 사용자가 도 4b의 제3 예시와 같이 의자 등에 비스듬히 앉은 상태에서, 제1 전자 장치(201)를 일정 각도만큼 회전하여 착용하였다면, 마찬가지의 문제가 발생할 수 있다.
도 5b의 (b)는, 도 4b의 제4 예시의 경우에 음성 신호가 수신되는 방향(505) 및 제2 전자 장치(202)가 빔포밍 동작을 수행하는 방향(503)을 제2 전자 장치(202)의 좌표계 상에 도시한 것이다. 도 4b의 제2 예시와 같이, 사용자가 우측 귀에 제2 전자 장치(202)를 착용한 반전 착용 상태인 경우, 음성 신호가 수신되는 각도는, 제2 전자 장치(202)가 빔포밍 동작을 수행하는 각도(a)보다 시계 방향으로 일정 각도(c)만큼 차이를 가질 수 있다. 이 경우, 제2 전자 장치(202)가 고정된 방향으로 빔포밍 동작을 수행한다면, 빔포밍 동작을 수행하는 각도(a)와 상이한 각도로 수신되는 음성 신호는 제대로 감지되지 않는 문제가 발생할 수 있다. 만일, 사용자가 반전 착용 상태에서, 일정 각도만큼 회전 착용하여 제2 전자 장치(202)를 착용한 경우에도 마찬가지의 문제가 발생할 수 있다.
도 6a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가 빔포밍 마이크를 이용하여 사용자의 음성을 감지하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 6a의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)는, 둘 이상의 마이크들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)는, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)를 포함할 수 있고, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)는 일정 거리(D)만큼 이격되어 배치될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 마이크(501a) 및 제2 마이크(501b)를 이용하여, 특정 방향(601)으로 수신되는 음성 신호를 감지할 수 있다. 예를 들어, 특정 방향(601)으로 음성 신호가 수신되는 경우, 제1 마이크(501a)를 통해 음성 신호(603a)가 수신되는 음향 경로와 제2 마이크(501b)를 통해 음성 신호(603b)가 수신되는 음향 경로의 차이가 D(1-cos(d))일 수 있다. 제1 전자 장치(201)는, 음향 경로의 차이(D(1-cos(d)))만큼, 제2 마이크(501b)를 통해 감지되는 음성 신호에 대하여 시간 지연을 수행한 후에, 제1 마이크(501a)를 통해 감지되는 음성 신호와 합성할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 시간 지연을 수행하는 정도(예: 빔포밍 파라미터)를 조정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)는, 중력 방향(g)을 감지하여, 제1 마이크(501a) 및/또는 제2 마이크(501b)을 통해 수신되는 음성 신호에 대하여 시간 지연을 수행하는 정도를 조정하여, 빔포밍을 수행하는 각도를 중력 방향(g)을 기준으로 일정 각도(90˚-a)에 대응하도록 조정할 수 있다.
도 6a의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)로 특정 방향으로 음성 신호(603a, 603b)가 수신되는 것을 사용자의 좌표계 상으로 표현한 모습이 도시된다. 예를 들어, 사용자의 좌표계는, 중력 방향(g)의 반대 방향을 z축으로 하고, 사용자의 전방을 x축으로 하는 좌표계일 수 있다. 사용자의 음성은 중력 방향을 기준으로 일정 각도(90˚-a)만큼 기울여진 상태로 제1 전자 장치(201)로 수신될 수 있다.
도 6a의 (c)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)로 도 6a의 (b)의 음성 신호(603a, 603b)가 수신되는 것을 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상으로 표현한 모습이 도시된다. 제1 전자 장치(201)가 중력 방향(g)을 기준으로 일정 각도(90˚-a)에 대응하도록 빔포밍을 수행하는 각도를 조정하여, 중력 방향(g)을 기준으로 일정 각도(90˚-a)로 빔포밍 동작을 수행함으로써, 제1 전자 장치(201)가 회전되어 착용된 상태일지라도, 일정 각도(90˚-a)로 수신되는 음성 신호를 증폭하여 감지할 수 있다.
도 6b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201)) 또는 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))가 중력 방향을 기준으로 빔포밍 동작을 수행하는 예시들을 도시한다. 이하에서는, 도 4b를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201) 또는 제2 전자 장치(202)는 중력 방향(g)을 기준으로 일정 각도(90˚-a)로 빔포밍 동작을 수행할 수 있다.
도 6b의 (a)는, 도 4b의 제3 예시의 경우에 음성 신호(603a, 603b)가 수신되는 방향 및 제1 전자 장치(201)가 빔포밍 동작을 수행하는 방향(601)을 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에 도시한 것이다. 도 4b의 제3 예시와 같이, 사용자가 의자 등에 비스듬히 앉아서 제1 전자 장치(201)를 착용하는 상태일 수 있다. 이 경우, 음성 신호(603a, 603b)가 수신되는 각도는, 제1 전자 장치(201)가 중력 방향(g)을 기준으로 빔포밍 동작을 수행하는 각도(90˚-a)와 비교할 때, 사용자가 비스듬히 앉은 각도(e)만큼 차이를 가질 수 있다. 제1 전자 장치(201)가 중력 방향(g)을 기준으로 각도(90˚-a)를 결정하여 빔포밍 동작을 수행한다면, 빔포밍 동작을 수행하는 각도(90˚-a)와 상이한 각도로 수신되는 음성 신호(603a, 603b)가 제대로 감지되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
도 6b의 (b)는, 도 4b의 제4 예시의 경우에 음성 신호(603a, 603b)가 수신되는 방향 및 제2 전자 장치(202)가 빔포밍 동작을 수행하는 방향(601)을 제2 전자 장치(202)의 좌표계 상에 도시한 것이다. 도 4b의 제2 예시와 같이, 사용자가 우측 귀에 제2 전자 장치(202)를 착용한 반전 착용 상태인 경우, 음성 신호가 수신되는 각도는, 제2 전자 장치(202)가 중력 방향(g)을 기준으로 빔포밍 동작을 수행하는 각도(90˚-a)보다 일정 각도(f)만큼 차이를 가질 수 있다. 제1 전자 장치(201)가 중력 방향(g)을 기준으로 각도(90˚-a)를 결정하여 빔포밍 동작을 수행한다면, 빔포밍 동작을 수행하는 각도(90˚-a)와 상이한 각도로 수신되는 음성 신호(603a, 603b)가 제대로 감지되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
도 5b 및 도 6b에서 상술한 바와 같이, 제1 전자 장치(201)가 고정된 방향으로 빔포밍 동작을 수행하거나, 중력 방향을 기준으로 빔포밍 동작을 수행하는 경우에, 사용자가 일상 속에서 전자 장치들을 착용하는 자세 또는 착용하는 각도에 따라서 음성 신호들이 제대로 감지되지 않는 문제가 발생할 수 있다.
도 7은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 스테레오 사운드를 제공하는 경우를 설명하는 도면이다.
도 7의 (a)를 참조하면, 사용자가 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)를 정상적으로 착용한 상태가 도시된다. 예를 들어, 정상 착용 상태란, 제1 전자 장치(201)가 사용자의 우측 귀에 착용되고, 제2 전자 장치(202)가 사용자의 좌측 귀에 착용된 상태일 수 있다. 제1 전자 장치(201)는 우측 귀에 대응하는 오디오 신호(701a)를 출력하도록 설정되고, 제2 전자 장치(202)는 좌측 귀에 대응하는 오디오 신호(701b)를 출력하도록 설정된 상태일 수 있다. 도시된 바와 같이, 정상 착용 상태에서는, 우측에 착용된 제1 전자 장치(201)를 통해 우측 귀에 대응하는 오디오 신호(701a)가 출력되고, 좌측에 착용된 제2 전자 장치(202)를 통해 좌측 귀에 대응하는 오디오 신호(701b)가 출력되어, 스테레오 사운드 출력 기능이 정상적으로 제공될 수 있다.
도 7의 (b)를 참조하면, 사용자가 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)를 좌/우 반전하여 착용한 상태가 도시된다. 예를 들어, 반전 착용 상태란, 제1 전자 장치(201)가 사용자의 좌측 귀에 착용되고, 제2 전자 장치(202)가 사용자의 우측 귀에 착용된 상태일 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1 전자 장치(201)는 우측 귀에 대응하는 오디오 신호(701a)를 출력하도록 설정되고, 제2 전자 장치(202)는 좌측 귀에 대응하는 오디오 신호(701b)를 출력하도록 설정된 상태일 수 있다. 반전 착용 상태에서는, 좌측에 착용된 제1 전자 장치(201)를 통해 우측 귀에 대응하는 오디오 신호(701a)가 출력되고, 우측에 착용된 제2 전자 장치(202)를 통해 좌측 귀에 대응하는 오디오 신호(701b)가 출력되어, 스테레오 사운드가 좌/우 반전되어 출력될 수 있다.
도 8은, 다양한 실시예들에 따른, 사용자가 제1 전자 장치(201)를 착용한 상태에서 움직이는 경우에, 회전 중심점이 감지되는 위치를 설명하는 도면이다.
도 8의 (a) 및 (b)를 참조하면, 사용자가 제1 전자 장치(201)를 착용한 상태에서 일정 방향(801a)으로 움직이면, 착용된 제1 전자 장치(201)도 이에 대응하여 움직여질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 머리를 끄덕이는 동작(예: nod 동작)을 하는 경우, 사용자의 동작(motion)은 목의 일 지점(P)을 회전 중심점으로 하는 회전 운동일 수 있다. 사용자의 동작에 대응하여, 제1 전자 장치(201)도 일정 방향(801b)으로 움직여질 수 있다. 제1 전자 장치(201)는, 관성 센서들을 이용하여, 일정 방향(801b)으로의 움직임을 감지할 수 있다.
도 8의 (c)를 참조하면, 사용자의 동작의 회전 중심점을 사용자의 좌표계 상에 표현한 모습이 도시된다. 도시된 P는, 사용자의 동작의 회전 중심점을 나타낸다. 예를 들어, 사용자가 머리를 끄덕이는 동작(예: nod 동작)을 하는 경우, 회전 중심점(P)의 좌표는, 사용자의 좌표계의 z축 상에(또는, z축에 근접하여) 위치할 수 있다.
도 8의 (d)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 따라서, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))가 감지한 회전 중심점을 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에 표현한 모습이 도시된다. 도시된 P'은, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))에 의해 감지된 회전 중심점을 나타낸다. 도시된 P는, 사용자가 제1 전자 장치(201)를 회전 착용하지 않은 상태(예: 제1 전자 장치(201)의 X축이 사용자의 정면을 향하도록 제1 전자 장치(201)가 착용된 상태)에서 감지될 수 있는 회전 중심점을 나타내며, 회전 중심점(P)는 제1 전자 장치(201)의 좌표계의 Z축 상에(또는, Z축에 근접하여) 위치할 수 있다. 만일, 사용자가 제1 전자 장치(201)를 반시계 방향으로 θ만큼 회전하여 착용한 상태(예: 제1 전자 장치(201)의 X축이 사용자의 정면을 기준으로 반시계 방향으로 θ만큼 회전되도록 제1 전자 장치(201)가 착용된 상태)라면, 제1 전자 장치(201)에 의해 감지되는 회전 중심점(P')의 좌표는, P와 비교할 때 -θ만큼(예: P보다 시계 방향으로 θ만큼) 회전된 좌표를 가질 수 있다. 제1 전자 장치(201)는, 감지된 회전 중심점(P')의 좌표와 Z축 사이의 각도를 확인함으로써, 제1 전자 장치(201)의 회전 착용 여부 및/또는 회전 착용된 각도를 확인할 수 있다.
