CN110873561A - 导航方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及介质。其中，一种导航方法，包括：根据用户的实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，导航路径方向为导航路径在预设位置的切线方向，预设位置为用户的实际运动路径与导航路径的交汇处；确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度；在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据导航偏差角度，矫正导航指引方向，以使矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在预设范围内；展示矫正后的导航指引方向。利用本发明实施例提供的导航方法、装置、电子设备及介质，能够提高导航的准确性。

Description

导航方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

用户在到达一个陌生的城市或者到达一个陌生的地段时，通常会依赖于导航软件，以便于顺利找到自己想要前往的目的地。

导航软件可以根据用户的始发地和目的地，为用户生成导航路径，以使用户根据导航路径可以顺利到达目的地。

但是，导航软件在生成导航路径时，往往会受到各种环境因素的影响，导致导航的指引方向不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种导航方法、装置、电子设备及介质，能够对导航的指引方向进行矫正，解决导航的指引方向不准确的技术问题，提高导航的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：

根据实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，导航路径方向为导航路径在预设位置的切线方向，预设位置为实际运动路径与导航路径的交汇处；

确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度；

在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据导航偏差角度，矫正导航指引方向；

展示矫正后的导航指引方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种导航装置，包括：

第一获取模块，其配置为根据实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，导航路径方向为导航路径在预设位置的切线方向，预设位置为实际运动路径与导航路径的交汇处；

确定模块，其配置为确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度；

矫正模块，其配置为在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据导航偏差角度，矫正导航指引方向，以使矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在第一预设范围内；

展示模块，其配置为展示矫正后的导航指引方向。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的导航方法的步骤。

在本发明实施例中，电子设备基于实际运动路径获取导航指引方向，利用导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度，对导航指引方向进行矫正，使得矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在误差允许的范围内，从而增加导航的准确性，保证用户按照矫正后的导航指引方向行驶，能够顺利达到目的地，减少用户由于导航指引方向存在较大偏差而走错路的情况发生，提高用户的使用体验。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一个实施例提供的一种导航方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的路径的示意图；

图3为本发明一个实施例提供的导航指引方向的示意图；

图4为本发明一个实施例提供的导航偏差角度的示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种导航装置的结构示意图；

图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

导航软件在按照用户输入的始发地和目的地，生成导航路径的同时，还会在导航路径上利用箭头的指向来表示导航指引方向。

用户在按照导航软件生成的导航路径行驶的时候，往往会出现明明是按照生成的导航路径行驶，也会收到偏离导航路径的提示信息。

这是由于导航软件在生成导航路径的时候，经常会受到磁场、信号强度等环境因素的影响，导致导航软件的导航指引方向出现偏差，进而导致导航不准确。

为了解决上述的问题，本发明实施例提供了一种可以提高导航准确性的导航方法、装置、电子设备及介质。

图1示出了本发明一个实施例提供的一种导航方法的流程示意图。如图1所示，导航方法包括：

S101，根据实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向。

其中，导航路径方向为导航路径在预设位置的切线方向，预设位置为实际运动路径与导航路径的交汇处。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，图2示出本发明一个实施例提供的路径的示意图。

导航软件在没有受到任何环境因素影响的情况下，其由箭头指向表示的导航指引方向应与导航路径方向一致。然而，当导航软件受到环境因素的干扰时，导航指引方向就会发生偏差，进而导致导航指引方向与导航路径方向之间存在导航偏差角度。

然而，基于用户输入的始发地和目的地，生成的导航路径一般不会发生偏差。故以用户的实际运动路径与导航路径的交汇处作为预设位置，获取导航路径在该预设位置处的切线方向可得到导航路径方向，即得到正确的导航指引方向。

在本发明的一个实施例中，用户在按照存在偏差的导航指引方向行驶时，会产生用户的实际运动路径。其中，实际运动路径的确定可以是通过获取用户运动过程中的N个定位信息，再根据N个定位信息即可确定实际运动路径。应当理解的是N应为大于或等于2的正整数。

接下来，获取实际运动路径在预设位置的切线方向，并将实际运动路径在预设位置的切线方向作为导航指引方向。

在本发明实施例中，通过用户的实际运动路径获取导航指引方向，通过导航路径获取导航路径方向，能够准确得到导航指引方向，准确得到导航路径方向，进而保证导航指引方向矫正的准确性。

在本发明的一个实施例中，在根据用户的实际运动路径获取导航指引方向之前，还包括：

电子设备响应于用户的第一输入，获取目标图像。

其中，用户的第一输入可以是用户拍摄的目标图像的操作，也可以是用户从相册中导入的目标图像的操作。

此外，目标图像为针对实际运动路径上，以及在实际运动路径的第二预设范围内的目标对象进行取景得到的图像。应当理解的是，目标对象的选择应为可以明确判断出位置的对象。例如，目标对象可以是用户的实际运动路径周边的某一个商店的店名，也可以是公交站牌，还可以是某一个标志性建筑。第二预设范围可以指的是，实际运动路径的两侧，也可以是路径的前方或后方。

