CN109561381B - 移动终端的双频信号定位方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动终端的双频信号定位方法，涉及定位技术领域，该方法包括步骤：获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。本发明还公开了一种移动终端的双频信号定位装置、设备及存储介质，可以有效地利用移动终端的主集天线或分集天线，提高移动终端接收到的定位信号的质量，进而提高移动终端定位的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种移动终端的双频信号定位方法、装置以及存储介质。
背景技术
随着国民经济的飞速发展，定位技术已广泛地应用于国民生活和科学技术的许多领域，与此同时，人们对于定位的需求也越来越强烈，可有效改善定位精度的双频信号定位将会是未来的发展趋势。
移动终端一般设有WiFi/GPS天线以接收L1频段的GPS信号和WiFi频段信号，传统的WiFi/GPS天线仅支持接收L1频段的GPS信号，由于L1频段的GPS信号和L5频段的GPS信号的频率相差较大，传统的WiFi/GPS天线无法同时接收L1频段的GPS信号和L5频段的GPS信号。在现有技术中，通常需要额外配置一支天线以接收双频定位信号。即由原有的WiFi/GPS天线或GPS天线接收L1频段的GPS信号，由额外配置的天线接收L5频段的GPS信号。
在实施本发明的过程中，发明人发现，随着全面屏和前后双摄等配置在移动终端中流行，预留的天线净空环境不足，额外配置的天线只能移动至非净空区域内，当该天线处于非净空区域内时，移动终端内的金属会产生电磁屏蔽，导电的金属会对电磁波产生反射、吸收、和抵消等作用，导致天线效率、方向性等天线性能降低，从而影响天线的全向通信效果，无法高质量地接收到L5频段的GPS信号，导致定位的准确性降低。
发明内容
本发明实施例提供一种移动终端的双频信号定位方法、装置、设备以及存储介质，可以有效地利用移动终端的主集天线或分集天线，提高移动终端接收到的定位信号的质量，进而提高移动终端定位的准确性。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种移动终端的双频信号定位方法，包括步骤：
获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线；
对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；
获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；
根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位方法，获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
作为上述方案的改进，所述第一天线包括多个频段的信号通路，其中第一信号通路预设为所述第一频段的信号通路；所述获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，包括步骤：
通过所述第一信号通路，获取所述第一定位信号。
作为上述方案的改进，所述获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，还包括步骤：
构建所述第一信号通路的信号连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在上一实施例的基础上，预设第一天线的第一信号通路为所述第一频段的信号通路，并构建所述第一信号通路的信号连接，进而通过所述第一信号通路，获取所述第一定位信号。解决了当移动终端通过第一天线获取第一定位信号时，同时获取到其他频段的信号，导致对所述第一定位信号造成干扰的问题，进一步提高了移动终端接收到的定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
作为上述方案的改进，通过所述移动终端的GPS/WiFi集成式天线，获取所述第二频段的定位信号。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在上一实施例的基础上，通过移动终端原有配置的GPS/WiFi集成式天线接收第二频段的定位信号，有效地利用了移动终端的GPS/WiFi集成式天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，进一步提高了移动终端接收到的定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
作为上述方案的改进，所述获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，包括步骤：
获取第二天线接收到的第二频段的定位信号；
对获取到的第二频段的定位信号进行滤波，得到第二定位信号。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在上一实施例的基础上，对获取到的第二频段的定位信号进行滤波，得到滤波后的第二定位信号，以将对第二频段的定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，进一步提高了定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
作为上述方案的改进，所述根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位，具体为：
将所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，得到第三定位信号；
对所述第三定位信号进行放大，得到放大后的第三定位信号；
