CN109618278B - 一种定位方法及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种定位方法及移动终端，其中，所述方法应用于第一移动终端，其中，所述第一移动终端处于定位共享系统中，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，所述方法包括：确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；获取各所述目标第二移动终端的定位信息；依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息。本发明实施例公开的定位方法，能够提升移动终端定位的准确率。

Description

一种定位方法及移动终端

技术领域

本发明实施例涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种定位方法及移动终端。

背景技术

移动终端已经逐渐成为日常生活中的必需品，用户可以通过移动终端拍摄图像或视频文件。不仅如此，用户还可以通过移动终端中预设的定位系统对所处位置进行定位。

目前对移动终端进行定位时，需要借助移动终端自身的定位系统和网络完成定位。该种定位方式在某些特定的环境下，如野外、大型封闭商场、矿井、地下车库和隧道等定位信号质量差的地方，定位准确率低。

发明内容

本发明实施例提供一种定位方法，以解决现有技术中存在的定位准确率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，应用于第一移动终端，其中，所述第一移动终端处于定位共享系统中，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，所述方法包括：确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；获取各所述目标第二移动终端的定位信息；依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端在定位共享系统中作为第一移动终端，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，其中，所述移动终端包括：第一确定模块，用于确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；第二确定模块，用于在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；获取模块，用于获取各所述目标第二移动终端的定位信息；第一定位模块，用于依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动终端，其中，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本发明实施例中所述的任意一种定位方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例中所述的任意一种定位方法的步骤。

在本发明实施例中，通过构建定位共享系统，确定定位共享系统中第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端；获取各目标第二移动终端的定位信息；依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息，可在第一移动终端的定位信号质量较差的情况下，依据定位共享系统中其他定位信号质量好的第二移动终端的定位信息对第一移动终端进行定位，能够提升定位准确率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明实施例一的一种定位方法的步骤流程图；

图2是根据本发明实施例二的一种定位方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例三的一种移动终端的结构框图；

图4是根据本发明实施例四的一种移动终端的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1，示出了本发明实施例一的一种定位方法的步骤流程图。

本发明实施例的定位方法包括以下步骤：

步骤101：确定第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准。

本发明实施例提供的定位方法适用于位于定位共享系统中的移动终端。移动终端中可预先设置终端间定位互助模式，当移动终端切换至终端间定位互助模式后，加入定位共享系统。定位共享系统中包含多个切换至终端间定位互助模式的移动终端。具体地，定位共享系统中定位信号质量满足预设标准的移动终端为定位参考终端，定位信号质量未满足预设标准的移动终端为待共享定位终端。定位共享系统中的移动终端进行定位时，各定位参考终端依据自身的定位系统获取定位信息完成定位；各待共享定位终端需依据各定位参考终端的定位信息确定自身的定位信息。

需要说明的是，对于定位共享系统中的各移动终端，由于其所处位置以及其定位信号质量会实时发生变化，因此，各移动终端在定位共享系统中的身份也将实时发生变化，前一时刻某移动终端属于定位参考终端，其下一个时刻可能变更为待共享定位终端。

本发明实施例中以定位共享系统中多个第二移动终端以及第一移动终端为例进行说明，本发明实施例中从第一移动终端的角度对本申请的定位方法进行说明。在具体实现过程中，位于定位共享系统中的各移动终端均采用相同的方式进行定位。

步骤102：在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端。

在具体实现过程中，可以设置定位信号质量阈值，当第一移动终端的定位信号质量大于或等于定位信号质量阈值时，确定其满足预设标准。反之，当第一移动终端的定位信号质量小于定位信号质量阈值时，确定其不满足预设标准。位于定位共享系统中的各移动终端均采用相同的方式判定自身定位信号质量是否满足预设标准。

定位共享系统中的各移动终端间建立有互联关系形成局域网，通过该互联关系各移动终端间可进行数据传输。定位信号质量满足预设标准的移动终端，依据自身定位系统确定定位信息后，将定位信息发送至具有互联关系的其他移动终端中。因此，第一移动终端可接收到定位共享系统中定位信号质量满足预设标准的第二移动终端发送的定位信息。相应地，第一移动终端通过接收到的定位信息的发送方可确定目标第二移动终端。

