WO2023022567A1 - 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법 - Google Patents

폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2023022567A1
WO2023022567A1 PCT/KR2022/012433 KR2022012433W WO2023022567A1 WO 2023022567 A1 WO2023022567 A1 WO 2023022567A1 KR 2022012433 W KR2022012433 W KR 2022012433W WO 2023022567 A1 WO2023022567 A1 WO 2023022567A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic device
value
reference value
housing
foldable electronic
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/012433
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
권오헌
엄기훈
강성식
오세정
최희준
Original Assignee
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자 주식회사 filed Critical 삼성전자 주식회사
Priority to US17/983,091 priority Critical patent/US20230068763A1/en
Publication of WO2023022567A1 publication Critical patent/WO2023022567A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1677—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts for detecting open or closed state or particular intermediate positions assumed by movable parts of the enclosure, e.g. detection of display lid position with respect to main body in a laptop, detection of opening of the cover of battery compartment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/0088—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables use of bistable or switching devices, e.g. Reed-switches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/02—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux
    • G01R33/06—Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using galvano-magnetic devices
    • G01R33/07—Hall effect devices
    • G01R33/072—Constructional adaptation of the sensor to specific applications
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1615—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function
    • G06F1/1616—Constructional details or arrangements for portable computers with several enclosures having relative motions, each enclosure supporting at least one I/O or computing function with folding flat displays, e.g. laptop computers or notebooks having a clamshell configuration, with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1641—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being formed by a plurality of foldable display components
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1647—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing including at least an additional display
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1637—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing
    • G06F1/1652—Details related to the display arrangement, including those related to the mounting of the display in the housing the display being flexible, e.g. mimicking a sheet of paper, or rollable
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1675—Miscellaneous details related to the relative movement between the different enclosures or enclosure parts
    • G06F1/1681—Details related solely to hinges
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F9/00—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements
    • G09F9/30—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements
    • G09F9/301—Indicating arrangements for variable information in which the information is built-up on a support by selection or combination of individual elements in which the desired character or characters are formed by combining individual elements flexible foldable or roll-able electronic displays, e.g. thin LCD, OLED
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0208—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings characterized by the relative motions of the body parts
    • H04M1/0214—Foldable telephones, i.e. with body parts pivoting to an open position around an axis parallel to the plane they define in closed position
    • H04M1/0216—Foldable in one direction, i.e. using a one degree of freedom hinge
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/0206—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings
    • H04M1/0241—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call
    • H04M1/0243—Portable telephones comprising a plurality of mechanically joined movable body parts, e.g. hinged housings using relative motion of the body parts to change the operational status of the telephone set, e.g. switching on/off, answering incoming call using the relative angle between housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/0202—Portable telephone sets, e.g. cordless phones, mobile phones or bar type handsets
    • H04M1/026—Details of the structure or mounting of specific components
    • H04M1/0266—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly
    • H04M1/0268—Details of the structure or mounting of specific components for a display module assembly including a flexible display panel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2201/00—Electronic components, circuits, software, systems or apparatus used in telephone systems
    • H04M2201/34—Microprocessors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/12—Details of telephonic subscriber devices including a sensor for measuring a physical value, e.g. temperature or motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 폴더블 전자 장치의 제1 하우징에 배치된 제1 센서 모듈 및 상기 폴더블 전자 장치의 제2 하우징에 배치된 제2 센서 모듈에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하는 동작, 상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하는 동작, 상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하는 동작을 포함하는 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법
본 발명의 다양한 실시예들은 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 전자 장치는 휴대성을 위해 제한된 크기를 가질 수 있으며, 이로 인하여 디스플레이의 크기도 제약되고 있다. 이에, 최근에는 멀티 디스플레이(multi display)에 의해 전자 장치에서 보다 확장된 화면을 제공하는 다양한 형태의 전자 장치가 개발되고 있다.
예를 들면, 복수 개의 디스플레이를 구비하여 멀티 디스플레이에 의한 확장된 화면을 제공하고 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는, 한정된 크기를 가지는 디스플레이에서 화면의 크기가 점진적으로 커지고 있으며, 사용자에게 큰 화면을 통해 다양한 서비스를 제공하도록 설계되고 있다. 이러한, 전자 장치는 멀티 디스플레이(예: 듀얼 디스플레이(dual display)) 장치(예: 폴더블 장치(foldable device), 롤러블 장치(rollable) 또는 슬라이더블 장치)와 같은 새로운 폼 팩터(form factor)를 가질 수 있다. 폴더블 장치는 접히는(또는 휘어지는) 디스플레이(예: 폴더블 디스플레이(foldable display) 또는 플렉서블 디스플레이(flexible display))를 탑재하고, 접어서 사용하거나 펼쳐서 사용할 수 있다. 롤러블 장치 또는 슬라이더블 장치는 플렉서블 디스플레이를 탑재하고, 롤러블 장치의 후면으로 플렉서블 디스플레이를 말아서 수납하거나, 롤러블 장치의 전면으로 플렉서블 디스플레이를 확장시켜 사용할 수 있다.
폴딩 축을 기준으로 서로에 대하여 접히도록 형성된 폴더블 전자 장치는 폴딩 여부를 감지하기 위하여 아날로그 홀 센서를 포함하고, 아날로그 홀 센서에 대응하는 자석을 포함할 수 있다. 종래에는 아날로그 홀 센서의 BOP(operating point magnetic flux density), 또는 BRP(returning(또는 release) point magnetic flux density)는 고정되어 있어, 아날로그 홀 센서를 동작시키기 위한 자력을 확보하는 것이 중요할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 아날로그 홀 센서에 의해 BOP/BRP 값에 만족하는 자력값이 검출되는지 여부에 따라 폴딩 상태(예: 언폴딩(예: 열림), 또는 폴딩(예: 닫힘))를 판단할 수 있다. 아날로그 홀 센서에 대응하여 배치되는 자석의 자력이 충분하지 않은 경우, 고정된 BOP/BRP를 만족하는 높은 자력이 검출되지 않아, 폴딩 상태를 판단하는데 오류가 발생할 수 있다.
다양한 실시예들에서는, 폴더블 전자 장치에서 서로에 대하여 접히도록 형성된 제1 하우징과 제2 하우징에 각각 포함된 센서 모듈에서 측정한 폴딩 각도가 기설정된 각도에 해당하는 경우, 디지털 홀 센서의 제1 기준값(BOP) 및 제2 기준값(BRP)을 업데이트하는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치는 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 센서 모듈, 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 센서 모듈, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징에 배치되는 적어도 하나의 디지털 홀 센서, 상기 적어도 하나의 디지털 홀 센서에 대응하여 배치되는 자석, 메모리, 및 상기 제1 센서 모듈, 상기 제2 센서 모듈, 상기 디지털 홀 센서, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하고, 상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하고, 상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 폴더블 전자 장치의 동작 방법은, 상기 제1 하우징에 배치된 제1 센서 모듈 및 상기 제2 하우징에 배치된 제2 센서 모듈에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하는 동작, 상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하는 동작, 상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 전자 장치의 열림과 닫힘을 판단하는 디지털 홀 센서의 제1 기준값(BOP) 및 제2 기준값(BRP)을 가변적으로 설정함으로써, 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 안정적으로 판단할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 자화에 의해 디지털 홀 센서에서 검출하는 자력(또는 자력값)이 변화된 경우에도, 변화된 자력에 따라 제1 기준값 및 제2 기준값이 재설정됨으로써, 폴더블 전자 장치의 개폐 인식 오류를 줄일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 전자 장치의 폴딩 각도에 대응하는 설정된 조건이 발생할 때마다 폴더블 전자 장치에 적합한 제1 기준값 및 제2 기준값을 설정함으로써, 자력 설계의 제한 없이 안정적으로 폴더블 전자 장치를 사용할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 중간 상태 또는 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 제1 기준값 및 제2 기준값을 설정하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4b는 다양한 실시예들에 따른 제1 기준값 및 제2 기준값을 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
도 5a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 5b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 그래프를 도시한 도면이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에 포함된 디지털 홀 센서의 기준값을 설정하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 7b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 그래프를 도시한 도면이다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 각도에 따라 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 9a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 후 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 9b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 후 디지털 홀 센서의 자력값이 변화하는 그래프를 도시한 도면이다.
도 10a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 후 디지털 홀 센서의 자력값에 오프셋이 발생한 그래프를 도시한 도면이다.
도 10b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 전과 후에 디지털 홀 센서의 기준값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 10c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 전과 후에 디지털 홀 센서의 기준값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 디지털 홀 센서의 기준값과 관련된 부팅 프로세스를 도시한 흐름도이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 언폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 면(211) 및 제3 면(213)을 포함하는 제1 하우징(housing)(210) 및 제2 면(221) 및 제4 면(223)을 포함하는 제2 하우징(220)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(210)의 제1 면(211) 및 제2 하우징(220)의 제2 면(221)은 전자 장치(101)의 전면(200)을 나타내고, 제1 하우징(210)의 제3 면(213) 및 제2 하우징(220)의 제4 면(223)은 전자 장치(101)의 후면(250)을 나타낼 수 있다.