도 9a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)가 정상 착용 상태에서 반전 착용 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 9b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)가 반전 착용 상태에서 반전 착용 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 9a의 (a)를 참조하면, 사용자의 귓구멍(ear-hole)(이하, 이어홀)은, 사용자의 정면 방향("front")을 향하도록 기울어져 있다. 도시된 바와 같이, 사용자의 이어홀은, 사용자의 정면 방향("front")을 기준으로, 일정 각도(α)만큼 기울어져 있다. 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는 각각, 사용자의 이어홀에 삽입되어 착용될 수 있다. 통계적으로, 이어홀이 사용자의 정면 방향을 기준으로 기울여진 각도(α)(이하, 이어홀의 각도)는, 예를 들어, 평균값(μ)으로 약 50˚(예: 50.45˚)을 가지며, 표준 편차(σ)는 8.86˚을 가질 수 있다. 따라서 이어홀의 각도(α)는, 예를 들어, 95% 신뢰도(reliability) 하에서의 범위(μ-2σ<α<μ+2σ)(예: 32.28˚초과, 67.72˚ 미만) 또는 99% 신뢰도 하에서 범위(μ-3σ<α<μ+3σ)(예: 23.87˚초과, 77.03˚ 미만)로 추정(예상)될 수 있다.
도 9a의 (b)는, 제2 전자 장치(202)의 좌표계 상에, 사용자의 이어홀의 방향을 나타내는 축(901b)(이하, 제1 이어홀 축)을 도시한 것이다. 제2 전자 장치(202)의 X축은 사용자의 정면 방향("front")에 대응하도록 설정되므로, 제2 전자 장치(202)가 사용자의 이어홀에 삽입된 방향(예: 제1 이어홀 축의 방향)은, 제2 전자 장치(202)의 X축을 기준으로, 시계 방향으로 일정 각도(α)만큼 회전된 방향일 수 있다.
도 9a의 (c)는, 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에, 사용자의 제1 이어홀 축(901a)을 도시한 것이다. 제1 전자 장치(201)의 X축은 사용자의 정면 방향("front")에 대응하도록 설정되므로, 제1 전자 장치(201)가 사용자의 이어홀에 삽입된 방향(예: 이어홀 축)은, 제1 전자 장치(201)의 X축을 기준으로, 반시계 방향으로 일정 각도(α)만큼 회전된 방향일 수 있다.
도 9b의 (a)를 참조하면, 사용자의 이어홀은, 사용자의 정면 방향("front")을 기준으로, 일정 각도(α)만큼 기울어져 있다. 도 9a의 (a)와 비교할 때, 제1 전자 장치(201)가 좌측 귀에 착용되고, 제2 전자 장치(202)가 우측 귀에 착용된 상태일 수 있다.
도 9b의 (b)는, 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에, 사용자의 제1 이어홀 축(901a)을 도시한 것이다. 제1 전자 장치(201)가 좌측 귀에 착용된 경우, 제1 전자 장치(201)의 X축은 사용자의 정면 방향("front")과 대응되지 않고, 이어홀 축이 기울여진 각도(α)의 2배인 2α만큼 사용자의 정면 방향("front")과 차이가 있을 수 있다.
도 9b의 (c)는, 제2 전자 장치(202)의 좌표계 상에, 사용자의 제1 이어홀 축(901a)을 도시한 것이다. 제2 전자 장치(202)가 우측 귀에 착용된 경우, 제2 전자 장치(202)의 X축은 사용자의 정면 방향("front")과 대응되지 않고, 이어홀 축이 기울여진 각도(α)의 2배인 2α만큼 사용자의 정면 방향("front")과 차이가 있을 수 있다.
상술한 바와 같이, 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 정상 착용 상태에서는 제1 전자 장치(201)의 X축 및 제2 전자 장치(202)의 X축이 모두 사용자의 정면 방향("front")에 대응하는 반면, 반전 착용 상태에서는 제1 전자 장치(201)의 X축 및 제2 전자 장치(202)의 X축이 모두 사용자의 정면 방향("front")과 2α만큼 차이가 있을 수 있다. 따라서 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, X축과 사용자의 정면 방향("front")을 비교하여, X축과 사용자의 정면 방향("front")의 차이가, 이어홀의 추정되는 각도 범위의 2배 범위 및/또는 이어홀의 실제 각도의 2배에 근접한 범위에 포함됨이 확인되면, 반전 착용 상태임을 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))의 움직임의 선속도 벡터의 방향을 확인함으로써 사용자의 정면 방향("front")을 확인할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
도 10a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 개별 착용 상태인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다. 본 개시에서, 개별 착용 상태는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가, 서로 다른 2명의 사용자들에 의해 착용된 상태를 의미할 수 있다.
도 10a의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는, 동일한 사용자에 의해 착용된 상태일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는, 사용자의 움직임(1001)("Human Motion")에 따른 가속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 관성 센서(예: 가속도 센서)를 이용하여, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))의 가속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))로부터, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))의 가속도 센서에 의해 감지된 가속도에 대한 정보를 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 통해 수신하여, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))의 가속도를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))의 가속도에 대한 정보를, 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(204) 또는 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205))로부터 수신할 수도 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(201)의 가속도와 제2 전자 장치(202)의 가속도는, 하기와 같은 수학식 1, 2로 나타낼 수 있다.
수학식 1의 |aR|은 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도의 크기(예: 가속도 벡터의 절대값)이고, aRx는 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도 벡터의 x축 성분이고, aRy는 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도 벡터의 y축 성분이고, aRz는 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도 벡터의 z축 성분일 수 있다. 수학식 2의 |aL|은 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도의 크기(예: 가속도 벡터의 절대값)이고, aRx는 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도 벡터의 x축 성분이고, aRy는 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도 벡터의 y축 성분이고, aRz는 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도 벡터의 z축 성분일 수 있다.
도 10a의 (b)를 참조하면, 시간에 따른, 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도의 크기(|aR|) 및 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도의 크기(|aL|)가 도시된다. 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 동일한 사용자에 의해 착용된 상태이므로, 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도의 크기(|aR|) 및 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도의 크기(|aL|)는, 시간에 대하여 유사한 패턴을 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제1 전자 장치(201)에서 확인되는 가속도와, 제2 전자 장치(202)에서 확인되는 가속도를 비교할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)의 가속도와 제2 전자 장치(202)의 가속도는, 하기와 같은 수학식 3을 통해 비교될 수 있다.
수학식 3의 corr 함수는, 상관관계 평가 함수이며, 예를 들어, 피어슨 상관 계수(pearson correlation coefficient) 함수, 정규화된 상호 상관(normalized cross correlation) 함수, 평균 제곱근 오차(mean square error) 함수, 평균 절대비 오차(mean absolute error) 함수 또는 후버 손실(Huber loss, M-estimation) 함수일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제1 전자 장치(201)에서 확인되는 가속도와, 제2 전자 장치(202)에서 확인되는 가속도를 비교함으로써, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 개별 착용 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 수학식 3의 결과값이(예: 0.9) 특정 값(예: 0.5) 이상이라고 확인되면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 동일한 사용자에 의해 착용된 상태라고 확인할 수 있다.
도 10b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 개별 착용 상태인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는, 도 10a를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
도 10b의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)는 제1 사용자에 의해 착용되고, 제2 전자 장치(202)는 제2 사용자에 의해 착용된 개별 착용 상태일 수 있다. 제1 사용자 및 제2 사용자는 상이하게 움직일 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자의 움직임(1003a)("Human 1 Motion")과 제2 사용자의 움직임(1003b)("Human 2 Motion")은, 상이한 가속도를 가질 수 있다.
도 10b의 (b)를 참조하면, 시간에 따른, 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도의 크기(|aR|) 및 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도의 크기(|aL|)가 도시된다. 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 서로 다른 2명의 사용자들에 의해 착용된 상태이므로, 제1 전자 장치(201)에서 감지된 가속도의 크기(|aR|) 및 제2 전자 장치(202)에서 감지된 가속도의 크기(|aL|)는, 시간에 대하여 상이한 패턴을 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제1 전자 장치(201)에서 확인되는 가속도와, 제2 전자 장치(202)에서 확인되는 가속도를 비교할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)의 가속도와 제2 전자 장치(202)의 가속도는, 상술한 수학식 3을 통해 비교될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제1 전자 장치(201)에서 확인되는 가속도와, 제2 전자 장치(202)에서 확인되는 가속도를 비교함으로써, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 개별 착용 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 수학식 3의 결과값이(예: 0.1) 특정 값(예: 0.5) 미만이라고 확인되면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 서로 다른 사용자들에 의해 착용된 상태(예: 개별 착용 상태)라고 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))가 단독 착용 상태인지 여부를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))는, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))로부터 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))의 가속도에 대한 정보가 수신되지 않거나, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))의 가속도의 크기가 0에 가까운 값(예: 0.01)을 가진다고 확인되면, 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))로부터 제2 전자 장치(202)(또는, 제1 전자 장치(201))가 착용되지 않은 상태(예: 제1 전자 장치(201)(또는, 제2 전자 장치(202))의 단독 착용 상태)라고 확인할 수 있다.
도 11은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)의 움직임을 설명하는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 전자 장치(201)를 착용한 사용자의 움직임에 대응하여 움직여질 수 있다.
도 11을 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 움직임의 궤적(1101)("Trajectory")이 도시된다. v는 제1 전자 장치(201)의 직선 방향의 움직임을 나타내는 선속도 벡터이고, Ω는 제1 전자 장치(201)의 회전 방향의 움직임을 나타내는 각속도 벡터이고, Rrot는 제1 전자 장치(201)의 움직임의 회전 반경이고, κ는 제1 전자 장치(201)의 움직임의 곡률이고, P'은 제1 전자 장치(201)에서 확인되는 제1 전자 장치(201)의 움직임의 회전 중심점일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 전자 장치(201)의 움직임(예: 회전 운동)이 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동(예: 제3 유형의 움직임)인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)는, 수학식 4 및/또는 수학식 5에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 움직임이 고정 축에 대한 순수 강체 회전 운동인지 여부를 확인할 수 있다.
수학식 4 및 수학식 5의 v'는 제1 전자 장치(201)의 직선 방향의 움직임에 따라서 제1 전자 장치(201)에 의해 감지된 선속도 벡터이고, Ω'는 제1 전자 장치(201)의 회전 방향의 움직임에 따라서 제1 전자 장치(201)에 의해 감지된 각속도 벡터이고, "·"는 스칼라 곱 연산자일 수 있다. 수학식 4의 "ⅹ"는 벡터 외적 연산자이고, Threshold 1는 제1 전자 장치(201)의 움직임이 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동인지 여부를 확인하기 위한 임계값으로, 예를 들어, 0에 가까운 값일 수 있다. 수학식 5의 Threshold 2는 제1 전자 장치(201)의 움직임이 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동인지 여부를 확인하기 위한 임계값으로, 예를 들어, 0에 가까운 값일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 전자 장치(201)에 의해 감지된 벡터들이 상술한 수학식 4 및 수학식 5를 만족하면, 제1 전자 장치(201)의 움직임이 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동이라고 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 전자 장치(201)에 의해 감지된 벡터들이 상술한 수학식 4 및/또는 수학식 5를 만족하지 않으면, 제1 전자 장치(201)의 움직임이 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동이 아니라고 확인하고, 다시 제1 전자 장치(201)의 다음 시점의 움직임을 감지하여, 다음 시점에 감지된 움직임이 상술한 수학식 4 및/또는 수학식 5를 만족하는지 여부를 확인할 수 있다.