根据所述放大后的第三定位信号进行定位。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在上一实施例的基础上，将所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，得到第三定位信号；对所述第三定位信号进行放大，得到放大后的第三定位信号，以根据所述放大后的第三定位信号进行定位，解决了定位信号在传输过程中衰减造成测量精度降低的问题，进一步提高了定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
作为上述方案的改进，所述第一定位信号为L5频段的GPS信号。
作为上述方案的改进，所述第二定位信号为L1频段的GPS信号。
本发明实施例还提供了一种移动终端的双频信号定位装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线；
滤波模块，用于对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；
第二获取模块，用于获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；
定位模块，用于根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位装置，通过获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
本发明实施例还提供了一种移动终端的双频信号定位设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的移动终端的双频信号定位方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种移动终端的双频信号定位设备，在处理器执行存储在存储器中的计算机程序时，实现获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的移动终端的双频信号定位方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，在计算机运行存储在所述计算机可读存储介质中的计算机程序时，实现获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种移动终端的双频信号定位方法的流程示意图。
图2是如图1所示的双频信号定位方法的步骤S110的流程示意图。
图3是如图1所示的双频信号定位方法的步骤S130的流程示意图。
图4是如图1所示的双频信号定位方法的步骤S140的流程示意图。
图5是本发明实施例5提供的一种移动终端的双频信号定位装置200的结构示意图。
图6是本发明实施例6提供的一种移动终端的双频信号定位装置300的结构示意图。
图7是本发明实施例7提供的一种移动终端的双频信号定位设备40的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，本发明实施例1提供的一种移动终端的双频信号定位方法，该定位方法可以由具有两个天线或更多天线的移动终端执行。例如，可以由配置有主集天线或分集天线，并配置有GPS天线的手机执行该定位方法。可以理解地，执行该定位方法所需的天线不限于上述举例，还可以是配置有两套主集天线或分集天线的移动设备等，并且执行该定位方法的移动设备不限于手机，还可以是配置有两个天线或更多天线的笔记本电脑、或是智能手表等移动设备，均不影响本发明可取得的有益效果。该定位方法包括步骤：
S110获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线。
所述第一频段可以是GPS信号的任一频段，优选地，所述第一频段可以是GPS信号的L5频段。可以理解地，所述第一频段也可以是GPS信号的L1频段或是其他频段，均不影响本发明可取得的有益效果。
作为步骤S110的一种优选实施方式，可以是以所述第一频段为GPS信号的L5频段为例，由于所述主集天线或分集天线接收到的信号可能包括移动通信信号和L5频段的GPS信号，可以是通过如滤波或是调谐等方式，获取所述主集天线或分集天线接收到的L5频段的GPS信号，以作为所述第一定位信号。
具体地，作为步骤S110的一种更优选实施方式，结合图6所示的移动终端的双频信号定位装置300进行举例，可以是以第一获取模块310中的主集天线或分集天线311作为所述第一天线。由所述主集天线或分集天线311接收所述第一频段的定位信号，如L5频段的GPS信号，以作为所述第一定位信号。可以理解地，图6所示的双频信号定位装置300仅作为可实施本方法的一种设备，在实际情况中，可执行本方法的设备可以根据具体需要作相应变动，不限于图6所示。
S120对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号。
以所述第一定位信号为L5频段的GPS信号为例，由于通过第一天线接收到的所述L5频段的GPS信号可能包括干扰信号或是其他噪声信号，通过对所述L5频段的GPS信号进行滤波，将对所述L5频段的GPS信号造成抑制和干扰的波段频率的信号滤除，以便提高后续进行定位的精度。
具体地，作为步骤S120的一种更优选实施方式，结合图6，通过如步骤S110的流程接收到所述第一定位信号之后，可以是通过微带线或者射频线等，使第一滤波器320接收到所述第一定位信号，结合步骤S110举例，即接收到所述第一获取模块310输出的所述L5频段的GPS信号，进而通过所述第一滤波器320对所述L5频段的GPS信号进行滤波，以进行后续步骤。
S130获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号。
所述第二频段可以是GPS信号除所述第一频段外的任一频段，以所述第一频段为GPS信号的L5频段为例，则所述第二频段可以是GPS信号的其他频段，如L1频段等。可以理解地，在其他情况下，所述第二频段不限于L1频段，可以实际情况调整为其他频段，均不影响本发明可取得的有益效果。
具体地，作为步骤S130的一种优选实施方式，参见图6，可以是通过第二获取模块330获取所述第二频段的定位信号，如L1频段的GPS信号，以作为所述第二定位信号。
可以理解地，步骤S130相对于步骤S110和步骤S120的执行次序可以任意调整。例如，步骤S130可以是在步骤S110之前执行，也可以是在步骤S120之前执行，或是在步骤S120之后执行，还可以是与步骤S110或步骤S120同步执行，均不影响本发明可取得的有益效果。