제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 양측에 배치되고, 폴딩 축에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 전면(200)에서, 제1 하우징(210)은 폴딩 축을 기준으로 전자 장치(101)의 왼쪽이고, 제2 하우징(220)은 전자 장치(101)의 오른쪽일 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 서로에 대하여 접히도록 설계될 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에는 힌지 구조(260)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면(200)이 접힐 수 있다.
제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)은 전자 장치(101)의 상태가 언폴딩(또는 열린) 상태, 폴딩(또는 닫힌) 상태 또는 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 언폴딩 상태(unfolding state, unfolded state)는 열린 상태, 오픈 상태(open state), 또는 플랫(또는 평평한) 상태(flat state)를 의미할 수 있다. 상기 언폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 나란히 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 완전히 펼쳐진 상태를 의미할 수 있다. 상기 언폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 180도를 이루는 것으로, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 동일한 방향(예: 제1 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 도 2a는 전자 장치(101)가 언폴딩 상태에서 전자 장치(101)의 전면(200) 및 전자 장치(101)의 후면(250)을 나타낸 도면이다.
상기 폴딩 상태(folded state, folding state)는 접힌 상태, 폴딩된 상태, 닫힌 상태, 또는 클로즈 상태(close state)를 의미할 수 있다(예: 도 2b). 상기 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 서로 마주보게 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 완전히 접혀진 상태를 의미할 수 있다. 상기 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 좁은 각도(예: 0도 ~ 5도)를 이루는 것으로, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 서로 마주볼 수 있다. 이하에서는, 폴딩 방식이 인 폴딩(in-folding) 방식으로 구현된 전자 장치(101)에 대하여 설명하고 있지만, 아웃 폴딩(out-folding) 방식으로 구현된 전자 장치(101)에 대해서도 동일 또는 유사하게 구현될 수 있다.
상기 중간 상태(intermediate state)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 일정 각도로 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 상기 언폴딩 상태 또는 상기 폴딩 상태가 아닐 수 있다(예: 도 2c). 상기 중간 상태는 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 일정 각도(예: 6 도 ~ 179도)를 이루는 상태를 의미할 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치의 전면(200)인 제1 면(211) 및 제2 면(221)에 제1 디스플레이(230)(예: 메인 디스플레이)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 형성할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 전면(200)(예: 전자 장치(101)의 제1 방향)에 전체적으로 형성될 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 플렉서블 디스플레이를 의미할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 폴딩 축(예: A축)을 기준으로 좌, 우로 접혀질 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 제1 면(211)에 대응하여 제1 표시 영역 또는 제2 면(221)에 대응하여 제2 표시 영역을 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 제2 면(221)에 제1 카메라(214)를 배치할 수 있다. 도면에서는 제1 카메라(214)가 하나인 것으로 도시하고 있지만, 제1 카메라(214)는 복수 개로 형성될 수도 있다. 도면에서는 제1 카메라(214)가 제2 면(221)에 배치되는 것으로 도시하고 있지만, 제1 카메라(214)는 제1 면(211)에 형성될 수도 있다.
또한, 전자 장치(101)는 전자 장치의 후면(250)의 일부에 제2 디스플레이(240)(예: 서브 디스플레이, 커버 디스플레이)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 형성할 수 있다. 제2 디스플레이(240)는 전자 장치(101)의 제3 면(213)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 후면(250)에 복수의 카메라들(예: 215, 217, 219, 225)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제4 면(223)에 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219)를 배치하고, 제3 면(213)에 제5 카메라(225)를 배치할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219), 및 제5 카메라(225)는 성능(예: 화각, 해상도)이 동일하거나, 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(215)는 화각이 125도 초과(예: 울트라 와이드(ultra wide))이고, 제3 카메라(217)는 화각이 90도 ~ 125도(예: 와이드), 제4 카메라(219)는 화각이 90도이고, 2배 줌(예: 텔레(tele))이며, 제5 카메라(225)는 화각이 90도, 일반 배율일 수 있다. 전자 장치(101)는 제4 면(223)에 센서 영역(241)을 더 포함할 수 있다. 센서 영역(241)에는 도 1의 센서 모듈(176)과 유사하게, 적외선 센서, 지문 센서, 또는 조도 센서가 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 언폴딩 상태(예: 도 2a)에서는 제1 디스플레이(230)는 온(on)(또는 활성화)되고, 제2 디스플레이(240)는 오프(off)(또는 비활성화)될 수 있다. 제1 디스플레이(230)가 온된 상태에서 일정한 시간(예: 5초, 10초, 1분) 동안 사용자 입력(예: 터치, 버튼 선택)이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제1 디스플레이(230)를 오프시킬 수 있다. 또는, 제2 디스플레이(240)가 오프된 상태에서 제2 디스플레이(240)에서 사용자 입력(예: 터치, 버튼 선택)이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 디스플레이(240)가 온되면, 제1 디스플레이(230)는 오프될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)가 온되더라도, 일정한 시간 동안 제1 디스플레이(230)를 온 상태로 유지한 후, 일정한 시간이 경과한 후에도 제1 디스플레이(230) 상에 사용자 입력이 검출되지 않는 경우, 제1 디스플레이(230)를 오프시킬 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 전면(200)에 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 센서 모듈(270)를 포함하고, 제2 하우징(220)에 제2 센서 모듈(275)를 포함할 수 있다. 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)는 가속도 센서, 자이로스코프 센서, 지자기 센서, 근접 센서, 또는 제스처 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 가속도 센서는 속도를 검출하는 센서이고, 자이로스코프 센서는 물체의 회전 속도인 각속도를 검출할 수 있다. 지자기 센서는 지자기를 검출하는 센서로서, 나침반과 같이 동, 서, 남, 북과 같은 지자기의 방향(예: 방위각)을 검출할 수 있다. 근접 센서는 물체가 가까이 있는지 여부를 검출하는 것이고, 제스처 센서는 적외선을 감지할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)을 이용하여 전자 장치(101)의 상태(예: 언폴딩 상태, 폴딩 상태, 중간 상태)를 검출할 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때를 기준으로, 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)의 x축은 좌/우 방향, y축은 앞/뒤 방향, z축은 높이 방향을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축, y축, z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)이 동일 또는 유사할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축 및 y축의 센싱 데이터를 각도로 표현하면, 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°일 수 있다. 전자 장치(101)가 후면(250)과 같이 놓여있을 때는, 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°일 수 있다. 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)의 x축과 y축은 중력 방향에 영향을 받지 않고, z축은 중력 방향에 영향을 받으므로, 전자 장치(101)가 전면(200)으로 놓인 상태와 전자 장치(101)가 후면(250)으로 놓인 상태일 때 z축 센싱 데이터가 상이할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 디지털 홀 센서(280)을 포함하고, 제2 하우징(220)에 자석(285)을 포함할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 자력(또는 자기력(magnetic force))을 가진 물체의 근접이나 멀어짐에 기반해 전기적 신호의 변화를 감지할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 자력값(예: 자기장의 세기)을 측정(또는 센싱, 검출)하고, 측정된 자력값을 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))로 전달(또는 전송)할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값(예: 자기장의 세기)이 제1 기준값 또는 제2 기준값에 해당하는지 여부에 따라 인터럽트 신호를 발생(또는 출력)할 수 있다. 상기 제1 기준값은 전자 장치(101)의 폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치이고, 상기 제2 기준값은 전자 장치(101)의 언폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치일 수 있다. 예를 들어, 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 제1 기준값 이상인 경우, 프로세서(120)로 제1 인터럽트 신호(예: 인터럽트 하이)를 출력(또는 전달)하고, 측정된 자력값이 제2 기준값 이하인 경우, 프로세서(120)로 제2 인터럽트 신호(예: 인터럽트 로우)를 출력(또는 전달)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 제1 인터럽트 신호가 인터럽트 하이이면, 상기 제2 인터럽트 신호는 인터럽트 로우이고, 상기 제1 인터럽트 신호가 인터럽트 로우이면, 상기 제2 인터럽트 신호는 인터럽트 하이일 수 있다. 이는, 전자 장치(101)의 설정에 따라 달라질 수 있으며, 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명에 의해 제한되는 것은 아니다. 프로세서(120)는 상기 제1 인터럽트 신호 또는 상기 제2 인터럽트 신호에 기반하여 전자 장치(101)의 폴딩 또는 언폴딩 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제1 인터럽트 신호를 수신하면, 전자 장치(101)가 폴딩된 것으로 인식하고, 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제2 인터럽트 신호를 수신하면, 전자 장치(101)가 언폴딩된 것으로 인식할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 폴딩 상태에 기반하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다.
