CN108871356B - 一种行车导航方法、移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车导航方法以及应用该方法的移动终端，该方法包括：在移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取与移动终端具有通信连接的车辆的行驶状态信息，移动状态参数包括移动终端的移动速度和移动方向中至少一项；根据行驶状态信息修正移动状态参数；基于修正后的移动状态参数进行导航。实现在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

Description

一种行车导航方法、移动终端

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种行车导航方法、移动终端。

背景技术

随着移动终端的普及以及移动终端上导航应用的快速发展，用户开车出行过程中，常利用移动终端进行导航。

然而，在相关技术中，现有的移动终端在导航时常需要基于移动终端的移动状态，受限于目前移动终端的技术发展现状，难以准确检测到移动终端的移动状态，例如目前常通过移动终端自带的传感器模组来检测其移动状态，这些传感器模组常会因为测量漂移、噪声干扰等原因导致所测出的移动状态与真实情况偏差过大，这种偏差在车辆高速移动的情况下，很容易导致导航异常。

发明内容

本发明实施例提供一种行车导航方法，以解决现有移动终端导航过程中，容易因为所检测到的移动终端的移动状态不准确而导致导航异常的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种行车导航方法，应用于移动终端，所述方法包括：

在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项；

根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数；

基于修正后的所述移动状态参数进行导航。

第二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：

信息获取模块，用于在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取与所述移动终端具有通信连接的车辆的行驶状态信息，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项；

参数修正模块，用于根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数；

导航执行模块，用于基于修正后的所述移动状态参数进行导航。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例中行车导航方法的流程示意图。

图2是本发明的另一个实施例中行车导航方法的流程示意图。

图3是本发明的一个实施例中移动终端的模块示意图。

图4是本发明的另一个实施例中移动终端的模块示意图。

图5是本发明的一个实施例中移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

可以理解，本发明实施例所提供的行车导航方法适用于各类车辆和移动终端，这里的车辆可以是汽车、电动车等类型，移动终端可以是智能手机、平板电脑等类型，还可以是安装至车辆中的导航设备或具有导航功能的其它车载设备(例如集成有导航功能的车载后视镜)。

在实际应用中，用户可以通过在移动终端上安装导航应用程序或地图应用程序来实现行车导航，此时的移动终端可以调用本发明实施例所提供的导航方法，以保证导航功能始终能够正常使用。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。需要说明的是，在描述具体实施例时，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图1是本发明的一个实施例中行车导航方法的流程示意图，该行车导航方法可以应用于例如智能手机的移动终端，该方法可以包括如下步骤。

S101、在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项。

在本发明实施例中，移动终端的移动速度一般是指在移动终端在车辆行驶方向上的速度分量，以过滤掉用户在行车导航过程中人为挪动手机所带来的干扰。在实际应用中，可以仅以在移动终端在水平面上的速度分量作为移动终端的移动速度，甚至可以根据车辆的行驶方向确定出位于该方向上的速度分量。

可选地，作为一个例子，移动终端一般会通过导航算法进行导航，导航过程基本如下：首先，根据用户所确定出的起始地和目的地推荐行驶路线；然后，在用户启动行车导航时，通过移动终端内置的陀螺仪、加速度传感器等传感器模组采集移动终端的移动状态参数；进而，通过导航算法对所采集到的移动状态参数进行处理，并结合所选定的行驶路线来输出导航结果。当然，移动终端还可以将定位系统的定位信号与移动状态参数结合起来，以输出导航结合。由于导航算法为业内常熟技术且并非本发明所提供导航方法的重点，在此不作展开描述。

在实际应用中，在导航过程中，导航算法所输出的导航结果可以携带有如下内容：已行驶的距离、距离目的地的剩余距离、基于行驶路线的超速提醒、变道提醒等。

可选地，作为一个例子，可以通过如下方式来确定移动终端的移动状态参数：通过在移动终端内置传感器模组，传感器模组常见可以是加速度传感器以及陀螺仪等，利用传感器模组的状态变化来确定移动终端的移动方向以及在各移动方向上的加速度，进而得到移动终端的移动方向和移动速度。

当然，作为另一个例子，移动终端还可以通过其他方式来确定移动状态，例如可以对与移动终端建立网络连接的通信基站的变化情况进行运算，以确定出移动状态，此为本领域普通技术人员所熟知的技术，在此不作赘述。

在本发明实施例中，在通过移动终端进行行车导航时，用户可以先将移动终端与所在的车辆进行通信连接，例如可以通过例如蓝牙、Wi-Fi等无线传输协议将移动终端与所在车辆建立通信，也可以直接通过线材将移动终端与所在车辆建立通信连接。