S140根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
以所述第一定位信号为L5频段的GPS信号、所述第二定位信号为L1频段的GPS信号为例，可以是对滤波后的L5频段的GPS信号和所述L1频段的GPS信号进行处理，以实现定位。
具体地，作为步骤S140的优选实施方式，结合图6，可以是通过定位模块340对滤波后的L5频段的GPS信号和L1频段的GPS信号进行处理，以实现定位。
实施本发明实施例1提供的一种移动终端的双频信号定位方法，获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
本发明实施例2提供了另一种移动终端的双频信号定位方法，在实施例1的基础上，对步骤S110进行改进。所述第一天线包括多个频段的信号通路，其中第一信号通路预设为所述第一频段的信号通路，在实际处理中，也可以是设置所述第一天线的其他信号通路作为所述第一频段的信号通路，均不影响本发明可取得的有益效果。参见图2，步骤S110具体可以通过如下步骤实现：
S111构建所述第一信号通路的信号连接。
由于所述第一天线为主集天线或分集天线，而所述主集天线或分集天线还需要负责移动网络信号的接收，因此可以通过构建所述第一信号通路的信号连接，以便于通过所述第一信号通路，从所述主集天线或分集天线中获取所述第一频段的定位信号。
具体地，作为步骤S111的一种优选实施方式，结合图6，调谐开关312为单刀多掷开关，所述调谐开关312包括四个端口，分别对应RF1、RF2、RF3和RF4，可以是预先将RF1至RF4的任一端口分配给所述第一频段，例如将RF4端口分配给所述第一频段，通过将所述调谐开关312的端口切换至所述RF4端口，以构建所述第一信号通路的信号连接。其中，所述主集天线或分集天线311接收到的L5频段的GPS信号通过所述RF4端口，传输到所述第一滤波器320。
S112通过所述第一信号通路，获取所述第一定位信号。
具体地，结合图6，在所述调谐开关312的端口切换至所述RF4端口之后，所述RF4端口接通，构建了所述第一信号通路的信号连接，因此可以通过所述第一信号通路，获取所述第一定位信号，结合步骤S111的优选实施方式，即获取L5频段的GPS信号。
本发明实施例2提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在取得如实施例1有益效果的基础上，还通过预设第一天线的第一信号通路为所述第一频段的信号通路，并构建所述第一信号通路的信号连接，进而通过所述第一信号通路，获取所述第一定位信号。解决了当移动终端通过第一天线获取第一定位信号时，同时获取到其他频段的信号，导致对所述第一定位信号造成干扰的问题，进一步提高了移动终端接收到的定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
实施例3提供了一种移动终端的双频信号定位方法，在实施例1的基础上，对步骤S130进行改进。参见图3，步骤S130具体可以通过如下步骤实现：
S131获取第二天线接收到的第二频段的定位信号。
优选地，所述第二天线可以是能接收到所述第二频段的GPS信号的天线，如可以接收到L1频段的GPS信号的GPS天线等。所述第二天线还可以是GPS/WiFi集成式天线，均不影响本发明可取得的有益效果。
优选地，在所述第二天线为可以接收到多频段的信号的天线时，例如所述第二天线为GPS/WiFi集成式天线，接收到的信号可能包括WiFi信号和L1频段的GPS信号，可以是通过如调谐或是分频等方式，获取所述第二天线接收到的L1频段的GPS信号，以进行后续处理。
具体地，作为步骤S131的一种更优选实施方式，结合图6，可以是以GPS/WiFi集成式天线作为所述第二获取模块330中的第二天线331，通过分频器332对所述第二天线331接收到的信号进行分频处理，得到L1频段的GPS信号，以传送给第二滤波器333进行后续处理。
S132对获取到的第二频段的定位信号进行滤波，得到第二定位信号。
由于通过第二天线接收到的所述L1频段的GPS信号可能包括干扰信号或是其他噪声信号，通过对所述L1频段的GPS信号进行滤波，以将对所述L1频段的GPS信号造成抑制和干扰的波段频率的信号滤除，作为第二定位信号。
具体地，结合图6，通过如步骤S131的流程接收到所述第二频段的定位信号之后，可以是通过微带线或者射频线等，使第二滤波器333接收到所述第二频段的定位信号，例如接收到分频器332输出的所述L1频段的GPS信号，进而通过所述第二滤波器333对所述L1频段的GPS信号进行滤波，得到所述第二定位信号。
可以理解地，实施例3提供的双频信号定位方法，可以与上述任一实施例结合，以得到本发明的更优选实施例。
实施例3提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在取得实施例1有益效果的基础上，还通过对获取到的第二频段的定位信号进行滤波，得到滤波后的第二定位信号，以将对第二频段的定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，进一步提高了定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
本发明实施例4提供了一种移动终端的双频信号定位方法，在实施例1的基础上，对步骤S140进行改进。参见图4，步骤S140具体可以通过如下步骤实现：
S141将所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，得到第三定位信号。
由于常用的定位芯片只有一个信号输入端口，通过将所述第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，以便后续进行定位。例如，可以是通过将滤波后的L5频段的GPS信号和所述L1频段的GPS信号进行合路处理，以得到所述第三定位信号。
具体地，结合图6，由第一滤波器320输出滤波后的第一定位信号，由第二获取模块330输出第二定位信号之后，可以由定位模块340的合路器341结合所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号，以进行合路处理，从而得到所述第三定位信号。