자석(285)은 디지털 홀 센서(280)의 자력(또는 자기력(magnetic force))에 영향을 주는 것으로, 디지털 홀 센서(280)에 대응하여 배치될 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 x축, y축 및 z축에 해당하는 자력값을 측정할 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값은 축 별로 설정이 가능하므로, 전자 장치(101)의 접힌 각도에 따라 자력 차이가 많이 발생하는 축을 기준으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 자석(285)과 디지털 홀 센서(280)의 배치 구조에 기반하여 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값으로 설정되는 축이 결정될 수 있다. 이하에서는, y축에 해당하는 자력값으로 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정하는 일례를 설명하고 있지만, x축 또는 z축에 해당하는 자력값으로 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정할 수도 있다. 이러한 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 본 발명에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2b를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 힌지 구조(260)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면(200)이 폴딩 상태(예: 닫힌 상태)일 수 있다. 도 2b는 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서 제1 하우징(210)의 제3 면(213) 및 제2 하우징(220)의 제4 면(223)을 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 디스플레이(230)는 오프되고, 제2 디스플레이(240)는 온될 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 온된 상태에서 일정한 시간 동안 사용자 입력이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 오프시킬 수 있다. 전자 장치(101)가 폴딩 상태이고, 제2 디스플레이(240)가 오프된 경우, 전자 장치(101)에 형성된(또는 장착된) 버튼이 선택되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다. 또는, 전자 장치(101)가 폴딩 상태이고, 제2 디스플레이(240)가 오프된 후, 제2 디스플레이(240) 상에 사용자 입력이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)에서 측정(또는 획득)되는 z축의 센싱 데이터는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓여진 상태일 때(예: 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태), 제1 센서 모듈(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 센서 모듈(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°일 수 있다. 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 또한, 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 제1 방향을 향하도록 놓여진 상태일 때(예: 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태), 제1 센서 모듈(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°이고, 제2 센서 모듈(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°일 수 있다.
도 2c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 중간 상태 또는 언폴딩 상태를 도시한 도면이다. 도 2a 및 도 2b의 폴더블 전자 장치는 서로 평행한 두 측면(예: 상하 측면)의 제1 길이가 다른 두 측면(예: 좌우 측면)의 제2 길이와 유사한 전자 장치의 예시이고, 도 2c의 폴더블 전자 장치는 서로 평행한 두 측면(예: 상하 측면)의 제1 길이가 다른 두 측면(예: 좌우 측면)의 제2 길이보다 길거나 짧은 전자 장치의 예시를 나타낸 것이다. 도 2a 및 도 2b의 폴더블 전자 장치와 도 2c의 폴더블 전자 장치는 전자 장치의 외형이 상이할 뿐 구조 또는 동작은 동일 또는 유사할 수 있다.
도 2c를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 힌지 구조(260)가 형성되어, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 일정한 각도를 이루는 중간 상태(201)일 수 있다. 예를 들어, 중간 상태(201)에서는 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(220)의 일면이 바닥에 놓이고, 바닥에 놓인 제2 하우징(220)과 바닥에 놓이지 않은 제1 하우징(210)이 일정한 각도를 이룰 수 있다. 도면에서는 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 바닥에 놓이고, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 일정한 각도를 이루는 상태를 도시한 것이다.
다양한 실시예들에 따르면, 중간 상태(201)에서는 제1 디스플레이(230)가 활성화되어, 제1 디스플레이(230)를 통해 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 제1 디스플레이(230)의 전체 화면을 통해 표시되거나, Split screen과 같이 두 부분(또는 영역)으로 나누어 표시될 수도 있다. 또는, 중간 상태에서는 제1 하우징(210)의 제1 면(211)을 통해 출력부(예: 어플리케이션의 실행 화면)가 표시되고, 제2 하우징(220)의 제2 면(221)을 통해 입력부(예: 키패드)가 표시될 수도 있다.
후면(203)을 보면, 후면(203)의 일부에 전자 장치(101)의 제1 하우징(210)의 제3 면(213)에 커버 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240))를 포함할 수 있다. 제2 디스플레이(240)의 옆에는 복수의 카메라들(215-217) 및 센서 영역(241)을 더 포함할 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)을 이용하여 전자 장치(101)의 상태(예: 언폴딩 상태, 폴딩 상태, 중간 상태)를 검출할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 디지털 홀 센서(280)을 포함하고, 제2 하우징(220)에 자석(285)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: 도 2a의 A축)을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220)), 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 센서 모듈(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 센서 모듈(270)), 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 센서 모듈(예: 도 2a 및 도 2c의 제2 센서 모듈(275)), 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징에 배치되는 적어도 하나의 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280)), 상기 적어도 하나의 디지털 홀 센서에 대응하여 배치되는 자석(예: 도 2a의 자석(285)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 제1 센서 모듈, 상기 제2 센서 모듈, 상기 디지털 홀 센서, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하고, 상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하고, 상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 설정된 조건에 만족하는 시점에 상기 디지털 홀 센서로부터 획득한 자력값 및 제1 기준 설정값에 기반하여 상기 제1 기준값을 설정하고, 상기 설정된 제1 기준값 및 제2 기준 설정값에 기반하여 상기 제2 기준값을 설정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값에 기반한 인터럽트 신호를 수신하고, 상기 수신된 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값의 차이가 기준 설정값 이상이 되도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 산출된 각도가 설정된 각도에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간 동안 유지되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 상기 설정된 조건에 해당하는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값에 대응하는 제1 인터럽트 신호가 수신되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 폴딩 상태로 판단하고, 상기 폴딩 상태에 대응하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하고, 상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제2 기준값에 대응하는 제2 인터럽트 신호가 수신되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 언폴딩 상태로 판단하고, 상기 언폴딩 상태에 대응하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 제1 기준 설정값 및 제2 기준 설정값을 지정하고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 설정된 각도 범위에 대응하는 복수의 자력값을 상기 디지털 홀 센서로부터 획득하고, 제1 각도 범위에 대응하는 두 자력값 간의 제1 차이값 및 제2 각도 범위에 대응하는 두 자력값 간의 제2 차이값을 계산하고, 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 제1 차이값을 상기 제1 기준 설정값으로 결정하고, 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값 이하인 경우, 제1 기준 설정값을 상기 지정된 제1 기준 설정값으로 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 제2 차이값을 상기 제2 기준 설정값으로 결정하고, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값 이하인 경우, 제2 기준 설정값을 상기 지정된 제2 기준 설정값으로 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 설정된 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값을 상기 메모리에 포함된 비활성 메모리에 저장하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치의 부팅 시, 상기 비활성 메모리에 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있는지 판단하고, 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있는 경우, 상기 저장된 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 대응하는 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하고, 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있지 않은 경우, 기준값 설정 프로세스를 수행하도록 설정될 수 있다.
상기 기준값 설정 프로세스는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하고, 상기 자력값, 제1 기준 설정값, 또는 제2 기준 설정값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정하도록 설정될 수 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(300)이다.
도 3을 참조하면, 동작 301에서, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)의 폴딩 각도를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 양측에 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 서로에 대하여 접히도록 설계될 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 센서 모듈(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 센서 모듈(270))을 포함하고, 제2 하우징(220)에 제2 센서 모듈(예: 도 2a 및 도 2c의 제2 센서 모듈(275))을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)를 이용하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도(예: 폴딩 각도)를 산출(또는 계산)할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 실시간으로 또는 주기적으로 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)에서 측정(또는 센싱)된 센서 데이터(또는 센싱값)를 획득하고, 획득한 센서 데이터에 기반하여 폴딩 각도를 산출할 수 있다.
동작 303에서, 프로세서(120)는 상기 폴딩 각도에 따른 설정된 조건에 기반하여 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 자력값을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 디지털 홀 센서(280)을 포함하고, 제2 하우징(220)에 자석(285)을 포함할 수 있다. 자석(285)은 디지털 홀 센서(280)의 자력에 영향을 주는 것으로, 디지털 홀 센서(280)에 대응하여 배치될 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 자력(또는 자기력(magnetic force))을 가진 물체의 근접이나 멀어짐에 기반해 전기적 신호의 변화를 감지할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 자력값(예: 자기장의 세기)을 측정(또는 센싱, 검출)하고, 측정된 자력값을 프로세서(120)로 전달(또는 전송)할 수 있다. 프로세서(120)는 실시간으로(또는 계속해서, 항상) 또는 주기적으로 디지털 홀 센서(280)로부터 자력값을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 설정된 조건은 상기 폴딩 각도가 설정된 각도(예: 10도 이하)에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간(예: 1초, 3초) 유지되는 것을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 상기 설정된 조건에 만족하는 경우, 설정된 조건에 만족하는 시점에 디지털 홀 센서(280)에서 측정된 자력값을 획득할 수 있다.
동작 305에서, 프로세서(120)는 상기 획득한 자력값에 기반하여 제1 기준값 및 제2 기준값을 결정(또는 설정)할 수 있다. 상기 제1 기준값은 전자 장치(101)의 폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BOP(operating point magnetic flux density)를 의미할 수 있다. BOP에서, B는 자속 밀도(magnetic flux density)를 의미하고, OP는 operating point를 의미할 수 있다. 상기 제2 기준값은 전자 장치(101)의 언폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BRP(returning point magnetic flux density)를 의미할 수 있다. BRP에서, B는 자속 밀도(magnetic flux density)를 의미하고, RP는 returning(또는 release) point를 의미할 수 있다.
비교 예에서는, 디지털 홀 센서(280)에 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 설정되면, 변경되지 않고 고정될 수 있다. 본 발명에서는, 디지털 홀 센서(280)에 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정한 후, 전자 장치(101)가 상기 설정된 조건에 만족하면, 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 변경(또는 재설정)될 수 있다. 즉, 본 발명에서는 디지털 홀 센서(280)의 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 가변적으로 설정함으로써, 전자 장치(101)의 폴딩 상태를 안정적으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 상기 설정된 조건에 만족하는 시점에 디지털 홀 센서(280)로부터 획득한 자력값(H) 및 제1 기준 설정값(예: BOP_delta)에 기반하여 제1 기준값(BOP)을 설정하고, 상기 설정된 제1 기준값(BOP) 및 제2 기준 설정값(BRP_delta)에 기반하여 제2 기준값(BRP)을 설정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 자력값(H)에서 상기 제1 기준 설정값을 차감하여 상기 제1 기준값(예: BOP = H - BOP_delta)을 설정하고, 상기 제1 기준값에서 제2 기준 설정값을 차감하여 상기 제2 기준값(예: BRP = BOP - BRP_delta)을 설정할 수 있다.
