WO2022124565A1 - 폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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WO2022124565A1
WO2022124565A1 PCT/KR2021/015031 KR2021015031W WO2022124565A1 WO 2022124565 A1 WO2022124565 A1 WO 2022124565A1 KR 2021015031 W KR2021015031 W KR 2021015031W WO 2022124565 A1 WO2022124565 A1 WO 2022124565A1
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electronic device
housing
display
state
foldable electronic
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PCT/KR2021/015031
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English (en)
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진서영
강성식
권오헌
남승욱
성창현
이원희
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삼성전자 주식회사
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    • G06F2200/1637—Sensing arrangement for detection of housing movement or orientation, e.g. for controlling scrolling or cursor movement on the display of an handheld computer

Definitions

  • Various embodiments of the present invention disclose a method and apparatus for controlling a display direction according to a change in a folding state in a foldable electronic device.
  • a plurality of displays are provided to provide an extended screen by multi-display.
  • the size of a screen of an electronic device is gradually increasing in a display having a limited size, and is designed to provide various services to a user through a large screen.
  • multi-display devices eg, dual display
  • foldable device eg, foldable device, rollable device, or slideable device
  • a foldable device is equipped with a foldable (or bendable) display (eg, a foldable display or a flexible display), and can be used by folding or unfolding.
  • the rollable device or the slideable device may be used by mounting a flexible display and rolling the flexible display to the rear of the rollable device, or extending the flexible display to the front of the rollable device.
  • a foldable electronic device that is formed to be folded with respect to a folding axis includes a main display formed on both sides of the folding axis to be foldable and formed in a first direction in an unfolded state (eg, an open state); It may include a sub-display formed in a second direction opposite to the first direction in the folded state.
  • the foldable electronic device sub-displays the user interface when the folding angle of the foldable electronic device is changed by a specific angle (eg, 45°, 60°) or more while displaying the user interface through the sub-display in the folded state. You can switch from display to main display.
  • the display direction of the main display may be determined in a display direction different from that of the sub-display according to a situation in which the foldable electronic device is placed.
  • the display direction of the sub display and the display direction of the main display are the same, the display direction of the main display is changed to be different from the display direction of the sub display, and then the display direction of the sub display is changed to be the same as that of the sub display.
  • a method and apparatus for determining a display direction of a user interface displayed through a main display according to a situation in which the foldable electronic device is placed when the foldable electronic device is switched from a folded state to an unfolded state can start.
  • a foldable electronic device includes a first housing and a second housing disposed on both sides with respect to a folding axis and formed to be folded with respect to each other, a first inertial sensor disposed in the first housing; a second inertial sensor disposed in the second housing; a first display disposed to face the first housing and the second housing in a first direction in an unfolded state of the foldable electronic device; A second display, a memory, and the first inertial sensor, the second inertial sensor, and the first are arranged to face a second direction opposite to the first direction of the first housing or the second housing in a folded state a processor operatively connected to a display, the second display, or the memory, wherein the processor displays a user interface through the second display when the foldable electronic device is in a folded state, the first inertia A state in which the foldable electronic device is placed in the folded state is determined based on sensing data obtained from a sensor and the second inertial sensor, and when an
  • the foldable electronic device in a method of operating a foldable electronic device including a first housing and a second housing disposed on both sides with respect to a folding axis and formed to be folded with respect to each other, is folded an operation of displaying a user interface through a second display disposed to face a second direction opposite to the first direction of the first housing or the second housing, a first inertial sensor disposed in the first housing and determining a state in which the foldable electronic device is placed in the folded state based on sensing data obtained from a second inertial sensor disposed in the second housing.
  • the folder Upon detecting the unfolding of the foldable electronic device, the folder monitoring a change in the posture of the foldable electronic device or an angular change between the first housing and the second housing, and the first housing and the foldable electronic device in an unfolded state based on the change in the posture or the angular change and determining a display direction of the first display disposed to face the first direction of the second housing.
  • misrecognition of the display direction of the user interface displayed through the main display may be minimized.
  • the display direction of the user interface displayed through the main display using inertial sensors respectively included in the first and second housings of the foldable electronic device that are formed to be folded with respect to each other based on the folding axis
  • a folding direction or foldability of the foldable electronic device is based on a situation in which the foldable electronic device is placed before unfolding the foldable electronic device or how a user carries the foldable electronic device By predicting a change in the posture of the electronic device, erroneous recognition of screen rotation may be prevented.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2B is a diagram illustrating a folding state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 2C is a diagram illustrating an intermediate state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a state in which a foldable electronic device is placed according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 5A to 5D are diagrams illustrating sensing graphs obtained from an inertial sensor according to a placed state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method of controlling a display direction when an electronic device is in an upright state of a folding axis according to various embodiments of the present disclosure
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating an example of a state in which a folding axis of an electronic device is erected according to various embodiments of the present disclosure
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a sensing graph obtained from an inertial sensor in a state in which a folding axis of an electronic device is erected according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating a method of controlling a display direction when a sub-display included in an electronic device is placed in an upward state according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a state in which a sub-display included in an electronic device is placed upward, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a sensing graph obtained from an inertial sensor in a state in which a sub-display included in an electronic device is placed upward, according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100 according to various embodiments.
  • an electronic device 101 communicates with an electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or a second network 199 . It may communicate with at least one of the electronic device 104 and the server 108 through (eg, a long-distance wireless communication network). According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • a first network 198 eg, a short-range wireless communication network
  • a second network 199 e.g., a second network 199
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108 .
  • the electronic device 101 includes a processor 120 , a memory 130 , an input module 150 , a sound output module 155 , a display module 160 , an audio module 170 , and a sensor module ( 176), interface 177, connection terminal 178, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196 , or an antenna module 197 may be included.
  • at least one of these components eg, the connection terminal 178
  • may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101 .
  • some of these components are integrated into one component (eg, display module 160 ). can be
  • the processor 120 for example, executes software (eg, a program 140) to execute at least one other component (eg, a hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120 . It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 . may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • software eg, a program 140
  • the processor 120 converts commands or data received from other components (eg, the sensor module 176 or the communication module 190 ) to the volatile memory 132 .
  • the volatile memory 132 may be stored in the volatile memory 132 , and may process commands or data stored in the volatile memory 132 , and store the result data in the non-volatile memory 134 .
  • the processor 120 is the main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor) or a secondary processor 123 (eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit) a neural processing unit (NPU), an image signal processor, a sensor hub processor, or a communication processor).
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123 eg, a graphic processing unit, a neural network processing unit
  • NPU neural processing unit
  • an image signal processor e.g., a sensor hub processor, or a communication processor.
  • the main processor 121 e.g, a central processing unit or an application processor
  • a secondary processor 123
  • the auxiliary processor 123 is, for example, on behalf of the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 is active (eg, executing an application). ), together with the main processor 121, at least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display module 160, the sensor module 176, or the communication module 190) It is possible to control at least some of the related functions or states.
  • the co-processor 123 eg, an image signal processor or a communication processor
  • may be implemented as part of another functionally related component eg, the camera module 180 or the communication module 190. have.
  • the auxiliary processor 123 may include a hardware structure specialized for processing an artificial intelligence model.
  • Artificial intelligence models can be created through machine learning. Such learning may be performed, for example, in the electronic device 101 itself on which the artificial intelligence model is performed, or may be performed through a separate server (eg, the server 108).
  • the learning algorithm may include, for example, supervised learning, unsupervised learning, semi-supervised learning, or reinforcement learning, but in the above example not limited
  • the artificial intelligence model may include a plurality of artificial neural network layers.
  • Artificial neural networks include deep neural networks (DNNs), convolutional neural networks (CNNs), recurrent neural networks (RNNs), restricted boltzmann machines (RBMs), deep belief networks (DBNs), bidirectional recurrent deep neural networks (BRDNNs), It may be one of deep Q-networks or a combination of two or more of the above, but is not limited to the above example.
  • the artificial intelligence model may include, in addition to, or alternatively, a software structure in addition to the hardware structure.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component of the electronic device 101 (eg, the processor 120 or the sensor module 176 ).
  • the data may include, for example, input data or output data for software (eg, the program 140 ) and instructions related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a non-volatile memory 134 .
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130 , and may include, for example, an operating system 142 , middleware 144 , or an application 146 .
  • the input module 150 may receive a command or data to be used in a component (eg, the processor 120 ) of the electronic device 101 from the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the input module 150 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, a key (eg, a button), or a digital pen (eg, a stylus pen).
  • the sound output module 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101 .
  • the sound output module 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker can be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback.
  • the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of the speaker.
  • the display module 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101 .
  • the display module 160 may include, for example, a control circuit for controlling a display, a hologram device, or a projector and a corresponding device.
  • the display module 160 may include a touch sensor configured to sense a touch or a pressure sensor configured to measure the intensity of a force generated by the touch.
  • the audio module 170 may convert a sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires a sound through the input module 150 , or an external electronic device (eg, a sound output module 155 ) connected directly or wirelessly with the electronic device 101 . A sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • an external electronic device eg, a sound output module 155
  • a sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or headphones).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101 or an external environmental state (eg, user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the sensed state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, a barometric pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an IR (infrared) sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used by the electronic device 101 to directly or wirelessly connect with an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card
  • the connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 can be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102 ).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that the user can perceive through tactile or kinesthetic sense.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and moving images. According to an embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101 .
  • the power management module 188 may be implemented as, for example, at least a part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101 .
  • battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell, or a fuel cell.
  • the communication module 190 is a direct (eg, wired) communication channel or a wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). It can support establishment and communication performance through the established communication channel.
  • the communication module 190 may include one or more communication processors that operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and support direct (eg, wired) communication or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a short-range wireless communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg, : It may include a LAN (local area network) communication module, or a power line communication module).
  • GNSS global navigation satellite system
  • a corresponding communication module among these communication modules is a first network 198 (eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a first network 198 eg, a short-range communication network such as Bluetooth, wireless fidelity (WiFi) direct, or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 eg, legacy It may communicate with the external electronic device 104 through a cellular network, a 5G network, a next-generation communication network, the Internet, or a computer network (eg, a telecommunication network such as a LAN or a WAN).
  • a telecommunication network
  • the wireless communication module 192 uses the subscriber information (eg, International Mobile Subscriber Identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 within a communication network such as the first network 198 or the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be identified or authenticated.
  • the wireless communication module 192 may support a 5G network after a 4G network and a next-generation communication technology, for example, a new radio access technology (NR).
  • NR access technology includes high-speed transmission of high-capacity data (eMBB (enhanced mobile broadband)), minimization of terminal power and access to multiple terminals (mMTC (massive machine type communications)), or high reliability and low latency (URLLC (ultra-reliable and low-latency) -latency communications)).
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC ultra-reliable and low-latency
  • the wireless communication module 192 may support a high frequency band (eg, mmWave band) to achieve a high data rate, for example.
  • a high frequency band eg, mmWave band
  • the wireless communication module 192 includes various technologies for securing performance in a high-frequency band, for example, beamforming, massive multiple-input and multiple-output (MIMO), all-dimensional multiplexing. It may support technologies such as full dimensional MIMO (FD-MIMO), an array antenna, analog beam-forming, or a large scale antenna.
  • the wireless communication module 192 may support various requirements specified in the electronic device 101 , an external electronic device (eg, the electronic device 104 ), or a network system (eg, the second network 199 ).
  • the wireless communication module 192 may include a peak data rate (eg, 20 Gbps or more) for realizing eMBB, loss coverage (eg, 164 dB or less) for realizing mMTC, or U-plane latency for realizing URLLC ( Example: downlink (DL) and uplink (UL) each 0.5 ms or less, or round trip 1 ms or less).
  • a peak data rate eg, 20 Gbps or more
  • loss coverage eg, 164 dB or less
  • U-plane latency for realizing URLLC
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to the outside (eg, an external electronic device).
  • the antenna module 197 may include an antenna including a conductor formed on a substrate (eg, a PCB) or a radiator formed of a conductive pattern.
  • the antenna module 197 may include a plurality of antennas (eg, an array antenna). In this case, at least one antenna suitable for a communication method used in a communication network such as the first network 198 or the second network 199 is connected from the plurality of antennas by, for example, the communication module 190 . can be selected. A signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and an external electronic device through the selected at least one antenna.
  • other components eg, a radio frequency integrated circuit (RFIC)
  • RFIC radio frequency integrated circuit
  • the antenna module 197 may form a mmWave antenna module.
  • the mmWave antenna module comprises a printed circuit board, an RFIC disposed on or adjacent to a first side (eg, bottom side) of the printed circuit board and capable of supporting a designated high frequency band (eg, mmWave band); and a plurality of antennas (eg, an array antenna) disposed on or adjacent to a second side (eg, top or side) of the printed circuit board and capable of transmitting or receiving signals of the designated high frequency band. can do.
  • peripheral devices eg, a bus, general purpose input and output (GPIO), serial peripheral interface (SPI), or mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199 .
  • Each of the external electronic devices 102 or 104 may be the same as or different from the electronic device 101 .
  • all or a part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external electronic devices 102 , 104 , or 108 .
  • the electronic device 101 may perform the function or service itself instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • One or more external electronic devices that have received the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least a part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, mobile edge computing (MEC), or client-server computing technology may be used.
  • the electronic device 101 may provide an ultra-low latency service using, for example, distributed computing or mobile edge computing.
  • the external electronic device 104 may include an Internet of things (IoT) device.
  • Server 108 may be an intelligent server using machine learning and/or neural networks.
  • the external electronic device 104 or the server 108 may be included in the second network 199 .
  • the electronic device 101 may be applied to an intelligent service (eg, smart home, smart city, smart car, or health care) based on 5G communication technology and IoT-related technology.
  • the electronic device may have various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a portable medical device
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • a home appliance device e.g., a home appliance
  • first”, “second”, or “first” or “second” may simply be used to distinguish the component from other components in question, and may refer to components in other aspects (e.g., importance or order) is not limited. It is said that one (eg, first) component is “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When referenced, it means that one component can be connected to the other component directly (eg by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in various embodiments of this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and is interchangeable with terms such as, for example, logic, logic block, component, or circuit.
  • a module may be an integrally formed part or a minimum unit or a part of the part that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • one or more instructions stored in a storage medium may be implemented as software (eg, the program 140) including
  • a processor eg, processor 120
  • a device eg, electronic device 101
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' only means that the storage medium is a tangible device and does not include a signal (eg, electromagnetic wave), and this term is used in cases where data is semi-permanently stored in the storage medium and It does not distinguish between temporary storage cases.
  • a signal eg, electromagnetic wave
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided as included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • the computer program product is distributed in the form of a machine-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or via an application store (eg Play Store TM ) or on two user devices ( It can be distributed online (eg download or upload), directly between smartphones (eg smartphones).
  • a part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a machine-readable storage medium such as a memory of a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server.
  • each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or a plurality of entities, and some of the plurality of entities may be separately disposed in other components. have.
  • one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components identically or similarly to those performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations are executed in a different order, or omitted. or one or more other operations may be added.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating an unfolded state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments includes a first housing (eg, an electronic device 101 of FIG. 1 ) including a first surface 211 and a third surface 213 . 210 , and a second housing 220 including a second surface 221 and a fourth surface 223 .
  • the first surface 211 of the first housing 210 and the second surface 221 of the second housing 220 represent the front surface 200 of the electronic device 101
  • the third surface of the first housing 210 is
  • the surface 213 and the fourth surface 223 of the second housing 220 may represent the rear surface 250 of the electronic device 101 .