接下来，再获取到目标图像后，电子设备可以利用图像处理技术在目标图像中识别出目标对象，进而获取目标图像中目标对象对应的位置信息。由用户位置指向目标对象对应的位置的方向作为导航指引方向。

例如，可参见图3，图3示出本发明一个实施例提供的导航指引方向的示意图。

在获取用户的第一输入的情况下，即可认为由用户位置到目标对象的位置之间的直线，即为用户的实际运动路径，此时，由于实际运动路径为直线，故可将用户位置指向目标对象对应的位置的方向作为导航指引方向。

在本发明实施例中，用户可以通过当前位置周边的标志性建筑，矫正导航指引方向，由于周边的标志性建筑其位置信息的确定性，不会受到环境因素的干扰，能够有效提高导航的准确性，进而提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，目标对象位于目标图像的中心位置。

在本发明实施例中，鉴于用户的拍摄习惯，大多数在行驶路径上拍摄时，会倾向于拍摄自己正前方的建筑。因此，将位于目标图像的中心位置的对象作为目标对象，可以有效提高导航的准确性。

S102，确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，图4示出本发明一个实施例提供的导航偏差角度的示意图。在确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度时，可以将导航指引方向按照顺时针方向旋转至导航路径的角度α作为导航偏差角度，也可以是将导航指引方向按照逆时针方向旋转至导航路径的角度β作为导航偏差角度。

在本发明实施例中，通过确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度，可以后续利用该导航偏差角度对导航指引方向准确矫正，提高导航的准确性，保证用户按照矫正后的导航指引方向行驶，能够顺利达到目的地，减少用户由于导航指引方向存在较大偏差而走错路的情况发生，提高用户的使用体验。

S103，在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据导航偏差角度，矫正导航指引方向，以使矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在第一预设范围内。

在本发明的一个实施例中，第一预设范围可以按照导航精准度进行设置，在此不做任何限定。

若，第一预设范围为【0-6】度，在确定得到导航偏差角度之后，即可基于该导航偏差角度对导航指引方向进行矫正。例如，在确定导航指引方向按照顺时针方向旋转至导航路径方向的导航偏差角度为150度的情况下，可将导航指引方向顺时针旋转150度，使得矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在第一预设范围内。

再如，在确定导航指引方向按照逆时针方向旋转至导航路径方向的导航偏差角度为210度的情况下，可将导航指引方向逆时针旋转210度，使得矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在第一预设范围内。

在本发明实施例中，在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，基于导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度，矫正导航指引方向，可以有效提高导航的准确性，保证用户按照矫正后的导航指引方向行驶，能够顺利达到目的地，减少用户由于导航指引方向存在较大偏差而走错路的情况发生，提高用户的使用体验。

S104，展示矫正后的导航指引方向。

在本发明实施例中，在对导航指引方向进行矫正后，将矫正后的导航指引方向进行展示，可以使用户及时获取到矫正后较为准确的导航指引方向，保证用户按照矫正后的导航指引方向行驶，能够顺利达到目的地，减少用户由于导航指引方向存在较大偏差而走错路的情况发生，提高用户的使用体验。

基于上述实施例提供的导航方法的具体实现方式，相应地，本申请还提供了一种导航装置的具体实现方式。请参见图5。

图5示出了本发明一个实施例提供的一种导航装置的结构示意图。如图5所示，该导航装置包括：

第一获取模块510，其配置为根据实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，导航路径方向为导航路径在预设位置的切线方向，预设位置为实际运动路径与导航路径的交汇处；

确定模块520，其配置为确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度；

矫正模块530，其配置为在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据导航偏差角度，矫正导航指引方向；

展示模块540，其配置为展示矫正后的导航指引方向。

在本发明实施例中，通过导航装置获取导航指引方向，利用导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度，对导航指引方向进行矫正，使得矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在误差允许的范围内，从而增加导航的准确性，保证用户按照矫正后的导航指引方向行驶，能够顺利达到目的地，减少用户由于导航指引方向存在较大偏差而走错路的情况发生，提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，导航装置还包括：

第二获取模块，其配置为在根据用户的实际运动路径获取导航指引方向之前，响应于第一输入，获取目标图像。

其中目标图像为针对实际运动路径上及在实际运动路径的第二预设范围内的目标对象进行取景得到的图像。

在本发明实施例中，用户可以通过当前位置周边的标志性建筑，矫正导航指引方向，由于周边的标志性建筑其位置信息的确定性，不会受到环境因素的干扰，能够有效提高导航的准确性，进而提高用户的使用体验。