도 12는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)의 좌표계를 설명하는 도면이다.
도 12를 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(O')는, X축, Y축, Z축을 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(O')는, X축의 반대 방향으로 -X축, Y축의 반대 방향으로 -Y축, Z축의 반대 방향으로 -Z축을 포함하여, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 대한 정보가 제1 전자 장치(201)의 좌표계 상에 표현될 수 있다.
도 12의 P'는, 제1 전자 장치(201)에 의해 감지된 제1 전자 장치(201)의 회전 중심점이며, 구면 좌표 형태로 (Rrot, β, γ)로 표현될 수 있다. Ω'는, 제1 전자 장치(201)에 의해 감지된 제1 전자 장치(201)의 각속도 벡터이며, 구면 좌표 형태로 (|Ω'|, βΩ, γΩ)로 표현될 수 있다.
도 13a는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작의 일 예시들을 도시한다.
도 13a의 (a)를 참조하면, 사용자의 동작은, nod 동작일 수 있다. 예를 들어, nod 동작은, 사용자가, 사용자의 전방 방향을 향해 고개를 숙이거나 들어올리는 동작으로, 사용자의 좌표계(O) 상에서, y축 방향에 대하여 수직인 평면(예: xy 평면) 상에서의 동작일 수 있다. nod 동작의 회전 중심점은 사용자의 목 부근에 위치하므로, nod 동작의 회전 중심점의 좌표는, 사용자의 좌표계(O)의 z축 상에 위치할 수 있다(예: z축 성분이 음수일 수 있다).
도 13a의 (b)를 참조하면, 사용자의 동작은, bow동작일 수 있다. 예를 들어, bow 동작은, 사용자가, 사용자의 전방 방향을 향해 허리를 굽히거나 펴는 동작으로, 사용자의 좌표계(O) 상에서, y축 방향에 대하여 수직인 평면(예: xy 평면) 상에서의 동작일 수 있다. bow 동작의 회전 중심점은 사용자의 허리 부근에 위치하므로, bow 동작의 회전 중심점의 좌표는, 사용자의 좌표계(O)의 z축 상에 위치할 수 있다(예: z축 성분이 음수일 수 있다).
도 13a의 (c)를 참조하면, 사용자의 동작은, tilt동작일 수 있다. 예를 들어, tilt 동작은, 사용자가, 사용자의 측면 방향을 향해 고개를 기울이거나, 사용자의 측면 방향을 향해 상체를 기울이는 동작으로, 사용자의 좌표계(O) 상에서, x축 방향에 대하여 수직인 평면(예: yz 평면) 상에서의 동작일 수 있다. tilt 동작의 회전 중심점은 사용자의 목 또는 허리 부근에 위치하므로, tilt 동작의 회전 중심점의 좌표는, 사용자의 좌표계(O)의 z축 상에 위치할 수 있다(예: z축 성분이 음수일 수 있다).
상술한 바와 같이, 사용자의 동작이 nod 동작, bow 동작 또는 tilt 동작인 경우, 각각의 동작의 회전 중심점의 좌표는 모두, 사용자의 좌표계(O) 상에서 z축 상에 위치할 수 있다.
도 13b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작이 nod 동작인 경우에, 사용자의 동작 및 제1 전자 장치(201)의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 13b는, 제1 이어홀 축(901a)의 각도가 α인 사용자가, 제1 전자 장치(201)를 제1 이어홀 축(901a)을 기준으로 반시계 방향으로 θ만큼 회전한 상태로 착용한 후, nod 동작을 수행하는 경우를 나타낸다. 제1 전자 장치(201)가 사용자의 이어홀에 삽입되므로, 제1 전자 장치(201)가 삽입된 각도(이하, 제1 삽입 각도)는, 제1 이어홀 축(901a)의 각도(α)에 대응하는(예: 동일 또는 이와 유사한) 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의상, 제1 삽입 각도가 제1 이어홀 축(901a)의 각도(α)과 동일하다는 가정 하에 설명하도록 한다.
도 13b의 (a)를 참조하면, 사용자의 좌표계(이하, 제1 좌표계(O))가 도시된다. 예를 들어, 도시된 제1 좌표계(O)는, 사용자의 머리의 일 지점(예: 귀)을 원점으로 하여, 사용자의 정면 방향을 x축, 측면 방향을 y축, 상측 방향(예: 중력 방향의 반대 방향)을 z축으로 한 좌표계일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 nod 동작을 하는 경우에, 회전 중심점(P)의 좌표는 제1 좌표계(O)의 z축 상에 위치하고, z축 성분으로 회전 반경의 크기(Rrot)의 음의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 사용자의 nod 동작의 회전 중심점은, 사용자의 목 부근에 위치하므로, 회전 반경(Rrot)의 크기는, 15cm 이하일 수 있다. 사용자의 동작이 bow 동작인 경우에도, 회전 중심점(P)의 좌표는 제1 좌표계(O)의 z축 상에 위치하고, z축 성분으로 회전 반경의 크기(Rrot)의 음의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 사용자의 bow 동작의 회전 중심은, 사용자의 허리 부근에 위치하므로, 회전 반경(Rrot)의 크기는, 1.5m 이하일 수 있다. 사용자의 동작이 tilt 동작인 경우에도, 회전 중심점(P)의 좌표는 제1 좌표계(O)의 z축 상에 위치하고, z축 성분으로 회전 반경의 크기(Rrot)의 음의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 사용자의 tilt 동작의 회전 중심은, 사용자의 목 부근에 위치하므로, 회전 반경(Rrot)의 크기는, 15cm 이하일 수 있다.
도 13b의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(이하, 제2 좌표계(O'))를 도시한다. 예를 들어, 도시된 제2 좌표계(O')는, 고정된 좌표계로, 회전되지 않고 착용된 경우에, 사용자의 정면 방향을 X축, 측면 방향을 Y축, 상측 방향(예: 중력 방향의 반대 방향)을 Z축으로 설정된 좌표계일 수 있으며, 미리 설정된 좌표계일 수 있다. 도 8과 비교하면, 도 13b의 (b)는, 제1 이어홀 축(901a)의 각도(α)에 기반하여, 사용자의 nod 동작에 따른 제1 전자 장치(201)의 움직임을 나타낸 것이다. 제1 전자 장치(201)가 일정 각도(예: 제1 이어홀 축의 각도(α))만큼 기울여진 상태로 삽입되고 사용자의 제1 이어홀 축(901a)을 기준으로 반시계 방향으로 θ만큼 회전되어 착용된 상태이므로, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 따라 감지되는 회전 중심점(P')은, 회전 중심점(P)이 이어홀 축(901a)을 기준으로 시계 방향으로 θ만큼 회전된 지점에 위치할 수 있다. 다시 말해, 회전 중심점(P')은, 제1 이어홀 축(901a)에 수직인 원형 평면 상에서 감지되며, 원형 평면의 반지름은 회전 반경의 크기(Rrot)(예: 15cm 이하)일 수 있다. 사용자의 움직임이 bow 동작인 경우에도, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 따라 감지되는 회전 중심점(P')은, 제1 이어홀 축(901a)에 수직인 원형 평면 상에서 감지되며, 원형 평면의 반지름은 회전 반경의 크기(Rrot)(예: 1.5m 이하)일 수 있다. 사용자의 움직임이 tilt 동작인 경우에도, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 따라 감지되는 회전 중심점(P')은, 제1 이어홀 축(901a)에 수직인 원형 평면 상에서 감지되며, 원형 평면의 반지름은 회전 반경의 크기(Rrot)(예: 15cm 이하)일 수 있다.
도 14a는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작의 다른 예시를 도시한다.
도 14a를 참조하면, 사용자의 동작은, shake 동작일 수 있다. 예를 들어, shake 동작은, 사용자가, 사용자의 상측 방향(예: 중력 방향의 반대 방향)을 회전 축으로 하여 고개를 돌리는 동작으로, 사용자의 좌표계(O) 상에서, z축 방향을 회전 축으로 하여, zx 평면에 평행한 움직임일 수 있다. shake 동작의 회전 중심점은 사용자의 머리 중앙 부근에 위치하므로, shake 동작의 회전 중심점의 좌표는, 사용자의 좌표계(O)의 y축 상에 위치할 수 있다(예: y축 성분이 음수일 수 있다).
상술한 바와 같이, 사용자의 동작이 shake 동작인 경우, 회전 중심점의 좌표는, 사용자 좌표계(O) 상에서 y축 상에 위치하므로, 전술한 회전 중심점의 좌표가 z축 상에 위치하는 nod 동작, bow 동작 또는 tilt 동작과 구별될 수 있다.
도 14b는, 다양한 실시예들에 따른, 사용자의 동작이 shake 동작인 경우에, 사용자의 동작 및 제1 전자 장치(201)의 움직임을 설명하는 도면이다.
도 14b는, 제1 이어홀 축(901a)의 각도가 α인 사용자가, 제1 전자 장치(201)를 제1 이어홀 축(901a)을 기준으로 반시계 방향으로 θ만큼 회전한 상태로 착용한 후, shake 동작을 수행하는 경우를 나타낸다. 제1 전자 장치(201)가 사용자의 이어홀에 삽입되므로, 제1 전자 장치(201)의 제1 삽입 각도는, 제1 이어홀 축(901a)의 각도(α)에 대응하는(예: 동일 또는 이와 유사한) 크기를 가질 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의상, 제1 전자 장치(201)가 삽입된 각도가 이어홀 축(901a)의 각도(α)과 동일하다는 가정 하에 설명하도록 한다.
도 14b의 (a)를 참조하면, 사용자의 좌표계(이하, 제1 좌표계(O))가 도시된다. 예를 들어, 도시된 제1 좌표계(O)는, 사용자의 머리의 일 지점(예: 우측 귀)을 원점으로 하여, 정면 방향을 x축, 측면 방향을 y축, 상측 방향(예: 중력 방향의 반대 방향)을 z축으로 한 좌표계일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 shake 동작을 하는 경우에, 회전 중심점(P)의 좌표는 제1 좌표계(O)의 y축 상에 위치하고, y축 성분으로 회전 반경의 크기(Rrot)의 양의 값을 가질 수 있다. 제1 좌표계(O)를 사용자의 좌측 귀를 원점으로 하여 나타낼 경우에는, 회전 중심점(P)의 좌표는 제1 좌표계(O)의 y축 상에 위치하고, y축 성분으로 회전 반경의 크기(Rrot)의 음의 값을 가질 수 있다. 예를 들어, 사용자의 shake 동작의 회전 중심점은, 사용자의 머리 중앙 부근에 위치하므로, 회전 반경(Rrot)의 크기는, 15cm 이하일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 사용자가 shake 동작을 하는 경우에, 각속도 벡터(Ω)의 좌표는 제1 좌표계(O)의 z축 상에 위치할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 shake 동작을 하는 경우에, 각속도(Ω)의 좌표는, shake 동작의 회전 방향에 따라서, z축 성분으로 양의 값 또는 음의 값을 가질 수 있다.
