KR20210017038A - 폴딩각을 검출하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법 - Google Patents

폴딩각을 검출하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법 Download PDF

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KR20210017038A
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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치의 폴딩 각을 검출하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 전자 장치는, 힌지 구조에 연결되는 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함하며, 상기 제 1 하우징 구조에 배치된 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 하우징 구조에 배치된 제 2 모션 센서 모듈, 상기 제 1 하우징 구조에 배치된 자력 센서 모듈, 상기 제 2 하우징 구조에 배치된 자성체, 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하고, 상기 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하고, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다. 다른 실시예들도 가능할 수 있다.

Description

폴딩각을 검출하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법{FOLDABLE ELECTRONIC DEVICE FOR DETECTING FOLDING ANGLE AND OPERATING METHOD THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예들은 폴더블 전자 장치에서 폴딩각을 검출하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
전자 장치는 점차 슬림화되어가고 있으며, 디자인적 측면을 강화시킴과 동시에 그 기능적 요소를 차별화시키기 위하여 개선되고 있다. 전자 장치는 장방형 형태의 획일적인 형상에서 벗어나, 점차 다양한 형상으로 변모되어 가고 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 장치의 휴대성 및 사용성을 만족시키기 위해 디스플레이의 크기를 조절할 수 있는 변형 가능한 구조를 가질 수 있다. 변형 가능한 구조를 갖는 전자 장치는 적어도 두 개의 하우징들이 서로에 대하여 접히거나 펼쳐지는 방식으로 동작하는 폴더블(foldable) 전자 장치를 포함할 수 있다.
폴더블 전자 장치는 힌지 구조와, 힌지 구조를 기준으로 서로 대향되는 방향으로 연결되는 제 1 하우징 구조 및 제 2 하우징 구조를 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 힌지 구조를 통해 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조가 서로에 대하여 0도 ~ 360도의 범위를 가지고 회전됨으로서 인폴딩(in-folding) 및/또는 아웃 폴딩(out folding) 방식으로 동작될 수 있다. 폴더블 전자 장치는 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조가 180도로 개방된 상태에서, 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조를 가로지르도록 배치되는 디스플레이를 포함할 수 있다.
폴더블 전자 장치의 디스플레이는 힌지 구조를 기준으로 하우징 구조들과 함께 폴딩될 수 있다. 즉, 디스플레이는 폴더블 전자 장치의 구조 변화에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다. 폴더블 전자 장치는 디스플레이의 다양한 형태를 이용하여 사용자 인터페이스(예: 콘텐츠의 표시 방식)을 변경할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 디스플레이의 형태에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하기 위해 디스플레이의 폴딩 각(접힌 각도)을 검출하기 위한 방안을 필요로 한다.
본 발명의 다양한 실시예들은 전자 장치에서 디스플레이의 폴딩각을 검출하기 위한 장치 및 방법에 대해 개시한다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함하며, 접힌(folded) 상태에서 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하고, 완전 펼쳐진 (unfolded) 상태에서 상기 제 3 방향이 상기 제 1 방향과 동일한 폴더블 하우징, 상기 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 제 2 모션 센서 모듈, 상기 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 자력 센서 모듈, 상기 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 자성체, 및 상기 제 1 모션 센서 모듈, 상기 제 2 모션 센서 모듈 및 상기 자력 센서 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하고, 상기 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하고, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치되는 제 1 모션 센서 모듈과 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치되는 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하는 동작과 상기 제 1 하우징 구조에 배치된 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하는 동작, 및 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 모션 센서 모듈 및 자력 센서 모듈을 이용하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출함으로써, 디스플레이의 폴딩 상태에 대응하는 폴딩 각을 검출할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 모션 센서 모듈을 통해 추정한 디스플레이의 폴딩 각에 기반하여 자력 센서 모듈의 각도 검출을 위한 기준 정보를 갱신함으로써, 자력 센서 모듈을 이용하여 검출되는 디스플레이의 폴딩 각에 대한 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다.
도 3b는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다.
도 4a는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 4b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 자세 각도를 도시한 도면이다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 모션 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도이다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 자력 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 모션 센서 및 자력 센서의 정정확도 정보에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 자력 센서의 각도 검출의 기준 정보를 갱신하기 위한 흐름도이다.
도 10a는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향으로 펼쳐진 전자 장치의 화면 구성이다.
도 10b는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향으로 소정의 각도로 접힌 전자 장치의 화면 구성이다.
도 11a는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향으로 펼쳐진 전자 장치의 화면 구성이다.
도 11b는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향으로 소정의 각도로 접힌 전자 장치의 화면 구성이다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 디스플레이의 폴딩 각에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 흐름도이다.
이하 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)는, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다.. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101))에 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다. 도 2b는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다. 도 2a 및 도 2b의 전자 장치(200)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 포함할 수 있다.