在本发明的一个实施例中，第一获取模块510，在根据实际运动路径获取导航指引方向之前，还被配置为：

获取运动过程中的N个定位信息；根据N个定位信息，确定实际运动路径，其中，N为大于或等于2的正整数。

在本发明的一个实施例中，第一获取模块510具体配置为：

获取实际运动路径在预设位置的切线方向，将实际运动路径在预设位置的切线方向作为导航指引方向。

在本发明的一个实施例中，第一获取模块510具体配置为：

获取目标图像中目标对象对应的位置信息，将用户位置指向目标对象对应的位置的方向作为导航指引方向。

在本发明实施例中，通过用户的实际运动路径获取导航指引方向，能够准确得到导航指引方向，进而保证导航指引方向矫正的准确性。

在本发明的一个实施例中，目标对象位于目标图像的中心位置。

在本发明实施例中，鉴于用户的拍摄习惯，大多数在行驶路径上拍摄时，会倾向于拍摄自己正前方的建筑。因此，将位于目标图像的中心位置的对象作为目标对象，可以有效提高导航的准确性。

在本发明的一个实施例中，确定模块520具体配置为：

将导航指引方向按照顺时针方向旋转至导航路径方向的角度作为导航偏差角度，或，将导航指引方向按照逆时针方向旋转至导航路径方向的角度作为导航偏差角度。

在本发明实施例中，通过确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度，可以后续利用该导航偏差角度对导航指引方向准确矫正，提高导航的准确性。

图6为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610，用于根据用户的实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，导航路径方向为导航路径在预设位置的切线方向，预设位置为用户的实际运动路径与导航路径的交汇处；

确定导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度；在导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据导航偏差角度，矫正导航指引方向；控制显示单元606展示矫正后的导航指引方向。

在本发明实施例中，电子设备基于用户的实际运动路径获取导航指引方向，利用导航指引方向和导航路径方向之间的导航偏差角度，对导航指引方向进行矫正，使得矫正后的导航指引方向与导航路径方向之间的导航偏差角度在误差允许的范围内，从而增加导航的准确性，保证用户按照矫正后的导航指引方向行驶，能够顺利达到目的地，减少用户由于导航指引方向存在较大偏差而走错路的情况发生，提高用户的使用体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601 包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

电子设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与电子设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头) 获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器 609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

电子设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在电子设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED) 等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板 6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现电子设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与电子设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备600内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等) 等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，电子设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述导航方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

根据实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，所述导航路径方向为所述导航路径在预设位置的切线方向，所述预设位置为所述实际运动路径与所述导航路径的交汇处；

确定所述导航指引方向和所述导航路径方向之间的导航偏差角度；

在所述导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据所述导航偏差角度，矫正所述导航指引方向；

展示矫正后的导航指引方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据实际运动路径获取导航指引方向之前，还包括：

获取运动过程中的N个定位信息；

根据所述N个定位信息，确定所述实际运动路径，其中，N为大于或等于2的正整数；

所述根据实际运动路径获取导航指引方向，包括：

获取所述实际运动路径在所述预设位置的切线方向，将所述实际运动路径在所述预设位置的切线方向作为所述导航指引方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据实际运动路径获取导航指引方向之前，还包括：

响应于第一输入，获取目标图像，其中，所述目标图像为针对所述实际运动路径上及在所述实际运动路径的第二预设范围内的目标对象进行取景得到的图像；

所述根据实际运动路径获取导航指引方向，包括：

获取所述目标图像中目标对象对应的位置信息，将用户位置指向所述目标对象对应的位置的方向作为所述导航指引方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象位于所述目标图像的中心位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述导航指引方向和所述导航路径方向之间的导航偏差角度，包括：

将所述导航指引方向按照顺时针方向旋转至所述导航路径方向的角度作为所述导航偏差角度，或，将所述导航指引方向按照逆时针方向旋转至所述导航路径方向的角度作为所述导航偏差角度。

6.一种导航装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，其配置为根据实际运动路径获取导航指引方向，并根据导航路径获取导航路径方向，其中，所述导航路径方向为所述导航路径在预设位置的切线方向，所述预设位置为所述实际运动路径与所述导航路径的交汇处；

确定模块，其配置为确定所述导航指引方向和所述导航路径方向之间的导航偏差角度；

矫正模块，其配置为在所述导航偏差角度未在第一预设范围内的情况下，根据所述导航偏差角度，矫正所述导航指引方向，以使矫正后的导航指引方向与所述导航路径方向之间的导航偏差角度在所述第一预设范围内；

展示模块，其配置为展示矫正后的导航指引方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，其配置为在根据实际运动路径获取导航指引方向之前，响应于第一输入，获取目标图像，其中，所述目标图像为针对所述实际运动路径上及在所述实际运动路径的第二预设范围内的目标对象进行取景得到的图像。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标对象位于所述目标图像的中心位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的导航方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的导航方法的步骤。

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