步骤103：获取各目标第二移动终端的定位信息。

第一移动终端接收定位共享系统中各目标第二移动终端发送的定位信息。

步骤104：依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息。

依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息时，可首先确定第一移动终端分别与各目标第二移动终端间的相对位置，然后依据各目标第二移动终端与第一移动终端的相对位置以及各第二目标移动终端的定位信息，构建第一移动终端与各第二目标移动终端的位置关系网图，通过位置关系网图确定第一移动终端的定位信息。

本发明实施例提供的定位方法，通过构建定位共享系统，确定定位共享系统中第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端；获取各目标第二移动终端的定位信息；依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息，可在第一移动终端的定位信号质量较差的情况下，依据定位共享系统中其他定位信号质量好的第二移动终端的定位信息对第一移动终端进行定位，能够提升定位准确率。

实施例二

参照图2，示出了本发明实施例二的一种定位方法的步骤流程图。

本发明实施例的定位方法包括以下步骤：

步骤201：获取第一移动终端的定位系统的预设参数。

本发明实施例的定位方法应用于第一移动终端，第一移动终端处于定位共享系统中，定位共享系统中还包含多个第二移动终端，第一移动终端与各第二移动终端之间建立互联关系组成局域网，通过互联关系第一移动终端可与各第二移动终端进行数据交互。具体地，各移动终端间可通过无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)或蓝牙(Bluetooth，BT)等技术建立互联关系。

其中，预设参数包含的具体参数可由本领域技术人员根据实际需求进行设置，例如：预设参数可以包括：载噪比、灵敏度以及首次定位时间中的至少之一。本发明实施例中以预设参数包括载噪比、灵敏度以及首次定位时间为例进行说明。

步骤202：依据预设参数，确定第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准。

具体地依据预设参数确定第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准时，可以分别判断三个参数是否满足预设参数标准，若三者中的任意之一不满足预设参数标准时，确定定位信号质量不满足预设标准。针对每个参数判断其是否满足预设参数标准时，可将该参数的参数值与相应地参数阈值进行比对，若该参数值大于参数阈值，确定其满足预设参数标准。

步骤203：在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端。

定位共享系统中定位信号质量满足预设标准的移动终端为定位参考终端，定位信号质量未满足预设标准的移动终端为待共享定位终端。定位共享系统中的移动终端进行定位时，各定位参考终端依据自身的定位系统获取定位信息完成定位；各待共享定位终端需依据各定位参考终端的定位信息确定自身的定位信息。

本发明实施例中，在第一移动终端的定位信号质量满足预设标准的情况下，第一移动终端通过定位系统获取定位信息；向定位共享系统中，定位信号质量未满足预设标准的第二移动终端发送定位信息，以便定位信号质量未满足预设标准的第二移动终端参照第一移动终端发送的定位信息，对自身进行定位。其中，第一移动终端中的定位系统设置在第一移动终端内部，用于获取第一移动终端的定位信息。定位系统可以为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗、全球卫星导航系统(NAVIGATION SATELLITESYSTEM，GLONASS)、Galileo即伽利略卫星导航系统等定位系统，本发明实施例中对定位系统的具体型号不做限制。

本发明实施例中后续以第一移动终端的定位信号质量不满足预设标准为例进行说明，因此第一移动终端定位时不能依靠自身的定位系统，而需要依据定位共享系统中各定位参考终端即第二目标移动终端的定位信息进行定位。

步骤204：获取各目标第二移动终端的定位信息。

各目标第二移动终端依据与第一移动终端间建立的互联关系，向第一移动终端发送定位信息。其中，目标第二移动终端的定位信息通过定位系统采集得到。

步骤205：分别确定第一移动终端与各目标第二移动终端的相对位置信息。

一种优选的分别确定第一移动终端与各目标第二移动终端的相对位置信息的方式如下：

首先，针对每个目标第二移动终端，确定第一移动终端与目标第二移动终端间的相对位置参数；

相对位置参数可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制。例如：相对位置参数可以位置为电磁波交互角度、信号交互功率和信号交互强度中的至少之一；

