CN110824516B

CN110824516B - 定位方法及电子设备

Info

Publication number: CN110824516B
Application number: CN201911039432.2A
Authority: CN
Inventors: 阳林军; 闫文; 吴晓勇
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2039-10-29
Also published as: CN110824516A

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法及电子设备。该定位方法包括：在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度；获取电子设备的运动状态；在位置精度强弱度小于运动状态对应的位置精度强弱度阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。利用本发明实施例能够在保证定位精度的同时降低定位功耗。

Description

定位方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法及电子设备。

背景技术

随着电子设备的普及，电子设备的定位技术也随之发展。最初，全球定位系统(Global Positioning System，GPS)信号民用的只有L1频段信号(其频段为：1575.42+/-1.023MHz)，但是L1频段信号在用户过程中存在易受多径影响，抗干扰能力弱，没有纠错编码等弊端；正是由于L5频段信号(1176.45±1.023MHz)能够解决L1频段信号存在的弊端，后续就采用L1频段信号和L5频段信号进行定位。

目前，在L1频段信号和L5频段信号同时使用时，电子设备的功耗消耗的很快，缩短电子设备的使用时长。因此，急需一种在保证定位精度的同时且功耗较低的定位方案。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法及电子设备，其目的是为了在保证定位精度的同时降低定位功耗。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例还提供了一种定位方法，该定位方法包括：

在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度；

获取电子设备的运动状态；

在位置精度强弱度小于运动状态对应的位置精度强弱度阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。

第二方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

定位模块，用于利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位；

获取模块，用于在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度；

获取模块，还用于获取电子设备的运动状态；

关闭模块，用于在位置精度强弱度小于运动状态对应的位置精度强弱度阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项的定位方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项的定位方法的步骤。

本发明实施例中，在通过GPS的第一频段信号和第二频段信号进行GPS定位的过程中，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度，以及获取电子设备的运动状态，在位置精度强弱度小于运动状态对应的位置精度强弱度阈值时，其中较小的位置精度强弱度对应较高的第一频段信号L1的定位精度较高，关闭第二频段信号，能够保证GPS定位精度的同时，进一步降低功耗。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种定位方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图；

图4为本发明实施例提供的另一电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种定位方法的流程图。如图1所示，该定位方法包括：

步骤101：在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度；

步骤102：获取电子设备的运动状态；

步骤103：在位置精度强弱度小于运动状态对应的位置精度强弱度阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。

在本发明实施例中，位置精度强弱度(Position Dilution of Precision，PDOP)的具体含义为：由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大，所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。天空中卫星分布程度越好，定位精度越高(数值越小精度越高，一般PDOP小于3为较理想状态)。PDOP表示三维位置定位精度与导航台几何配置关系的一个参数。在全球定位(GPS)系统中，等于用户位置的径向误差(1°)与用户到卫星的距离测量误差(1°)的比值。

在本发明实施例中，步骤102的获取电子设备的运动状态，包括以下几种情况：

第一种情况：电子设备的运动状态可以电子设备的运动速度进行表征；显然，若电子设备设置于运动体上，则还可以运动体的运动状态表征电子设备的运动状态，如以运动体的运动速度表征电子设备的运动状态；

第二种情况：由于运动体的运动状态一般由对运动体的操作控制，如运动体为交通工具时，交通工具的运动状态一般由驾驶员的操作控制；因此本发明实施例可在电子设备设置于运动体上时，以对运动体的操作表征电子设备的运动状态，如以驾驶员对交通工具的操作表征安装于交通工具上的电子设备的运动状态；

第三种情况：电子设备的运动状态可通过一定时间内的位置变化情况反应，如高速运动状态下，一定时间内的位置变化较大，低速运动状态下一定时间内的位置变化较小，因此本发明可通过检测预定时间内电子设备的位置变化信息，确定电子设备的运动状态。

其中，运动状态包括：静止状态、步行状态或车载状态。

上述的静止状态、步行状态、车载状态分别对应一个位置精度强弱度阈值，用于基于电子设备的运动状态对定位精度的不同要求，设置了每一个运动状态对应的阈值，进而能够基于每一种运动状态确定是否停止通过L5来进行定位。

在本发明实施例中，在关闭第二频段信号L5之前，定位方法还包括：

获取电子设备的当前电量。

需要说明的是，同时通过第一频段信号L1和第二频段信号L5进行定位，会加速电子设备的功耗，故在通过第一频段信号L1和第二频段信号L5进行定位之前先获取电子设备的当前电量，便于加长电子设备的使用时长。

其中，获取电子设备的当前电量，包括：

获取电子设备上显示的当前电量的值。

在一个示例中，步骤103包括：

在位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值，且当前电量小于电量阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。

在电子设备的当前电量小于电量阈值的情况下，即电子设备的当前电量不足的情况下，需要停止L5，也就是通过L1来进行定位。其中，电量阈值可以根据L1使用电量的要求进行设置，即使用L1要求的最低电量来进行设定。

在一个示例中，在获取电子设备的当前电量之后，该定位方法还包括：

在当前电量大于或等于电量阈值的情况下，保持利用电子设备上的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位。