상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값의 차이가 지구 자기장(예: 40uT ~ 60uT)과 근접한 수치(예: 70uT)인 경우, 지구 자기장으로 인하여 전자 장치(101)의 폴딩 상태를 판단하는데 오류가 발생할 수 있다. 이에, 프로세서(120)는 제1 기준 설정값(예: 100uT) 또는 제2 기준 설정값(예: 100uT)을 지정할 수 있다. 또한, 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)은 전자 장치(101)마다 편차가 발생할 수 있다. 이에, 기준값 설정과 관련된 초기 설정값은 전자 장치(101)의 산포를 통하여 적당한 값으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 기준값과 관련된 제1 초기 설정값(INIT_BOP) 및 제2 기준값과 관련된 제2 초기 설정값(ININ_BRP)을 지정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 각도 범위에 대응하여 획득한 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 획득한 제1 차이값을 상기 제1 기준 설정값으로 결정하고, 상기 획득한 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값 이하인 경우, 상기 지정된 제1 기준 설정값을 그대로 제1 기준 설정값으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 각도 범위에 대응하여 획득한 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 획득한 제2 차이값을 상기 제2 기준 설정값으로 결정하고, 상기 획득한 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값 이하인 경우, 상기 지정된 제2 기준 설정값을 그대로 제2 기준 설정값으로 결정할 수 있다. 이로써, 프로세서(120)는 지구 자기장으로 인하여 전자 장치(101)의 폴딩 상태를 판단하는데 오류가 발생하지 않도록 할 수 있다.
상기 제1 각도 범위는 0도에서 10도 간의 범위이고, 상기 제2 각도 범위는 10도에서 20도 간의 범위일 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 0도에서 제1 자력값을 획득하고, 10도에서 제2 자력값을 획득하고, 20도에서 제3 자력값을 획득할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 10도에서 제1 자력값을 획득하고, 20도에서 제2 자력값을 획득하고, 30도에서 제3 자력값을 획득할 수 있다. 상기 제1 차이값은 상기 제2 자력값에서 상기 제1 자력값을 차감한 것이고, 상기 제2 차이값은 상기 제3 자력값에서 상기 제2 자력값을 차감한 것일 수 있다.
프로세서(120)는 상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값의 차이가 상기 제2 기준 설정값(또는 상기 제1 기준 설정값) 이상이 되도록 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 설정된(또는 결정된) 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 디지털 홀 센서(280)에 전달할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 기반하여 인터럽트 신호를 발생할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디지털 홀 센서(280)는 자성 물질에 영향을 받아, 전자 장치(101)에 자성 물질(예: 자석 달린 휴대폰 케이스, 차량용 거치대 등)이 근접하면 디지털 홀 센서(280)에서 측정된 자력값에 오프셋이 발생할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)의 자력값이 변화하는 경우, 전자 장치(101)가 폴딩 상태로 전환되었음에도 디지털 홀 센서(280)는 인터럽트 신호를 발생하지 않을 수 있다. 인터럽트 신호가 발생하지 않는 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 아직 언폴딩 상태 또는 중간 상태로 인식하는 오류가 발생할 수 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 폴딩 각도 변경에 기반하여 동작 301 내지 동작 305을 항상 수행될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)의 폴딩 상태를 변경(예: 폴딩 상태 → 언폴딩 상태, 폴딩 상태 → 중간 상태, 중간 상태 → 폴딩 상태, 언폴딩 상태 → 폴딩 상태)하는 경우, 프로세서(120)는 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정(또는 변경)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 상기 설정된(또는 결정된) 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 설정된(또는 결정된) 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 비휘발성 메모리(예: 도 1의 비휘발성 메모리(134))에 저장할 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 변경되면, 프로세서(120)는 변경된 값으로 메모리(130)를 업데이트할 수 있다. 전자 장치(101)의 부팅 시, 프로세서(120)는 비휘발성 메모리(134)에 저장된 제1 기준값 및 제2 기준값을 읽어와서 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다.
동작 307에서, 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 기반한 인터럽트 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제1 기준값 이상인 경우, 프로세서(120)로 제1 인터럽트 신호(예: 인터럽트 하이)를 출력(또는 전달)하고, 측정된 자력값이 제2 기준값 이하인 경우, 프로세서(120)로 제2 인터럽트 신호(예: 인터럽트 로우)를 출력(또는 전달)할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 디지털 홀 센서(280)는 제1 기준값에 기반하여 폴딩 각도가 10도일 때, 제1 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 제2 기준값에 기반하여 폴딩 각도가 20도일 때, 제2 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 이후, 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 변경되는 경우, 디지털 홀 센서(280)는 상기 변경된 제1 기준값에 기반하여 폴딩 각도가 15도일 때, 제1 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 제2 기준값에 기반하여 폴딩 각도가 25도일 때, 제2 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값의 변경에 따라 폴딩 상태 또는 언폴딩 상태로 판단하는 각도가 변경될 수 있다.
동작 309에서, 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 수신된 인터럽트 신호에 기반하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 전면(예: 도 2a의 제1 면(211) 및 제2 면(221))에 메인 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 2a 및 도 2c의 제1 디스플레이(230))를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 후면 일부(예: 도 2a의 제3 면(213))에 커버 디스플레이(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160), 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240))를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(230) 또는 제2 디스플레이(240)는 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 플렉서블 디스플레이를 의미할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제1 인터럽트 신호를 수신한 경우, 전자 장치(101)를 폴딩 상태로 판단하고, 상기 폴딩 상태에 대응하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)를 오프시키고, 제2 디스플레이(240)를 온시키거나, 또는 제1 디스플레이(230) 및 제2 디스플레이(240)를 모두 오프시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)를 통해 표시된 어플리케이션의 실행 화면의 크기, 비율 또는 레이아웃 중 적어도 하나를 제2 디스플레이(240)에 맞게 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)에서 실행되는 어플리케이션이 카메라 어플리케이션인 경우, 카메라를 전환(예: 제1 카메라(214) → 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219) 중 적어도 하나)할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)에서 표시된 어플리케이션의 실행 화면의 크기 또는 비율을 제2 디스플레이(240)에 맞게 변경할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 터치 패널을 전환(예: 제1 디스플레이(230)에 대응하는 터치 패널은 오프, 제2 디스플레이(240)에 대응하는 터치 패널은 온)시킬 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제2 인터럽트 신호를 수신한 경우, 전자 장치(101)를 언폴딩 상태(또는 중간 상태)로 판단하고, 상기 언폴딩 상태에 대응하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 디스플레이(240)를 오프시키고, 제1 디스플레이(230)를 온시킬 수 있다. 프로세서(120)는 제2 디스플레이(240)를 통해 표시된 어플리케이션의 실행 화면의 크기, 비율 또는 레이아웃 중 적어도 하나를 제1 디스플레이(230)에 맞게 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제2 디스플레이(240)에서 실행되는 어플리케이션이 카메라 어플리케이션인 경우, 카메라를 전환(예: 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219) 중 적어도 하나 → 제1 카메라(214))할 수 있다. 프로세서(120)는 터치 패널을 전환(예: 제1 디스플레이(230)에 대응하는 터치 패널은 온, 제2 디스플레이(240)에 대응하는 터치 패널은 오프)시킬 수 있다.
도 4a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 제1 기준값 및 제2 기준값을 설정하는 일례를 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 서로에 대하여 접히도록 설계된 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 폴딩 각도가 설정된 각도(예: 10도 미만)에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간(예: 1초, 3초) 유지되는 경우(예: 설정된 조건에 만족), 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 획득한 자력값 및 제1 기준 설정값에 기반하여 제1 기준값을 설정하고, 상기 설정된 제1 기준값 및 제2 기준 설정값에 기반하여 제2 기준값을 설정할 수 있다.
상기 제1 기준값은 전자 장치(101)의 폴딩(410)을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BOP를 의미할 수 있다. 상기 제2 기준값은 전자 장치(101)의 언폴딩(430)을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BRP를 의미할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제1 기준값 이상인 경우, 프로세서(120)로 제1 인터럽트 신호(예: 인터럽트 하이)를 출력(또는 전달)할 수 있다. 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제1 인터럽트 신호를 수신한 경우, 전자 장치(101)를 폴딩 상태(410)로 판단하고, 폴딩 상태에 대응하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제2 기준값 이하인 경우, 프로세서(120)로 제2 인터럽트 신호(예: 인터럽트 하이)를 출력(또는 전달)할 수 있다. 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제2 인터럽트 신호를 수신한 경우, 전자 장치(101)를 언폴딩 상태(430)로 판단하고, 언폴딩 상태에 대응하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다.
도 4b는 다양한 실시예들에 따른 제1 기준값 및 제2 기준값을 나타낸 그래프를 도시한 도면이다.