其次，依据相对位置参数，确定第一移动终端与目标第二移动终端的相对位置信息。

上述优选地方法能够精准地确定第一移动终端与目标第二移动终端的相对位置信息。

步骤206：依据各目标第二移动终端的定位信息和各相对位置信息，确定第一移动终端的定位信息。

确定第一移动终端的定位信息时，首先，针对每个目标第二移动终端，确定目标第二移动终端的定位信息，和第一移动终端与目标第二移动终端的相对位置信息的乘积；其次，将各目标第二移动终端的所述乘积之和，确定为第一移动终端的定位信息。

假设定位共享系统中包括终端1、终端2、终端3、终端4以及终端5，其中，终端4作为第一移动终端，终端1、终端2以及终端3作为目标第二移动终端，则可采用如下公式计算第一移动终端的定位信息：

(X4,Y4,Z4)＝A(X1,Y1,Z1)+B(X2,Y2,Z2)+C(X3,Y3,Z3)。

其中，(X4,Y4,Z4)为第一移动终端的定位信息，(X1,Y1,Z1)为终端1的定位信息，(X2,Y2,Z2)终端2的定位信息，C(X3,Y3,Z3)为终端3的定位信息，A为终端4与终端1的相对位置，B为终端4与终端2的相对位置，C为终端4与终端3的相对位置。

需要说明的是，定位共享系统中各移动终端的定位信号质量是动态变化的，前一时刻移动终端的定位信号质量满足预设标准，下一时刻该移动终端的定位信号质量可能不再满足预设标准，因此，各移动终端需实时检测自身的定位信号质量是否满足预设标准，以实时调整自身在定位共享系统中的角色。

本发明实施例中依然从第一移动终端角度为例进行说明。第一移动终端在依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息之后，监测第一移动终端的定位信号质量；当监测到第一移动终端的定位信号质量满足预设标准时，通过第一移动终端的定位系统获取第一移动终端的定位信息；其中，定位系统设置在第一移动终端内部；第一移动终端向定位共享系统中，定位信号质量未满足预设标准的第二移动终端发送定位信息。

本发明实施例提供的定位方法，通过构建定位共享系统，确定定位共享系统中第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端；获取各目标第二移动终端的定位信息；依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息，可在第一移动终端的定位信号质量较差的情况下，依据定位共享系统中其他定位信号质量好的第二移动终端的定位信息各第一移动终端与各目标第二移动终端间的相对位置信息，确定第一移动终端的定位信息，能够提升第一移动终端定位的准确率。

实施例三

参照图3，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。

本发明实施例的移动终端在定位共享系统中作为第一移动终端，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，其中，所述移动终端即第一移动终端包括：第一确定模块301，用于确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；第二确定模块302，用于在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；获取模块303，用于获取各所述目标第二移动终端的定位信息；第一定位模块304，用于依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息。

优选地，所述第一确定模块301包括：参数获取子模块3011，用于获取所述第一移动终端的定位系统的预设参数，其中，所述定位系统设置在所述第一移动终端内部；确定子模块3012，用于依据所述预设参数，确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足所述预设标准。

优选地，所述第一定位模块304包括：相对位置信息确定子模块3041，用于分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息；乘积确定子模块3042，用于针对每个所述目标第二移动终端，确定所述目标第二移动终端的定位信息，和所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息的乘积；定位子模块3043，用于将各所述目标第二移动终端的所述乘积之和，确定为所述第一移动终端的定位信息。

优选地，所述相对位置信息确定子模块3041包括：第一单元，用于针对每个所述目标第二移动终端，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端间的相对位置参数；第二单元，用于依据所述相对位置参数，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息。

优选地，所述移动终端还包括：监测模块305，用于在所述第一定位模块304依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息之后，监测所述第一移动终端的所述定位信号质量；第二定位模块306，用于当监测到所述第一移动终端的所述定位信号质量满足所述预设标准时，通过所述第一移动终端的定位系统获取所述第一移动终端的定位信息，其中，所述定位系统设置在所述第一移动终端内部；定位信息发送模块307，用于向所述定位共享系统中，定位信号质量未满足所述预设标准的第二移动终端发送所述定位信息。

本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图2的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例提供的移动终端作为定位共享系统中第一移动终端，确定定位信号质量是否满足预设标准；在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端；获取各目标第二移动终端的定位信息；依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息，可在第一移动终端的定位信号质量较差的情况下，依据定位共享系统中其他定位信号质量好的第二移动终端的定位信息对第一移动终端进行定位，能够提升定位准确率。

实施例四

参照图4，示出了本发明实施例四的一种移动终端的结构框图。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，本发明实施例中的移动终端在定位共享系统中作为第一移动终端，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，移动终端的处理器410，用于确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；获取各所述目标第二移动终端的定位信息；依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息。

本发明实施例提供的移动终端作为定位共享系统中的第一移动终端，确定定位信号质量是否满足预设标准；在定位信号质量未满足预设标准的情况下，确定多个第二移动终端中定位信号质量满足预设标准的各目标第二移动终端；获取各目标第二移动终端的定位信息；依据各目标第二移动终端的定位信息，确定第一移动终端的定位信息，可在第一移动终端的定位信号质量较差的情况下，依据定位共享系统中其他定位信号质量好的第二移动终端的定位信息对第一移动终端进行定位，能够提升定位准确率。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。显示面板401为柔性显示屏，柔性显示屏包括依次叠加设置的屏幕底座、可升降模块阵列以及柔性屏幕。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器410，存储器409，存储在存储器409上并可在所述处理器410上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器410执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种定位方法，应用于第一移动终端，其特征在于，所述第一移动终端处于定位共享系统中，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，所述方法包括：

确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；

在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；

获取各所述目标第二移动终端的定位信息；

依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息；

所述依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息的步骤，包括：

分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息；

针对每个所述目标第二移动终端，确定所述目标第二移动终端的定位信息，和所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息的乘积；

将各所述目标第二移动终端的所述乘积之和，确定为所述第一移动终端的定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准的步骤，包括：

获取所述第一移动终端的定位系统的预设参数；依据所述预设参数，确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足所述预设标准。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息的步骤，包括：

针对每个所述目标第二移动终端，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端间的相对位置参数；

依据所述相对位置参数，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息的步骤之后，所述方法还包括：

监测所述第一移动终端的所述定位信号质量；

当监测到所述第一移动终端的所述定位信号质量满足所述预设标准时，通过所述第一移动终端的定位系统获取所述第一移动终端的定位信息；

向所述定位共享系统中，定位信号质量未满足所述预设标准的第二移动终端发送所述定位信息。

5.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端在定位共享系统中作为第一移动终端，所述定位共享系统中还包含多个第二移动终端，其中，所述移动终端包括：

第一确定模块，用于确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足预设标准；

第二确定模块，用于在所述定位信号质量未满足所述预设标准的情况下，确定所述多个第二移动终端中定位信号质量满足所述预设标准的各目标第二移动终端；

获取模块，用于获取各所述目标第二移动终端的定位信息；

第一定位模块，用于依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息；

所述第一定位模块包括：

相对位置信息确定子模块，用于分别确定所述第一移动终端与各所述目标第二移动终端的相对位置信息；

乘积确定子模块，用于针对每个所述目标第二移动终端，确定所述目标第二移动终端的定位信息，和所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息的乘积；

定位子模块，用于将各所述目标第二移动终端的所述乘积之和，确定为所述第一移动终端的定位信息。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述第一确定模块包括：

参数获取子模块，用于获取所述第一移动终端的定位系统的预设参数；

确定子模块，用于依据所述预设参数，确定所述第一移动终端的定位信号质量是否满足所述预设标准。

7.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述相对位置信息确定子模块包括：

第一单元，用于针对每个所述目标第二移动终端，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端间的相对位置参数；

第二单元，用于依据所述相对位置参数，确定所述第一移动终端与所述目标第二移动终端的相对位置信息。

8.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：

监测模块，用于在所述第一定位模块依据各所述目标第二移动终端的定位信息，确定所述第一移动终端的定位信息之后，监测所述第一移动终端的所述定位信号质量；

第二定位模块，用于当监测到所述第一移动终端的所述定位信号质量满足所述预设标准时，通过所述第一移动终端的定位系统获取所述第一移动终端的定位信息；

定位信息发送模块，用于向所述定位共享系统中，定位信号质量未满足所述预设标准的第二移动终端发送所述定位信息。

9.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的定位方法的步骤。

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