需要说明的是，在电子设备的当前电量超过电量阈值时，可以通过L1与L5同时进行定位，保证高精度GPS定位。

在本发明实施例中，在利用电子设备上的第一全球定位系统GPS的频段信号和第二频段信号L5进行GPS定位之前，该定位方法还包括：

在第二频段信号L5的工作模式为目标工作模式的情况下，利用第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位。

具体地，确定L5的工作模式，在L5的工作模式为目标工作模式时，利用L1和L5进行GPS定位；其中，目标工作模式即动态选择模块，可以动态开启或关闭L5。

通过动态来开启关闭L5，进而能在一些条件下，同时与L1一并进行定位，提高定位精度；进而也能在另一些条件下，只采用L1进行定位，在保证定位精度的同时，进一步降低了电子设备的功耗。

在一个示例中，定位方法包括：

步骤201：判断电子设备是否支持使用L5；若支持，则执行步骤202；若不支持，则结束；

需要说明的是，本发明实施例中的电子设备需要支持L5，且可独立配置开关L5，该配置开关用于设置L5的工作模式；L5工作的模式包括关闭模式、常打开模式、动态选择模式。其中，关闭模式即L5不能处于工作状态，常打开模式即L5一直处于工作状态，动态选择模式即动态开启或关闭L5的工作状态。

步骤202：判断是否动态选择使用L5；若支持，则执行步骤203；若不支持，则持续打开L5；

步骤203：在动态选择使用L5后，判断电子设备的当前电量，是否大于电量阀值P；若当前电量大于电量阈值时，则执行步骤204；若当前电量小于电量阈值时，则结束；

步骤204：开始定位，最开始同时使用L1及L5用于定位，并持续监听L1的位置精度强弱度(PDOP位置精度强弱度，指卫星分布的空间几何强度因子，一般卫星分布越好时，PDOP值越小，一般小于3为比较理想状态)及电子设备的运动状态；其中运动状态包括静止状态、步行状态、车载状态)；

步骤205：确定电子设备的当前运动状态；其中，静止状态、步行状态、车载状态分别对应一个PDOP阀值，即p_static，p_wolk，p_v；

步骤206：如果L1的PDOP满足对应运动状态阀值，则关闭L5；反之则持续监听L1的位置精度强弱度。

本发明实施例通过获取运动状态及卫星空间状态，动态选择L5的使用，在满足性能要求的情况下，降低电子设备的使用功耗，增大电子设备的使用时长。

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。如图3所示，该电子设备包括：

定位模块301，用于利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位；

获取模块302，用于在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度；

获取模块302，还用于获取电子设备的运动状态；

停止模块303，用于在位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。

本发明实施例中，在通过GPS的第一频段信号和第二频段信号进行GPS定位的过程中，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度，在位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值时，其中较小的位置精度强弱度对应较高的第一频段信号L1的定位精度较高，关闭第二频段信号，能够保证GPS定位精度的同时，进一步降低功耗。

可选的，获取模块，还用于获取电子设备的当前电量；

停止模块，还用于：在位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值，且当前电量小于电量阈值的情况下，关闭第二频段信号L5。

可选的，电子设备还包括：

保持模块，用于在当前电量大于或等于电量阈值的情况下，保持利用电子设备上的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位。

可选的，定位模块201，还用于：在第二频段信号L5的工作模式为目标工作模式的情况下，利用第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位。

本发明实施例提供的电子设备能够实现图1的方法实施例中电子设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图4为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取第一频段信号L1的位置精度强弱度；

获取电子设备的运动状态；

应理解的是，本发明实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在电子设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器110，存储器109，存储在存储器109上并可在所述处理器110上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器110执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取所述第一频段信号L1的位置精度强弱度；

获取所述电子设备的运动状态；

在所述位置精度强弱度小于所述运动状态对应的位置精度强弱度阈值的情况下，关闭所述第二频段信号L5。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在关闭所述第二频段信号L5之前，所述方法还包括：

获取所述电子设备的当前电量；

所述在所述位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值的情况下，关闭所述第二频段信号L5，包括：

在所述位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值，且所述当前电量小于电量阈值的情况下，关闭所述第二频段信号L5。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述电子设备的当前电量之后，所述方法还包括：

在所述当前电量大于或等于所述电量阈值的情况下，保持利用所述电子设备上的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动状态，包括：停止状态、步行状态或车载状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用电子设备上的第一全球定位系统GPS的频段信号和第二频段信号L5进行GPS定位之前，所述方法还包括：

在所述第二频段信号L5的工作模式为目标工作模式的情况下，利用所述第一频段信号L1和所述第二频段信号L5进行GPS定位。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于在利用电子设备上的全球定位系统GPS的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位的情况下，获取所述第一频段信号L1的位置精度强弱度；

所述获取模块，还用于获取所述电子设备的运动状态；

关闭模块，用于在所述位置精度强弱度小于所述运动状态对应的位置精度强弱度阈值的情况下，关闭所述第二频段信号L5。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述电子设备的当前电量；

所述关闭模块，还用于：在所述位置精度强弱度小于位置精度强弱度阈值，且所述当前电量小于电量阈值的情况下，关闭所述第二频段信号L5。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

保持模块，用于在所述当前电量大于或等于所述电量阈值的情况下，保持利用所述电子设备上的第一频段信号L1和第二频段信号L5进行GPS定位。

9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述运动状态，包括：停止状态、步行状态或车载状态。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述定位模块，还用于：

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法的步骤。