도 14b의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(이하, 제2 좌표계(O'))를 도시한다. 예를 들어, 도시된 제2 좌표계(O')는, 고정된 좌표계로, 회전되지 않고 착용된 경우에, 사용자의 정면 방향을 X축, 측면 방향을 Y축, 상측 방향(예: 중력 방향의 반대 방향)을 Z축으로 설정된 좌표계일 수 있으며, 미리 설정된 좌표계일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 따라 감지되는 회전 중심점(P')은, 회전 중심점(P)이, 이어홀 축(901a)을 기준으로 시계 방향으로 θ만큼 회전된 지점에 위치할 수 있다. 다시 말해, 회전 중심점(P')은, 이어홀 축(901a)에 수직인 원형 평면을 밑면으로 하는 원뿔의 원뿔면(예: 측면) 상에서 감지되며, 원뿔의 모선의 길이는 회전 반경의 크기(Rrot)(예: 15cm 이하)일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)가 일정 각도(예: 제1 이어홀 축의 각도(α))만큼 기울여진 상태로 삽입되고 사용자의 제1 이어홀 축(901a)을 기준으로 반시계 방향으로 θ만큼 회전되어 착용된 상태이므로, 제1 전자 장치(201)의 움직임에 따라 감지되는 각속도 벡터(Ω')는, 회전되지 않고 착용된 상태에서의 각속도 벡터(Ω)가 제1 이어홀 축(901a)을 기준으로 시계 방향으로 θ만큼 회전된 지점에 위치할 수 있다. 다시 말해, 각속도 벡터(Ω')는, 제1 이어홀 축(901a)에 수직인 원형 평면 상에서 감지될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 도시된 각속도 벡터(Ω)는, 사용자가 시계 방향으로 shake 동작을 수행하는 경우의 각속도 벡터(Ω)이며, 사용자가 반시계 방향으로 shake 동작을 수행하는 경우에는, Z축 상에서 +Z 성분을 가질 수 있다.
도 15는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가 제1 착용 각도를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도(1500)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1510에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임은, 사용자의 동작(예: nod 동작, bow 동작, tilt 동작 또는 shake 동작)에 따른 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 움직임은, 병진 운동을 포함하는 회전 운동일 수도 있으며, 이 경우의 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))의 동작은 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1530에서, 제1 움직임의 회전 중심점(P')의 위치를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로 센서)를 이용하여, 제1 움직임의 가속도 및/또는 각속도를 확인하고, 확인된 가속도 및/또는 각속도에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(예: 제2 좌표계(O')) 상에서의 회전 중심점(P')의 좌표를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1550에서, 회전 중심점의 위치에 기반하여, 제1 움직임의 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임의 유형은, 제1 유형 또는 제2 유형일 수 있다. 예를 들어, 제1 유형은, 회전 중심점(P)이 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서 z축 상에 위치하는 사용자의 동작에 대응하는 움직임으로, 예를 들어, nod 동작, bow 동작 또는 tilt 동작에 대응하는 움직임일 수 있다. 예를 들어, 제2 유형은, 회전 중심점(P)이 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서 y축 상에 위치하는 사용자의 동작에 대응하는 움직임으로, 예를 들어, shake 동작에 대응하는 움직임일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 예상되는 이어홀 축에 기반하여, 제1 움직임의 유형이 제1 유형 또는 제2 유형인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 사용자의 이어홀의 각도(α)를 추정하고, 추정된 각도에 기반하여 예상되는 이어홀 축을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 이어홀의 각도(α)는, 통계적인 이어홀 각도의 평균값(예: 도 9a의 평균값(μ)(예: 약 50˚))으로 추정될 수 있다. 사용자의 이어홀의 각도(α)는, 하나의 값(예: 평균값)이 아닌, 일정 범위(μ-nσ<α<μ+nσ, (n=2 또는 3))로 추정될 수도 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 추정된 각도에 기반한 이어홀 축을 기준으로, 제1 움직임의 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 회전 중심점(P')이, 제2 좌표계(O') 상에서, 추정된 각도에 기반한 이어홀 축에 수직이고, 일정 크기(예: 15cm 또는 1.5m) 이하의 반지름을 가지는 원형 평면 상에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 회전 중심점(P')이, 제2 좌표계(O') 상에서, 추정된 각도에 기반한 이어홀 축에 수직이고, 일정 크기(예: 15cm) 이하의 모선을 가지는 원뿔의 원뿔면(예: 측면) 상에 위치하는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 회전 중심점(P')이, 일정 크기(예: 15cm 또는 1.5m) 이하의 반지름을 가지는 원형 평면 상에 위치하면, 제1 움직임이 제1 유형이라고 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 회전 중심점(P')이, 일정 크기(예: 15cm) 이하의 모선을 가지는 원뿔의 원뿔면(예: 측면) 상에 위치하면, 제1 움직임이 제2 유형이라고 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제1 유형 또는 제2 유형이 아니라고 확인되면, 다음 시점의 제1 움직임을 검출하여, 다음 시점에 감지된 제1 움직임에 기반하여, 동작 1530 및/또는 동작 1550을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1570에서, 제1 움직임의 유형에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 제1 착용 각도를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제1 유형이라고 확인되면, 제2 좌표계(O') 상의 원점으로부터 회전 중심점(P')까지의 거리가 회전 반경(Rrot)이라고 확인하고, 회전 중심점(P)의 좌표(예: 직교 좌표)를 (0, 0, -Rrot)라고 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 회전 중심점(P)의 좌표와 확인된 제1 움직임의 회전 중심점(P')의 좌표를 비교하여, 제1 움직임의 회전 중심점(P')이, 추정된 각도에 기반한 이어홀 축을 기준으로, 회전 중심점(P)로부터 회전된 각도(θ)를 제1 전자 장치(201)가 회전 착용된 각도(이하, 제1 착용 각도)라고 확인할 수 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제2 유형이라고 확인되면, 제2 좌표계(O') 상의 원점으로부터 각속도 벡터(Ω')의 좌표까지의 거리가 회전 반경의 크기(Rrot)라고 확인하고, 각속도 벡터(Ω)의 좌표를 (0, ±Rrot, 0)라고 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 각속도 벡터(Ω)의 좌표와 확인된 제1 움직임의 각속도 벡터(Ω')의 좌표를 비교하여, 제1 움직임의 각속도 벡터(Ω')가, 추정된 각도에 기반한 이어홀 축을 기준으로, 각속도 벡터(Ω)로부터 회전된 각도(θ)를 제1 전자 장치(201)의 제1 착용 각도라고 확인할 수 있다.
도 16은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 제1 착용 각도 및/또는 제1 삽입 각도를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도(1600)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1610에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임은, 사용자의 동작(예: nod 동작, bow 동작, tilt 동작 또는 shake 동작)에 따른 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 움직임은, 병진 운동을 포함하는 회전 운동일 수도 있으며, 이 경우의 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))의 동작은 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1620에서, 제1 움직임의 회전 중심점(P')의 좌표를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1630에서, 회전 중심점(P')의 좌표가 제1 범위인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 범위는, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 결정되는 범위로, 제1 움직임이 제1 유형인 경우에 회전 중심점(P')이 위치할 수 있는 제2 좌표계(O') 상의 영역을 나타내는 범위일 있다. 예를 들어, 추정되는 이어홀 각도(α)의 범위는, 수학식 6으로 설명될 수 있다.
수학식 6의 μ는, 이어홀 각도(α)의 통계적 평균값으로, 예를 들어, 약 50˚(예: 50.45˚)일 수 있다. σ는, 이어홀 각도의 통계적 표준 편차로, 예를 들어, 8.86˚일 수 있다. n은, 이어홀 각도의 추정 범위의 신뢰도에 따른 정수 값으로, 신뢰도 95% 하에서는 2의 값을 가지며, 신뢰도 99% 하에서는 3의 값을 가질 수 있다. 도 13b를 함께 참조하면, 추정되는 이어홀 각도(α)가 하나의 값이 아닌, 수학식 6의 범위로 추정된다면, 도 13b에 도시된 제1 이어홀 축(901a)의 각도(α)는 수학식 6의 범위에 포함된 임의의 값을 가질 수 있다.
이어홀 각도(α)가 수학식 6의 범위로 추정되는 경우에, 제1 범위는, 수학식 7 내지 9로 설명될 수 있다.
회전 중심점(P')의 좌표(예: 구면 좌표)는, (Rrot, β, γ)일 수 있다. 수학식 7, 8은, 이어홀 축의 각도(α)가 수학식 5의 범위에 포함된 임의의 값을 가지는 경우에, 회전 중심점(P')의 좌표가 제1 이어홀 축(901a)에 수직인 평면 상에 위치한다는 조건을 나타낸다. 수학식 8은, 회전 중심점(P')의 좌표가 위치하는 평면이 반지름이 1.5m이하인 원형 평면이라는 조건을 나타낸다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 회전 중심점(P')의 좌표가, 수학식 7 및 수학식 9, 또는 수학식 8 및 수학식 9를 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 회전 중심점(P')의 좌표가, 수학식 7 및 수학식 9, 또는 수학식 8 및 수학식 9를 만족하면, 제1 움직임이 제1 유형이라고 확인할 수 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 회전 중심점(P)의 좌표(예: 직교 좌표)가 (0, 0, -Rrot)이 되도록 하는 제1 착용 각도(θ) 및 제1 삽입 각도(α)를 확인할 수 있다. 제1 삽입 각도(α)는, 제1 전자 장치(201)가 실제 사용자의 귀에 삽입된 각도일 수 있다. 예를 들어, 제1 착용 각도(θ)는, 수학식 10에 의해 확인될 수 있고, 제1 삽입 각도(α)는, 수학식 11, 12에 의해 확인될 수 있다. 회전 중심점(P)의 좌표가 (0, 0, -Rrot)이 되기 위하여, 회전 중심점(P')의 좌표(P'X, P'Y, P'Z)(예: 직교 좌표)는, (-Rrot·sinθ·sinα, Rrot·sinθ·cosα, -Rrot·cosθ)일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제1 유형이 아니라고 확인되면, 동작 1650에서, 회전 중심점(P')의 좌표가 제2 범위인지 여부를 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 회전 중심점(P')의 좌표가 제1 범위인지 여부를 반드시 우선적으로 확인해야 하는 것은 아니며, 회전 중심점(P')의 좌표가 제2 범위인지 여부를 우선적으로 확인한 후에 제1 범위인지 여부를 확인할 수도 있고, 회전 중심점(P')의 좌표가 제1 범위인지 여부와 제2 범위인지 여부를 동시에 확인할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 범위는, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 결정되는 범위로, 제1 움직임이 제2 유형인 경우에 회전 중심점(P')이 위치할 수 있는 제2 좌표계(O') 상의 영역을 나타내는 범위일 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 회전 중심점(P')의 좌표가 제2 범위라고 확인되면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제2 유형이라고 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표가 제3 범위인지 여부를 확인함으로써, 제1 움직임이 제2 유형인지 여부를 확인할 수도 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
추정되는 이어홀 각도(α)의 범위는, 상술한 수학식 6으로 설명될 수 있다.