도 2a를 참고하면, 전자 장치(200)는, 서로에 대하여 접히도록 힌지 구조(260)를 통해 A 폴딩 축(예: 세로 방향의 폴딩 축)을 기준으로 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 하우징 구조(210, 220)(예: 폴더블 하우징 구조) 및 한 쌍의 하우징 구조(210, 220)에 의해 형성된 공간에 배치되는 디스플레이(230)(예: 플렉서블(flexible) 디스플레이, 폴더블(foldable) 디스플레이)를 포함할 수 있다. 본 문서에서는 디스플레이(230)가 배치된 면은 전자 장치(200)의 전면으로 정의될 수 있으며, 전면의 반대 면은 전자 장치(200)의 후면으로 정의될 수 있다. 또한 전면과 후면 사이의 공간을 둘러싸는 면은 전자 장치(200)의 측면으로 정의될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 한 쌍의 하우징 구조(210, 220)는 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)를 포함할 수 있다. 전자 장치(200)의 한 쌍의 하우징 구조(210, 220)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 형태 및 결합으로 제한되지 않으며, 다른 형상이나 부품의 조합 및/또는 결합에 의해 구현될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220)는 폴딩 축(A 축)을 중심으로 양측에 배치되고, 폴딩 축(A 축)에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 상태가 펼침 상태(flat stage)인지, 접힘 상태(folding state)인지, 또는 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)는 제 2 하우징 구조(220)와 달리 카메라(214) 및 다양한 센서들(215)이 배치되는 영역을 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 카메라(214) 및 다양한 센서들(215)이 배치되는 영역은 제 2 하우징 구조(220)의 적어도 일부 영역에 추가로 배치되거나 대체될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)는 전자 장치(200)의 펼침 상태에서, 힌지 구조(260)에 연결되며, 전자 장치(200)의 전면을 향하도록 배치된 제 1 면(211), 제 1 면(211)의 반대 방향을 향하는 제 2 면(212), 및 제 1 면(211)과 제 2 면(212) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 측면 부재(213)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 2 하우징 구조(220)는 전자 장치(200)의 펼침 상태에서, 힌지 구조(260)와 연결되며, 전자 장치(200)의 전면을 향하도록 배치된 제 3 면(221), 제 3 면(221)의 반대 방향을 향하는 제 4 면(222), 및 제 3 면(221) 및 제 4 면(222) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 2 측면 부재(223)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 제 1 면(211)은 인폴딩 방식으로 접힘 상태에서 도 2b와 같이, 제 3 면(221)과 마주보도록 대면될 수 있다. 다른 실시 예에서, 제 2 면(212)은 아웃 폴딩 방식으로 접힘 상태에서 제 4 면(222)과 마주보도록 대면될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220)의 구조적 결합을 통해 디스플레이(230)를 수용하도록 형성되는 리세스를 포함할 수 있다. 리세스는 디스플레이(230)와 실질적으로 동일한 크기를 가질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(214) 및 센서들(215)은 제 1 하우징 구조(210)의 일측 코너의 소정 영역에 배치될 수 있다. 다만, 카메라(214) 및 센서들(215)의 배치는 도시된 예시에 한정되지 아니한다. 다른 실시예에서, 카메라(214) 및 센서들(215)은 제 2 하우징 구조(220)의 적어도 일부 영역에 배치될 수 있다. 다른 실시예에서, 카메라(214) 및 센서들(215)은 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)의 적어도 일부 영역에 배치될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(214)는 제 1 하우징 구조(210)의 일측 코너에 마련된 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 노출될 수 있다. 센서들(215)은 디스플레이(230)의 적어도 일부 영역의 하단에 배치될 수 있다. 일예로, 센서들(215)은 근접 센서, 조도 센서, 홍채 인식 센서, 초음파 센서 또는 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서, 센서들(215)은 제 1 하우징 구조(210)의 일측 코너에 마련된 개구(opening)를 통해 전자 장치(200)의 전면에 노출될 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)는 적어도 일부 영역을 통해 배치되는 리시버(216) 및 인터페이스 커넥터 포트(217)을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(200)는 미 도시되었으나, 제 1 하우징 구조(210) 및/또는 제 2 하우징 구조(220)를 통해 배치되는 이어잭 홀, 외장형 스피커 모듈, SIM 카드 트레이 또는 적어도 하나의 키 버튼을 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 서로 결합된 구조를 통해 전자 장치(200)의 다양한 부품들(예: 인쇄 회로 기판, 안테나 모듈, 센서 모듈 또는 배터리)이 배치될 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(200)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 일예로, 제 2 하우징 구조(220)의 후면(222)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 센서는 근접 센서, 후면 카메라 장치 및/또는 플래시를 포함할 수 있다. 일예로, 제 2 하우징 구조(220)의 후면(222)을 통해 서브 디스플레이의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디스플레이(230)는 한 쌍의 하우징 구조(210, 220)에 의해 형성된 공간에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 디스플레이(230)는 한 쌍의 하우징 구조(210, 220)에 의해 형성되는 리세스(recess)에 안착될 수 있으며, 전자 장치(200)의 전면의 실질적으로 대부분을 차지하도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 전자 장치(200)의 전면은 디스플레이(230) 및 디스플레이(230)에 인접한 제 1 하우징 구조(210)의 일부 영역(예: 가장자리 영역) 및 제 2 하우징 구조(220)의 일부 영역(예: 가장자리 영역)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)가 펼침 상태(flat state)(예: 도 2a의 상태)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 180도의 각도를 이루며, 제 1 면(211) 및 제 3 면(221)은 동일 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 또한, 제 1 면(211)은 제 3 면(221)과 동일 평면을 형성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)가 접힘 상태(folded state)(예: 도 2b의 상태)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 서로 마주보게 배치될 수 있다. 제 1 하우징 구조(210)의 제 1 면(211) 및 제 2 하우징 구조(220)의 제 3 면(221)은 서로 좁은 각도(예: 0도에서 10도 사이)를 형성하며, 서로 마주볼 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)가 중간 상태(intermediate state)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)는 서로 소정의 각도(a certain angle)로 배치될 수 있다. 제 1 하우징 구조(210)의 제 1 면(211) 및 제 2 하우징 구조(220)의 제 3 면(221)은 접힘 상태보다 크고, 펼침 상태보다 작은 각도를 형성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 제 1 하우징 구조(210)의 적어도 일부분에 배치되는 제 1 모션 센서 모듈(240) 및 자성체(예: 자석)(242)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 모션 센서(240)는 가속도 센서, 각속도 센서(예: 자이로 센서) 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 일예로, 제 1 모션 센서(240)는 제 1 하우징 구조(210)의 움직임과 관련된 각속도 변화 및 가속도 변화를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자성체(242)는 힌지 구조(260)에 인접한 제 1 하우징 구조(210)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(200)는 제 2 하우징 구조(220)의 적어도 일부분에 배치되는 제 2 모션 센서 모듈(250) 및 자력 센서 모듈(252)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 모션 센서(250)는 가속도 센서, 각속도 센서(예: 자이로 센서) 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 일예로, 제 2 모션 센서(250)는 제 2 하우징 구조(220)의 움직임과 관련된 각속도 변화 및 가속도 변화를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자력 센서 모듈(252)은 힌지 구조(260)에 인접한 제 2 하우징 구조(220)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 자력 센서 모듈(252)은 제 1 하우징 구조(210)에 배치된 자성체(240)에 발생되는 자력을 검출할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(210)의 자성체(240)와 제 2 하우징 구조(220)의 자력 센서 모듈(252)은 전자 장치(200)가 접힘 상태에서 적어도 일부가 대면되도록 배치될 수 있다. 다시 말해, 제 1 하우징 구조(210)의 자성체(240)는 전자 장치(200)가 도 2b와 같이 접힘 상태(예: 인폴딩)에서 제 2 면(212)에서 제 4 면(222)의 방향으로 바라봤을때 제 2 하우징 구조(220)의 자력 센서 모듈(252)과 적어도 일부가 중첩되도록 배치될 수 있다.
도 3a는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 펼침 상태를 도시한 도면이다. 도 3b는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향을 기준으로 전자 장치의 접힘 상태를 도시한 도면이다. 도 3a 및 도 3b의 전자 장치(300)는 도 1의 전자 장치(101)와 적어도 일부 유사하거나, 전자 장치의 다른 실시예들을 포함할 수 있다.