S142对所述第三定位信号进行放大，得到放大后的第三定位信号。
由于所述第三定位信号在信号传输过程中会发生衰减，可以对所述第三定位信号进行放大处理，以减少由于信号衰减引入的定位误差。
具体地，结合图6，可以是在定位模块340中，由合路器341输出所述第三定位信号之后，再由低噪声放大器342对所述第三定位信号进行信号放大，以得到所述放大后的第三定位信号。
S143根据所述放大后的第三定位信号进行定位。
具体地，结合图6，可以是在定位模块340中，由低噪声放大器342输出所述放大后的第三定位信号，再由射频芯片343对所述放大后的第三定位信号进行处理，以实现定位。
可以理解地，实施例4提供的双频信号定位方法，可以与上述任一实施例结合，以得到本发明的更优选实施例。
本发明实施例4提供的一种移动终端的双频信号定位方法，在取得如实施例1有益效果的基础上，还通过将所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，得到第三定位信号；对所述第三定位信号进行放大，得到放大后的第三定位信号，以根据所述放大后的第三定位信号进行定位，解决了定位信号在传输过程中衰减造成测量精度降低的问题，进一步提高了定位信号的质量，从而进一步提高移动终端定位的准确性。
参见图5，本发明实施例5提供了一种移动终端的双频信号定位装置200，包括：
第一获取模块210，用于获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线；
滤波模块220，用于对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；
第二获取模块230，用于获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；
定位模块240，用于根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
所述移动终端的双频信号定位装置200通过如上任一实施例所述的移动终端的双频信号定位方法进行工作，在此不作赘述。
实施本发明实施例5提供的一种移动终端的双频信号定位装置200，通过获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
参见图6，本发明实施例6提供了一种移动终端的双频信号定位装置300，包括：第一获取模块310、第一滤波器320、第二获取模块330和定位模块340；
所述第一获取模块310与所述第一滤波器320连接，所述第一滤波器320与所述定位模块340连接，所述第二获取模块330与所述定位模块连接340；
所述第一获取模块310包括第一天线311和调谐开关312；所述第一天线和所述调谐开关312连接；其中，所述第一天线311为主集天线或分集天线，所述调谐开关312为单刀多掷开关；
所述第二获取模块330包括第二天线331、分频器332和第二滤波器333，所述第二天线331、所述分频器332和所述第二滤波器333依次连接；
所述定位模块340包括合路器341、低噪声放大器342和射频芯片343；所述合路器341、所述低噪声放大器342和所述射频芯片343依次连接。
所述移动终端的双频信号定位装置300通过如上任一实施例所述的移动终端的双频信号定位方法进行工作，在此不作赘述。
实施本发明实施例6提供的一种移动终端的双频信号定位装置300，通过获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
参见图7，本发明实施例7提供的一种移动终端的双频信号定位设备40，包括处理器41、存储器42以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的移动终端的双频信号定位方法，在此不作赘述。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的移动终端的双频信号定位方法，在此不作赘述。
参见图7，是本发明实施例7提供的移动终端的双频信号定位设备40的示意图。所述移动终端的双频信号定位设备40包括：处理器41、存储器42以及存储在所述存储器42中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如双频信号定位程序。所述处理器41执行所述计算机程序时实现上述各个双频信号定位方法实施例中的步骤，例如图1所示的双频信号定位方法的步骤。或者，所述处理器41执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如实施例5所述的双频信号定位装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器42中，并由所述处理器41执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述移动终端的双频信号定位设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一获取模块、滤波模块、第二获取模块和定位模块，各模块具体功能如下：第一获取模块，用于获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线；滤波模块，用于对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；第二获取模块，用于获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；定位模块，用于根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。
所述移动终端的双频信号定位设备40可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动终端的双频信号定位设备40可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是移动终端的双频信号定位设备40的示例，并不构成对移动终端的双频信号定位设备40的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述移动终端的双频信号定位设备40还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器41可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器41是所述移动终端的双频信号定位设备40的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的双频信号定位设备40的各个部分。
所述存储器42可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述移动终端的双频信号定位设备40的各种功能。所述存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述移动终端的双频信号定位设备40集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
实施本发明实施例7提供的一种移动终端的双频信号定位设备40，在处理器执行存储在存储器中的计算机程序时，实现获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，所述第一天线为移动终端原有配置的主集天线或者分集天线，由于主集天线和分集天线处于净空区域，可保证移动终端接收到的定位信号的质量；对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号，以将对第一定位信号造成抑制和干扰的波段频率滤除，提高了定位信号的质量；获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，以根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位。通过复用移动终端的主集天线或分集天线接收第一频段的定位信号，有效地利用了移动终端的主集天线或分集天线，解决了无法高质量接收双频定位信号的问题，提高了移动终端接收到的定位信号的质量，并通过获取到两个频段的定位信号进行定位，消除电离层引起的误差，提高了测距精度，从而提高移动终端定位的准确性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种移动终端的双频信号定位方法，其特征在于，包括步骤：
获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线，所述第一定位信号为L5频段的GPS信号；
对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；
获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；其中，所述第二定位信号为L1频段的GPS信号；
根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位；
其中，所述获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号，包括步骤：
获取第二天线接收到的第二频段的定位信号；
对获取到的第二频段的定位信号进行滤波，得到第二定位信号；
其中，所述根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位，具体为：
将所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，得到第三定位信号；
对所述第三定位信号进行放大，得到放大后的第三定位信号；
根据所述放大后的第三定位信号进行定位。
2.如权利要求1所述的移动终端的双频信号定位方法，其特征在于，所述第一天线包括多个频段的信号通路，其中第一信号通路预设为所述第一频段的信号通路；所述获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，包括步骤：
通过所述第一信号通路，获取所述第一定位信号。
3.如权利要求2所述的移动终端的双频信号定位方法，其特征在于，所述获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号，还包括步骤：
构建所述第一信号通路的信号连接。
4.如权利要求1所述的移动终端的双频信号定位方法，其特征在于，通过所述移动终端的GPS/WiFi集成式天线，获取所述第二频段的定位信号。
5.一种移动终端的双频信号定位装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取第一天线接收到的第一频段的定位信号，得到第一定位信号；其中，所述第一天线为主集天线或分集天线，所述第一定位信号为L5频段的GPS信号；
滤波模块，用于对所述第一定位信号进行滤波，得到滤波后的第一定位信号；
第二获取模块，用于获取第二频段的定位信号，得到第二定位信号；其中，所述第二定位信号为L1频段的GPS信号；
定位模块，用于根据所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行定位；
其中，所述第二获取模块具体用于：
获取第二天线接收到的第二频段的定位信号；
对获取到的第二频段的定位信号进行滤波，得到第二定位信号；
其中，所述定位模块具体用于：
将所述滤波后的第一定位信号和所述第二定位信号进行合路，得到第三定位信号；
对所述第三定位信号进行放大，得到放大后的第三定位信号；
根据所述放大后的第三定位信号进行定位。
6.一种移动终端的双频信号定位设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任意一项所述的移动终端的双频信号定位方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-4中任意一项所述的移动终端的双频信号定位方法。
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