도 14b를 함께 참조하면, 추정되는 이어홀 각도(α)가 하나의 값이 아닌, 수학식 6의 범위로 추정된다면, 도 14b에 도시된 이어홀 축(901a)의 각도(α)는 수학식 6의 범위에 포함된 임의의 값을 가질 수 있다.
이어홀 각도(α)가 수학식 6의 범위로 추정되는 경우에, 제2 범위는, 수학식 13 및 15, 또는 수학식 13 및 15로 설명될 수 있다.
회전 중심점(P')의 좌표(예: 구면 좌표)는, (Rrot, β, γ)일 수 있다. 수학식 13, 14는, 이어홀 축의 각도(α)가 수학식 6의 범위에 포함된 임의의 값을 가지는 경우에, 회전 중심점(P')의 좌표가 이어홀 축에 수직인 평면을 밑면으로 하는 원뿔의 원뿔면(예: 측면) 상에 위치한다는 조건을 나타낸다. 수학식 15는, 수학식 13 또는 수학식 14의 원뿔의 모선의 길이가 15cm 이하라는 조건을 나타낸다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제2 유형이라고 확인되면, 동작 1660에서, 제1 움직임의 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 제1 착용 각도 및/또는 제1 삽입 각도를 확인할 수 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 각속도 벡터(Ω)의 좌표(예: 직교 좌표)가 (0, 0, +|Ω|) 또는 (0, 0, -|Ω|)이 되도록 하는 제1 삽입 각도(α) 및 제1 착용 각도(θ)를 확인할 수 있다. 제1 삽입 각도(α)는, 제1 전자 장치(201)가 실제 사용자의 귀에 삽입된 각도일 수 있다. 예를 들어, 제1 삽입 각도(α)는, 수학식 16에 의해 확인될 수 있고, 제1 착용 각도(θ)는, 수학식 17, 18에 의해 확인될 수 있다. 각속도 벡터(Ω)의 좌표가 (0, 0, Ω)(단, Ω는 +|Ω| 또는 -|Ω|)이 되기 위하여, 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표(Ω'X, Ω'Y, Ω'Z)(예: 직교 좌표)는, (Ω·sinθ·sinα, -Ω·sinθ·cosα, Ω·cosθ)일 수 있다.
상술한 수학식 17, 18를 만족하는 제1 착용 각도(θ)는, 2개의 값으로 확인될 수 있다. 예를 들어, Ω가 양수라는 제한이 없으므로(다른 말로, 양수 또는 음수일 수 있으므로), 제1 착용 각도(θ)는 2개의 값으로 확인될 수 있으며, 확인된 2개의 값 중 어느 하나를 제1 착용 각도(θ)로 결정하는 방법은, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
도 17은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 제1 움직임이 제2 유형인지 여부를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도(1700)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1710에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1730에서, 제1 움직임의 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1750에서, 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표가 제3 범위인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제3 범위는, 이어홀 각도의 추정 범위에 기반하여 결정되는 범위로, 제1 움직임이 제2 유형인 경우에 제1 각속도 벡터(Ω')가 위치할 수 있는 제2 좌표계(O') 상의 영역을 나타내는 범위일 있다. 예를 들어, 추정되는 이어홀 각도(α)의 범위는, 전술한 수학식 6으로 설명될 수 있다.
이어홀 각도(α)가 수학식 6의 범위로 추정되는 경우에, 제3 범위는, 수학식 19 및 수학식 20로 설명될 수 있다.
제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표(예: 구면 좌표)는, (Ω', βΩ, γΩ)일 수 있다. 수학식 19, 20은, 이어홀 축의 각도(α)가 수학식 6의 범위에 포함된 임의의 값을 가지는 경우에, 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표가 이어홀 축에 수직인 평면 상에 위치한다는 조건을 나타낸다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표가, 수학식 19 또는 수학식 20를 만족하는지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1770에서, 제1 움직임의 유형이 제2 유형임을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 제1 각속도 벡터(Ω')의 좌표가, 상술한 수학식 19 또는 수학식 20를 만족하면, 제1 움직임이 제2 유형이라고 확인할 수 있다.
도 18은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 움직임이 제3 유형인지 여부에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))의 동작을 설명하는 흐름도(1800)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1810에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임은, 고정축에 대한 순수 강체 회전 운동(예: 제3 유형의 제1 움직임) 또는 병진 운동을 포함하는 회전 운동일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1820에서, 제1 움직임의 제1 선속도 벡터 및 제1 각속도 벡터를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 선속도 벡터는, 제1 전자 장치(201)의 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서)를 이용하여 획득된 가속도 벡터(예: 선가속도 벡터)에 대한 적분 연산의 수행을 통해 획득될 수 있다. 예를 들어, 제1 각속도 벡터는, 제1 전자 장치(201)의 적어도 하나의 관성 센서(예: 자이로 센서)를 이용하여 획득될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1830에서, 제1 움직임의 유형이 제3 유형인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 11을 함께 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 제1 선속도 벡터(v') 및 제1 각속도 벡터(Ω')가 수학식 4 및/또는 수학식 5를 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 제1 선속도 벡터(v') 및 제1 각속도 벡터(Ω')가 수학식 4 또는 수학식 5를 만족하지 않으면, 제1 움직임의 유형이 제3 유형이 아니라고 확인하고, 동작 1810을 다시 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 전자 장치(201)의 다음 시점의 제1 움직임을 다시 감지할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 제1 선속도 벡터(v') 및 제1 각속도 벡터(Ω')가 수학식 4 및 수학식 5를 만족하면, 제1 움직임의 유형이 제3 유형이라고 확인하고, 동작 1840을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제3 유형이라고 확인되면, 동작 1840에서, 제1 움직임의 회전 중심점(P')의 위치를 확인할 수 있다. 예를 들어, 동작 1840은, 도 15의 동작 1530 또는 도 16의 동작 1620과 동일하게 설명될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1850에서, 회전 중심점(P')의 위치에 기반하여, 제1 움직임의 유형을 확인할 수 있다. 예를 들어, 동작 1850은, 도 15의 동작 1550, 또는 도 16의 동작 1630 또는 동작 1650과 동일하게 설명될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 동작 1850에서, 제1 움직임의 유형을 확인할 때, 도 17의 동작 1730 내지 1770에 따라서, 제1 움직임이 제2 유형인지 여부를 확인할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1860에서, 제1 움직임의 유형에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 제1 착용 각도 및/또는 제1 삽입 각도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 동작 1860은, 도 15의 동작 1570, 또는 도 16의 동작 1640 또는 동작 1660과 동일하게 설명될 수 있다.
도 19a는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태를 확인하는 방법을 설명하는 흐름도(1900)이다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태는, 정상 착용 상태 또는 반전 착용 상태를 의미할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1910에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1920에서, 제1 움직임의 유형이 제1 유형인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제1 유형이라고 확인되면, 동작 1930에서, 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))의 제2 움직임에 대한 정보를 확인할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는, 제1 전자 장치(201)와 함께 동일한 사용자에 의해 착용된 상태일 수 있다. 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보는, 제2 전자 장치(202)의 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서 및/또는 자이로센서)를 이용하여 획득된, 제2 움직임의 선속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 움직임의 선속도에 대한 정보는, 제2 움직임에 따라 제2 전자 장치(202)에 의해 감지된 제2 선속도 벡터의 좌표를, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상으로 변환한 좌표에 대한 정보(이하, 변환된 제2 선속도 벡터(VL)에 대한 정보)를 포함할 수 있다. 제2 전자 장치(202)가 감지된 제2 선속도 벡터의 좌표를 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상으로 변환하는 방법은, 제2 전자 장치(202)의 제2 착용 각도 및 제2 삽입 각도에 기반하여 수행될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제2 전자 장치(202)로부터, 제2 움직임에 대한 정보를 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 통하여 수신할 수 있으며, 수신된 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 변환된 제2 선속도 벡터(VL)에 대한 정보를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 1940에서, 제1 선속도 벡터 및 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서)를 이용하여 획득된 가속도 벡터(예: 선가속도 벡터)에 대하여 적분 연산을 수행함으로써, 제1 선속도 벡터(v')를 획득할 수 있다. 예를 들어, 획득된 제1 선속도 벡터(v')는, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(예: 제2 좌표계(O')) 상의 벡터 값일 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 전자 장치(201)의 좌표계(예: 제2 좌표계(O')) 상의 제1 선속도 벡터(v')를, 제1 착용 각도(α) 및 제1 삽입 각도(θ)에 기반하여, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상의 좌표 값으로 변환하여, 변환된 제1 선속도 벡터(vR)를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 변환된 제1 선속도 벡터(vR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)를 확인 및 비교하여, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인할 수 있으며, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제1 유형이 아니라고 확인되면, 동작 1950에서, 제1 움직임의 유형이 제2 유형인지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임이 제2 유형이 아니라고 확인되면, 동작 1910을 다시 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인되면, 동작 1960에서, 중력 가속도 벡터에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태를 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))의 중력 가속도 벡터에 기반한, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태를 확인하는 방법은, 후술하는 도면을 통해 더욱 상세하게 설명하도록 한다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 전자 장치(202)도, 동일한 방법으로 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인할 수 있다.
도 19b는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)가, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우와 tilt 동작인 경우, 정상 착용 상태임을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다. 도 19c는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)가, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우와 tilt 동작인 경우, 반전 착용 상태임을 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우, 사용자의 선속도(vnod/bow) 방향은, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서 x축에 실질적으로 평행할 수 있다. 사용자의 동작이 tilt 동작인 경우, 사용자의 선속도(vtilt) 방향은, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서 y축에 실질적으로 평행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상의 좌표로 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)를 각각, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상의 x축 또는 y축에서 비교할 수 있다.
예를 들어, 정상 착용인 경우 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상의 좌표로 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 제2 선속도 벡터(VL)가 서로 방향이 실질적으로 동일한 지 여부(예: 서로 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부)를 확인할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 각도는, 수학식 10을 이용하여 이어홀 각도(α)를 확인(계산)하는 과정에서 발생할 수 있는 오차를 고려하여 미리 설정된 값일 수 있다. 예를 들어, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 서로 미리 설정된 각도 이내로 평행한 지 여부는, 수학식 21에 의하여 확인될 수 있다.
Threshold 3은, 상술한 오차를 고려한 미리 설정된 값으로, 예를 들어, 0일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 제2 선속도 벡터(VL)가 서로 같은 방향인 경우(예: 수학식 21을 만족하는 경우) 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는 정상 착용 상태(예: 도 19b)로 판정할 수 있으며, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 제2 선속도 벡터(VL)가 반대 방향인 경우(예: 수학식 21을 만족하지 않는 경우), 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는 좌우 반전 착용 상태(예: 도 19c)로 판정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201)는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태가 판정이 되면, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 x축 또는 y축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 미리 설정된 각도는, 수학식 10을 이용하여 이어홀 각도(α)를 확인(계산)하는 과정에서 발생할 수 있는 오차를 고려하여 미리 설정된 값일 수 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(201)는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 x축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 x축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부는, 수학식 22에 의하여 확인될 수 있다.
수학식 22의 v는 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 또는 변환된 제2 선속도 벡터(VL)를 의미하고, vx는 v의 x축 성분일 수 있다. Threshold 4은, 상술한 오차를 고려한 미리 설정된 값으로, 예를 들어, 0.9일 수 있다. 이어홀 각도(α)가, 제1 전자 장치(201) 또는 제2 전자 장치(202)가 사용자의 귀에 실제로 삽입된 각도와 정확하게 일치하도록 확인(계산)되었다면, 수학식 22의 |vx|/|v|은 1 또는 1에 근접한 값으로 계산될 수 있다.