后续，通过移动终端与车辆之间的通信连接，获取车辆的行驶状态信息，行驶状态信息用于表征车辆的行驶状态，行驶状态信息可以包括车辆的车速和行驶方向。可选地，作为一个例子，车速可以通过车辆的车轮的转速来确定，行驶方向可以通过车辆的方向盘的转动角度来确定。作为另一个例子，还可以通过与车辆中行车电脑进行通信，以从行车电脑直接获取车辆的车速和行驶方向。

S102、根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数。

在本发明实施例中，由于移动终端的移动状态参数和车辆的行驶状态信息的数据来源不同，行驶状态信息能够反映车辆的真实行驶状态，移动状态参数则可能与行驶状态信息相差较大，通过行驶状态信息来修正移动状态参数，修正后的移动状态参数能够接近行驶状态信息或等于行驶状态信息。

在实际应用中，由于行驶状态信息与移动状态参数在数据类别上会有差别，可以通过行驶状态信息来修正移动状态参数中相同类别的数据，例如可以通过行驶状态信息中车辆的车速来修正移动状态参数中移动速度。

可选地，作为一个例子，在行驶状态信息包括车辆的车速且移动状态参数包括移动终端的移动速度时，计算移动终端的移动速度与车辆的车速的差值，进而确定这个差值是否超过预设速度范围，在该差值超过预设速度范围时，则表明移动终端的移动速度与车辆的车速偏差过大，即移动速度的准确性较低。此时，可以根据车辆的车速来对移动终端的移动速度进行修正，所得到移动速度会接近车速或等于该车速。这里的预设速度范围是预先设定的，用于确保移动终端的移动速度与车辆的车速的偏差不会过大，该范围可以根据导航准确性进行设定，在此不作赘述。

可选地，作为另一个例子，在行驶状态信息包括车辆的行驶方向且移动状态参数内包括移动终端的移动方向时，计算移动终端的移动方向与车辆的行驶方向的差值，进而确定该差值是否超过预设角度范围，在该差值超过预设角度范围时，则表明移动终端的移动方向与车辆的行驶方向偏差过大，即移动方向的准确性较低。此时，可以根据车辆的行驶方向来对移动终端的移动方向进行修正，所得到移动方向会接近行驶方向或等于该行驶方向。这里的预设角度范围是预先设定的，用于确保移动方向与车辆的行驶方向的偏差不会过大，该范围可以根据导航准确性进行设定，在此不作赘述。

可选地，作为又一个例子，在移动终端还通过例如全球定位系统、北斗导航系统的定位系统所发出的定位信号进行导航时，可以在定位信号的强度低于预设强度值，可以根据行驶状态信息来修正移动状态参数，可以参考前述内容，根据车辆的车速来对移动终端的移动速度进行修正并根据车辆的行驶方向来对移动方向进行修正，实现在定位信号强度过低时，仍然能够得到准确性高的移动状态参数。

S103、基于修正后的所述移动状态参数进行导航。

由于移动状态参数进行了修正，即使移动终端内传感器模组性能较差，所检测到的移动状态参数与真实情况偏差较大，本发明实施例所提供的导航方法的导航依然具有很高的准确性。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

图2是本发明的另一个实施例中行车导航方法的流程示意图，该行车导航方法可以应用于例如智能手机的移动终端，该方法可以包括如下步骤。

S201、在所述移动终端基于移动状态参数，根据预设的导航算法进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项。

S202、根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数。

此处的S201、S202的内容可以参考前述实施例中针对S101、S102的内容，在此不作展开描述。

S203、根据修正前移动状态参数与修正后移动状态参数的差异量，修正所述导航算法。

在上述导航过程中或在此次导航结束后，可以通过修正前后的移动状态参数的差异量可以修正导航算法，实现在定位信号的强度较弱或移动状态参数偏差较大时，导航算法仍然能够输出与基于修正后后的移动状态参数的导航结果。

S204、基于修正后的所述移动状态参数进行导航。

此处的S204的内容可以参考前述实施例中针对S103的内容，并且S203和S204的顺序还可以互换，并不局限于前述描述，在此不作展开描述。

综上，在本发明实施例中，在本发明实施例中，在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

以上结合图1至图2详细描述了根据本发明实施例的拍照方法。下面将结合图3详细描述根据本发明一实施例中的移动终端。如图3所示，移动终端300包括：

信息获取模块301，用于在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项；

参数修正模块302，用于根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数；

导航执行模块303，用于基于修正后的所述移动状态参数进行导航。

在一实施例中，所述信息获取模块301，用于如下至少一项：

当所述行驶状态信息包括车辆的车速，根据所述车辆的车轮的转速，确定所述车速；

当所述行驶状态信息包括车辆的行驶方向，根据所述车辆的方向盘的转动角度，确定行驶方向。

在一实施例中，所述参数修正模块302，用于如下至少一项：

当所述行驶状态信息包括所述车辆的车速、所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度且所述移动速度与所述车速的差值超过预设速度范围时，根据所述车速修正所述移动速度；