도 4b를 참조하면, 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 측정되는 자력값에 기반하여 전자 장치(101)의 폴딩 또는 언폴딩을 판단하는 인터럽트 신호를 '로우(low)' 또는 '하이(high)'로 결정할 수 있다. 그래프(450)를 참조하면, 제1 기준값(401)에 대응하여 발생되는 제1 인터럽트 신호가 인터럽트 하이이면, 제2 기준값(403)에 대응하여 발생되는 제2 인터럽트 신호는 인터럽트 로우로 결정될 수 있다. 반대로, 상기 제1 인터럽트 신호가 인터럽트 로우이면, 상기 제2 인터럽트 신호는 인터럽트 하이로 결정될 수도 있다. 예를 들어, 인터럽트 하이일 때 전자 장치(101)를 폴딩으로 판단할 지, 인터럽트 로우일 때 전자 장치(101)를 폴딩으로 판단할 지에 따라 달라질 수 있다.
도 5a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 서로에 대하여 접히도록 설계된 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제1 센서 모듈(270))를 포함하고, 제2 하우징(220)에 제2 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제2 센서 모듈(275))를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)을 이용하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도(또는 폴딩 각도)를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 측정된 자력값을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도에 따라 디지털 홀 센서(280)에서 측정된 자력값이 변화될 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 x축(501), y축(503) 및 z축(505)에 해당하는 자력값을 측정할 수 있다. 테이블(510)은 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 폴딩 각도(예: 0도 ~ 180도)에 대응하여 x축(501), y축(503) 및 z축(505)에 해당하는 자력값을 나타낸 것이다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 10도 이하에서 폴딩 상태로 판단하고, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 20도 이상에서 언폴딩 상태로 판단할 수 있다. 테이블(510)을 참조하면, 전자 장치(101)는 각도가 10도에 해당하는 y축(503)의 자력값(예: -362)을 제1 기준값으로 설정하고, 각도가 20도에 해당하는 y축(503)의 자력값(예: -431)을 제2 기준값으로 설정할 수 있다. 상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값의 차이가 지구 자기장(예: 40uT ~ 60uT)과 근접한 수치(예: 70uT)인 경우, 지구 자기장으로 인하여 전자 장치(101)의 폴딩 상태를 판단하는데 오류가 발생할 수 있다.
이에, 전자 장치(101)는 제1 기준 설정값(예: 100uT) 또는 제2 기준 설정값(예: 100uT)을 설정하고, 0도를 기준으로 0도(예: -308)의 자력값보다 제1 기준 설정값 만큼 작은 값을 제1 기준값(예: -408)으로 설정하고, 제1 기준값보다 제2 기준 설정값 만큼 작은 값을 제2 기준값(예: -508)으로 설정할 수 있다. 제1 기준값(예: -408) 및 제2 기준값(예: -508)을 설정한 경우, 전자 장치(101)는 테이블(510)을 기준으로 15도 각도에서 전자 장치(101)를 폴딩 상태로 판단하고, 25도 각도에서 전자 장치(101)를 언폴딩 상태로 판단할 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값의 변경에 따라 폴딩 상태 또는 언폴딩 상태로 판단하는 각도가 변경될 수 있다.
도 5b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 그래프를 도시한 도면이다.
도 5b를 참조하면, 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블(510)의 수치를 각도 및 자력값을 나타내는 그래프(550)로 나타낼 수 있다. 그래프(550)를 참조하면, x축(501), y축(503) 및 z축(505)에 해당하는 자력 변화는 y축(503)이 가장 클 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값은 축 별로 설정이 가능하므로, 전자 장치(101)의 각도에 따라 자력 차이가 많이 발생하는 y축(503)을 기준으로 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 설정될 수 있다. 예를 들어, 디지털 홀 센서(280)의 자력 측정을 위해 배치되는 자석(285)과 디지털 홀 센서(280)의 배치 구조에 기반하여 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값으로 설정되는 축이 결정될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)로부터 측정된 센싱값을 기준으로 각도를 계산하는 소프트웨어 모듈과, 각도와 자력값을 매칭시켜 테이블(510)을 만드는 소프트웨어 모듈을 별도로 포함하거나, 하나로 포함시킬 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에 포함된 디지털 홀 센서의 기준값을 설정하는 방법을 도시한 흐름도(600)이다. 도 6은 도 3의 305를 구체화한 것일 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 기준 설정값(BOP_delta) 및 제2 기준 설정값(BRP_delta)을 지정할 수 있다. 상기 제1 기준 설정값은 제1 기준값과 관련된 참조값이고, 상기 제2 기준 설정값은 제2 기준값과 관련된 참조값일 수 있다. 상기 제1 기준값은 전자 장치(101)의 폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))에 설정된 임계치로서, BOP를 의미할 수 있다. 상기 제2 기준값은 전자 장치(101)의 언폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BRP를 의미할 수 있다. 상기 제1 기준 설정값 및 상기 제2 기준 설정값은 지구 자기장에 영향을 받지 않는 범위 내에서 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준 설정값 및 상기 제2 기준 설정값은 동일한 값(예: 100uT)일 수 있다. 상기 제1 기준 설정값 및 상기 제2 기준 설정값은 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)로부터 상기 제1 기준 설정값 및 상기 제2 기준 설정값을 읽어올 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)에 포함된 디지털 홀 센서(280)의 측정값을 기반하여 제1 기준 설정값 및 제2 기준 설정값을 지정할 수 있다. 전자 장치(101)마다 편차가 존재할 수 있으므로, 제1 기준 설정값 및 제2 기준 설정값을 기반하여 전자 장치(101)의 폴딩 또는 언폴딩을 인식하거나, 인식하지 못할 수도 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 한번이라도 폴딩 및 언폴딩하는 동작을 통하여 제1 기준값 및 제2 기준값을 설정할 수 있다. 각 전자 장치는 자신에게 맞는 제1 기준값 및 제2 기준값을 설정하여, 전자 장치(101)의 폴딩 또는 언폴딩을 인식할 수 있다.
동작 603에서, 프로세서(120)는 설정된 각도 범위에 대응하는 복수의 자력값을 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 서로에 대하여 접히도록 설계된 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도에 대응하여 복수의 자력값을 획득할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 폴딩 또는 언폴딩을 인식하는데 용이한 각도 범위(예: 0도 ~ 50도 이내)에서 복수의 자력값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 0도에서 제1 자력값을 획득하고, 10도에서 제2 자력값을 획득하고, 20도에서 제3 자력값을 획득할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 10도에서 제1 자력값을 획득하고, 20도에서 제2 자력값을 획득하고, 30도에서 제3 자력값을 획득할 수 있다. 이러한 예시는 발명의 이해를 돕기 위한 것일 뿐, 예시에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 605에서, 프로세서(120)는 제1 각도 범위에 대응하여 제1 차이값 및 제2 각도 범위에 대응하는 제2 차이값을 계산할 수 있다. 상기 제1 각도 범위는 0도에서 10도 간의 범위이고, 상기 제2 각도 범위는 10도에서 20도 간의 범위일 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 자력값(H2)에서 상기 제1 자력값(H1)을 차감하여 제1 차이값(D1 = H2 - H1)을 계산할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제3 자력값에서 상기 제2 자력값을 차감하여 제2 차이값(D2 = H3 - H2)을 계산할 수 있다.
동작 607에서, 프로세서(120)는 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값(BOP_delta)을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제1 기준 설정값은 지구 자기장에 영향을 받지 않는 범위 내에서 설정되는 것이므로, 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값보다 클 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제1 차이값(D1)이 상기 제1 기준 설정값(BOP_delta)을 초과하는 경우(D1 > BOP_delta), 동작 609를 수행하고, 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값 이하인 경우(D1 ≤ BOP_delta), 동작 610을 수행할 수 있다.
상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값 이하인 경우(D1 ≤ BOP_delta), 동작 610에서, 프로세서(120)는 상기 제1 기준 설정값을 제1 기준 설정값으로 설정(또는 결정)할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 동작 601에서 지정한 제1 기준 설정값을 그대로 상기 제1 기준 설정값으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 설정된 제1 기준 설정값을 비휘발성 메모리(예: 도 1의 비휘발성 메모리(134))에 저장할 수 있다.
상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값을 초과하는 경우(D1 > BOP_delta), 동작 609에서, 프로세서(120)는 상기 제1 차이값을 제1 기준 설정값으로 설정할 수 있다. 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값보다 큰 경우, 프로세서(120)는 더 큰 값을 제1 기준 설정값으로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 설정된 제1 기준 설정값(BOP_delta)을 제1 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다.
동작 611에서, 프로세서(120)는 상기 제2 차이값(D2)이 상기 제2 기준 설정값(BRP_delta)을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 제2 기준 설정값은 지구 자기장에 영향을 받지 않는 범위 내에서 설정되는 것이므로, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값보다 클 수 있다. 프로세서(120)는 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는 경우(D2 > BRP_delta), 동작 613을 수행하고, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값 이하인 경우(D2 ≤ BRP_delta), 동작 615를 수행할 수 있다.
상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값 이하인 경우(D2 ≤ BRP_delta), 동작 615에서, 프로세서(120)는 상기 제2 기준 설정값을 제2 기준 설정값으로 설정(또는 결정)할 수 있다. 즉, 프로세서(120)는 동작 601에서 지정한 제2 기준 설정값을 그대로 상기 제2 기준 설정값으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 설정된 제2 기준 설정값을 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다.
