CN110234068B - 一种定位方法及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位方法及终端设备，该定位方法应用于终端设备，包括：接收第一频段的定位信号；根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；在所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果。由于仅在终端设备处于目标位置区域集合内的位置时才进行多频定位，从而能够节省功耗。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及终端设备。
背景技术
随着卫星定位技术的发展，定位功能在手机、平板或可穿戴设备等终端设备上得到普及。现有的终端设备通常采用多频定位，即接收并使用多种频段的定位信号进行定位，采用多频定位时，定位精度较好，但功耗较大。
由此可知，现有的终端设备存在因采用多频定位而导致功耗较大的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法及终端设备，以解决现有的终端设备因采用多频定位而导致功耗较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，应用于终端设备，括：
接收第一频段的定位信号；
根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果。
第二方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括：
第一接收模块，用于接收第一频段的定位信号；
单频定位模块，用于根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
多频定位模块，用于在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述定位方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法的步骤。
在本发明实施例中，由于仅在终端设备处于目标位置区域集合内的位置时才进行多频定位，而在终端设备处于目标位置区域集合外的位置时仅进行单频定位，从而能够节省功耗；尤其，当目标位置区域集合内的位置为单频定位的精度较低的位置时，本发明实施例能够在保证较好的定位精度的情况下，尽可能地降低能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的定位方法的流程图；
图2是本发明一实施例提供的定位方法的举例图；
图3是本发明另一实施例提供的定位方法的流程图；
图4是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之一；
图5是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之二；
图6是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之三；
图7是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之四；
图8是本发明另一实施例提供的终端设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明一实施例提供的定位方法的流程图。图1所示的定位方法可以应用于终端设备。
在实际应用中，终端设备可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，简称MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。
如图1所示，定位方法可以包括以下步骤：
步骤101、接收第一频段的定位信号；
步骤102、根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
步骤103、在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在第一位置不处于目标位置区域集合的情况下，第一位置为定位结果。
本发明实施例中，上述至少一个可以是一个，也可以是多个，例如，两个、三个或三个以上。实际应用中，当上述至少一个是多个时，至少一个目标频段中的每个目标频段可以是互不相同的频段。
为便于理解上述第一频段的定位信号和上述至少一个目标频段的定位信号，此处针对不同的定位系统进行举例说明：
例如，当上述终端设备采用的定位系统为全球定位系统(Global PositioningSystem，简称GPS)时，上述第一频段的定位信号可以是GPS的L1频段的定位信号；上述至少一个目标频段的定位信号可以包括GPS的L2频段的定位信号和/或L5频段的定位信号；
例如，当上述终端设备采用的定位系统为格洛纳斯(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM，简称GLONASS)时，上述第一频段的定位信号可以是GLONASS的L1频段的定位信号，上述至少一个目标频段的定位信号可以是GLONASS的L2频段的定位信号；
例如，当上述终端设备采用的定位系统为伽利略卫星导航系统(Galileosatellite navigation system，简称GALILEO)时，上述第一频段的定位信号可以是GALILEO的L1频段的定位信号，上述至少一个目标频段的定位信号可以包括GALILEO的E5b频段的定位信号和/或E5a频段的定位信号。
上述单频定位可以理解为：仅使用一种频段的定位信号进行定位。上述多频定位可以理解为：使用两种或两种以上频段的定位信号进行定位。
