CN114051717A - 用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法 - Google Patents

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严基勋
姜起勋
金兑根
申承训
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Abstract

各种实施例提供了用于检测电子装置的折叠角度的装置和方法。该电子装置包括：第一壳体结构，该第一壳体结构与铰链结构连接；第二壳体结构，该第二壳体结构围绕铰链结构相对于第一壳体结构折叠；第一运动传感器模块，该第一运动传感器模块布置在第一壳体结构中；第二运动传感器模块，该第二运动传感器模块布置在第二壳体结构中；磁力传感器模块，该磁力传感器模块布置在第一壳体结构中；磁体，该磁体布置在第二壳体结构中；以及至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为：基于第一运动传感器模块和第二运动传感器模块，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠的第一角度和与第一角度的状态相关的第一索引；基于磁力传感器模块，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠的第二角度和与第二角度的状态相关的第二索引；以及根据基于第一索引和第二索引的第一角度或第二角度中的至少一个，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠角度。

Description

用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法
技术领域
本公开涉及一种用于检测折叠角度的可折叠电子装置及其操作方法。
背景技术
电子装置已经逐渐变薄，并在加强设计方面和区分功能元件方面得到了改进。电子装置逐渐改变成各种形状，脱离了统一的形状，诸如矩形形状。例如，电子装置可以具有可变形结构，其中，显示器的尺寸可以被调整，以满足其便携性和实用性。具有可变形结构的电子装置可以包括以如下方式操作的可折叠电子装置：至少两个壳体相对于彼此折叠或展开。
可折叠电子装置可以包括：铰链结构；以及通过铰链结构沿相对于彼此的方向连接的第一壳体结构和第二壳体结构。可折叠电子装置可以以如下方式在内折和/或外折模式下操作：第一壳体结构和第二壳体结构在0至360度的范围内围绕铰链结构旋转。该可折叠电子装置可以包括在第一壳体结构和第二壳体结构以180度的角度相互打开的状态下跨越第一壳体结构和第二壳体结构布置的显示器。
可折叠电子装置的显示器可以围绕铰链结构与壳体结构一起折叠。也就是说，显示器可以根据可折叠电子装置的结构改变而转变为各种形状。可折叠电子装置可以使用显示器的各种形状改变用户界面(例如，内容的显示模式)。可折叠电子装置需要一种检测显示器的折叠角度的方法，以便提供与显示器的形状相对应的用户界面。
上述信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于上述任何内容是否可以作为现有技术应用于本公开，还未做出确定，也未做出断言。
发明内容
技术问题
本公开的实施例提供了一种用于检测电子装置中的显示器的折叠角度的装置和方法。
问题的解决方案
根据各种示例实施例，电子装置包括：可折叠壳体，所述可折叠壳体包括铰链、连接至所述铰链的第一壳体、以及连接至所述铰链并且被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠的第二壳体；第一运动传感器，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；第二运动传感器，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中；磁力传感器，所述磁力传感器布置在所述第一壳体的至少一部分处；磁体，所述磁体布置在所述第二壳体的至少一部分处；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接至所述第一运动传感器、所述第二运动传感器和所述磁力传感器。所述至少一个处理器被配置为：基于所述第一运动传感器和所述第二运动传感器，确定所述第一壳体结构与所述第二壳体结构之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引；基于所述磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及根据基于所述第一索引和所述第二索引的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，一种电子装置的操作方法包括：基于第一运动传感器和第二运动传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中，所述第一壳体连接至铰链，并且所述第二壳体连接至所述铰链并且被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠；基于布置在所述第一壳体结构中的磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体结构与所述第二壳体结构之间的折叠角度。
本发明的有益效果
根据各种示例实施例，电子装置使用运动传感器和磁力传感器检测显示器的折叠角度，并且由此可以检测与显示器的折叠状态相对应的折叠角度。
根据各种示例实施例，电子装置基于由运动传感器估计的显示器的折叠角度更新用于磁力传感器模块的角度检测的参考信息，并且由此可以提高使用磁力传感器模块检测的显示器的折叠角度的可靠性。
附图说明
本公开的某些实施例的上述和其他方面、特征和优点将从以下结合附图的详细描述中更加明显，其中：
图1是示出根据各种实施例的网络环境中的示例电子装置的框图；
图2A是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的电子装置的示例展开状态的示图；
图2B是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的电子装置的示例折叠状态的示图；
图3A是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的电子装置的示例展开状态的示图；
图3B是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的电子装置的示例折叠状态的示图；
图4A是示出根据各种实施例的用于检测显示器的折叠角度的示例电子装置的示例配置的框图；
图4B是示出根据各种实施例的电子装置的示例姿态角度的示图；
图5是示出根据各种实施例的电子装置中检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图；
图6是示出根据各种实施例的电子装置中使用运动传感器检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图；
图7是示出根据各种实施例的电子装置中使用磁力传感器检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图；
图8是示出根据各种实施例的电子装置中基于运动传感器和磁力传感器的准确性信息检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图；
图9是示出根据各种实施例的电子装置中更新磁力传感器的角度检测参考信息的示例操作的流程图；
图10A是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上展开的示例屏幕配置的示图；
图10B是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上以特定角度折叠的示例屏幕配置的示图；
图11A是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上展开的示例屏幕配置的示图；
图11B是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上以特定角度折叠的示例屏幕配置的示图；以及
图12是示出根据各种实施例的电子装置中提供与显示器的折叠角度相对应的用户界面的示例操作的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的各种示例实施例。
图1是示出根据各种实施例的网络环境100中的电子装置101的框图。参照图1，网络环境100中的电子装置101可经由第一网络198(例如，短距离无线通信网络)与电子装置102进行通信，或者经由第二网络199(例如，长距离无线通信网络)与电子装置104或服务器108进行通信。根据实施例，电子装置101可经由服务器108与电子装置104进行通信。根据实施例，电子装置101可包括处理器120、存储器130、输入装置150、声音输出装置155、显示装置160、音频模块170、传感器模块176、接口177、触觉模块179、相机模块180、电力管理模块188、电池189、通信模块190、用户识别模块(SIM)196或天线模块197。在一些实施例中，可从电子装置101中省略所述部件中的至少一个(例如，显示装置160或相机模块180)，或者可将一个或更多个其他部件添加到电子装置101中。在一些实施例中，可将所述部件中的一些部件实现为单个集成电路。例如，可将传感器模块176(例如，指纹传感器、虹膜传感器、或照度传感器)实现为嵌入在显示装置160(例如，显示器)中。
处理器120可运行例如软件(例如，程序140)来控制电子装置101的与处理器120连接的至少一个其他部件(例如，硬件部件或软件部件)，并可执行各种数据处理或计算。根据实施例，作为所述数据处理或计算的至少部分，处理器120可将从另一部件(例如，传感器模块176或通信模块190)接收到的命令或数据加载到易失性存储器132中，对存储在易失性存储器132中的命令或数据进行处理，并将结果数据存储在非易失性存储器134中。根据实施例，处理器120可包括主处理器121(例如，中央处理器(CPU)或应用处理器(AP))以及与主处理器121在操作上独立的或者相结合的辅助处理器123(例如，图形处理单元(GPU)、图像信号处理器(ISP)、传感器中枢处理器或通信处理器(CP))。另外地或者可选择地，辅助处理器123可被适配为比主处理器121耗电更少，或者被适配为具体用于指定的功能。可将辅助处理器123实现为与主处理器121分离，或者实现为主处理器121的部分。
在主处理器121处于未激活(例如，睡眠)状态时，辅助处理器123可控制与电子装置101(而非主处理器121)的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些，或者在主处理器121处于激活状态(例如，运行应用)时，辅助处理器123可与主处理器121一起来控制与电子装置101的部件之中的至少一个部件(例如，显示装置160、传感器模块176或通信模块190)相关的功能或状态中的至少一些。根据实施例，可将辅助处理器123(例如，图像信号处理器或通信处理器)实现为在功能上与辅助处理器123相关的另一部件(例如，相机模块180或通信模块190)的部分。
存储器130可存储由电子装置101的至少一个部件(例如，处理器120或传感器模块176)使用的各种数据。所述各种数据可包括例如软件(例如，程序140)以及针对与其相关的命令的输入数据或输出数据。存储器130可包括易失性存储器132或非易失性存储器134。
可将程序140作为软件存储在存储器130中，并且程序140可包括例如操作系统(OS)142、中间件144或应用146。
输入装置150可从电子装置101的外部(例如，用户)接收将由电子装置101的其他部件(例如，处理器120)使用的命令或数据。输入装置150可包括例如麦克风、鼠标、键盘或数字笔(例如，手写笔)。
声音输出装置155可将声音信号输出到电子装置101的外部。声音输出装置155可包括例如扬声器或接收器。扬声器可用于诸如播放多媒体或播放唱片的通用目的，接收器可用于呼入呼叫。根据实施例，可将接收器实现为与扬声器分离，或实现为扬声器的部分。
显示装置160可向电子装置101的外部(例如，用户)视觉地提供信息。显示装置160可包括例如显示器、全息装置或投影仪以及用于控制显示器、全息装置和投影仪中的相应一个的控制电路。根据实施例，显示装置160可包括被适配为检测触摸的触摸电路或被适配为测量由触摸引起的力的强度的传感器电路(例如，压力传感器)。
音频模块170可将声音转换为电信号，反之亦可。根据实施例，音频模块170可经由输入装置150获得声音，或者经由声音输出装置155或与电子装置101直接(例如，有线地)连接或无线连接的外部电子装置(例如，电子装置102)的耳机输出声音。
传感器模块176可检测电子装置101的操作状态(例如，功率或温度)或电子装置101外部的环境状态(例如，用户的状态)，然后产生与检测到的状态相应的电信号或数据值。根据实施例，传感器模块176可包括例如手势传感器、陀螺仪传感器、大气压力传感器、磁性传感器、加速度传感器、握持传感器、接近传感器、颜色传感器、红外(IR)传感器、生物特征传感器、温度传感器、湿度传感器或照度传感器。
接口177可支持将用来使电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102)直接(例如，有线地)或无线连接的一个或更多个特定协议。根据实施例，接口177可包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)、通用串行总线(USB)接口、安全数字(SD)卡接口或音频接口。
连接端178可包括连接器，其中，电子装置101可经由所述连接器与外部电子装置(例如，电子装置102)物理连接。根据实施例，连接端178可包括例如HDMI连接器、USB连接器、SD卡连接器或音频连接器(例如，耳机连接器)。
触觉模块179可将电信号转换为可被用户经由他的触觉或动觉识别的机械刺激(例如，振动或运动)或电刺激。根据实施例，触觉模块179可包括例如电机、压电元件或电刺激器。
相机模块180可捕获静止图像或运动图像。根据实施例，相机模块180可包括一个或更多个透镜、图像传感器、图像信号处理器或闪光灯。
电力管理模块188可管理对电子装置101的供电。根据实施例，可将电力管理模块188实现为例如电力管理集成电路(PMIC)的至少部分。
电池189可对电子装置101的至少一个部件供电。根据实施例，电池189可包括例如不可再充电的原电池、可再充电的蓄电池、或燃料电池。
通信模块190可支持在电子装置101与外部电子装置(例如，电子装置102、电子装置104或服务器108)之间建立直接(例如，有线)通信信道或无线通信信道，并经由建立的通信信道执行通信。通信模块190可包括能够与处理器120(例如，应用处理器(AP))独立操作的一个或更多个通信处理器，并支持直接(例如，有线)通信或无线通信。根据实施例，通信模块190可包括无线通信模块192(例如，蜂窝通信模块、短距离无线通信模块或全球导航卫星系统(GNSS)通信模块)或有线通信模块194(例如，局域网(LAN)通信模块或电力线通信(PLC)模块)。这些通信模块中的相应一个可经由第一网络198(例如，短距离通信网络，诸如蓝牙、无线保真(Wi-Fi)直连或红外数据协会(IrDA))或第二网络199(例如，长距离通信网络，诸如蜂窝网络、互联网、或计算机网络(例如，LAN或广域网(WAN)))与外部电子装置进行通信。可将这些各种类型的通信模块实现为单个部件(例如，单个芯片)，或可将这些各种类型的通信模块实现为彼此分离的多个部件(例如，多个芯片)。无线通信模块192可使用存储在用户识别模块196中的用户信息(例如，国际移动用户识别码(IMSI))识别并验证通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中的电子装置101。
天线模块197可将信号或电力发送到电子装置101的外部(例如，外部电子装置)或者从电子装置101的外部(例如，外部电子装置)接收信号或电力。根据实施例，天线模块197可包括天线，所述天线包括辐射元件，所述辐射元件由形成在基底(例如，PCB)中或形成在基底上的导电材料或导电图案构成。根据实施例，天线模块197可包括多个天线。在这种情况下，可由例如通信模块190(例如，无线通信模块192)从所述多个天线中选择适合于在通信网络(诸如第一网络198或第二网络199)中使用的通信方案的至少一个天线。随后可经由所选择的至少一个天线在通信模块190和外部电子装置之间发送或接收信号或电力。根据实施例，除了辐射元件之外的另外的组件(例如，射频集成电路(RFIC))可附加地形成为天线模块197的一部分。
上述部件中的至少一些可经由外设间通信方案(例如，总线、通用输入输出(GPIO)、串行外设接口(SPI)或移动工业处理器接口(MIPI))相互连接并在它们之间通信地传送信号(例如，命令或数据)。
根据实施例，可经由与第二网络199连接的服务器108在电子装置101和外部电子装置104之间发送或接收命令或数据。电子装置102和电子装置104中的每一个可以是与电子装置101相同类型的装置，或者是与电子装置101不同类型的装置。根据实施例，将在电子装置101运行的全部操作或一些操作可在外部电子装置102、外部电子装置104或服务器108中的一个或更多个运行。例如，如果电子装置101应该自动执行功能或服务或者应该响应于来自用户或另一装置的请求执行功能或服务，则电子装置101可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分，而不是运行所述功能或服务，或者电子装置101除了运行所述功能或服务以外，还可请求所述一个或更多个外部电子装置执行所述功能或服务中的至少部分。接收到所述请求的所述一个或更多个外部电子装置可执行所述功能或服务中的所请求的所述至少部分，或者执行与所述请求相关的另外功能或另外服务，并将执行的结果传送到电子装置101。电子装置101可在对所述结果进行进一步处理的情况下或者在不对所述结果进行进一步处理的情况下将所述结果提供作为对所述请求的至少部分答复。为此，可使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据各种实施例的电子装置可以是各种类型的电子装置之一。电子装置可包括例如便携式通信装置(例如，智能电话)、计算机装置、便携式多媒体装置、便携式医疗装置、相机、可穿戴装置或家用电器。根据本公开的实施例，电子装置不限于以上所述的那些电子装置。
应该理解的是，本公开的各种实施例以及其中使用的术语并不意图将在此阐述的技术特征限制于具体实施例，而是包括针对相应实施例的各种改变、等同形式或替换形式。对于附图的描述，相同的参考标号可用来指代相同或相关的元件。将理解的是，与术语相应的单数形式的名词可包括一个或更多个事物，除非相关上下文另有明确指示。如这里所使用的，诸如“A或B”、“A和B中的至少一个”、“A或B中的至少一个”、“A、B或C”、“A、B和C中的至少一个”以及“A、B或C中的至少一个”的短语中的每一个短语可包括在与所述多个短语中的相应一个短语中一起列举出的项的任意一项或所有可能组合。如这里所使用的，诸如“第1”和“第2”或者“第一”和“第二”的术语可用于将相应部件与另一部件进行简单区分，并且不在其他方面(例如，重要性或顺序)限制所述部件。将理解的是，在使用了术语“可操作地”或“通信地”的情况下或者在不使用术语“可操作地”或“通信地”的情况下，如果一元件(例如，第一元件)被称为“与另一元件(例如，第二元件)结合”、“结合到另一元件(例如，第二元件)”、“与另一元件(例如，第二元件)连接”或“连接至另一元件(例如，第二元件)”，则意味着该一元件可与该另一元件直接(例如，有线地)连接、与该另一元件无线连接、或经由第三元件与该另一元件连接。
如这里所使用的，术语“模块”可包括以硬件、软件或固件实现的单元，并可与其他术语(例如，“逻辑”、“逻辑块”、“部分”或“电路”)可互换地使用。模块可以是被适配为执行一个或更多个功能的单个集成部件或者是该单个集成部件的最小单元或部分。例如，根据实施例，可以以专用集成电路(ASIC)的形式来实现模块。
可将在此阐述的各种实施例实现为包括存储在存储介质(例如，内部存储器136或外部存储器138)中的可由机器(例如，电子装置101)读取的一个或更多个指令的软件(例如，程序140)。例如，在处理器的控制下，所述机器(例如，电子装置101)的处理器(例如，处理器120)可在使用或无需使用一个或更多个其他部件的情况下调用存储在存储介质中的所述一个或更多个指令中的至少一个指令并运行所述至少一个指令。这使得所述机器能够操作用于根据所调用的至少一个指令执行至少一个功能。所述一个或更多个指令可包括由编译器产生的代码或能够由解释器运行的代码。可以以非暂时性存储介质的形式来提供机器可读存储介质。其中，术语“非暂时性”仅意味着所述存储介质是有形装置，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语并不在数据被半永久性地存储在存储介质中与数据被临时存储在存储介质中之间进行区分。
根据实施例，可在计算机程序产品中包括和提供根据本公开的各种实施例的方法。计算机程序产品可作为产品在销售者和购买者之间进行交易。可以以机器可读存储介质(例如，紧凑盘只读存储器(CD-ROM))的形式来发布计算机程序产品，或者可经由应用商店(例如，Play StoreTM)在线发布(例如，下载或上传)计算机程序产品，或者可直接在两个用户装置(例如，智能电话)之间分发(例如，下载或上传)计算机程序产品。如果是在线发布的，则计算机程序产品中的至少部分可以是临时产生的，或者可将计算机程序产品中的至少部分至少临时存储在机器可读存储介质(诸如制造商的服务器、应用商店的服务器或转发服务器的存储器)中。
根据各种实施例，上述部件中的每个部件(例如，模块或程序)可包括单个实体或多个实体。根据各种实施例，可省略上述部件中的一个或更多个部件，或者可添加一个或更多个其他部件。可选择地或者另外地，可将多个部件(例如，模块或程序)集成为单个部件。在这种情况下，根据各种实施例，该集成部件可仍旧按照与所述多个部件中的相应一个部件在集成之前执行一个或更多个功能相同或相似的方式，执行所述多个部件中的每一个部件的所述一个或更多个功能。根据各种实施例，由模块、程序或另一部件所执行的操作可顺序地、并行地、重复地或以启发式方式来执行，或者所述操作中的一个或更多个操作可按照不同的顺序来运行或被省略，或者可添加一个或更多个其他操作。
图2A是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的示例电子装置的示例展开状态的示图。图2B是示出根据各种实施例的基于第一折叠方向的示例电子装置的示例折叠状态的示图。图2A和图2B的电子装置200至少部分类似于图1的电子装置101，并且可以包括电子装置的其他实施例。
参照图2A，电子装置200可以包括：一对壳体结构210和220(例如，可折叠壳体结构)，其通过铰链结构260(例如，铰链)耦接以基于折叠轴A(例如，纵向折叠轴)可旋转地相对于彼此折叠；以及显示器230(例如，柔性显示器或可折叠显示器)，其布置在由一对壳体结构210和220限定的空间中。在此，布置有显示器230的表面可以被定义为电子装置200的前表面，与前表面相对的表面可以被定义为电子装置200的后表面。此外，围绕前表面与后表面之间的空间的表面可以被定义为电子装置200的侧表面。
根据各种实施例，一对壳体结构210和220可以包括第一壳体结构210(例如，第一壳体)和第二壳体结构220(例如，第二壳体)。电子装置200的一对壳体结构210和220不限于图2A和图2B中示出的形状和耦接，并且可以以其他形状或通过组件的组合和/或耦接来实现。
根据各种实施例，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以基于折叠轴(轴A)布置在两侧，并且具有在整体上相对于折叠轴(轴A)对称的形状。根据实施例，由第一壳体结构210和第二壳体结构220形成的角度或距离可以根据电子装置200的状态是展开状态、折叠状态还是中间状态而改变。根据实施例，与第一壳体结构210不同的是，第二壳体结构220还包括布置有相机214和各种传感器215的区域，但是第二壳体结构220在另一个区域可以具有对称的形状。作为另一实施例，可以在第二壳体结构220的至少部分区域中附加地布置或替换布置有相机214和各种传感器215的区域。
根据各种实施例，第一壳体结构210可以在电子装置200的展开状态下连接至铰链结构260，并且可以包括被布置成面向电子装置200的前表面的第一表面211、面向与第一表面211相反的方向的第二表面212以及围绕第一表面211与第二表面212之间的空间的至少一部分的第一横向构件213。
根据各种实施例，第二壳体结构220可以在电子装置200的展开状态下连接至铰链结构260，并且可以包括布置成面向电子装置200的前表面的第三表面221、面向与第三表面221相反的方向的第四表面222以及围绕第三表面221与第四表面222之间的空间的至少一部分的第二横向构件223。在一个实施例中，第一表面211可以被布置成在展开状态下以如图2B中的内折模式面向第三表面221。在另一实施例中，第二表面212可以被布置成在展开状态下以外折模式面向第四表面222。
根据各种实施例，电子装置200可以包括被设置以通过第一壳体结构210和第二壳体结构220的结构耦接来容纳显示器230的凹槽。该凹槽可以具有与显示器230基本相同的尺寸。
根据各种实施例，相机214和传感器215可以被布置在第一壳体结构210的一个拐角的某个区域中。然而，相机214和传感器215的布置不限于所示示例。在另一实施例中，相机214和传感器215可以布置在第二壳体结构220的至少部分区域中。在另一实施例中，相机214和传感器215可以布置在第一壳体结构210的至少部分区域和第二壳体结构220的至少部分区域中。
根据各种实施例，相机214可以通过在第一壳体结构210的一个拐角中设置的开口暴露于电子装置200的前表面。传感器215可以被布置在显示器230的至少部分区域的下端。作为一个示例，传感器215可以包括接近传感器、照度传感器、虹膜识别传感器、超声波传感器或指示器中的至少一个。在另一实施例中，传感器215可以通过在第一壳体结构210的一个拐角中设置的开口暴露于电子装置200的前表面。
根据各种实施例，第一壳体结构210可以包括至少被布置在其部分区域中的接收器216和接口连接器端口217。在实施例中，虽然未示出，但是电子装置200可以包括耳机孔、外部扬声器模块、SIM卡托或通过第一壳体结构210和/或第二壳体结构220布置的至少一个按键。
根据各种实施例，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以提供电子装置200的各种组件(例如，印刷电路板、天线模块、传感器模块或电池)可以通过彼此耦接的结构来布置的空间。在实施例中，一个或更多个组件可以被布置在或视觉上暴露在电子装置200的后表面上。作为示例，一个或更多个组件或传感器可以通过第二壳体结构220的后表面222在视觉上暴露。这些传感器可以包括接近传感器、后置相机单元和/或闪光灯。作为示例，子显示器的至少一部分可以通过第二壳体结构220的后表面222在视觉上暴露。
根据各种实施例，显示器230可以被布置在由一对壳体结构210和220限定的空间中。根据实施例，显示器230可以位于由一对壳体结构210和220限定的凹槽中，并且被布置成基本上占据电子装置200的大部分前表面。因此，电子装置200的前表面可以包括：显示器230；以及与显示器230相邻的第一壳体结构210的部分区域(例如，边缘区域)和第二壳体结构220的部分区域(例如，边缘区域)。
根据各种实施例，在电子装置200处于展开状态(例如，图2A的状态)的情况下，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以以180度的角度布置，并且第一表面211和第三表面221可以被布置为面向相同的方向。此外，第一表面211可以形成与第三表面221相同的平面。
根据各种实施例，在电子装置200处于折叠状态(例如，图2B的状态)的情况下，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以被布置成面向彼此。例如，第一壳体结构210的第一表面211和第二壳体结构220的第三表面221可以以小角度(例如，在0度与10度之间)布置，并且可以面向彼此。
根据各种实施例，在电子装置200处于中间状态的情况下，第一壳体结构210和第二壳体结构220可以以特定角度布置。例如，第一壳体结构210的第一表面211与第二壳体结构220的第三表面221可以以比折叠状态下大且比展开状态下小的角度布置。
根据各种实施例，电子装置200可以包括布置在第一壳体结构210的至少一部分处的第一运动传感器模块240和磁体(例如，磁性体)242。根据实施例，第一运动传感器模块240可以由加速度传感器、角速度传感器(例如，陀螺仪传感器)或地磁传感器中的至少两个的组合来配置。作为示例，第一运动传感器模块240可以检测与第一壳体结构210的运动相关的角速度改变和/或加速度改变。根据实施例，磁体242可以被布置在第一壳体结构210的与铰链结构260相邻的至少一部分处。
根据各种实施例，电子装置200可以包括布置在第二壳体结构220的至少一部分处的第二运动传感器模块250和磁力传感器模块252。根据实施例，第二运动传感器模块250可以由加速度传感器、角速度传感器(例如，陀螺仪传感器)或地磁传感器中的至少两个的组合来配置。作为示例，第二运动传感器模块250可以检测与第二壳体结构220的运动相关的角速度改变和/或加速度改变。根据实施例，磁力传感器模块252可以布置在第二壳体结构220的与铰链结构260相邻的至少一部分处。磁力传感器模块252可以检测从布置在第一壳体结构210中的磁体240产生的磁力。
根据各种实施例，第一壳体结构210的磁体242和第二壳体结构220的磁力传感器模块252可以被布置成在电子装置200处于折叠状态时至少部分地面向彼此。即，第一壳体结构210的磁体242可以按照如下进行布置：在如图2B中从第二表面212到第四表面222的方向观看的情况下，当电子装置200处于折叠状态(例如，内折模式)时，磁体242的至少一部分与第二壳体结构220的磁力传感器模块252重叠。
图3A是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的示例电子装置的示例展开状态的示图。图3B是示出根据各种实施例的基于第二折叠方向的示例电子装置的示例折叠状态的示图。图3A和图3B的电子装置300至少部分类似于图1的电子装置101，并且可以包括电子装置的其他实施例。
参照图3A，电子装置300可以包括：一对壳体结构310和320(例如，可折叠壳体结构)，其通过铰链结构360(例如，铰链)耦接以基于折叠轴B可旋转地相对于彼此折叠；以及显示器330(例如，柔性显示器或可折叠显示器)，其布置在由一对壳体结构310和320限定的空间中。在以下描述中，与电子装置200相比，如图3A中处于展开状态的电子装置300可以仅由于折叠轴具有不同方向而在显示器330的形状上有所不同，并且在每个组件的操作上是相同的。根据实施例，当图2A的电子装置200处于展开状态时，显示器230可以被配置为第一形状。作为示例，第一形状可以具有第一屏幕比例(例如，4：3)。根据实施例，当图3A的电子装置300处于展开状态时，显示器330可以被配置成不同于第一形状的第二形状。作为示例，第二形状可以具有不同于第一屏幕比例(例如，4：3)的第二屏幕比例(例如，16：9)。
根据各种实施例，第一壳体结构310(例如，第一壳体)和第二壳体结构320(例如，第二壳体)可以基于折叠轴B布置在两侧。根据实施例，与第二壳体结构320不同，第一壳体结构310包括布置有相机314和各种传感器315的区域，但是第一壳体结构310可以在另一区域具有对称的形状。作为另一实施例，布置有相机314和各种传感器315的区域可以在第二壳体结构320的至少部分区域中附加地被布置或替换。作为另一示例，相机314或各种传感器315中的至少一些可以被布置在第一壳体结构310的至少部分区域中，而其他元件可以被布置在第二壳体结构320的至少部分区域中。
根据各种实施例，第一壳体结构310可以包括：被布置成面向电子装置300的前表面的第一表面311；面向与第一表面311相反的方向的第二表面312；以及在电子装置300的展开状态下围绕第一表面311与第二表面312之间的空间的至少一部分的第一横向构件313。
根据各种实施例，第二壳体结构320可以包括：被布置为面向电子装置300的前表面的第三表面321；面向与第三表面321相反的方向的第四表面322；以及在电子装置300的展开状态下围绕第三表面321与第四表面322之间的空间的至少一部分的第二横向构件323。
根据各种实施例，相机314可以通过设置在第一壳体结构310的一个拐角中的开口而暴露于电子装置300的前表面。传感器315可以包括接近传感器、照度传感器、虹膜识别传感器、超声波传感器或指示器中的至少一个。作为示例，传感器315可以通过设置在第一壳体结构310的一个拐角中的开口而暴露于电子装置300的前表面，或者被布置在显示器330的至少部分区域的下端处。
根据各种实施例，第一壳体结构310可以包括布置在其至少部分区域中的接收器316。在实施例中，虽然未示出，但是电子装置300可以包括耳机孔、外部扬声器模块、SIM卡托、接口连接器端口或通过第一壳体结构310和/或第二壳体结构320布置的至少一个按键。
根据各种实施例，至少一个或更多个组件可以被布置在或在视觉上暴露于电子装置300的后表面。根据实施例，至少一个或更多个组件或传感器可以在视觉上暴露于第一壳体结构310的后表面(第二表面312)。传感器可以包括后置相机单元372和/或接近传感器374。根据实施例，子显示器370的至少一部分可以在视觉上暴露于第一壳体结构310的第二表面312。
根据各种实施例，由第一壳体结构310和第二壳体结构320形成的角度或距离可以根据电子装置300的状态是展开状态(例如，图3A的状态)、折叠状态(例如，图3B的状态)还是中间状态而改变。
根据各种实施例，电子装置300可以包括布置在第一壳体结构310的至少一部分处的第一运动传感器模块340和磁体(例如，磁性体)342。根据实施例，第一运动传感器模块340可以由加速度传感器、角速度传感器(例如，陀螺仪传感器)或地磁传感器中的至少两个的组合来配置。作为示例，电子装置300可以通过第一运动传感器模块340检测第一壳体结构310的姿态(例如，取向)和手势，具体而言，第一壳体结构310的姿态可以基于第一运动传感器模块340的加速度传感器来检测，并且第一壳体结构310的手势可以基于第一运动传感器模块340的角速度传感器来检测。根据实施例，磁体342可以布置在第一壳体结构310的与铰链结构360相邻的至少一部分中。
根据各种实施例，电子装置300可以包括布置在第二壳体结构320的至少一部分处的第二运动传感器模块350和磁力传感器模块352。根据实施例，第二运动传感器模块350可以由加速度传感器、角速度传感器(例如，陀螺仪传感器)或地磁传感器中的至少两个的组合来配置。作为示例，电子装置300可以通过第二运动传感器模块350的加速度传感器检测第二壳体结构320的姿态，并通过第二运动传感器模块350的角速度传感器检测第二壳体结构320的手势。根据实施例，磁力传感器模块352可以被布置在第二壳体结构320的与铰链结构360相邻的至少一部分处。作为示例，第一壳体结构310的磁体342和第二壳体结构320的磁力传感器模块352可以被布置成在电子装置300处于如图3B中的折叠状态时至少部分地面向彼此。
图4A是示出根据各种实施例的用于检测显示器的折叠角度的电子装置101的示例配置的框图400。图4B是示出根据各种实施例的电子装置的示例姿态角度的示图。
参照图4A，电子装置101可以包括处理器(例如，包括处理电路)410、第一运动传感器模块(例如，包括第一运动传感器)420、第二运动传感器模块(例如，包括第二运动传感器)430、磁力传感器模块(例如，包括磁力传感器)440和/或显示器450。根据实施例，处理器410可以与图1的主处理器121相同或类似，或者被包括在图1的主处理器121中。第一运动传感器模块420、第二运动传感器模块430和磁力传感器模块440可以包括在图1的传感器模块176中。显示器450可以与图1的显示装置160相同或类似，或者被包括在图1的显示装置160中。
根据各种实施例，处理器410可以包括各种处理电路，并使用第一运动传感器模块420和/或第二运动传感器模块430来识别与显示器450相关的第一角度和/或与第一角度的状态相关的索引。作为示例，第一角度可以包括显示器450的折叠角度，该折叠角度仅使用运动传感器模块420和430来估计。作为示例，第一角度的状态可以包括第一角度的准确性。
根据实施例，处理器410可以基于与第一壳体结构(例如，图2A的第一壳体结构210)和第二壳体结构(例如，图2A的第二壳体结构220)相关并通过第一运动传感器模块420和/或第二运动传感器模块430获得的角速度数据和/或加速度数据，产生(例如，计算)与显示器450的折叠角度相关的第一角度。作为示例，处理器410可以整合通过第一运动传感器模块420获得的第一壳体结构的改变的角速度数据，并检测第一壳体结构的改变角度。处理器410可以使用通过第一运动传感器模块420获得的第一壳体结构的加速度数据，基于角速度数据来校正检测到的角度的误差。作为示例，处理器410可以整合通过第二运动传感器模块430获得的第二壳体结构的改变的角速度数据，并检测第二壳体结构的改变角度。处理器410可以使用通过第二运动传感器模块430获得的第二壳体结构的加速度数据，基于角速度数据来校正检测到的角度的误差。作为示例，与显示器450的折叠角度度相关的第一角度可以基于第一壳体结构的校正角度和第二壳体结构的校正角度被检测。作为示例，处理器410可以基于如下数学式1使用加速度传感器计算角度。
数学式1
Figure BDA0003446379870000171
这里，θ是基于加速度数据计算的角度，y是通过加速度传感器获得的y轴输出值，z是通过加速度传感器获得的z轴输出值。
根据实施例，处理器410可以基于电子装置101的手势信息、电子装置101的取向(例如，水平或垂直取向)或电子装置101的姿态角度中的至少一个来确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度的状态。作为示例，电子装置101的手势信息可以基于通过运动传感器模块420和430获得的原始数据的方差值来确定。作为示例，电子装置101的取向可以表示电子装置101被用户抓握或被保持在保持器上的取向。在以下描述中，如果以矩形形状配置的电子装置101中的相对长轴的取向与重力方向平行，则电子装置101的取向可以被确定为垂直取向，如果相对长轴的取向与重力方向垂直，则电子装置101的取向可以被确定为水平取向。作为示例，电子装置101的姿态角度可以包括电子装置101的角度，该角度是在电子装置101被用户抓握或被保持在保持器上的状态下基于重力方向470测量的。作为示例，如图4B所示，电子装置101的姿态角度480可以基于垂直于重力方向470的区段472(例如，水平线)来测量。作为另一示例，电子装置101的姿态角度480可以基于重力方向470(例如，垂直线)来测量。作为示例，第一角度的状态(准确性)可以如下表1所定义。例如，表1可以包括电子装置101的姿态角度480(例如，表1的约±70度、约±50度或约±10度)，其基于垂直于引力方向470的区段472测量。然而，用于定义第一角度的状态的电子装置101的姿态角度(例如，表1的约±70度、约±50度或约±10度)可以根据用于测量电子装置101的姿态角度的参考而被不同地定义。例如，如果电子装置101的姿态角度是根据重力方向470测量的，则表1的索引1可以被定义为是电子装置具有垂直方向的状态，并且姿态角度在约±160度以内。
表1
Figure BDA0003446379870000181
Figure BDA0003446379870000191
根据实施例，表1的索引0可以指示电子装置101保持移动，并且与使用运动传感器模块420和430计算的显示器450的折叠角度相关的第一角度是不准确的。根据实施例，索引1可以指示：由于电子装置具有垂直取向并且姿态角度在约±70之内，由角速度传感器产生的角度的误差可以使用加速度传感器进行校正，但是显示器450的折叠角度仅由运动传感器模块420和430计算不精确。作为示例，索引1可以包括如下状态：加速度传感器和角速度传感器的原始数据的方差值小于1，但是参考时间的平均值(例如，5秒)与由角速度传感器和加速度传感器计算的与显示器450的折叠角度相关的第一角度之间的差不在约±5度之内。根据实施例，索引2可以包括如下状态：电子装置101的姿态相对较小，因为参考时间的平均值(例如，5秒)与由角速度传感器和加速度传感器计算的与显示器450的折叠角度相关的第一角度之间的差在±5度之内，电子装置具有水平取向，并且姿态角度在约±50度之内。在这种情况下，可以确定与显示器450的这种折叠角度相关的第一角度是准确的，折叠角度可以仅由运动传感器模块420和430计算，而不使用另一模块(例如，磁力传感器模块440)。根据实施例，索引3可以包括如下状态：确定电子装置101的姿态被最小化，因为参考时间的平均值(例如5秒)与由角速度传感器和加速度传感器计算的与显示器450的折叠角度相关的第一角度之间的差在约±5度之内，电子装置具有水平取向，并且姿态角度在约±10之内。在这种情况下，可以确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度比索引2的角度更准确，并且可以根据与显示器450的折叠角度相关的第一角度更新磁力传感器模块440的角度检测参考信息。
根据各种实施例，如果与显示器450的折叠角度相关的第一角度的状态是表1的索引3，则处理器410可以基于与显示器450的折叠角度相关的第一角度来校正磁力传感器模块440的角度检测参考信息。根据实施例，处理器410可以检测与显示器450的折叠角度相关的第二角度，第二角度对应于使用角度检测参考信息通过磁力传感器模块440获得的磁力强度。处理器410可以基于与显示器450的折叠角度相关的第二角度和与显示器450的折叠角度相关的第一角度之间的差来校正角度检测参考信息，该折叠角度是由运动传感器模块420和430识别的。作为示例，角度检测参考信息可以包括在将由磁力传感器模块440检测的磁力强度转换为显示器450的折叠角度时用作参考的信息。
根据各种实施例，处理器410可以使用磁力传感器模块440识别与显示器450的折叠角度相关的第二角度以及与第二角度的状态相关的索引。作为示例，第二角度可以包括仅使用磁力传感器模块440估计的显示器450的折叠角度。作为示例，第二角度的状态可以包括第二角度的准确性。作为示例，磁力传感器模块440的操作原理与测量地球磁场的地磁传感器相同，但可以被设置为在磁力的测量范围方面与地磁传感器不同。例如，磁力传感器模块440的磁力测量范围是在约±400G以内，而地磁传感器的磁力测量范围在约±40G以内。
根据实施例，处理器410可以将磁力传感器模块440检测到的磁力强度应用于先前定义的角度检测参考信息，并检测与显示器450的折叠角度相关的第二角度，该第二角度对应于磁力强度。作为示例，角度检测参考信息可以被配置为包括与磁力强度相对应的角度的表格的形式。作为示例，角度检测参考信息可以被配置为数学公式的形式，该数学公式使用磁力强度作为一个变量来得到角度。
根据实施例，处理器410可以基于磁力强度和由运动传感器模块420和430识别的与显示器450的折叠角度相关的第一角度来确定与显示器450的折叠角度相关的第二角度的状态。作为示例，第二角度度的状态(准确性)可以被定义为如下表2所示。第二角度的状态可以根据第一角度与第二角度之间的差来设置。
表2
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根据各种实施例，处理器410可以使用运动传感器模块420和430以及磁力传感器模块440来检测显示器450的折叠角度。根据实施例，处理器410可以根据与显示器450的折叠角度相关的第一角度和第二角度的索引(例如，准确性)周期性地检测显示器450的折叠角度。作为示例，显示器450的折叠角度可以由布置有显示器450的第一壳体结构(例如，图2A的第一壳体结构210)与第二壳体结构(例如，图2A的第二壳体结构220)之间的折叠角度指示。
根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引或使用磁力传感器模块440检测到的与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引满足指定的第一条件，则处理器410可以确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度或第二角度是可靠的。作为示例，第一角度和第二角度的索引满足指定的第一条件，处理器410可以根据预定的优先级顺序，基于任何一个角度(例如，第一角度)来检测显示器450的折叠角度。作为示例，优先级顺序可以基于检测角度的传感器的准确性或传感器的类型中的至少一个来设置。作为示例，指定的第一条件可以包括与显示器450的折叠角度相关的第一角度或第二角度的索引大于或等于3的条件。
根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引满足指定的第二条件，则处理器410可以确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度是不可靠的。显示器450的折叠角度可以根据与显示器450的折叠角度相关联的第二角度来检测，该第二角度是使用磁力传感器模块440检测的。作为示例，指定的第二条件可以包括与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引为0的条件。
根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测的与显示器450的折叠角度相关联的第一角度的索引或者使用磁力传感器模块440检测的与显示器450的折叠角度相关联的第二角度的索引满足指定的第三条件，则处理器410可以确定第二角度比第一角度更可靠。显示器450的折叠角度可以根据与显示器450的折叠角度相关的第二角度来检测。作为示例，指定的第三条件可以包括与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引小于3且大于0的条件以及与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引大于或等于2的条件。
根据实施例，如果与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引和与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引满足指定的第三条件，则处理器410可以基于第一角度和第二角度来检测显示器450的折叠角度。在这种情况下，处理器410可以将第二角度的权重设置为高于第一角度。
根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引或使用磁力传感器模块440检测到的与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引满足指定的第四条件，则处理器410可以基于第一角度和第二角度来检测显示器450的折叠角度。在这种情况下，处理器410可以将第一角度的权重设置为高于第二角度。作为示例，指定的第四条件可以包括与显示器450的折叠角度相关的第一角度的索引小于3且大于0的条件以及与显示器450的折叠角度相关的第二角度的索引小于2且大于或等于1的条件。
根据各种实施例，如果从至少一个应用程序请求显示器450的折叠角度，则处理器410可以将最近检测到的显示器450的折叠角度应用到应用程序。作为示例，最近检测到的显示器450的折叠角度可以包括在最接近于应用程序请求显示器450的折叠角度的时间点检测到的显示器450的折叠角度。
根据各种示例实施例，该电子装置可以包括：可折叠壳体，该可折叠壳体包括：铰链；第一壳体，该第一壳体与铰链连接；以及第二壳体，该第二壳体与铰链连接并且被配置为围绕铰链相对于第一壳体可折叠；第一运动传感器，该第一运动传感器布置在第一壳体结构的至少一部分中；第二运动传感器，该第二运动传感器布置在第二壳体的至少一部分中；磁力传感器，该磁力传感器布置在第一壳体结构的至少一部分中；磁体，该磁体布置在第二壳体的至少一部分中；以及至少一个处理器，该至少一个处理器可操作地连接至第一运动传感器、第二运动传感器和磁力传感器。至少一个处理器120被配置为：基于第一运动传感器和第二运动传感器，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠的第一角度和与第一角度的状态相关的第一索引；基于磁力传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的第二角度和与第二角度的状态相关的第二索引；根据基于第一索引和第二索引的第一角度或第二角度中的至少一个，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例性实施例，第一运动传感器和第二运动传感器可以包括加速度传感器、角速度传感器或地磁传感器中至少两个的组合。
根据各种示例实施例，包括在第一壳体中的磁力传感器和包括在第二壳体中的磁体可以与铰链相邻，并被布置成在折叠状态下至少部分地面向彼此。
根据各种示例实施例，处理器可以被配置为基于电子装置的手势信息、电子装置的取向或电子装置的角度中的至少一个来生成与第一角度的状态相关的第一索引。
根据各种示例实施例，处理器可以被配置为基于由磁力传感器模块测量的磁力强度或第一角度与第二角度之间的差中的至少一个来生成与第二角度的状态相关的第二索引。
根据各种示例实施例，基于第一索引满足指定的第一条件，处理器可以被配置为基于第一角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，基于第一索引满足指定的第二条件，处理器可被配置为基于第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，基于第一索引和第二索引满足指定的第三条件，处理器可以被配置为基于第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例性实施例，基于第一索引和第二索引满足指定的第四条件，处理器可以被配置为基于第一角度和第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例性实施例，基于第二索引满足指定的第五条件，处理器可以被配置为基于第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例性实施例，基于第一索引满足指定的第一条件，处理器可以被配置为基于第一角度更新磁力传感器的角度估计参考信息。
图5是示出根据各种实施例的电子装置中检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图500。在以下实施例中，可以按顺序执行过程，但不一定按顺序执行。例如，过程的顺序可以改变，并且至少两个过程可以并行地执行。这里，电子装置可以是图1或图4A的电子装置101。
参考图5，根据各种实施例，在操作501中，电子装置(例如，图1的处理器120或图4A的处理器410)可以使用运动传感器确定与显示器的折叠角度相关的第一角度以及与第一角度的状态相关的第一索引。根据实施例，处理器120可以基于由运动传感器模块420和430获得的第一壳体结构(例如，图3A的第一壳体结构310)和第二壳体结构(例如，图3A的第二壳体结构320)的改变的角速度数据，检测第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度。处理器120可以根据由运动传感器模块420和430获得的第一壳体结构和第二壳体结构的加速度数据来校正第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度的误差。作为示例，与显示器的折叠角度相关的第一角度可以包括第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度，其误差被校正。根据实施例，处理器120可以基于电子装置101的手势信息、电子装置101的取向(例如，电子装置101的水平或垂直取向)或电子装置101的姿态角度中的至少一个来确定与显示器的折叠角度相关的第一角度的状态。作为示例，第一角度的状态可以包括第一角度的准确性。
根据各种实施例，在操作503中，电子装置(例如，处理器120或410)可以使用磁力传感器确定与显示器的折叠角度相关的第二角度以及与第二角度的状态相关的第二索引。根据实施例，处理器120可以检测与显示器的折叠角度相关的第二角度，该第二角度对应于角度检测参考信息中由磁力传感器模块440获得的磁力强度。根据实施例，处理器120可以根据由磁力传感器模块440获得的磁力强度和与显示器的折叠角度相关的第一角度来确定与显示器的折叠角度相关的状态。作为示例，第二角度的状态可以包括第二角度的准确性。
根据各种实施例，在操作505中，电子装置(例如，处理器120或410)可以基于第一索引和第二索引来选择第一角度和第二角度中的至少一个作为用于检测显示器的折叠角度的角度。根据实施例，如果基于第一索引或第二索引确定第一角度或第二角度是可靠的，则处理器120可以选择第一角度或第二角度作为用于检测显示器的折叠角度的角度。根据实施例，如果根据第一索引确定第一角度是不可靠的，则处理器120可以选择第二角度作为用于检测显示器的折叠角度的角度。根据实施例，处理器120可以基于第一索引和第二索引来选择第一角度和第二角度作为用于检测显示器的折叠角度的角度。
根据各种实施例，在操作507中，电子装置(例如，处理器120或410)可以基于第一角度和第二角度中的至少一个来检测显示器的折叠角度，该第一角度和第二角度中的至少一个是基于第一索引和第二索引来选择的。根据实施例，如果第一角度和第二角度被用于检测显示器的折叠角度，则处理器120可以根据第一索引和第二索引设置权重以应用于第一角度和第二角度。作为示例，处理器120可以将具有大索引值的角度的权重设置为高于其他角度。
根据各种实施例，电子装置可以执行图5的操作501、503、505和507，以按期检测显示器的折叠角度。
图6是示出根据各种实施例的电子装置中使用运动传感器检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图600。下面要描述的示图6的过程可以是图5的过程501的详细过程。在以下实施例中，这些过程可以按顺序执行，但不一定按顺序执行。例如，过程的顺序可以改变，并且至少两个过程可以并行地执行。这里，电子装置可以是图1或图4A的电子装置101。
参照图6，根据各种实施例，在操作601中，电子装置(例如，图1的处理器120或图4A的处理器410)可以使用运动传感器检测感测数据。根据实施例，处理器120可以使用运动传感器模块420和430检测第一壳体结构(例如，图3A的第一壳体结构310)和第二壳体结构(例如，图3A的第二壳体结构320)的改变的角速度数据和改变的加速度数据。作为示例，运动传感器模块420和430可以由加速度传感器、角速度传感器或地磁传感器中的至少两个的组合来配置。
根据各种实施例，在操作603中，电子装置(例如，处理器120或410)可以基于由运动传感器检测到的感测数据，检测与显示器的折叠角度相关的第一角度。根据实施例，处理器120可以分析(例如，整合)由运动传感器模块420和430检测到的第一壳体结构和第二壳体结构的改变的角速度数据，并检测第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度。处理器120可以基于对对应于由运动传感器模块420和430检测到的第一壳体结构和第二壳体结构的手势的加速度数据的分析来检测第一壳体结构与第二壳体结构之间的角度。处理器120可以使用基于加速度数据检测到的第一壳体结构与第二壳体结构之间的角度来校正基于角速度数据检测到的第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度，并且生成与显示器的折叠角度相关的第一角度。
根据各种实施例，在操作605中，电子装置(例如，处理器120或410)可以基于电子装置的状态信息生成对应于与显示器的折叠角度相关的第一角度的状态的第一索引。作为示例，电子装置的状态信息可以包括电子装置101的手势信息、电子装置101的取向(例如，水平或垂直取向)或电子装置101的姿态角度中的至少一个。作为示例，对应于与显示器的折叠角度相关的第一角度的状态的第一索引可以如表1中定义。
图7是示出根据各种实施例的电子装置中使用磁力传感器检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图。下面要描述的示图7的过程可以是图5的过程503的详细过程。在以下实施例中，这些过程可以按顺序执行，但不一定按顺序执行。例如，过程的顺序可以改变，并且至少两个过程可以并行地执行。这里，电子装置可以是图1或图4A的电子装置101。
参照图7，根据各种实施例，在操作701中，电子装置(例如，图1的处理器120或图4A的处理器410)可以使用磁力传感器检测磁力。根据实施例，处理器120可以确定由磁力传感器模块440检测到的磁力强度。作为示例，磁力传感器模块440仅在磁力的测量范围上与地磁传感器不同，并且可以同样使用测量磁力的原理。
根据各种实施例，在操作703中，电子装置(例如，处理器120或410)可以检测与显示器的折叠角度相关的第二角度，该第二角度与磁力传感器所检测到的磁力相对应。根据实施例，处理器120可以在以表格形式配置的角度检测参考信息中检测与显示器的折叠角度相关的第二角度，该第二角度对应于由磁力传感器模块440检测到的磁力。根据实施例，处理器120可以在以数学公式形式配置的角度检测参考信息中应用由磁力传感器模块440检测到的磁力，并计算与显示器的折叠角度相关的第二角度。
根据各种实施例，在操作705中，电子装置(例如，处理器120或410)可以基于使用运动传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度或由磁力传感器检测到的磁力强度，生成与显示器的折叠角度相关的第二角度相对应的第二索引。根据实施例，如果由磁力传感器检测的磁力强度偏离在角度检测参考信息中定义的最大和最小磁力的范围，则处理器120可以确定与显示器的折叠角度相关的第二角度是不可靠的。第二索引可以被设置为指示与显示器的折叠角度相关的第二角度不可靠的值(例如，“0”)。根据实施例，处理器120可以根据使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的差来设置标识与显示器的折叠角度相关的第二角度的状态的第二索引。作为示例，对应于与显示器的折叠角度相关的第二角度的状态的第二索引可以如表2所定义。
图8是示出根据各种实施例的基于电子装置中的运动传感器和磁力传感器的准确性信息来检测显示器的折叠角度的示例操作的流程图。下面要描述的示图8的过程可以是图5的过程505至507的详细过程。在以下实施例中，这些过程可以按顺序执行，但不一定按顺序执行。例如，过程的顺序可以改变，并且至少两个过程可以并行地执行。这里，电子装置可以是图1或图4A的电子装置101。
参考图8，根据各种实施例，在操作801中，电子装置(例如，图1的处理器120或图4A的处理器410)可以确定对应于与使用运动传感器模块420和430检测到的显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引是否小于第一参考值(例如，3)。
根据各种实施例，在操作803中，如果对应于与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引大于或等于第一参考值(例如，操作801的否)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以根据与显示器的折叠角度相关的第一角度来检测显示器的折叠角度。根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引大于或等于第一参考值(例如，第一索引＝3)，则处理器120可以确定与显示器的折叠角度相关的第一角度是可靠的。确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度是可靠的，显示器450的折叠角度可以被设置为与显示器450的折叠角度相关的第一角度。
根据各种实施例，在操作805中，如果对应于与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引小于第一参考值(例如，操作801的是)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以确定第一索引是否小于或等于最小索引(例如，“0”)。作为示例，最小索引是与如表1中定义的与显示器的折叠角度相关的第一角度的准确性相对应的索引的最低值，并且可以指示与显示器的折叠角度相关的第一角度是不可靠的状态。
根据各种实施例，在操作807中，如果对应于与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引小于或等于最小索引(例如，操作805的是)(例如，第一索引＝0)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以基于与显示器的折叠角度相关的第二角度来检测显示器的折叠角度，该第二角度由磁力传感器检测。根据实施例，如果使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引小于或等于最小索引，则处理器120可以确定与显示器的折叠角度相关的第一角度不可靠。如果确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度是不可靠的，则显示器450的折叠角度可以被设置为与使用磁力传感器模块440检测到的显示器450的折叠角度相关的第二角度。
根据各种实施例，在操作809中，如果对应于与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引大于最小索引(例如，操作803’的否)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以确定对应于由磁力传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第二角度的第二索引是否大于或等于第二参考值(例如，2)。
根据各种实施例，在操作807中，如果对应于与显示器的折叠角度相关的第二角度的第二索引大于或等于第二参考值(例如，操作809的是)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以基于与由磁力传感器检测到的显示器的折叠角度相关的第二角度来检测显示器的折叠角度。根据实施例，如果与显示器的折叠角度相关的第二角度的第二索引大于或等于第二参考值(例如，2)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以确定与显示器的折叠角度相关的第二角度是可靠的。在这种情况下，处理器120可以将与使用磁力传感器模块440检测到的显示器450的折叠角度相关的第二角度设置为显示器450的折叠角度。
根据各种实施例，在操作811中，对应于与显示器的折叠角度相关的第二角度的第二索引小于第二参考值(例如，操作809的否)，电子装置(例如，处理器120或410)可以基于与显示器的折叠角度相关的第一角度和与显示器的折叠角度相关的第二角度来检测显示器的折叠角度。根据实施例，如果与显示器450的折叠角度相关的第一角度的第一索引小于第一参考值并且大于最小索引(例如，第一索引＝1或2)，并且如果与显示器450的折叠角度相关的第二角度的第二索引小于第二参考值(例如，第二索引＝0或1)，则处理器120可以对与显示器450的折叠角度相关的第一角度和与显示器450的折叠角度相关的第二角度应用权重，并且检测显示器450的折叠角度。权重可以根据第一角度的状态和第二角度的状态来设置。作为示例，如果第一角度的索引大于第二角度的索引，则第一角度的权重可以被设置为大于第二角度的权重。作为示例，如果第二角度的索引大于第一角度的索引，则第二角度的权重可以被设置为大于第一角度的权重。作为示例，如果第一角度的索引等于第二角度的索引，则第一角度的权重可以被设置为等于第二角度的权重。
根据各种实施例，如果与显示器的折叠角度相关的第一角度和第二角度的索引被设置为最小索引(例如，0)与最大索引(例如，3)之间的值，则电子装置(例如，处理器120或410)可以基于与显示器的折叠角度相关的第一角度和与显示器的折叠角度相关的第二角度来检测显示器的折叠角度。根据实施例，如果与显示器的折叠角度相关的第一角度和第二角度的第一索引和第二索引小于第一参考值(例如，3)并且大于最小索引(例如，0)(例如，第一索引和第二索引＝1或2)，则处理器120可以对与显示器的折叠角度相关的第一角度和与显示器的折叠角度相关的第二角度应用权重，并且检测显示器450的折叠角度。权重可以根据第一角度的第一索引的值和第二角度的第二索引的值来设置。
图9是示出根据各种实施例的电子装置中更新磁力传感器的角度检测参考信息的示例操作的流程图。在以下实施例中，可以按顺序执行过程，但不一定按顺序执行。例如，过程的顺序可以改变，并且至少两个过程可以并行地执行。这里，电子装置可以是图1或图4A的电子装置101。
参考图9，根据各种实施例，在操作901中，电子装置(例如，图1的处理器120或图4A的处理器410)可以使用运动传感器确定与显示器的折叠角度相关的第一角度以及与第一角度相对应的第一索引。根据实施例，处理器120可以基于由运动传感器模块420和430获得的第一壳体结构(例如，图3A的第一壳体结构310)和第二壳体结构(例如，图3A的第二壳体结构320)的改变的角速度数据和改变的加速度数据，检测第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度。与显示器的折叠角度相关的第一角度可以包括第一壳体结构与第二壳体结构之间的改变角度。根据实施例，处理器120可以基于电子装置101的状态信息，设置与显示器的折叠角度相关的第一角度的状态相对应的第一索引。作为示例，电子装置101的状态信息可以包括电子装置101的手势信息、电子装置101的取向(例如，水平或垂直取向)或电子装置101的姿态角度中的至少一个。
根据各种实施例，在操作903中，电子装置(例如，处理器120或410)可以确定对应于使用运动传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引是否大于或等于第一参考值(例如，3)。根据实施例，处理器120可以将第一索引与第一参考值进行比较，并确定使用运动传感器模块420和430检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度450是否可靠。
根据各种实施例，在操作905中，如果对应于使用运动传感器检测到的与显示器的折叠角度相关的第一角度的第一索引大于或等于第一参考值(例如，3)(例如，操作903的是)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以基于第一角度更新对应于磁力传感器的角度测量参考信息。根据实施例，如果与显示器450的折叠角度相关的第一角度的第一索引大于或等于第一参考值，则处理器120可以确定与显示器450的折叠角度相关的第一角度是可靠的。因此，处理器120可以基于使用磁力传感器模块440检测到的与显示器450的折叠角度相关的第二角度与由运动传感器模块420和430确定的与显示器450的折叠角度相关的第一角度之间的差来校正角度检测参考信息。作为示例，处理器120可以通过与显示器450的折叠角度相关的第一角度和与显示器450的折叠角度相关的第二角度之间的差来调整角度的值，该角度的值与角度检测参考信息中定义的磁力强度相匹配。作为示例，处理器120可以校正角度检测参考信息，使得由运动传感器模块420和430识别的与显示器450的折叠角度相关的第一角度与由磁力传感器模块440检测到的磁力强度相匹配。
根据各种实施例，电子装置101可以提供与由运动传感器模块和磁力传感器模块检测到的显示器的折叠角度相对应的用户界面。根据实施例，处理器120可以根据第一壳体结构和第二壳体结构的折叠方向提供彼此不同的用户界面。
图10A是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上展开的示例屏幕配置的示图。图10B是示出根据各种实施例的电子装置在第一折叠方向上以特定角度折叠的示例屏幕配置的示图。在以下描述中，如图2A和图2B，电子装置可以是具有第一壳体结构210或第二壳体结构220在第一折叠方向(水平方向)上围绕折叠轴A(例如，垂直取向的折叠轴)折叠的结构的电子装置101。
根据各种实施例，如果电子装置处于展开状态(平坦状态)，则第一壳体结构210和第二壳体结构220可以以180度的角度布置，并形成一个平面。在这种情况下，如图10A，电子装置可以在布置在第一壳体结构210和第二壳体结构220中的显示器230上显示内容1000。作为示例，如果执行与电子书相关的应用程序，则显示器230可以显示电子书的一个页面1000。
根据各种实施例，如果电子装置处于中间状态，则第一壳体结构210和第二壳体结构220可以以特定角度(例如，约90至130度)布置，并形成两个平面。在这种情况下，如图10B，电子装置可以在布置在第一壳体结构210中的显示器230的第一区域和布置在第二壳体结构220中的显示器230的第二区域上显示彼此不同的内容1010和内容1020。作为示例，如果与电子书相关的应用程序被执行，则显示器230可以在其第一区域上显示电子书的某一页面1010，并在其第二区域上显示电子书的下一页面1020。
根据实施例，如果由第一壳体结构210和第二壳体结构220形成的角度在中间状态下被改变，则电子装置可以根据由第一壳体结构210和第二壳体结构220形成的角度改变用于在显示器230上显示内容的用户界面。
图11A是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上展开的示例屏幕配置的示图。图11B是示出根据各种实施例的电子装置在第二折叠方向上以特定角度折叠的示例屏幕配置的示图。在以下描述中，如图3A和图3B，电子装置可以是具有第一壳体结构310或第二壳体结构320在第一折叠方向(垂直取向)上围绕折叠轴B(例如，水平取向的折叠轴)折叠的结构的电子装置101。
根据各种实施例，如果电子装置处于展开状态，则第一壳体结构310和第二壳体结构320可以形成一个平面。在这种情况下，如图11A，电子装置可以在形成一个平面的显示器330上显示内容1100。作为示例，如果图库应用程序被执行，则显示器330可以显示图像列表1100。图像列表1100可以包括图像的缩略图。如果检测到图像列表1100中特定图像的缩略图1102的选项输入，则显示器330可以显示对应于选项输入的图像1110。
根据各种实施例，如果电子装置处于中间状态，则第一壳体结构310和第二壳体结构320可以形成围绕折叠轴以特定角度(例如，约90至130度)折叠的两个平面。在这种情况下，如图11B，电子装置可以在布置在第一壳体结构310中的显示器330的第一区域和布置在第二壳体结构320中的显示器330的第二区域上显示彼此不同的内容1130和内容1140。作为示例，如果图库应用程序被执行，则显示器330可以在其第一区域上显示图像列表1130，并且在其第二区域上显示作为图像列表1120中的参考图像1140。作为示例，参考图像可以包括光标所在的图像或在图像列表1130中检测到选项输入的图像。
根据实施例，如果由第一壳体结构310和第二壳体结构320形成的角度在中间状态下被改变，电子装置可以改变与显示器330相关的示图形用户界面以对应于由第一壳体结构310和第二壳体结构320形成的角度的改变。
图12是示出根据各种实施例的电子装置中提供与显示器的折叠角度相对应的用户界面的示例操作的流程图1200。在以下实施例中，可以按顺序执行过程，但不一定按顺序执行。例如，过程的顺序可以改变，并且至少两个过程可以并行地执行。这里，电子装置可以是图1或图4A的电子装置101。
参照图12，根据各种实施例，在操作1201中，电子装置(例如，图1的处理器120或图4A的处理器410)可以执行应用程序。根据实施例，如果处理器120检测到与显示在显示装置160上的至少一个图标相关的用户输入，则处理器120可以执行与检测到用户输入的示图标相关的应用程序。作为示例，该应用程序可以与网络冲浪、视频播放或音乐播放相关。
根据各种实施例，在操作1203中，电子装置(例如，处理器120或410)可以检测显示器的折叠角度。根据实施例，如图5的过程501、过程503、过程505和过程507，处理器120可以基于运动传感器或磁力传感器中的至少一个来确定检测到的显示器的折叠角度。
根据各种实施例，在操作1205中，电子装置(例如，处理器120或410)可以根据显示器的折叠角度配置与应用程序相关的屏幕，并在显示装置160上显示内容。根据实施例，如果电子装置101处于展开状态(例如，显示器的折叠角度约为180度)，则显示装置160可以如图10A中那样在布置在第一壳体结构210和第二壳体结构220中的显示器230上显示内容1000(例如，一个页面)。
根据各种实施例，在操作1207中，电子装置(例如，处理器120或410)可以确定在显示装置160上显示与应用程序相关的屏幕的状态中是否改变显示器的折叠角度。根据实施例，如图5的过程501、过程503、过程505和过程507，处理器120可以确定使用运动传感器或磁力传感器中的至少一个周期性地检测到的显示器的折叠角度是否被改变。作为示例，用于检测显示器的折叠角度的周期可以根据电子装置101的操作状态不同地设置。例如，如果电子装置101在滑动模式下操作，则用于检测显示器的折叠角度的周期可以被设置为相对较长，并且如果电子装置101处于活动状态，则用于检测显示器的折叠角度的周期可以被设置为相对较短。电子装置101的活动状态可以包括在电子装置101中执行使用显示器的折叠角度的应用程序的状态。
根据各种实施例，在操作1209中，电子装置(例如，处理器120或410)可以根据显示器的折叠角度的改变(例如，操作1207的是)确定与应用程序相关的屏幕的配置是否被改变。根据实施例，处理器120可以确定在显示装置160上显示的与应用程序相关的屏幕的配置是否与基于显示器的折叠角度的改变而检测到的与应用程序相关的屏幕的配置相同。
根据各种实施例，在操作1211中，如果与应用程序相关联的屏幕的配置被改变(例如，操作1209的是)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以配置对应于显示器的改变的折叠角度的与应用程序相关的屏幕，并且在显示设备160上显示内容。根据实施例，如果电子装置101从展开状态变为中间状态(例如，显示器的折叠角度约为90至130度)，则显示装置160可以如图10B那样在布置在第一壳体结构210中的显示器230的第一区域和布置在第二壳体结构220中的显示器230的第二区域上显示彼此不同的内容1010和内容1020(例如，彼此不同的页面)。
根据各种实施例，在操作1213中，如果与应用程序相关的屏幕的配置未改变(例如，操作1209的否)，或者如果显示器的折叠角度未改变(例如，操作1207的否)，则电子装置(例如，处理器120或410)可以维持显示在装置160上显示的与应用程序相关的屏幕的配置。
根据各种实施例，电子装置的操作方法可以包括：基于第一运动传感器和第二运动传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的第一角度和与第一角度的状态相关的第一索引，该第一运动传感器布置在第一壳体的至少一部分中，该第二运动传感器布置在第二壳体的至少一部分中，第一壳体连接至铰链，并且第二壳体连接至铰链并且被配置为围绕铰链相对于第一壳体可折叠；基于布置在第一壳体结构中的磁力传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的第二角度和与第二角度的状态相关的第二索引；以及根据基于第一索引和第二索引选择的第一角度或第二角度中的至少一个，确定第一壳体结构与第二壳体结构之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，第一角度可以基于角速度数据和加速度数据生成，这些数据对应于第一壳体和第二壳体，并且由第一运动传感器和第二运动传感器获得。
根据各种示例实施例，第一索引可以基于电子装置的手势信息、电子装置的取向或电子装置的角度中的至少一个生成。
根据各种示例实施例，第二索引可基于由磁力传感器测量的磁力强度以及第一角度与第二角度之间的差中的至少一个来生成。
根据各种示例实施例，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度可以包括根据第一索引满足指定的第一条件，基于第一角度确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，确定第一壳体和第二壳体之间的折叠角度度可以包括根据基于第一索引满足指定的第二条件或基于第一索引和第二索引满足指定的第三条件的第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度可以包括根据基于第一索引和第二索引满足指定的第四条件的第一角度和第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度可以包括根据基于第二索引满足指定的第五条件的第二角度来确定第一壳体与第二壳体之间的折叠角度。
根据各种示例实施例，基于第一索引满足指定的第一条件，操作方法还可以包括基于第一角度更新磁力传感器的角度估计参考信息。
虽然已经参照各种示例实施例对本公开进行了说明和描述，但可以理解的是，各种示例实施例旨在说明问题，而不是限制性的。本领域的普通技术人员将进一步理解，在不背离包括所附的权利要求及其等同物的本公开的真正精神和全部范围的情况下，可以对形式和细节进行各种改变。

Claims (15)

1.一种电子装置，所述电子装置包括：
可折叠壳体，所述可折叠壳体包括铰链、连接至所述铰链的第一壳体、以及连接至所述铰链并且被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠的第二壳体；
第一运动传感器，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；
第二运动传感器，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中；
磁力传感器，所述磁力传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中；
磁体，所述磁体布置在所述第二壳体的至少一部分中；以及
至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地连接至所述第一运动传感器、所述第二运动传感器和所述磁力传感器，
其中，所述至少一个处理器被配置为：
基于所述第一运动传感器和所述第二运动传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引；
基于所述磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及
根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其中，包括在所述第一壳体中的所述磁力传感器和包括在所述第二壳体中的所述磁体与所述铰链相邻，并且被配置成在所述电子装置的折叠状态下至少部分地面向彼此。
3.根据权利要求1所述的电子装置，其中，所述处理器被配置为：基于所述电子装置的手势信息、所述电子装置的取向或所述电子装置的角度中的至少一个，生成与所述第一角度的状态相关的所述第一索引；以及
基于由所述磁力传感器测量的磁力强度或所述第一角度与所述第二角度之差中的至少一个，生成与所述第二角度的状态相关的所述第二索引。
4.根据权利要求1的电子装置，其中，基于所述第一索引满足指定的第一条件，所述处理器被配置为：基于所述第一角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
5.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述第一索引满足指定的第二条件或基于所述第一索引和所述第二索引满足指定的第三条件，所述处理器被配置为：基于所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
6.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述第一索引和所述第二索引满足指定的第四条件，所述处理器被配置为：基于所述第一角度和所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
7.根据权利要求1所述的电子装置，其中，基于所述第二索引满足指定的第五条件，所述处理器被配置为：基于所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
8.根据权利要求1的电子装置，其中，基于所述第一索引满足指定的第一条件，所述处理器被配置为：基于所述第一角度，更新所述磁力传感器的角度估计参考信息。
9.一种电子装置的操作方法，所述操作方法包括：
基于第一运动传感器和第二运动传感器，确定第一壳体与第二壳体之间的折叠的第一角度和与所述第一角度的状态相关的第一索引，所述第一运动传感器布置在所述第一壳体的至少一部分中，所述第二运动传感器布置在所述第二壳体的至少一部分中，所述第一壳体连接至铰链，并且所述第二壳体被配置为围绕所述铰链相对于所述第一壳体可折叠；
基于布置在所述第一壳体中的磁力传感器，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠的第二角度和与所述第二角度的状态相关的第二索引；以及
根据基于所述第一索引和所述第二索引选择的所述第一角度或所述第二角度中的至少一个，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
10.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第一角度是基于对应于所述第一壳体和所述第二壳体的角速度数据和加速度数据生成的，并且由所述第一运动传感器和所述第二运动传感器获得。
11.根据权利要求9所述的操作方法，其中，所述第一索引是基于所述电子装置的手势信息、所述电子装置的取向或所述电子装置的角度中的至少一个生成的，并且
所述第二索引是基于由所述磁力传感器测量的磁力强度以及所述第一角度与所述第二角度之差中的至少一个生成的。
12.根据权利要求9所述的操作方法，其中，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度包括：根据基于所述第一索引满足指定的第一条件的所述第一角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
13.根据权利要求9所述的操作方法，其中，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度包括：根据基于所述第一索引满足指定的第二条件或基于所述第一索引和所述第二索引满足指定的第三条件的所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
14.根据权利要求9所述的操作方法，其中，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度包括：根据基于所述第一索引和所述第二索引满足指定的第四条件的所述第一角度和所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
15.根据权利要求9所述的操作方法，其中，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度包括：根据基于所述第二索引满足指定的第五条件的所述第二角度，确定所述第一壳体与所述第二壳体之间的折叠角度。
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