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be disposed on both sides about the folding axis (eg, the A-axis), and may have an overall symmetrical shape with respect to the folding axis.
  • the first housing 210 is on the left side of the electronic device 101 with respect to the folding axis
  • the second housing 220 is the right side of the electronic device 101 .
  • the first housing 210 and the second housing 220 may be designed to be folded with respect to each other.
  • a hinge structure 260 is formed between the first housing 210 and the second housing 220 so that the front surface 200 of the electronic device 101 can be folded.
  • the angle or distance between the first housing 210 and the second housing 220 may vary depending on whether the electronic device 101 is in an unfolded (or open) state, a folded (or closed) state, or an intermediate state.
  • the unfolding state may mean an open state, an open state, or a flat (or flat) state.
  • the unfolded state is a state in which the first housing 210 and the second housing 220 are arranged side by side, and may refer to a state in which the electronic device 101 is fully unfolded.
  • FIG. 2A is a diagram illustrating a front surface 200 of the electronic device 101 and a rear surface 250 of the electronic device 101 in an unfolded state of the electronic device 101 .
  • the folded state may mean a folded state, a folded state, a closed state, or a close state (eg, FIG. 2B ).
  • the folded state is a state in which the first housing 210 and the second housing 220 are disposed to face each other, and may refer to a state in which the electronic device 101 is completely folded.
  • the angle between the first housing 210 and the second housing 220 forms a narrow angle (eg, 0 degrees to 5 degrees), and the first surface 211 of the first housing 210 and the second The second surfaces 221 of the second housing 220 may face each other.
  • the electronic device 101 in which the folding method is implemented in the in-folding method will be described, but the electronic device 101 implemented in the out-folding method is also described in the same or similar manner. can be implemented.
  • the intermediate state is a state in which the first housing 210 and the second housing 220 are disposed at a predetermined angle, and the electronic device 101 may not be in the unfolded state or the folded state (eg, : Fig. 2c).
  • the intermediate state may refer to a state in which the first surface 211 of the first housing 210 and the second surface 221 of the second housing 220 form a predetermined angle (eg, 6 degrees to 179 degrees). have.
  • the electronic device 101 has a first display 230 (eg, a main display) (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) on the first surface 211 and the second surface 221 that are the front surface 200 of the electronic device. )) can be formed.
  • the first display 230 may be formed entirely on the front surface 200 (eg, in the first direction of the electronic device 101 ).
  • the first display 230 may refer to a flexible display in which at least a partial area can be deformed into a flat surface or a curved surface.
  • the first display 230 may be folded left and right based on the folding axis (eg, the A axis).
  • the first display 230 may include a first display area corresponding to the first surface 211 or a second display area corresponding to the second surface 221 . Also, the electronic device 101 may arrange the first camera 214 on the second surface 221 . In the drawings, the first camera 214 is illustrated as one, but a plurality of first cameras 214 may be formed. Although the drawing shows that the first camera 214 is disposed on the second surface 221 , the first camera 214 may be formed on the first surface 211 .
  • the electronic device 101 may form a second display 240 (eg, a sub-display, a cover display) (eg, the display module 160 of FIG. 1 ) on a part of the rear surface 250 of the electronic device. .
  • the second display 240 may be formed on at least a portion of the third surface 213 of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may include a plurality of cameras (eg, 215 , 217 , 219 , and 225 ) on the rear surface 250 of the electronic device 210 .
  • the second camera 215 , the third camera 217 , and the fourth camera 219 are disposed on the fourth surface 223
  • the fifth camera 215 is disposed on the third surface 213 .
  • a camera 225 may be disposed.
  • the performance (eg, angle of view and resolution) of the second camera 215 , the third camera 217 , the fourth camera 219 , and the fifth camera 225 may be the same or different.
  • the second camera 215 has an angle of view greater than 125 degrees (eg, ultra wide)
  • the third camera 217 has an angle of view of 90 degrees to 125 degrees (eg, wide)
  • the fourth The camera 219 may have an angle of view of 90 degrees and a 2x zoom (eg, tele)
  • the fifth camera 225 may have an angle of view of 90 degrees and a normal magnification.
  • the electronic device 101 may further include a sensor area 241 on the fourth surface 223 . Similar to the sensor module 176 of FIG. 1 , an infrared sensor, a fingerprint sensor, or an illuminance sensor may be disposed in the sensor area 241 .
  • the first display 230 is turned on (or activated) and the second display 240 is turned off. (or disabled).
  • a user input eg, a touch, a button selection
  • the electronic device 101 displays the first display (230) can be turned off.
  • a user input eg, a touch or button selection
  • the electronic device 101 may turn on the second display 240 .
  • the first display 230 when the second display 240 is turned on, the first display 230 may be turned off.
  • the electronic device 101 maintains the first display 230 in an on state for a predetermined period of time, and then displays the user on the first display 230 even after a predetermined period of time has elapsed.
  • the first display 230 may be turned off.
  • the electronic device 101 may further include a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) on the front surface 200 of the electronic device 101 .
  • the electronic device 101 may include the first inertial sensor 270 in the first housing 210 and the second inertial sensor 275 in the second housing 230 .
  • the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 may include an acceleration sensor or a gyroscope sensor.
  • the x-axis of the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 is left/right
  • the y-axis is front/back
  • z The axis may represent a height direction.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis sensing data measured (or acquired) by the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 may be the same or similar.
  • the x-axis and y-axis sensing data measured (or acquired) by the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 are used. Expressed as an angle, it may be 0°, and the sensed data on the z-axis may be 90°.
  • the sensing data of the x-axis and the y-axis measured (or acquired) by the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 is 0°
  • the z-axis sensing data may be -90°.
  • the electronic device 101 Since the x-axis and y-axis of the inertial sensor are not affected by the direction of gravity and the z-axis is affected by the direction of gravity, the electronic device 101 is placed on the front side 200 and the electronic device 101 is placed on the rear side 250 .
  • the z-axis sensing data may be different when in a state set to .
  • the electronic device 101 may include a Hall sensor, and may detect a state change of the electronic device 101 using the Hall sensor.
  • a hall sensor is a sensor that detects a change in an electrical signal based on proximity or distance from an object having a magnetic force, and the degree of folding, unfolding, or unfolding of the electronic device 101 (eg, the first housing 210) and the second housing 230) may be determined.
  • the Hall sensor may detect a change in state of the electronic device 101 in an analog or digital manner.
  • FIG. 2B is a diagram illustrating a folding state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 2B is a diagram illustrating the third surface 213 of the first housing 210 and the fourth surface 223 of the second housing 220 when the electronic device 101 is in a folded state.
  • the first display 230 may be turned off and the second display 240 may be turned on.
  • the electronic device 101 may turn off the second display 240 .
  • the second display 240 is turned off, when a button formed (or mounted on) the electronic device 101 is selected, the electronic device 101 displays the second display 240 ) can be turned on.
  • the electronic device 101 displays the second display 240 can turn on
  • the z-axis sensed data measured (or acquired) by the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 may be different.
  • the third surface 213 of the first housing 210 is placed to face the first direction (eg, the direction opposite to the direction of gravity) (eg, the fourth surface of the second housing 230 ) 223 is placed to face the second direction (eg, the direction of gravity)
  • the x-axis and y-axis sensed data measured by the first inertial sensor 270 is 0°
  • the z-axis sensed data is -90°
  • the x-axis and y-axis sensing data measured by the second inertial sensor 275 may be 0°
  • the z-axis sensing data may be 90°.
  • the first direction and the second direction may be opposite to each other.
  • the fourth surface 223 of the second housing 220 is placed to face the first direction (eg, the third surface 213 of the first housing 210 is placed to face the second direction) state)
  • the x-axis and y-axis sensing data measured by the first inertial sensor 270 are 0°
  • the z-axis sensing data is 90°
  • the x-axis and y-axis sensing measured by the second inertial sensor 275 .
  • the data may be 0°
  • the z-axis sensing data may be -90°.
  • 2C is a diagram illustrating an intermediate state of a foldable electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • a hinge structure 260 is formed around a folding axis (eg, A axis) so that the first housing 210 and the second housing 230 form a predetermined angle.
  • a folding axis eg, A axis
  • the third surface 213 of the first housing 210 is placed on the floor, and the first surface 211 of the first housing 210 and the second surface 221 of the second housing 230 are constant. It shows the state of forming an angle.
  • one surface of the first housing 210 or the second housing 230 may be placed on the floor, and the housing placed on the floor and the housing not placed on the floor may form a predetermined angle.
  • the first housing 210 and the second housing 230 may form a predetermined angle with the folding shaft placed on the floor.
  • the first display 230 may be activated, and a user interface may be displayed through the first display 230 .
  • the user interface may be displayed on the entire screen of the first display 230 or divided into two parts (or regions) like a split screen.
  • an input unit eg, a keypad
  • an output unit eg, a keypad
  • application execution screen may be displayed.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a state in which a foldable electronic device is placed according to various embodiments of the present disclosure
  • a first state 310 when the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments is in a folded state (eg, FIG. 2B ), a sub-display (eg, FIG. 2B )
  • the second display 240 of FIGS. 2A and 2B may be in an upright state.
  • the fourth surface 223 of the second housing 230 is placed toward the ground (eg, a floor, a desk) (eg, in the direction of gravity), and the third surface of the first housing 210 is (213) may be in an up state.
  • the first state 210 is a state in which the second display 240 illustrated in FIG.
  • the electronic device 101 may display a user interface through the second display 240 based on a user input in the first state 310 .
  • the user interface may be a home screen screen or an application execution screen.
  • the second display 240 is in an activated state (eg, on, turned on, or operating) may be described.
  • the main display of the electronic device 101 eg, the first display 230 of FIGS. 2A to 2C
  • the second state 330 may be a state in which the electronic device 101 is in a folded state and a folding axis (eg, A-axis) is placed toward the ground (eg, in a direction of gravity).
  • the second state 330 may be a state in which a side having a folding axis is placed in a direction of gravity, among side surfaces corresponding to the long lengths of two parallel side surfaces of the electronic device 101 .
  • the first display 230 may be deactivated (eg, turned off), and the second display 240 may be activated or deactivated based on a user input.
  • the display direction of the display may be changed (or switched) according to the direction in which the second display 240 is placed.
  • the display direction of the display may mean a vertical direction (or a portrait mode, a portrait, or a horizontal direction (or a landscape mode, a landscape)).
  • a screen rotation function (or service) for automatically changing the display direction based on the screen rotation function (or service) is provided. to automatically change the display direction, and when the screen rotation function is deactivated (eg, turned off), the electronic device 101 may not change the display direction.
  • the screen rotation function may be activated by default. Activation or deactivation of the screen rotation function may be changed based on a user input
  • an example in which the screen rotation function is activated will be described.
  • the first housing 210 in which the second display 240 is disposed may be moved (or rotated).
  • the electronic device 101 detects a change in the posture of the electronic device 101 and displays it display direction can be switched.
  • the display direction of the second display 240 in the first state 310 is the vertical direction
  • the display direction of the second display 240 is It can be changed in the horizontal direction.
  • the state in which the second display 240 is erected in the direction of gravity is an intermediate state, and may be a state in which the first housing 210 and the second housing 230 form a predetermined angle.
  • the first display 230 when the angle between the first housing 210 and the second housing 230 becomes a set angle (eg, 60° or 70°), the first display 230 may be activated.
  • the display direction of the first display 230 may be set in the same horizontal direction as the display direction of the second display 240 .
  • the display direction of the first display 230 may be changed back to the vertical direction. This is because the display direction of the second display 240 in the first state 310 was the vertical direction, so the display direction of the first display 230 is the same as the display direction of the second display 240 in the first state 310 . It may be to match the same.
  • the display direction of the first display 230 is changed several times, which may cause inconvenience to the user.
  • the electronic device 101 determines whether the display direction change (or screen rotation) of the display is due to unfolding or is intended by the user to display the display. You can control the display direction of
  • the first housing 210 and the second housing 230 may be moved (or rotated).
  • the user may unfold the electronic device 101 while holding the electronic device 101 , or may unfold the electronic device 101 with the electronic device 101 placed on the floor.
  • the user moves (or rotates) the first housing 210 in the left direction with his left hand while holding the electronic device 101 and moves (or rotates) the second housing 230 in the right direction with his right hand to move (or rotate) the electronic device. (101) can be unfolded.
  • the second display 240 The display direction of may be changed to a horizontal direction.
  • the angle between the first housing 210 and the second housing 230 becomes the set angle, the first display 230 is activated and the display direction of the first display 230 is the display direction of the second display 240 . It can be set in the horizontal direction in the same way as .
  • the display direction of the first display 230 is changed to the vertical direction again.
  • the moving speed (or rotation speed) of the first housing 210 and the second housing 230 may be different. have.
  • the electronic device 101 in the second state 330 , the electronic device 101 may be erected vertically so that the side corresponding to the short length of the two parallel sides of the electronic device 101 forms a vertical direction with the user.
  • the second state 330 is a state in which the electronic device 101 is vertically erected with respect to the folding axis, wherein the third surface 213 of the first housing 210 faces a first direction (eg, a left direction), and 2 The fourth surface 223 of the housing 230 may be facing the second direction (eg, a right direction).
  • the first direction may be opposite to the second direction.
  • first housing 210 moves (or rotates) in the left direction and the second housing 230 moves (or rotates) in the right direction, when unfolded, the first housing 210 and the second housing 230 ) may have similar moving speeds (or rotational speeds).
  • the electronic device 101 may be erected horizontally so that the side corresponding to the short length of the two parallel sides of the electronic device 101 forms a horizontal direction with the user.
  • the second state 330 is a state in which the electronic device 101 is horizontally erected with respect to the folding axis, wherein the third surface 213 of the first housing 210 faces a third direction (eg, a user direction), and the second state 330 is a second state. 2 It may be in a state in which the fourth surface 223 of the housing 230 faces a fourth direction (eg, a direction opposite to the user).
  • the third direction may be a direction opposite to the fourth direction and may be a front direction visible to the user, and the fourth direction may be a rear direction invisible to the user.
  • the moving speed (or rotation) of the first housing 210 and the second housing 230 when unfolded. speed) may be different.
  • the display direction of the second display 240 is changed due to the unfolding, and the display direction of the first display 230 may also be changed.
  • the electronic device 101 determines whether the display direction change (or screen rotation) of the display is due to unfolding or is intended by the user to display the display. You can control the display direction of
  • the electronic device 101 has different processes (or algorithms) upon unfolding depending on whether the electronic device 101 is placed in the first state 310 or the second state 330 . can be applied to control the display direction of the display.
  • the foldable electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments of the present disclosure is disposed on both sides with respect to a folding axis (eg, the A-axis of FIGS. 2A to 2C ), and A first housing (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A to 2C ) and a second housing (eg, the second housing 230 of FIGS. 2A to 2C ) that are formed to be folded with respect to the first housing A first inertial sensor disposed (eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A ), a second inertial sensor disposed in the second housing (eg, the second inertial sensor 275 of FIG.
  • a folding axis eg, the A-axis of FIGS. 2A to 2C
  • a first housing eg, the first housing 210 of FIGS. 2A to 2C
  • a second housing eg, the second housing 230 of FIGS. 2A to 2C
  • the foldable A first display eg, the first display 230 of FIGS. 2A and 2C
  • the foldable electronic device a second display (eg, the second display 240 of FIGS. 2A to 2C ) disposed to face a second direction opposite to the first direction of the first housing or the second housing in a folded state
  • a memory eg, the memory 130 of FIG. 1
  • a processor operatively coupled to the first inertial sensor, the second inertial sensor, the first display, the second display, or the memory (eg, the memory 130 of FIG. 1 ).
  • a processor 120 wherein the processor displays a user interface through the second display when the foldable electronic device is in a folded state, and sensing obtained from the first inertial sensor and the second inertial sensor A state in which the foldable electronic device is placed in the folded state is determined based on data, and when an unfolding of the foldable electronic device is detected, a change in the posture of the foldable electronic device or between the first housing and the second housing is determined. It may be configured to monitor an angle change and determine a display direction of the first display based on the posture change or the angle change.
  • the processor determines that the foldable electronic device in the folded state is placed such that the first housing faces a first direction and the second housing faces a second direction opposite to the first direction; It may be set to determine that the foldable electronic device in the folded state is placed so that the folding axis faces the second direction.
  • the second display may be disposed to face the first direction
  • the processor determines whether a change in the posture of the foldable electronic device is detected when the folding axis is placed to face the second direction, and when the change in posture of the foldable electronic device is detected, the user may be set to determine that holding and unfolding the foldable electronic device.
  • the processor may be configured to delay a change in a display direction of the first display when the user holds the foldable electronic device and unfolds it.
  • the processor may be configured to delay a display display direction change event occurring while the first display is activated based on the rotation of the first housing and the second housing.
  • the processor may be configured to determine that the foldable electronic device is laid down and unfolded when the change in the posture of the foldable electronic device is not detected.
  • the processor detects an angular change between the first housing and the second housing, and based on whether the angular change is within a set range, the second 1 It can be set to determine the display direction of the display.
  • the processor may be configured to determine that the foldable electronic device is unfolded with the folding axis in a vertical position, and to ignore the change in the display direction of the display.
  • the processor may be configured to determine that the foldable electronic device is unfolded in a state in which the folding axis of the foldable electronic device is horizontally erected, and to maintain the display direction of the display when the change in the angle exceeds a set range.
  • the processor may include an angle between the first housing and the second housing when the first housing faces a first direction and the second housing faces a second direction opposite to the first direction. It may be set to monitor the change and maintain the display direction of the display when the change in angle between the first housing and the second housing is within a preset time within a preset time.
  • the processor may be configured to change the display direction of the display when a time for changing an angle between the first housing and the second housing to a preset angle exceeds a preset time.
  • FIG. 4 is a flowchart 400 illustrating a method of operating an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
  • the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device includes a first inertial sensor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ).
  • Each of the sensing data may be obtained from the first inertial sensor 270 of FIG. 2A and the second inertial sensor (eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A ).
  • the sensed data may include first sensed data measured (or sensed) by the first inertial sensor 270 and second sensed data measured (or sensed) by the second inertial sensor 275 .
  • the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 may include an acceleration sensor or a gyroscope sensor.
  • the main display eg, the first display 230 of FIG. 2A
  • the unfolded state eg, the front surface 200 of FIG. 2A
  • the first inertial sensor The x-axis of 270 or the second inertial sensor 275 may indicate a left/right direction
  • a y-axis may indicate a front/back direction
  • a z-axis may indicate a height direction.
  • the x-axis, y-axis, and z-axis sensing data measured (or acquired) by the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 may be the same or similar.
  • z-axis sensing data (or sensing value, sensing angle) measured (or acquired) by the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 may be different.
  • the processor 120 may determine the state of the electronic device 101 by acquiring sensing data from the Hall sensor. The processor 120 may determine whether the electronic device 101 is in a folded state, an intermediate state, or an unfolded state using the Hall sensor.
  • the processor 120 may determine the placed state of the electronic device 101 based on the sensed data. For example, in the processor 120 , the x-axis and y-axis sensed data (or sensing angle) obtained from the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 is 0°, and the z-axis sensed data is 90 °, it may be determined that the first display 230 of the electronic device 101 is placed to face the first direction (eg, the direction opposite to the direction of gravity) in the unfolded state of the electronic device 101 .
  • the first direction eg, the direction opposite to the direction of gravity
  • the processor 120 determines that the x-axis and y-axis sensing data (or sensing angle) obtained from the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 is 0°, and the z-axis sensing data is -90° , it can be determined that the electronic device 101 is placed in an unfolded state such that the main display (eg, the first display 230 of FIGS. 2A and 2B ) faces the second direction (eg, the direction of gravity). have.
  • the first direction and the second direction may be opposite to each other.
  • the sensing data of the x-axis and the y-axis measured by the first inertial sensor 270 is 0°
  • the sensed data of the z-axis is -90°
  • the x measured by the second inertial sensor 275 is
  • the processor 120 operates the first housing of the electronic device 101 in a folded state (eg, the first housing of FIGS. 2A and 2B ). (eg, the third surface 213 of FIGS.
  • first direction e.g, the direction opposite to the direction of gravity
  • fourth face e.g., fourth face 223, in Figures 2A and 2B
  • the second housing e.g., second housing 230 in FIGS. 2A and 2B
  • it may be determined as a state (eg, the first state 310 of FIG. 3 ) placed so as to face the direction of gravity.
  • the x-axis and y-axis sensing data measured by the first inertial sensor 270 are 0°
  • the z-axis sensing data is 90°
  • the x-axis and y-axis sensing data measured by the second inertial sensor 275 . is 0°
  • the processor 120 sets the fourth surface 223 of the second housing 220 of the electronic device 101 in the folded state to face the first direction. It may be determined as a placed state or a state in which the third surface 213 of the first housing 210 faces the second direction.
  • the x-axis sensing data measured by the first inertial sensor 270 is -90°
  • the y-axis and z-axis sensing data is 0°
  • the x-axis sensing data measured by the second inertial sensor 275 is 90°. °
  • the processor 120 causes the folding axis of the electronic device 101 in the folded state (eg, A in FIGS. 2A and 2B ) to face the second direction. It may be determined as the placed state (eg, the second state 330 of FIG. 3 ).
  • the processor 120 may display the user interface through the sub-display (eg, the second display 240 of FIGS. 2A and 2B ) in the first state 310 or the second state 330 .
  • the processor 120 may detect the unfolding of the electronic device 101 .
  • the unfolding detection may mean that at least one of the first housing 210 or the second housing 230 of the electronic device 101 moves in opposite directions.
  • the processor 120 moves the first housing 210 in a direction opposite to that of the second housing 230 , Unfolding can be detected.
  • the first state 310 when unfolded, the movement of the second housing 230 placed on the floor (eg, the ground, desk) is not detected, and the movement of the first housing 210 may be detected.
  • the processor 120 may detect a change in the x-axis and the z-axis sensed data of the first inertial sensor 270 and fail to detect a change in the sensed data of the second inertial sensor 275 . .
  • the processor 120 cancels the unfolding of the electronic device 101 .
  • the first housing 210 is moved to the left with the left hand and the second housing 230 is moved to the right with the right hand to move the electronic device (101) can be unfolded.
  • the processor 120 detects a change in the x-axis and z-axis sensed data of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 . can do.
  • the second state 330 may be a case in which the electronic device 101 is vertically erected such that side surfaces corresponding to short lengths of two parallel sides of the electronic device 101 form a direction perpendicular to the user.
  • the processor 120 moves the third surface 213 of the first housing 210 in the first direction (eg, the left direction), and the fourth surface of the second housing 230 .
  • a movement of 223 moving in the second direction (eg, a right direction) may be detected.
  • the electronic device 101 may be erected horizontally so that the side corresponding to the short length of the two parallel sides of the electronic device 101 forms a horizontal direction with the user.
  • the third surface 213 of the first housing 210 moves in a third direction (eg, a user direction), and the fourth surface of the second housing 230 . 223 may detect a movement in the fourth direction (eg, a direction opposite to the user).
  • the processor 120 may monitor a change in the posture of the electronic device 101 or an angle change between the housings.
  • the change in the posture of the electronic device 101 determines whether the electronic device 101 is placed in the unfolded state or whether the user holds and unfolds the electronic device 101 or unfolds the electronic device 101 while laying it on the floor (eg, a desk). It may be for judging.
  • the processor 120 may determine in which posture the electronic device 101 is placed and whether the user holds the electronic device 101 and unfolds the electronic device 101 .
  • the angular change between the housings may mean an angular change between the first housing 210 and the second housing 230 .
  • the processor 120 may monitor a change in angle between the first housing 210 and the second housing 230 as the electronic device 101 is unfolded.
  • the processor 120 may perform a display direction control process based on a change in posture or an angle change.
  • the display direction of the display may be switched.
  • the processor 120 may control the display direction of the display by applying different processes based on a change in the posture of the electronic device 101 or an angle change between the housings. For example, when the electronic device 101 is in the first state 310 , the processor 120 performs the same operation as in FIG. 9 , and when the electronic device 101 is in the second state 330 , the processor 120 performs the operation shown in FIG. 6 . You can perform the same operation as
  • 5A to 5D are diagrams illustrating sensing graphs obtained from an inertial sensor according to a placed state of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • 5A illustrates sensing data acquired by a first inertial sensor of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B ) and a second housing. (eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B ), and the first housing 210 may include a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A ). .
  • the first sensing graph 510 represents an acceleration value detected by the first inertial sensor 270 when the electronic device 101 in the folded state is placed in the second state (eg, the second state 330 of FIG. 3 ).
  • the second sensing graph 520 represents an acceleration value detected by the first inertial sensor 270 when the electronic device 101 in the folded state is placed in the first state (eg, the first state 310 of FIG. 3 ).
  • the first sensing graph 510 when the electronic device 101 is in the second state 330 , the y-axis and z-axis acceleration values of the first inertial sensor 270 have insignificant changes and are close to zero. is detected, and the acceleration value of the x-axis may be about 10 (eg, 9.8 m/s2).
  • the x-axis and y-axis acceleration values of the first inertial sensor 270 have insignificant changes and are close to zero. is detected, and the z-axis acceleration value may be about 10 (eg, 9.8 m/s2).
  • 5B illustrates sensing data acquired by a second inertial sensor of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device 101 may include a second inertial sensor (eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A ) in the second housing 230 .
  • the third sensing graph 530 may indicate an acceleration value detected by the second inertial sensor 275 when the electronic device 101 in the folded state is placed in the second state 330 .
  • the fourth sensing graph 540 may indicate an acceleration value detected by the second inertial sensor 275 when the electronic device 101 in the folded state is placed in the first state 310 .
  • the third sensing graph 530 when the electronic device 101 is in the second state 330 , the y-axis and z-axis acceleration values of the second inertial sensor 275 have insignificant changes and are close to zero.
  • the acceleration value of the x-axis may be about -10 (eg, -9.8 m/s2).
  • the x-axis and y-axis acceleration values of the second inertial sensor 275 have insignificant changes and are close to zero. is detected, and the acceleration value of the z-axis may be detected as -10 (eg, -9.8 m/s2).
  • the x-axis and y-axis acceleration values of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 are is a state close to 0, the z-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 is about +10 (eg 9.8 m/s2), and the z-axis acceleration value of the second inertial sensor 275 is about -10 (eg : -9.8 m/s2) can be detected.
  • the acceleration values of the z-axis of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 are opposite to each other (eg, negative correlation).
  • the acceleration values of the y-axis and the z-axis of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 are close to zero, and the first An x-axis acceleration value of the inertial sensor 270 may be about +10, and an x-axis acceleration value of the second inertial sensor 275 may be about -10.
  • the acceleration values of the x-axis of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 have opposite tendencies (eg, negative correlation).
  • the processor 120 determines whether the state of the electronic device 101 is the first state 310 or the second based on the acceleration values of the x-axis, y-axis, and z-axis of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 . It may be determined whether it is in the state 330 .
  • 5C illustrates a sum of sensing data obtained from a first inertial sensor and a second inertial sensor of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 detect It can represent the sum of acceleration values.
  • the sixth sensing graph 560 represents the sum of the acceleration values detected by the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 when the electronic device 101 in the folded state is placed in the first state 310 .
  • the y-axis and z-axis acceleration values of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 are Since the change is insignificant, the sum of the y-axis and z-axis acceleration values appears close to 0, the x-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 is +10, and the x-axis acceleration value of the second inertial sensor 275 is -10, If the acceleration values on the x-axis are summed (eg +10 + -10), it may appear close to zero.
  • the x-axis and y-axis acceleration values of the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 are Since the change is insignificant, the sum of the acceleration values of the x-axis and the y-axis appears close to 0, the z-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 is +10, and the z-axis acceleration value of the second inertial sensor 275 is -10. If the z-axis acceleration values are summed (eg +10 + -10), it may appear close to zero.
  • 5D illustrates a difference between sensing data obtained by a first inertial sensor and a second inertial sensor of an electronic device according to various embodiments of the present disclosure
  • the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 detect It can represent the difference in acceleration values.
  • the eighth sensing graph 580 represents the difference between the acceleration values detected by the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 when the electronic device 101 in the folded state is placed in the first state 310 .
  • the y-axis acceleration of the second inertial sensor 275 is the y-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 .
  • Subtracting the value indicates 0, subtracting the z-axis acceleration value of the second inertial sensor 275 from the z-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 indicates 0, and the x-axis acceleration value of the first inertial sensor 270
  • the acceleration value (eg, -10) of the x-axis of the second inertial sensor 275 may be expressed.
  • the eighth sensing graph 580 when the electronic device 101 is in the first state 310 , the x-axis acceleration of the second inertial sensor 275 from the x-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 .
  • Subtracting the value represents 0, subtracting the y-axis acceleration value of the second inertial sensor 275 from the y-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 represents 0, and the z-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 (eg, +10) minus the acceleration value (eg, -10) of the z-axis of the second inertial sensor 275 (eg, +10 - -10), 20 may be represented.
  • 6 is a flowchart 600 illustrating a method of controlling a display direction when an electronic device is in an upright state of a folding axis according to various embodiments of the present disclosure. 6 may be a detailed operation of steps 407 and 409 of FIG. 4 .
  • the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) is performed by the electronic device 101 . It can be judged by the state of the folding axis erected.
  • the folding axis erection state may be a state in which the electronic device 101 is in a folded state and the folding axis (eg, A-axis) faces the ground (eg, in the direction of gravity) as in the second state 330 of FIG. 3 . have.
  • the second state 330 may be a state in which a side having a folding axis is placed in a direction of gravity, among side surfaces corresponding to the long lengths of two parallel side surfaces of the electronic device 101 .
  • the main display eg, the first display 230 of FIGS. 2A to 2C
  • the sub display eg, the second display 240 of FIGS. 2A to 2C
  • the processor 120 may detect (or detect) a change in the posture of the electronic device 101 .
  • the posture change in operation 603 determines whether the user holds and unfolds the electronic device 101 on the floor (eg, a desk) in the second state 330 . It could be about whether to put it down and unfold it.
  • the processor 120 changes the acceleration value detected by the first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A ) or the second inertial sensor (eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A ). By determining whether or not there is, a change in the posture of the electronic device 101 may be detected.
  • the processor 120 may detect a change in the x-axis from the first inertial sensor 270 or the second inertial sensor 275 . For example, when the angle of the x-axis is changed to a set range (eg, 30° or less), the processor 120 may determine that the user has lifted the electronic device 101 (eg, (lift-up state) )). When a change in the posture of the electronic device 101 is detected, the processor 120 may perform operation 605 , and if the change in the posture of the electronic device 101 is not detected, the processor 120 may perform operation 609 .
  • a set range eg, 30° or less
  • the processor 120 may determine that the user is holding the electronic device 101 and unfolds it.
  • the display direction of the sub-display eg, the second display 240 of FIGS. 2A and 2B
  • the first housing eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B
  • the second housing eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B
  • the display direction of the first display 230 is the horizontal direction that is the display direction of the second display 240 .
  • the processor 120 may perform operation 607 when the user lifts and unfolds the electronic device 101 in the folding axis erected state.
  • the processor 120 may delay the change of the display direction. For example, the processor 120 may delay a display display direction change event that occurs while the first display 230 is activated.
  • the display display direction change event may be generated based on sensing data detected by the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 .
  • the display display direction change event is transmitted to a sensor hub or a processor 120 that controls a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) including the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 . can be caused by a sensor module (eg, the sensor module 176 of FIG. 1 ) including the first inertial sensor 270 and the second inertial sensor 275 . can be caused by
  • the processor 120 may set the display direction of the display based on the completion of the change of the unfolded state of the electronic device 101 .
  • the processor 120 may delay the change of the display direction and determine the display direction based on the sensing data detected in the unfolded state of the electronic device 101. have. For example, when unfolding is completed while the user holds the electronic device 101 vertically, the processor 120 may set the display direction of the first display 230 to the vertical direction.
  • the processor 120 may determine that the electronic device 101 is placed on the floor (eg, a desk, the ground) and unfolded.
  • the processor 120 may monitor a change in angle between the first housing 210 and the second housing 230 when the electronic device 101 with the folding axis is erected on the floor and unfolded.
  • the processor 120 may determine whether an angle change between housings is within a set range.
  • a method of unfolding the electronic device 101 in the second state 330 may be divided into two types.
  • the electronic device 101 is in a state in which the electronic device 101 is in a vertical position (eg, in a vertical standing state) such that the side corresponding to the short length of the two parallel sides of the electronic device 101 forms a vertical direction with the user, or the electronic device 101 is in a vertical position.
  • the electronic device 101 may be in a horizontally standing state (eg, in a horizontally standing state) such that the side corresponding to the short length of the two parallel sides of 101 is in a horizontal direction with the user.
  • the electronic device 101 In the vertical standing state, the electronic device 101 is vertically erected with respect to the folding axis, wherein the third surface 213 of the first housing 210 faces the first direction (eg, the left direction), and the second housing ( The fourth surface 223 of the 230 may be facing the second direction (eg, the right direction).
  • the first direction may be opposite to the second direction.
  • the electronic device 101 In the horizontal standing state, the electronic device 101 is horizontally erected with respect to the folding axis, wherein the third surface 213 of the first housing 210 faces a third direction (eg, a user direction), and the second housing ( The fourth surface 223 of the 230 may be facing a fourth direction (eg, a direction opposite to the user).
  • the third direction may be a direction opposite to the fourth direction and may be a front direction visible to the user, and the fourth direction may be a rear direction invisible to the user.
  • the first housing 210 moves in the direction of the user and the second housing 230 moves in the opposite direction to the user, so that when unfolded, the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 may be different. have.
  • the processor 120 may perform operation 613 if the angular change between the housings is within a set range, and may perform an operation 615 if the angular change between the housings exceeds the set range.
  • the processor 120 may ignore the change in the display direction of the display.
  • the electronic device 101 may be unfolded in a vertical standing state.
  • the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 may be similar.
  • the first housing 210 moves to the left and the second housing 230 moves to the right, so that the change in the angle of the first housing 210 is
  • the angle change of the 2 housings 230 may be the same or similar.
  • the set range may be set in consideration of the error range of the angle change.
  • the display direction of the second display 240 may be a vertical direction.
  • the display direction of the second display 240 may be switched to the horizontal direction when the second display 240 is moved in the direction of gravity.
  • the conversion of the display direction of the second display 240 to the horizontal direction is according to the unfolding of the electronic device 101 and may not be the intention of the user.
  • the processor 120 may ignore a change in the display direction of the display.
  • the processor 120 may ignore the change in the display direction of the display that occurs while the electronic device 101 is unfolded.
  • the display direction of the first display 230 may be set to a vertical direction.
  • the processor 120 may maintain the display direction of the display.
  • the change in angle between the housings exceeds a set range
  • the electronic device 101 may be unfolded in an upright state.
  • the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 may be different.
  • the first housing 210 moves in the direction of the user and the second housing 230 moves in the opposite direction of the user, so that the The angle change may be different from the angle change of the second housing 230 .
  • the angular change of the first housing 210 may be greater than the angular change of the second housing 230 .
  • the display direction of the second display 240 may be a horizontal direction.
  • the display direction of the second display 240 may not be changed even if the second display 240 moves in the direction of gravity.
  • the display direction change may not occur.
  • the processor 120 does not change the display direction of the second display 240 . Therefore, when the electronic device 101 is unfolded, the display of the first display 230 is The display direction may be maintained in a horizontal direction.
  • FIGS. 7A to 7C are diagrams illustrating an example of a state in which a folding axis of an electronic device is erected according to various embodiments of the present disclosure
  • FIG. 7A illustrates a state 710 in which the user holds and unfolds the electronic device.
  • the electronic device 101 is in a state in which the folding axis is erected. If a change in the posture of the electronic device 101 is detected in , it may be determined that the user is holding and unfolding the electronic device 101 . When the user holds the electronic device 101 and unfolds the electronic device 101 , the electronic device 101 may be lifted upward by about 30° to unfold the electronic device 101 .
  • the processor 120 may detect a change in the x-axis from a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 270 of FIG.
  • the processor 120 may determine that the user has lifted the electronic device 101 (eg, a lift-up state).
  • the user moves the first housing (eg, the first housing 210 in FIGS. 2A and 2B ) to the left with the left hand while holding the electronic device 101
  • the second housing eg, the first housing 210 in FIGS. 2A and 2B
  • the electronic device 101 can be unfolded by moving the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B in the right direction.
  • FIG. 7B illustrates states 730 and 750 in which the electronic device is unfolded in a vertically standing state.
  • the first vertical standing state 730 is a state in which the electronic device 101 is vertically erected so that the side corresponding to the short length of the two parallel sides of the electronic device 101 forms a vertical direction with the user.
  • the first vertical standing state 730 may be a state in which the hinge structure 260 on which the folding shaft of the electronic device 101 is disposed faces the floor (eg, a desk, the ground) and the electronic device 101 is vertically erected. have.
  • the third surface of the first housing 210 eg, the third surface 213 of FIGS. 2A and 2B ) moves in the first direction (eg, the left direction).
  • the fourth surface (eg, the fourth surface 223 of FIGS. 2A and 2B ) of the second housing 230 may be facing the second direction (eg, the right direction).
  • the first direction may be opposite to the second direction.
  • the second vertical standing state 750 represents a state in which the first housing 210 moves in the left direction and the second housing 230 moves in the right direction.
  • the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 may be similar.
  • FIG. 7C illustrates the unfolding states 770 and 790 of the electronic device in a horizontally standing state.
  • the first horizontal standing state 770 is a state in which the electronic device 101 is horizontally erected so that the sides corresponding to the short lengths of the two parallel sides of the electronic device 101 form a horizontal direction with the user.
  • the first horizontal standing state 730 may be a state in which the hinge structure 260 on which the folding shaft of the electronic device 101 is disposed faces the floor and the electronic device 101 is horizontally erected.
  • the third surface 213 of the first housing 210 faces a third direction (eg, the user direction), and the fourth surface ( 223) may be in a fourth direction (eg, a direction opposite to the user).
  • the third direction may be a direction opposite to the fourth direction, a front direction visible to the user, and the fourth direction may be a rear direction invisible to the user.
  • the second horizontal standing state 790 represents a state in which the first housing 210 moves in the direction of the user and the second housing 230 moves in the direction opposite to the user.
  • the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 may be different.
  • the screens shown to the user may be the same or similar.
  • the first housing 210 in the direction of the user must be rotated first, so that the screen of the main display (eg, the first display 230 of FIG. 2A ) can be shown to the user more quickly.
  • the user may rotate the first housing 210 faster than the second housing 230 .
  • FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a sensing graph obtained from an inertial sensor in a state in which a folding axis of an electronic device is erected according to various embodiments of the present disclosure
  • 8A is a diagram illustrating a sensing graph obtained from an inertial sensor in a state in which the electronic device is in a vertical position.
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B ) and a second housing. (eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B ), and a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A ) in the first housing 210 , A second inertial sensor (eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A ) may be included in the second housing 230 .
  • the first sensing graph 810 shows the first inertial sensor ( 270) may represent the detected acceleration value.
  • the second sensing graph 830 shows the second inertial sensor ( 275) may represent the detected acceleration value.
  • the acceleration values of the y-axis 813 and the z-axis 815 measured by the first inertial sensor 270 are determined by the second inertial sensor 275 . ), it can be seen that a pattern similar to the measured acceleration values of the y-axis 833 and z-axis 835 is shown (eg, positive correlation).
  • the acceleration value of the x-axis 811 measured by the first inertial sensor 270 is opposite to the acceleration value of the x-axis 831 measured by the second inertial sensor 275 ( Example: negative correlation)
  • the first housing 210 moves (or rotates) to the left and the second housing 230 moves to the right. Only the directions (or rotational directions) are opposite, the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 may be similar.
  • the x-axis acceleration values of the inertial sensor only show opposite tendencies, and similar change patterns may appear in the y-axis and z-axis acceleration values. .
  • the screens displayed to the user are the same or similar even when the first housing 210 and the second housing 230 are equally opened. Therefore, when the electronic device 101 is unfolded, the user The first housing 210 and the second housing 230 may be moved (or rotated) at the same or similar speed.
  • FIG. 8B is a diagram illustrating a sensing graph obtained from an inertial sensor when the electronic device is in an upright state.
  • FIG. 8B may show that the degree of unfolding of the first housing 210 and the second housing 230 is changed from a point in time after performing an operation of unfolding the electronic device 101 as shown in FIG. 8A at the beginning.
  • the third sensing graph 850 shows when the electronic device 101 in a folded state repeats folding and unfolding operations of the electronic device 101 in an upright state (eg, FIG. 7C ) several times. , may represent an acceleration value detected by the first inertial sensor 270 .
  • the fourth sensing graph 870 shows the second inertial sensor ( 275) may represent the detected acceleration value.
  • the acceleration values of the x-axis 851 , the y-axis 853 , and the z-axis 855 measured by the first inertial sensor 270 are It can be seen that the pattern is different from the acceleration values of the x-axis 871 , the y-axis 873 , and the z-axis 875 measured by the second inertial sensor 275 .
  • the first housing 210 When the electronic device 101 is unfolded in an upright state, the first housing 210 may move (or rotate) in a user direction, and the second housing 230 may move in a direction opposite to the user. In the horizontal standing state, the first housing 210 in the direction of the user must be rotated first, so that the screen of the first display 230 can be displayed to the user more quickly. For example, the user may rotate the first housing 210 faster than the second housing 230 . Because the moving speeds of the first housing 210 and the second housing 230 are different, the acceleration value measured by the first inertial sensor 270 and the acceleration value measured by the second inertial sensor 275 have different patterns. can have
  • the third sensing graph 850 is a state in which the first housing 210 and the second housing 230 are not completely unfolded, and the fourth sensing graph 870 is unfolded and converted to an intermediate state as shown in FIG. 8A . may indicate. It can be seen that there is a difference in the degree of unfolding of the first housing 210 and the second housing 230 when the electronic device 101 is unfolded in an upright state.
  • 9 is a flowchart 900 illustrating a method of controlling a display direction when a sub-display included in an electronic device is placed in an upward state according to various embodiments of the present disclosure. 9 may be a detailed operation of steps 407 and 409 of FIG. 4 .
  • the processor (eg, the processor 120 of FIG. 1 ) of the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments is performed by the electronic device 101 .
  • the sub-display eg, the second display 240 of FIGS. 2A and 2B
  • a state in which the second display 240 is placed up is a state in which the electronic device 101 is in a folded state and a state in which the second display 240 is placed up, as in the first state 310 of FIG. 3 .
  • the main display eg, the first display 230 of FIGS. 2A to 2C
  • the second display 240 may be activated.
  • the processor 120 may monitor a y-axis rotation from the first inertial sensor or an angular change between the housings.
  • the electronic device 101 includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B ) and a second housing (eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B );
  • a first inertial sensor eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A
  • a second inertial sensor eg, the second inertial sensor of FIG. 2A
  • the second housing 230 FIG. 2A
  • 275 may be included.
  • the x-axis and y-axis sensing data measured by the first inertial sensor 270 are 0°, the z-axis sensing data is -90°, and the second inertial sensor 275 measured
  • the sensed data of the x-axis and the y-axis may be 0°, and the sensed data of the z-axis may be detected as 90°.
  • the x-axis angle changes from 0° to 80° while the y-axis acceleration value of the first inertial sensor 270 moves (or rotates) counterclockwise, and the z-axis The angle can be varied from -80° to 80°.
  • the processor 120 may determine whether a set angle between the housings changes within a set time.
  • the method of calculating the angle with the acceleration value can be determined by how much the force of the corresponding acceleration axis acts in the direction of gravity.
  • the first housing 210 faces a direction opposite to the direction of gravity (eg, upward), and the second housing 230 is placed to face the direction of gravity (eg, downward).
  • Operation 905 may be to determine how quickly the user unfolds the electronic device 101 . For example, in the first state 310 , when the user unfolds the electronic device 101 , the first housing 210 is moved, and the second display 240 disposed in the first housing 210 is displayed.
  • the display direction of the second display 240 may be changed.
  • the processor 120 may determine the set angle (eg, 20°) in consideration of the angle at which the display direction change of the second display 240 occurs.
  • the processor 120 performs operation 907 when the set angle between the housings changes within a set time (eg, when unfolding is fast), and when the set angle between the housings changes more than the set time, performs step 909 can do.
  • the processor 120 may maintain the display direction of the display.
  • the display direction of the second display 240 may be switched to the horizontal direction.
  • the processor 120 moves (or rotates) the first housing 210 within a set time (eg, 300 to 500 ms) (eg, if the unfolding is performed quickly), the display direction is changed by the unfolding rather than the user's intention. can judge When the set angle between the housings is changed within a set time, the processor 120 may maintain the display direction of the display.
  • the processor 120 may change the display direction of the display.
  • the processor 120 may determine that the display direction is changed by the user's intention.
  • the processor 120 moves (or rotates) the first housing 210 for more than a set time, when the second display 240 moves in the direction of gravity, the display direction of the second display 240 is changed to a horizontal direction. You can convert (or change).
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a state in which a sub-display included in an electronic device is placed upward, according to various embodiments of the present disclosure
  • the electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B ) and a second housing. (eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B ), and a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A ) in the first housing 210 , A second inertial sensor (eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A ) may be included in the second housing 230 .
  • the sub-display disposed on the third surface 213 of the first housing 210 (eg, the second display 240 of FIGS.
  • the second housing ( 230) of the electronic device 101 by moving the first housing 210 in a state (eg, the first state 310 of FIG. 3 ) placed toward the ground (eg, a floor, a desk). It may be to unfold the .
  • a state eg, the first state 310 of FIG. 3
  • the ground eg, a floor, a desk
  • the change in angle between the first housing 210 and the second housing 230 is changed to a set angle (eg, 20°, 30°). If within the set time, the display direction of the second display 240 may be maintained.
  • the processor 120 as in the second state 1030, when the time at which the angle between the first housing 210 and the second housing 230 changes to the set angle is within the set time (eg, if the unfolding is fast ), the display direction of the second display 240 may be maintained.
  • the processor 120 may display a second display ( 240) can be changed. For example, if the angle between the first housing 210 and the second housing 230 is changed to the second state 1030 over a set time, the processor 120 may change the display direction of the second display 240 . You can switch (or change) to landscape orientation.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a sensing graph obtained from an inertial sensor in a state in which a sub-display included in an electronic device is placed upward, according to various embodiments of the present disclosure
  • an electronic device (eg, the electronic device 101 of FIG. 1 ) according to various embodiments includes a first housing (eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B ) and a second housing. (eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B ), and a first inertial sensor (eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A ) in the first housing 210 , A second inertial sensor (eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A ) may be included in the second housing 230 .
  • a first housing eg, the first housing 210 of FIGS. 2A and 2B
  • a second housing eg, the second housing 230 of FIGS. 2A and 2B
  • a first inertial sensor eg, the first inertial sensor 270 of FIG. 2A
  • a second inertial sensor eg, the second inertial sensor 275 of FIG. 2A
  • the first sensing graph 1110 may indicate an acceleration value measured by the first inertial sensor 270 in a state in which the sub-display (eg, the second display 240 of FIGS. 2A and 2B ) is placed upward.
  • the second sensing graph 1130 may represent an angle value obtained by converting an acceleration value measured by the first inertial sensor 270 into an angle while the second display 240 is placed upward.
  • the first sensing graph 1110 it can be seen that, since rotation (or movement) occurs based on the y-axis 1113 , the change in the acceleration values of the x-axis 1111 and the z-axis 1115 is large. Also, in the second sensing graph 1130 , as rotation (or movement) occurs based on the y-axis 1133 , it can be seen that the angular value changes of the x-axis 1131 and the z-axis 1135 are large.
  • the measurement value of the first inertial sensor 270 and the change in angle between the first housing 210 and the second housing 230 are set. It is possible to control the display direction of the display based on whether the angle occurs within a set time or not.
  • a first housing eg, the first housing 210 in FIGS. 2A to 2C
  • a second housing eg, disposed on both sides based on the folding axis according to various embodiments of the present disclosure
  • the first displaying a user interface through a housing or a second display eg, the second display 240 of FIGS.
  • a first inertial sensor disposed in the first housing eg, first inertial sensor 270 in FIG. 2A
  • a second inertial sensor disposed in the second housing eg, second inertial sensor 275 in FIG. 2A ) determining a state in which the foldable electronic device is placed in the folded state based on sensing data obtained from Monitoring an angular change between the second housings, and disposing the foldable electronic device to face a first direction of the first housing and the second housing in an unfolded state based on the posture change or the angular change and determining a display direction of the first display to be used (eg, the first display 230 of FIGS.
  • the determining may include determining whether the foldable electronic device in the folded state is Determining that the second display disposed in the first housing faces a first direction and the second housing faces a second direction opposite to the first direction, or the folder in the folded state and determining that the electronic device is in a state in which the folding axis is placed to face the second direction.
  • the method includes determining whether a change in the posture of the foldable electronic device is detected when the folding axis is placed to face the second direction, and when the change in posture of the foldable electronic device is detected, The method may further include determining that the user picks up the foldable electronic device and unfolds the foldable electronic device.
  • the determining may include, when the user holds and unfolds the foldable electronic device, a display display direction change event that occurs while the first display is activated based on rotation of the first housing and the second housing It may include an operation to delay.
  • the determining may include, when no change in posture of the foldable electronic device is detected, determining that the foldable electronic device is laid down and unfolded, and an angle change between the first housing and the second housing is detected
  • the method may further include the following operation: when the angle change is within a set range, determining that the foldable electronic device is unfolded with the folding axis of the foldable electronic device in a vertical position, and ignoring the change in the display direction of the display. .
  • the determining may further include determining that the foldable electronic device is unfolded in a state in which the folding axis of the foldable electronic device is set horizontally when the change in the angle exceeds a set range, and maintaining the display direction of the display. can do.
  • the determining may include, when the first housing faces a first direction and the second housing faces a second direction opposite to the first direction, the first housing and the second housing It may include an operation of monitoring an angular change between the housings, and an operation of maintaining a display direction of a display when a time for which an angular change between the first housing and the second housing is changed to a preset angle is within a preset time.
  • the method may further include changing the display direction of the display when a time for changing the angle between the first housing and the second housing to a preset angle exceeds a preset time.

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서, 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서, 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이, 메모리, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정된 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향 제어 방법 및 장치
본 발명의 다양한 실시예들은 폴더블 전자 장치에서 폴딩 상태 변경에 따른 표시 방향을 제어하는 방법 및 그 장치에 관하여 개시한다.
디지털 기술의 발달과 함께 이동통신 단말기, PDA(personal digital assistant), 전자수첩, 스마트 폰, 태블릿 PC(personal computer), 웨어러블 디바이스(wearable device)와 같은 다양한 유형의 전자 장치가 널리 사용되고 있다. 전자 장치는 휴대성을 위해 제한된 크기를 가질 수 있으며, 이로 인하여 디스플레이의 크기도 제약되고 있다. 이에, 최근에는 멀티 디스플레이(multi display)에 의해 전자 장치에서 보다 확장된 화면을 제공하는 다양한 형태의 전자 장치가 개발되고 있다.
예를 들면, 복수 개의 디스플레이를 구비하여 멀티 디스플레이에 의한 확장된 화면을 제공하고 있다. 다른 예를 들면, 전자 장치는, 한정된 크기를 가지는 디스플레이에서 화면의 크기가 점진적으로 커지고 있으며, 사용자에게 큰 화면을 통해 다양한 서비스를 제공하도록 설계되고 있다.
최근 전자 장치는 멀티 디스플레이(예: 듀얼 디스플레이(dual display)) 장치(예: 폴더블 장치(foldable device), 롤러블 장치(rollable) 또는 슬라이더블 장치)와 같은 새로운 폼 팩터(form factor)를 가질 수 있다. 폴더블 장치는 접히는(또는 휘어지는) 디스플레이(예: 폴더블 디스플레이(foldable display) 또는 플렉서블 디스플레이(flexible display))를 탑재하고, 접어서 사용하거나 펼쳐서 사용할 수 있다. 롤러블 장치 또는 슬라이더블 장치는 플렉서블 디스플레이를 탑재하고, 롤러블 장치의 후면으로 플렉서블 디스플레이를 말아서 수납하거나, 롤러블 장치의 전면으로 플렉서블 디스플레이를 확장시켜 사용할 수 있다.
폴딩 축을 기준으로 서로에 대하여 접히도록 형성된 폴더블 전자 장치는 폴딩 축을 기준으로 양쪽 면에 형성되어 접힘이 가능하고, 언 폴딩 상태(예: 열린 상태)에서 제1 방향에 형성되는 메인 디스플레이와, 언 폴딩 상태에서 제1 방향과 반대인 제2 방향에 형성되는 서브 디스플레이를 포함할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 폴딩 상태에서 서브 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 중에 폴더블 전자 장치의 폴딩 각도가 특정 각도(예: 45°, 60°) 이상 변경되는 경우, 사용자 인터페이스를 표시하는 디스플레이를 서브 디스플레이에서 메인 디스플레이로 전환할 수 있다. 폴더블 전자 장치는 서브 디스플레이에서 메인 디스플레이로 전환할 때 폴더블 전자 장치가 놓여져 있는 상황에 따라 서브 디스플레이의 표시 방향과 다른 표시 방향으로 메인 디스플레이의 표시 방향을 결정할 수 있다. 서브 디스플레이의 표시 방향과 메인 디스플레이의 표시 방향이 동일한데도 불구하고, 메인 디스플레이의 표시 방향이 서브 디스플레이의 표시 방향과 다르게 변경된 후, 다시 서브 디스플레이의 표시 방향과 동일하게 변경됨으로써, 사용자에게 불편함을 줄 수 있다.
다양한 실시예들에서는, 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 전환될 때 폴더블 전자 장치가 놓여져 있는 상황에 따라 메인 디스플레이를 통해 표시되는 사용자 인터페이스의 표시 방향을 결정하는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치는 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서, 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서, 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이, 메모리, 및 상기 제1 관성 센서, 상기 제2 관성 센서, 상기 제1 디스플레이, 상기 제2 디스플레이, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 폴더블 전자 장치의 동작 방법은 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 동작, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서 및 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하는 동작, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작, 및 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 전환될 때 메인 디스플레이를 통해 표시되는 사용자 인터페이스의 표시 방향 오인식을 최소화할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴딩 축을 기준으로 서로에 대하여 접히도록 형성된 폴더블 전자 장치의 제1 하우징 및 제2 하우징에 각각 포함된 관성 센서를 이용하여 메인 디스플레이를 통해 표시되는 사용자 인터페이스의 표시 방향에 대한 사용자 의도를 파악함으로써, 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 폴더블 전자 장치를 언 폴딩하기 전에 폴더블 전자 장치가 놓여져 있는 상황 또는 사용자가 폴더블 전자 장치를 어떻게 휴대하고 있는지 여부에 기반하여 폴더블 전자 장치의 폴딩 방향 또는 폴더블 전자 장치의 자세 변화를 예측함으로써, 화면 회전 오인식을 방지할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 중간 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치가 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 놓인 상태에 따라 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 폴딩 축 세움 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태의 일례를 도시한 도면들이다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.
무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2a는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 면(211) 및 제3 면(213)을 포함하는 제1 하우징(housing)(210) 및 제2 면(221) 및 제4 면(223)을 포함하는 제2 하우징(220)을 포함할 수 있다. 제1 하우징(210)의 제1 면(211) 및 제2 하우징(220)의 제2 면(221)은 전자 장치(101)의 전면(200)을 나타내고, 제1 하우징(210)의 제3 면(213) 및 제2 하우징(220)의 제4 면(223)은 전자 장치(101)의 후면(250)을 나타낼 수 있다.
제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 양측에 배치되고, 폴딩 축에 대하여 전체적으로 대칭인 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 전면(200)에서, 제1 하우징(210)은 폴딩 축을 기준으로 전자 장치(101)의 왼쪽이고, 제2 하우징(220)은 전자 장치(101)의 오른쪽일 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)은 서로에 대하여 접히도록 설계될 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 사이에는 힌지 구조(260)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면(200)이 접힐 수 있다.
제1 하우징(210) 및 제2 하우징(220)은 전자 장치(101)의 상태가 언 폴딩(또는 열린) 상태, 폴딩(또는 닫힌) 상태 또는 중간 상태인지 여부에 따라 서로 이루는 각도나 거리가 달라질 수 있다. 예를 들어, 상기 언 폴딩 상태(unfolding state, unfolded state)는 열린 상태, 오픈 상태(open state), 또는 플랫(또는 평평한) 상태(flat state)를 의미할 수 있다. 상기 언 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 나란히 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 완전히 펼쳐진 상태를 의미할 수 있다. 상기 언 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 180도를 이루는 것으로, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 동일한 방향(예: 제1 방향)을 향하도록 배치될 수 있다. 도 2a는 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 전자 장치(101)의 전면(200) 및 전자 장치(101)의 후면(250)을 나타낸 도면이다.
상기 폴딩 상태(folded state, folding state)는 접힌 상태, 폴딩된 상태, 닫힌 상태, 또는 클로즈 상태(close state)를 의미할 수 있다(예: 도 2b). 상기 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 서로 마주보게 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 완전히 접혀진 상태를 의미할 수 있다. 상기 폴딩 상태는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220) 간의 각도가 좁은 각도(예: 0도 ~ 5도)를 이루는 것으로, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 서로 마주볼 수 있다. 이하에서는, 폴딩 방식이 인 폴딩(in-folding) 방식으로 구현된 전자 장치(101)에 대하여 설명하고 있지만, 아웃 폴딩(out-folding) 방식으로 구현된 전자 장치(101)에 대해서도 동일 또는 유사하게 구현될 수 있다.
상기 중간 상태(intermediate state)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(220)이 일정 각도로 배치된 상태로서, 전자 장치(101)가 상기 언 폴딩 상태 또는 상기 폴딩 상태가 아닐 수 있다(예: 도 2c). 상기 중간 상태는 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(220)의 제2 면(221)이 일정 각도(예: 6 도 ~ 179도)를 이루는 상태를 의미할 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치의 전면(200)인 제1 면(211) 및 제2 면(221)에 제1 디스플레이(230)(예: 메인 디스플레이)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 형성할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 전면(200)(예: 전자 장치(101)의 제1 방향)에 전체적으로 형성될 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 적어도 일부 영역이 평면 또는 곡면으로 변형될 수 있는 플렉서블 디스플레이를 의미할 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 폴딩 축(예: A축)을 기준으로 좌, 우로 접혀질 수 있다. 제1 디스플레이(230)는 제1 면(211)에 대응하여 제1 표시 영역 또는 제2 면(221)에 대응하여 제2 표시 영역을 포함할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)는 제2 면(221)에 제1 카메라(214)를 배치할 수 있다. 도면에서는 제1 카메라(214)가 하나인 것으로 도시하고 있지만, 제1 카메라(214)는 복수 개로 형성될 수도 있다. 도면에서는 제1 카메라(214)가 제2 면(221)에 배치되는 것으로 도시하고 있지만, 제1 카메라(214)는 제1 면(211)에 형성될 수도 있다.
또한, 전자 장치(101)는 전자 장치의 후면(250)의 일부에 제2 디스플레이(240)(예: 서브 디스플레이, 커버 디스플레이)(예: 도 1의 디스플레이 모듈(160))를 형성할 수 있다. 제2 디스플레이(240)는 전자 장치(101)의 제3 면(213)의 적어도 일부에 형성될 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(210)의 후면(250)에 복수의 카메라들(예: 215, 217, 219, 225)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제4 면(223)에 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219)를 배치하고, 제3 면(213)에 제5 카메라(225)를 배치할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 카메라(215), 제3 카메라(217), 제4 카메라(219), 및 제5 카메라(225)는 성능(예: 화각, 해상도)이 동일하거나, 상이할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(215)는 화각이 125도 초과(예: 울트라 와이드(ultra wide))이고, 제3 카메라(217)는 화각이 90도 ~ 125도(예: 와이드), 제4 카메라(219)는 화각이 90도이고, 2배 줌(예: 텔레(tele))이며, 제5 카메라(225)는 화각이 90도, 일반 배율일 수 있다. 전자 장치(101)는 제4 면(223)에 센서 영역(241)을 더 포함할 수 있다. 센서 영역(241)에는 도 1의 센서 모듈(176)과 유사하게, 적외선 센서, 지문 센서, 또는 조도 센서가 배치될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 열린 상태(예: 도 2a)에서는 제1 디스플레이(230)는 온(on)(또는 활성화)되고, 제2 디스플레이(240)는 오프(off)(또는 비활성화)될 수 있다. 제1 디스플레이(230)가 온된 상태에서 일정한 시간(예: 5초, 10초, 1분) 동안 사용자 입력(예: 터치, 버튼 선택)이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제1 디스플레이(230)를 오프시킬 수 있다. 또는, 제2 디스플레이(240)가 오프된 상태에서 제2 디스플레이(240)에서 사용자 입력(예: 터치, 버튼 선택)이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 제2 디스플레이(240)가 온되면, 제1 디스플레이(230)는 오프될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)가 온되더라도, 일정한 시간 동안 제1 디스플레이(230)를 온 상태로 유지한 후, 일정한 시간이 경과한 후에도 제1 디스플레이(230) 상에 사용자 입력이 검출되지 않는 경우, 제1 디스플레이(230)를 오프시킬 수 있다.
전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 전면(200)에 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(270)를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(275)를 포함할 수 있다. 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)는 가속도 센서 또는 자이로스코프 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때를 기준으로, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)의 x축은 좌/우 방향, y축은 앞/뒤 방향, z축은 높이 방향을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축, y축, z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)이 동일 또는 유사할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축 및 y축의 센싱 데이터를 각도로 표현하면, 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°일 수 있다. 전자 장치(101)가 후면(250)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°일 수 있다. 관성 센서의 x축과 y축은 중력 방향에 영향을 받지 않고, z축은 중력 방향에 영향을 받으므로, 전자 장치(101)가 전면(200)으로 놓인 상태와 전자 장치(101)가 후면(250)으로 놓인 상태일 때 z축 센싱 데이터가 상이할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 홀 센서를 포함하고, 홀 센서를 이용하여 전자 장치(101)의 상태 변화를 감지할 수 있다. 홀 센서(hall sensor)는 자력을 가진 물체의 근접이나 멀어짐에 기반해 전기적 신호의 변화를 감지하는 센서로서, 전자 장치(101)의 폴딩이나, 언 폴딩 또는 언 폴딩 정도(예: 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도)를 판단할 수 있다. 홀 센서는 아날로그 방식 또는 디지털 방식으로 전자 장치(101)의 상태 변화를 감지할 수 있다.
도 2b는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 폴딩 상태를 도시한 도면이다.
도 2b를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 힌지 구조(260)가 형성되어, 전자 장치(101)의 전면(200)이 폴딩 상태(예: 닫힌 상태)일 수 있다. 도 2b는 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서 제1 하우징(210)의 제3 면(213) 및 제2 하우징(220)의 제4 면(223)을 나타낸 도면이다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 디스플레이(230)는 오프되고, 제2 디스플레이(240)는 온될 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 온된 상태에서 일정한 시간 동안 사용자 입력이 검출되지 않는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 오프시킬 수 있다. 전자 장치(101)가 폴딩 상태이고, 제2 디스플레이(240)가 오프된 경우, 전자 장치(101)에 형성된(또는 장착된) 버튼이 선택되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다. 또는, 전자 장치(101)가 폴딩 상태이고, 제2 디스플레이(240)가 오프된 후, 제2 디스플레이(240) 상에 사용자 입력이 검출되는 경우, 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)를 온시킬 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 z축의 센싱 데이터는 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓여진 상태일 때(예: 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태), 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°일 수 있다. 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다. 또한, 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 제1 방향을 향하도록 놓여진 상태일 때(예: 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태), 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°일 수 있다.
도 2c는 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치의 중간 상태를 도시한 도면이다.
도 2c를 참조하면, 전자 장치(101)는 폴딩 축(예: A축)을 중심으로 힌지 구조(260)가 형성되어, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일정한 각도를 이루는 중간 상태일 수 있다. 도면에서는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 바닥에 놓이고, 제1 하우징(210)의 제1 면(211)과 제2 하우징(230)의 제2 면(221)이 일정한 각도를 이루는 상태를 도시한 것이다. 예를 들어, 중간 상태에서는 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(230)의 일면이 바닥에 놓이고, 바닥에 놓인 하우징과 바닥에 놓이지 않은 하우징이 일정한 각도를 이룰 수 있다. 또는, 중간 상태에서는 폴딩 축이 바닥에 놓인 상태에서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일정한 각도를 이룰 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 중간 상태에서는 제1 디스플레이(230)가 활성화되어, 제1 디스플레이(230)를 통해 사용자 인터페이스가 표시될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 제1 디스플레이(230)의 전체 화면을 통해 표시되거나, Spilt screen과 같이 두 부분(또는 영역)으로 나누어 표시될 수도 있다. 또는, 중간 상태에서는 제1 하우징(210)의 제1 면(211)을 통해 입력부(예: 키패드)가 표시되고, 제2 하우징(230)의 제2 면(221)을 통해 출력부(예: 어플리케이션의 실행 화면)가 표시될 수도 있다.
도 3은 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치가 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 제1 상태(310)는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))가 폴딩 상태(예: 도 2b)에서, 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓인 상태일 수 있다. 제1 상태(310)는 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 지면(예: 바닥, 책상)을 향하게 놓이고(예: 중력 방향), 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 위로 놓인 상태일 수 있다. 참고로, 제1 상태(210)는 도 2b에 도시된 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태로서, 제2 디스플레이(240)가 향하는 방향이 중력 방향과 반대 방향일 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(310)에서 사용자 입력에 기반하여 제2 디스플레이(240)를 통해 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 홈 스크린 화면 또는 어플리케이션의 실행 화면일 수 있다. 이하에서는 제2 디스플레이(240)가 활성화된 상태(예: 온, 켜진 상태, 동작 상태)인 경우를 설명할 수 있다. 참고로, 제1 상태(310)에서는 전자 장치(101)의 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))는 비활성화 상태(예: 오프, 꺼진 상태)일 수 있다.
제2 상태(330)는 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서, 폴딩 축(예: A축)이 지면을 향하게(예: 중력 방향) 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 긴 길이에 해당하는 측면 중 폴딩 축이 있는 측면이 중력 방향을 향하도록 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)에서는 제1 디스플레이(230)는 비활성화(예: 오프)되고, 제2 디스플레이(240)는 사용자 입력에 기반하여 활성화 또는 비활성화될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 상태(330)에서, 전자 장치(101)가 언 폴딩되는 경우, 제2 디스플레이(240)가 놓이는 방향에 따라 디스플레이의 표시 방향이 변경(또는 전환)될 수 있다. 디스플레이의 표시 방향은 세로 방향(또는 세로 모드, 포트레이트(portrait) 또는 가로 방향(또는 가로 모드, 랜드스케이프(landscape))를 의미할 수 있다. 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세에 기반하여 표시 방향을 자동으로 변경하는 화면 회전 기능(또는 서비스)을 제공하고 있다. 상기 화면 회전 기능이 활성화(예: 온)된 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세에 기반하여 표시 방향을 자동으로 변경하고, 상기 화면 회전 기능이 비활성화(예: 오프)된 경우, 전자 장치(101)는 표시 방향을 변경하지 않을 수 있다. 전자 장치(101)는 사용자의 편의성을 고려하여 디폴트로 화면 회전 기능을 활성화시킬 수 있다. 상기 화면 회전 기능의 활성화 또는 비활성화는 사용자 입력에 기반하여 변경될 수 있다. 이하에서는, 상기 화면 회전 기능이 활성화된 일례를 설명할 수 있다.
제1 상태(310)에서, 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)가 배치된 제1 하우징(210)이 이동(또는 회전)될 수 있다. 제1 상태(310)에서, 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 중에 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 경우, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)의 자세 변화를 감지하여 디스플레이의 표시 방향을 전환할 수 있다. 예를 들어, 제1 상태(310)에서 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 세로 방향인 경우, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 가로 방향으로 변경될 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 상태는 중간 상태로서, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 일정한 각도를 이루는 상태일 수 있다.
전자 장치(101)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도(예: 60°, 70°)가 되면, 제1 디스플레이(230)가 활성화될 수 있다. 제1 디스플레이(230)가 활성화되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제2 디스플레이(240)의 표시 방향과 동일하게 가로 방향으로 설정될 수 있다. 사용자가 계속해서 제1 하우징(210)을 이동(또는 회전)시켜 전자 장치(101)가 언 폴딩 되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 다시 세로 방향으로 변경될 수 있다. 이는, 제1 상태(310)에서 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 세로 방향이었으므로, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제1 상태(310)에서 제2 디스플레이(240)의 표시 방향과 동일하게 맞추기 위한 것일 수 있다. 이 경우, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향이 여러 번 변경됨으로써, 사용자에게 불편함을 줄 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 상태(310)와 같은 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 변경될 때, 디스플레이의 표시 방향 변경(또는 화면 회전)이 언 폴딩에 따른 것인지 또는 사용자가 의도한 것인지 판단하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
제2 상태(330)에서, 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 이동(또는 회전)될 수 있다. 사용자는 전자 장치(101)를 든 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩하거나, 전자 장치(101)를 바닥에 놓은 상태에서 언 폴딩할 수 있다. 사용자는 전자 장치(101)를 든 상태에서 왼손으로 제1 하우징(210)을 왼쪽 방향으로 이동(또는 회전)시키고, 오른손으로 제2 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동(또는 회전)시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩할 수 있다. 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 세로 방향인 상태에서 사용자가 전자 장치(101)를 언 폴딩하기 위해 폴딩 축이 중력 방향을 향하도록 전자 장치(101)를 드는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 변경될 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도가 되면, 제1 디스플레이(230)가 활성화되면서, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제2 디스플레이(240)의 표시 방향과 동일하게 가로 방향으로 설정될 수 있다. 사용자가 계속해서 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 이동(또는 회전)시켜 전자 장치(101)가 언 폴딩 되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 다시 세로 방향으로 변경될 수 있다.
또는, 제2 상태(330)와 같이 전자 장치(101)를 바닥에 놓은 상태로 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도(또는 회전 속도)가 다를 수 있다. 예를 들어, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 것일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 세로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 왼쪽 방향으로 이동(또는 회전)시키고, 제2 하우징(230)은 오른쪽 방향으로 이동(또는 회전)시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도(또는 회전 속도)는 유사할 수 있다.
또는, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워진 것일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 가로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 제4 방향과 반대 방향으로, 사용자에게 보이는 전면 방향이고, 상기 제4 방향은 사용자에게 보이지 않는 후면 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 사용자 반대 방향으로 이동시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도(또는 회전 속도)는 다를 수 있다.
사용자가 전자 장치(101)를 언 폴딩 하는 속도가 느린 경우, 언 폴딩에 의해 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 변경되면서, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향도 변경될 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 상태(330)와 같은 폴딩 상태에서 언 폴딩 상태로 변경될 때, 디스플레이의 표시 방향 변경(또는 화면 회전)이 언 폴딩에 따른 것인지 또는 사용자가 의도한 것인지 판단하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여져 있는지, 제2 상태(330)로 놓여져 있는지에 따라 언 폴딩 시 서로 다른 프로세스(또는 알고리즘)를 적용하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 폴딩 축(예: 도 2a 내지 도 2c의 A축)을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(230)), 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)), 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275)), 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 디스플레이(230)), 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240)), 메모리(예: 도 1의 메모리(130)), 및 상기 제1 관성 센서, 상기 제2 관성 센서, 상기 제1 디스플레이, 상기 제2 디스플레이, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고, 상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하거나, 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태는, 상기 제2 디스플레이가 상기 제1 방향을 향하도록 배치되는 것일 수 있다
상기 프로세서는, 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하고, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 디스플레이의 표시 방향 변경을 지연시키도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하고, 상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인지 여부에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고, 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고, 디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정될 수 있다.
상기 프로세서는, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하도록 설정될 수 있다.
도 4는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 동작 방법을 도시한 흐름도(400)이다.
도 4를 참조하면, 동작 401에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 및 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))로부터 각각의 센싱 데이터를 획득할 수 있다. 상기 센싱 데이터는 제1 관성 센서(270)에서 측정한(또는 감지한) 제1 센싱 데이터 및 제2 관성 센서(275)에서 측정한(또는 감지한) 제2 센싱 데이터를 포함할 수 있다. 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)는 가속도 센서 또는 자이로스코프 센서를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 메인 디스플레이(예: 도 2a의 제1 디스플레이(230))가 위로 오게 놓여있을 때(예: 도 2a의 전면(200))를 기준으로, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)의 x축은 좌/우 방향, y축은 앞/뒤 방향, z축은 높이 방향을 나타낼 수 있다. 전자 장치(101)가 전면(200)과 같이 놓여있을 때는, 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 x축, y축, z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)가 동일 또는 유사할 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 측정(또는 획득)되는 z축의 센싱 데이터(또는 센싱 값, 센싱 각도)가 상이할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 홀 센서로부터 센싱 데이터를 획득하여 전자 장치(101)의 상태를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 홀 센서를 이용하여 전자 장치(101)가 폴딩 상태인지, 중간 상태인지 또는 언 폴딩 상태인지 여부를 판단할 수 있다.
동작 403에서, 프로세서(120)는 센싱 데이터에 기반하여 전자 장치(101)의 놓인 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)로부터 획득되는 x축 및 y축의 센싱 데이터(또는 센싱 각도)가 0°이고, z축의 센싱 데이터가 90°인 경우, 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 전자 장치(101)의 제1 디스플레이(230)가 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓인 상태로 판단할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)로부터 획득되는 x축 및 y축의 센싱 데이터(또는 센싱 각도)가 0°이고, z축의 센싱 데이터가 -90°인 경우, 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 메인 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 디스플레이(230))가 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태로 판단할 수 있다. 상기 제1 방향과 상기 제2 방향은 서로 반대 방향일 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°인 경우, 프로세서(120)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210))의 제3 면(예: 도 2a 및 도 2b의 제3 면(213))이 제1 방향(예: 중력 방향과 반대 방향)을 향하도록 놓인 상태(예: 도 3의 제1 상태(310)) 또는 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))의 제4 면(예: 도 2a 및 도 2b의 제4 면(223))이 제2 방향(예: 중력 방향)을 향하도록 놓인 상태(예: 도 3의 제1 상태(310))로 판단할 수 있다. 또는, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°인 경우, 프로세서(120)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)의 제2 하우징(220)의 제4 면(223)이 제1 방향을 향하도록 놓인 상태 또는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단할 수 있다.
또는, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축의 센싱 데이터는 -90°이고, y축 및 z축의 센싱 데이터는 0°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축의 센싱 데이터는 90°이고, y축 및 z축의 센싱 데이터는 0°인 경우, 프로세서(120)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)의 폴딩 축(예: 도 2a 및 도 2b의 A)이 제2 방향을 향하도록 놓인 상태(예: 도 3의 제2 상태(330))로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 상태(310) 또는 제2 상태(330)에서 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))를 통해 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
이하에서는, 동작 403의 전자 장치(101)가 폴딩 상태인 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
동작 405에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 언 폴딩을 감지할 수 있다. 상기 언 폴딩 감지는 전자 장치(101)의 제1 하우징(210) 또는 제2 하우징(230) 중 적어도 하나가 서로 반대 방향으로 움직이는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 제2 하우징(230)과 반대 방향으로 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 언 폴딩을 감지할 수 있다. 제1 상태(310)에서, 언 폴딩 시에는 바닥(예: 지면, 책상)에 놓인 제2 하우징(230)의 움직임은 감지되지 않고, 제1 하우징(210)의 움직임을 감지할 수 있다. 제1 상태(310)에서, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270)의 x축 및 z축의 센싱 데이터 변화를 검출하고, 제2 관성 센서(275)의 센싱 데이터 변화를 검출하지 못할 수 있다.
전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 서로 반대 방향으로 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 언 폴딩을 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전자 장치(101)를 세로 방향으로 든 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩하거나, 전자 장치(101)의 폴딩 축을 바닥에 놓은 상태에서 언 폴딩할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 세로 방향으로 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 왼손으로 제1 하우징(210)을 왼쪽 방향으로 이동시키고, 오른손으로 제2 하우징(230)을 오른쪽 방향으로 이동시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 세로 방향으로 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 x축 및 z축의 센싱 데이터 변화를 검출할 수 있다.
또는, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 것일 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상태(330)에서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)으로 이동이고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)으로 이동하는 움직임을 감지할 수 있다. 또는, 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워진 것일 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상태(330)에서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)으로 이동하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)으로 이동하는 움직임을 감지할 수 있다.
동작 407에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세 변화 또는 하우징 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다. 전자 장치(101)의 자세 변화는 언 폴딩 시 전자 장치(101)가 놓인 상태 또는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는지 또는 바닥(예: 책상)에 내려놓은 상태에서 언 폴딩하는지 여부를 판단하기 위한 것일 수 있다. 프로세서(120)는 언 폴딩 감지 시, 전자 장치(101)가 어떠한 자세로 놓여져 있는지 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 지 여부를 판단할 수 있다. 상기 하우징 간의 각도 변화는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화를 의미할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 언 폴딩함에 따라 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다.
동작 409에서, 프로세서(120)는 자세 변화 또는 각도 변화에 기반하여 표시 방향 제어 프로세스를 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 상태(310) 또는 제2 상태(330)에서 전자 장치(101)를 언 폴딩함에 따라 디스플레이의 표시 방향이 전환될 수 있다. 프로세서(120)는 언 폴딩 시, 전자 장치(101)의 자세 변화 또는 하우징 간의 각도 변화에 기반하여 서로 다른 프로세스를 적용하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 도 9와 같은 동작을 수행하고, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 도 6과 같은 동작을 수행할 수 있다.
도 5a 내지 도 5d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 놓인 상태에 따라 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 5a는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제1 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터를 나타낸 것이다.
도 5a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함할 수 있다. 제1 센싱 그래프(510)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(예: 도 3의 제2 상태(330))로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제2 센싱 그래프(520)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(예: 도 3의 제1 상태(310))로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제1 센싱 그래프(510)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제1 관성 센서(270)의 y축 및 z축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, x축의 가속도 값은 약 10(예: 9.8 m/s2)이 검출될 수 있다. 제2 센싱 그래프(520)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)일 때, 제1 관성 센서(270)의 x축 및 y축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, z축의 가속도 값은 약 10(예: 9.8 m/s2)이 검출될 수 있다.
도 5b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제2 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터를 나타낸 것이다.
도 5b를 참조하면, 전자 장치(101)는 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제3 센싱 그래프(530)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제4 센싱 그래프(540)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제3 센싱 그래프(530)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제2 관성 센서(275)의 y축 및 z축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, x축의 가속도 값은 약 -10(예: -9.8 m/s2)이 검출될 수 있다. 제4 센싱 그래프(540)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)일 때, 제2 관성 센서(275)의 x축 및 y축 가속도 값은 변화가 미미하여 0에 가까운 값이 검출되고, z축의 가속도 값은 -10(예: -9.8 m/s2)이 검출될 수 있다.
도 5a 및 도 5b를 참조하면, 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 x축 및 y축의 가속도 값은 0에 가까운 상태이고, 제1 관성 센서(270)의 z축의 가속도 값은 약 +10(예: 9.8 m/s2), 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값은 약 -10(예: -9.8 m/s2)이 검출될 수 있다. 제1 상태(310)에서는, 제1 관성 센서(270)와 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값이 서로 반대 성향(예: negative correlation)으로 나타나는 것을 알 수 있다. 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 y축 및 z축의 가속도 값은 0에 가까운 상태이고, 제1 관성 센서(270)의 x축의 가속도 값은 약 +10, 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값은 약 -10이 검출될 수 있다. 제2 상태(330)에서는, 제1 관성 센서(270)와 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값이 서로 반대 성향(예: negative correlation)으로 나타나는 것을 알 수 있다. 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275) x축, y축, z축의 가속도 값에 기반하여 전자 장치(101)의 상태가 제1 상태(310)인지 제2 상태(330)인지 판단할 수 있다.
도 5c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제1 관성 센서와 제2 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터의 합을 나타낸 것이다.
도 5c를 참조하면, 제5 센싱 그래프(550)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 합을 나타낼 수 있다. 제6 센싱 그래프(560)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 합을 나타낼 수 있다. 제5 센싱 그래프(550)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 y축 및 z축 가속도 값은 변화가 미미하여 y축 및 z축 가속도 값을 합하면 0에 가깝게 나타나고, 제1 관성 센서(270)의 x축의 가속도 값은 +10, 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값은 -10이므로, x축의 가속도 값을 합하면(예: +10 + -10), 0에 가깝게 나타날 수 있다. 제6 센싱 그래프(560)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)의 x축 및 y축의 가속도 값은 변화가 미미하여 x축 및 y축의 가속도 값을 합하면 0에 가깝게 나타나고, 제1 관성 센서(270)의 z축의 가속도 값은 +10, 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값은 -10이므로, z축의 가속도 값을 합하면(예: +10 + -10), 0에 가깝게 나타날 수 있다.
도 5d는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 제1 관성 센서와 제2 관성 센서에서 획득한 센싱 데이터의 차이를 나타낸 것이다.
도 5d를 참조하면, 제7 센싱 그래프(570)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제2 상태(330)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 차이를 나타낼 수 있다. 제8 센싱 그래프(580)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 제1 상태(310)로 놓여진 경우 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값의 차이를 나타낼 수 있다. 제7 센싱 그래프(570)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제2 상태(330)인 경우, 제1 관성 센서(270)의 y축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 y축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 z축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 z축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 x축의 가속도 값(예: +10)에서 제2 관성 센서(275)의 x축의 가속도 값(예: -10)을 빼면(예: +10 - -10), 20을 나타낼 수 있다. 제8 센싱 그래프(580)를 참조하면, 전자 장치(101)가 제1 상태(310)인 경우, 제1 관성 센서(270)의 x축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 x축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 y축 가속도 값에서 제2 관성 센서(275)의 y축 가속도 값을 빼면 0을 나타내고, 제1 관성 센서(270)의 z축의 가속도 값(예: +10)에서 제2 관성 센서(275)의 z축의 가속도 값(예: -10)을 빼면(예: +10 - -10), 20을 나타낼 수 있다.
도 6은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치가 폴딩 축 세움 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도(600)이다. 도 6은 도 4의 407 및 동작 409를 구체화한 동작일 수 있다.
도 6을 참조하면, 동작 601에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)가 폴딩 축 세움 상태로 판단할 수 있다. 상기 폴딩 축 세움 상태는 도 3의 제2 상태(330)와 같이, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서, 폴딩 축(예: A축)이 지면을 향하게(예: 중력 방향) 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 긴 길이에 해당하는 측면 중 폴딩 축이 있는 측면이 중력 방향을 향하도록 놓인 상태일 수 있다. 제2 상태(330)에서는 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))는 비활성화(예: 오프)되고, 서브 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240))는 활성화될 수 있다.
동작 603에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세 변화를 감지(또는 검출)할 수 있다. 동작 601에서, 전자 장치(101)의 놓인 상태가 폴딩 축 세움 상태이므로, 동작 603에서 자세 변화는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는지 제2 상태(330)에서 바닥(예: 책상)에 내려놓고 언 폴딩하는지 여부에 대한 것일 수 있다. 프로세서(120)는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 또는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))에서 검출한 가속도 값에 변화가 있는지 여부를 판단함으로써, 전자 장치(101)의 자세 변화를 감지할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)를 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 전자 장치(101)를 30°정도 위로 들어 올려 언 폴딩할 수 있다. 이 경우, 프로세서(120)는 제1 관성 센서(270) 또는 제2 관성 센서(275)로부터 x축의 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, x축의 각도가 설정된 범위(예: 30° 이하)로 변경되는 경우, 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)를 들어올린 것으로 판단할 수 있다(예: (lift-up상태)). 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되는 경우, 동작 605를 수행하고, 전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되지 않는 경우, 동작 609를 수행할 수 있다.
전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되는 경우, 동작 605에서, 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단할 수 있다. 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 사용자가 들어서 언 폴딩하는 경우, 언 폴딩에 따라 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))의 표시 방향이 가로 방향으로 전환될 수 있다. 언 폴딩에 따라 전자 장치(101)의 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210))과 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))이 일정한 각도를 이루는 경우, 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))가 활성화되면서, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 제2 디스플레이(240)의 표시 방향인 가로 방향으로 설정될 수 있다. 전자 장치(101)의 언 폴딩이 완료되면, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 사용자가 전자 장치(101)를 세로로 들고 있으므로, 다시 세로 방향으로 변경될 수 있다. 프로세서(120)는 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 사용자가 들고 언 폴딩하는 경우, 동작 607을 수행할 수 있다.
동작 607에서, 프로세서(120)는 디스플레이 표시 방향 변경을 지연시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시킬 수 있다. 상기 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)에서 검출된 센싱 데이터에 기반하여 발생될 수 있다. 상기 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트는 제1 관성 센서(270) 및 제2 관성 센서(275)를 포함하는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 제어하는 센서 허브 또는 프로세서(120)에 의해 발생될 수 있다.
동작 608에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)의 언 폴딩 상태 변경 완료에 기반하여 디스플레이의 표시 방향을 설정할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 경우, 프로세서(120)는 디스플레이 표시 방향 변경을 지연시키고, 전자 장치(101)가 언 폴딩 상태에서 검출되는 센싱 데이터에 기반하여 디스플레이 표시 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치(101)를 세로로 든 상태에서 언 폴딩이 완료된 경우, 프로세서(120)는 제1 디스플레이(230)의 표시 방향을 세로 방향으로 설정할 수 있다.
전자 장치(101)의 자세 변화가 감지되지 않는 경우, 동작 609에서, 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 바닥(예: 책상, 지면)에 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단할 수 있다. 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 바닥에 놓고 언 폴딩하는 경우, 언 폴딩하는 방식에 따라 하우징 간의 각도 변화가 발생할 수 있다. 프로세서(120)는 폴딩 축 세움 상태의 전자 장치(101)를 바닥에 놓고 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다.
동작 611에서, 프로세서(120)는 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인지 여부를 판단할 수 있다. 제2 상태(330)에서 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 방식은 두 가지로 구분될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 상태(예: 세로 세움 상태)이거나, 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워져 있는 상태(예: 가로 세움 상태)일 수 있다. 세로 세움 상태에서는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 세로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 왼쪽 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 오른쪽 방향으로 이동시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 유사할 수 있다.
가로 세움 상태에서는 전자 장치(101)가 폴딩 축을 기준으로 가로로 세운 상태로서, 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 제4 방향과 반대 방향으로, 사용자에게 보이는 전면 방향이고, 상기 제4 방향은 사용자에게 보이지 않는 후면 방향일 수 있다. 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 사용자 반대 방향으로 이동시킴으로써, 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 다를 수 있다.
프로세서(120)는 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우 동작 613을 수행하고, 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우 동작 615를 수행할 수 있다.
하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우 동작 613에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시할 수 있다. 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 전자 장치(101)가 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 것일 수 있다. 전자 장치(101)를 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 유사할 수 있다. 전자 장치(101)를 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)은 왼쪽으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 오른쪽으로 이동시킴으로써, 제1 하우징(210)의 각도 변화는 제2 하우징(230)의 각도 변화가 동일 또는 유사할 수 있다. 상기 설정된 범위는 각도 변화의 오차 범위를 고려하여 설정될 수 있다.
전자 장치(101)가 세로 세움 상태인 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 세로 방향일 수 있다. 전자 장치(101)가 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동될 때 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 전환될 수 있다. 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 전환되는 것은 전자 장치(101)언 폴딩에 따른 것으로 사용자의 의도가 아닐 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)를 세로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시할 수 있다. 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 언 폴딩하는 동안 발생하는 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시할 수 있다. 전자 장치(101)가 언 폴딩되는 경우, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 세로 방향으로 설정될 수 있다.
하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우 동작 615에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향을 유지할 수 있다. 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우 전자 장치(101)가 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 것일 수 있다. 전자 장치(101)를 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 다를 수 있다. 전자 장치(101)를 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동시키고, 제2 하우징(230)은 사용자의 반대 방향으로 이동시킴으로써, 제1 하우징(210)의 각도 변화는 제2 하우징(230)의 각도 변화와 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 하우징(210)의 각도 변화가 제2 하우징(230)의 각도 변화보다 클 수 있다.
전자 장치(101)가 가로 세움 상태인 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 가로 방향일 수 있다. 전자 장치(101)가 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동되더라도 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 전환되지 않을 수 있다. 전자 장치(101)가 가로 세움 상태에서 언 폴딩하는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향은 가로 방향이므로, 표시 방향 변경이 발생하지 않을 수 있다. 프로세서(120)는 하우징 간의 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향 변경이 발생하지 않으므로, 전자 장치(101)가 언 폴딩된 경우, 제1 디스플레이(230)의 표시 방향은 가로 방향으로 유지될 수 있다.
도 7a 내지 도 7c는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태의 일례를 도시한 도면들이다.
도 7a는 사용자가 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 상태(710)를 나타낸 것이다.
도 7a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)가 폴딩 축 세움 상태에서 전자 장치(101)의 자세 변화가 검출되면, 사용자가 전자 장치(101)를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단할 수 있다. 사용자가 전자 장치(101)를 든 상태에서 언 폴딩하는 경우, 전자 장치(101)를 30°정도 위로 들어 올려 언 폴딩할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 또는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))로부터 x축의 변화를 검출할 수 있다. 예를 들어, x축의 각도가 설정된 범위(예: 30° 이하)로 변경되는 경우, 프로세서(120)는 사용자가 전자 장치(101)를 들어올린 것으로 판단할 수 있다(예: lift-up상태). 예를 들어, 사용자는 전자 장치(101)를 든 상태에서 왼손으로 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210))을 왼쪽 방향으로 이동시키고, 오른손으로 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 오른쪽 방향으로 이동시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩할 수 있다.
도 7b는 전자 장치가 세로로 세워져 있는 상태에서 언 폴딩하는 상태(730, 750)를 나타낸 것이다.
도 7b를 참조하면, 제1 세로 세움 상태(730)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수직 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 제1 세로 세움 상태(730)는 전자 장치(101)의 폴딩 축이 배치된 힌지 구조(260)가 바닥(예: 책상, 지면)을 향하고, 전자 장치(101)가 세로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 세로 세움 상태(730)는 제1 하우징(210)의 제 3면(예: 도 2a 및 도 2b의 제3 면(213))이 제1 방향(예: 왼쪽 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제 4면(예: 도 2a 및 도 2b의 제4 면(223))이 제2 방향(예: 오른쪽 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제1 방향은 상기 제2 방향과 반대 방향일 수 있다. 제2 세로 세움 상태(750)는 제1 하우징(210)이 왼쪽 방향으로 이동하고, 제2 하우징(230)이 오른쪽 방향으로 이동한 상태를 나타낸 것이다. 제1 세로 세움 상태(730)에서 제2 세로 세움 상태(750)로의 변경 시(예: 언 폴딩 시), 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 유사할 수 있다.
도 7c는 전자 장치가 가로로 세워져 있는 상태에서 언 폴딩하는 상태(770, 790)를 나타낸 것이다.