上述第一位置可以为经纬度；上述第一位置也可以为行政区域，例如，北京、上海、香港、纽约、北京朝阳区、北京海淀区或深圳南山区；上述第一位置还可以为地理区域，例如，东北、华北、西北、华东、华中、西南或华南。上述目标位置区域集合可以包括：一个或多个采用单频定位时定位精度较低而采用多频定位时定位精度较高的地理位置。具体的，上述目标位置区域集合可以包括一个或多个行政区域，也可以包括一个或多个经纬度，还可以包括一个或多个地理区域。
需要说明的是，上述目标位置区域集合可以预先获取于终端设备上，也可以预先存储于服务器上。当目标位置区域集合预先获取于终端设备上时，判断第一位置是否处于目标位置区域集合的步骤可以由终端设备执行；当目标位置区域集合预先存储于服务器上时，判断第一位置是否处于目标位置区域集合的步骤可以由服务器执行。
在本发明实施例中，由于仅在终端设备处于目标位置区域集合内的位置时才进行多频定位，而在终端设备处于目标位置区域集合外的位置时仅进行单频定位，从而能够节省功耗；尤其，当目标位置区域集合内的位置为单频定位的精度较低的位置时，本发明实施例能够在保证较好的定位精度的情况下，尽可能地降低能耗。
本发明实施例中，当上述目标位置区域集合包括的位置类型与第一位置的类型不同时，可以对应多种不同的实施方式，具体说明如下：
可选的，目标位置区域集合包括多个行政区域，第一位置包括第一经纬度；
根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之前，在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果之后，方法还包括：
在第一经纬度所在的行政区域包含于多个行政区域的情况下，确定第一位置处于目标位置区域集合。
其中，上述第一经纬度所在的行政区域可以是终端设备或服务器通过查询电子地图得到的与第一经纬度对应的行政区域。
由于在目标位置区域集合包括多个行政区域，第一位置包括第一经纬度的情况下，也能确定第一位置是否处于目标位置区域集合，从而能够使得定位方法的适用性更好。
可选的，目标位置区域集合包括多个地理区域，第一位置包括第二经纬度；
根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之前，在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果之后，方法还包括：
在第二经纬度所在的地理区域包含于多个地理区域的情况下，确定第一位置处于目标位置区域集合。
其中，上述第二经纬度所在的地理区域可以是终端设备或服务器通过查询电子地图得到的与第二经纬度对应的地理区域。
由于在目标位置区域集合包括多个地理区域，第一位置包括第二经纬度的情况下，也能确定第一位置是否处于目标位置区域集合，从而能够使得定位方法的适用性更好。
可选的，目标位置区域集合包括多个地理区域，第一位置包括第一行政区域；
根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之前，在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果之后，方法还包括：
在第一行政区域所在的地理区域包含于多个地理区域的情况下，确定第一位置处于目标位置区域集合。
其中，上述第一行政区域所在的地理区域可以是终端设备或服务器通过查询电子地图得到的与第一行政区域对应的地理区域。
由于在目标位置区域集合包括多个地理区域，第一位置包括第一行政区域的情况下，也能确定第一位置是否处于目标位置区域集合，从而能够使得定位方法的适用性更好。
在本发明实施例中，根据目标位置区域集合的不同表现形式，上述定位方法可以对应多种不同的实施例方式，具体说明如下：
可选的，目标位置区域集合为预先获取于终端设备上的地理位置集合；
根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之后，在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果之前，方法还包括：
判断第一位置是否处于目标位置区域集合。
其中，上述预先获取可以理解为预先设置并存储，也可以理解为预先从服务器下载。
由于判断第一位置是否处于目标位置区域集合直接由终端设备执行，这样，一方面能够使得判断的速度更快，进而能够提高定位效率；另一方面，使得本发明实施例中的定位方法在离线状态下也能够顺利实现。
可选的，目标位置区域集合为预先存储于服务器上的地理位置集合；
根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之后，在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果之前，方法还包括：
将第一位置发送至服务器；
接收服务器发送的反馈消息，反馈消息用于指示第一位置是否处于目标位置区域集合。
其中，上述反馈消息可以是服务器在接收到的第一位置后，根据目标位置区域集合是否包括第一位置的判定结果向终端设备发送的消息。
由于目标位置区域集合存储于服务器上，从而既能够使目标位置区域集合的更新更加及时，也能够减小终端设备的存储压力；同时，由于判断第一位置是否处于目标位置区域集合是由服务器执行，从而还能够减小终端设备的运算负担。
需要说明的是，本发明实施例中介绍的多种可选的实施方式，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此，本发明实施例不作限定。
为便于理解，此处以移动终端作为终端设备结合图2举例说明本发明实施例中的定位方法的实现过程：
如图2所示，首先，移动终端搜索第一频率的定位信号，进行单频定位，得到移动终端的当前位置；然后，移动终端判断该当前位置是否处于预先设定的特定区域集合内，若判定当前位置处于预先设定的特定区域集合内，则开启搜索第二频率的定位信号，使用第一频率的定位信号和第二频率的定位信号进行双频定位，若判定当前位置不处于预先设定的特定区域集合内，则关闭接收或不开启接收第二频率的定位信号，仅使用第一频率的定位信号进行单频定位。另外，考虑到移动终端可能处于移动状态中，因而移动终端每间隔一段时间，重新判断一次其当前位置是否处于特定区域集合内。