상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는 경우(D2 > BRP_delta), 동작 613에서, 프로세서(120)는 상기 제2 차이값을 제2 기준 설정값으로 설정(또는 결정)할 수 있다. 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값보다 큰 경우, 프로세서(120)는 더 큰 값을 제2 기준 설정값으로 설정할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 설정된 제2 기준 설정값(BRP_delta)을 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다.
도 7a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 서로에 대하여 접히도록 설계된 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제1 센서 모듈(270))를 포함하고, 제2 하우징(220)에 제2 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제2 센서 모듈(275))를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)을 이용하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도(또는 폴딩 각도)를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 측정된 자력값을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도에 따라 디지털 홀 센서(280)에서 측정된 자력값이 변화될 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 x축(701), y축(703) 및 z축(705)에 해당하는 자력값을 측정할 수 있다. 테이블(710)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 폴딩 각도(예: 0도 ~ 180도)에 대응하여 x축(701), y축(703) 및 z축(705)에 해당하는 자력값을 나타낸 것이다. 테이블(710)은 10도(예: 0도 ~ 10도, 10도 ~ 20도)에 해당하는 자력 차이가 100uT 이상인 경우를 나타낼 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 10도 이하에서 폴딩 상태로 판단하고, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 20도 이상에서 언폴딩 상태로 판단할 수 있다. 테이블(710)을 참조하면, 전자 장치(101)는 각도가 0도에 해당하는 y축(703)의 제1 자력값(예: -107)을 획득하고, 각도가 10도에 해당하는 y축(703)의 제2 자력값(예: -275)을 획득하고, 각도가 20도에 해당하는 y축(703)의 제3 자력값(예: -471)을 획득할 수 있다. 상기 제2 자력값과 상기 제1 자력값 간의 제1 차이값(-168)이 제1 기준 설정값(예: 100uT)을 초과하는 경우, 전자 장치(101)는 제1 차이값(-168)을 제1 기준 설정값으로 설정할 수 있다. 상기 제3 자력값과 상기 제2 자력값 간의 제2 차이값(-196)이 제2 기준 설정값(예: 100uT)을 초과하는 경우, 전자 장치(101)는 제2 차이값(-196)을 제2 기준 설정값으로 설정할 수 있다.
도 7b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 각도에 따른 자력값을 나타내는 그래프를 도시한 도면이다.
도 7b를 참조하면, 그래프(750)는 10도(예: 0도 ~ 10도, 10도 ~ 20도)에 해당하는 자력 차이가 100uT 이상인 경우를 나타낼 수 있다. 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블(710)의 수치를 각도 및 자력값을 나타내는 그래프(750)로 나타낼 수 있다. 그래프(750)를 참조하면, x축(701), y축(703) 및 z축(705)에 해당하는 자력 변화는 y축(703)이 가장 클 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값은 축 별로 설정이 가능하므로, 전자 장치(101)의 각도에 따라 자력 차이가 많이 발생하는 y축(703)을 기준으로 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 설정될 수 있다.
도 8은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 각도에 따라 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 방법을 도시한 흐름도(800)이다.
도 8을 참조하면, 동작 801에서, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 초기 설정값 및 제2 초기 설정값을 지정할 수 있다. 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 서로에 대하여 접히도록 설계된 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제1 센서 모듈(270))를 포함하고, 제2 하우징(220)에 제2 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제2 센서 모듈(275))를 포함할 수 있다. 제1 센서 모듈(270) 또는 제2 센서 모듈(275)은 전자 장치(101)마다 편차가 발생할 수 있다. 이에, 기준값 설정과 관련된 초기 설정값은 전자 장치(101)의 산포를 통하여 적당한 값으로 지정할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 기준값(BOP)과 관련된 제1 초기 설정값(INIT_BOP) 및 제2 기준값(BRP)과 관련된 제2 초기 설정값(ININ_BRP)을 지정할 수 있다.
동작 803에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 폴딩 각도를 산출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)을 이용하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도(또는 폴딩 각도)를 산출할 수 있다.
동작 805에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상태가 설정된 조건에 해당(또는 만족)하는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 설정된 조건은 상기 폴딩 각도가 설정된 각도(예: 10도 이하)에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간(예: 1초, 3초) 유지되는 것을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상태가 상기 설정된 조건에 만족하는 경우, 동작 805를 수행하고, 전자 장치(101)의 상태가 상기 설정된 조건에 만족하지 않는 경우, 동작 807을 수행할 수 있다.
전자 장치(101)의 상태가 상기 설정된 조건에 만족하는 경우, 동작 807에서, 프로세서(120)는 기준값 설정 프로세스를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 폴딩 각도에 따른 설정된 조건에 기반하여 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 자력값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준값 설정 프로세스는 상기 설정된 조건에 만족하는 시점에 디지털 홀 센서(280)로부터 획득한 자력값(H) 및 제1 기준 설정값(예: BOP_delta)에 기반하여 제1 기준값(BOP)을 설정하고, 상기 설정된 제1 기준값(BOP) 및 제2 기준 설정값(BRP_delta)에 기반하여 제2 기준값(BRP)을 설정하는 동작을 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 상기 자력값(H)에서 상기 제1 기준 설정값을 차감하여 상기 제1 기준값(예: BOP = H - BOP_delta)을 설정하고, 상기 제1 기준값에서 제2 기준값을 차감하여 상기 제2 기준값(예: BRP = BOP - BRP_delta)을 설정할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상태가 상기 설정된 조건에 만족할 때마다 기준값 설정 프로세스를 수행할 수 있다. 상기 제1 기준 설정값 및 상기 제2 기준 설정값은 도 6에 해당하는 동작을 통해 메모리(예: 도 1의 메모리(130))에 저장될 수 있다. 프로세서(120)는 메모리(130)에 저장된 상기 제1 기준 설정값 및 상기 제2 기준 설정값을 읽어와서 상기 기준값 설정 프로세스를 수행할 수 있다.
전자 장치(101)의 상태가 상기 설정된 조건에 만족하지 않는 경우, 동작 809에서, 프로세서(120)는 기설정된 기준값에 기반하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제1 기준값에 해당하는 경우, 제1 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제2 기준값에 해당하는 경우, 제2 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 수신되는 인터럽트 신호에 기반하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 동작 809는 도 3의 동작 307 및 동작 309를 포함할 수 있다.
도 9a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 후 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블을 도시한 도면이다.
도 9a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 서로에 대하여 접히도록 설계된 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제1 센서 모듈(270))을 포함하고, 제2 하우징(220)에 제2 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176), 제2 센서 모듈(275))를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 센서 모듈(270) 및 제2 센서 모듈(275)을 이용하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도(또는 폴딩 각도)를 산출할 수 있다. 전자 장치(101)는 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 측정된 자력값을 획득할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도에 따라 디지털 홀 센서(280)에서 측정된 자력값이 변화될 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 x축(901), y축(903) 및 z축(905)에 해당하는 자력값을 측정할 수 있다. 테이블(910)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 폴딩 각도(예: 0도 ~ 180도)에 대응하여 x축(901), y축(903) 및 z축(905)에 해당하는 자력값을 나타낸 것이다. 테이블(910)은 전자 장치(101)가 자화되어, 디지털 홀 센서(280)의 자력이 변화된 일례를 나타낸 것이다. 자화는 전자 장치(101)가 자성 물질(예: 자석 달린 휴대폰 케이스, 차량용 거치대 등)에 영향을 받아, 디지털 홀 센서(280)에서 측정된 자력값에 오프셋이 발생하는 것일 수 있다.
제1 기준값을 -408으로 설정하고, 제2 기준값을 -508으로 설정한 경우, 비교 예에서는 기준값이 한번 설정되면 변경되지 않기 때문에, 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값(-512)이 제1 기준값에 해당되지 않는 경우, 인터럽트 신호를 발생하지 않을 수 있다. 즉, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 0도이므로, 전자 장치(101)가 완전히 폴딩되었음에도 디지털 홀 센서(280)는 인터럽트 신호를 발생하지 않을 수 있다. 인터럽트 신호가 발생하지 않는 경우, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 아직 언폴딩 상태 또는 중간 상태로 인식하는 오류가 발생할 수 있다.
도 9b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 후 디지털 홀 센서의 자력값이 변화하는 그래프를 도시한 도면이다.
도 9b를 참조하면, 각도에 따른 자력값을 나타내는 테이블(910)의 수치를 각도 및 자력값을 나타내는 그래프(950)로 나타낼 수 있다. 그래프(950)는 자화에 따라 디지털 홀 센서(280)의 x축(901), y축(903) 및 z축(905)에 해당하는 자력값에 변화가 발생하는 것을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)의 폴딩 또는 언폴딩을 인식하는데 용이한 각도 범위는 0도 ~ 50도일 수 있다. 자력의 패턴이 0도 ~ 50도 사이가 자력 변화가 크다면(예: 그래프(950)의 기울기가 급격하다면), 자화에 의해 세트 자력이 변하는 것을 무시할 수 있을 수 있다. 자화 전 테이블(예: 도 7a의 테이블(710))과 자화 후 테이블(910)을 비교하면, 0도 ~ 50도 사이의 자력 변화가 작은 자력 패턴이라면 자화에 의한 영향을 무시할 수 없을 수 있다.