도 7c를 참조하면, 제1 가로 세움 상태(770)는 전자 장치(101)의 평행한 두 측면의 짧은 길이에 해당하는 측면이 사용자와 수평 방향을 이루도록 전자 장치(101)가 가로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 제1 가로 세움 상태(730)는 전자 장치(101)의 폴딩 축이 배치된 힌지 구조(260)가 바닥을 향하고, 전자 장치(101)가 가로로 세워져 있는 상태일 수 있다. 예를 들어, 제1 가로 세움 상태(730)는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)이 제3 방향(예: 사용자 방향)을 향하고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 제4 방향(예: 사용자 반대 방향)을 향하는 상태일 수 있다. 상기 제3 방향은 상기 제4 방향과 반대 방향으로, 사용자에게 보이는 전면 방향이고, 상기 제4 방향은 사용자에게 보이지 않는 후면 방향일 수 있다. 제2 가로 세움 상태(790)는 제1 하우징(210)이 사용자 방향으로 이동하고, 제2 하우징(230)이 사용자 반대 방향으로 이동한 상태를 나타낸 것이다. 제1 가로 세움 상태(770)에서 제2 가로 세움 상태(790)로의 변경 시(예: 언 폴딩 시), 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도는 다를 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 세로 세움 상태에서 언 폴딩 시에는 양쪽 하우징을 동일하게 열어도 사용자에게 보여지는 화면이 동일 또는 유사할 수 있다. 가로 세움 상태에서는 사용자 방향에 있는 제1 하우징(210)을 먼저 회전시켜야지 메인 디스플레이(예: 도 2a의 제1 디스플레이(230))의 화면이 더 빠르게 사용자에게 보여질 수 있다. 사용자는 제1 하우징(210)을 제2 하우징(230)보다 빠르게 회전시킬 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치의 폴딩 축 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면들이다.
도 8a는 전자 장치가 세로 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 센싱 그래프(810)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 세로 세움 상태(예: 도 7b)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제2 센싱 그래프(830)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 세로 세움 상태(예: 도 7b)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다.
제1 센싱 그래프(810) 및 제2 센싱 그래프(830)를 비교하면, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 y축(813) 및 z축(815)의 가속도 값이 제2 관성 센서(275)에서 측정한 y축(833) 및 z축(835)의 가속도 값과 유사한 패턴을 나타내는 것을 알 수 있다(예: positive correlation). 또한, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 x축(811)의 가속도 값은 제2 관성 센서(275)에서 측정한 x축(831)의 가속도 값과 서로 반대 성향으로 나타나는 것을 알 수 있다(예: negative correlation) 세로 세움 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)이 왼쪽 방향으로 이동(또는 회전)하고, 제2 하우징(230)이 오른쪽 방향으로 이동함으로써, 이동 방향(또는 회전 방향)이 반대일 뿐, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도가 유사할 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)이 서로 반대 방향으로 이동함에 따라 관성 센서의 x축 가속도 값이 반대 성향을 나타낼 뿐, y축과 z축의 가속도 값은 유사한 변화 패턴이 나타날 수 있다.
세로 세움 상태에서 언 폴딩 시에는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 동일하게 열어도 사용자에게 보여지는 화면이 동일 또는 유사하므로, 사용자는 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 동일 또는 유사한 속도로 이동(또는 회전)시킬 수 있다.
도 8b는 전자 장치가 가로 세움 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다. 도 8b는 초반에는 도 8a와 같이 전자 장치(101)를 언 폴딩 동작을 수행하다가 어느 시점부터 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 언 폴딩 정도가 달라지는 것을 보여주는 것일 수 있다.
도 8b를 참조하면, 제3 센싱 그래프(850)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 가로 세움 상태(예: 도 7c)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제1 관성 센서(270)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제4 센싱 그래프(870)는 폴딩 상태의 전자 장치(101)가 가로 세움 상태(예: 도 7c)에서 전자 장치(101)를 폴딩 및 언 폴딩 동작을 여러 번 반복하는 경우, 제2 관성 센서(275)에서 검출한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제3 센싱 그래프(850) 및 제4 센싱 그래프(870)를 비교하면, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 x축(851), y축(853) 및 z축(855)의 가속도 값은 제2 관성 센서(275)에서 측정한 x축(871), y축(873) 및 z축(875)의 가속도 값과 다른 패턴을 나타내는 것을 알 수 있다.
가로 세움 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)은 사용자 방향으로 이동(또는 회전)하고, 제2 하우징(230)은 사용자 반대 방향으로 이동될 수 있다. 가로 세움 상태에서는 사용자 방향에 있는 제1 하우징(210)을 먼저 회전시켜야지 제1 디스플레이(230)의 화면이 더 빠르게 사용자에게 보여질 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제1 하우징(210)을 제2 하우징(230)보다 빠르게 회전시킬 수 있다. 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 이동 속도가 상이함으로 인해, 제1 관성 센서(270)에서 측정한 가속도 값과 제2 관성 센서(275)에서 측정한 가속도 값은 서로 상이한 패턴을 가질 수 있다.
제3 센싱 그래프(850)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)을 완전히 언 폴딩시키지 않는 것이고, 제4 센싱 그래프(870)는 도 8a와 같이 언 폴딩하여 중간 상태로 전환되는 상태를 나타낸 것일 수 있다. 가로 세움 상태에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230)의 언 폴딩 정도에 차이가 있음을 알 수 있다.
도 9는 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태인 경우 표시 방향을 제어하는 방법을 도시한 흐름도(900)이다. 도 9는 도 4의 407 및 동작 409를 구체화한 동작일 수 있다.
도 9를 참조하면, 동작 901에서, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 프로세서(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(101)가 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓인 상태로 판단할 수 있다. 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태는 도 3의 제1 상태(310)와 같이, 전자 장치(101)가 폴딩 상태에서, 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태로서, 제2 디스플레이(240)가 향하는 방향이 중력 방향과 반대 방향일 수 있다. 제1 상태(310)는 메인 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 디스플레이(230))는 비활성화(예: 오프)되고, 제2 디스플레이(240)는 활성화될 수 있다.
동작 903에서, 프로세서(120)는 제1 관성 센서로부터 y축 회전 또는 하우징 간의 각도 변화를 모니터링할 수 있다. 전자 장치(101)는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 상태(310)에서는, 제1 관성 센서(270)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 -90°이고, 제2 관성 센서(275)에서 측정된 x축 및 y축의 센싱 데이터는 0°이고, z축의 센싱 데이터는 90°으로 검출될 수 있다. 제1 상태(310)에서 언 폴딩 시, 제1 관성 센서(270)의 y축 가속도 값이 시계 반대 방향으로 이동(또는 회전)되면서 x축 각도는 0° ~ 80° 까지 변화가 생기며, z축 각도는 -80° ~ 80° 까지 변화가 발생할 수 있다.
동작 905에서, 프로세서(120)는 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화하는지 여부를 판단할 수 있다. 가속도 값으로 각도를 계산하는 방식은 중력 방향으로 해당 가속도 축의 힘이 얼마나 작용하는지로 결정할 수 있다. 제1 상태(310)에서는 제1 하우징(210)이 중력 방향과 반대 방향을 향하고(예: 위 방향), 제2 하우징(230)이 중력 방향을 향하도록(예: 아래 방향) 놓여져 있는 상태일 수 있다. 동작 905는 사용자가 전자 장치(101)를 얼마나 빨리 언 폴딩하는지 여부를 판단하기 위한 것일 수 있다. 예를 들어, 제1 상태(310)에서는, 사용자가 전자 장치(101)를 언 폴딩 시 제1 하우징(210)을 이동시키게 되고, 제1 하우징(210)에 배치된 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 세워지는 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 변경될 수 있다. 프로세서(120)는 제2 디스플레이(240)의 표시 방향 변경이 발생되는 각도를 고려하여 상기 설정된 각도(예: 20°)를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화하는 경우(예: 언 폴딩을 빨리 하면), 동작 907을 수행하고, 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간을 초과하여 변화하는 경우, 동작 909를 수행할 수 있다.
하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화되는 경우, 동작 907에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향을 유지할 수 있다. 제1 상태(310)에서 언 폴딩 시, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동될 때 제2 디스플레이(240)의 표시 방향이 가로 방향으로 전환될 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 설정된 시간(예: 300 ~ 500ms)이내에 이동(또는 회전)하면(예: 언 폴딩을 빨리 하면), 사용자 의도가 아닌 언 폴딩에 의한 표시 방향 변경으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간 이내에 변화되는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지할 수 있다.
하우징 간의 설정된 각도가 설정된 시간을 초과하여 변화되는 경우, 동작 909에서, 프로세서(120)는 디스플레이의 표시 방향을 변경할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 설정된 시간을 초과하여 이동(또는 회전)하면(예: 언 폴딩을 천천히 하면), 사용자 의도에 의한 표시 방향 변경으로 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 제1 하우징(210)을 설정된 시간을 초과하여 이동(또는 회전)하면, 제2 디스플레이(240)가 중력 방향으로 이동될 때 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 가로 방향으로 전환(또는 변경)할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태의 일례를 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 상태(1010)는 제1 하우징(210)의 제3 면(213)에 배치된 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓이고, 제2 하우징(230)의 제4 면(223)이 지면(예: 바닥, 책상)을 향하게 놓인 상태(예: 도 3의 제1 상태(310))에서 제1 하우징(210)을 이동시켜 전자 장치(101)를 언 폴딩하는 것일 수 있다.
제1 상태(310)에서 전자 장치(101)를 언 폴딩 시, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화가 설정된 각도(예: 20°, 30°)까지 변경되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 유지될 수 있다. 프로세서(120)는 제2 상태(1030)와 같이, 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도까지 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우(예: 언 폴딩을 빨리 하면), 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 유지할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 설정된 각도까지 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우(예: 언 폴딩을 천천히 하면), 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 변경할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 설정된 시간을 초과하여 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도가 제2 상태(1030)로 변화되면, 제2 디스플레이(240)의 표시 방향을 가로 방향으로 전환(또는 변경)할 수 있다.
도 11은 다양한 실시예들에 따른 전자 장치에 포함된 서브 디스플레이가 위로 놓인 상태에서 관성 센서로부터 획득하는 센싱 그래프를 도시한 도면이다.
도 11을 참조하면, 다양한 실시예들에 따른 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는 제1 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 하우징(230))을 포함하고, 제1 하우징(210)에 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270))를 포함하고, 제2 하우징(230)에 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))를 포함할 수 있다. 제1 센싱 그래프(1110)는 서브 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2b의 제2 디스플레이(240))가 위로 놓인 상태에서 제1 관성 센서(270)에서 측정한 가속도 값을 나타낼 수 있다. 제2 센싱 그래프(1130)는 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태에서 제1 관성 센서(270)에서 측정한 가속도 값을 각도로 변환한 각도 값을 나타낼 수 있다.
제1 센싱 그래프(1110)에서는, y축(1113) 기반으로 회전(또는 이동)이 발생함으로써, x축(1111) 및 z축(1115)의 가속도 값 변화가 큰 것을 알 수 있다. 또한, 제2 센싱 그래프(1130)에서도 마찬가지로, y축(1133) 기반으로 회전(또는 이동)이 발생함으로써, x축(1131) 및 z축(1135)의 각도 값 변화가 큰 것을 알 수 있다. 전자 장치(101)는 제2 디스플레이(240)가 위로 놓인 상태에서 언 폴딩 시, 제1 관성 센서(270)의 측정 값과 제1 하우징(210)과 제2 하우징(230) 간의 각도 변화가 설정된 각도까지 설정된 시간 이내에 발생하는지 여부에 기반하여 디스플레이의 표시 방향을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따른 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제1 하우징(210)) 및 제2 하우징(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 하우징(230))을 포함하는 폴더블 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))의 동작 방법은 상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이(예: 도 2a 내지 도 2c의 제2 디스플레이(240))를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 동작, 상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서(예: 도 2a의 제1 관성 센서(270)) 및 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서(예: 도 2a의 제2 관성 센서(275))로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하는 동작, 상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작, 및 상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이(예: 도 2a 및 도 2c의 제1 디스플레이(230))의 표시 방향을 결정하는 동작을 포함할 수 있다.상기 판단하는 동작은, 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징에 배치된 상기 제2 디스플레이가 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작, 또는 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하는 동작, 및 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키는 동작을 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하는 동작, 상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작, 및 디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작, 및 디스플레이의 표시 방향을 유지하는 동작을 더 포함할 수 있다.
상기 결정하는 동작은, 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작, 및 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하는 동작을 포함할 수 있다.
상기 방법은 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하는 동작을 더 포함할 수 있다.

Claims (15)

  1. 폴더블 전자 장치에 있어서,
    폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징;
    상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서;
    상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서;
    상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이;
    상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이;
    메모리; 및
    상기 제1 관성 센서, 상기 제2 관성 센서, 상기 제1 디스플레이, 상기 제2 디스플레이, 또는 상기 메모리와 작동적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하고,
    상기 제1 관성 센서 및 상기 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하고,
    상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고,
    상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하거나,
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태는,
    상기 제2 디스플레이가 상기 제1 방향을 향하도록 배치되는 것인 폴더블 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하고,
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 경우, 상기 제1 디스플레이의 표시 방향 변경을 지연시키도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징의 회전에 기반하여 상기 제1 디스플레이가 활성화되는 동안 발생하는 디스플레이 표시 방향 변경 이벤트를 지연시키도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  7. 제4항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되지 않는 경우, 상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 폴더블 전자 장치를 내려 놓고 언 폴딩하는 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 검출하고,
    상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인지 여부에 기반하여 상기 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 각도 변화가 설정된 범위 이내인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 세로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고,
    디스플레이의 표시 방향 변경을 무시하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  10. 제8항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 각도 변화가 설정된 범위를 초과하는 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 폴딩 축을 가로로 세운 상태에서 언 폴딩하는 것으로 판단하고,
    디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  11. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 하우징이 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하고,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간 이내인 경우, 디스플레이의 표시 방향을 유지하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화가 설정된 각도로 변화되는 시간이 설정된 시간을 초과하는 경우, 디스플레이의 표시 방향을 변경하도록 설정된 폴더블 전자 장치.
  13. 폴딩 축을 기준으로 양측에 배치되고, 서로에 대하여 접히도록 형성되는 제1 하우징 및 제2 하우징을 포함하는 폴더블 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 폴더블 전자 장치가 폴딩 상태에서, 상기 제1 하우징 또는 상기 제2 하우징의 제1 방향과 반대되는 제2 방향을 향하도록 배치되는 제2 디스플레이를 통해 사용자 인터페이스를 표시하는 동작;
    상기 제1 하우징에 배치되는 제1 관성 센서 및 상기 제2 하우징에 배치되는 제2 관성 센서로부터 획득되는 센싱 데이터에 기반하여 상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 놓인 상태를 판단하는 동작;
    상기 폴더블 전자 장치의 언 폴딩 감지 시, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화 또는 상기 제1 하우징과 상기 제2 하우징 간의 각도 변화를 모니터링하는 동작; 및
    상기 자세 변화 또는 상기 각도 변화에 기반하여 상기 폴더블 전자 장치가 언 폴딩 상태에서 상기 제1 하우징 및 상기 제2 하우징의 제1 방향을 향하도록 배치되는 제1 디스플레이의 표시 방향을 결정하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 판단하는 동작은,
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 제1 하우징에 배치된 상기 제2 디스플레이가 제1 방향을 향하고, 상기 제2 하우징이 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작; 또는
    상기 폴딩 상태의 상기 폴더블 전자 장치가 상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태로 판단하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 폴딩 축이 상기 제2 방향을 향하도록 놓인 상태인 경우, 상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 폴더블 전자 장치의 자세 변화가 검출되는 경우, 사용자가 상기 폴더블 전자 장치를 들고 언 폴딩하는 것으로 판단하는 동작을 더 포함하는 방법.
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