参见图3，图3是本发明另一实施例提供的定位方法的流程图。图3所示的定位方法可以应用于终端设备。关于终端设备的解释可以参照图1对应的实施例中相应部分的说明，故此处不作赘述。
步骤301、在接收到目标应用程序发送的定位请求的情况下，接收第一频段的定位信号；
步骤302、根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
步骤303、在目标应用程序处于预设应用程序集合且第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在目标应用程序不处于预设应用程序集合或第一位置不处于目标位置区域集合的情况下，第一位置为定位结果。
其中，关于上述第一频段的定位信号、上述至少一个、上述至少一个目标频段的定位信号、上述第一位置、上述目标位置区域集合、上述单频定位和上述多频定位等的解释可以参照图1对应的实施例中相应部分的说明，故此处不作赘述。
上述目标应用程序可以是安装在上述终端设备上的任一应用程序，例如，通讯类应用程序、视频播放应用程序、音频播放应用程序或购物类应用程序等。上述预设应用程序集合可以包括多个应用程序。上述定位请求可以是用于指示对终端设备的当前位置进行定位的请求。
上述预设应用程序集合可以预先获取于终端设备上，也可以预先存储于服务器上。当预设应用程序集合预先获取于终端设备上时，判断目标应用程序是否处于预设应用程序集合的步骤可以由终端设备执行；当预设应用程序集合预先存储于服务器上时，判断目标应用程序是否处于预设应用程序集合的步骤可以由服务器执行。
在本发明实施例中，由于仅当目标应用程序为预设应用程序集合中的应用程序且终端设备处于目标位置区域集合内的位置时才进行多频定位，从而能够节省功耗；尤其，当预设应用程序集合中的应用程序为对定位精度要求较低的程序且目标位置区域集合内的位置为单频定位的精度较低的位置时，本发明实施例能够在满足定位精度需求的情况下，尽可能地降低能耗。
需要说明的是，本发明中介绍的多个实施例，彼此可以相互结合实现，也可以单独实现，对此，本发明不作限定。
参见图4，图4是本发明一实施例提供的终端设备的结构图，如图4所示，终端设备400包括：
第一接收模块401，用于接收第一频段的定位信号；
单频定位模块402，用于根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
多频定位模块403，用于在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在第一位置不处于目标位置区域集合的情况下，第一位置为定位结果。
可选的，如图5所示，目标位置区域集合包括多个行政区域，第一位置包括第一经纬度；
终端设备400还包括：
确定模块404，用于在第一经纬度所在的行政区域包含于多个行政区域的情况下，确定第一位置处于目标位置区域集合。
可选的，如图6所示，目标位置区域集合为预先获取于终端设备上的地理位置集合；
终端设备400还包括：
判断模块405，用于判断第一位置是否处于目标位置区域集合。
可选的，如图7所示，目标位置区域集合为预先存储于服务器上的地理位置集合；
终端设备400还包括：
发送模块406，用于将第一位置发送至服务器；
第二接收模块407，用于接收服务器发送的反馈消息，反馈消息用于指示第一位置是否处于目标位置区域集合。
可选的，第一接收模块401用于：
在接收到目标应用程序发送的定位请求的情况下，接收第一频段的定位信号；
多频定位模块403用于：
在目标应用程序处于预设应用程序集合且第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在目标应用程序不处于预设应用程序集合或第一位置不处于目标位置区域集合的情况下，第一位置为定位结果。
终端设备400能够实现图1至图3的方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端设备400，由于仅在终端设备处于目标位置区域集合内的位置时才进行多频定位，而在终端设备处于目标位置区域集合外的位置时仅进行单频定位，从而能够节省功耗；尤其，当目标位置区域集合内的位置为单频定位的精度较低的位置时，本发明实施例能够在保证较好的定位精度的情况下，尽可能地降低能耗。
图8为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器810用于：
接收第一频段的定位信号；
根据第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在第一位置不处于目标位置区域集合的情况下，第一位置为定位结果。
可选的，目标位置区域集合包括多个行政区域，第一位置包括第一经纬度；
处理器810还用于：
在第一经纬度所在的行政区域包含于多个行政区域的情况下，确定第一位置处于目标位置区域集合。
可选的，目标位置区域集合为预先获取于终端设备上的地理位置集合；
处理器810还用于：
判断第一位置是否处于目标位置区域集合。
可选的，目标位置区域集合为预先存储于服务器上的地理位置集合；
处理器810还用于：
将第一位置发送至服务器；
接收服务器发送的反馈消息，反馈消息用于指示第一位置是否处于目标位置区域集合。
可选的，处理器810执行的接收第一频段的定位信号包括：
在接收到目标应用程序发送的定位请求的情况下，接收第一频段的定位信号；
处理器810执行的在第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果，包括：
在目标应用程序处于预设应用程序集合且第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用第一频段的定位信号和至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在目标应用程序不处于预设应用程序集合或第一位置不处于目标位置区域集合的情况下，第一位置为定位结果。