예를 들어, 제1 전자 장치(201)는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 y축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 y축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부는, 수학식 23에 의하여 확인될 수 있다.
수학식 23의 v는 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 또는 변환된 제2 선속도 벡터(VL)를 의미하고, vx는 v의 y축 성분일 수 있다. Threshold 5은, 상술한 오차를 고려한 미리 설정된 값으로, 예를 들어, 0.9일 수 있다. 이어홀 각도(α)가, 제1 전자 장치(201) 또는 제2 전자 장치(202)가 사용자의 귀에 실제로 삽입된 각도와 정확하게 일치하도록 확인(계산)되었다면, 수학식 23의 |vy|/|v|은 1 또는 1에 근접한 값으로 계산될 수 있다.
도 19b의 (a) 및 도 19c의 (a)를 참조하면, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 x축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한 경우, 사용자의 동작은, 정상 착용 상태라면 nod 동작 또는 bow 동작이며(예: 도 19b의 (a)의 경우), 반전 착용 상태라면 tilt 동작일 수 있다(예: 도 19c의 (a)의 경우).
예를 들어, 도 19b의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 정상적으로 착용된 상태에서 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우, 사용자의 선속도(vnod/bow)에 대응하는 변환된 제1 선속도 벡터(vR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)는 모두, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서, x축에 미리 설정된 각도 이내로 평행할 수 있다.
예를 들어, 도 19c의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 좌/우 반전되어 착용된 상태에서 사용자의 동작이 tilt 동작인 경우, 사용자의 선속도(vtilt)에 대응하는 변환된 제1 선속도 벡터(VR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)는 모두, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서, x축에 미리 설정된 각도 이내로 평행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 전자 장치(201) 및/또는 제2 전자 장치(202)는, 정상 착용 상태라고 판정된 경우에, 변환된 제1 선속도 벡터(vR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 x축에 미리 설정된 각도 이내로 평행하다고 확인되면 사용자의 동작이 nod 또는 bow 동작이라고 확인하고, 반전 착용 상태라고 판정된 경우에, 변환된 제1 선속도 벡터(vR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 x축에 미리 설정된 각도 이내로 평행하다고 확인되면 사용자의 동작이 tilt 동작이라고 확인할 수 있다.
도 19b의 (b)와 도 19c의 (b)를 참조하면, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 y축과 미리 설정된 각도 이내로 평행한 경우, 사용자의 동작은, 정상 착용 상태라면 tilt 동작이며(예: 도 19b의 (b)의 경우), 반전 착용 상태라면 nod 동작 또는 bow 동작일 수 있다(예: 도 19c의 (b)의 경우).
예를 들어, 도 19b의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 정상적으로 착용된 상태에서 사용자의 동작이 tilt 동작인 경우, 사용자의 선속도(vtilt)에 대응하는 변환된 제1 선속도 벡터(VR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)는 모두, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서, y축에 미리 설정된 각도 이내로 평행할 수 있다.
예를 들어, 도 19c의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 좌/우 반전되어 착용된 상태에서 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작인 경우, 사용자의 선속도(vnod/bow)에 대응하는 변환된 제1 선속도 벡터(VR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)는 모두, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서, y축에 미리 설정된 각도 이내로 평행할 수 있다.
상술한 바와 같이, 제1 전자 장치(201) 및/또는 제2 전자 장치(202)는, 정상 착용 상태라고 판정된 경우에, 변환된 제1 선속도 벡터(vR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 y축에 미리 설정된 각도 이내로 평행하다고 확인되면 사용자의 동작이 tilt 동작이라고 확인하고, 반전 착용 상태라고 판정된 경우에, 변환된 제1 선속도 벡터(vR)와 변환된 제2 선속도 벡터(VL)가 y축에 미리 설정된 각도 이내로 평행하다고 확인되면 사용자의 동작이 nod 동작 또는 bow 동작이라고 확인할 수 있다.
도 20은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))가 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))의 착용 상태를 확인하여, 제1 움직임의 세부 유형을 확인하는 방법을 설명하는 흐름도(2000)이다. 이하에서는, 도 19a 내지 도 19c를 함께 참조하여 설명하도록 한다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)는, 동일한 사용자에 의해 착용된 상태일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2010에서, 제1 움직임의 유형이 제1 유형임을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 유형은, 사용자의 nod 동작, bow 동작 또는 tilt 동작에 대응하는 움직임일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2030에서, 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))을 이용하여, 제2 전자 장치(202)로부터 제2 움직임에 대한 정보를 수신할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2050에서, 제1 착용 각도(θ) 및 제1 삽입 각도(α)에 기반하여, 제1 선속도 벡터(v')를 변환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서)를 이용하여 획득된 제1 선속도 벡터(v')를, 제1 착용 각도(θ) 및 제1 삽입 각도(α)에 기반하여, 사용자 좌표계(O) 상의 좌표 값으로 변환할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 동작 2030에서 수신된 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보는, 제2 전자 장치(202)에서 사용자 좌표계(O) 상의 좌표 값으로 변환된 제2 선속도 벡터(vL)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 동작 2030에서 수신된 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보에 제2 전자 장치(202)에 의해 획득된 제2 선속도 벡터, 제2 전자 장치(202)의 제2 착용 각도 및 제2 삽입 각도에 대한 정보가 포함된 경우, 제1 전자 장치(201)가, 제2 전자 장치(202)의 제2 착용 각도 및 제2 삽입 각도에 대한 정보에 기반하여, 제2 선속도 벡터를 사용자 좌표계(O) 상의 좌표 값으로 변환하여, 변환된 제2 선속도 벡터(VL)에 대한 정보를 획득할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2070에서, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 제1 움직임의 세부 유형 및, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 유형의 세부 유형은, 제1 세부 유형(예: nod 동작/bow 동작에 대응하는 움직임), 또는 제2 세부 유형(예: tilt 동작에 대응하는 움직임)일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR) 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)의 방향을 비교한 후, 변환된 제1 선속도 벡터(VR)의 방향 및 변환된 제2 선속도 벡터(VL)의 방향을 사용자 좌표계의 x축 또는 y축과 비교하여, 제1 움직임의 세부 유형 및, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인할 수 있다.
도 21은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)가, 제1 움직임이 제2 유형인 경우에, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인하는 방법을 설명하는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2110에서, 제1 움직임의 유형이 제2 유형임을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2120에서, 제1 전자 장치(201)의 하나 이상의 착용 각도들을 확인할 수 있다. 예를 들어, 도 16을 함께 참조하면, 제1 움직임이 제2 유형인 경우, 수학식 17, 18을 만족하는 제1 착용 각도(θ)는 2개의 값으로 확인될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2130에서, 하나 이상의 착용 각도들 중 어느 하나를 제1 착용 각도로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 수학식 17, 18을 만족하는 2개의 값들 중, 임의의 어느 하나를 제1 착용 각도(θ)로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2140에서, 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 중력 가속도 벡터를 변환할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서)를 이용하여 중력 가속도 벡터(g')를 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2130에서 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 확인된 중력 가속도 벡터(g')를 사용자의 좌표계 상으로 변환할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2150에서, 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 사용자 좌표계 상으로 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수가 아니면(예: 0 또는 양수이면), 동작 2160에서, 하나 이상의 착용 각도들 중 다른 하나를 제1 착용 각도로 결정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2170에서, 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2150 결과, 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수이면 동작 2130에서 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2150 결과, 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수가 아니면 동작 2160에서 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 착용 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 관성 센서(예: 가속도 센서)를 이용하여 제1 선속도 벡터(v')를 확인하고, 제1 선속도 벡터(v')를, 동작 2130 또는 동작 2150에서 결정된 제1 착용 각도(θ) 및 수학식 16에 의해 확인된 제1 삽입 각도(α)에 기반하여, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상으로 변환할 수 있다. 정상 착용 상태에서 사용자의 움직임이 shake 동작인 경우, 사용자의 선속도(vshake) 방향은, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서 x축에 실질적으로 평행할 수 있다. 반전 착용 상태에서 사용자의 움직임이 shake 동작인 경우, 사용자의 선속도(vshake) 방향은, 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O)) 상에서 y축에 실질적으로 평행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR)가 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O))의 x축에 미리 설정된 각도 이내로 평행하다면, 정상 착용 상태라고 판정할 수 있다. 예를 들어, 변환된 제1 선속도 벡터(VR)가 x축에 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부는, 수학식 22에 따라 확인될 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 변환된 제1 선속도 벡터(VR)가 사용자의 좌표계(예: 제1 좌표계(O))의 y축에 미리 설정된 각도 이내로 평행하다면, 반전 착용 상태라고 판정할 수 있다. 예를 들어, 변환된 제1 선속도 벡터(VR)가 y축에 미리 설정된 각도 이내로 평행한지 여부는, 수학식 23에 따라 확인될 수 있다.
도 22는, 다양한 실시예들에 따른, 개별 착용 여부에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))의 동작을 설명하는 흐름도(2200)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2210에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2220에서, 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))로부터, 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보가 수신되는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210)을 통해, 제2 움직임에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제2 움직임에 대한 정보는, 제2 전자 장치(202)의 관성 센서(예: 가속도 센서)에 의해 감시된 가속도에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제2 전자 장치(202)로부터 제2 움직임에 대한 정보가 수신되지 않으면, 단독 착용 상태라고 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))로부터, 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보가 수신되면, 동작 2230에서, 개별 착용 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 도 10a의 수학식 1 내지 3에 기반하여, 개별 착용 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 개별 착용 상태가 아니라고 확인되면, 동작 2240에서, 제1 움직임의 회전 중심점의 위치 및/또는 제1 움직임의 제1 가속도 벡터의 위치를 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 본 개시에서 전술한, 제1 움직임의 회전 중심점의 위치 및/또는 제1 움직임의 제1 가속도 벡터의 위치에 기반한 동작들을 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제2 전자 장치(202)로부터, 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보가 수신되지 않거나, 개별 착용 상태라고 확인되면, 동작 2250에서, 제1 움직임의 유형이 제2 유형인지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제2 유형이 아니라고 확인되면, 동작 2610을 다시 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인되면, 동작 2260에서, 제1 움직임의 제1 각속도 벡터의 위치를 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 본 개시에서 전술한, 제1 움직임의 제1 각속도 벡터의 위치에 기반한 동작들을 수행할 수 있다.