도 10a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 후 디지털 홀 센서의 자력값에 오프셋이 발생한 그래프를 도시한 도면이다.
도 10a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 자화되면, 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))에서 측정된 자력값에 오프셋이 발생할 수 있다. 예를 들어, 그래프(1010)를 참조하면, 자화에 따라 디지털 홀 센서(280)의 x축(1001)에 해당하는 자력값은 제1 오프셋(오프셋 1)이 발생하고, y축(1003)에 해당하는 자려값은 제2 오프셋(오프셋 2)이 발생하며, z축(1005)에 해당하는 자력값은 제3 오프셋(오프셋 3)이 발생할 수 있다.
도 10b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 전과 후에 디지털 홀 센서의 기준값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 10b를 참조하면, 전자 장치(101)는 자화 전 상태(1030)에서 제1 초기 기준값(1031)으로 -408uT를 설정하고, 제2 초기 기준값(1033)으로 -508uT를 설정할 수 있다. 전자 장치(101)는 자화에 따라 디지털 홀 센서(280)에서 측정하는 자력값이 변화되는 경우, 자화 후 상태(1050)에서 제1 기준값(1051)으로 -612uT를 설정하고, 제2 기준값(1053)으로 -712uT를 설정할 수 있다.
여기서, 제1 초기 기준값(1031)은 첫번째로 설정한 제1 기준값이고, 제1 기준값(1051)은 제1 초기 기준값(1031) 이후에 설정한 제1 기준값(예: 두번째로 설정한 제1 기준값)일 수 있다. 제2 초기 기준값(1033)은 첫번째로 설정한 제2 기준값이고, 제2 기준값(1053)은 제2 초기 기준값(1033) 이후에 설정한 제2 기준값(예: 두번째로 설정한 제2 기준값)일 수 있다. 전자 장치(101)는 설정된 조건에 해당하는 경우, 제1 기준값(1051) 및 제2 기준값(1053)을 변경할 수 있다.
도 10c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 자화 전과 후에 디지털 홀 센서의 기준값의 변화를 나타낸 도면이다.
도 10c를 참조하면, 자화 전 상태(1070)에서 제1 기준값(예: 제1 초기 기준값(1031))과 제2 기준값(예: 제2 초기 기준값(1033))은 제1 간격(θ)만큼 차이날 수 있다. 자화 후 상태(1090)에서 제1 기준값(예: 제1 기준값(1051))과 제2 기준값(예: 제2 기준값(1053))은 제2 간격(θ')만큼 차이날 수 있다. 자화 후 상태(1090)에서는 자력값에 오프셋이 발생했으므로, 제1 간격(θ)은 제2 간격(θ')보다 크거나 작을 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 자화 전 상태(1070)에서 제1 초기 기준값(1031)에 기반하여 폴딩 각도가 15도일 때, 제1 인터럽트 신호를 발생하고, 제2 초기 기준값(1033)에 기반하여 폴딩 각도가 25도일 때, 제2 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 이후, 기준값이 변경되는 경우, 디지털 홀 센서(280)는 자화 후 상태(1090)에서 상기 변경된 제1 기준값(1051)에 기반하여 폴딩 각도가 17.6도일 때, 제1 인터럽트 신호를 발생하고, 제2 기준값(1053)에 기반하여 폴딩 각도가 30.3도일 때, 제2 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값의 변경에 따라 폴딩 상태 또는 언폴딩 상태로 판단하는 각도가 변경될 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치에서 디지털 홀 센서의 기준값과 관련된 부팅 프로세스를 도시한 흐름도(1100)이다.
도 11을 참조하면, 동작 1101에서, 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)의 부팅을 요청받을 수 있다. 전자 장치(101)의 부팅(booting)은 전자 장치(101)의 시동을 뜻하며, 보조 기억 장치(bootable device, 하드디스크)를 사용하여 전자 장치(101)가 동작할 수 있도록 시스템에 운영 체제를 불러 들여 작동을 준비하는 작업일 수 있다. 즉, 전자 장치(101)의 부팅은 전자 장치(101)의 시스템을 시동하거나, 초기 설정하는 것일 수 있다. 프로세서(120)는 사용자의 요청에 따라 전자 장치(101)의 전원을 오프했다가 온하거나, 운영 체제 업데이트 후에 전자 장치(101)를 부팅할 수 있다. 부팅 시, 다양한 작업이 수행되지만, 이하에서는 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))에 설정되는 기준값에 대해서만 설명하기로 한다. 이러한 설명에 의해 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
동작 1103에서, 프로세서(120)는 저장된 기준값이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 제1 기준값 및 제2 기준값이 설정(또는 변경)되면, 비휘발성 메모리(예: 도 1의 비휘발성 메모리(134))에 저장될 수 있다. 상기 제1 기준값은 전자 장치(101)의 폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BOP를 의미할 수 있다. 상기 제2 기준값은 전자 장치(101)의 언폴딩을 판단하기 위하여 디지털 홀 센서(280)에 설정된 임계치로서, BRP를 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 비휘발성 메모리(134)에 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 저장되어 있는지 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 저장된 기준값이 존재하는 경우 동작 1105를 수행하고, 저장된 기준값이 존재하지 않는 경우 동작 1107을 수행할 수 있다.
저장된 기준값이 존재하는 경우 동작 1105에서, 프로세서(120)는 저장된 기준값에 기반하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 전자 장치(101)에 포함된 디지털 홀 센서(280)의 측정값은 전자 장치(101)마다 편차가 존재할 수 있다. 비휘발성 메모리(134)에 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값이 저장되어 있는 경우, 전자 장치(101)에 맞는(또는 적절한) 기준값으로 설정된 것일 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제1 기준값에 해당하는 경우, 제1 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 디지털 홀 센서(280)는 측정된 자력값이 상기 제2 기준값에 해당하는 경우, 제2 인터럽트 신호를 발생할 수 있다. 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제1 인터럽트 신호를 수신한 경우, 전자 장치(101)를 폴딩 상태로 판단하고, 폴딩 상태에 대응하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(120)는 디지털 홀 센서(280)로부터 상기 제2 인터럽트 신호를 수신한 경우, 전자 장치(101)를 언폴딩 상태(또는 중간 상태)로 판단하고, 언폴딩 상태에 대응하여 전자 장치(101)의 동작을 제어할 수 있다.
저장된 기준값이 존재하지 않는 경우 동작 1107에서, 프로세서(120)는 기준값 설정 프로세스를 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 기준값 설정 프로세스는 설정된 조건에 만족하는 시점에 디지털 홀 센서(280)로부터 획득한 자력값(H) 및 제1 기준 설정값(예: BOP_delta)에 기반하여 제1 기준값(BOP)을 설정하고, 상기 설정된 제1 기준값(BOP) 및 제2 기준 설정값(BRP_delta)에 기반하여 제2 기준값(BRP)을 설정하는 동작을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 상태가 상기 설정된 조건에 만족할 때마다 기준값 설정 프로세스를 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴딩 축(예: 도 2a의 A축)을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(220))을 포함하는 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 동작 방법은 상기 제1 하우징에 배치된 제1 센서 모듈(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 센서 모듈(270)) 및 상기 제2 하우징에 배치된 제2 센서 모듈(예: 도 2a 및 도 2c의 제2 센서 모듈(275))에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하는 동작, 상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 디지털 홀 센서(예: 도 2a 및 도 2c의 디지털 홀 센서(280))로부터 측정된 자력값을 획득하는 동작, 및 상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 설정하는 동작은, 상기 설정된 조건에 만족하는 시점에 상기 디지털 홀 센서로부터 획득한 자력값 및 제1 기준 설정값에 기반하여 상기 제1 기준값을 설정하는 동작, 및 상기 설정된 제1 기준값 및 제2 기준 설정값에 기반하여 상기 제2 기준값을 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값에 기반한 인터럽트 신호를 수신하는 동작, 및 상기 수신된 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 설정하는 동작은, 상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값의 차이가 기준 설정값 이상이 되도록 설정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 산출된 각도가 설정된 각도에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간 동안 유지되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 상기 설정된 조건에 해당하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 제어하는 동작은, 상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값에 대응하는 제1 인터럽트 신호가 수신되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 폴딩 상태로 판단하고, 상기 폴딩 상태에 대응하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 동작, 및 상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제2 기준값에 대응하는 제2 인터럽트 신호가 수신되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 언폴딩 상태로 판단하고, 상기 언폴딩 상태에 대응하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 설정하는 동작은, 제1 기준 설정값 및 제2 기준 설정값을 지정하는 동작, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 설정된 각도 범위에 대응하는 복수의 자력값을 상기 디지털 홀 센서로부터 획득하는 동작, 제1 각도 범위에 대응하는 두 자력값 간의 제1 차이값 및 제2 각도 범위에 대응하는 두 자력값 간의 제2 차이값을 계산하는 동작, 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 제1 차이값을 상기 제1 기준 설정값으로 결정하는 동작, 및 상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값 이하인 경우, 제1 기준 설정값을 상기 지정된 제1 기준 설정값으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 설정하는 동작은, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는지 여부를 판단하는 동작, 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 제2 차이값을 상기 제2 기준 설정값으로 결정하는 동작, 및 상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값 이하인 경우, 제2 기준 설정값을 상기 지정된 제2 기준 설정값으로 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 폴더블 전자 장치의 부팅 시, 상기 폴더블 전자 장치의 비활성 메모리에 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있는지 판단하는 동작, 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있는 경우, 상기 저장된 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 대응하는 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 동작, 및 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있지 않은 경우, 기준값 설정 프로세스를 수행하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 기준값 설정 프로세스는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하고, 상기 자력값, 제1 기준 설정값, 또는 제2 기준 설정값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정하는 것일 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 폴더블 전자 장치에 있어서,
    폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징;
    상기 제1 하우징에 배치되는 제1 센서 모듈;
    상기 제2 하우징에 배치되는 제2 센서 모듈;
    상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징에 배치되는 적어도 하나의 디지털 홀 센서;
    상기 적어도 하나의 디지털 홀 센서에 대응하여 배치되는 자석;
    메모리; 및
    상기 제1 센서 모듈, 상기 제2 센서 모듈, 상기 디지털 홀 센서, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1 센서 모듈 및 상기 제2 센서 모듈에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하고,
    상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하고,