终端设备800能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的终端设备800，由于仅在终端设备处于目标位置区域集合内的位置时才进行多频定位，而在终端设备处于目标位置区域集合外的位置时仅进行单频定位，从而能够节省功耗；尤其，当目标位置区域集合内的位置为单频定位的精度较低的位置时，本发明实施例能够在保证较好的定位精度的情况下，尽可能地降低能耗。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种定位方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：
接收第一频段的定位信号；
根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果；
所述第一频段以及所述至少一个目标频段均属于同一定位系统。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置区域集合包括多个行政区域，所述第一位置包括第一经纬度；
所述根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之前，所述在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果之后，所述方法还包括：
在所述第一经纬度所在的行政区域包含于所述多个行政区域的情况下，确定所述第一位置处于所述目标位置区域集合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置区域集合为预先获取于所述终端设备上的地理位置集合；
所述根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之后，所述在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果之前，所述方法还包括：
判断所述第一位置是否处于所述目标位置区域集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标位置区域集合为预先存储于服务器上的地理位置集合；
所述根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置之后，所述在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果之前，所述方法还包括：
将所述第一位置发送至所述服务器；
接收所述服务器发送的反馈消息，所述反馈消息用于指示所述第一位置是否处于所述目标位置区域集合。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述接收第一频段的定位信号包括：
在接收到目标应用程序发送的定位请求的情况下，接收第一频段的定位信号；
所述在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果，包括：
在所述目标应用程序处于预设应用程序集合且所述第一位置处于所述目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在所述目标应用程序不处于所述预设应用程序集合或所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收第一频段的定位信号；
单频定位模块，用于根据所述第一频段的定位信号进行单频定位，得到第一位置；
多频定位模块，用于在所述第一位置处于目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果；
所述第一频段以及所述至少一个目标频段均属于同一定位系统。
7.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述目标位置区域集合包括多个行政区域，所述第一位置包括第一经纬度；
所述终端设备还包括：
确定模块，用于在所述第一经纬度所在的行政区域包含于所述多个行政区域的情况下，确定所述第一位置处于所述目标位置区域集合。
8.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述目标位置区域集合为预先获取于所述终端设备上的地理位置集合；
所述终端设备还包括：
判断模块，用于判断所述第一位置是否处于所述目标位置区域集合。
9.根据权利要求6所述的终端设备，其特征在于，所述目标位置区域集合为预先存储于服务器上的地理位置集合；
所述终端设备还包括：
发送模块，用于将所述第一位置发送至所述服务器；
第二接收模块，用于接收所述服务器发送的反馈消息，所述反馈消息用于指示所述第一位置是否处于所述目标位置区域集合。
10.根据权利要求6至9任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第一接收模块用于：
在接收到目标应用程序发送的定位请求的情况下，接收第一频段的定位信号；
所述多频定位模块用于：
在所述目标应用程序处于预设应用程序集合且所述第一位置处于所述目标位置区域集合的情况下，接收所述第一频段之外的至少一个目标频段的定位信号，并使用所述第一频段的定位信号和所述至少一个目标频段的定位信号进行多频定位，将所述多频定位得到的第二位置作为定位结果；
在所述目标应用程序不处于所述预设应用程序集合或所述第一位置不处于所述目标位置区域集合的情况下，所述第一位置为定位结果。
11.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的定位方法的步骤。
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