도 3a를 참조하면, 전자 장치(300)는 서로에 대하여 접히도록 힌지 구조(360)를 통해 B 폴딩 축을 기준으로 회동 가능하게 결합되는 한 쌍의 하우징 구조(310, 320)(예: 폴더블 하우징 구조) 및 한 쌍의 하우징 구조(310, 320)에 의해 형성된 공간에 배치되는 디스플레이(330)(예: 플렉서블 디스플레이, 폴더블 디스플레이)를 포함할 수 있다. 이하 설명에서 도 3a와 같이 펼침 상태의 전자 장치(300)는 도 2a의 전자 장치(200)와 비교하여 서로 다른 방향의 폴딩 축으로 인한 디스플레이(330)의 형상만 상이할 뿐 각 구성이 동일하게 동작할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 2a의 전자 장치(200)는 펼침 상태에서 디스플레이(230)가 제 1 형상으로 구성될 수 있다. 일예로, 제 1 형상은 제 1 화면 비율(예: 4:3)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 도 3a의 전자 장치(300)는 펼침 상태에서 디스플레이(330)가 제 1 형상과 다른 제 2 형상으로 구성될 수 있다. 일예로, 제 2 형상은 제 1 화면 비율(예: 4:3)과 다른 제 2 화면 비율(16:9)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)는 B 폴딩 축을 중심으로 양측에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)는 제 2 하우징 구조(320)와 달리 카메라(314) 및 다양한 센서들(315)이 배치되는 영역을 포함하지만, 이외의 영역에서는 상호 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 카메라(314) 및 다양한 센서들(315)이 배치되는 영역은 제 2 하우징 구조(320)의 적어도 일부 영역에 추가로 배치되거나 대체될 수 있다. 다른 실시예로, 카메라(314) 또는 다양한 센서들(315)의 적어도 일부는 제 1 하우징(310)의 적어도 일부 영역에 배치되고, 나머지 일부는 제 2 하우징 구조(320)의 적어도 일부 영역에 배치될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)는 전자 장치(300)의 펼침 상태에서, 전자 장치(300)의 전면을 향하도록 배치된 제 1 면(311), 제 1 면(311)의 반대 방향을 향하는 제 2 면(312), 및 제 1 면(311)과 제 2 면(312) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 1 측면 부재(313)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 2 하우징 구조(320)는 전자 장치(300)의 펼침 상태에서, 전자 장치(300)의 전면을 향하도록 배치된 제 3 면(321), 제 3 면(321)의 반대 방향을 향하는 제 4 면(322), 및 제 3 면(321) 및 제 4 면(322) 사이의 공간의 적어도 일부를 둘러싸는 제 2 측면 부재(323)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 카메라(314)는 제 1 하우징 구조(310)의 일측 코너에 마련된 개구(opening)를 통해 전자 장치(300)의 전면에 노출될 수 있다. 센서들(315)은 근접 센서, 조도 센서, 홍채 인식 센서, 초음파 센서 또는 인디케이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일예로, 센서들(315)은 제 1 하우징 구조(310)의 일측 코너에 마련된 개구(opening)를 통해 전자 장치(300)의 전면에 노출되거나, 디스플레이(330)의 적어도 일부 영역의 하단에 배치될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)는 적어도 일부 영역을 통해 배치되는 리시버(316)를 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 전자 장치(300)는 미 도시되었으나, 제 1 하우징 구조(310) 및/또는 제 2 하우징 구조(320)를 통해 배치되는 이어잭 홀, 외장형 스피커 모듈, SIM 카드 트레이, 인터페이스 커넥터 포트 또는 적어도 하나의 키 버튼을 포함할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)의 후면에는 하나 이상의 부품(components)이 배치되거나 시각적으로 노출될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)의 후면(제 2 면)(312)을 통해 하나 이상의 부품 또는 센서가 시각적으로 노출될 수 있다. 센서는 후면 카메라 장치(372) 및/또는 근접 센서(374)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)의 후면(312)을 통해 서브 디스플레이(370)의 적어도 일부가 시각적으로 노출될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제 1 하우징 구조(310)와 제 2 하우징 구조(320)는 전자 장치(300)가 펼침 상태(flat state)(예: 도 3a의 상태), 접힘 상태(folded state)(예: 도 3b의 상태) 또는 중간 상태(intermediate state)에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 1 하우징 구조(310)의 적어도 일부분에 배치되는 제 1 모션 센서 모듈(340) 및 자성체(예: 자석)(342)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 모션 센서(340)는 가속도 센서, 각속도 센서(예: 자이로 센서) 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 일예로, 전자 장치(300)는 제 1 모션 센서(340)를 통해 제 1 하우징 구조(310)의 자세(pose)와 움직임(gesture)을 감지할 수 있다. 구체적으로, 제 1 하우징 구조(310)의 자세는 제 1 모션 센서(340)의 가속도 센서에 기반하여 감지되고, 제 1 하우징 구조(310)의 움직임은 제 1 모션 센서(340)의 각속도 센서에 기반하여 감지될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자성체(342)는 힌지 구조(360)에 인접한 제 1 하우징 구조(310)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(300)는 제 2 하우징 구조(320)의 적어도 일부분에 배치되는 제 2 모션 센서 모듈(350) 및 자력 센서 모듈(352)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 모션 센서(350)는 가속도 센서, 각속도 센서(예: 자이로 센서) 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다. 일예로, 전자 장치(300)는 제 2 모션 센서(350)의 가속도 센서를 통해 제 2 하우징 구조(320)의 자세를 감지하고, 제 2 모션 센서(350)의 각속도 센서를 통해 제 2 하우징 구조(320)의 움직임을 감지할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 자력 센서 모듈(352)은 힌지 구조(360)에 인접한 제 2 하우징 구조(320)의 적어도 일부분에 배치될 수 있다. 일예로, 제 1 하우징 구조(310)의 자성체(340)와 제 2 하우징 구조(320)의 자력 센서 모듈(352)은 도 3b와 같이, 전자 장치(300)가 접힘 상태에서 적어도 일부가 대면되도록 배치될 수 있다.
도 4a는 다양한 실시예들에 따른 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 전자 장치(101)의 블록도(400)이다. 도 4b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 자세 각도를 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(101)는 프로세서(processor)(410), 제 1 모션 센서 모듈(420), 제 2 모션 센서 모듈(430), 자력 센서 모듈(440) 및 디스플레이(450)를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 도 1의 메인 프로세서(121)와 동일하거나, 도 1의 메인 프로세서(121)에 포함될 수 있다. 제 1 모션 센서 모듈(420), 제 2 모션 센서 모듈(430) 및 자력 센서 모듈(440)은 도 1의 센서 모듈(176)에 포함될 수 있다. 디스플레이(450)는 도 1의 표시 장치(160)와 동일하거나 표시 장치(160)에 포함될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(410)는 제 1 모션 센서 모듈(420) 및 제 2 모션 센서 모듈(430)을 이용하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 제 1 각도의 상태와 관련된 인덱스를 확인할 수 있다. 일예로, 제 1 각도는 모션 센서 모듈들(420 및 430)만을 이용하여 추정한 디스플레이(450)의 폴딩 각을 포함할 수 있다. 일예로, 제 1 각도의 상태는 제 1 각도의 정확도를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 제 1 모션 센서 모듈(420)과 제 2 모션 센서 모듈(430)을 통해 획득한 제 1 하우징 구조(예: 도 2a의 제 1 하우징 구조(210)) 및 제 2 하우징 구조(예: 도 2a의 제 2 하우징 구조(220))와 관련된 각속도 데이터 및 가속도 데이터에 기반하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 생성(또는 산출)할 수 있다. 일예로, 프로세서(410)는 제 1 모션 센서 모듈(420)을 통해 획득한 제 1 하우징 구조의 변화하는 각속도 데이터를 적분하여 제 1 하우징 구조의 변화된 각도를 검출할 수 있다. 프로세서(410)는 제 1 모션 센서 모듈(420)을 통해 획득한 제 1 하우징 구조의 가속도 데이터를 이용하여 각속도 데이터에 기반하여 검출된 각도의 오차를 보정할 수 있다. 프로세서(410)는 제 2 모션 센서 모듈(430)을 통해 획득한 제 2 하우징 구조의 변화하는 각속도 데이터를 적분하여 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 검출할 수 있다. 프로세서(410)는 제 2 모션 센서 모듈(430)을 통해 획득한 제 2 하우징 구조의 가속도 데이터를 이용하여 각속도 데이터에 기반하여 검출된 각도의 오차를 보정할 수 있다. 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도는 제 1 하우징 구조의 보정된 각도 및 제 2 하우징 구조의 보정된 각도에 기반하여 검출될 수 있다. 일예로, 프로세서(410)는 하기 수학식 1을 토대로, 가속도 센서를 이용하여 각도를 산출할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, θ는 가속도 데이터에 기반하여 산출한 각도를 포함하고, y는 가속도 센서를 통해 획득한 y축 출력값을 포함하고, z는 가속도 센서를 통해 획득한 z축 출력값을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 전자 장치(101)의 움직임 정보, 전자 장치(101)의 방향(orientation)(예: 가로, 세로) 또는 전자 장치(101)의 자세 각도 중 적어도 하나에 기반하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 상태를 판단할 수 있다. 일예로, 전자 장치(101)의 움직임 정보는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 획득한 로우 데이터의 분산 값에 기반하여 판단될 수 있다. 일예로, 전자 장치(101)의 방향은 전자 장치(101)가 사용자에 파지된 방향 또는 거치대에 거치된 방향을 나타낼 수 있다. 이하 설명에서, 전자 장치(101)의 방향은 장방향의 형태로 구성된 전자 장치(101)에서 상대적으로 긴축의 방향이 중력 방향과 수평인 경우, 전자 장치(101)가 세로 방향인 것으로 판단되고, 상대적으로 긴축의 방향이 중력 방향과 수직인 경우, 전자 장치(101)가 가로 방향인 것으로 판단될 수 있다. 일예로, 전자 장치(101)의 자세 각도는 전자 장치(101)가 사용자에 파지된 상태 또는 거치대에 거치된 상태에서 중력 방향(470)에 기반하여 측정된 전자 장치(101)의 각도를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 자세 각도(480)는 도 4b와 같이, 중력 방향(470)에 수직인 선분(472)(예: 수평선)를 기준으로 측정될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)의 자세 각도(480)는 중력 방향(470)(예: 수직선)을 기준으로 측정될 수 있다. 일예로, 제 1 각도의 상태(정확도)는 하기 표 1과 같이 정의될 수 있다. 예를 들어, 표 1은 중력 방향(470)에 수직인 선분(472)을 기준으로 측정된 전자 장치(101)의 자세 각도(480)(예: ±70, ±50, ±10)를 포함할 수 있다. 하지만, 제 1 각도의 상태를 정의하는데 사용되는 전자 장치(101)의 자세 각도(예: 표 1의 ±70, ±50, ±10)는 전자 장치(101)의 자세 각도를 측정하는 기준에 따라 다르게 정의될 수도 있다. 예를 들어, 표 1의 인덱스 1은 전자 장치(101)의 자세 각도를 중력 방향(470)을 기준으로 측정하는 경우, 전자 장치가 세로 방향이고 자세 각도가 ±160도 이내인 상태로 정의될 수도 있다.
index 상태 의미
0 가속도 센서와 각속도 센서의 로우 데이터의 분산 값이 1이상인 상태 (예: 전자 장치가 지속적으로 움직이는 상태) 부정확하지만 자력 센서와 같이 디스플레이의 폴딩 각도 산출 시 사용 가능
1 인덱스가 0이 아닌 경우에 각속도 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각도가 가속도 센서를 이용하여 보정 가능한 상태 (예: 전자 장치가 세로 방향이고 자세 각도가 ±70도 이내인 상태) 부정확하지만 자력 센서와 같이 디스플레이의 폴딩 각도 산출 시 사용 가능
2 각속도 센서와 가속도 센서로 산출된 디스플레이의 폴딩 각도와 기준 시간(예: 5초) 동안의 평균 값의 차이가 ±5도 이내이고,
전자 장치가 가로 방향이고 자세 각도가 ±50 이내인 상태		 정확하고 모션 센서 단독으로 디스플레이의 폴딩 각도를 산출하여 사용 가능, 자력 센서 보정 불가
3 각속도 센서와 가속도 센서로 산출된 디스플레이의 폴딩 각도와 기준 시간(예: 5초) 동안의 평균 값의 차이가 ±5도 이내이고,
전자 장치가 가로 방향이고 자세 각도가 ±10 이내인 상태		 정확도가 매우 높아 모션 센서 단독으로 디스플레이의 폴딩 각도를 산출하여 사용 가능 및 자력 센서 보정 가능
표 1을 참조하면, 인덱스 0은 전자 장치(101)가 지속적으로 움직여 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 산출된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도가 부정확함을 나타낼 수 있다. 인덱스 1은 전자 장치가 세로 방향으로 자세 각도가 ±70도 이내이므로 가속도 센서를 이용하여 각속도 센서를 통해 생성한 각도의 오차를 보정가능하지만 모션 센서 모듈들(420, 430)만으로 디스플레이(450)의 폴딩 각을 산출하기 부정확한 상태를 나타낼 수 있다. 일예로, 인덱스 1은 가속도 센서와 각속도 센서의 로우 데이터의 분산 값이 1보다 작지만, 각속도 센서와 가속도 센서로 산출된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도와 기준 시간(예: 5초) 동안의 평균 값의 차이가 ±5도를 벗어나는 상태를 포함할 수 있다. 인덱스 2는 각속도 센서와 가속도 센서로 산출된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도와 기준 시간(예: 5초) 동안의 평균 값의 차이가 ±5도 이내이고, 전자 장치가 가로 방향이고 자세 각도가 ±50 이내로 전자 장치(101)의 움직임이 상대적으로 적은 상태를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도는 다른 모듈(예: 자력 센서 모듈(440))을 사용하지 않고 모션 센서 모듈들(420, 430)만으로 산출 가능할 정도로 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도가 정확하다고 판단될 수 있다. 인덱스 3은 각속도 센서와 가속도 센서로 산출된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도와 기준 시간(예: 5초) 동안의 평균 값의 차이가 ±5도 이내이고, 전자 장치가 가로 방향이고 자세 각도가 ±10 이내인 전자 장치(101)의 움직임이 최소화된다고 판단되는 상태를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도는 인덱스 2보다 정확하고, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 토대로 자력 센서 모듈(440)의 각도 검출 기준 정보를 갱신 가능하다고 판단될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 상태가 표 1의 인덱스 3인 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 기반하여 자력 센서 모듈(440)과 관련된 각도 검출 기준 정보를 보정할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(410)는 각도 검출 기준 정보를 이용하여 자력 센서 모듈(440)을 통해 획득한 자력의 세기에 대응하는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 검출할 수 있다. 프로세서(410)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도와 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 확인된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 차이에 기반하여 각도 검출 기준 정보를 보정할 수 있다. 일예로, 각도 검출 기준 정보는 자력 센서 모듈(440)을 통해 검출된 자력 세기를 디스플레이(450)의 폴딩 각도로 변환하는데 기준이 되는 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(410)는 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도 및 제 2 각도의 상태와 관련된 인덱스를 확인할 수 있다. 일예로, 제 2 각도는 자력 센서 모듈(440)만을 이용하여 추정한 디스플레이(450)의 폴딩 각을 포함할 수 있다. 일예로, 제 2 각도의 상태는 제 2 각도의 정확도를 포함할 수 있다. 일예로, 자력 센서 모듈(440)은 지구의 자기장을 측정하는 지자기 센서와 동일하게 원리로 동작하지만 지자기 센서와 자력의 측정 범위가 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 자력 센서 모듈(440)의 자력 측정 범위는 ±400G 이내이고, 지자기 센서의 자력 측정 범위는 ±40G 이내일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 자력 센서 모듈(440)에서 검출된 자력의 세기를 기 정의된 각도 검출 기준 정보에 적용하여 자력의 세기에 대응하는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 검출할 수 있다. 일예로, 각도 검출 기준 정보는 자력 세기에 대응하는 각도를 포함하는 테이블의 형태로 구성될 수 있다. 일예로, 각도 검출 기준 정보는 자력 세기를 하나의 변수로 사용하여 각도를 추출하는 수학식의 형태로 구성될 수도 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 자력 세기 및 모션 센서 모듈들(420, 430)에 기반하여 확인된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 기반하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 상태를 판단할 수 있다. 일예로, 제 2 각도의 상태(정확도)는 하기 표 2와 같이 정의될 수 있다. 제 2 각도의 상태는 제 1 각도와의 차이에 기반하여 설정될 수 있다.