    상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 설정된 조건에 만족하는 시점에 상기 디지털 홀 센서로부터 획득한 자력값 및 제1 기준 설정값에 기반하여 상기 제1 기준값을 설정하고,
    상기 설정된 제1 기준값 및 제2 기준 설정값에 기반하여 상기 제2 기준값을 설정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값에 기반한 인터럽트 신호를 수신하고,
    상기 수신된 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 기준값과 상기 제2 기준값의 차이가 기준 설정값 이상이 되도록 설정하는 폴더블 전자 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 산출된 각도가 설정된 각도에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간 동안 유지되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 상기 설정된 조건에 해당하는 것으로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값에 대응하는 제1 인터럽트 신호가 수신되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 폴딩 상태로 판단하고, 상기 폴딩 상태에 대응하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하고,
    상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제2 기준값에 대응하는 제2 인터럽트 신호가 수신되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 언폴딩 상태로 판단하고, 상기 언폴딩 상태에 대응하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    제1 기준 설정값 및 제2 기준 설정값을 지정하고,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 설정된 각도 범위에 대응하는 복수의 자력값을 상기 디지털 홀 센서로부터 획득하고,
    제1 각도 범위에 대응하는 두 자력값 간의 제1 차이값 및 제2 각도 범위에 대응하는 두 자력값 간의 제2 차이값을 계산하고,
    상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 제1 차이값을 상기 제1 기준 설정값으로 결정하고,
    상기 제1 차이값이 상기 제1 기준 설정값 이하인 경우, 제1 기준 설정값을 상기 지정된 제1 기준 설정값으로 결정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는지 여부를 판단하고,
    상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값을 초과하는 경우, 상기 제2 차이값을 상기 제2 기준 설정값으로 결정하고,
    상기 제2 차이값이 상기 제2 기준 설정값 이하인 경우, 제2 기준 설정값을 상기 지정된 제2 기준 설정값으로 결정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 설정된 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값을 상기 메모리에 포함된 비활성 메모리에 저장하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치의 부팅 시, 상기 비활성 메모리에 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있는지 판단하고,
    상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있는 경우, 상기 저장된 제1 기준값 및 상기 제2 기준값에 대응하는 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하고,
    상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값이 저장되어 있지 않은 경우, 기준값 설정 프로세스를 수행하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 기준값 설정 프로세스는,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하고,
    상기 자력값, 제1 기준 설정값, 또는 제2 기준 설정값 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제1 기준값 및 상기 제2 기준값을 설정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  12. 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 폴더블 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 제1 하우징에 배치된 제1 센서 모듈 및 상기 제2 하우징에 배치된 제2 센서 모듈에서 측정된 센싱 데이터에 기반하여 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도를 산출하는 동작;
    상기 산출된 각도에 대응하는 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 설정된 조건에 해당하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 디지털 홀 센서로부터 측정된 자력값을 획득하는 동작; 및
    상기 자력값에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩과 연관된 제1 기준값 및 상기 폴더블 전자 장치의 언폴딩과 연관된 제2 기준값을 설정하는 동작을 포함하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 설정하는 동작은,
    상기 설정된 조건에 만족하는 시점에 상기 디지털 홀 센서로부터 획득한 자력값 및 제1 기준 설정값에 기반하여 상기 제1 기준값을 설정하는 동작; 및
    상기 설정된 제1 기준값 및 제2 기준 설정값에 기반하여 상기 제2 기준값을 설정하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 디지털 홀 센서로부터 상기 제1 기준값 또는 상기 제2 기준값에 기반한 인터럽트 신호를 수신하는 동작; 및
    상기 수신된 인터럽트 신호에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치의 동작을 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 산출된 각도가 설정된 각도에 해당하고, 상기 설정된 각도에서 일정 시간 동안 유지되는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 상태가 상기 설정된 조건에 해당하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
PCT/KR2022/012433 2021-08-19 2022-08-19 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법 WO2023022567A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/983,091 US20230068763A1 (en) 2021-08-19 2022-11-08 Foldable electronic device and method for controlling foldable electronic device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0109484 2021-08-19
KR1020210109484A KR20230027555A (ko) 2021-08-19 2021-08-19 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/983,091 Continuation US20230068763A1 (en) 2021-08-19 2022-11-08 Foldable electronic device and method for controlling foldable electronic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023022567A1 true WO2023022567A1 (ko) 2023-02-23

Family

ID=85240871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/012433 WO2023022567A1 (ko) 2021-08-19 2022-08-19 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230068763A1 (ko)
KR (1) KR20230027555A (ko)
WO (1) WO2023022567A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230012824A (ko) * 2021-07-16 2023-01-26 삼성전자주식회사 전자 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140094333A (ko) * 2013-01-22 2014-07-30 삼성디스플레이 주식회사 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법
KR20170031525A (ko) * 2015-09-11 2017-03-21 삼성전자주식회사 디스플레이 사이의 각도를 측정하는 방법 및 이를 사용하는 전자 장치
KR20170086369A (ko) * 2016-01-18 2017-07-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR20210017038A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 삼성전자주식회사 폴딩각을 검출하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR20210101089A (ko) * 2020-02-07 2021-08-18 삼성전자주식회사 전자 장치의 디스플레이의 열화를 감소시키는 방법 및 그 방법을 적용한 폴더블 전자 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140094333A (ko) * 2013-01-22 2014-07-30 삼성디스플레이 주식회사 플렉서블 디스플레이 및 이의 각도 측정 방법
KR20170031525A (ko) * 2015-09-11 2017-03-21 삼성전자주식회사 디스플레이 사이의 각도를 측정하는 방법 및 이를 사용하는 전자 장치
KR20170086369A (ko) * 2016-01-18 2017-07-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기
KR20210017038A (ko) * 2019-08-06 2021-02-17 삼성전자주식회사 폴딩각을 검출하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법
KR20210101089A (ko) * 2020-02-07 2021-08-18 삼성전자주식회사 전자 장치의 디스플레이의 열화를 감소시키는 방법 및 그 방법을 적용한 폴더블 전자 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20230068763A1 (en) 2023-03-02
KR20230027555A (ko) 2023-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022080616A1 (en) An electronic device and method for inducing input
WO2021162317A1 (en) Electronic device and method for controlling electronic device
WO2022060041A1 (ko) 콘텐트를 생성하기 위한 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2022097862A1 (en) Method of controlling display and electronic device supporting the same
WO2022055255A1 (ko) 사용자 인터페이스를 제공하는 전자 장치 및 그 방법
WO2022124565A1 (ko) 폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향 제어 방법 및 장치
WO2022097980A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 제어하는 방법 및 전자 장치
WO2021261949A1 (ko) 디스플레이의 폴딩 상태에 따른 이용 방법 및 이를 이용한 전자 장치
WO2023022567A1 (ko) 폴더블 전자 장치 및 디지털 홀 센서를 이용한 폴더블 전자 장치의 제어 방법
WO2022102880A1 (en) Electronic device including flexible display and method of operating same
WO2022080990A1 (ko) 전자 장치 및 그의 형태에 기초한 기능 제어 방법
WO2022045579A1 (ko) 외부 장치의 위치를 보정하기 위한 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2022131701A1 (ko) 폴더블 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2022030910A1 (ko) 폴딩 각도에 따라 입력 모드를 제어하는 전자 장치 및 그의 방법
WO2022098169A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치와 이의 동작 방법
WO2022108110A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그 운용 방법
WO2023214707A1 (ko) 복수의 배터리 사용 개선 방법 및 전자 장치
WO2024080648A1 (ko) 폴더블 전자 장치 및 폴더블 전자 장치의 사용자 입력 처리 방법
WO2024080553A1 (ko) 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2023132473A1 (ko) 컨텐츠에 기초한 애플리케이션 실행 방법 및 장치
WO2023054948A1 (ko) 가변 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 그의 동작 방법
WO2024063564A1 (ko) 폴더블 전자 장치 및 폴더블 전자 장치의 동작 방법
WO2023153595A1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치의 화면 표시 방법
WO2024034838A1 (ko) 복수의 디스플레이들을 통해 화면을 표시하기 위한 전자 장치 및 방법
WO2022182010A1 (ko) 플렉서블 디스플레이를 포함하는 전자 장치 및 전자 장치의 상태 검출 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22858804

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE