CN101482418A - 依行车信息校正路径的导航装置及其方法 - Google Patents

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CN101482418A CNA200810025727XA CN200810025727A CN101482418A CN 101482418 A CN101482418 A CN 101482418A CN A200810025727X A CNA200810025727X A CN A200810025727XA CN 200810025727 A CN200810025727 A CN 200810025727A CN 101482418 A CN101482418 A CN 101482418A
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陈文山
杨华青
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Abstract

本发明揭露一种依行车信息校正路径的导航装置及其方法,适用于一车辆,且导航装置与一电脑相连接。导航装置包含一接收模块、一比较模块及一校正模块。其中,接收模块接收电脑对车辆所取得的一第一行车信息及一第二行车信息,且电脑在一第一时间点取得第一行车信息,并在一第二时间点取得第二行车信息。而比较模块连接接收模块,以比较第一行车信息与第二行车信息的一差异值。另校正模块连接比较模块,当差异值超过于一默认值时,校正模块遂根据差异值,以校正导航装置的一路径信息。

Description

依行车信息校正路径的导航装置及其方法
技术领域
本发明提供一种依行车信息校正路径的导航装置及其方法,特别是一种透过电脑取得车辆的行车信息,并依行车信息的差异值校正路径信息的导航装置及方法。
背景技术
由于全球定位系统可提供卫星导航功能及路径信息,因此内建全球定位系统的导航装置被广泛应用于车辆上,以获得定位数据或路程数据等路径信息,并对车辆进行卫星导航。因为导航装置在卫星导航时,通常是根据卫星定位信号的强度与少变化的地形计算出准确的路径信息,以产生正确的导航路径来进行导航。但是对于多变化的行车路径或地形则不易维持准确的路径信息,以致导航路径或显示图标容易出现偏差或错误。对此,如何在多变化的行车路径或地形中,提供准确的路径信息,以避免影响驾驶者的判断力及安全性,已成为极需解决的课题。
在现有提出的修正显示的车辆导航系统中,其先撷取当下的显示位置并读取对应的道路链接,再撷取下一车辆位置并选取与其相距小于25公尺的道路链接,以产生第一组道路链接。接着,以陀螺仪装置产生的方向信号为一下车行方向角度,并从第一组道路链接中选取与下一车行方向的角度差距小于5°的道路链接,以产生第二组道路链接。再来,计算下一车辆位置与第二组道路链接的垂直距离,并选取最短垂直距离的道路链接。最后,设定下一车辆位置于最短垂直距离的道路链接上的投射点为下一修正位置,并将代表车辆的符号显示于与下一修正位置相对应的下一显示位置上。上述现有技术的缺点,在于此车辆导航系统并无法利用行车信息来校正路径信息。而且,现有技术仅适用于少变化的行车路径或地形,而无法应用在多变化的行车路径或地形上。
为解决现有技术的缺点,以满足使用者者对导航装置的需求,本发明人基于多年从事研究与诸多实务经验,经多方研究设计与专题探讨,于本发明提出一种依行车信息校正路径的导航装置及其方法,以作为前述期望的实现方式与依据。
发明内容
鉴于上述课题,本发明的目的提供一种依行车信息校正路径的导航装置及其方法,特别是一种透过电脑取得车辆的行车信息,并依行车信息的差异值校正路径信息的导航装置及方法,以满足使用者对导航装置的需求,并解决现有技术的缺点,除可利用行车信息来校正路径信息外,亦可应用在多变化的行车路径或地形上。
为达上述目的,本发明采用了如下的技术方案:一种依行车信息校正路径的导航装置,适用于一车辆,且导航装置与一电脑相连接。导航装置包含一接收模块、一比较模块及一校正模块。其中,接收模块接收电脑对车辆所取得的一第一行车信息及一第二行车信息,且电脑在一第一时间点取得第一行车信息,并在一第二时间点取得第二行车信息。而比较模块连接接收模块,以比较第一行车信息与第二行车信息的一差异值。另校正模块连接比较模块,当差异值超过于一默认值时,校正模块根据差异值,以校正导航装置的一路径信息。
此外,本发明再提出一种依行车信息校正路径的方法,其包含下列步骤:
(a)提供一电脑及一导航装置,且导航装置包含一接收模块、一比较模块及一校正模块。
(b)以电脑取得车辆在一第一时间点的一第一行车信息。
(c)以电脑取得车辆在一第二时间点的一第二行车信息。
(d)以接收模块接收第一行车信息及第二行车信息。
(e)以比较模块比较第一行车信息及第二行车信息的一差异值。
(f)判断差异值是否超过一默认值。
(g)当差异值超过默认值时,校正模块根据差异值,以校正导航装置的一路径信息。
为使贵审查委员对本发明的技术特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识,下文谨提供较佳的实施例及相关图示以为辅佐的用,并以详细的说明文字配合说明如后。
附图说明
图1显示本发明的依行车信息校正路径的导航装置的示意图;以及
图2显示本发明的依行车信息校正路径的方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文依本发明的依行车信息校正路径的导航装置及其方法,特举较佳实施例,并配合所附相关图示,作详细说明如下,其中相同的组件将以相同的组件符号加以说明。
请参阅图1,显示本发明的依行车信息校正路径的导航装置的示意图。图中,导航装置13适用于一车辆11,且导航装置13与一电脑12相连接。电脑12包含一车用电脑,而连接方式包含一有线方式及一无线方式其中之一。另导航装置13为一全球定位装置、一可携式通讯装置或一个人数字助理。且导航装置13主要包含一接收模块131、一比较模块132及一校正模块133,亦可增加一导航模块134。其中,接收模块131接收电脑12对车辆11所取得的一第一行车信息121及一第二行车信息122,且电脑12在一第一时间点取得第一行车信息121,并在一第二时间点取得第二行车信息122。另外,比较模块132连接接收模块131,以比较第一行车信息121与第二行车信息122的一差异值1321。再者,校正模块133连接比较模块132,当差异值1321超过于一默认值1322时,校正模块133遂根据差异值1321及一算法1331来产生一修正值1332,并利用修正值1332来校正导航装置13的一路径信息1341,例如:定位数据或路程数据。还有,导航模块134用以进行一导航功能,并对导航装置13上的一导航路径提供路径信息1341。
要特别说明的是,第一时间点与第二时间点通常只相差一小段时间,例如:5秒钟或1分钟。而第一行车信息121或第二行车信息122包含车辆11的一方向盘转动角度、一距离、一速度、一加速度、一转速、一扭力及前述的任意组合其中一者,且行车信息通常以方向盘转动角度为主,并以距离、速度、扭力等为辅。一般来说,在少变化的行车路径或地形上,例如:直线的道路或平坦的地形,第一行车信息121与第二行车信息122的差异值1321并不大。但在多变化的行车路径或地形上,例如:转弯的道路或高低起伏的地形,第一行车信息121与第二行车信息122的差异值1321则会变大。当差异值1321未超过默认值1322时,校正模块133并不会对路径信息1341进行校正。反的,当差异值1321超过默认值1322时,校正模块133即对路径信息1341进行校正,以提高路径信息1341的准确度。而且,在路径信息1341在校正后,导航路径会呈现收敛的轨迹图。
请参阅图2,显示本发明的依行车信息校正路径的方法的流程图。图中,此方法对应图1所示的依行车信息校正路径的导航装置的示意图,并包含下列步骤:
步骤S21:提供一电脑12及一导航装置13。此电脑12包含一车用电脑。而导航装置13主要包含一接收模块131、一比较模块132及一校正模块133,亦可增加一导航模块134。且电脑12与导航装置13间以一有线方式或一无线方式相连接。
步骤S22:以电脑12取得车辆11在一第一时间点的一第一行车信息121。
步骤S23:以电脑12取得车辆11在一第二时间点的一第二行车信息122。此第一时间点与第二时间点通常只相差一小段时间,例如:5秒钟或1分钟。而第一行车信息121或第二行车信息122包含一方向盘转动角度、一距离、一速度、一加速度、一转速、一扭力及前述的任意组合其中一者。
步骤S24:以接收模块131接收电脑12所传送的第一行车信息121及第二行车信息122。
步骤S25:以比较模块132比较第一行车信息121及第二行车信息122的一差异值1321。
步骤S26:判断差异值1321是否超过一默认值1322。若差异值1321超过默认值1322,则进行步骤S27。若差异值1321未超过默认值1322,则返回步骤S22。
步骤S27:使校正模块133根据差异值1321及一算法1331来产生一修正值1332,并利用修正值1332来校正导航装置13的一路径信息1341。此路径信息1341由导航模块134所提供,且路径信息1341包含一定位数据及一路程数据其中之一。
以上所述仅为举例性,而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴,而对其进行的等效修改或变更,均应包含于后附的申请专利范围中。

Claims (14)

1.一种依行车信息校正路径的导航装置,适用于一车辆,该导航装置与一电脑相连接,其特征在于,该导航装置包含:
一接收模块,接收该电脑对该车辆所取得的一第一行车信息及一第二行车信息,且该电脑在一第一时间点取得该第一行车信息,并在一第二时间点取得该第二行车信息;
一比较模块,连接该接收模块,以比较该第一行车信息与该第二行车信息的一差异值;以及
一校正模块,连接该比较模块,当该差异值超过于一默认值时,该校正模块根据该差异值,以校正该导航装置的一路径信息。
2.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,该导航装置与该电脑以一有线方式及一无线方式其中之一相连接。
3.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,该电脑包含一车用电脑。
4.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,该第一行车信息或该第二行车信息包含一方向盘转动角度、一距离、一速度、一加速度、一转速、一扭力及前述的任意组合其中一者。
5.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,该校正模块根据该差异值来产生一修正值,并利用该修正值校正该路径信息,且该校正模块运用一算法来计算该修正值。
6.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,该导航装置更包含一导航模块,该导航模块用以提供该路径信息。
7.根据权利要求1所述的导航装置,其特征在于,该路径信息包含一定位数据及一路程数据其中之一。
8.一种依行车信息校正路径的方法,适用于一车辆,其特征在于,该方法包含下列步骤:
(a)提供一电脑及一导航装置,且该导航装置包含一接收模块、一比较模块及一校正模块;
(b)以该电脑取得该车辆在一第一时间点的一第一行车信息;
(c)以该电脑取得该车辆在一第二时间点的一第二行车信息;
(d)以该接收模块接收该第一行车信息及该第二行车信息;
(e)以该比较模块比较该第一行车信息及该第二行车信息的一差异值;
(f)判断该差异值是否超过一默认值;以及
(g)当该差异值超过该默认值时,该校正模块遂根据该差异值,以校正该导航装置的一路径信息。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该导航装置与该电脑以一有线方式及一无线方式其中之一相连接。
10.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该电脑包含一车用电脑。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该第一行车信息或该第二行车信息包含一方向盘转动角度、一距离、一速度、一加速度、一转速、一扭力及前述的任意组合其中一者。
12.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该校正模块根据该差异值来产生一修正值,并利用该修正值来校正该路径信息,且该校正模块运用一算法来计算该修正值。
13.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该导航装置更包含一导航模块,该导航模块用以提供该路径信息。
14.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,该路径信息包含一定位数据及一路程数据其中之一。
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