index 상태 의미
0 자력 세기가 각도 검출 기준 정보에 정의된 최대 자력 값 및 최소 자력 값을 벗어난 상태 부정확하지만 모션 센서와 같이 디스플레이의 폴딩 각도를 산출하는데 사용 가능
1 자력 센서로 검출된 폴딩 각도와 모션 센서로 산출된 디스플레이의 폴딩 각도의 차이가 ±30도 이상인 상태 부정확하지만 모션 센서와 같이 디스플레이의 폴딩 각도를 산출하는데 사용 가능
2 자력 센서로 검출된 폴딩 각도와 모션 센서로 산출된 디스플레이의 폴딩 각도의 차이가 ±30도 이내인 상태 모션 센서와 같이 디스플레이의 폴딩 각도를 산출하는데 사용 가능
3 자력 센서로 검출된 폴딩 각도와 모션 센서로 산출된 디스플레이의 폴딩 각도의 차이가 ±30도 이내이고,
자력 센서를 통해 산출한 디스플레이의 폴딩 각도의 변화가 기준 시간(예: 1초) 동안 ±5도 이내인 상태		 디스플레이의 폴딩 각도를 산출하는데 사용 가능, 및 정확도가 높아 모션 센서의 누적 오차를 보정 가능
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(410)는 모션 센서 모듈들(420, 430) 및 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 디스플레이(450)의 폴딩 각을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스 제 2 각도의 인덱스(예: 정확도)에 기반하여 주기적으로 디스플레이(450)의 폴딩 각을 검출할 수 있다. 일예로, 디스플레이(450)의 폴딩 각은 디스플레이(450)가 배치되는 제 1 하우징 구조(예: 도 2a의 제 1 하우징 구조(210))와 제 2 하우징 구조(예: 도 2a의 제 2 하우징 구조(220))의 접힌 각도로 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스 또는 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 또는 제 2 각도를 신뢰할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 디스플레이(450)의 폴딩 각은 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 또는 제 2 각도에 기반하여 검출될 수 있다. 일예로, 프로세서(410)는 제 1 각도 및 제 2 각도의 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 기 정의된 우선 순위에 기반하여 어느 하나의 각도(예: 제 1 각도)에 기반하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 일예로, 우선 순위는 각도를 검출하는 센서의 정확도 또는 센서의 종류 중 적어도 하나에 기반하여 설정될 수 있다. 일예로, 지정된 제 1 조건은 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 또는 제 2 각도의 인덱스가 3보다 크거나 같은지의 조건을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스가 지정된 제 2 조건을 만족하는 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 신뢰할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 디스플레이(450)의 폴딩 각은 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 기반하여 검출될 수 있다. 일예로, 지정된 제 2 조건은 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 0인 조건을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스와 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 지정된 제 3 조건을 만족하는 경우, 제 1 각도보다 제 2 각도를 신뢰할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 디스플레이(450)의 폴딩 각은 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 기반하여 검출될 수 있다. 일예로, 지정된 제 3 조건은 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스가 3보다 작고 0보다 크며, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 2보다 크거나 같은지의 조건을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스와 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 지정된 제 3 조건을 만족하는 경우, 제 1 각도 및 제 2 각도에 기반하여 디스플레이(450)의 폴딩 각을 검출할 수 있다. 이 경우, 프로세서(410)는 제 2 각도의 가중치를 제 1 각도보다 높게 설정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스와 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 지정된 제 4 조건을 만족하는 경우, 제 1 각도 및 제 2 각도에 기반하여 디스플레이(450)의 폴딩 각을 검출할 수 있다. 이 경우, 프로세서(410)는 제 1 각도의 가중치를 제 2 각도보다 높게 설정할 수 있다. 일예로, 지정된 제 4 조건은 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 인덱스가 3보다 작고 0보다 크며, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 인덱스가 2보다 작고 1보다 크거나 같은지의 조건을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(410)는 적어도 하나의 어플리케이션 프로그램에서 디스플레이(450)의 폴딩 각을 요청하는 경우, 가장 최근에 검출된 디스플레이(450)의 폴딩 각을 어플리케이션 프로그램에 적용할 수 있다. 일예로, 가장 최근에 검출된 디스플레이(450)의 폴딩 각은 어플리케이션 프로그램이 디스플레이(450)의 폴딩 각을 요청한 시점과 가장 인접한 시점에 검출된 디스플레이(450)의 폴딩 각을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는, 폴더블 하우징으로서, 힌지 구조, 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조, 및 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함하며, 접힌(folded) 상태에서 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하고, 완전 펼쳐진 (unfolded) 상태에서 상기 제 3 방향이 상기 제 1 방향과 동일한 폴더블 하우징, 상기 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 제 2 모션 센서 모듈, 상기 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 자력 센서 모듈, 상기 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 자성체, 및 상기 제 1 모션 센서 모듈, 상기 제 2 모션 센서 모듈 및 상기 자력 센서 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 상기 적어도 하나의 프로세서(120)는, 상기 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하고, 상기 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하고, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 모션 센서 모듈 및 상기 제 2 모션 센서 모듈은, 가속도 센서, 각속도 센서 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 하우징에 포함되는 상기 자력 센서와 상기 제 2 하우징에 포함되는 상기 자성체는, 상기 힌지 구조와 인접하고, 상기 접힌 상태에서 적어도 일부가 대면되도록 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 움직임 정보, 상기 전자 장치의 방향(orientation) 또는 상기 전자 장치의 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 상기 제 1 인덱스를 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 자력 센서 모듈을 통해 측정된 자력의 세기 또는 상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도의 차이 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 상기 제 2 인덱스를 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 2 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 4 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 5 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 자력 센서 모듈의 각도 추정 기준 정보를 갱신할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도(500)이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 일 수 있다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 501에서, 모션 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 획득한 제 1 하우징 구조(예: 도 3a의 제 1 하우징 구조(310))와 제 2 하우징 구조(예: 도 3a의 제 2 하우징 구조(320))의 변화되는 각속도 데이터에 기반하여 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 획득한 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 가속도 데이터에 기반하여 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도의 오차를 보정할 수 있다. 일예로, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도는 오차가 보정된 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 움직임 정보, 전자 장치(101)의 방향(예: 가로, 세로) 또는 전자 장치(101)의 자세 각도 중 적어도 하나에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 상태를 판단할 수 있다. 일예로, 제 1 각도의 상태는 제 1 각도의 정확도를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 503에서, 자력 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도 및 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 각도 검출 기준 정보에서 자력 센서 모듈(440)을 통해 획득한 자력 세기에 대응하는 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 자력 센서 모듈(440)을 통해 획득한 자력 세기 및 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 상태를 판단할 수 있다. 일예로, 제 2 각도의 상태는 제 2 각도의 정확도를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 505에서, 제 1 인덱스와 제 2 인덱스에 기반하여 제 1 각도와 제 2 각도 중 적어도 하나를 디스플레이의 폴딩 각도(접힌 각도)를 검출하는데 사용하기 위한 각도로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 인덱스 또는 제 2 인덱스에 기반하여 제 1 각도 또는 제 2 각도를 신뢰할 수 있다고 판단한 경우, 제 1 각도 또는 제 2 각도를 디스플레이의 폴딩 각도를 검출하는데 사용하기 위한 각도로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 인덱스에 기반하여 제 1 각도를 신뢰할 수 없다고 판단한 경우, 제 2 각도를 디스플레이의 폴딩 각도를 검출하는데 사용하기 위한 각도로 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 인덱스와 제 2 인덱스에 기반하여 제 1 각도 및 제 2 각도를 디스플레이의 폴딩 각도를 검출하는데 사용하기 위한 각도로 선택할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 507에서, 제 1 인덱스와 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 제 1 각도와 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도(접힌 각도)를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이의 폴딩 각도를 검출하는데 제 1 각도 및 제 2 각도를 사용하는 경우, 제 1 인덱스와 제 2 인덱스에 기반하여 제 1 각도와 제 2 각도에 적용할 가중치를 설정할 수 있다. 일예로, 프로세서(120)는 인덱스의 값이 큰 각도의 가중치를 다른 각도보다 높게 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 주기적으로 도 5의 동작 501 내지 507의 동작을 수행하여 디스플레이의 폴딩 각도를 검출할 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 모션 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도(600)이다. 이하 설명되는 도 6의 동작들은 도 5의 동작 501의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 일 수 있다.
도 6을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 601에서, 모션 센서를 통해 센싱 데이터를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(410)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 제 1 하우징 구조(예: 도 3a의 제 1 하우징 구조(310))와 제 2 하우징 구조(예: 도 3a의 제 2 하우징 구조(320))의 변화되는 각속도 데이터 및 가속도 데이터를 검출할 수 있다. 일 예로, 모션 센서 모듈들(420, 430)은 가속도 센서, 각속도 센서 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 603에서, 모션 센서를 통해 검출한 센싱 데이터에 기반하여 디스플레이에 관련된 제 1 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 검출된 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화되는 각속도 데이터를 분석(예: 적분)하여 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 검출된 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 움직임에 대응하는 가속도 데이터를 분석에 기반하여 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 각도를 검출할 수 있다. 프로세서(120)는 각속도 데이터에 기반하여 검출된 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 가속도 데이터에 기반하여 검출된 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 각도로 보정하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 생성할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 605에서, 전자 장치의 상태 정보에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 상태에 대응하는 제 1 인덱스를 생성할 수 있다. 일예로, 전자 장치의 상태 정보는 전자 장치(101)의 움직임 정보, 전자 장치(101)의 방향(예: 가로, 세로) 또는 전자 장치(101)의 자세 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일예로, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 상태에 대응하는 제 1 인덱스는 표 1과 같이 정의될 수 있다.
도 7은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 자력 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도이다. 이하 설명되는 도 7의 동작들은 도 5의 동작 503의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 일 수 있다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 701에서, 자력 센서를 통해 자력을 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 자력 센서 모듈(440)를 통해 검출되는 자력 세기를 확인할 수 있다. 일예로, 자력 센서 모듈(440)은 지자기 센서와 자력의 측정 범위만 상이할 뿐 자력을 측정하는 원리를 동일하게 사용할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 703에서 자력 센서를 통해 검출한 자력에 대응하는 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 테이블 형태로 구성된 각도 검출 기준 정보에서 자력 센서 모듈(440)를 통해 검출한 자력 세기에 대응하는 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 수학식의 형태로 구성된 각도 검출 기준 정보에서 자력 센서 모듈(440)를 통해 검출한 자력 세기를 적용하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 산출할 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 705에서, 모션 센서를 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 또는 자력 센서를 통해 검출된 자력의 세기에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 상태에 대응하는 제 2 인덱스를 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 자력 센서를 통해 검출된 자력의 세기가 각도 검출 기준 정보에 정의된 최대 자력 및 최소 자력의 범위를 벗어난 경우, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 신뢰할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 제 2 인덱스는 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도가 신뢰할 수 없음을 나타내는 값(예: '0')으로 설정될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 차이에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 상태를 나타내는 제 2 인덱스를 설정할 수 있다. 일예로, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 상태에 대응하는 제 2 인덱스는 표 2와 같이 정의될 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 모션 센서 및 자력 센서의 정확도 정보에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각을 검출하기 위한 흐름도이다. 이하 설명되는 도8의 동작들은 도 5의 동작 505 내지 동작 507의 상세한 동작일 수 있다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 일 수 있다.
도 8을 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 801에서, 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 제 1 기준 값(예: 3)보다 작은지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 803에서, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 제 1 기준 값보다 크거나 같은 경우(예: 동작 801의 '아니오'), 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 제 1 인덱스가 제 1 기준 값보다 크거나 같은 경우(예: 제 1 인덱스 = 3), 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 신뢰할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 디스플레이(450)의 폴딩 각도는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도가 신뢰할 수 있는 것으로 판단되는 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도로 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 805에서, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 제 1 기준 값보다 작은 경우(예: 동작 801의 '예'), 제 1 인덱스가 최저 인덱스(예: '0')보다 작거나 같은지 확인할 수 있다. 일예로, 최저 인덱스는 표 1과 같이 정의된 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 정확도에 대응하는 인덱스들 중 가장 낮은 값으로, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 신뢰할 수 없는 상태임을 나타낼 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 807에서, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 최저 인덱스보다 작거나 같은 경우(예: 동작 805의 '예') (예: 제 1 인덱스 = 0), 자력 센서를 통해 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 제 1 인덱스가 최저 인덱스보다 작거나 같은 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 신뢰할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 디스플레이(450)의 폴딩 각도는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도가 신뢰할 수 없는 것으로 판단되는 경우, 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도로 설정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 809에서, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 최저 인덱스보다 큰 경우(예: 동작 803의 '아니오'), 자력 센서를 통해 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 대응하는 제 2 인덱스가 제 2 기준 값(예: 2)보다 크거나 같은지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 807에서, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 대응하는 제 2 인덱스가 제 2 기준 값보다 크거나 같은 경우(예: 동작 809의 '예'), 자력 센서를 통해 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 제 2 인덱스가 제 2 기준 값(예: 2)보다 크거나 같은 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 신뢰할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도를 디스플레이(450)의 폴딩 각도로 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 811에서, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 대응하는 제 2 인덱스가 제 2 기준 값보다 작은경우(예: 동작 809의 '아니오'), 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 제 1 인덱스가 제 1 기준 값보다 작지만 최저 인덱스보다 크며(예: 제 1 인덱스 = 1 또는 2), 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 제 2 인덱스가 제 2 기준 값보다 작은 경우(예: 제 2 인덱스 = 0 또는 1), 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 가중치를 적용하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 가중치는 제 1 각도와 제 2 각도의 상태에 기반하여 설정될 수 있다. 일예로, 제 1 각도의 가중치는 제 1 각도의 인덱스가 제 2 각도의 인덱스보다 큰 경우, 제 2 각도의 가중치보다 높게 설정될 수 있다. 일예로, 제 2 각도의 가중치는 제 2 각도의 인덱스가 제 1 각도의 인덱스보다 큰 경우, 제 1 각도의 가중치보다 높게 설정될 수 있다. 일예로, 제 1 각도의 가중치는 제 1 각도의 인덱스와 제 2 각도의 인덱스가 동일한 경우, 제 2 각도의 가중치와 동일하게 설정될 수도 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 제 2 각도의 인덱스가 최저 인덱스(예: 0)와 최고 인덱스(예: 3)의 사이의 값으로 설정된 경우, 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 제 1 인덱스와 제 2 인덱스가 제 1 기준 값(예 3)보다 작지만 최저 인덱스(예: 0)보다 큰 경우(예: 제 1 인덱스 및 제 2 인덱스 = 1 또는 2), 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도에 가중치를 적용하여 디스플레이(450)의 폴딩 각도를 검출할 수 있다. 가중치는 제 1 각도의 제 1 인덱스와 제 2 각도의 제 2 인덱스의 값에 기반하여 설정될 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 자력 센서의 각도 검출의 기준 정보를 갱신하기 위한 흐름도이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 일 수 있다.
도 9를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 901에서, 모션 센서를 이용하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도 및 제 1 각도의 상태에 대응하는 제 1 인덱스를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 획득한 제 1 하우징 구조(예: 도 3a의 제 1 하우징 구조(310))와 제 2 하우징 구조(예: 도 3a의 제 2 하우징 구조(320))의 변화되는 각속도 데이터 및 가속도 데이터에 기반하여 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 검출할 수 있다. 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도는 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 변화된 각도를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상태 정보에 기반하여 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 상태에 대응하는 제 1 인덱스를 설정할 수 있다. 일예로, 전자 장치(101)의 상태 정보는 전자 장치(101)의 움직임 정보, 전자 장치(101)의 방향(예: 가로, 세로) 또는 전자 장치(101)의 자세 각도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 903에서, 모션 센서를 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 제 1 기준 값(예: 3)보다 크거나 같은지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 인덱스를 제 1 기준 값과 비교하여 모션 센서 모듈들(420, 430)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 신뢰할 수 있는지 여부를 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 905에서, 모션 센서를 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도에 대응하는 제 1 인덱스가 제 1 기준 값(예: 3)보다 크거나 같은 경우(예: 동작 903의 '예'), 제 1 각도에 기반하여 자력 센서에 대응하는 각도 측정 기준 정보를 갱신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 제 1 인덱스가 제 1 기준 값보다 크거나 같은 경우, 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도를 신뢰할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(120)는 자력 센서 모듈(440)을 이용하여 검출한 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도와 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 확인된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도의 차이에 기반하여 각도 검출 기준 정보를 보정할 수 있다. 일예로, 프로세서(120)는 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도와 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 2 각도의 차이만큼 각도 검출 기준 정보에 정의된 자력 세기에 매칭되는 각도의 값을 조정할 수 있다. 일예로, 프로세서(120)는 자력 센서 모듈(440)을 통해 검출된 자력의 세기와 모션 센서 모듈들(420, 430)을 통해 확인된 디스플레이(450)의 폴딩 각도와 관련된 제 1 각도가 매칭되도록 각도 검출 기준 정보를 보정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 모션 센서 모듈들 및 자력 센서 모듈을 이용하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제 1 하우징 구조와 제 2 하우징 구조의 폴딩 방향에 기반하여 서로 다른 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.
도 10a는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향으로 펼쳐진 전자 장치의 화면 구성이다. 도 10b는 다양한 실시예들에 따른 제 1 폴딩 방향으로 소정의 각도로 접힌 전자 장치의 화면 구성이다. 이하 설명에서 전자 장치 도 2a 및 도 2b와 같이, A 폴딩 축(예: 세로 방향의 폴딩 축)을 기준으로 제 1 하우징 구조(210) 또는 제 2 하우징 구조(220)가 제 1 폴딩 방향(가로 방향)으로 폴딩되는 구조의 전자 장치(101) 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 펼침 상태(flat state)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)가 180도의 각도를 이루며, 하나의 평면을 형성할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 도 10a와 같이, 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220)에 배치된 디스플레이(230)에 하나의 콘텐트(1000)를 표시할 수 있다. 일예로, 디스플레이(230)는 전자 책과 관련된 어플리케이션 프로그램이 실행된 경우, 전자 책의 한 페이지(1000)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 중간 상태(intermediated state)인 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)가 소정의 각도(예: 약 90도 ~ 130도)를 이루어, 두 개의 평면들을 형성할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 도 10b와 같이, 제 1 하우징 구조(210)에 배치된 디스플레이(230)의 제 1 영역과 제 2 하우징 구조(220)에 배치된 디스플레이(230)의 제 2 영역에 서로 다른 콘텐트(1010, 1020)를 표시할 수 있다. 일예로, 디스플레이(230)는 전자 책과 관련된 어플리케이션 프로그램이 실행된 경우, 제 1 영역에 전자 책의 어느 한 페이지(1010)를 표시하고, 제 2 영역에 전자 책의 다음 페이지(1020)를 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 중간 상태에서 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)가 이루는 각도가 변경되는 경우, 제 1 하우징 구조(210) 및 제 2 하우징 구조(220)가 이루는 각도에 기반하여 디스플레이(230)에 콘텐트를 표시하는 사용되는 사용자 인테페이스를 변경할 수 있다.
도 11a는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향으로 펼쳐진 전자 장치의 화면 구성이다. 도 11b는 다양한 실시예들에 따른 제 2 폴딩 방향으로 소정의 각도로 접힌 전자 장치의 화면 구성이다. 이하 설명에서 전자 장치 도 3a 및 도 3b와 같이, B 폴딩 축(예: 가로 방향의 폴딩 축)을 기준으로 제 1 하우징 구조(310) 또는 제 2 하우징 구조(320)가 제 2 폴딩 방향(세로 방향)으로 폴딩되는 구조의 전자 장치(101) 일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 펼침 상태인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)가 하나의 평면을 형성할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 도 11a와 같이, 하나의 평면을 형성하는 디스플레이(330)에 하나의 콘텐트(1100)를 표시할 수 있다. 일예로, 디스플레이(330)는 갤러리 어플리케이션 프로그램이 실행된 경우, 이미지 목록(1100)을 표시할 수 있다. 이미지 목록(1100)은 이미지의 섬네일을 포함할 수 있다. 디스플레이(330)는 이미지 목록(1100)에서 특정 이미지의 섬네일(1102)에 대한 선택 입력이 감지되는 경우, 선택 입력에 대응하는 이미지(1110)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 중간 상태인 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)가 폴딩축을 기준으로 소정의 각도(예: 약 90도 ~ 130도)를 이루는 두 개의 평면들을 형성할 수 있다. 이 경우, 전자 장치는 도 11b와 같이, 제 1 하우징 구조(310)에 배치된 디스플레이(330)의 제 1 영역과 제 2 하우징 구조(320)에 배치된 디스플레이(330)의 제 2 영역에 서로 다른 콘텐트(1130, 1140)를 표시할 수 있다. 일예로, 디스플레이(330)는 갤러리 어플리케이션 프로그램이 실행된 경우, 제 1 영역에 이미지 목록(1130)을 표시하고, 제 2 영역에 이미지 목록(1120)에서 기준이 되는 이미지(1140)를 표시할 수 있다. 일예로, 기준이 되는 이미지는 이미지 목록(1130)에서 커서가 위치하는 이미지 또는 선택 입력이 감지된 이미지를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치는 중간 상태에서 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)가 이루는 각도가 변경되는 경우, 제 1 하우징 구조(310) 및 제 2 하우징 구조(320)가 이루는 각도의 변화에 대응하도록 디스플레이(330)와 관련된 그래픽 사용자 인터페이스를 변경할 수 있다.
도 12는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에서 디스플레이의 폴딩 각에 대응하는 사용자 인터페이스를 제공하기 위한 흐름도(1200)이다. 이하 실시예에서 각 동작들은 순차적으로 수행될 수도 있으나, 반드시 순차적으로 수행되는 것은 아니다. 예를 들어, 각 동작들의 순서가 변경될 수도 있으며, 적어도 두 동작들이 병렬적으로 수행될 수도 있다. 여기에서, 전자 장치는 도 1의 전자 장치(101) 일 수 있다.
도 12를 참조하면, 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 도 1의 프로세서(120))는 동작 1201에서, 어플리케이션 프로그램을 실행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 표시 장치(160)에 표시된 적어도 하나의 아이콘과 관련된 사용자 입력을 감지한 경우, 사용자 입력이 감지된 아이콘과 관련된 어플리케이션 프로그램을 살행할 수 있다. 일예로, 어플리케이션 프로그램은 웹서핑, 동영상 재생 또는 음악 재생과 관련될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 1203에서, 디스플레이의 폴딩 각도(접힌 각도)를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 도 5의 동작 501 내지 동작 507과 같이, 모션 센서 또는 자력 센서 중 적어도 하나에 기반하여 검출한 디스플레이의 폴딩 각도를 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 1205에서, 디스플레이의 폴딩 각도에 기반하여 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면을 구성하여 표시 장치(160)에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 전자 장치(101)가 펼침 상태(예: 디스플레이의 폴딩 각도가 약 180도)인 경우, 도 10a와 같이, 제 1 하우징 구조(210)와 제 2 하우징 구조(220)에 배치된 디스플레이(230)에 하나의 콘텐트(1000)(예: 한 페이지)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 1207에서, 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면이 표시 장치(160)에 표시된 상태에서 디스플레이의 폴딩 각도가 변경되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 주기적으로 도 5의 동작 501 내지 동작 507과 같이 모션 센서 또는 자력 센서 중 적어도 하나를 이용하여 검출되는 디스플레이의 폴딩 각도가 변경되는지 확인할 수 있다. 일예로, 디스플레이의 폴딩 각도를 검출하는 주기는 전자 장치(101)의 동작 상태에 기반하여 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이의 폴딩 각도를 검출하는 주기는 전자 장치(101)가 슬립 모드로 동작하는 경우, 상대적으로 길게 설정되고, 전자 장치(101)가 활성 상태인 경우, 상대적으로 짧게 설정될 수 있다. 전자 장치(101)의 활성 상태는 전자 장치(101)에서 디스플레이의 폴딩 각도를 사용하는 어플리케이션 프로그램이 실행 중인 상태를 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 1209에서, 디스플레이의 폴딩 각도의 변경에 기반하여 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면의 구성이 변경되는지 확인할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 변경된 디스플레이의 폴딩 각도에 기반하여 검출한 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면을 구성과 표시 장치(160)에 표시된 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면을 구성이 동일한지 확인할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 1211에서, 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면의 구성이 변경되는 경우(예: 동작 1209의 '예'), 디스플레이의 변경된 폴딩 각도에 대응하는 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면을 구성하여 표시 장치(160)에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 전자 장치(101)가 펼침 상태에서 중간 상태(예: 디스플레이의 폴딩 각도가 약 90도 ~ 130도)로 변경된 경우, 도 10b와 같이, 제 1 하우징 구조(210)에 배치된 디스플레이(230)의 제 1 영역과 제 2 하우징 구조(220)에 배치된 디스플레이(230)의 제 2 영역에 서로 다른 콘텐트(1010, 1020)(예: 서로 다른 페이지)를 표시할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(예: 프로세서(120))는 동작 1213에서, 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면의 구성이 변경되지 않는 경우(예: 동작 1209의 '아니오'), 표시 장치(160)에 표시된 어플리케이션 프로그램과 관련된 화면의 구성을 유지할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)의 동작 방법은, 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치되는 제 1 모션 센서 모듈과 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치되는 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하는 동작과 상기 제 1 하우징 구조에 배치된 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하는 동작, 및 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 각도는, 상기 제 1 모션 센서 모듈 및 상기 제 2 모션 센서 모듈를 통해 획득한 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조에 대응하는 각속도 데이터 및 가속도 데이터에 기반하여 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 인덱스는, 상기 전자 장치의 움직임 정보, 상기 전자 장치의 방향(orientation) 또는 상기 전자 장치의 각도 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 2 인덱스는, 상기 자력 센서 모듈을 통해 측정된 자력의 세기 또는 상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도의 차이 중 적어도 하나에 기반하여 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작은, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작은, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 2 조건을 만족하거나, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작은, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 4 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작은, 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 5 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 자력 센서 모듈의 각도 추정 기준 정보를 갱신하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    폴더블 하우징으로서,
    힌지 구조;
    상기 힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조; 및
    상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조를 포함하며,
    접힌(folded) 상태에서 상기 제 1 면이 상기 제 3 면에 대면하고, 완전 펼쳐진 (unfolded) 상태에서 상기 제 3 방향이 상기 제 1 방향과 동일한 폴더블 하우징;
    상기 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 제 2 모션 센서 모듈;
    상기 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 자력 센서 모듈;
    상기 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치된 자성체; 및
    상기 제 1 모션 센서 모듈, 상기 제 2 모션 센서 모듈 및 상기 자력 센서 모듈과 작동적으로 연결되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 제 1 모션 센서 모듈과 상기 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하고,
    상기 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하고,
    상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 모션 센서 모듈 및 상기 제 2 모션 센서 모듈은, 가속도 센서, 각속도 센서 또는 지자기 센서 중 적어도 두 개의 조합으로 구성되는 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 하우징에 포함되는 상기 자력 센서와 상기 제 2 하우징에 포함되는 상기 자성체는, 상기 힌지 구조와 인접하고, 상기 접힌 상태에서 적어도 일부가 대면되도록 배치되는 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 전자 장치의 움직임 정보, 상기 전자 장치의 방향(orientation) 또는 상기 전자 장치의 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 상기 제 1 인덱스를 생성하는 전자 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 자력 센서 모듈을 통해 측정된 자력의 세기 또는 상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도의 차이 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 상기 제 2 인덱스를 생성하는 전자 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 2 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 전자 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 4 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 전자 장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 5 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 전자 장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 자력 센서 모듈과 관련된 각도 추정 기준 정보를 갱신하는 전자 장치.
  12. 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    힌지 구조에 연결되며, 제 1 방향으로 향하는 제 1 면, 상기 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 향하는 제 2 면을 포함하는 제 1 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치되는 제 1 모션 센서 모듈과 상기 힌지 구조에 연결되며, 제 3 방향으로 향하는 제 3 면, 상기 제 3 방향과 반대인 제 4 방향으로 향하는 제 4 면을 포함하며, 상기 힌지 구조를 중심으로 상기 제 1 하우징 구조와 접히는 제 2 하우징 구조의 적어도 일부분에 배치되는 제 2 모션 센서 모듈에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 1 각도 및 상기 제 1 각도의 상태와 관련된 제 1 인덱스를 확인하는 동작;
    상기 제 1 하우징 구조에 배치된 자력 센서 모듈에 기반하여 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 제 2 각도와 상기 제 2 각도의 상태와 관련된 제 2 인덱스를 확인하는 동작; 및
    상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스에 기반하여 선택된 상기 제 1 각도 또는 상기 제 2 각도 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 각도는, 상기 제 1 모션 센서 모듈 및 상기 제 2 모션 센서 모듈를 통해 획득한 상기 제 1 하우징 구조와 상기 제 2 하우징 구조에 대응하는 각속도 데이터 및 가속도 데이터에 기반하여 생성되는 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 인덱스는, 상기 전자 장치의 움직임 정보, 상기 전자 장치의 방향(orientation) 또는 상기 전자 장치의 각도 중 적어도 하나에 기반하여 생성되는 방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 제 2 인덱스는, 상기 자력 센서 모듈을 통해 측정된 자력의 세기 또는 상기 제 1 각도와 상기 제 2 각도의 차이 중 적어도 하나에 기반하여 생성되는 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 접힌 각도를 판단하는 동작은,
    상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 접힌 각도를 판단하는 동작은,
    상기 제 1 인덱스가 지정된 제 2 조건을 만족하거나, 상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 3 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  18. 제 12항에 있어서,
    상기 접힌 각도를 판단하는 동작은,
    상기 제 1 인덱스와 상기 제 2 인덱스가 지정된 제 4 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도 및 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  19. 제 12항에 있어서,
    상기 접힌 각도를 판단하는 동작은,
    상기 제 2 인덱스가 지정된 제 5 조건을 만족하는 경우, 상기 제 2 각도에 기반하여 상기 제1 하우징 구조과 상기 제 2 하우징 구조의 접힌 각도를 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  20. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 인덱스가 지정된 제 1 조건을 만족하는 경우, 상기 제 1 각도에 기반하여 상기 자력 센서 모듈과 관련된 각도 추정 기준 정보를 갱신하는 동작을 더 포함하는 방법.
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