当所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶方向、所述移动状态参数包括所述移动终端的移动方向且所述移动方向与所述行驶方向的差值超过预设角度范围时，根据所述车辆行驶方向修正所述移动方向。

在一实施例中，在所述移动终端基于定位信号和移动状态参数进行导航时；所述参数修正模块302，用于：

当所述定位信号的强度低于预设强度值时，根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上，在本发明实施例中，在本发明实施例中，在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

图4为本发明另一实施例中的移动终端的模块示意图，与前述实施例相比，所述移动终端300基于移动状态参数，根据预设的导航算法进行导航；移动终端300还包括算法修正模块304，用于：

在所述通过所述行驶状态信息修正所述移动状态参数的步骤之后，根据修正前移动状态参数与修正后移动状态参数的差异量，修正所述导航算法。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

综上，在本发明实施例中，在本发明实施例中，在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

图5为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于：

在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项；

根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数；

基于修正后的所述移动状态参数进行导航。

综上，在本发明实施例中，在本发明实施例中，在移动终端进行行车导航的过程中，可以通过车辆的行驶状态信息来修正移动终端的移动状态参数，再基于修正后的移动状态参数进行导航。即使所检测到的移动终端的移动状态参数与真实情况偏差较大，也可以通过车辆的行驶状态信息将移动状态参数修正至准确值，保证移动终端的导航功能的正常使用。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述行车导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述行车导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种行车导航方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项，其中，通过移动终端内置的传感器模组采集移动终端的移动状态参数；

根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数；

基于修正后的所述移动状态参数进行导航；

其中，所述根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数的步骤，包括以下至少一项：

当所述行驶状态信息包括所述车辆的车速、所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度且所述移动速度与所述车速的差值超过预设速度范围时，根据所述车速修正所述移动速度；

当所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶方向、所述移动状态参数包括所述移动终端的移动方向且所述移动方向与所述行驶方向的差值超过预设角度范围时，根据所述车辆行驶方向修正所述移动方向。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行驶状态信息的步骤，包括以下至少一项：

当所述行驶状态信息包括车辆的车速，根据所述车辆的车轮的转速，确定所述车速；

当所述行驶状态信息包括车辆的行驶方向，根据所述车辆的方向盘的转动角度，确定行驶方向。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述移动终端基于定位信号和移动状态参数进行导航时；所述根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数的步骤，包括：

当所述定位信号的强度低于预设强度值时，根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动终端基于移动状态参数，根据预设的导航算法进行导航；在所述根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数的步骤之后，所述方法还包括：

根据修正前移动状态参数与修正后移动状态参数的差异量，修正所述导航算法。

5.一种移动终端，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于在所述移动终端基于移动状态参数进行导航时，获取车辆的行驶状态信息，所述车辆与所述移动终端具有通信连接，所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度和移动方向中至少一项，其中，通过移动终端内置的传感器模组采集移动终端的移动状态参数；

参数修正模块，根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数；

导航执行模块，用于基于修正后的所述移动状态参数进行导航；

其中，所述参数修正模块，用于如下至少一项：

当所述行驶状态信息包括所述车辆的车速、所述移动状态参数包括所述移动终端的移动速度且所述移动速度与所述车速的差值超过预设速度范围时，根据所述车速修正所述移动速度；

当所述行驶状态信息包括所述车辆的行驶方向、所述移动状态参数包括所述移动终端的移动方向且所述移动方向与所述行驶方向的差值超过预设角度范围时，根据所述车辆行驶方向修正所述移动方向。

6.如权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述信息获取模块，用于如下至少一项：

当所述行驶状态信息包括车辆的车速，根据所述车辆的车轮的转速，确定所述车速；

当所述行驶状态信息包括车辆的行驶方向，根据所述车辆的方向盘的转动角度，确定行驶方向。

7.如权利要求5或6所述的移动终端，其特征在于，在所述移动终端基于定位信号和移动状态参数进行导航时；所述参数修正模块，用于：

当所述定位信号的强度低于预设强度值时，根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数。

8.如权利要求5或6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端基于移动状态参数，根据预设的导航算法进行导航；所述移动终端还包括算法修正模块，用于：

在所述根据所述行驶状态信息修正所述移动状态参数的步骤之后，根据修正前移动状态参数与修正后移动状态参数的差异量，修正所述导航算法。

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