도 23은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201))의 동작을 설명하기 위한 흐름도(2300)이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2310에서, 제1 전자 장치(201)의 착용을 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(230)) 및/또는 연결 단자(예: 도 2의 인터페이스(280)에 포함된 연결 단자)를 이용하여, 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(204))로부터 제1 전자 장치(201)가 분리되었는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 센서 모듈(예: 도 2의 센서 모듈(230)) 및/또는 연결 단자(예: 도 2의 인터페이스(280)에 포함된 연결 단자)와 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(204)) 사이에 전기적 연결이 형성되어있지 않으면, 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(204))로부터 제1 전자 장치(201)가 분리되었음을 확인할 수 있다. 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 데이터에 기반하여, 제1 외부 전자 장치(예: 도 2의 제1 외부 전자 장치(204))로부터 분리된 후, 사용자에 의해 착용되었는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 적어도 하나의 근접 센서에 의해 사용자의 신체와의 근접이 감지되거나, 적어도 하나의 관성 센서에 의해 제1 전자 장치(201)의 움직임(예: 회전 움직임)이 감지되면, 제1 전자 장치(201)가 사용자에 의해 착용되었다고 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2315에서, 제1 전자 장치(201)의 제1 움직임을 검출할 수 있다. 예를 들어, 제1 움직임의 유형은 제3 유형일 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제3 유형이 아니라고 확인되면, 동작 2315를 다시 수행할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2320에서, 제1 움직임의 가속도 및 각속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 가속도 벡터 및/또는 각속도 벡터를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2325에서, 개별 착용 상태 또는 단독 착용 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 전자 장치(201)의 가속도와 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))의 가속도를 비교하여, 개별 착용 상태인지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제2 전자 장치(202)로부터 제2 전자 장치(202)의 제2 움직임에 대한 정보가 수신되는지 여부에 기반하여, 단독 착용 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 개별 착용 상태 및 단독 착용 상태가 아니라고 확인되면, 동작 2330에서, 제1 움직임의 유형이 제1 유형인지 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제1 유형이라고 확인되면, 동작 2335에서, 제1 움직임의 회전 중심점의 위치에 기반하여, 제1 전자 장치의 제1 착용 각도 및 제1 삽입 각도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2340에서, 제1 움직임의 제1 선속도 벡터 및 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 반전 착용 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 개별 착용 상태 또는 단독 착용 상태라고 확인되거나, 제1 움직임의 유형이 제1 유형이 아니라고 확인되면, 동작 2345에서, 제1 움직임의 유형이 제2 유형인지 여부를 확인할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 움직임의 유형이 제2 유형이 아니라고 확인되면, 동작 2315를 다시 수행할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인되면, 동작 2350에서, 제1 각속도 벡터의 위치에 기반하여, 제1 전자 장치(201)의 제1 착용 각도 및 제1 삽입 각도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2355에서, 중력 가속도 벡터에 기반하여, 반전 착용 여부를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 동작 2360에서, 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205))로, 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 통신 모듈(210)을 통하여, 제2 외부 전자 장치(205)로, 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보는, 제1 전자 장치(201)의 제1 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보는, 제2 전자 장치(201)의 제2 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보를 더 포함할 수도 있다.
도 24는, 다양한 실시예들에 따른, 제2 외부 전자 장치(205)가, 제1 전자 장치(예: 도 2의 제1 전자 장치(201)) 및/또는 제2 전자 장치(예: 도 2의 제2 전자 장치(202))에 대한 정보를 제공하는 동작을 설명하는 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201)로부터, 제1 전자 장치(201)로부터, 제1 전자 장치(201) 및/또는 제2 전자 장치(202) 각각의 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201)로부터, 제1 전자 장치(201)의 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 대한 정보를 수신하고, 제2 전자 장치(202)로부터, 제2 전자 장치(202)의 착용 각도에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201)로부터, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202) 각각의 배터리 상태 정보를 수신할 수 있다. 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201)로부터 제1 전자 장치(201)의 배터리 상태 정보를 수신하고, 제2 전자 장치(202)로부터 제2 전자 장치(202)의 배터리 상태 정보를 수신할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제2 외부 전자 장치(205)는, 디스플레이(2401)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 통해, 제1 전자 장치(201) 및/또는 제2 전자 장치(202)에 대한 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201)의 착용 각도에 대한 정보 및 제2 전자 장치(202)의 착용 각도에 대한 정보를 표시할 수 있다. 도 24를 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 착용 각도의 크기(2403a)(예: 90˚) 및 제1 전자 장치(201)의 회전 착용된 방향(2403b)(예: 반시계 방향)이 표시될 수 있다. 제2 전자 장치(202)의 착용 각도의 크기(2405a)(예: 180˚) 및 제2 전자 장치(202)의 회전 착용된 방향(2405b)(예: 시계 방향)이 표시될 수 있다.
예를 들어, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태(예: 반전 착용 여부)에 대한 정보를 표시할 수 있다. 도 24를 참조하면, 제1 전자 장치(201)("R")에 대응하는 아이콘(2407a)을 좌측에 표시되고, 제2 전자 장치(202)("L")에 대응하는 아이콘(2407b)을 우측에 표시되어, 반전 착용 상태라는 정보가 표시될 수 있다.
예를 들어, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202) 각각의 배터리 상태 정보를 표시할 수 있다. 도 24를 참조하면, 제1 전자 장치(201)의 배터리 상태(예: 배터리 잔량(100%))를 나타내는 아이콘(2409a) 및 제2 전자 장치(202)의 배터리 상태(예: 배터리 잔량(100%))를 나타내는 아이콘(2409b))이 표시될 수 있다. 제1 전자 장치(201)의 배터리 상태(예: 배터리 잔량(100%))를 나타내는 아이콘(2409a)은, 제1 전자 장치(201)("R")에 대응하는 아이콘(2407a)에 인접하여 표시되고, 제2 전자 장치(202)의 배터리 상태(예: 배터리 잔량(100%))를 나타내는 아이콘(2409b))은, 제2 전자 장치(202)("L")에 대응하는 아이콘(2407b)에 인접하여 표시될 수 있다.
예를 들어, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 개별 착용 여부를 나타내는 정보를 표시할 수 있다. 도 24를 참조하면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 동일한 사용자에 의해 착용된 상태인 경우(예: 개별 착용 상태가 아닌 경우), 개별 착용 상태가 아님을 나타내는 인디케이터(2411)가 표시될 수 있다. 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 개별 착용 상태인 경우, 개별 착용 상태임을 나타내기 위하여, 인디케이터(2411)를 표시하지 않거나, 인디케이터(2411)와 상이한 인디케이터, 및/또는 텍스트를 표시할 수도 있다.
도시되지 않았지만, 제2 외부 전자 장치(205)는, 제1 전자 장치(201) 또는 제2 전자 장치(202) 중 어느 하나가 사용자에 의해 착용되지 않은 상태(예: 제1 외부 전자 장치(204) 내에 위치하는 상태)인 경우, 제1 전자 장치(201)("R")에 대응하는 아이콘(2407a) 또는 제2 전자 장치(202)("L")에 대응하는 아이콘(2407b) 중 어느 하나를 표시하지 않을 수도 있다.
도 25는, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 반전 착용 여부에 기반하여, 스테레오 사운드의 제공을 제어하는 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는, 도 7을 함께 참조하여 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 사용자에 의해 착용될 때, 예를 들어, 도 20 또는 도 21의 동작에 따라서, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))를 통하여, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태에 대한 정보(예: 반전 착용 여부를 나타내는 정보)를 제2 전자 장치(202)로 전송할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)가 반전 착용 상태임이 확인되면, 제1 전자 장치(201) 및 제2 전자 장치(202)의 착용 상태에 대한 정보(예: 반전 착용 상태임을 나타내는 정보)를 전송하고, 정상 착용 상태임이 확인되면, 착용 상태에 대한 정보(예: 반전 착용 여부를 나타내는 정보)를 전송하지 않을 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 통신 모듈(예: 도 2의 통신 모듈(210))를 통하여, 착용 상태에 대한 정보(예: 반전 착용 여부를 나타내는 정보)를 제2 외부 전자 장치(예: 도 2의 제2 외부 전자 장치(205))로 전송하고, 제2 외부 전자 장치(205)가 제2 전자 장치(202)로, 착용 상태에 대한 정보(예: 반전 착용 여부를 나타내는 정보)를 전송할 수도 있다.
도 25의 (a)를 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 정상 착용 상태임이 확인되면, 우측 귀에 대응하는 오디오 신호(701a)를 출력할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는, 수신된 착용 상태에 대한 정보가 정상 착용 상태임을 나타내거나, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))로부터 착용 상태에 대한 정보가 수신되지 않으면, 좌측 귀에 대응하는 오디오 신호(701b)를 출력할 수 있다.
도 25의 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 반전 착용 상태임이 확인되면, 좌측 귀에 대응하는 오디오 신호(701b)를 출력할 수 있다. 제2 전자 장치(202)는, 수신된 착용 상태에 대한 정보가 반전 착용 상태임을 나타내면, 우측 귀에 대응하는 오디오 신호(701a)를 출력할 수 있다.
도 26은, 다양한 실시예들에 따른, 제1 전자 장치(201)가 착용 각도 및/또는 반전 착용 여부에 기반하여, 빔포밍 마이크를 제어하는 방법을 설명하는 도면이다. 이하에서는, 도 5a 및 도 6a를 함께 참조하여 설명하도록 한다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 제1 전자 장치(201)가 사용자에 의해 회전되어 착용된 각도(θ) 및 반전 착용 여부를 확인할 수 있다.
도 26의 (a) 및 (b)를 참조하면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 착용 각도(θ) 및 반전 착용 여부에 기반하여, 미리 설정된 방향(예: 도 5a의 503)을 조정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)가 회전되어 착용된 경우, 착용 각도(θ)에 기반하여, 미리 설정된 방향(예: 도 5a의 503)를 회전 착용된 방향의 반대 방향으로 θ만큼 조정한 방향을 확인할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(201)가 반전되어 착용된 경우, 미리 설정된 방향(예: 도 5a의 503)를 180도만큼 조정한 방향을 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 방향에 기반하여, 제1 마이크(501a) 또는 제2 마이크(501b) 중 적어도 하나에 대하여, 시간 지연을 수행하는 정도를 조정할 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치(예: 도 2의 프로세서(290))는, 확인된 방향에 기반하여, 예상되는 음향 경로의 차이(D(1-cos(d)))를 확인하고, 이에 기반하여, 제1 마이크(501a) 또는 제2 마이크(501b) 중 적어도 하나에 대하여, 시간 지연을 수행하는 정도(예: 빔포밍 파라미터)를 조정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 적어도 하나의 센서 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고, 상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고, 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형(type)를 확인하고, 상기 확인된 유형에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 데이터에 기반하여, 상기 제1 움직임의 제1 선속도 벡터 또는 상기 제1 움직임의 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나를 확인하고, 상기 제1 선속도 벡터 또는 상기 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 회전 중심점의 좌표를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 확인된 회전 중심점의 좌표가 적어도 하나의 범위에 포함되는지 여부를 확인하도록 설정되고, 상기 적어도 하나의 영역은, 상기 제1 전자 장치의 예상 삽입 각도에 대응하는 적어도 하나의 축(axis)에 기반하여 미리 설정된 영역일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 확인된 회전 중심점의 좌표가 상기 적어도 하나의 범위 중 제1 범위에 포함되면, 상기 제1 움직임의 유형이 제1 유형이라고 확인하도록 설정되고, 상기 적어도 하나의 범위 중 제1 범위는, 상기 적어도 하나의 축에 수직한 적어도 하나의 평면으로 설정되는 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 움직임의 유형이 상기 제1 유형이라고 확인되면, 상기 회전 중심점의 좌표에 기반하여 상기 제1 착용 각도 또는 상기 제1 전자 장치의 제1 삽입 각도 중 적어도 하나를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 이용하여, 제2 전자 장치로부터, 상기 제1 움직임에 대응하는 상기 제2 전자 장치의 제2 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 제1 움직임의 유형이 상기 제1 유형이라고 확인되면, 상기 제1 선속도 벡터 및 상기 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 착용 상태 및 상기 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 착용 각도 및 상기 제1 삽입 각도에 기반하여, 상기 제1 선속도 벡터를 변환하고, 상기 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 움직임의 변환된 제2 선속도 벡터를 확인하고, 상기 변환된 제1 선속도 벡터 및 상기 변환된 제2 선속도 벡터에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 착용 상태 및 상기 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 확인된 회전 중심점의 좌표가 상기 적어도 하나의 범위 중 제2 범위에 포함되면, 상기 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인하도록 설정되고, 상기 제2 범위는, 상기 적어도 하나의 축을 중심축으로 하는 적어도 하나의 원뿔면으로 설정되는 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 움직임의 유형이 상기 제2 유형이라고 확인되면, 상기 확인된 제1 각속도 벡터의 좌표에 기반하여 하나 이상의 착용 각도들 또는 상기 제1 전자 장치의 제1 삽입 각도 중 적어도 하나를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 움직임의 유형이 상기 제2 유형이라고 확인되면, 상기 제1 선속도 벡터에 기반하여, 상기 하나 이상의 착용 각도들 중 어느 하나를 상기 제1 착용 각도로 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 중력 가속도 벡터를 확인하고, 상기 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 상기 확인된 중력 가속도 벡터를 변환하고, 상기 변환된 중력 가속도 벡터에 기반하여, 상기 하나 이상의 착용 각도들 중 다른 하나를 상기 제1 전자 장치의 착용 상태를 확인하기 위한 상기 제1 착용 각도로 결정하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수인지 여부를 확인하고, 상기 z축 성분이 음수가 아니라고 확인되면, 상기 하나 이상의 착용 각도들 중 다른 하나를 상기 제1 착용 각도로 결정하도록 설정된 제1 전자 장치.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 결정된 제1 착용 각도 및 상기 제1 삽입 각도에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 착용 상태를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 확인된 제1 각속도 벡터의 좌표가 제3 범위에 포함되면, 상기 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인하도록 더 설정되고, 상기 제3 범위는, 상기 제1 전자 장치의 예상 삽입 각도에 대응하는 적어도 하나의 축에 수직한 적어도 하나의 평면으로 설정되는 영역을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 선속도 벡터 및 상기 제1 각속도 벡터에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형이 제3 유형인지 여부를 확인하고, 상기 제1 움직임의 유형이 상기 제3 유형이라고 확인되면, 상기 회전 중심점의 좌표를 확인하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 이용하여, 제2 전자 장치로부터, 상기 제1 움직임에 대응하는 상기 제2 전자 장치의 제2 움직임에 대한 정보를 수신하고, 상기 제1 움직임의 제1 가속도 벡터를 확인하고, 상기 확인된 제1 가속도 벡터 및 상기 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치의 개별 착용 여부를 확인하도록 더 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치를 제어하는 방법은, 상기 제1 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하는 동작; 상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하는 동작; 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형을 확인하는 동작; 및 상기 확인된 유형에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 검출된 제1 움직임의 상기 회전 중심점의 위치를 확인하는 동작은, 상기 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 데이터에 기반하여, 상기 제1 움직임의 제1 선속도 벡터 또는 상기 제1 움직임의 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나를 확인하는 동작; 및 상기 확인된 제1 선속도 벡터 또는 상기 확인된 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 회전 중심점의 좌표를 확인하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 적어도 하나의 빔포밍 마이크; 적어도 하나의 센서; 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고, 상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고, 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하고, 상기 확인된 제1 착용 각도에 기반하여, 상기 적어도 하나의 빔포밍 마이크에 대한 적어도 하나의 파라미터를 조정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 전자 장치는, 통신 회로를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 통신 회로를 이용하여, 제2 외부 전자 장치로부터 음성 데이터를 수신하고, 상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 상태를 확인하고, 상기 수신된 음성 데이터에 기반하여, 상기 확인된 제1 착용 상태에 대응하는 음성을 외부로 출력하도록 더 설정될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
201: 제1 전자 장치
202: 제2 전자 장치
204: 제1 외부 전자 장치
205: 제2 외부 전자 장치
210: 통신 모듈
290: 프로세서
230: 센서 모듈
240: 오디오 처리 모듈
241: 스피커
242: 마이크로폰
202: 제2 전자 장치
204: 제1 외부 전자 장치
205: 제2 외부 전자 장치
210: 통신 모듈
290: 프로세서
230: 센서 모듈
240: 오디오 처리 모듈
241: 스피커
242: 마이크로폰
Claims (20)
- 제1 전자 장치에 있어서,
적어도 하나의 센서; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고,
상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고,
상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형(type)을 확인하고,
상기 확인된 유형에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 데이터에 기반하여, 상기 제1 움직임의 제1 선속도 벡터 또는 상기 제1 움직임의 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나를 확인하고,
상기 제1 선속도 벡터 또는 상기 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 회전 중심점의 좌표를 확인하도록 더 설정된 제1 전자 장치. - 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 확인된 회전 중심점의 좌표가 적어도 하나의 범위에 포함되는지 여부를 확인하도록 설정되고,
상기 적어도 하나의 영역은, 상기 제1 전자 장치의 예상 삽입 각도에 대응하는 적어도 하나의 축(axis)에 기반하여 미리 설정된 영역인 제1 전자 장치. - 제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 확인된 회전 중심점의 좌표가 상기 적어도 하나의 범위 중 제1 범위에 포함되면, 상기 제1 움직임의 유형이 제1 유형이라고 확인하도록 설정되고,
상기 적어도 하나의 범위 중 제1 범위는,
상기 적어도 하나의 축에 수직한 적어도 하나의 평면으로 설정되는 영역을 포함하는 제1 전자 장치. - 제4항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 움직임의 유형이 상기 제1 유형이라고 확인되면, 상기 회전 중심점의 좌표에 기반하여 상기 제1 착용 각도 또는 상기 제1 전자 장치의 제1 삽입 각도 중 적어도 하나를 확인하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제5항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 통신 회로를 이용하여, 제2 전자 장치로부터, 상기 제1 움직임에 대응하는 상기 제2 전자 장치의 제2 움직임에 대한 정보를 수신하고,
상기 제1 움직임의 유형이 상기 제1 유형이라고 확인되면, 상기 제1 선속도 벡터 및 상기 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 착용 상태 및 상기 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하도록 더 설정된 제1 전자 장치. - 제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 착용 각도 및 상기 제1 삽입 각도에 기반하여, 상기 제1 선속도 벡터를 변환하고,
상기 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 상기 제2 움직임의 변환된 제2 선속도 벡터를 확인하고,
상기 변환된 제1 선속도 벡터 및 상기 변환된 제2 선속도 벡터에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 착용 상태 및 상기 제2 전자 장치의 착용 상태를 확인하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제3항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 확인된 회전 중심점의 좌표가 상기 적어도 하나의 범위 중 제2 범위에 포함되면, 상기 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인하도록 설정되고,
상기 제2 범위는, 상기 적어도 하나의 축을 중심축으로 하는 적어도 하나의 원뿔면으로 설정되는 영역을 포함하는 제1 전자 장치. - 제8항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 움직임의 유형이 상기 제2 유형이라고 확인되면, 상기 확인된 제1 각속도 벡터의 좌표에 기반하여 하나 이상의 착용 각도들 또는 상기 제1 전자 장치의 제1 삽입 각도 중 적어도 하나를 확인하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제9항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 움직임의 유형이 상기 제2 유형이라고 확인되면, 상기 제1 선속도 벡터에 기반하여, 상기 하나 이상의 착용 각도들 중 어느 하나를 상기 제1 착용 각도로 결정하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 중력 가속도 벡터를 확인하고,
상기 결정된 제1 착용 각도에 기반하여, 상기 확인된 중력 가속도 벡터를 변환하고,
상기 변환된 중력 가속도 벡터에 기반하여, 상기 하나 이상의 착용 각도들 중 다른 하나를 상기 제1 전자 장치의 착용 상태를 확인하기 위한 상기 제1 착용 각도로 결정하도록 더 설정된 제1 전자 장치. - 제11항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 변환된 중력 가속도 벡터의 z축 성분이 음수인지 여부를 확인하고,
상기 z축 성분이 음수가 아니라고 확인되면, 상기 하나 이상의 착용 각도들 중 다른 하나를 상기 제1 착용 각도로 결정하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제10항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 결정된 제1 착용 각도 및 상기 제1 삽입 각도에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 착용 상태를 확인하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 확인된 제1 각속도 벡터의 좌표가 제3 범위에 포함되면, 상기 제1 움직임의 유형이 제2 유형이라고 확인하도록 더 설정되고,
상기 제3 범위는, 상기 제1 전자 장치의 예상 삽입 각도에 대응하는 적어도 하나의 축에 수직한 적어도 하나의 평면으로 설정되는 영역을 포함하는 제1 전자 장치. - 제2항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 제1 선속도 벡터 및 상기 제1 각속도 벡터에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형이 제3 유형인지 여부를 확인하고,
상기 제1 움직임의 유형이 상기 제3 유형이라고 확인되면, 상기 회전 중심점의 좌표를 확인하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제2항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 통신 회로를 이용하여, 제2 전자 장치로부터, 상기 제1 움직임에 대응하는 상기 제2 전자 장치의 제2 움직임에 대한 정보를 수신하고,
상기 제1 움직임의 제1 가속도 벡터를 확인하고,
상기 확인된 제1 가속도 벡터 및 상기 제2 움직임에 대한 정보에 기반하여, 상기 제1 전자 장치 및 상기 제2 전자 장치의 개별 착용 여부를 확인하도록 더 설정된 제1 전자 장치. - 제1 전자 장치를 제어하는 방법에 있어서,
상기 제1 전자 장치의 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하는 동작;
상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하는 동작;
상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 움직임의 유형을 확인하는 동작; 및
상기 확인된 유형에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하는 동작을 포함하는 방법. - 제17항에 있어서,
상기 검출된 제1 움직임의 상기 회전 중심점의 위치를 확인하는 동작은,
상기 적어도 하나의 센서로부터 획득된 센싱 데이터에 기반하여, 상기 제1 움직임의 제1 선속도 벡터 또는 상기 제1 움직임의 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나를 확인하는 동작; 및
상기 확인된 제1 선속도 벡터 또는 상기 확인된 제1 각속도 벡터 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 회전 중심점의 좌표를 확인하는 동작을 더 포함하는 방법. - 제1 전자 장치에 있어서,
적어도 하나의 빔포밍 마이크;
적어도 하나의 센서; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 적어도 하나의 센서를 이용하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 움직임을 검출하고,
상기 검출된 제1 움직임의 회전 중심점의 위치를 확인하고,
상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 각도를 확인하고,
상기 확인된 제1 착용 각도에 기반하여, 상기 적어도 하나의 빔포밍 마이크에 대한 적어도 하나의 파라미터를 조정하도록 설정된 제1 전자 장치. - 제19항에 있어서,
통신 회로를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는,
상기 통신 회로를 이용하여, 제2 외부 전자 장치로부터 음성 데이터를 수신하고,
상기 확인된 회전 중심점의 위치에 기반하여, 상기 제1 전자 장치의 제1 착용 상태를 확인하고,
상기 수신된 음성 데이터에 기반하여, 상기 확인된 제1 착용 상태에 대응하는 음성을 외부로 출력하도록 더 설정된 제1 전자 장치.
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